FR2549948A1

FR2549948A1 - VISEE SYSTEM FOR A GUIDED MISSILE

Info

Publication number: FR2549948A1
Application number: FR8411107A
Authority: FR
Inventors: Roderich Ruger
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1985-02-01
Also published as: GB2143931B; FR2549948B1; DE3327384C2; GB2143931A; DE3327384A1; GB8414943D0

Abstract

SYSTEME DE VISEE COMPORTANT UN VISEUR POUR LE POINTAGE SUR UN OBJECTIF, POUR LA POURSUITE DE L'OBJECTIF ET POUR LE CALAGE D'UN AUTODIRECTEUR DE POURSUITE D'UN MISSILE GUIDE SUR LA LIGNE DE MIRE. DANS LE VISEUR 1, ON INSTALLA LE MEME APPAREIL DE DETECTION DE L'OBJECTIF 8B QUE DANS L'AUTODIRECTEUR 3A DU MISSILE ET DANS LA LIGNE ELECTRIQUE 9, 10, 11 ENTRE LE VISEUR 1 ET L'AUTODIRECTEUR 3A DU MISSILE 2, ON INTERCALE UN CORRELATEUR 7.SIGHTING SYSTEM INCLUDING A SIGHT FOR POINTING ON AN OBJECTIVE, FOR PURSUING THE OBJECTIVE AND FOR SETTING A SELF-DIRECTOR FOR THE PURSUIT OF A MISSILE GUIDE ON THE SIGHTLINE. IN VIEWFINDER 1, WE INSTALLED THE SAME DETECTION DEVICE FOR LENS 8B AS IN AUTODIRECTOR 3A OF MISSILE AND IN ELECTRIC LINE 9, 10, 11 BETWEEN VIEWFINDER 1 AND AUTODIRECTOR 3A OF MISSILE 2, INTERCAL A CORRELATOR 7.

Description

Syst&me de visée pour un missile guidé L'invention se rapporte à unSighting system for a guided missile The invention relates to a

système de visée comportantsighting system comprising

un viseur pour le pointage sur un objectif, pour la poursuite 5 de l'objectif et pour le calage d'un autodirecteur de poursuite d'un missile guidé sur la ligne de mire. a viewfinder for aiming on an objective, for tracking the objective and for setting a homing device for tracking a missile guided on the line of sight.

Dans les systèmes de visée de ce type pour missiles de poursuite, ceux-ci avant le lancement doivent être exactement pointés sur l'objectif afin que l'autodirecteur puisse être 10 calé sur ce dernier Lorsqu'il se trouve dans un aéronef par exemple, le viseur que doit utiliser un tireur se trouve éloigné du missile k larguer Des viseurs types connus d'aéronefs pour la lutte contre les blindés ou les navires comprennent, par exemple une optique k vision directe (par exemple lunette), un appareil d'imagerie thermique, une caméra TV, un In targeting systems of this type for tracking missiles, these before launch must be exactly pointed on the objective so that the homing device can be wedged on the latter When it is in an aircraft for example, the viewfinder to be used by a shooter is remote from the missile k to be dropped. Typical known types of aircraft for the purpose of fighting armor or ships include, for example, direct view optics (for example, telescope), an imaging apparatus thermal, a TV camera, a

télémètre, un appareil de poursuite du but et un calculateur. telemeter, a goal tracking device and a calculator.

Le calage de l'autodirecteur du missile sur la ligne de mire du viseur est exécuté par corrélation de l'autodirecteur avec l'image thermique A cet effet, l'image thermique doit tout 20 d'abord être convertie aux caractéristiques de l'image de l'autodirecteur Du fait des différentes courbes non-linéaires des résolutions de température de l'autodirecteur et de l'appareil d'imagerie thermique, cette conversion est très difficile et nécessite par conséquent un calculateur de conversion t 25 d'image Mais même alors, la conversion d'image ne peut pas toujours être exécutée exactement si, par exemple, l'amplification est ajustée manuellement sur l'appareil d'imagerie thermique Par ailleurs, l'autodirecteur ne peut être activé que peu avant le départ, de sorte que la probabilité de calage 30 sur l'objectif par l'autodirecteur doit être calculée k partir des informations actuelles d'arrière-plan de l'objectif résultant de l'image thermique k l'aide de l'appareil de The setting of the missile seeker on the line of sight of the viewfinder is performed by correlation of the homing device with the thermal image. For this purpose, the thermal image must first be converted to the characteristics of the image. Because of the different nonlinear curves of the temperature resolutions of the homing and the thermal imaging apparatus, this conversion is very difficult and therefore requires an image conversion calculator. then, the image conversion can not always be executed exactly if, for example, the amplification is adjusted manually on the thermal imaging apparatus Moreover, the homing device can be activated only shortly before departure, from so that the probability of setting on the lens by the seeker must be calculated from the current background information of the objective resulting from the thermal image using the

poursuite et du calculateur.tracking and calculator.

