FR2551855A1 - Miroir de pointage avec dispositif de stabilisation - Google Patents

Miroir de pointage avec dispositif de stabilisation Download PDF

Info

Publication number
FR2551855A1
FR2551855A1 FR8413647A FR8413647A FR2551855A1 FR 2551855 A1 FR2551855 A1 FR 2551855A1 FR 8413647 A FR8413647 A FR 8413647A FR 8413647 A FR8413647 A FR 8413647A FR 2551855 A1 FR2551855 A1 FR 2551855A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
mirror
frame
pointing
stabilization
piezoelectric elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8413647A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2551855B1 (fr
Inventor
Roderich Ruger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt Bolkow Blohm AG filed Critical Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Publication of FR2551855A1 publication Critical patent/FR2551855A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2551855B1 publication Critical patent/FR2551855B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/644—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for large deviations, e.g. maintaining a fixed line of sight while a vehicle on which the system is mounted changes course

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Abstract

MIROIR DE POINTAGE, EN PARTICULIER POUR APPAREILS DE VISEE, QUI EST PIVOTABLE POUR PERMETTRE SON AJUSTEMENT SUR UN BUT ET MUNI D'UN DISPOSITIF DE STABILISATION. POUR PERMETTRE DE GRANDES PRECISIONS DE STABILISATION, LE MIROIR DE POINTAGE 6 COMPREND UN CADRE 8 GROSSIEREMENT STABILISE ET UN MIROIR 10 PLACE DESSUS, DES ELEMENTS PIEZO-ELECTRIQUES 11 ASSURANT LA STABILISATION FINE DU MIROIR ETANT INTERPOSES ENTRE LE CADRE ET LE MIROIR. UN GYROSCOPE 12 COMMANDE LE CADRE 8 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE 9 ET LES ELEMENTS PIEZO-ELECTRIQUES 11. DES ORGANES DE DEMULTIPLICATION PERMETTENT EGALEMENT D'AUGMENTER LE MOUVEMENT DES ELEMENTS PIEZO-ELECTRIQUES.

