FR2553748A1 - Handling device, usable especially on board a light transport vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a handling device useable especially on board a light transport vehicle. The object of the invention is to facilitate handling in reduced spaces, especially on the loading surface of a van in a depot or in the hold of a ship comprising partitions. The device of the invention comprises a horizontal beam 7, 11 which can move with respect to a support and a carriage 17 which can move on a rolling path provided along the said beam and carrying a lifting means. The beam is formed from two elements 7, 11 movable in a telescopic fashion one with respect to the other, and the carriage can roll at least on the element 11 which is distanced the furthest from the support. Application to the equipment of utility vehicles and the equipment of depots or ships.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de manutention utilisable notamment à l'intérieur de véhicules de transport léger. The present invention relates to a handling device which can be used in particular inside light transport vehicles.

Une tendance récente en matière de manutention consiste à limiter au maximum les interventions manuelles pour déplacer les objets qui, précédemment, étaient considérés comme ne justifiant pas d'intervention mecanique. Par exemple, la mise en place ou l'enlèvement d'un appareil électroménager, tel qu'un lave-linge à l'intérieur d'une camionnette de livraison tend, de plus en plus, à etre considéré comme un travail pénible à éviter au maximum. A recent trend in handling consists of limiting manual intervention to the maximum to move objects which, previously, were considered as not justifying mechanical intervention. For example, installing or removing a household appliance, such as a washing machine inside a delivery van, is increasingly tending to be seen as strenuous work to be avoided to the maximum.

Malheureusement, l'espace utilisable à l'intérieur d'un véhicule de transport léger, dont l'emploi s'impose pour les livraisons en ville, est tres limité, et empêche l'emploi de chariots élévateurs ou appareils analogues. Unfortunately, the usable space inside a light transport vehicle, the use of which is essential for city deliveries, is very limited, and prevents the use of forklifts or similar devices.

Certains camions sont équipés d'une poutre longitudinale placée le long du toit et le long de laquelle peut circuler un chariot qui supporte des moyens de levage tels qu'un palan. Un tel dispositif ne permet de placer les objets qu'à la verticale d'un point de la poutre, et oblige à déplacer manuellement les objets vers les bords du plateau du camion. Some trucks are fitted with a longitudinal beam placed along the roof and along which a trolley can run which supports lifting means such as a hoist. Such a device only allows objects to be placed vertically at a point on the beam, and requires manual movement of the objects to the edges of the truck bed.

On connait, par ailleurs, des potences pivotantes le long desquelles peut se déplacer un chariot portant l'engin de levage, ce qui permet de poser ou d'enlever un objet en un point quelconque à l'intérieur de la zone survolée par la potence. Cependant, si on place une potence à l'intérieur d'un véhicule, par exemple le long d'un des côtés de la surface de chargement d'un véhicule, la longueur de la potence sera limitée à la largeur intérieure du véhicule, et une partie de la surface restera inaccessible. Known, moreover, pivoting jibs along which can move a carriage carrying the lifting device, which allows to place or remove an object at any point inside the area overflown by the jib . However, if a bracket is placed inside a vehicle, for example along one of the sides of the loading surface of a vehicle, the length of the bracket will be limited to the interior width of the vehicle, and part of the surface will remain inaccessible.

La présente invention a pour but de résoudre ce problè me, et de fournir un dispositif de manutention qui permette d'accéder sensiblement à tous les points d'un espace restreint, comme la surface de chargement d'un véhicule, sans être limité par des obstacles situés le long des limites de cette surface.  The object of the present invention is to solve this problem, and to provide a handling device which allows access to substantially all the points of a restricted space, such as the loading surface of a vehicle, without being limited by obstacles located along the boundaries of this surface.

L'invention fournit donc un dispositif de manutention comprenant une poutre horizontale par rapport à un support et un chariot mobile sur un chemin de roulement prévu le long de ladite poutre et portant un moyen de levage, qui présente la particularité que ladite poutre est formée d'au moins deux éléments mobiles de façon télescopique l'un par rapport à l'autre, et ledit chariot peut rouler au moins sur élément le plus écarté du support. The invention therefore provides a handling device comprising a horizontal beam with respect to a support and a mobile carriage on a raceway provided along said beam and carrying a lifting means, which has the particularity that said beam is formed by 'at least two elements movable telescopically relative to each other, and said carriage can roll at least on the element furthest from the support.

