FR2562665A1 - Apparatus for automatically taking samples of earth or the like - Google Patents
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Abstract
Description
L'appareil concerne un appareil de prélèvements automatiques d'échantillons de sols ou analogues, c'està-dire de matériau ou de terre, en particulier dans les couches superficielles du sol en vue de réaliser une analyse du sol ou de la terre. The apparatus relates to an apparatus for automatic sampling of soil or the like, that is to say of material or soil, in particular in the surface layers of the soil with a view to carrying out an analysis of the soil or the earth.
On sait que l'analyse du sol ou de la terre revêt une importance cruciale en vue de déceler une ou des carences dans le sol afin d'y remédier par des en- grais appropriés permettant à la plante d'atteindre son rendement maximum. It is known that analysis of the soil or soil is of crucial importance in order to detect one or more deficiencies in the soil in order to remedy it by suitable fertilizers enabling the plant to reach its maximum yield.
Ainsi, l'analyse de terre permet de réaliser une économie d'engrais lorsqu'il s'avère -que le sol en est suffisamment pourvu et qu'il est inutile d'employer plus que nécessaire notamment compte tenu du du contexte sol/ climat. D'autre part, l'analyse de terre permet de limiter les apports d'azote seulement aux quantités qui seront absorbées par la plante, ce qui a pour avantage secondaire d'éviter une pollution des nappes phréatiques.Naturellement, pour pouvoir réaliser une analyse de la terre il est nécessaire de réaliser un prélèvement d'échantillons de sol ou analogue. So the soil analysis saves fertilizer when it turns out that the soil is sufficiently supplied and that it is useless to use more than necessary, especially given the soil / climate context. . On the other hand, the soil analysis makes it possible to limit the nitrogen inputs only to the quantities which will be absorbed by the plant, which has the secondary advantage of avoiding pollution of the groundwater. Naturally, to be able to carry out an analysis from the ground it is necessary to take a sample of soil or the like.
Cette opération de prélèvement pose divers problèmes techniques. En effet, afin de réaliser une analyse la plus exacte possible de la nature du sol il est nécessaire de prélever au minimum 15 à 1s échantil- lons qu'il est ensuite encore nécessaire de mélanger pour obtenir un échantillon d'ensemble véritablement représentatif à surface homogène. This sampling operation poses various technical problems. Indeed, in order to carry out the most exact analysis possible of the nature of the soil it is necessary to take at least 15 to 1s samples which it is then still necessary to mix to obtain a truly representative whole sample on the surface homogeneous.
Jusqu'à présent, ce prélèvement d'échantillons est réalisé à la main au moyen d'une sonde ou d'une tar rière et la pénibilité de ce travail conduit à une limitation du nombre de prélèvements et à des échantillons peu valables. Il en résulte donc souvent une mauvaise analyse du sol et donc une erreur non négligeable dans la nature notamment des engrais à apporter au sol. Up to now, this sampling has been carried out by hand using a probe or auger and the arduousness of this work has led to a limitation in the number of samples and to invalid samples. This therefore often results in poor soil analysis and therefore a non-negligible error in the nature, in particular of the fertilizers to be brought to the soil.
En outre, étant donné que le prélèvement est réalisé à la main, la profondeur de prélèvement n'est
jamais la même ce qui augmente le pourcentage d'erreurs.In addition, since the sample is taken by hand, the sample depth is not
never the same which increases the percentage of errors.
La présente invention a pour but de résoudre les nouveaux problèmes techniques consistant à trouver une solution permettant de réaliser un prélèvement automatique d'échan
tillon de sol, à une profondeur sensiblement constante, réglable à volonté, en un temps très court. En outre,
l'invention a de préférence pour but de fournir une solu
tion permettant de réaliser ce prélèvement automatique à partir d'un véhicule sans avoir à descendre de celui-ci.The present invention aims to solve the new technical problems of finding a solution for performing an automatic sample withdrawal
till of soil, at a substantially constant depth, adjustable at will, in a very short time. In addition,
the invention preferably aims to provide a solu
tion to perform this automatic debit from a vehicle without having to get off it.
La présente invention permet de résoudre ces problèmes techniques pour la première fois. The present invention solves these technical problems for the first time.
