FR2564690A1

FR2564690A1 - SOIL WORKING APPARATUS TO BE CARRIED BY AN AGRICULTURAL TRACTOR

Info

Publication number: FR2564690A1
Application number: FR8507762A
Authority: FR
Inventors: Hermann Groth; Ignaz Becker
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Current assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1985-05-23
Publication date: 1985-11-29
Also published as: DK226885D0; DE3419174C2; GB8513020D0; GB2162032B; DE3419174A1; FR2564690B1; GB2162032A; DK226885A

Abstract

INVENTION CONCERNANT LE TRAVAIL DE LA TERRE. UN CADRE D'APPAREIL 60, SUPPORTANT DES OUTILS, EST MOBILE PAR RAPPORT A UN CADRE PORTEUR. POUR RAPPELER LE CADRE D'APPAREIL DANS SA POSITION CENTREE PAR RAPPORT AU CADRE PORTEUR, IL EST PREVU UN DISPOSITIF DE RAPPEL R QUI EST CAUSE DE CE QUE LES FORCES DE TRACTION EXERCENT UN MOMENT DE RAPPEL QUI DIRIGE LE CADRE D'APPAREIL VERS LE CADRE PORTEUR APRES LES CHANGEMENTS DE DIRECTION DU TRACTEUR. APPLICATION A LA REALISATION DE PAREILS ENGINS A BONNE MOBILITE DANS LES MANOEUVRES.INVENTION CONCERNING THE WORKING OF THE LAND. AN APPARATUS FRAME 60, SUPPORTING TOOLS, IS MOBILE RELATIVE TO A SUPPORTING FRAME. TO RECALL THE DEVICE FRAME IN ITS CENTERED POSITION IN RELATION TO THE CARRIER FRAME, A RETURN DEVICE R IS PROVIDED FOR WHICH THE TRACTION FORCES EXERCISE A RETURNING MOMENT THAT DIRECTS THE DEVICE FRAME TOWARDS THE FRAME CARRIER AFTER CHANGES IN TRACTOR DIRECTION. APPLICATION TO THE REALIZATION OF SUCH UNITS WITH GOOD MOBILITY IN MANEUVERING.

Description

L'invention, concernant le travail de la terre, est plus spécifiquementThe invention, concerning the work of the earth, is more specifically

relative à un appareil de travail du sol devant être porté à l'avant d'un tracteur agricole, comprenant un cadre d'appareil qui porte les outils de travail du sol et un cadre porteur qui peut être relié au côté avant du tracteur, de préférence à un attelage à trois points disposé à cet endroit, et qui est suspendu de façon mobile au cadre d'appareil de telle sorte qu'il peut pivoter relativement au cadre porteur autour d'un relating to a tillage equipment to be carried on the front of an agricultural tractor, comprising an equipment frame that carries the tillage implements and a carrying frame that can be attached to the front side of the tractor, preferably a three-point hitch disposed therein, and which is movably suspended from the apparatus frame so that it can pivot relative to the carrier frame around an

axe vertical et éventuellement aussi autour d'un axe ho- vertical axis and possibly also around a

rizontal situé dans la direction de la marche, un dispo- ricefront situated in the direction of the walk, a

sitif de rappel, agissant d'une part sur le cadre porteur restorative device acting on the supporting frame

et d'autre part sur le cadre d'appareil, tendant à cen- and secondly on the device frame, tending to

trer le cadre d'appareil sur le cadre porteur. place the device frame on the carrier frame.

Le montage d'appareils ou machines de travail du sol à l'avant du tracteur est adopté de plus en plus fréquemment. Cela est devenu possible par suite des The mounting of machines or tillage machines at the front of the tractor is adopted more and more frequently. This became possible as a result of

grandeurs et des puissances croissantes des tracteurs. magnitudes and increasing powers of tractors.

L'avantage du montage à l'avant réside dans le fait que l'on peut utiliser un appareil supplémentaire, ce qu'on ne pourrait faire avec le montage à l'arrière, car alors il ne serait plus possible de soulever la combinaison The advantage of mounting at the front is that you can use an additional device, which you can not do with the rear mounting, because then it would not be possible to lift the combination

des appareils.machines.

Dans le cas du montage à l'avant, la direction In the case of front mounting, the management

du tracteur pose un problème car,lors de certaines varia- tractor is a problem because, in some variations

tions de direction, il faudrait déplacer l'appareil laté- direction, it would be necessary to move the

ralement. Toutefois, beaucoup d'engins portés, y compris les rouleaux dits compacteurs ou comprimeurs du sous-sol, rattle. However, many gear worn, including rollers called compactors or compressors of the basement,

ne peuvent être déplacés que très difficilement. Pour pou- can only be moved very hard. For

voir exécuter tout de même certains mouvements de direc- see some of the movement

tion, on a disposé les deux cadres de façon mobile l'un par rapport à l'autre (brevet DE 939 960 et publication Both frames are movably arranged relative to each other (DE 939 960 and

DE-OS 31 36 869).DE-OS 31 36 869).

L'invention vise à proposer des dispositifs de rappel qui d'une part permettent un déplacement latéral The aim of the invention is to provide return devices which on the one hand enable a lateral displacement

suffisamment facile entre les cadres et d'autre part four- easy enough between the frames and on the other hand

nissent des forces de rappel assez grandes, la longueur have fairly large booster forces, the length

de construction de l'appareil ne devant pas être excessi- the apparatus must not be excessively

vement accrue par le dispositif de rappel. increased by the return device.