On conçoit qu'un tel dispositif peut permettre d'accéder à des points situés à une distance du support égale à la longueur de la poutre déployée de façon télescopique, tout en évitant des obstacles situés à une distance dépassant seulement la longueur de la poutre dans la position ré- tractée. It is understood that such a device can allow access to points located at a distance from the support equal to the length of the beam deployed telescopically, while avoiding obstacles located at a distance exceeding only the length of the beam in the retracted position.

Le fait que le chariot peut se déplacer au moins la long de l'élément d'extrémité permet d'éviter que les déplacements du dispositif à proximité d'un obstacle ne soient empechés lorsqu'il porte une charge volumineuse : si le moyen de levage était fixe sur un élément de la poutre, les possibilités de manutention dépendraient de la taille des objets à déplacer. I1 est donc nécessaire d'avoir deux mouvements au moins : de l'élément extrême par rapport au support, et des moyens de levage par rapport à cet élément extrime. The fact that the carriage can move at least along the end element makes it possible to prevent the movements of the device near an obstacle from being prevented when it carries a bulky load: if the lifting means was fixed on an element of the beam, the handling possibilities would depend on the size of the objects to be moved. It is therefore necessary to have at least two movements: of the extreme element relative to the support, and of lifting means relative to this extreme element.

De préférence, lesdits éléments sont constitués par des profilés tubulaires présentant un passage continu le long de leur face inférieure et le chemin de roulement est placé à l'intérieur des profilés au moins d'un côté dudit passage. Preferably, said elements consist of tubular profiles having a continuous passage along their underside and the raceway is placed inside the profiles at least on one side of said passage.

Cette disposition procure à la fois une plus grande légèreté, à robustesse égale, et une meilleure protection du chemin de roulement et des organes du chariot qui coopèrent avec lui.This arrangement provides both greater lightness, with equal robustness, and better protection of the raceway and of the members of the carriage which cooperate with it.

Pour mieux mettre à profit cette meme disposition il est avantageux de prévoir, en outre, à l'intérieur desdits profilés tubulaires, des moyens pour déplacer lesdits profilés télescopiquement l'un par rapport à l'autre, et des moyens pour déplacer le chariot le long du chemin de roulement.  To make better use of this same arrangement, it is advantageous to provide, moreover, inside said tubular profiles, means for moving said profiles telescopically relative to one another, and means for moving the carriage the along the raceway.

Parmi les modes possibles de déplacement de la poutre par rapport à son support, on peut envisager le pivotement autour d'un axe vertical, et on obtient alors un dispositif qui diffère notament d'une potence pivotante classique par le fait que la poutre est de longueur variable Une telle disposition convient particulièrement pour des manutentions dans des espaces de faible étendue, comme l'intérieur d'un véhicule utilitaire, à raison de sa simplicité et de son faible poids. On prévoit avantageusement, que l'élément le plus proche du point de support est solidaire d'un montant vertical, lui-même monté à pivot sur le support de façon à tourner autour d'un axe vertical. Dans cette disposition, le chariot peut etre relié à la charge par un cable et un palan. Among the possible modes of displacement of the beam relative to its support, one can envisage the pivoting around a vertical axis, and one then obtains a device which differs notably from a conventional pivoting jib by the fact that the beam is variable length Such an arrangement is particularly suitable for handling in small areas, such as the interior of a commercial vehicle, because of its simplicity and its low weight. Advantageously, it is provided that the element closest to the support point is integral with a vertical upright, itself pivotally mounted on the support so as to rotate about a vertical axis. In this arrangement, the trolley can be connected to the load by a cable and a hoist.

Dans une variante intéressante de cette disposition, le montant peut être incliné à volonté par rapport au support, dans certaines limites, et la poutre est montée à pivot sur le montant de façon à pouvoir faire avec lui un angle différent de 900. La poutre peut donc s'écarter de 1'horizontale et l'ensemble montant-poutre prend alors une structure rappelant celle d'un bras articulé. Cette variante permet des manipulations plus précises en évitant les balancements dus aux cables, et elle se prête donc mieux à une automatisation. In an interesting variant of this arrangement, the upright can be inclined at will relative to the support, within certain limits, and the beam is pivotally mounted on the upright so that it can make an angle other than 900 with it. The beam can therefore deviate from the horizontal and the upright-beam assembly then takes a structure reminiscent of that of an articulated arm. This variant allows more precise handling while avoiding swaying due to cables, and it therefore lends itself better to automation.