Description

Miroir de pointage avec dispositif de stabilisation.
L'invention se rapporte à un miroir de pointage, en particulier pour appareils de visée, qui est pivotable pour permettre son ajustement sur un but et muni d'un dispositif de stabilisation. Pour l'élaboration de petits systèmes de visée légers et bon marché, en particulier pour application dans les aéronefs et les véhicules blindés en vue du lancement et du suivi de missiles, les miroirs stabilisés sont bien préférables aux plateformes stabilisées La stabilisation des miroirs avec leurs dimensions nécessaires en pareil cas d'environ 100 à 400 mm de longueur d'arête avec une précision de 10-100 prad est à peine possible par stabilisation directe en raison des mouvements propres intervenant pendant le vol
ou le déplacement des véhicules qui en sont dotés.
Pour un miroir de pointage du type précité, l'invention a par conséquent 15 pour objet de mettre au point un dispositif de stabilisation avec lequel des précisions de stabilisation beaucoup plus grandes soient possibles Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que le miroir de pointage comprend un cadre grossièrement stabilisé et un miroir placé dessus, des
éléments piezoélectriques effectuant la stabilisation fine du miroir étant 20 interposés entre le cadre et le miroir.
L'avantage essentiel de l'invention réside dans le fait que la stabilisation du miroir de pointage s'effectue en deux étages Le moteur assurant la rotation du cadre portant le mirbir et les éléments piezoélectriques interposés entre le cadre et le miroir sont commandés en même 25 temps par le gyroscope compensant les mouvements propres du véhicule Il en résulte que le moteur et le montage du cadre n'ont pas besoin d'être établis avec une très grande précision et peuvent donc être conçus et fabriqués en fonction des contraintes présentées par l'environnement Comme les éléments piezoélectriques fonctionnent de façon aussi précise indépendamment des influences de l'environnement, avec les moyens préconisés par l'invention, on peut obtenir une stabilisation extrêmement exacte des miroirs de pointage, même lorsque les véhicules portant les appareils de visée opèrent en terrains difficiles Pour mieux exploiter les courses de réglage extrêmement fines des éléments piezc 9 lectriques, ceux-ci peuvent selon l'invention agir par l'intermédiaire d'organes de démultiplication qui augmentent en conséquence les mouvements du miroir pour la stabilisation fine Il est ainsi possible de
soumettre la stabilisation grossière du cadre à des exigences moins sévères.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de
réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente un appareil de visée avec une coupole tournante dans laquelle est monté un miroir de pointage; la figure 2 représente un miroir de pointage conformément à la figure 1 avec sa commande au moyen d'un gyroscope; la figure 3 est une vue à échelle agrandie d'une extrémité d'un miroir
avec une démultiplication à leviers.
La figure 1 représente schématiquement un appareil de visée 1 qui, par exemple dans un hélicoptère ou un blindé, sert au pointage et au guidage d'un missile L'appareil de visée 1 connu comprend un périscope 2, un boîtier de 15 visée 3 auquel est également raccordé de façon usuelle un appareil d'imagerie thermique 4, -et une tête de pointage 5 Dans la tête de pointage rotative 5 est installé un miroir de pointage 6 dans lequel la lumière pénétrant par une fenêtre 7 est déviée et finalement envoyée dans un occulaire 2 a du périscope
2 par différentes optiques du bottier de visée 3.
Le miroir de pointage 6, représenté agrandi et aussi seulement schématiquement sur la figure 2, se compose d'un cadre 8 dans l'axe de rotation duquel est installé un moteur 9, et d'un miroir 10 rattaché au cadre Sur le cadre 8 se trouvent des éléments piezoélectriques 11 sur lesquels est appliqué le miroir 10 Un gyroscope 12 incorporé au bottier de visée 3 et 25 assurant 1 ' indépendance du dispositif de visée vis-à- vis des mouvements propres du véhicule, stabilise le miroir de pointage 6 en ce sens qu'il effectue la stabilisation grossière du cadre 8 en mettant en route le moteur 9 par l'intermédiaire d'une ligne 13 et la stabiliation fine du miroir 10 en excitant les éléments piezoélectriques 11 par l'intermédiaire de lignes 14. 30 Les éléments piezoélectriques 11 tournent alors le miroir 10 autour d'un appui mobile 15 placé sur le cadre 8 et l'amènent à la position prescrite par
le gyroscope 12.
La figure 3 représente une possibilité d'amplifier les mouvements extrêmement petits des éléments piezoélectriques 11 au moyen d'une démul35 tiplication à levier 16 et d'améliorer encore ainsi la stabilisation fine du
255 1855
miroir 10 La démultiplication à levier 16 comprend un support 17 fixé au cadre 8 et un bras de levier 18 contre lequel l'élément piezoélectrique 11 peut appuyer à proximité du support 17 de façon que le bras de levier 18 par
sa partie la plus longue fasse tourner le miroir 10 autour de son appui 5 mobile 15 en lui faisant décrire une rotation augmentée en conséquence.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit A l'aide des éléments piezoélectriques posés sur un cadre stabilisé grossièrement, on peut stabiliser finement des miroirs de pointage de toutes sortes A la place de la démultiplication à levier représentée pour 10 augmenter le mouvement des éléments piezoélectriques, on peut aussi utiliser selon l'invention d'autres démultiplications, par exemple au moyen de roues dentées.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1 Miroir de pointage, en particulier pour appareils de visée, qui est pivotable pour permettre son ajustement sur un but et muni d'un dispositif de stabilisation, caractérisé par le fait que le miroir de pointage ( 6) comprend un cadre ( 8) grossièrement stabilisé et un miroir ( 10) placé dessus, des éléments piezoélectriques ( 11) effectuant la stabilisation fine du miroir
étant interposée entre le cadre et le miroir.
2 Miroir de pointage selon la revendication 1, caractérisé par le fait
qu'un gyroscope ( 12) commande le cadre ( 8) par l'intermédiaire d'un moteur 10 électrique ( 9) et les éléments piezoélectriques ( 11) directement.
3 Miroir de pointage selon les revendications 1 et 2, caractérisé par
le fait que les éléments piezoélectriques ( 11) fixes au cadre ( 8) commandent
le mouvement du miroir ( 10) par l'intermédiaire d'organes de démultiplication.
4 Miroir de pointage selon la revendication 3, caractérisé par le fait 15 que comme organes de démultiplication, on utilise des démultiplications à
levier ( 16).
FR848413647A 1983-09-08 1984-09-05 Miroir de pointage avec dispositif de stabilisation Expired - Lifetime FR2551855B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833332416 DE3332416A1 (de) 1983-09-08 1983-09-08 Richtspiegel mit stabilisierungseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2551855A1 true FR2551855A1 (fr) 1985-03-15
FR2551855B1 FR2551855B1 (fr) 1992-05-07