Pour résoudre ce problème, on propose tout d' abord que le dispositif de rappel soit formé d'un mécanis- me à biellettes disposé à l'avant de l'appareil dans le sens de la marche, qui comporte une base sur le cadre porteur et une base sur le cadre d'appareil, et un point To solve this problem, it is first proposed that the return device be formed of a rod mechanism disposed at the front of the apparatus in the direction of travel, which comprises a base on the support frame. and a base on the device frame, and a point

de traction imaginaire qui est situé à une distance nota- imaginary traction which is situated at a distance of

ble en avant des organes du mécanisme. ble in front of the organs of the mechanism.

Avec un dispositif de rappel ainsi conçu, le rappel est assuré par la force de traction. Ici, on peut obtenir des forces de traction notables avec une longueur de construction relativement réduite de l'appareil, grâce With a return device thus designed, the return is ensured by the pulling force. Here, significant tensile forces with a relatively short construction length of the apparatus can be achieved by

à l'emploi d'un mécanisme à point de traction imaginaire. using an imaginary point-of-pull mechanism.

Dans un mécanisme à biellettes particulièrement simple et In a mechanism with rods particularly simple and

présentant un petit nombre de pièces, deux biellettes ar- with a small number of parts, two connecting rods

ticulées au cadre d'appareil convergent vers l'avant ou sont parallèles et sont articulées par leurs extrémités antérieures au cadre porteur. La particularité d'un tel mécanisme est que le point de traction imaginaire exécute ticulated to the device frame converge forward or are parallel and are articulated by their front ends to the support frame. The peculiarity of such a mechanism is that the imaginary point of traction performs

une plus grande déviation latérale que le point de trac- greater lateral deviation than the trac-

tion réel qui serait disposé à la même distance devant- 1' appareil. Avantageusement, les possibilités de déplacement entre les deux cadres sont limitées, par exemple par des tion which would be arranged at the same distance in front of the apparatus. Advantageously, the possibilities of movement between the two frames are limited, for example by

butées, éventuellement formées par des éléments de trac- abutments, possibly formed by elements of trac-

tion inextensibles mais flexibles, de préférence des chaî- inextensible but flexible arrangements, preferably

nes, reliées en diagonale dans le mécanisme. Avantageuse- born, connected diagonally in the mechanism. advantageously

ment, les organes d'articulation sont disposés dans un plan horizontal, avantageusement à la hauteur du cadre d' hinge members are arranged in a horizontal plane, advantageously at the height of the frame of

appareil, pratiquement horizontal.device, practically horizontal.

Pour résoudre le problème susdit, on propose en- To solve the above problem, we propose

core que le dispositif de-rappel soit formé par un dispo- that the recall device is formed by a

sitif de traction disposé à l'avant de l'appareil dans le sens de la marche, et comportant deux liaisons de traction traction device arranged at the front of the appliance in the direction of travel, and comprising two traction links

2564690O2564690O

qui sont disposées de part et d'autre du plan médian lon- which are arranged on either side of the long median plane

gitudinal vertical de l'appareil, situé dans la direction vertical distance of the device, located in the direction

de la marche, un certain jeu étant prévu dans chaque liai- of the march, a certain game being planned in each connection.

son de traction de façon qu'elle ne puisse transmettre des forces dirigées vers l'arrière, ou seulement après une certaine course de déplacement entre le cadre porteur et its traction force so that it can not transmit forces directed towards the rear, or only after a certain travel movement between the carrying frame and

le cadre d'appareil.the device frame.

Dans un appareil ainsi constitué, il apparaît une force de traction unilatérale quand on fait pivoter le cadre porteur relativement au cadre d'appareil, comme In an apparatus thus formed, a unilateral pulling force appears when the carrier frame is rotated relative to the apparatus frame, such as

cela se produit lors de mouvements de direction du trac- this happens during steering movements of the trac-

teur. La force de traction unilatérale produit un couple de rappel qui tend à centrer à nouveau le cadre d'appareil tor. One-sided pulling force produces a return torque that tends to center the device frame again

sur le cadre porteur.on the carrying frame.

Les liaisons de traction peuvent être particuliè- Tensile links can be particularly

rement simples si chacune comporte un doigt qui est dispo- simple if each has a finger that is

sé sur le cadre porteur ou sur le cadre d'appareil et pas- on the carrier frame or on the device frame and not-

se dans une fente située dans la direction de la marche in a slot in the direction of the walk

et prévue sur le cadre d'appareil ou sur le cadre porteur. and provided on the device frame or on the carrier frame.

Avantageusement, les fentes peuvent être arquées, le cen- Advantageously, the slots can be arched, the center

tre de l'arc se trouvant sur l'axe du doigt associé à 1' autre fente. On peut aussi prévoir des fentes rectilignes qui sont alors de préférence dirigées suivant les tangentes the arc on the axis of the finger associated with the other slot. It is also possible to provide rectilinear slots which are then preferably directed along the tangents

ou des cordes de l'arc mentionné. On obtient un accouple- or ropes of the mentioned bow. We obtain a coupling

ment simple et sûr par le moyen d'un palier (ou fourche) simple and safe by means of a bearing (or fork)

dans lequel s'engage une plaque, traversée par les doigts. in which a plate engages, crossed by the fingers.