Un autre mode de déplacement possible de la poutre par rapport à son support est celui où elle se comporte à la fa çon d'un pont roulant. Dans ce cas, avantageusement, la poutre est formée de deux éléments dont un se déplace sur deux rails parallèles formant le support, de préférence en passant sous ces rails, et d'un second élément télescopique, qui, dans la position d'extension avance au-delà de l'espace situé entre les rails. Another possible mode of displacement of the beam relative to its support is that where it behaves in the manner of an overhead crane. In this case, advantageously, the beam is formed of two elements, one of which moves on two parallel rails forming the support, preferably passing under these rails, and of a second telescopic element, which, in the extended position advances beyond the space between the rails.

Suivant une variante particulièrement intéressante de cette disposition, il existe plusieurs couples de rails parallèles, ces couples de rails étant avantageusement parallèles entre eux, et des premiers éléments de poutre analogues entre eux sont mobiles chacun sur un couple de rails.  According to a particularly advantageous variant of this arrangement, there are several pairs of parallel rails, these pairs of rails advantageously being mutually parallel, and first beam elements similar to each other are each movable on a pair of rails.

Un second élément de poutre peut se déplacer sur un de ces premiers éléments, et il est possible d'amener deux premiers éléments en prolongement l'un de l'autre et de faire passer ce second élément d'un premier élément à l'autre premier élément, le chariot opérant le même dépiàcement. A second beam element can move on one of these first elements, and it is possible to bring two first elements in extension of one another and to pass this second element from one first element to the other first element, the carriage operating the same shift.

Bien entendu, les deux premiers éléments en question sont pourvus de moyens appropriés pour transmettre au second élément des signaux de commande et une alimentation en énergie. Of course, the first two elements in question are provided with suitable means for transmitting control signals and a power supply to the second element.

D'autres particularités et avantages de l'invention vont maintenant etre décrits en s'aidant d'un exemple, donné à titre non limitatif, et aux dessins parmi lesquels:
Fig. 1 est une vue schématique, longitudinale, d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention.Other features and advantages of the invention will now be described with the aid of an example, given without limitation, and in the drawings, among which:
Fig. 1 is a schematic longitudinal view of a vehicle equipped with a device according to the invention.

Fig. 2 et 3 sont des vues en plan et d'arrière du même véhicule. Fig. 2 and 3 are plan and rear views of the same vehicle.

Fig. 4 et 5 sont des vues de détail, en coupe longitudinale de la poutre, et
Fig. 6 est une vue en coupe transversale de la même poutre.Fig. 4 and 5 are detailed views, in longitudinal section of the beam, and
Fig. 6 is a cross-sectional view of the same beam.

Fig. 7 est une vue perspective d'une variante du dispositif selon l'invention. Fig. 7 is a perspective view of a variant of the device according to the invention.

Fig. 8 est un schéma en perspective d'un entrepôt équipé d'un autre dispositif selon l'invention. Fig. 8 is a perspective diagram of a warehouse equipped with another device according to the invention.

Fig. 9 est un schéma agrandi, en vue de face, d'une partie du dispositif de la figure 8. Fig. 9 is an enlarged diagram, in front view, of a part of the device of FIG. 8.

Les figures 1 à 3 montrent un véhicule 1 du type camionnette àtoit et côtés rigides, dont l'espace de chargement en forme générale de parallélépipède, n'est limité que par ces caissons latéraux 2a, 2b correspondant aux passages de roues. L'un de ces caissons 2 est renforcé par un coffrage 3 qui sert de support au dispositif. Sur ce caisson est monté à pivot autour d'un axe vertical, un montant vertical 4 qui s'étend vers le haut depuis le caisson 3 Jusqu'au niveau de la partie supérieure de la porte 5 qui dessert l'espace de chargement. Un vérin 6 horizontal permet de faire pivoter le montant 4 d'un angle de 1800 environ.Sur ce montant est fixé de façon rigide un premier élément de poutre 7, à section tubulaire rectangulaire, comportant un passage 8 au milieu de sa face inférieure 9. I1 est à noter que le passage 8 s'étend sur un peu plus de la moitié de la longueur de l'élément 7, depuis un point écarté du montant 4 jusqu'à l'extrémité opposée 10. FIGS. 1 to 3 show a vehicle 1 of the pickup type with roof and rigid sides, whose loading space in the general shape of a parallelepiped, is only limited by these lateral boxes 2a, 2b corresponding to the wheel arches. One of these boxes 2 is reinforced by a formwork 3 which serves to support the device. On this box is pivotally mounted around a vertical axis, a vertical post 4 which extends upwards from the box 3 Up to the level of the upper part of the door 5 which serves the loading space. A horizontal cylinder 6 makes it possible to pivot the upright 4 by an angle of approximately 1800. On this upright is rigidly fixed a first beam element 7, of rectangular tubular section, having a passage 8 in the middle of its lower face 9 It should be noted that the passage 8 extends over a little more than half the length of the element 7, from a point spaced from the upright 4 to the opposite end 10.

A l'intérieur de l'élément 7 est monté télescopique, un second élément 11, de forme analogue, sensiblement de même longueur, et présentant lui aussi, sur sa face inférieure 12, un passage 13 de même largeur que le passage. Inside the element 7 is telescopically mounted, a second element 11, of similar shape, substantially the same length, and also having, on its lower face 12, a passage 13 of the same width as the passage.

Ce passage 13 s'étend lui aussi, sur à peu près la moitié de la longueur de l'élément 11 à partir de l'extrémité qui est à l'opposé du montant 4.This passage 13 also extends over approximately half the length of the element 11 from the end which is opposite the upright 4.

L'élément 11 est fermé à son extrémité opposée au montant 4 par une plaque verticale 14 plus large que l'é lément 11, et qui vient en butée sur l'extrémité 10 de l'é lément 7 lorsque la poutre constituée de ces deux éléments est en position rétractée (figure 5). The element 11 is closed at its end opposite the upright 4 by a vertical plate 14 wider than the element 11, and which abuts on the end 10 of the element 7 when the beam made up of these two elements is in the retracted position (figure 5).

A l'intérieur des éléments 7 et 11, à leur partie supérieure, un vérin 15 d'extension, prend appui, d'une part sur l'élément 7, à proximité de l'extrémité de cet élément qui est relié au montant 4, et d'autre part sur l'élément 11, à proximité de l'extrémité de cet élément 11 qui est à l'opposé du montant 4. La course du vérin 15 est un peu inférieure à la longueur des éléments 7 et 11. Inside the elements 7 and 11, at their upper part, an extension cylinder 15, bears, on the one hand on the element 7, near the end of this element which is connected to the upright 4 , and on the other hand on the element 11, near the end of this element 11 which is opposite the upright 4. The stroke of the jack 15 is a little less than the length of the elements 7 and 11.

Un autre vérin 16 est disposé à l'intérieur de l'élément 11, au-dessous du vérin 15, il prend appui d'une part, vers ltextrémité de l'élément ll qui est la plus proche du montant 4, et, d'autre part, sur un chariot 17 qui est formé de deux plaques verticales 18, qui passent à travers le passage 13 de l'élément 11. Ces plaques sont reliées à leur partie supérieure par une entretoise 19 solidaire de-la tige du vérin 16, et à leur partie inférieure par le méplat d'un crochet 20. Les plaques 18 portent à leur partie supérieure, chacune deux galets 21 qui roulent sur la face interne de la paroi inférieure 13 de l'élément 11. Lorsque l'élément 11 est rétracté à l'intérieur de l'élément 7, les plaques 18 passent également à travers le passage 8 de l'élément 7, qui est coaxial au passage I2 et de même largeur.On prévoit avantageusement que les bords du passage 8 sont chanfreinés au niveau de l'extrémité 10 de l'élément 7. Another cylinder 16 is disposed inside the element 11, below the cylinder 15, it bears on the one hand, towards the end of the element ll which is closest to the upright 4, and, d 'other hand, on a carriage 17 which is formed of two vertical plates 18, which pass through the passage 13 of the element 11. These plates are connected at their upper part by a spacer 19 integral with the cylinder rod 16 , and at their lower part by the flat part of a hook 20. The plates 18 carry at their upper part, each two rollers 21 which roll on the internal face of the lower wall 13 of the element 11. When the element 11 is retracted inside the element 7, the plates 18 also pass through the passage 8 of the element 7, which is coaxial with the passage I2 and of the same width. It is advantageously provided that the edges of the passage 8 are chamfered at the end 10 of element 7.