L'objet de l'invention est par conséquent de mettre au 35 point un système de visée permettant d'effectuer plus simple- The object of the invention is therefore to develop a sighting system making it possible to perform

ment et avec une plus grande précision aussi bien la corrélation de l'autodirecteur avec l'image thermique que le calage and with greater precision both the correlation of the homing device with the thermal image and the calibration

de l'autodirecteur sur la ligne de mire. of the seeker on the line of sight.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que dans le viseur on installe le même appareil de détection de l'objectif que dans l'autodirecteur du missile Dans cette installation, les appareils de détection de l'objectif du viseur et de l'autodirecteur sont mutuellement raccordés par This result is achieved according to the invention in that in the viewfinder is installed the same lens detection device in the missile seeker In this installation, the detection devices of the viewfinder lens and the homing device are mutually connected by

une ligne électrique.an electric line.

Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, un corrélateur est monté dans la ligne électrique reliant les In an advantageous embodiment of the invention, a correlator is mounted in the electrical line connecting the

appareils de détection de l'objectif. lens detection devices.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de l'appareil de détection de l'objectif du viseur est accordé mécaniquement ou optiquement avec les axes des autres appareils, par exemple une optique à vision directe, un appareil d'imagerie thermique et une caméra TV Il est par ailleurs préférable d'installer dans le viseur exactement le même autodirecteur According to another characteristic of the invention, the axis of the viewfinder lens detection apparatus is mechanically or optically tuned to the axes of the other apparatuses, for example direct vision optics, a thermal imaging apparatus and a TV camera It is also preferable to install in the viewfinder exactly the same homing device

que dans le missile.than in the missile.

Comme l'axe de l'appareil de détection de l'objectif du viseur est accordé avec l'axe de l'appareil d'imagerie thermique et de la caméra TV, il est aussi possible d'ajuster axialement l'appareil d'imagerie thermique avec l'autodirecteur directeur du missile Un autre avantage réside dans le fait que l'appareil 25 de détection de l'objectif du viseur peut être maintenu constamment en service et qu'ainsi on peut vérifier à chaque instant la capacité de calage de l'autodirecteur du missile pour chaque paysage et chaque objectif L'invention permet donc de supprimer la difficile conversion de l'image thermique 30 en image d'autodirecteur et la nécessité d'avoir, avant le largage, à calculer approximativement à partir des données de l'image thermique les probabilités de calage pour l'autodirecteur et par conséquent de supprimer ainsi le ou les calculateurs qui devaient jusqu'ici exécuter ces fonctions. 35 Selon l'invention, on peut aussi monter un autodirecteur complet dans le viseur L'autodirecteur d'un missile guidé effectuant aussi une poursuite de l'objectif, l'installation de l'autodirecteur complet dans le viseur offre la possibilité de supprimer l'appareil de poursuite de l'objectif qui y serait autrement installé. As the axis of the viewfinder lens detection apparatus is tuned with the axis of the thermal imaging apparatus and the TV camera, it is also possible to axially adjust the imaging apparatus Another advantage of the invention is that the viewfinder lens detection apparatus 25 can be kept constantly in service and thus the stability of the stability of the camera can be checked at any time. The invention therefore makes it possible to eliminate the difficult conversion of the thermal image 30 into a self-redirecting image and the need to have, before the release, to calculate approximately from the data of the missile. the thermal image the probabilities of stalling for the homing device and consequently thus to remove the calculator (s) that had hitherto performed these functions. According to the invention, it is also possible to mount a complete homing device in the viewfinder. The homing device of a guided missile also tracking the objective, the installation of the complete homing device in the viewfinder offers the possibility of removing the lens tracking device that would otherwise be installed.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description The invention will be better understood from the description

d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, an embodiment taken as an example, but not a limitation,

et illustré schématiquement sur la figure unique du dessin. and schematically illustrated in the single figure of the drawing.