Un développement de l'invention réside dans le fait que, quelle que soit la solution retenue, le cadre A development of the invention lies in the fact that, whatever the solution chosen, the frame

d'appareil est soutenu par le cadre porteur par l'intermé- The device is supported by the carrier frame

diaire de biellettes verticales qui sont articulées aux cadres par des joints universels. Ainsi, si on le désire, vertical link rods which are articulated to the frames by universal joints. So, if you want,

de grandes forces peuvent être transmises au cadre d'appa- great strengths can be transmitted to the

reil sans que le déplacement latéral relatif des cadres soit gêné. Avantageusement, deux biellettes forment avec without the relative lateral displacement of the frames being hindered. Advantageously, two links form with

les cadres un parallélogramme vertical; le parallélogram- the frames a vertical parallelogram; the parallelogram

me est par exemple disposé dans la région arrière de l'ap- for example, is located in the back region of the

pareil et dans la région avant, au milieu transversal de l'appareil, une biellette verticale est disposée, ou bien le cadre porteur est relié au cadre d'appareil, au milieu same and in the region before, in the transverse medium of the device, a vertical link is arranged, or the carrier frame is connected to the device frame, in the middle

transversal de l'appareil, de manière universellement mo- transversely of the apparatus, in a universally

bile. De préférence, les joints universels comportent des billes montées sur des axes qui sont parallèles à la direction de la marche. Les biellettes du dispositif de bile. Preferably, the universal joints comprise balls mounted on axes which are parallel to the direction of travel. The links of the device

rappel peuvent être articulées au moyen de joints univer- may be articulated by means of universal joints

sels; ceux-ci peuvent comporter des billes montées sur des axes dirigés verticalement. De tels joints universels peuvent exécuter des mouvements de pivotement relativement salts; these may comprise balls mounted on vertically directed axes. Such universal joints can perform relatively pivotal movements

grands autour des axes parallèles à la direction de la mar- around the axes parallel to the direction of the mar-

che et c'est pourquoi on les dispose de façon telle que that is why they are arranged in such a way that

les grands mouvements de pivotement s'effectuent principa- large swivel movements are mainly carried out

lement autour de l'axe, tandis que des mouvements de pivo- around the axis, while

tement plus petits, qui se produisent encore lors du dé- smaller, which still occur during the

placement relatif des cadres de tous côtés, s'effectuent relative placement of frames on all sides, are made

par l'intermédiaire des billes.through the beads.

De préférence, l'appareil est conçu de telle sorte que le cadre porteur et le cadre d'appareil peuvent Preferably, the apparatus is designed such that the carrier frame and the apparatus frame can

être verrouillés l'un par rapport à l'autre pour le mon- locked against each other for the purpose of

tage à l'arrière du tracteur. Ainsi, l'appareil peut aus- at the rear of the tractor. Thus, the apparatus can also

si s'utiliser sans aucun inconvénient pour ce montage ar- if to use without any inconvenience for this arrangement

rière, lorsqu'on le désire. Le verrouillage peut être as- where it is desired. The lock can be

suré par des goujons qui sont enfichés dans des trous du surmounted by studs that are plugged into holes in the

cadre d'appareil ou du cadre porteur. device frame or carrier frame.

L'appareil de travail du sol peut être constitué The tillage device may be constituted

de différentes manières. Par exemple ce peut être un dis- in different ways. For example it can be a disc

positif compacteur ou compileur du sous-sol. A cet égard positive compactor or compiler of the basement. In this regard

il est avantageux de monter les anneaux compacteurs de fa- it is advantageous to mount the compactor rings

çon qu'ils puissent tourner indépendamment les uns-des that they can rotate independently of each other

autres. Naturellement ceci améliore la facilité de direc- other. Naturally this improves the ease of directing

tion de la combinaison incluant l'appareil. the combination including the apparatus.

Deux exemples de réalisation de l'appareil de Two embodiments of the apparatus of

l'invention sont représentés sur les dessins parmi les- the invention are shown in the drawings among the

quels:what:

la figure 1 est une élévation laterale d'un ap- FIG. 1 is a side elevation of an ap-

pareil selon un premier mode de réalisation de l'inven- according to a first embodiment of the invention.

tion, conçu sous forme de rouleau compacteur; la figure 2, une vue en plan de l'appareil, pri- se dans le sens de la flèche II de la figure 1; tion, designed as a compactor roller; Fig. 2 is a plan view of the apparatus taken in the direction of arrow II of Fig. 1;

la figure 3,une élévation latérale d'un appa- FIG. 3, a side elevation of an apparatus

reil selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, également sous forme de rouleau compacteur; et la figure 4, une coupe suivant la ligne IV-IV according to a second embodiment of the invention, also in the form of a compacting roller; and FIG. 4, a section along line IV-IV

de la figure 3.of Figure 3.

L'appareil G1 selon les figures 1 et 2 comprend un cadre porteur 59 et un cadre d'appareil 60. Le cadre The apparatus G1 according to FIGS. 1 and 2 comprises a carrying frame 59 and an apparatus frame 60. The frame

d'appareil 60 est suspendu de façon mobile au cadre por- 60 is suspended movably from the frame

teur 59. Le cadre porteur 59 comporte une poutre rectili- 59. The carrier frame 59 comprises a straight beam

gre horizontale 3 à laquelle sont soudées, de façon fixe, une barre verticale 4 et une barre 5 dirigée en oblique vers l'avant et vers le bas. Sur le cadre porteur 1 se horizontal gre 3 to which are welded, fixedly, a vertical bar 4 and a bar 5 directed obliquely forward and downward. On the carrier frame 1 itself

trouve une petite tourelle 6 formée par deux plaques pa- found a small turret 6 formed by two pa-

rallèles et qui présente des trous d'articulation 7 pour rallèles and which has hinge holes 7 for

l'attelage à trois points au côté avant d'un tracteur a- the three-point hitch on the front side of a tractor has-

gricole. A l'extrémité inférieure de la barre verticale 4 un axe transversal 8 est disposé. L'axe transversal gricole. At the lower end of the vertical bar 4 a transverse axis 8 is disposed. The transverse axis

traverse des fentes verticales 9 ménagées dans des pla- through vertical slots 9 formed in

ques 10 qui sont attachées latéralement.à une barre trans- 10 which are attached laterally to a trans-

versale horizontale 4a et dépassent vers le bas. La barre transversale 4a est soudée à la barre verticale 4. Aux horizontal versal 4a and protrude downwards. The transverse bar 4a is welded to the vertical bar 4.

extrémités de l'axe transversal 8 se trouvent des touril- ends of the transverse axis 8 are

lons 11 et 12 pour relier l'axe transversal avec les biellettes inférieures d'un attelage de tracteur à trois points. Grâce aux fentes verticales 9, l'axe transversal 8 peut pivoter relativement au cadre porteur 59 autour lons 11 and 12 to connect the transverse axis with the lower links of a three-point tractor hitch. Thanks to the vertical slots 9, the transverse axis 8 can pivot relatively to the carrying frame 59 around

d'un axe horizontal situé dans la direction de la marche. a horizontal axis in the direction of the walk.