Au crochet 20 est accroché un palan 22, électrique ou éventuellement manuel, qui supporte la charge 23. The hook 20 is hung with a hoist 22, electric or possibly manual, which supports the load 23.

A titre purement indicatif, l'extension maximale de la poutre (7, 1) dans un exemple pratique, était de 2,50m et sa longueur minimale de 1,45 m, la distance du crochet 20 à l'axe du montant peut varier de 2,20 m, lorsque les vérins 15 et 16 sont tous deux en extension (figure 4), à 0,70 m lorsque les mêmes vérins sont tous deux rétractés (figure 5). On a représenté à la figure 2 quelques positions possibles, A à G du crochet avec, en tirets, une charge 23, ce qui permet de constater que tous les points de la surface de travail et une surface appréciable à l'extérieur sont accessibles. For information only, the maximum extension of the beam (7, 1) in a practical example, was 2.50m and its minimum length of 1.45m, the distance from the hook 20 to the axis of the upright may vary from 2.20 m, when cylinders 15 and 16 are both extended (Figure 4), to 0.70 m when the same cylinders are both retracted (Figure 5). There are shown in Figure 2 some possible positions, A to G of the hook with, in dashes, a load 23, which shows that all the points of the working surface and a significant surface outside are accessible.

Bien entendu, l'invention est susceptible de nombreuses variantes. On peut, notamment, prévoir une poutre en plus de deux éléments, ou bien donner à ceux-ci des structures différentes de la forme décrite. Of course, the invention is susceptible of numerous variants. One can, in particular, provide a beam in addition to two elements, or else give them different structures of the form described.

La figure 7 montre un autre mode de réalisation, qui diffère de celui qu'on vient de décrire par le fait que le montant vertical peut non seulement pivoter sur un axe vertical par rapport au coffrage 3, mais il peut aussi pivoter autour d'un axe horizontal, perpendiculaire à la direction de la poutre 7, 11. Pour celà le montant 4 est monté sur une chape 30, à axe horizontal, porté par une platine 31 circulaire à axe vertical. Des vérins 32 mettent la platine 31 en rotation, alors qu'un vérin 33 fait pivoter le montant 4 dans la chape 32. En outre, le premier élément de poutre 7 est lui-même articulé sur le montant 4 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 34, parallèle à celui de la chape 30 sous l'action d'un vérin 35.On a représenté en trait interrompu la configuration de l'ensemble formé par le montant 4 et la poutre 7, 11, lorsque les vérins 33 et 34 sont en position d'extrême rétraction. On constate que si, simultanément, le second élément de poutre li est dans la position de sortie par rapport au premier élément 7, le crochet 20 est largement plus bas que le plancher du véhicule, si bien que-le palan 22 peut être supprimé, le crochet 20 venant directement au contact de la charge. Si on désire que la charge soit supportée sans balancement, le crochet 20 peut être remplacé par une ventouse électris que ou magnétique, ou par une pince. L'ensemble formé par le montant 4 et la poutre 7,11 a ainsi une structure analogue à celle d'un bras robotique. Figure 7 shows another embodiment, which differs from that just described in that the vertical upright can not only pivot on a vertical axis relative to the formwork 3, but it can also pivot around a horizontal axis, perpendicular to the direction of the beam 7, 11. For this the upright 4 is mounted on a yoke 30, with a horizontal axis, carried by a circular plate 31 with a vertical axis. Cylinders 32 put the plate 31 in rotation, while a cylinder 33 rotates the upright 4 in the yoke 32. In addition, the first beam element 7 is itself articulated on the upright 4 so as to be able to pivot around an axis 34, parallel to that of the yoke 30 under the action of a jack 35. The line formed by the upright 4 and the beam 7, 11 is shown in broken lines when the jacks are 33 and 34 are in the extreme retraction position. It can be seen that if, simultaneously, the second beam element li is in the exit position relative to the first element 7, the hook 20 is considerably lower than the floor of the vehicle, so that the hoist 22 can be eliminated, the hook 20 coming directly into contact with the load. If it is desired that the load be supported without rocking, the hook 20 can be replaced by an electric or magnetic suction cup, or by a clamp. The assembly formed by the upright 4 and the beam 7.11 thus has a structure similar to that of a robotic arm.

