FR2564079A1 - MOTOR WINCH - Google Patents

Abstract

SUR AU MOINS UN DES DEGRES DE L'ENGRENAGE PLANETAIRE 20 EST PREVUE UNE COURONNE 1 MONTEE DANS LE CARTER 3 ET QUI PRESENTE UNE DENTURE INTERIEURE 1A ENGRENANT AVEC LES SATELLITES 10C. SUR LA COURONNE 1 EST FIXE UN DISQUE 5 S'ETENDANT RADIALEMENT PAR RAPORT A L'AXE CENTRAL ET MUNI D'UNE PERFORATION CENTRALE. SUR LE CARTER SONT PREVUS DES ELECTRO-AIMANTS 13 AINSI QUE DES ELEMENTS DE RESSORT 6 QUI, AGISSANT EN SENS OPPOSE PAR UNE FORCE, DEPLACENT LE DISQUE 5 COAXIALEMENT A L'AXE CENTRAL DE L'ENGRENAGE PLANETAIRE 20. LE DISQUE 5 PRESENTE DES SURFACES DE FRICTION 5A, 5B, LA SURFACE DE FRICTION 5B POUVANT ETRE AMENEE EN COOPERATION SOUS L'ACTION D'UNE FORCE AVEC LE CARTER 3 ET LA SURFACE DE FRICTION 5A AVEC LE PORTE-SATELLITES 10.ON AT LEAST ONE OF THE DEGREES OF THE PLANETARY GEAR 20, A CROWN 1 MOUNTED IN THE CASING 3 AND WHICH PRESENTS AN INTERNAL TEETH 1A ENGAGING WITH THE SATELLITES 10C. ON THE CROWN 1 IS FIXED A DISC 5 EXTENDING RADIALLY BY RELATION TO THE CENTRAL AXIS AND EQUIPPED WITH A CENTRAL PERFORATION. ON THE HOUSING ARE PROVIDED ELECTRO-MAGNETS 13 AS WELL AS SPRING ELEMENTS 6 WHICH, ACTING IN OPPOSITE DIRECTION BY A FORCE, MOVE DISC 5 COAXIALLY WITH THE CENTRAL AXIS OF THE PLANETAR GEAR 20. DISC 5 HAS SURFACES OF FRICTION 5A, 5B, THE FRICTION SURFACE 5B CAN BE COOPERATED UNDER THE ACTION OF A FORCE WITH THE CRANKCASE 3 AND THE FRICTION SURFACE 5A WITH THE SATELLITE CARRIER 10.

Description

- 1-- 1-

Treul entraln__Par moteur.Treul entraln__By motor.

L'invention concerne un treuil entratnê par moteur comportant un engrenage planétaire dont les degrés peuvent être enclenchés par l'intermédiaire d'un accouplement et un dispositif de mesure de la traction  The invention relates to a motor-driven winch comprising a planetary gear, the steps of which can be engaged by means of a coupling and a traction measuring device.

du cible.of the target.

Les treuils doivent réendre à des exigences pari culières en ce qui concerne la vitesse variable et le levage sans secousses. C'est en particulier le cas des treuils que l'on utilise pour le coulissement horizons  Winches must meet special requirements with regard to variable speed and lifting without jerking. It is in particular the case of the winches which one uses for the sliding horizons

tal de charges.tal charges.

Dans le domaine de la navigation, on connalt, pour l'amarrage des navires à la jetée, des treuils par exemple des treuils à traction constante ou des treuils dits d'amarrage. Par le brevet DE 29 03 940# on connait un treuil à traction constante dans lecuel un différentiel pouvant être commandé est disposé entre  In the field of navigation, there are known, for the mooring of ships to the jetty, winches for example constant traction winches or so-called mooring winches. By patent DE 29 03 940 # we know a winch with constant traction in which a controllable differential is arranged between

le moteur d'entraînement et le tambour.  the drive motor and the drum.