Aux extrémités inférieures des plaques 10 on a prévu des perforations 12 dans lesquelles des goujons d'arrêt 13 peuvent coulisser. La douille presentant la 6- At the lower ends of the plates 10 there are provided perforations 12 in which locking studs 13 can slide. The socket presenting the 6-

perforation 12 est traversée par une perforation 14 à tra- perforation 12 is traversed by a perforation 14 through

vers laquelle on peut insérer une goupille d'assujettisse- to which can be inserted a pin of subjugation

ment qu'on peut aussi faire passer dans une perforation that can also be passed through a perforation

transversale située dans le goujon d'arrêt 13. A l'extré- cross-section located in the stop pin 13. At the end

mité arrière du goujon d'arrêt 13 se trouve une poignée qui permet un coulissement longitudinal commode du goujon d'arrêt. Chaque goujon d'arrêt peut être inséré dans un trou 16 qui est ménagé dans une patte 17 soudée au cadre d'appareil 60. La position d'insertion peut être At the rear of the stop pin 13 is a handle which allows convenient longitudinal sliding of the stop pin. Each locking pin can be inserted into a hole 16 which is formed in a tab 17 welded to the device frame 60. The insertion position can be

bloquée par la même goupille d'assujettissement qui arrê- blocked by the same securing pin that stops

te aussi la position de rétraction. On fait alors coulis- you also the position of retraction. We then slide

ser la goupille d'assujettissement au travers d'une perfo- the fastening pin through a perforation

ration transversale antérieure 18 du goujon d'arrêt 13. anterior transverse ration 18 of the stop pin 13.

A la poutre oblique 61 des biellettes 64 et 65 sont articulées, par l'intermédiaire de joints universels 62 et 63. Les biellettes 64, 65 sont articulées, au moyen At the oblique beam 61 of the links 64 and 65 are articulated, via universal joints 62 and 63. The links 64, 65 are hinged, by means of

d'autres joints universels 66, 67, au cadre d'appareil 60. other universal joints 66, 67, to the apparatus frame 60.

Les joints universels ont la même forme. Ils comportent chacun une bille 20 sur laquelle un oeillet 21 est monté de façon mobile en tous sens. La bille 20 présente une Universal joints have the same shape. They each comprise a ball 20 on which an eyelet 21 is movably mounted in all directions. Ball 20 has a

perforation transversale traversée par un tourillon cou- transversal perforation traversed by a common trunnion

lissant 22. Autour du tourillon 22, des pivotements aussi amples qu'on veut peuvent s'effectuer. La possibilité de Smooth 22. Around the trunnion 22, pivoting as wide as desired can be done. The possibility of

pivotement de l'oeillet 21 autour de la bille 20 est limi- pivoting of the eyelet 21 around the ball 20 is limited

tée, mais suffisamment grande pour les déplacements qui se produisent ici. Les tourillons des extrémités antérieures des biellettes 64, 65 sont dirigés de la plaque 68 vers le but large enough for the movements that occur here. The trunnions of the front ends of the links 64, 65 are directed from the plate 68 towards the

bas. Les joints universels postérieurs 66, 67 sont enga- low. The rear universal joints 66, 67 are engaged

gés dans des fourches qui sont formées par des plaques sou- in forks which are formed by

dées au cadre d'appareil 60.to the device frame 60.

Une liaison supplémentaire entre le cadre por- An additional connection between the frame

teur 59 et le cadre d'appareil 60 est assurée par deux biellettes verticales 69, 70. Celles-ci sont fixées à des flèches latérales 25 et 26 qui sont soudées à la poutre horizontale 3. Chaque flèche est formée par deux plaques 59 and the device frame 60 is provided by two vertical rods 69, 70. These are fixed to lateral arrows 25 and 26 which are welded to the horizontal beam 3. Each arrow is formed by two plates

parallèles et forme une fourche dans laquelle les articu- parallels and forms a fork in which the joints

lations 27 et 28 sont logées. Les articulations 27 / 28 27 and 28 are housed. The joints 27/28

sont semblables à l'articulation 63 décrite plus en dé- are similar to the articulation 63 described in more detail

tail. Toutefois, les tourillons, sur Iesquels les billes sont montées, ne sont pas dirigés verticalement comme dans l'articulation 63, mais dans la direction de la mar- tail. However, the journals, on which the balls are mounted, are not directed vertically as in the articulation 63, but in the direction of the mar-

che (symbolisée par la flèche F). Les extrémités inférieu- che (symbolized by the arrow F). The lower extremities

res des biellettes 69, 70 sont fixées au cadre d'appareil au moyen d'autres joints universels 29. A cet effet, sur le cadre d'appareil 60 on a monté des plaques 30, 31 entre lesquelles les articulations 29 s'engagent. Dans les articulations inférieures 29, également le tourillon The rods 69, 70 are fastened to the apparatus frame by means of other universal joints 29. For this purpose, plates 30, 31 are mounted on the device frame 60 between which the hinges 29 engage. In the lower joints 29, also the trunnion

est orienté dans la direction de la marche. is oriented in the direction of walking.

