FR2562297A1 - Surveillance and protection apparatus - Google Patents

Abstract

The invention relates to a multifunction auto-selection and auto-surveillance apparatus. Its purpose is to manage external contacts and to signal to central stations any change in these contacts. Furthermore, it detects its faulty parts and gives an alarm thereof. It may also carry out auxiliary commands by virtue of an electronic key generating codes corresponding to defined tasks.

Description

La présente invention concerne un systéme de protection et de surveillance des locaux,appartements,etc.... The present invention relates to a system for protecting and monitoring premises, apartments, etc.

Elle est composée d'un systéme de transmission-réception d' elarmes, et d'un autre pouvant effectuer des tâches auxiliaires (verrouillage électromécanique par exemple).It is made up of a system of transmission-reception of alarms, and of another being able to carry out auxiliary tasks (electromechanical locking for example).

L'objet principal de cette invention est donc un appareil multivoie,autosélectif,à autosurveillance,programmé; il peut détecter ses pannes,en donner l'alarme,tout en effectuant des tâches auxiliaires par commande ou télécommande.Cet appareil est modulable en fonction de son utilisation(transmet teur,relais ou récepteur) et des modes de transmission désirés (réseau commuté,voies hertziennes ou lignes spéçialisées). The main object of this invention is therefore a multi-channel, self-selective, self-monitoring, programmed device; it can detect its faults, give the alarm, while carrying out auxiliary tasks by command or remote control. This device is modular according to its use (transmitter, relay or receiver) and desired transmission modes (switched network, radio channels or specialized lines).

Chaque module comporte sa propre identification,et,sa composition est détectée automatiquement.Each module has its own identification, and its composition is detected automatically.

Chaque appareil possède des témoins visuels et sonores,peut être accuitté localement ou à distance.La partie trans@etteur(u@ager) peut être @ise en ou hors service à l'ai fie d'une elen electroniaue oui permet en outre d'effectuer des taches auxiliaires. Each device has visual and audible indicators, can be accuituit locally or remotely. The trans @ etteur part (u @ ager) can be @ise in or out of service with the help of an elen electroniaue yes also allows d '' perform auxiliary tasks.

Par@i les nombreux avantages d'un tel systéme nous pouvons mentionner:
+la grande fiabilité dûe s l'autosurveillance et à ses --ultivoies
+ses odes de transmission modulables
la clef électronique: il est iilpossible de connaître les codes,leur vitesse de défilement (nombre de bauds),et leur fréquence de @odulation. By @ i the many advantages of such a system we can mention:
+ the high reliability due to self-monitoring and its --ultivoies
+ its modular transmission modes
the electronic key: it is impossible to know the codes, their scrolling speed (number of bauds), and their frequency of @odulation.

+les te'-moins,dont un index d'appel sanctionnant toute transmission correcte. + the charges, including a call index sanctioning any correct transmission.

+la possibilité d'effectuer des tâches auxiliaires comme la co mande d'une serrure,donc plus de canon,plus de cro chetage. + the possibility of performing auxiliary tasks such as controlling a lock, so no more cannon, no more hooking.

D'autres caractéristiques et avantages appaîtront dans la description et la lecture des figures annèxees
figure I L'appareil de base
Figure 2 Une composition de base
ligure 3 Ta fonction d'autosurveillance
Figure 4 ta fonction tache de fond
Figure 5 La fonction tache auxiliaire: la séquence clef. Other characteristics and advantages will appear in the description and the reading of the appended figures.
figure I The basic device
Figure 2 A basic composition
ligure 3 Your self-monitoring function
Figure 4 your background task
Figure 5 The auxiliary task function: the key sequence.

Figure 6 Ure tâche auxiliaire:la séquence appel
Figure 7 Une autre tâche auxiliaire:la séquence diagnostique
Figure 8 La clef électronique
Figure 9 Une commande auxiliaire:la serrure électromécanique.Figure 6 Another task: the call sequence
Figure 7 Another auxiliary task: the diagnostic sequence
Figure 8 The electronic key
Figure 9 An auxiliary control: the electromechanical lock.