L'inconvénient de ce treuil est qu'il ne permet que de petites variations de la vitesse de traction du câble. En outre, une utilisation du mécanisme de treuil  The disadvantage of this winch is that it allows only small variations in the pulling speed of the cable. In addition, use of the winch mechanism

comme protection contre les surcharges n'est pas possi-  as overload protection is not possible

ble. Par le DE-OS 22 20 354, on connait un treuil à traction constante qui présente un treuil pouvant etre bloqué au moyen d'un frein et un dispositif de mesure de la traction du câble, ce dernier actionnant des moyens de manoeuvre qui mettent en action ou hors d'action le moteur d'entratnement ou qui serrent ou desserrent le frein. Ce treuil à traction constante sert en particulier à haubaner des antennes ou installations similaires. L'inconvénient du treuil connu par le DE-OS 22 20 354 est qu'à une haute fréquence de changement de charge, le moteur d'entraînement est soumis à une très forte usure 2- par suite de la multiplicité des mises en action et hors d'action. En outre, le treuil connu par ce document présente un train démultiplicateur ne pouvant pas être manoeuvré, de sorte qu'en cas de mou prononcé et soudain du câble, il n'est pas possible de passer à  corn. DE-OS 22 20 354 discloses a winch with constant traction which has a winch which can be blocked by means of a brake and a device for measuring the traction of the cable, the latter actuating maneuvering means which put in on or off the drive motor or which apply or release the brake. This winch with constant traction is used in particular for guying antennas or similar installations. The drawback of the winch known from DE-OS 22 20 354 is that at a high load change frequency, the drive motor is subjected to very high wear 2- as a result of the multiplicity of actuations and out of action. In addition, the winch known from this document has a gear train that cannot be operated, so that in the event of a sudden and sudden slack in the cable, it is not possible to switch to

un rapport de transmission plus rapide. Un autre incon-  faster transmission ratio. Another incon-

vénient réside dans le fait que les freins des treuils connus ne sont utilisables que dans des cas exceptionnels comme protection contre la surcharge, puisque les  This is due to the fact that the brakes of known winches can only be used in exceptional cases as protection against overload, since the

freins ne sont pas conçus pour patiner longtemps.  brakes are not designed to skate for a long time.

Le but de l'invention est de fournir un entratne-  The object of the invention is to provide a drive

ment de treuil qui, pour une vitesse de rotation cons-  winch which, for a rotational speed cons-

tante du moteur, permette, par commutation de la transmission, de modifier la vitesse le plus rapidement possible et aussi souvent que l'on veut et qui puisse en même temps être utilisé comme protection contre les surcharges. Le problème est résolu par la combinaison des points suivants s  Aunt of the engine, allows, by switching the transmission, to change the speed as quickly as possible and as often as desired and which can at the same time be used as overload protection. The problem is solved by combining the following points s

a) sur au moins un des degrés de l'engrenage pla-  a) on at least one of the degrees of the gear

nétaire est prévue une couronne montée dans le carter et qui présente une denture intérieure engrenant avec les satellites; b) sur la couronne est fixé un disque s'étendant radialement à l'axe central et muni d'une perforation centrale; c) sur le carter sont prévus des éléments alimentés en énergie ainsi que des éléments de ressort qui, agissant en sens opposé par une force, déplacent le disque coaxialement à 1 'axe central de 1' engrenage planétaire; d) le disque présente des surfaces de friction dont l'une peut être amenée en coopération sous l'action  The crown is fitted with a crown mounted in the casing and which has internal toothing meshing with the satellites; b) on the crown is fixed a disc extending radially to the central axis and provided with a central perforation; c) on the casing are provided elements supplied with energy as well as spring elements which, acting in opposite directions by a force, move the disc coaxially to one central axis of one planetary gear; d) the disc has friction surfaces, one of which can be brought into cooperation under the action

d'une force avec le carter et l'autre avec le porte-  one force with the housing and the other with the holder

satellites; -3- e) les éléments alimentés en énergie sont reliés en vue d'une régulation au dispositif de mesure de  satellites; -3- e) the elements supplied with energy are connected for regulation to the device for measuring

la traction du câble.cable traction.