Le cadre d'appareil 60 est un cadre rectangulai- The device frame 60 is a rectangular frame

re comportant les côtés 32 à 35. Les biellettes vertica- re having the sides 32 to 35. The vertical links

les 69, 70, déjà mentionnées, sont attachées au côté 34 du cadre. Ce côté du cadre, les flèches 25, 26 et les the 69, 70, already mentioned, are attached to the side 34 of the frame. This side of the frame, the arrows 25, 26 and the

biellettes 69, 70 forment ensemble un parallélogramme. rods 69, 70 together form a parallelogram.

Le cadre porteur 59 est relié au cadre d'appa- The carrying frame 59 is connected to the frame of

reil 60 par une autre biellette 71 qui est disposée au mi- 60 by another link 71 which is arranged in mid-air

lieu dans le sens transversal de l'appareil (trait mixte 72). Elle est articulée au cadre porteur 59 par un joint place in the transverse direction of the apparatus (mixed line 72). It is articulated to the carrying frame 59 by a joint

universel 73 et au cadre d'appareil 60 par un joint uni- 73 and to the device frame 60 by a universal joint

versel 74. Les boulons de fixation de tous les joints uni- Versel 74. The fixing bolts of all the universal joints

versels, grâce auxquels les biellettes 69, 70, 71 sont versels, thanks to which the links 69, 70, 71 are

fixées, sont situés dans la direction de la marche. fixed, are located in the direction of walking.

L'appareil G1 fonctionne comme suit. L'appareil est tiré depuis le point de traction imaginaire 75. Ce The G1 device operates as follows. The apparatus is pulled from the imaginary point of pull 75. This

point de traction virtuel 75 résulte du prolongement ima- point of virtual pulling 75 is the result of

ginaire des biellettes 64, 65. Ainsi, le point de traction est situé relativement loin en avant de l'appareil, sans 64, 65. Thus, the point of traction is located relatively far in front of the apparatus, without

que l'appareil doive présenter une longueur excessive. the appliance must be too long.

Lorsqu'on exécute des changements de direction avec le When executing directional changes with the

tracteur, le cadre porteur 59 se placera en général obli- tractor, the carrying frame 59 will generally be

quement par rapport au cadre d'appareil 60. L'extrémité antérieure du cadre porteur se déplace latéralement par rapport au cadre d'appareil 60, de sorte que le point de The front end of the carrier frame moves laterally with respect to the apparatus frame 60, so that the

traction se déplace aussi latéralement. traction also moves laterally.

Sur la figure 2, on a indiqué en trait mixte une position oblique entreles cadres 59 et 60. Le milieu transversal du cadre d'appareil est symbolisé par le trait mixte 72'. Comme on le voit,-le point de traction 75 est In FIG. 2, an oblique position between the frames 59 and 60 is indicated in phantom. The transverse medium of the apparatus frame is symbolized by the mixed line 72 '. As can be seen, the pull point 75 is

éloigné latéralement du cadre porteur et du milieu trans- away from the supporting frame and the trans-

versal du cadre d'appareil, de sorte que la force de rap- of the device frame, so that the force of

pel est encore accrue.pel is even increased.

La course de déviation latérale vers le bas ( The side deviation run down (

vue sur la figure 3) est limitée par la tension d'une chai- view of Figure 3) is limited by the tension of a chai

ne 76, se tendant diagonalement dans le quadrilatère ar- No. 76, extending diagonally in the quadrilateral

ticulé, qui est relâchée quand les cadres 59, 60 sont ali- ticle, which is released when frames 59, 60 are

gnés de façon centrée. Après tension de la chaîne 76, une centered. After tension of the chain 76, a

nouvelle déviation vers le bas est impossible. La dévia- new deviation to the bottom is impossible. The deviation

tion vers le haut est limitée par une chaîne 77 En vertu de la nouvelle position du point de traction 75, la force de traction tend à ramener le cadre d'appareil dans sa The new position of the pulling point 75, the pulling force tends to bring the apparatus frame back into its seat.

position centrée.centered position.

Les tourillons grâce auxquels les joints univer- The trunnions through which the universal joints

sels sont maintenus, sont dirigés de telle sorte que pour les grands angles de pivotement, le pivotement s'effectue autour des tourillons et, pour de plus petits angles de salts are held, are directed so that for large pivot angles, the pivoting takes place around the trunnions and, for smaller angles of

pivotementseulement, autour des billes. pivoting only around the balls.

Quand on doit utiliser l'appareil pour le monta- When to use the device for mounting

ge - l'arrière du tracteur, on supprime la possibilité de the rear of the tractor, the possibility of

pivotement entre les cadres 59 et 60 en enfilant les gou- pivoting between frames 59 and 60 by threading the gou-

jonsi5td ans les trous 16 et en les bloquant dans la posi- jonsi5td through the holes 16 and blocking them in the posi-

tion d'insertion.insertion.

L'appareil G2 selon les figures 3 et 4 présente un cadre porteur i et un cadre d'appareil 2 dans lequel -des outils de travail du sol, ayant la forme de disques The apparatus G2 according to FIGS. 3 and 4 has a carrier frame i and an apparatus frame 2 in which - soil-working tools, having the form of discs

comprimeurs du sous-sol, sont maintenus. compressors of the basement, are maintained.

A partir d'une poutre horizontale-81 du cadre porteur 1, une fourche 82 descend vers le bas. Une barre From a horizontal beam 81 of the carrying frame 1, a fork 82 descends downwards. A bar

transversale postérieure 83 du cadre d'appareil 2 rectan- posterior transverse 83 of the device frame 2

gulaire s'engage-entre les bras 82a et 82b de la fourche gular engages between the arms 82a and 82b of the fork

82. Le côté supérieur 83a de la poutre transversale posté- 82. The upper side 83a of the transverse beam

rieure 83 coopère avec un rouleau 84 qui est monté sur 83 cooperates with a roller 84 which is mounted on

un tourillon 85 entre les branches de flèche 82a et 82b. a pin 85 between the arrow arms 82a and 82b.