Un système de visée avec viseur 1 pour un missile guidé 10 2 comportant un autodirecteur de poursuite 3 a comprend une optique à vision directe 4, un appareil d'imagerie thermique 5, un autre autodirecteur 3 b, une caméra TV 6 pouvant aussi contenir un télémètre non représenté séparément, et un corrélateur 7 L'axe de l'autodirecteur 3 b du viseur 1 est mécaniquement ou optiquement accordé avec celui de l'appareil d'imagerie thermique 5 Dans les autodirecteurs 3 a et 3 b sont installés des appareils de détection de l'objectif 8 a et 8 b produisant l'image de l'autodirecteur Le corrélateur 7 est A sighting system with a viewfinder 1 for a guided missile 10 2 comprising a tracking homing device 3a comprises a direct vision optics 4, a thermal imaging apparatus 5, another homing device 3b, a TV camera 6 which can also contain a telemeter not shown separately, and a correlator 7 The axis of the homing device 3b of the viewfinder 1 is mechanically or optically tuned with that of the thermal imaging apparatus 5 In the homing devices 3a and 3b are installed detection of the objective 8 a and 8 b producing the image of the homing device The correlator 7 is

raccordé par une ligne 9 à l'autodirecteur 3 b et par les lignes 20 10 et 11 à l'autodirecteur 3 a. connected by a line 9 to the homing device 3b and by lines 10 and 11 to the homing device 3a.

Lorsqu'un tireur schématisé par un oeil 12 utilise le viseur 1 il peut, en regardant par l'optique à vision directe 4, repérer un objectif sur une ligne de mire 13 passant par l'axe de l'autodirecteur 3 b Un axe 14 passant par l'autodirecteur 3 a est alors automatiquement accordé avec la ligne de visée 13 par l'intermédiaire du corrélateur 7 Ainsi, pendant le processus de visée, la corrélation entre les images des When a shooter schematized by an eye 12 uses the viewfinder 1, he can, by looking through the direct vision optics 4, locate an objective on a line of sight 13 passing through the axis of the homing device 3b. passing through the homodriver 3a is then automatically matched with the line of sight 13 via the correlator 7. Thus, during the aiming process, the correlation between the images of the

appareils de détection de l'objectif 8 a et 8 b est effectuée simplement et exactement et leurs axes accordés, si bien que 30 le missile peut être largué à tout moment sans autre calcul. 8a and 8b objective detection apparatus is performed simply and exactly and their axes tuned, so that the missile can be dropped at any time without further calculation.

Dans la phase de son approche, l'autodirecteur 3 b peut aussi suivre l'objectif qui lui est assigné et exercer ainsi la fonction d'appareil de poursuite En coopération avec l'autodirecteur 3 a du missile 2, cela est particulièrement avantageux 35 en cas de montage du viseur 1 dans un aéronef ou en cas In the phase of its approach, the homing device 3b can also follow the objective assigned to it and thereby exert the function of a tracking device In cooperation with the homing device 3 of the missile 2, this is particularly advantageous. case of mounting the viewfinder 1 in an aircraft or in case

d'objectifs mobiles.of mobile objectives.

Claims

REVENDICATIONS

1 Système de visée comportant un viseur pour le pointage sur un objectif, pour la poursuite de l'objectif et pour le calage d'un aûtodirecteur de poursuite d'un missile guidé sur la ligne de mire, caractérisé par le fait que dans le viseur ( 1) on installe le même appareil de détection de l'objectif ( 8 b) 1 A sighting system comprising a viewfinder for aiming at an objective, for tracking the objective and for setting a target tracker of a missile guided on the line of sight, characterized in that in the viewfinder (1) install the same lens detection device (8b)

que dans l'autodirecteur ( 3 a) du missile ( 2). only in the homing device (3 a) of the missile (2).

2 Système de visée selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les appareils de détection de l'objectif ( 8 a, 8 b) du viseur ( 1) et de l'autodirecteur ( 3 a) sont mutuellement 2 Sighting system according to claim 1, characterized in that the detection devices of the objective (8a, 8b) of the viewfinder (1) and the homing device (3a) are mutually

raccordés par une ligne électrique ( 9, 10, 11). connected by a power line (9, 10, 11).

3 Système de visée selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un corrélateur ( 7) est monté dans la ligne 3 sighting system according to claim 2, characterized in that a correlator (7) is mounted in the line

électrique reliant les appareils de détection de l'objectif 15 ( 8 a, 8 b) . electrical connecting lens detection devices 15 (8a, 8b).

4 Système de visée selon l'une quelconque des 4 Aiming system according to any of

revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'axe de Claims 1 to 3, characterized in that the axis of

l'appareil de détection de l'objectif ( 8 b) du viseur est accordé mécaniquement ou optiquement avec les axes des autres 20 appareils, par exemple une optique à vision directe ( 4), un the objective detection apparatus (8b) of the viewfinder is mechanically or optically tuned with the axes of the other apparatuses, for example direct view optics (4), a

appareil d'imagerie thermique ( 5) et une caméra TV ( 6). thermal imaging apparatus (5) and a TV camera (6).

Système de visée selon la revendication 1, caractérisé Sighting system according to claim 1, characterized

par le fait que dans le viseur ( 1), on installe un autodirecteur complet identique à celui du missile. in that in the viewfinder (1), one installs a complete homing device identical to that of the missile.