Les figures 8 et 9 sont relatives à une réalisation différente, à savoir une installation de desserte d'un entrepôt divisé en plusieurs salles par des cloisons il peut s'agir d'un entrepôt pourvu de cloisons antiincendie ou bien d'une cale de navire par exemple. Sur la figure 8,lue toit est supposé enlevé. Trois salles 50, 51, 52 sont séparées par des cloisons 53,54 comportant des portes 55, 56 Dans chaque salle sont prévus deux rails 57, 58 pa rallèles.aux cloisons, sur lesquels peut circuler une poutre 59. On représente sur la figure 8, la poutre qui circule dans la salle 50, mais les autres salles sont pour- vues de poutres analogues. FIGS. 8 and 9 relate to a different embodiment, namely an installation serving a warehouse divided into several rooms by partitions. It can be a warehouse provided with fire-resistant partitions or else a ship's hold. for example. In Figure 8, the roof is assumed to be removed. Three rooms 50, 51, 52 are separated by partitions 53, 54 having doors 55, 56 In each room there are two rails 57, 58 pa rallèles.aux partitions, on which a beam 59 can circulate. This is shown in the figure 8, the beam which circulates in room 50, but the other rooms are provided with similar beams.

Chaque poutre 59 est creuse, de section rectangulaire, avec une fente longitudinale à sa face inférieure.El- le est pourvue de moyens de roulement 60 pour se déplacer sur les rails 57, 58, la poutre elle-même étant au-dessous de ces rails. Each beam 59 is hollow, of rectangular section, with a longitudinal slot on its underside. It is provided with rolling means 60 for moving on the rails 57, 58, the beam itself being below these rails.

A l'intérieur de la poutre 59, qui constitue le premier élément de poutre dont on a parlé plus haut, peut se déplacer un élément allongé 61, qui constitue le second élément de poutre et qui porte, à travers la fente longitudinale, un moyen d'accrochage 62 d'une charge 63, ce moyen d'accrochage étant mobile le long de l'élément 61 grâce à un chariot non représenté.  Inside the beam 59, which constitutes the first beam element which was mentioned above, can move an elongated element 61, which constitutes the second beam element and which carries, through the longitudinal slot, a means hooking 62 of a load 63, this hooking means being movable along the element 61 by means of a carriage not shown.

La figure 9 montre le moyen de faire passer une charge 63 d'une chambre à une autre à travars une porte 55. On commence par amener les poutres 59 des deux chambres conti gües à être en face de la porte 55 et en prolongement l'une de l'autre. Figure 9 shows the way to pass a load 63 from one room to another through a door 55. We start by bringing the beams 59 of the two rooms conti gües to be in front of the door 55 and in extension the one of the other.

On place le moyen d'accrochage 62 vers l'extrémité de l'élément mobile 61 qui est le plus écartéede la porte à franchir, puis on fait avancer l'élément 61 en direction de cette porte, jusqu'à la franchir, de façon que son extrémité avant, dans le sens de ce mouvement, pénétre suffisamment dans la poutre 59 de la chambre adjacente. The attachment means 62 are placed towards the end of the movable element 61 which is furthest from the door to be crossed, then the element 61 is advanced in the direction of this door, until it passes through, so that its front end, in the direction of this movement, penetrates sufficiently into the beam 59 of the adjacent chamber.