En résumé:les parties usager,relais et centre de réception sont formées de trois appareils de base.Ce qui les différencie est donc les tâches auxiliaires,et les interfaces amovibles qui leur permettent d'effectuer ces tâches. In summary: the user, relay and reception center parts are made up of three basic devices. What sets them apart is therefore the auxiliary tasks, and the removable interfaces that allow them to perform these tasks.

Physique@ent l'appareil de base (figure 1) est caractérisé par ses multivoies.Chaque voie est composée drni trées(1),d'une unité de controle(2) et d' un interface comprenant une partie amovible ou modulable(M) et une partie fixe(F). Physique @ ent the basic device (figure 1) is characterized by its multi-channels. Each channel is composed of two (1), a control unit (2) and an interface comprising a removable or modular part (M ) and a fixed part (F).

L;;s entrées sont de deux sortes:des contacts extèrieurs(C) et des niveaux internes(A)permettant les contrôles de fonctionne nent.n outre ,les multivoies ont des interconnexions.Les cn- trées (C) sont en parallèles ainsi que les sorties des interfa ces.Les unités de contrles peuvent s'envoyer des signaux. The inputs are of two kinds: external contacts (C) and internal levels (A) allowing functional checks. In addition, the multi-channels have interconnections. The centers (C) are in parallel as well interface outputs. Control units can send signals to each other.

L'appareil de base est aussi caractérisé par ses fonctions qui sont:la sélection,ltautocontrôle,et,les taches auxiliaires. The basic device is also characterized by its functions which are: selection, self-checking, and, auxiliary tasks.

La sélection consiste d'une part ,à l'unité de contrôle de reconnaître ses interfaces.Fn effet,chaque interface mo@ulable possède son identification,et l'unité de con trôle peut ainsi en connaître la composition.D'autre part, l'unité de contrôle peut commander les interfaces des autres voies.L'@nité de contrôle a donc pour but de réaliser des fonctions programmées. The selection consists on the one hand, for the control unit to recognize its interfaces. In fact, each mo @ ulable interface has its identification, and the control unit can thus know its composition. the control unit can control the interfaces of the other channels. The purpose of the control unit is therefore to carry out programmed functions.

La fonction tâche de fond consiste à interroger les entrées(1),et de donner l'alarme suivant le programme localement ou par transmission.Cette fonction peut-être ar rêter à tout moment par des interruptions-programme.Ces interruptions sont de priorité différente,et le déroulement de l'u- ne interdit la prise en compte d'une interruption de même priorité,ou de moindre priorité La tâche de fond fonctionne ainsi(figure 4):à la mise sous tension,l'unité de contrôle met ses mémoires à zéro,puis interroge ses interfaces pour connattre sa composition,donc ses boucles programme;puis,l'unité de
contrôle commence son cycle de surveillance en lisant les
entrées A et C.L'unité de contrôle détecte ainsi l'émission
@'aler es.Pour que l'émission soit effective,d'autres conditi
ons doivent être rempliies::un ordre extérieur : la mise en
service de l'a@@areil,que l'unité centrale soit le @oniteur,
que l'@@@areil Conctionne en trons@etteur,...Seule la voie
utiliee en moniteur est sotive.Les autres voies fonctionnent,
et en cas de panne de la voie-moniteur,par programme,une autre
voie peut @rendre la relève et devenir à son tour moniteur.The background task function consists in interrogating the inputs (1), and giving the alarm according to the program locally or by transmission. This function can be stopped at any time by program interrupts. These interruptions are of different priority , and the progress of the one prohibits the taking into account of an interruption of the same priority, or of lower priority The background task works thus (figure 4): at power-up, the control unit puts its memories to zero, then interrogates its interfaces to know its composition, therefore its program loops; then, the unit of
control begins its monitoring cycle by reading the
inputs A and C. The control unit thus detects the emission
@ 'aler es.To make the broadcast effective, other conditions
ons must be fulfilled :: an external order: the setting
a @@ areil service, whether the central unit is the @ monitor,
that the @@@ areil Conctionne trons @ etteur, ... Only the way
used as a monitor is emotional. The other channels work,
and in the event of a monitor channel failure, by program, another
channel can take over and become a monitor.