Les éléments alimentés en énergie sont par exemple des électro-aimants qui présentent une surface de friction tournée vers le disque. Entre le disque et le porte-satellites peut être prévue une lamelle disposée axialement par rapport à l'arbre d'entraînement du degré de l'engrenage planétaire. Sur cet arbre d'entraînement peut être prévue, au voisinage de la roue planétaire, une denture à laquelle la lamelle est accouplée par encastrement. La lamelle peut présenter une surface de friction du c8té tourné vers le porte-satellites et une autre du côté tourné vers le disque, ces surfaces pouvant être amenées en contact, respectivement, avec les surfaces de friction du porte-satellites et du disque. Le disque peut être fixé à la couronne au moyen d'une plaque en forme de membrane qui présente  The elements supplied with energy are for example electromagnets which have a friction surface facing the disc. Between the disc and the planet carrier can be provided a lamella arranged axially with respect to the drive shaft of the degree of the planetary gear. On this drive shaft can be provided, in the vicinity of the planetary wheel, a toothing to which the strip is coupled by embedding. The lamella may have a friction surface of the side turned towards the planet carrier and another on the side facing the disc, these surfaces being able to be brought into contact, respectively, with the friction surfaces of the planet carrier and of the disc. The disc can be attached to the crown by means of a membrane-shaped plate which has

par exemple la forme d'un ressort Belleville. L'engre-  for example the shape of a Belleville spring. The engre-

nage planétaire peut présenter comme organe mené, un arbre creux qui est relié aupcrte-satellites du degré  planetary swimming may present as a driven member, a hollow shaft which is connected to the satellite

mené et qui est par exemple monté dans un palier fixe.  driven and which is for example mounted in a fixed bearing.

Entre les porte-satellites de l'engrenage planétaire peuvent être prévus des éléments de pression disposés coaxialement à l'axe central. Sur le porte-satellites peut être disposée une vis de réglage accessible de l'extérieur, avec laquelle on peut faire coulisser  Between the planet carriers of the planetary gear can be provided pressure elements arranged coaxially to the central axis. On the planet carrier can be arranged an adjustment screw accessible from the outside, with which one can slide

axialement chacun des porte-satellites par l'intermé-  axially each of the planet carriers through

diaire des éléments de pression. Entre le carter et la couronne peuvent être prévus des paliers à roulement, par exemple conçus sous forme de paliers fixes qui  diary of pressure elements. Rolling bearings can be provided between the housing and the crown, for example designed as fixed bearings which

empêchent un coulissement axial de la couronne.  prevent axial sliding of the crown.

L'augmentation rapide de la vitesse est possible grâce aux masses d'inertie réduites des parties à accélérer, à savoir la couronne et les porte-satellites, -4- en combinaison avec le grand couple de freinage assuré par l'électro-aimant. Lors de la réduction des vitesses, on atteint des temps de commutation qui sont de l'ordre  The rapid increase in speed is possible thanks to the reduced masses of inertia of the parts to be accelerated, namely the crown and the planet carriers, -4- in combination with the large braking torque provided by the electromagnet. When the speeds are reduced, switching times are reached which are of the order of

de 1/10 de seconde.1/10 of a second.

L'invention peut 9tre utilisée, aux deux degrés  The invention can be used in two degrees

de commutation, comme protection contre les surcharges.  switching, as overload protection.

On y parvient en tirant parti de la liaison à friction, sous forme d'accouplement à glissement, entre les électro-aimants ou le portesatellites et la lamelle et le disque de pression. En fonction des nécessités  This is achieved by taking advantage of the friction connection, in the form of a sliding coupling, between the electromagnets or the satellite carriers and the coverslip and the pressure disc. According to the necessities

pratiques, on peut établir des valeurs limites différentes.  practical, different limit values can be established.