Ainsi, la présente invention fournit un appareil de prélèvement automatique d'échantillons de sol oe ana
logue, caractérisé en ce qutil comprend un élément formant
sonde de prélèvement d'échantillons, un dispositif
approprié d'entraînement de l'élément formant sonde pour réaliser le prélèvement d'échantillons, un mécanisme de déplacement en translation sensiblement verticat,par rapport au chassis de l'appareil, du dispositif d'entraînement et de l'élément formant sonde ; et des moyens de commande
sélectivedudit mécanisme de déplacement.Thus, the present invention provides an apparatus for automatic sampling of soil oe ana
log, characterized in that it comprises a forming element
sample collection probe, a device
suitable for driving the probe element for taking samples, a movement mechanism in translation which is substantially vertical, relative to the chassis of the apparatus, of the drive device and of the probe element; and control means
select said movement mechanism.
De préférence, l'appareil selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement comprend un système à crémaillère, sur laquelle est monté le dispo
sitif d'entraînement, engrenant avec un pignon solidaire d'un arbre de position fixe entraîné en rotation par les moyens de commande précités.Preferably, the device according to the invention is characterized in that the movement mechanism comprises a rack system, on which the device is mounted.
drive, meshing with a pinion secured to a fixed position shaft driven in rotation by the aforementioned control means.
Selon un mode de réalisation particulier de
l'invention, I'élément formant sonde de prélèvement comprend un tube sonde creux de préférence en matériau inoxydable, comportant vers son extrémité supérieure une ouverture sélectivement obturable permettant l'insertion dans le tube d'un tube collecteur d'échantillons ou "carotte" propre ment dit amovible. Selon un mode de réalisation particulier, naturellement préféré, le dispositifcollecteur déchan- tillons comprend un tube creux ayant une extrémité pleine, formé par deux demi-cylindres articulés entre eux par une articulation réalisée à l'extrémité pleine.According to a particular embodiment of
the invention, the sampling probe element comprises a hollow probe tube preferably made of stainless material, comprising towards its upper end a selectively closable opening allowing the insertion into the tube of a sample collection tube or "carrot" cleanly said removable. According to a particular, naturally preferred embodiment, the sample collecting device comprises a hollow tube having a solid end, formed by two half-cylinders hinged together by an articulation produced at the solid end.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, le bâti de l'appareil est monté sur un véhicule approprié de manière à permettre la récupération des échantillons sans descendre du véhicule.Naturellement, l'ap- pareil selon l'invention comprend aussi un dispositif de sécurité de verrouillage du mécanisme de déplacement et également avantageusement un organe de sécurité assurant la solidarité du dispositif d'entraînement et de la sonde lors de la remontée de la sonde après prise d'échantillons. According to a particularly preferred embodiment, the frame of the device is mounted on a suitable vehicle so as to allow the recovery of the samples without getting out of the vehicle. Naturally, the device according to the invention also comprises a safety device locking the movement mechanism and also advantageously a safety member ensuring the solidarity of the drive device and the probe during the ascent of the probe after taking samples.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de profil de l'appareil de prélèvement automatique d'échantillons selon 11 invention
la figure 2 est une vue de face de l'appareil représenté à la figure 1
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne de trace III-III de la figure 2 ; et
- la figure 4 est une vue du dispositifcollecteur d'échantillons,ouvet . Other objects, characteristics and advantages of the invention will emerge clearly in the light of the explanatory description which follows, made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a side view of the automatic sampling device according to the invention
Figure 2 is a front view of the apparatus shown in Figure 1
- Figure 3 is a sectional view along the trace line III-III of Figure 2; and
- Figure 4 is a view of the sample collection device, opening.
En référence aux figures 1 à 3, un appareil de prélèvement automatique d'échantillons de sol ou analogue selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un élément formant sonde 1 de prélèvement d'échantillons, un dispositif appropri d'entraînement 2 de l'élément formant sonde 1, pour réaliser le prélèvement d'échantillons proprement dit ; un mécanisme 4 de déplacement en translation-sensiblement verticlc,ar rapport au châssis 6 de l'appareil, du dispositifd'entraînement 2 et de l'élément formant sonde 1. Referring to Figures 1 to 3, an automatic soil sampling device or the like according to the invention is characterized in that it comprises a probe forming element 1 for sampling, an appropriate drive device 2 of the probe element 1, for carrying out the actual sampling; a translational-substantially vertical displacement mechanism 4, relative to the chassis 6 of the apparatus, of the drive device 2 and of the probe element 1.
L'appareil selon l'invention comprend également des moyens 8 de commande sélective du mécanisme de déplacement 4. The apparatus according to the invention also comprises means 8 for selective control of the movement mechanism 4.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme de déplacement 4 comprend un système à crémaillère 10, sur laquelle est monté le dispositif de déplacement 2, comme cela se conçoit bien à partir des figures 1 et 2. Le système à crémaillère 10 engraine avec un pignon 12 solidaire d'un arbre 14 de position fixe entraîné en rotation par les moyens de commande 8. Ces moyens de commande peuvent par exemple comprendre un volant 16 pour réaliser une commande manuelle ou peuvent comprendre un mécanisme relié à un moteur et comprendre un bouton de mise en marche, pour réaliser une commande automatique. According to a preferred embodiment of the invention, the displacement mechanism 4 comprises a rack system 10, on which the displacement device 2 is mounted, as is well conceived from FIGS. 1 and 2. The rack system 10 engages with a pinion 12 secured to a shaft 14 of fixed position driven in rotation by the control means 8. These control means may for example comprise a flywheel 16 for performing manual control or may comprise a mechanism connected to a motor and include a start button, to perform automatic control.
Selon un mode de réalisation préféré de l'appareil selon l'invention, le bâti 6 de l'appareil est monté sur. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the frame 6 of the device is mounted on.
un véhicule approprié de manière à permettre la récupération des échantillons sans descendre du véhicule.a suitable vehicle so as to allow recovery of the samples without getting out of the vehicle.
D'autre part, selon un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, l'élément 1 formant sonde de prélèvement comprend un tube-sonde 20 creux de préférence en matière inoxydable, comportant vers son extrémité supérieureune ouverture, par exemplede forme demicylindrique, sélectivement obturable parut volet 22 de forme demi-cylindrique pourvu d'une manette 24 de commande et de préférence également de verrouillage. Aussi l'ouverture est prévue pour permettre l'insertion dans le tube 20 d'un dispositif 26 collecteur d'échantillons ou l'carotte" proprement dit amovible et qui est représenté à la figure 4. On the other hand, according to a currently preferred embodiment of the invention, the element 1 forming the sampling probe comprises a hollow probe tube 20 preferably made of stainless material, having an opening, for example of semi-cylindrical shape, at its upper end, selectively closable appeared flap 22 of semi-cylindrical shape provided with a handle 24 for control and preferably also for locking. Also the opening is provided to allow the insertion into the tube 20 of a device 26 for collecting samples or the carrot "itself removable and which is shown in FIG. 4.
Naturellement, l'insertion du dispositif collecteur d'échantillons 26 est prév'e-de manière que ce dispositif 26 collecteur d'échantillons soit bloqué en position correcte a la partie supérieure du tbbe 20, pour recevoir l'échantillor
De préférence, ce dispositif collecteur d'échantillons 26 comprend un tube creux 28 ayant une extrémité pleine 30, formée par deux demi-cylindres 28a, 28b articulés entre eux par une articulation 32 réalisée à l'extrémité pleine 30, ceci afin de faciliter l'extraction de l'échantillon du dispositif collecteur 26.Naturally, the insertion of the sample collection device 26 is provided so that this sample collection device 26 is locked in the correct position at the top of the tbbe 20, to receive the sampler.
Preferably, this sample collection device 26 comprises a hollow tube 28 having a solid end 30, formed by two half-cylinders 28a, 28b hinged together by an articulation 32 produced at the solid end 30, this in order to facilitate the extraction of the sample from the collecting device 26.
De meme, pour faciliter la pénétration aisée de la carotte de terre à prélever à l'intérieur du tube 28 du dispositif collecteur 26, l'intérieur du tube 28 est recouvert d'une matière plastique ou d'un matériau remplissant la même fonction. Likewise, to facilitate easy penetration of the earth core to be taken from inside the tube 28 of the collecting device 26, the inside of the tube 28 is covered with a plastic material or a material fulfilling the same function.
D'autre part, selon l'invention, l'appareil comprend un dispositif de verrouillage 32 du mécanisme de déplacement 4. Selon l'exemple représenté, le dispositif de verrouillage comprend un pointeau 34 disposé sensiblement perpendiculairement relativement à l'arbre 14 et venant s'insérer dans une encoche 36 de l'arbre 14 d'entrai nement du pignon 12.Aussi on observera que ce pointeau 34 est en permanence repoussé en direction de l'arbre 14 par la présence d'un moyen de poussée unilatérale habituel 3 tel qu'un ressort. On the other hand, according to the invention, the device comprises a locking device 32 of the movement mechanism 4. According to the example shown, the locking device comprises a needle 34 disposed substantially perpendicularly relative to the shaft 14 and coming insert into a notch 36 in the shaft 14 for driving the pinion 12. Also, it can be observed that this needle 34 is constantly pushed back in the direction of the shaft 14 by the presence of a usual unilateral pushing means 3 such as a spring.