En dessous de la poutre transversale 83 un tourillon 86 traverse la fourche et empêche le soulèvement du cadre Below the transverse beam 83 a pin 86 passes through the fork and prevents the lifting of the frame

porteur 1 relativement au cadre d'appareil 2. carrier 1 relative to the apparatus frame 2.

A l'extrémité antérieure, le cadre porteur 1 comporte une barre 87 dirigée verticalement vers le bas, At the front end, the carrying frame 1 comprises a bar 87 directed vertically downwards,

à laquelle un palier 89 est articulé, par un tourillon 88. to which a bearing 89 is articulated, by a pin 88.

Une plaque 90, soudée au cadre d'appareil 2, s'engage dans A plate 90, welded to the frame of apparatus 2, engages in

l'ouverture 89a du palier 89. Dans la plaque 90 on a mé- the opening 89a of the bearing 89. In the plate 90 we have

nagé deux trous arqués 91 et 92 au travers desquels passent des doigts de traction 93 et 94. Les doigts de traction swam two arcuate holes 91 and 92 through which pass traction fingers 93 and 94. The traction fingers

93, 94 sont fixes par rapport au palier 89; ils traver- 93, 94 are fixed relative to the bearing 89; they go through

sent la paroi supérieure 89b et la paroi inférieure 89c the upper wall 89b and the lower wall 89c

du palier 89.of bearing 89.

Le centre de l'arc du trou 91 est situé sur l'axe du doigt 94 et le centre de l'arc du trou 92, sur The center of the arc of the hole 91 is located on the axis of the finger 94 and the center of the arc of the hole 92, on

l'axe du doigt 93.the axis of the finger 93.

L'appareil G2 fonctionne comme suit. En marche normale en ligne droite, les cadres 1 et 2 occupent la The G2 device operates as follows. In normal walking in a straight line, frames 1 and 2 occupy the

position relative représentée par le dessin. le cadre por- relative position represented by the drawing. the frame

teur 1 tire le cadre d'appareil 2 par l'intermédiaire des deux doigts de traction 93 et 94 qui s'appliquent contre les extrémités antérieures des trous 91 et 92 et qui 1 pulls the apparatus frame 2 through the two traction fingers 93 and 94 which are applied against the front ends of the holes 91 and 92 and which

sont disposés de part et d'autre du plan médian longitudi- are arranged on either side of the longitudinal median plane

nal 96 de l'appareil.96 of the device.

Quand le tracteur exécute un virage, le cadre porteur 1 se déplace relativement au cadre d'appareil 2, car le cadre d'appareil 2, à cause de l'engagement des outils de travail du sol 80 dans le sol 95, tend tout d' abord à conserver sa position. On supposera que lors du pivotement du cadre porteur, le rouleau 84 se déplace vers le bas -------de la figure 4. Il s'ensuit que l'extrémité antérieure du trou 91 s'écarte du doigt de traction 93 et When the tractor executes a turn, the carrier frame 1 moves relative to the apparatus frame 2, because the apparatus frame 2, because of the engagement of the tillage tools 80 in the ground 95, tends to first to maintain its position. It will be assumed that during pivoting of the carrier frame, the roller 84 moves downwardly from FIG. 4. It follows that the anterior end of the hole 91 deviates from the traction finger. and

qu'ensuite, seul le doigt 94 applique des forces de trac- afterwards, only the finger 94 applies tractive forces

tion sur le cadre d'appareil 2. La seule force de traction encore exercée par l'intermédiaire du goujon de traction 94 applique, sur le cadre d'appareil 2, un couple qui tend 2. The only pulling force still exerted via the pulling pin 94 applies to the apparatus frame 2 a torque which tends to

à centrer à nouveau le cadre d'appareil 2 sur le cadre por- centering the device frame 2 again on the frame

teur 1. Le centrage est réalisé lorsque les deux doigts de traction 93, 94 viennent à nouveau s'appliquer contre les extrémités antérieures des trous correspondants 91 et 92 et que la force de traction s'exerce par les deux doigts de traction. En cas de pivotement tel que le rouleau 84 The centering is performed when the two pulling fingers 93, 94 are again pressed against the front ends of the corresponding holes 91 and 92 and the traction force is exerted by the two traction fingers. In case of pivoting such as the roller 84

se déplace vers le haut de la figure 4, un processus ana- moves to the top of Figure 4, a process

logue se déroule, la traction unilatérale du doigt de trac- logue takes place, the unilateral traction of the trac-

tion 93 assurant le couple de rappel. 93 providing the return torque.

Un point commun aux deux appareils G1 et G2 est que la force de traction sur l'appareil assure le rappel A common point to both G1 and G2 devices is that the pulling force on the device ensures the recall

à la position normale.at the normal position.