Si les conditions sont remplies,l'unité de contrôle mémorise
l'alarme,co mande la signalisation locale,et communique l'alar
ne aux autres -voies qui la mémorisent aussi,puis va transmet
tre l'alarme via un relais éventuellement aux centre de récep
tion suivant une procédure programmée.L'unité de contrôle uti
lisera tous les moyens mis à sa disposition afin de transmettre
son méssage à bon port.La transmission terminée,l'unité de con
trôle commendera l'index d'appel et,signalera aux autres voies
le succes de sa transmission.L'unité de contrôle retournera à s-nn début e cycle::sorutation des @@trées.Si 1' alarme venant
d'être transmise est toujours présente,elle ne sera pas re transtise.l)es alarmes ou des etats peuvent être signalés localement.Latâche de fond sera interrompue toutes les n millisecondes pour effectuer la fonction d'autosurveillance(figure 3) oui consiste à chaque unité de contrôle d'envoyer une impulsion
'haque unité de contre le fait des impulsions des "flags" qui
disparaissent au bout de (n+dt) millisecondes.Il y a donc au
tant de "flags" que de voies;un flag qui disparait est une
voie qui ne fonctionne plus et donc une alarme à transmettre.If the conditions are met, the control unit memorizes
the alarm, controls the local signaling, and communicates the alarm
do to the other routes which also memorize it, then goes to transmit
be the alarm via a relay possibly at the reception center
tion according to a programmed procedure. The control unit uses
will read all the means at its disposal in order to transmit
its message in good port. The transmission finished, the unit of con
trôle will command the call index and, signal to the other channels
the success of its transmission. The control unit will return to s-nn at the beginning of the cycle :: sorutation of @@ trées. If the alarm coming
to be transmitted is always present, it will not be retransmitted. l) alarms or states can be reported locally. The background task will be interrupted every n milliseconds to perform the self-monitoring function (figure 3) yes consists of each control unit to send a pulse
Each unit of counter fact of the impulses of the "flags" which
disappear after (n + dt) milliseconds.
as many "flags" as ways, a flag that disappears is a
channel that no longer works and therefore an alarm to transmit.

Chaque unité de contrôle lira la présence de ces flags,et con
naîtra ainsi si elle est un moniteur.Le moniteur donnera aus
si aux autres voies les éléments défectueux qui seront détec
tés.Les interruptions-programme permettent d'effectuer les tâ-
ches auxilia@res,comme par exemple la séquence clef (figure5)
la séquence appel (figure 6),ou la séquence diagnostique (fi
gure 7).Ces interruptions sont oins prioritaires que celle
de l'autosurveillance,et ont des priorités différentes entre
elles. tant donné que les voies non moniteur connaissent en
permanence la boucle progra-me du moniteur,il est possible
d'exécuter plusieurs tâches à la foi,et par ordre de priori-
té. Each control unit will read the presence of these flags, and con
will be born thus if it is a monitor. The monitor will also give
if in other ways the defective elements which will be detected
Program interrupts allow you to perform tasks
ches auxilia @ res, such as the key sequence (figure5)
the call sequence (figure 6), or the diagnostic sequence (fi
gure 7) .These interruptions are less priority than that
of self-monitoring, and have different priorities between
they. since the non-monitor channels know in
permanently the program loop of the monitor, it is possible
perform multiple tasks in faith, and in order of priority
you.

La séquence clef (figure 5) est effectuée par détection de la présence de la clef,ou de sa porteuse dans le cas d'une télécommande.Les unités de contrôle interrompent leur tache de fond,et interrogent leur mémoire afin de savoir s'ils doivent prendre en compte cette interruption.La voie sélectée inhibe toute interruption de ême degré,et valide la voie suivante qui pourra ainsi prendre en compte une nouvelle interruption.The key sequence (Figure 5) is performed by detecting the presence of the key, or its carrier in the case of a remote control. The control units interrupt their background task, and interrogate their memory in order to know if they The selected channel inhibits any interruption of the same degree, and validates the next channel which can thus take into account a new interruption.

Après reception du code,l'unité de contrôle le comparera avec ceux qui sont programmés.Si elle l'identifie,elle exécutera la tâche afférente au code dès que le top sera donné par le moniteur.Les contrôles nécessaires seront faits afin de surveiller le bon déroulement de la tâche.La tâche terminée,l1uni té de contrôle désinhibera la prise en compte d'une nouvelle interruption,et transmettra à la voie suivante une non vali dationintnrruption.Elle retournera ensuite à sa tache pré cédente,tâche de fond dans nôtre exemple.After reception of the code, the control unit will compare it with those which are programmed. If it identifies it, it will execute the task relating to the code as soon as the top is given by the monitor. The necessary checks will be made in order to monitor the The task has finished properly. When the task is finished, the control unit will inhibit the taking into account of a new interruption, and will transmit to the next channel a non validated interruption. It will then return to its previous task, background task in ours. example.

La séquence Appel (figure 6)fonctionne suivant le même principe que 1 fonction clef.Ltinterruption est générée par les interfaces.La voie qui prend en conte l'appel,inhibe toute nouvelle interruption de même degré,et envoie un signal de prise en compte à l'appelant.Cette voie passe en réception, et lance une temporisation qui délimite le temps d'un appel sans message,ou message tronqué.Le message reçu est au fur et à mesure mémorisé,puis identifié.En fin de message,si celui-ci est compris,l'unité de cntrôle émet alors un accusé de réception,et exécute la tache afférente au code reçu.Puis désinhibe l'interruption et retourne à la tâche précédente,tache de fond dans nôtre exemple.The Call sequence (figure 6) works on the same principle as 1 key function. The interruption is generated by the interfaces. The channel that takes the call into account, inhibits any new interruption of the same degree, and sends a signal to take into account to the caller. This channel goes into reception, and starts a timer which limits the time of a call without message, or truncated message. The received message is gradually memorized, then identified. At the end of the message, if this is understood, the control unit then sends an acknowledgment of receipt, and performs the task relating to the code received. Then uninhibits the interruption and returns to the previous task, background task in our example.

La demande de diagnostique généré l'interruption la moins prioritaire.Elle sert à tester les môdes de transmission.A 1' aide d'un clavier on dialogue avec l'unité de contrôle. Au moyen d'un code on génére l'interruption.L'unité de contrôle demande alors le mode de transmission à tester,puis inhibe toute nouvelle demande de diagnostique.Elle interroge alors l'opérateur en lui demandant l'identification de l'usager,ou du relais.Elle prend alors,dans nôtre exemple figure 7,le numéro téléphonique d'abonné,et démarre son cycle de transmission:prise de ligne,numérotation,etc L'usager ou le relais transmettra un code ;etour,et l'unité de contrôle retournera à sa tâche précédente. The diagnostic request generated the lowest priority interrupt. It is used to test the transmission moles. Using a keyboard, we dialogue with the control unit. By means of a code, the interruption is generated. The control unit then requests the transmission mode to be tested, then inhibits any new diagnostic request. It then questions the operator by asking for user identification , or the relay. It then takes, in our example figure 7, the subscriber telephone number, and starts its transmission cycle: line seizure, dialing, etc. The user or the relay will transmit a code; etour, and l the control unit will return to its previous task.

Ci-dessus,nous avons vu que certaines taches auxiliaires( mettre en ou hors service l'appareil,commander une serrure électromécanique ou un éclairage,etc...) peuvent être @ffectuées à l'aide d'une clef @lectronique comprenant ou non @@@@ini-émetteur,télécommande.  Above, we have seen that certain auxiliary tasks (switching the device on or off, controlling an electromechanical lock or lighting, etc.) can be @ performed using an electronic key comprising or no @@@@ ini-transmitter, remote control.

Cette clef,(figure 8),est composée d'un sélecteur-commande(7) d'rn gén@rateur de codes(@)qui sont modulés en (9).Lors d'une commande @imple,le modulateur(') est relié à un connecteur(ll) dont le connecteur compo ment est relié àl'appareil usager.This key, (figure 8), is composed of a selector-command (7) of a generator of codes (@) which are modulated in (9). During a command @ imple, the modulator (' ) is connected to a connector (ll) whose connector is connected to the user device.

3a.ls le cas d'une télécommande,la sortie du modulateur(9) est relié à un étage d'é@ission (10) de faible portée. En la partie usager dans les interfaces @odulables,on trouvera les éta ses corresoondants.  3a.ls in the case of a remote control, the output of the modulator (9) is connected to an e @ ission stage (10) of short range. In the user part in the interfaces @ odulables, we will find the corresponding states.

n résumé : l'appareil de l'usager,le relais,et 1' erpereil du centre ce réception sont trois appareils de base dont les interfaces Dont différents ainsi que leur fonctions au@iliaires.  n summary: the user's device, the relay, and the center of the reception center are three basic devices, the interfaces of which are different as well as their functions at the iliaries.

L'appareil usager a pour but de détecter des chan @ements d'état @e contacts exterieurs et de contrôler son fonc tionnement interne.Il transmet ces chanements d'état ainsi oue ses défauts internes.Il peut en outre effectuer des tâches auxiliaires. The purpose of the user device is to detect changes in the status of external contacts and to check its internal operation. It transmits these changes of status as well as its internal faults. It can also perform auxiliary tasks.

Le relais de transmission a pour but de convertir les moyens de transmission entre l'usager et le ou les centres de réception.Le relais mémorise le méssage reçu et,le retrans- pet par un autre mode de transmission. The purpose of the transmission relay is to convert the means of transmission between the user and the reception center (s). The relay memorizes the message received and retransmits it by another mode of transmission.

Le centre de réception a pour but de recevoir des messages émis par les usagers et les relais.Pour reconnaître la provenance des messages,il va de soit que tous les appareils ont leur propre identification. The reception center aims to receive messages from users and relays. To recognize the origin of messages, it goes without saying that all devices have their own identification.

En conclusion : la figure 2 reprend le résumé ci-dessus.Un usager "u" (4/1) peut appeler un centre de réception (6/1) via un relais (5) et vice versa.Un usager "u' " (4/2) peut appeler un ou plusieurs centre de réception et ce au travers du réseau commuté (trait fort),ou des voies hertziennes

,ou d'une ligne spécialisée (traits interrompus).In conclusion: Figure 2 shows the summary above. A user "u" (4/1) can call a reception center (6/1) via a relay (5) and vice versa. A user "u '" (4/2) can call one or more reception centers through the switched network (strong line), or over the air

, or a dedicated line (broken lines).

L'usager peut aussi commander des tâches auxiliaires dont une serrure électromécanique (figure 9)qui fonctonne comme suit: un des moteurs électriques (12/1 ou 12/2) entraine en rotation la came (1) dans un sens ,ou 1' autre.La came (13) qui est accouplée aux parties mécaniques (14) transforme cette rotation en translation et la tringlerie (15) solidaire de la partie mécanique (14) peut ainsi se déplacer.Lorsqu'un @oteur est en panne,l'appareil de l'usager le signale,et exécute la commande à l'aide de l'autre moteur.  The user can also control auxiliary tasks including an electromechanical lock (Figure 9) which operates as follows: one of the electric motors (12/1 or 12/2) rotates the cam (1) in one direction, or 1 ' The cam (13) which is coupled to the mechanical parts (14) transforms this rotation into translation and the linkage (15) integral with the mechanical part (14) can thus move. When an engine is broken down, the user device signals this, and executes the command using the other motor.