D'autre part, on observera que le système à crémaillère 10 est guidé par le châssis par la présence d'un moyen de guidage 40 formé par un tube sur lequel viennent coulisser des moyens de coulissement 42 solidaires du système à crémaillère 10 . Il est préféré que la forme du moyen de guidage 40 soitnon circulaire, par exemple carr(ecomme représenté à la figure 3, ce qui permet d'empecher un mouvement de rotation du système à crémail lère 10 autour du tube 40. On the other hand, it will be observed that the rack system 10 is guided by the chassis by the presence of a guide means 40 formed by a tube on which slide means 42 integral with the rack system 10 slide. It is preferred that the shape of the guide means 40 be non-circular, for example square (as shown in FIG. 3, which makes it possible to prevent a rotational movement of the first rack system 10 around the tube 40.
Enfin, l'appareil selon l'invention comprend aussi un organe de sécurité 44 assurant la solidarité du dispositif d'entraînement 2 et de la sonde 1 lors de la remontée de la sonde. Finally, the device according to the invention also comprises a safety member 44 ensuring the solidarity of the drive device 2 and the probe 1 during the ascent of the probe.
De même, le dispositif d'entraînement 2 peut être constitué par tout moyen approprié, par exemple, par un moteur réalisant un entraînement en rotation de la sonde 1 monté de manière amovible grâce au moyen de verrouillage 46 en position correcte. Likewise, the drive device 2 can be constituted by any suitable means, for example, by a motor carrying out a rotation drive of the probe 1 removably mounted by means of the locking means 46 in the correct position.
Le ronctionnement de cet appareil est très simple et on comprendra que la mise en fonctionnement du dispositif d'entraînement 2 provoque la mise en rotation de la sonde 1. D'autre part, l'actionnement des moyens de commande 8 entraîne la mise en rotation du pignon 12 et l'abaissement ou le relèvement de la sonde. The operation of this device is very simple and it will be understood that the putting into operation of the drive device 2 causes the rotation of the probe 1. On the other hand, the actuation of the control means 8 causes the rotation pinion 12 and lowering or raising the probe.
Ainsi, l'appareil selon l'invention, surtout lorsque le bâti est monté sur véhicule,permet de réaliser des pré lèvements d'échantillons de sol sans descendre de véhicule, d'une manière automatique. En outre, on peut réaliser un prélèvement successif d'échantillons en prélevant au fur et à mesure de l'enfoncement de la sonde les échantillons de terre qui ont pénétré dans le collecteur d'échantillons 26. Il est donc possible de prélever toujours un échantillon ou carottes de terre ou de sol à une profondeur précise, ce qui n'était pas possible auparavant.Thus, the device according to the invention, especially when the frame is mounted on a vehicle, makes it possible to take soil samples without getting out of the vehicle, in an automatic manner. In addition, it is possible to carry out a successive sampling of samples by taking, as the probe is inserted, the soil samples which have entered the sample collector 26. It is therefore possible to always take a sample or soil or soil cores to a specific depth, which was not possible before.
On peut ainsi avec l'invention réaliser des analyses de sol physiques et chimiques, des analyses de résidues de pesticides dans le sol, les analyses de sol afin de rechercher les champignons ou bactéries ou virus et de manière générale toute recherche nécessitant des prises d'échantillons de terre ;avec une grande exactitude. It is thus possible with the invention to carry out physical and chemical soil analyzes, analyzes of pesticide residues in the soil, soil analyzes in order to search for fungi or bacteria or viruses and in general any research requiring taking measurements. soil samples; with great accuracy.
Naturellement, l'invention comprend tous les moyens cons tituant des équivalents techniques des moyens décrits et ceci s'applique particulièrement relativement à l'élé- ment formant sonde de prélèvement d'échantillons, au dispositif d'entraînement, au mécanisme de déplacement et au moyen de commande. Naturally, the invention includes all the means constituting technical equivalents of the means described and this applies particularly with respect to the element forming the sample collection probe, the drive device, the movement mechanism and the control means.
Il en est de même du dispositif de sécurité de verrouillage ou de l'organe de sécurité. The same applies to the locking security device or the security member.
Claims (10)
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| FR8405526A FR2562665B1 (en) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | APPARATUS FOR AUTOMATICALLY TAKING SOIL SAMPLES OR THE LIKE |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR2562665A1 true FR2562665A1 (en) | 1985-10-11 |
| FR2562665B1 FR2562665B1 (en) | 1988-11-04 |
Family
ID=9302949
Family Applications (1)
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| FR8405526A Expired FR2562665B1 (en) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | APPARATUS FOR AUTOMATICALLY TAKING SOIL SAMPLES OR THE LIKE |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2562665B1 (en) |
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