- La possibilité de pivotement du cadre porteur 1 - The possibility of pivoting the carrier frame 1

relativement au cadre d'appareil 2 est limitée par l'éten- relative to the device frame 2 is limited by the

due en longueur des trous 91, 92. La déviation maximale existe lorsqu'un doigt de traction est appliqué contre l'extrémité antérieure du trou correspondant et l'autre doigt de traction, contre l'extrémité postérieure du trou correspondant. due to the length of the holes 91, 92. The maximum deviation exists when a pulling finger is applied against the front end of the corresponding hole and the other pulling finger, against the rear end of the corresponding hole.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de travail du sol devant être porté 1. Tillage equipment to be carried

à l'avant d'un tracteur agricole, comprenant un cadre d'ap- at the front of an agricultural tractor, including a

pareil qui porte les outils de travail du sol et un cadre porteur qui peut être relié au côté avant du tracteur, de same as the tillage tools and a support frame that can be connected to the front side of the tractor,

préférence à un attelage à trois points disposé à cet en- rather than a three-point hitch arranged

droit, et qui est suspendu de façon mobile au cadre d'appa- right, and which is movably suspended from the frame of

reil de telle sorte qu'il peut pivoter relativement au ca- in such a way that it can rotate relative to the

dre porteur autour d'un axe vertical et éventuellement aus- carrier around a vertical axis and possibly also

si autour d'un axe horizontal situé dans la direction de la marche, un dispositif de rappel, agissant d'une part if around a horizontal axis in the direction of travel, a return device acting on the one hand

sur le cadre porteur et d'autre part sur le cadre d'appa- on the supporting frame and secondly on the frame of

reil, tendant à centrer le cadre d'appareil sur le cadre porteur, ledit appareil étant caractérisé par le fait que plane, tending to center the device frame on the carrier frame, said apparatus being characterized by the fact that

le dispositif de rappel (R1) est formé. d'un mécanisme à- the return device (R1) is formed. of a mechanism

biellettes disposé à l'avant de l'appareil (G1) dans le sens (F) de la marche, qui comporte une base (38) sur le cadre porteur (59) et une base sur le cadre d'appareil (2), et un point de traction imaginaire (75) qui est situé rods arranged at the front of the apparatus (G1) in the direction (F) of the step, which comprises a base (38) on the support frame (59) and a base on the apparatus frame (2), and an imaginary point of pull (75) which is located

à une distance notable en avant des organes du mécanisme. at a notable distance ahead of the organs of the mechanism.

2. Appareil selon la revendication 1, caracté-- 2. Apparatus according to claim 1, characterized

risé par le fait que le mécanisme à biellette (R1).com- rised by the fact that the link mechanism (R1) .com-

prend deux biellettes (64, 65) articulées au cadre d'appa- takes two links (64, 65) articulated to the frame of

reil (60), qui convergent vers l'avant ou sont parallèles et qui sont articulées par leurs extrémités antérieures reil (60), which converge forwards or are parallel and which are articulated by their anterior ends

au cadre porteur (59).to the support frame (59).

3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 3. Apparatus according to one of claims 1 and

2, caractérisé par des butées de limitation qui limitent le déplacement latéral du point de traction imaginaire 2, characterized by limiting stops which limit the lateral displacement of the imaginary point of tension

(75).(75).

4. Appareil selon l'une des revendications 2 et 4. Apparatus according to one of claims 2 and

3, caractérisé par le fait -que les butées de limitation sont formées par des éléments de traction inextensibles mais flexibles, de préférence des chaînes (76, 77) qui sont disposées diagonalement sur le mécanisme à biellettes (R1). 3, characterized in that the limit stops are formed by inextensible but flexible tensile elements, preferably chains (76, 77) which are diagonally arranged on the link mechanism (R1).

5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5. Apparatus according to one of claims 1 to

4, caractérisé par le fait que les organes du mécanisme à biellettes sont situés dans un plan, de préférence dans un d cadr9 plan-.horizontal, de préférence à la haueure appareil (60) de préférence horizontal. 4, characterized in that the members of the link mechanism are located in a plane, preferably in a horizontal plane, preferably at the preferably horizontal apparatus stop (60).

6. Appareil de travail du sol devant être porté à l'avant d'un tracteur agricole, comprenant un cadre d'6. A soil-working implement to be carried on the front of an agricultural tractor, including a frame

appareil qui porte les outils de travail du sol et un ca- machine carrying the tillage tools and a

dre porteur qui peut être relié au côté avant du tracteur, de préférence à un attelage à trois points disposé à cet endroit, et qui est suspendu de façon mobile au cadre d' appareil de telle sorte qu'il peut pivoter relativement au cadre porteur autour d'un axe vertical et éventuellement aussi autour d'un axe horizontal situé dans la direction de la marche, un dispositif de rappel, agissant d'une part carrier which can be connected to the front side of the tractor, preferably to a three-point hitch disposed thereon, and which is movably suspended from the apparatus frame so that it can pivot relative to the carrying frame around of a vertical axis and possibly also about a horizontal axis located in the direction of travel, a return device, acting on the one hand

reil, tendant à centrer le cadre d'appareil sur le cadre reil, tending to center the device frame on the frame

porteur, appareil caractérisé par le fait que le disposi- carrier, characterized by the fact that

tif de rappel (R2) est formé par un dispositif de traction disposé à l'avant de l'appareil (G2) dans le sens (F) de la marche et comportant deux liaisons de traction (93/91, restoring device (R2) is formed by a traction device arranged at the front of the apparatus (G2) in the direction (F) of the step and comprising two traction links (93/91,

94/92) qui sont disposées de part et d'autre du plan mé- 94/92) which are arranged on both sides of the

dian longitudinal vertical (96) de l'appareil, situé dans la direction (F) de la marche, un certain jeu étant prévu dans chaque liaison de traction (93/91, 94/92) de façon qu'elle ne puisse transmettre des forces dirigées vers vertical longitudinal dian (96) of the apparatus, located in the direction (F) of the step, a certain clearance being provided in each traction link (93/91, 94/92) so that it can not transmit forces directed towards

l'arrière, ou seulement après une certaine course de dépla- behind, or only after a certain race of

cement entre le cadre porteur (1) et le cadre d'appareil (2). between the carrier frame (1) and the apparatus frame (2).