Dans l'état désexcité desélectro-aimants, la coopéra-  In the de-energized state of the electromagnets, the cooperation

tion de friction entre les surfacesde friction du porte-satellites, la lamelle et le disque de pression est assurée par la force du ressort qui s'appuie contre le carter. Dans l'état excité des électro-aimants, la coopération de friction est assurée par les surfaces  The friction between the friction surfaces of the planet carrier, the coverslip and the pressure disc is ensured by the force of the spring which bears against the housing. In the excited state of the electromagnets, the friction cooperation is ensured by the surfaces

de friction de l'électro-aimant et du disque de pression.  friction of the electromagnet and the pressure disc.

Dans ce dernier cas, les conditions suivantes sont remplies quant à la fonction de l'accouplement à glissement s une grande précision de réponse, une possibilité de réglage simple et exact et une minimisation de  In the latter case, the following conditions are fulfilled with regard to the function of the slip coupling: high response precision, a possibility of simple and exact adjustment and minimization of

l'augmentation de la force lors du blocage de la charge.  increase in force when blocking the load.

Dans l'invention, ces conditions sont remplies de façon  In the invention, these conditions are met so

satisfaisante économiquement.economically satisfactory.

Dans l'invention, la force magnétique d'attraction  In the invention, the magnetic force of attraction

est nettement plus grande que la force de ressort.  is significantly greater than the spring force.

Le sens d'action du ressort est opposé à celui de l'électro-aimant. La grande différence de force lors  The direction of action of the spring is opposite to that of the electromagnet. The big difference in strength when

de l'action en sens opposé du ressort et de l'électro-  opposite action of the spring and the electro-

aimant permet une réponse nette de l'accouplement, puisque précisément au degré de charge la fonction de l'accouplement à friction est indépendante de la 3 force de ressort, qui diminue éventuellement. Il faut  magnet allows a clear response of the coupling, since precisely at the degree of load the function of the friction coupling is independent of the 3 spring force, which eventually decreases. It is necessary

2 5 6 4 0 7 92 5 6 4 0 7 9

-5- ajouter que l'accouplement fonctionne dans l'huile, de sorte qu'il ne peut se produire aucune corrosion. Par suite de la disposition des surfaces de friction sur le disque de pression et l'électro-aimant et aussi de la grandeur de l'entrefer en comparaison de la force electromagnetique, le degré de patinage est très ni pendant de l'usure des surfaces de friction. Une légère diminution de degré de patinage a basse temp rature  -5- add that the coupling works in oil, so that no corrosion can occur. Due to the arrangement of the friction surfaces on the pressure disc and the electromagnet and also the size of the air gap in comparison with the electromagnetic force, the degree of slippage is very low during wear of the surfaces. friction. A slight decrease in the degree of skating at low temperatures

(la viscosité de l'huile influer:ce légèrement l'entre-  (the viscosity of the oil influence: this slightly the

fer et donc la force de retenue de l'aimant} est déjà compensée, en cas de surcharge, au bout d'un petit  iron and therefore the holding force of the magnet} is already compensated, in the event of overload, after a small

nombre de tours.number of turns.

Par suite de l'utilisation du disque muni des surfaces de friction, une force de ressort relativrement réduite dans l'ensemble est nécessaire pour transmettre  As a result of using the disc with friction surfaces, a relatively reduced overall spring force is required to transmit

aux porte-satellites les couples transmis par l'inter-  the torques transmitted by the inter-

médiaire de l'arbre d'entraInement.  medial of the drive shaft.

Un réglage du degré de patinage à la phase de travail s'effectue de l'extérieur, plus précisément par modification de la tension aux électroaimants% Unr réglage exact de l'accouplement a glissement est possible, compte tenu de l'entrefer existant. En oautres la sàreté de fonctionnement est assurée indépendam-ent de l'usure des surfaces de frottement. L'agrandissement de l'entrefer entre électro-aLmant et disque de pressina qui se produit obligatoirement par suite d'usure, diminue à vrai dire l'action de la force magnétique sur le disque de pression, mais étant donné la petite  Adjustment of the degree of slippage during the working phase is carried out from the outside, more precisely by modifying the voltage at the electromagnets% An exact adjustment of the slip coupling is possible, taking account of the existing air gap. In addition, the operational safety is ensured independently of the wear of the friction surfaces. The enlargement of the air gap between electro-magnet and pressina disc which necessarily occurs due to wear, actually decreases the action of magnetic force on the pressure disc, but given the small

force du ressort, la fonction de freinage de l'électro-  spring force, braking function of electro-

aimant n'est pas altérée pour autant.  magnet is not altered.

On effectue le réglage de base de l'entrefer de 0,5 mm, avant l'installation de la transmission, avec la vis de réglage. Une correction renouvelée n'est plus  The basic adjustment of the air gap of 0.5 mm is carried out, before installing the transmission, with the adjusting screw. A renewed correction is no longer

nécessaire après le fonctionnement normal du treuil.  required after normal winch operation.

L'augmentation de force lors du blocage de la charge -6 - est minimale dans l'entraInement de treuil selon l'invention puisque la masse d'inertie de l'entraînement est neutralisée par patinage du disque de pression avec la couronne. Simplement, l'accélération de ces masses d'inertie relativement réduites à une vitesse de rotation petite, conformément à la démultiplication, cause une augmentation de force, mais celle-ci est  The increase in force when blocking the load -6 - is minimal in the winch drive according to the invention since the mass of inertia of the drive is neutralized by slipping of the pressure disc with the crown. Simply, the acceleration of these relatively reduced masses of inertia at a small rotational speed, in accordance with the reduction, causes an increase in force, but this is

négligeable pour la pratique.negligible for practice.

Avec l'entratnemernt de treuil selon l'invention, on peut obtenir, selon le rapport de démultiplication des degrés d'entratnement, des échelonnements de vitesse d'un ordre de grandeur d'au moins 1:3,5 à 1:10. En général, la petite vitesse est la vitesse de travail proprement dite, tandis que la grande vitesse sert à  With the winch drive according to the invention, it is possible to obtain, according to the gear ratio of the drive degrees, speed steps of an order of magnitude of at least 1: 3.5 to 1:10. In general, the low speed is the actual working speed, while the high speed is used for

dérouler le câble ou à le maintenir tendu.  unwind the cable or keep it taut.

Un exemple d'exécution de l'invention est expliqué ci-après à propos des dessins sur lesquels s La figure 1 montre l'état de commutation "mou dans le câble" et La figure 2 montre l'état de commutation "traction  An exemplary embodiment of the invention is explained below with respect to the drawings in which s Figure 1 shows the switching state "slack in the cable" and Figure 2 shows the switching state "traction

de la charge".of the load ".

Sur les figures 1 et 2, le couple d'entrainement est appliqué par l'intermédiaire de l'arbre d'entratnement 9 à l'engrenage planétaire 20, par l'intermédiaire de la roue planétaire 9_ aux satellites 10c, de ceuxci aux porte-satellites 10, à la roue planétaire lOb, par l'intermédiaire des satellites 12a au porte-satellite 12, par l'intermédiaire de la roue planétaire des satellites,  In FIGS. 1 and 2, the drive torque is applied via the drive shaft 9 to the planetary gear 20, via the planetary wheel 9_ to the satellites 10c, from these to the gates -satellites 10, to the planetary wheel lOb, via the satellites 12a to the planet carrier 12, via the planetary wheel of the satellites,

au porte-satellites 16 et ainsi, à l'arbre mené 17.  to the planet carrier 16 and thus to the driven shaft 17.