Claims (6)

REVENDICATIONS ractérisé en ce qu'il comporte on appareil de base renfer. characterized in that it contains a basic device containing. ellement via des relais de retransmission.Ce système est Ca-  This is via retransmission relays. alarmes sont retransmises vers des pestes centraux éventu-  alarms are retransmitted to central plagues 10) Systéme de surveillance et de protection ou certaines de ses10) Surveillance and protection system or some of its tection de sa composition (modulable à la demande). tection of its composition (modular on request). surveillance,d'effectuer des tâches auxiliaires et l'autodé monitoring, performing auxiliary tasks and self centre de réception (6) en permettant,l'autosélection,l'auto reception center (6) allowing, self-selection, self smetteur d'alarmes (4),de relais de retransmission (3) et alarm generator (4), relay relay (3) and nes logiques (A).Cet appareil de base sert de détecteur-tran nes logic (A). This basic device serves as a tran comprenant des contacts extérieurs (e) et des niveaux inter including external contacts and inter levels fixes (F) ,ou modulables (M) et à un ensemble d'entrées (1) fixed (F), or modular (M) and with a set of inputs (1) mant une unité de contrôle(2) accouplée à des interfaces (3) mant a control unit (2) coupled to interfaces (3) 2 ) Systéme selon la revendication 1 caractérisé on ce qu':2) System according to claim 1 characterized in that: +il est composé de multivoies permettant l'exécuton de + it is composed of multi-ways allowing the execution of ses fonctions à l'aide de voies en parallèles. its functions using parallel channels. autre tâche peut le faire changer de position. another task may cause him to change position. et y reste,même par perte de tension électrique.Seul,une and stays there, even if there is a loss of electrical voltage. caractérisé en ce qu'une tâche le met dans une position, characterized in that a task puts it in a position, +il possède au moins un index bistable.Cet index est  + it has at least one bistable index. le fonctionnement des interfaces @@@@@@és  the operation of the interfaces @@@@@@ es contrôle le bon fonctionnement des autres voies,ainsi que checks that the other channels are working as well as +son autocontrôle,c'est à dire le fait que chaque voie + its self-checking, ie the fact that each channel pouvant commander n'importe quel interface des autres voies able to control any interface of other channels tant ses fonctions par n'importe quelle voie,et chaque voie both its functions by any route, and each route +son autosélection détectant sa composition et exécu- + its self-selection detecting its composition and execution exécuter des tâches auxiliaires.  perform ancillary tasks. +il peut recevoir des codes par télécommande afin d'é- + it can receive codes by remote control in order to 3 ) Systéne selon la revendication 1 caractérisé en ce que les3) System according to claim 1 characterized in that the modes de transmissions d'alarmes vers les postes centraux alarm transmission modes to central stations sont le réseau commuté,et ou,les faisceaux hertziens,et ou are the switched network, and or, the radio-relay systems, and or les lignes spécialisées dont les fibres optiques. specialized lines including optical fibers. modes de transmission. modes of transmission. la transmission d'alarmes par télécommande ou par un des  the transmission of alarms by remote control or by one of the qu'il peut effectuer des taches autres que la détection et that it can perform tasks other than detection and 4.) Systéme selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce 4.) System according to claims 1 and 2 characterized in that 5 ) Système selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce5) System according to claims 1 and 2 characterized in that qu'une des tâches auxiliaires commandée par télécommande that one of the auxiliary tasks controlled by remote control est le verrouillage et l'ouverture de portes à l'aide de is locking and opening doors using systéme électroméc@niques.  electromechanical system. 6 ) Systéme selon les revendications 1,2 et5 caractérisé en ce6) System according to claims 1,2 and 5 characterized in that qu'il peut-être fractionné et,utilisé suivant la demande. that it can be split and used according to demand. utilisés séparément .  used separately. Les éléments de ce systéme pouvant-être "@@@@ché@ ou non, The elements of this system may be "@@@@ ché @ or not,