7. Appareil selon la revendication 6, caractéri- Apparatus according to claim 6, characterized

sé par le fait que chaque liaison de traction comporte un doigt (93, 94)qui est disposé sur le cadre porteur (1) ou sur le cadre d'appareil et passe dans une fente (91, 92) située dans-là direction (F)-de la marche et prévue in that each pulling connection comprises a finger (93, 94) which is arranged on the support frame (1) or on the apparatus frame and passes into a slot (91, 92) in the direction ( F) - walking and planned

sur le cadre d'appareil (2) ou sur le cadre porteur. on the device frame (2) or on the support frame.

8. Appareil selon la revendication 7, caractéri- Apparatus according to claim 7, characterized

256469o sé par le fait que les fentes (91, 92) sont arquées, le centre de l'arc se trouvant sur l'axe du doigt associé à 256469o se in that the slots (91, 92) are arcuate, the center of the arc being on the axis of the finger associated with

l'autre fente.the other crack.

9. Appareil selon les revendications 7 et 8, ca- Apparatus according to claims 7 and 8,

ractérisé par le fait que les fentes (91, 92) sont dispo- sées dans une plaque (90), qui est disposée sur le cadre d'appareil (2) ou sur le cadre porteur, laquelle s'engage dans un palier (89) ou dans une fourche se trouvant sur le cadre porteur (1) ou sur le cadre d'appareil et qui est characterized in that the slots (91, 92) are arranged in a plate (90), which is arranged on the apparatus frame (2) or on the support frame, which engages in a bearing (89). ) or in a fork on the support frame (1) or on the device frame and which is

traversée par les doigts (93, 94).traversed by the fingers (93, 94).

10. Appareil selon les revendications 1 à 9, Apparatus according to claims 1 to 9,

caractérisé par le fait que le cadre d'appareil (2, 60) characterized in that the apparatus frame (2, 60)

est soutenu sur le cadre porteur (1, 59) par l'intermédiai- is supported on the carrier frame (1, 59) by means of

re de biellettes verticales (23, 24, 69, 70, 71) qui sont articulées aux cadres par des joints universels (1, 2, 59, ). re of vertical links (23, 24, 69, 70, 71) which are hinged to the frames by universal joints (1, 2, 59,).

11. Appareil selon la revendication 10, caracté- Apparatus according to claim 10, characterized

risé par le fait que les joints universels (27, 28, 29, 73, 74) comportent des billes qui sont montées sur des axes due to the fact that the universal joints (27, 28, 29, 73, 74) comprise balls which are mounted on axes

parallèles à la direction de la marche. parallel to the direction of the walk.

12. Appareil selon les revendications 1 à 11, Apparatus according to claims 1 to 11,

caractérisé par le fait que les parties du dispositif de rappel (R1), à savoir les organes d'articulation (64, 65) characterized in that the parts of the return device (R1), namely the articulation members (64, 65)

du mécanisme à biellettes selon l'une des revendications of the link mechanism according to one of the claims

1 à 5, sont articulées au moyen de joints universels (62, 1 to 5, are articulated by means of universal joints (62,

63, 66, 67).63, 66, 67).

13. Appareil selon la revendication 12, carac- Apparatus according to claim 12, characterized

térisé par le fait que les joints universels (62, 63, 66, 67) comportent des billes qui sont montées sur des axes characterized in that the universal joints (62, 63, 66, 67) comprise balls which are mounted on axes

dirigés verticalement.directed vertically.

14. Appareil selon les revendications 10 à 13, Apparatus according to claims 10 to 13,

caractérisé par le fait que deux biellettes (23, 24, 69, characterized in that two links (23, 24, 69,

) forment, avec les cadres (1, 2, 59, 60) un parallélo- ) form, with the frames (1, 2, 59, 60) a parallele-

gramme vertical.vertical gram.

15. Appareil selon la revendication 14, carac- Apparatus according to claim 14, characterized

térisé par le fait que le parallélogramme (25, 26, 23, 24, 34) est disposé dans la région postérieure de l'appareil et que dans la région antérieure, au milieu transversal (72) de l'appareil, une biellette verticale (71) est disposée ou que le cadre porteur (1) est relié au cadre d'appareil characterized in that the parallelogram (25, 26, 23, 24, 34) is arranged in the posterior region of the apparatus and that in the anterior region, at the transverse center (72) of the apparatus, a vertical link ( 71) is arranged or that the carrier frame (1) is connected to the apparatus frame

(2, 60), au milieu transversal de l'appareil de façon uni- (2, 60) in the transverse center of the apparatus in a

versellement mobile (joint universel' 19). mobile version (universal joint '19).

16. Appareil selon les revendications 1 à 15, Apparatus according to claims 1 to 15,

caractérisé par le fait que le cadre porteur (1, 59) et le cadre d'appareil (2, 60) peuvent être verrouillés entre eux characterized in that the carrier frame (1, 59) and the apparatus frame (2, 60) can be interlocked with each other

pour le montage à l'arrière du tracteur. for mounting at the rear of the tractor.

17. Appareil selon la revendication 16, caracté- Apparatus according to claim 16, characterized

risé par le fait que sur le cadre porteur (1, 59) ou sur rised by the fact that on the carrier frame (1, 59) or on

le cadre d'appareil des goujons (13) sont guidés et peu- the device frame of the studs (13) are guided and can

vent être enfichés dans des trous (16) du cadre d'appareil may be plugged into holes (16) in the device frame

(2, 60) ou du cadre porteur.(2, 60) or the carrier frame.

18. Appareil selon les revendications 1 à 17, Apparatus according to claims 1 to 17,

caractérisé par le fait que les outils de travail sont characterized by the fact that the working tools are

des anneaux compacteurs ou comprimeurs du sous-sol (57). compacting rings or compressors in the basement (57).

19. Appareil selon la revendication 18, carac- Apparatus according to claim 18, characterized

térisé par le fait que les anneaux compacteurs peuvent because compactor rings can

tourner indépendamment les uns des autres. rotate independently of each other.