Family

ID=6208563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR848413647A Expired - Lifetime FR2551855B1 (fr) 1983-09-08 1984-09-05 Miroir de pointage avec dispositif de stabilisation

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4576449A (fr)
DE (1) DE3332416A1 (fr)
FR (1) FR2551855B1 (fr)
GB (1) GB2146449B (fr)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60177316A (ja) * 1984-02-24 1985-09-11 Ngk Spark Plug Co Ltd 光偏向装置
DE3524255A1 (de) * 1985-07-06 1987-01-15 Messerschmitt Boelkow Blohm Richtspiegel fuer ein periskop mit daempfungseinrichtung
US4780739A (en) * 1985-09-06 1988-10-25 Canon Kabushiki Kaisha Anti-vibration imaging device
DE3606547A1 (de) * 1986-02-28 1987-09-03 Messerschmitt Boelkow Blohm Spiegelnachfuehrsystem fuer coelostaten
DE3625642A1 (de) * 1986-07-29 1988-02-11 Messerschmitt Boelkow Blohm Zweifach gelagerter drehspiegel fuer optische systeme
DE3627076A1 (de) * 1986-08-09 1988-02-11 Philips Patentverwaltung Vorrichtung zum einstellen eines sichtgeraetes
FR2624989B1 (fr) * 1987-12-17 1991-08-09 Aerospatiale Dispositif inertiel de stabilisation en inclinaison d'un element orientable et miroir de telescope embarque muni d'un tel dispositif
US4831246A (en) * 1988-04-14 1989-05-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Large angle off-axis beam steering of a phased telescope array
IL111427A0 (en) * 1994-10-27 1994-12-29 Netzer Yishay A compact keplerian telescope
US6796666B1 (en) * 1996-10-17 2004-09-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Four-point planar mechanical mount with high precision
US6020955A (en) * 1998-09-14 2000-02-01 Raytheon Company System for pseudo on-gimbal, automatic line-of-sight alignment and stabilization of off-gimbal electro-optical passive and active sensors
AU2003201518B2 (en) * 2002-02-01 2007-04-05 Fugro Lads Corporation Pty Ltd Apparatus for measurement water depth including a piezolectric scanning assembly
AUPS022102A0 (en) * 2002-02-01 2002-02-21 Tenix Lads Corporation Pty Ltd An apparatus and method for the measurement of water depth including a scannin g assembly driven in part by a piezoelectric actuator
US7671337B1 (en) 2005-11-29 2010-03-02 Lockheed Martin Corporation System and method for pointing a laser beam
US7760976B1 (en) 2006-11-29 2010-07-20 Lockheed Martin Corporation Method and system for pointing a laser beam
US7429734B1 (en) 2006-11-29 2008-09-30 Aculight Corporation System and method for aircraft infrared countermeasures to missiles
DE102019105294B4 (de) 2018-06-04 2021-06-10 Motherson Innovations Company Limited Rückblickaktuatormechanismus und Rückblickvorrichtung, die denselben nutzt

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3634622A (en) * 1969-06-04 1972-01-11 Hughes Aircraft Co Remote view and direct view camera-pointing system
US4063287A (en) * 1975-10-15 1977-12-13 U.S. Philips Corporation Tracking mirror device for a video disc player
FR2385138A2 (fr) * 1975-10-31 1978-10-20 Ferranti Ltd Dispositif de stabilisation, notamment pour un viseur gyroscopique
US4203654A (en) * 1977-11-10 1980-05-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Line-of-sight stabilization reflector assembly
US4295710A (en) * 1979-09-04 1981-10-20 Rockwell International Corporation Deformable mirror with dither