Sur la figure 1, le ressort 6 qui s'appuie contre le couvercle 3_ du carter pousse, par l'intermédiaire du palier de butée 7, le disque de pression 5, par sa surface de friction 5, contre la surface de friction 8a de la lamelle 8 et la surface de friction 8b de la  In FIG. 1, the spring 6 which bears against the cover 3 of the casing pushes, via the thrust bearing 7, the pressure disc 5, by its friction surface 5, against the friction surface 8a of the lamella 8 and the friction surface 8b of the

lamelle 8 contre la surface de friction 10a du porte-  strip 8 against the friction surface 10a of the holder

--7- satellites 10 du Lremier degré. La lamelle 8 est reliée par encastrement a l'arbre 9, par la denture intérieure 8c et la denture extérieure 9a de l'arbre d'entraînement 9. Dans cet état de commutation, la couronne 1 reliée par l'intermédiaire de la plaque en membrane 4 au  --7- satellites 10 of the 1st degree. The strip 8 is connected by embedding to the shaft 9, by the internal toothing 8c and the external toothing 9a of the drive shaft 9. In this switching state, the crown 1 connected via the plate in membrane 4 au

disque de pression 5, tourne dans le carter 3 de l'engre-  pressure disc 5, rotates in the casing 3 of the gear

nage planétaire 20. Entre le carter 3 et la couronne 1 est  planetary stroke 20. Between the casing 3 and the crown 1 is

disposé le palier à roulement 2.arranged the rolling bearing 2.

Entre le disque de pression 5 et l'électro-aimant 13 est formé l'entrefer 18. L'entrefer 18 est réglable par la vis de réglage 14. En tournant la vis de réglage 14, on fait coulisser axialement l'élément de pression 15 du degré mené. L'élément de pression  Between the pressure disc 5 and the electromagnet 13 is formed the air gap 18. The air gap 18 is adjustable by the adjusting screw 14. By turning the adjusting screw 14, the pressure element is made to slide axially. 15 of the degree conducted. The pressure element

est en contact avec l'arbre 12b de la roue planétaire.  is in contact with the shaft 12b of the planetary wheel.

Entre l'arbre 12b Je la roue planétaire et la roue planétaire 10b est disposé l'élément de pression 11. La roue planétaire 1Cb est reliée au porte-satellites 10 contre la surface de friction 10a duquel peut être poussée la lamelle 8 contre laquelle peut être poussé, à nouveau, le disque de pression 5, de sorte qu'en cas de coulissement axial de l'élément de pression 11, la grandeur de l'entrefer 18 est modifiée par l'intermédiaire  Between the shaft 12b I the planetary wheel and the planetary wheel 10b is disposed the pressure element 11. The planetary wheel 1Cb is connected to the planet carrier 10 against the friction surface 10a from which the lamella 8 can be pushed against which can to be pushed, again, the pressure disc 5, so that in the event of axial sliding of the pressure element 11, the size of the air gap 18 is modified via

des éléments 1Ob, 10, 8 et 5 mentionnés ci-dessus.  elements 1Ob, 10, 8 and 5 mentioned above.

Sous la dépendance de la force du ressort 6, à ce degré de commutation, on peut utiliser l'accouplement  Depending on the force of the spring 6, at this switching degree, the coupling can be used

à glissement comme protection contre la surcharge.  sliding as overload protection.

Quand la force normale fixée par le ressort 6 est  When the normal force fixed by spring 6 is

dépassée, les surfaces 5a, 8a, 8b et 10a du porte-  exceeded, surfaces 5a, 8a, 8b and 10a of the holder

satellites 10, de la lamelle 8 et du disque de pression  satellites 10, coverslip 8 and pressure disc

5 glissent les unes contre les autres.  5 slide against each other.

Sur la figure 2, les électro-aimants 13 sont excités et attirent le disque de pression 5, de sorte que la surface de pression 5b du disque de pression 5 entre en contact sous l'action d'une force avec la surface de pression 13a de l'électro-aimant 13. Le disque de -8- pression 5, au moyen de la plaque en membrane 4, retient  In FIG. 2, the electromagnets 13 are energized and attract the pressure disc 5, so that the pressure surface 5b of the pressure disc 5 comes into contact under the action of a force with the pressure surface 13a of the electromagnet 13. The pressure disc 5, by means of the membrane plate 4, retains

la couronne 1 contre la rotation. Lorsque les électro-  crown 1 against rotation. When the electro-

aimants 13 sont excités, les satellites 10c engrènent  magnets 13 are energized, the satellites 10c mesh

avec la denture intérieure la de la couronne fixe 1.  with the internal toothing of the fixed crown 1.

En harmonisant la force du ressort 6 avec la force d'attraction de l'électro-aimant 13, on peut régler la force normale appliquée aux surfaces de friction 13a et 5S de manière que dans cet état de commutation, l'accouplement à glissement puisse être utilisé comme  By harmonizing the force of the spring 6 with the attraction force of the electromagnet 13, the normal force applied to the friction surfaces 13a and 5S can be adjusted so that in this switching state, the slip coupling can be used as

protection contre la surcharge.overload protection.

Claims (12)

RiVENDICATIONS 1.- Treuil entraîné par moteur comportant un  1.- Winch driven by motor comprising a engrenage planétaire dont les degrés peuvent être en-  planetary gear whose degrees can be clenchés par l'intermédiaire d'un accouplement et d'un dispositif de mesure de la traction et caractérisé par l.es points suivants: a) sur au moins un des degrés de l'engrenage planétaire (20) est prévuae une couronne (1) monrtée dans le carter (3) et qui présente une denture intérieure (la) engrenant avec les satellites (1S),  engaged by means of a coupling and a traction measuring device and characterized by the following points: a) a crown (1) is provided on at least one of the degrees of the planetary gear (20) ) fitted in the casing (3) and which has an internal toothing (la) meshing with the satellites (1S), b) sur la couronne (1) est fixé un disque (5) s 9 en-  b) on the crown (1) is fixed a disc (5) s 9 in- dant radialement par rapport à l'axe central et muni d'une perforation centrale, c) sur le carter (3) sont prévus des éléments alimentés en énergie (13) ainsi que des éléments de ressort (6) qui, agissant en sens opposé par une force, déplacent le disque (5) coaxialement à l'axe central de l'engrenage planétaire (20) d) le disque (5) présente des surfaces de frictionr (5a, 5b), la surface de friction (5b) pouvant être amenée en coopération sous l'action d'une force avec le carter (3) et la surface de friction (!) avec!e porte-satellites (10): e) les éléments alimentés en énergie (13) sont reliés en vue d'une régulationr au dispositif de mesure  radially with respect to the central axis and provided with a central perforation, c) on the casing (3) there are provided energized elements (13) as well as spring elements (6) which, acting in opposite directions by force, move the disc (5) coaxially to the central axis of the planetary gear (20) d) the disc (5) has friction surfacesr (5a, 5b), the friction surface (5b) being able be brought into cooperation under the action of a force with the casing (3) and the friction surface (!) with! e planet carrier (10): e) the elements supplied with energy (13) are connected in view of a regulation to the measuring device de la traction du câble.cable traction. 2) Treuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments alimentés en énergie (133  2) Winch according to claim 1, characterized in that the elements supplied with energy (133 sont des électro-aimants.are electromagnets. 3) Treuil selon l'une des revendications 1 et 20  3) Winch according to one of claims 1 and 20 caractérisé par le fait que les électro-aimants (13) présentent une surface de friction (13a) tournée vers la  characterized in that the electromagnets (13) have a friction surface (13a) facing the surface de friction (5b).friction surface (5b). 4.- Treuil selon la revendication 1,caractérisé par le fait qu'entre le disque (5) et le porte-satellites (10) est prévue une lamelle (8) disposée axialement par rapport  4. Winch according to claim 1, characterized in that between the disc (5) and the planet carrier (10) is provided a strip (8) disposed axially with respect to - 10 -- 10 - a l'arbre d'entraînement (9) du degré de l'engrenage  to the drive shaft (9) of the degree of the gear planétaire (20).planetary (20). 5.- Treuil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que sur l'arbre d'entraînement (9) est prévue, au voisinage de la roue planétaire (9_), une denture (9a) à laquelle la lamelle (8) est accouplée  5. Winch according to claim 4, characterized in that on the drive shaft (9) is provided, in the vicinity of the planetary wheel (9_), a toothing (9a) to which the lamella (8) is mated par encastrement.by embedding. 6.- Treuil selon l'une des revendications 4 et 5,  6. Winch according to one of claims 4 and 5, caractérisé par le fait que la lamelle (8) présente une surface de friction (Sb) du c8té tourné vers le porte-satellites (10) et une surface de friction (8_) du côté tourné vers le disque (5), les surfaces de friction (8a, 8_) pouvant être amenées en contact sous l'action d'une force avec la surface de friction (10) du porte-satellites et la surface de friction (8a) du  characterized in that the lamella (8) has a friction surface (Sb) on the side turned towards the planet carrier (10) and a friction surface (8_) on the side facing the disc (5), the surfaces of friction (8a, 8_) which can be brought into contact under the action of a force with the friction surface (10) of the planet carrier and the friction surface (8a) of the disque de pression.pressure disc. 7.- Treuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le disque (5) est fixé à la couronne  7. Winch according to claim 1, characterized in that the disc (5) is fixed to the crown (1) au moyen d'une plaque en forme de membrane (4).  (1) by means of a membrane-shaped plate (4). 8.- Treuil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la plaque en forme de disque (4) présente  8. Winch according to claim 7, characterized in that the disc-shaped plate (4) has la forme d'un ressort Belleville.the shape of a Belleville spring. 9.- Treuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'engrenage planétaire (20) présente comme organe mené un arbre creux (17) qui est relié au  9. Winch according to claim 1, characterized in that the planetary gear (20) has as its driven member a hollow shaft (17) which is connected to the porte-satellites (16) du degré mené.  planet carrier (16) of the led degree. 10.- Treuil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'arbre mené (17) est monté dans un  10.- Winch according to claim 9, characterized in that the driven shaft (17) is mounted in a palier fixe (19).fixed bearing (19). 11.- Treuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'engrenage planétaire (20) présente des porte-satellites (10, 12) entre lesquels sont prévus des éléments de pression (11, 15) disposés coaxialement  11. Winch according to claim 1, characterized in that the planetary gear (20) has planet carriers (10, 12) between which are provided pressure elements (11, 15) arranged coaxially à l'axe central.to the central axis. 12.- Treuil selon l'une des revendications 9 & 11,  12.- Winch according to one of claims 9 & 11, 2.5640792.564079 - 11 -- 11 - caract6risé par le fait que sur le porte-satellites (16) est disposée une vis de réglage (14) accessible de l'extérieur, avec laquelle on peut faire coulisser axialement chacun des porte-satellites (10, 12) par l'intermédiaire des éléments de pression (11, 15). 13.- Treuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre le carter (3) et la couronne (1)  characterized by the fact that on the planet carrier (16) is arranged an adjusting screw (14) accessible from the outside, with which each of the planet carrier (10, 12) can be made to slide axially by means of the pressure elements (11, 15). 13.- Winch according to claim 1, characterized in that between the casing (3) and the crown (1) sont pr6vus des paliers à roulement (2).  are provided with rolling bearings (2). 14.- Treuil selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les paliers à roulement (2) sont conçus  14.- Winch according to claim 13, characterized in that the rolling bearings (2) are designed sous forme de paliers fixes qui empêchent un coulisse-  in the form of fixed bearings which prevent sliding- ment axial de la couronne.axial of the crown.