il va de soi que l'élément 61 a une longueur suffisante pour franchir l'intervame entre les deux poutres 59 et se placer dans une position symétrique par rapport à celles-ci sans que le moyen d'accrochage 62 dépasse l'ex- trémité de la poutre 59 sur laquelle il était initialement, comme cela est représenté sur la figure par les reperdes 62 a,63a. On fait ensuite avancer le moyen d'accrochage 62 portant la charge 63 le long de l'élément mobile 61, maintenu immobile dans la position 61a, jusqu'à ce que le moyen d'accrochage et-la charge franchissent la porte 55 et atteignent la poutre 62b, 63b, symétrique de la précédente par rapport à la porte.La charge est alors supportée par l'autre poutre 59. il suffit de déplacer l'élément mobile 61 vers le centre de cette poutre pour que les deux poutres reprennent leur indépendance. it goes without saying that the element 61 has a length sufficient to cross the gap between the two beams 59 and to be placed in a symmetrical position relative to the latter without the hooking means 62 extending beyond the end of the beam 59 on which it was initially, as shown in the figure by the reperdes 62 a, 63a. The hooking means 62 carrying the load 63 are then advanced along the movable element 61, held stationary in position 61a, until the hooking means and the load cross the door 55 and reach the beam 62b, 63b, symmetrical with the previous one with respect to the door. The load is then supported by the other beam 59. it suffices to move the mobile element 61 towards the center of this beam so that the two beams resume their independence.

On peut ainsi porter la charge au point désiré de la salle où elle se trouve maintenant, ou bien l'amener devant une nouvelle porte pour recommencer l'opération. We can thus carry the load to the desired point in the room where it is now, or bring it to a new door to start the operation again.

L'élément mobile 61 et le moyen d'accrochage 62 sont pourvus chacun d'au moins un moteur pour leurs déplacements. Ces moteurs reçoivent leur énergie et leurs signaux de commande par des moyens connus en soi tels que des frotteurs, qui peuvent également alimenter un palan intercalé entre le moyen d'accrochage 62 et la charge 63.  The mobile element 61 and the attachment means 62 are each provided with at least one motor for their movements. These motors receive their energy and their control signals by means known per se such as wipers, which can also supply a hoist interposed between the hooking means 62 and the load 63.

L'élément mobile 61 peut comporter un moyen accus mulation d'énergie, sous forme électrique, pneumatique ou autre pour le passage d'une poutre à l'autre, cn peut aussi prévoir que des frotteurs ou autres peuvent assurer l'alimentation simultanément à partir de deux poutres. The movable element 61 may comprise an energy storage means, in electrical, pneumatic or other form for the passage from one beam to another, it may also be provided that wipers or the like can supply power simultaneously from two beams.

On notera que le système permet l'exploitation de stcckages, cloisonnés ou non, de forme régulière ou irrégulière. I1 permet d'utiliser des poutres 59 de faibles longueurs, de poids et coût plus faibles, rigidité égale, que des poutres plus longues. I1 se prête bien à la gestion automatisée ou semi-automatisée d'un stockage grâce à la préci sipn des déplacements. Dans ce cas, les poutres 56, l'élé- ment mobile 61 et le moyen d'accrochage 62 sont pourvus chacun de capteurs pour la détection exacte de leur position, les informations fournies par ces capteurs étant transmit ses à une unité central de commande. It will be noted that the system allows the exploitation of stcckages, partitioned or not, of regular or irregular shape. I1 allows the use of beams 59 of short lengths, of lower weight and cost, equal rigidity, than longer beams. I1 lends itself well to automated or semi-automated storage management thanks to precise movement. In this case, the beams 56, the movable element 61 and the hooking means 62 are each provided with sensors for the exact detection of their position, the information provided by these sensors being transmitted to a central control unit. .

On notera en outre que certainesdespoutres59peuvent, au lieu de se déplacer sur deux rails parallèles, etre montées de façon à pouvoir changer d'orientation, soit en étant portées par des rails circulaires, soit en étant soutenues par un moutant vertical pivotant. Ces dispositions augmentent encore la souplesse du système. It will also be noted that some of the beams 59 can, instead of moving on two parallel rails, be mounted so as to be able to change orientation, either by being carried by circular rails, or by being supported by a vertical swivel leg. These provisions further increase the flexibility of the system.

Une autre application du dispositif selon l'invention, et qui se rapproche plutôt de l'objet des figures 1 à 6, consiste à monter la poutre de façon à lui permettre de se déplacer le long du mat d'un chariot élévateur. On connais déjà des chariots élévateurs à fourche télescopique, qui permettent un stockage de palettes en profondeur à partir d'une allée. Le dispositif de l'invention permet encore une amélioration du rapport de la surface de stockage à celle des allées.  Another application of the device according to the invention, and which is closer to the object of FIGS. 1 to 6, consists in mounting the beam so as to allow it to move along the mast of a forklift. Forklift trucks with telescopic forks are already known, which allow deep pallet storage from an aisle. The device of the invention further improves the ratio of the storage area to that of the aisles.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention-comprenant une poutre horizontale (7,11) mobile par rapport à un support (3) et un chariot (17) mobile sur un chemin de roulement prévu le long de ladite poutre et portant un moyen de levage ou de support, caractérisé en ce que ladite poutre est formée d'au moins deux éléments mobiles (7,11) de façon télescopique l'un par rapport à l'autre, et ledit chariot peut rouler au moins sur l'élément (11) le plus écarté du support. 1. Handling device-comprising a horizontal beam (7,11) movable relative to a support (3) and a carriage (17) movable on a raceway provided along said beam and carrying a lifting or lifting means support, characterized in that said beam is formed of at least two mobile elements (7,11) telescopically relative to each other, and said carriage can roll at least on element (11) the further away from the support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments (7,11) sont constitués par des profilés tubulaires présentant un passage (8,12) continu le long de leur face inférieure et le chemin de roulement est placé à l'intérieur des profilés, au moins d'un côté dudit passage. 2. Device according to claim 1, characterized in that said elements (7,11) are constituted by tubular profiles having a passage (8,12) continuous along their underside and the raceway is placed at inside the profiles, at least on one side of said passage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, à l'intérieur desdits profilés tubulaires, des moyens (15) pour déplacer lesdits profilés télescopiquement l'un par rapport à l'autre, et des moyens (18) pour déplacer le chariot (17) le long du chemin de roulement. 3. Device according to claim 2, characterized in that there are provided, inside said tubular profiles, means (15) for moving said profiles telescopically relative to each other, and means (18 ) to move the carriage (17) along the raceway. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé an ce que la poutre (7,11) est montée pour pivoter autour d'un axe vertical. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the beam (7.11) is mounted to pivot around a vertical axis. 5. Dispositif selon a revendication 4, caractérisé en ce que l'elément qui constitue l'extrémité de la poutre qui est montée pour pivoter autour d'un axe vertical est solidaire d'un montant vertical (4) qui peut pivoter sur ledit axe vertical. 5. Device according to claim 4, characterized in that the element which constitutes the end of the beam which is mounted to pivot about a vertical axis is integral with a vertical upright (4) which can pivot on said axis vertical. 6. Dispositif selon la-revendication 5, caractérisé en ce que ledit montant vertical (4) peut en outre pivoter autour d'un premier axe horizontal perpendiculaire à la direction de la poutre (7,11) et en ce que ladite poutre (7,11) peut pivoter par rapport au montant vertical autour d'un second axe horizontal parallèle au premier.  6. Device according to claim 5, characterized in that said vertical upright (4) can also pivot around a first horizontal axis perpendicular to the direction of the beam (7,11) and in that said beam (7 , 11) can pivot relative to the vertical upright around a second horizontal axis parallel to the first. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu pour être monté sur un véhicule de transport léger, la longueur de la poudre en position rétractée étant au plus égale à la largeur intérieure de l'espace de chargement du véhicule. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is intended to be mounted on a light transport vehicle, the length of the powder in the retracted position being at most equal to the internal width of the vehicle loading space. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs poutres (59) constituant chacune un premier élément mobile, par rapport auquel un second élément mobile (61), commun à plusieurs poutres, peut se déplacer, ce selond élément pouvant passer d'une poutre (59) à une autre poutre voisine lorsque ces poutres sont mises en prolongement. 8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that several beams (59) are provided, each constituting a first mobile element, with respect to which a second mobile element (61), common to several beams, can move, this selond element being able to pass from a beam (59) to another neighboring beam when these beams are placed in extension. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que au moins certaines des poutres (59) sont portées par des rails (57, 581 à la façon d'une poutre de pont roulant, et en ce que le second élément mobile (61) peut passer d'une poutre à une autre en passant sous lesdits rails. 9. Device according to claim 8, characterized in that at least some of the beams (59) are carried by rails (57, 581 in the manner of an overhead crane beam, and in that the second movable element (61 ) can pass from one beam to another by passing under said rails. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu pour être monté sur un chariot élévateur de façon à pouvoir être déplacé le long du mat de celui-ci.  10. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is intended to be mounted on a forklift so as to be able to be moved along the mat thereof.