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU48006A1 (ru) * 1935-10-09 1936-08-31 И.С. Дацюк Электростатический сепаратор
SE385328B (sv) * 1972-11-13 1976-06-21 Saab Scania Ab Anordning vid en i ett optiskt vapensikte ingaende i ett kardanskt upphengningsorgan vridbart lagrad utstyrbar spegel
SU688889A1 (ru) * 1978-05-04 1979-09-30 Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса Двухкоординатное сканирующее устройство
US4245254A (en) * 1978-08-30 1981-01-13 Westinghouse Electric Corp. Image motion compensator
US4202605A (en) * 1979-04-05 1980-05-13 Rockwell International Corporation Active segmented mirror
FR2492516B1 (fr) * 1980-10-21 1985-09-20 Thomson Csf Dispositif a imagerie video, notamment pour autodirecteur
JPS57114116A (en) * 1981-01-07 1982-07-15 Canon Inc Image forming device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3634622A (en) * 1969-06-04 1972-01-11 Hughes Aircraft Co Remote view and direct view camera-pointing system
US4063287A (en) * 1975-10-15 1977-12-13 U.S. Philips Corporation Tracking mirror device for a video disc player
FR2385138A2 (fr) * 1975-10-31 1978-10-20 Ferranti Ltd Dispositif de stabilisation, notamment pour un viseur gyroscopique
US4203654A (en) * 1977-11-10 1980-05-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Line-of-sight stabilization reflector assembly
US4295710A (en) * 1979-09-04 1981-10-20 Rockwell International Corporation Deformable mirror with dither

Also Published As

Publication number Publication date
GB2146449A (en) 1985-04-17
DE3332416A1 (de) 1985-03-21
US4576449A (en) 1986-03-18
FR2551855B1 (fr) 1992-05-07
GB8418807D0 (en) 1984-08-30
DE3332416C2 (fr) 1991-10-02
GB2146449B (en) 1986-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2551855A1 (fr) Miroir de pointage avec dispositif de stabilisation
EP0050539B1 (fr) Dispositif à imagerie vidéo pour un autodirecteur
BE1010513A4 (fr) Plate-forme asservie et stabilisee perfectionnee.
FR2472735A1 (fr) Perfectionnements aux dispositifs de visee pour vehicules
EP3144228A1 (fr) Actionneur gyroscopique a double guidage cardan, element de suspension et element de butee
FR2634289A1 (fr) Periscope panoramique
FR2737001A1 (fr) Dispositif de stabilisation pour arme a feu individuelle
FR2761286A1 (fr) Positionneur multiaxe
EP3045396B1 (fr) Ensemble de pointage d'un instrument
EP1409947B1 (fr) Systeme de pointage en site et en gisement d'une arme
EP0043772B1 (fr) Procédé et système d'asservissement d'une plate-forme mobile montée à bord d'un véhicule spatial
FR2568680A1 (fr) Dispositif de mesure pour determiner la position d'un satellite de la terre.
FR2530009A1 (fr) Appareil de visee panoramique stabilisee comprenant un detecteur thermique
FR2682491A1 (fr) Appareil optique pliable.
US6587265B1 (en) Prime focus unit
CH620033A5 (fr)
EP1395789B1 (fr) Systeme de pointage d'une arme
EP0068932B1 (fr) Têtes de visée d'installations périscopiques, notamment pour sous-marins
EP0321342B1 (fr) Dispositif inertiel de stabilisation en inclinaison d'un élément orientable et miroir de télescope embarqué muni d'un tel dispositif
EP1635485B1 (fr) Procédé de transmission optique entre un terminal embarqué sur un engin spatial et un terminal distant, et engin spatial adapté pour un tel procédé
EP0005401B1 (fr) Dispositif optique de surveillance panoramique porté par un véhicule
FR2894341A1 (fr) Dispositif electromecanique comportant un element pouvant tourner autour d'au moins un premier et un deuxieme axe de rotation
EP0350396B1 (fr) Système mécanique de recopie d'une position angulaire
FR2731807A1 (fr) Viseur optronique gyrostabilise perfectionne
FR2665251A1 (fr) Systeme de guidage pour missiles.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse