FR2546796A1 - Centreless grinder for end faces of cylindrical pieces - Google Patents
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Abstract
Description
La présente inyention concerne une machine a rec tisser pour le finissage sans. centres de la ou des surfaces avant ou d1e#trémités de pièce å symétrie de réyolu tion, en particulier présentant une surface latérale cylindrique, comprenant un dispositif de maintien de pièces constitué par deux galets de support disposés côte à côte, un galet de retenue pouvant être mis en contact avec la pièce à usiner placée dans un intervalle entre des galets de support, une butée pivotante servant de surface d'arrêt arrière pour la pièce à usiner en position de rectification, et un outil de finissage pouvant être approché de la surface d'extrémité de la pièce, ainsi qu'un-dispositif d'alimentation et d'évacuation de pièces.La surface d'extrémité à rectifier des pièces à symétrie de révolution peut être plane ou sphérique, par exemple convexe ou concave. Pour obtenir une poussée axiale de la pièce à rectifier et donc un appui parfait contre la butée arrière, il suffit d'incliner légèrement le galet de retenue. L1outil.de finissage est avancé, avec interposition d'un système de commande et de mesure, vers la pièce placée en position de rectification ou vers sa surface à rectifier. L'outil de finissage est une meule, généralement une meule-boisseau. The present invention relates to a re-weaving machine for finishing without. centers of the front surface (s) or of the work hoppers with re-symmetry symmetry, in particular having a cylindrical lateral surface, comprising a work holding device constituted by two support rollers arranged side by side, a retaining roller capable of be brought into contact with the workpiece placed in the gap between support rollers, a pivoting stopper serving as a rear stop surface for the workpiece in the grinding position, and a finishing tool which can be approached from the surface end of the part, as well as a device for feeding and evacuating parts. The end surface for rectifying parts with symmetry of revolution can be planar or spherical, for example convex or concave. To obtain an axial thrust of the workpiece and therefore perfect support against the rear stop, it suffices to tilt the retaining roller slightly. The finishing tool is advanced, with the interposition of a control and measurement system, towards the part placed in the rectification position or towards its surface to be rectified. The finishing tool is a grinding wheel, usually a cup wheel.
Pour la rectification de pièces à symétrie de révolution, la pièce à usiner est, en principe, fixée dans un mandrin de serrage. Toutefois il n1 est guère possible de réaliser une fixation sans faux-rond, ce qui oblige à accepter des imprécisions d'usinage en-raison des défauts de fixation. De plus, la fixation et le desserrage de la pièce à usiner entraînent des temps morts considérables. En revanche, une fixation de la pièce 8.usiner sans centres c1est-à-dire où la pièce n1 est pas fixée entre des pointes assure aux pièces à symétrie de révolution un-mouvement sans faux-rond en ce qui concerne la surface, d'extrémité par rapport à la-surface latérale.Nais nême la fixation sans centres des pièces à usiner entrain des temps secondaires et donc une diminution du rendement, et cela dès lfarrivée des pièces. Ainsi, on connaît, par exemple, un système d'alimentation par transporteur à chaine dans lequel des bras pivotants équipés de pinces. prennent la pièce à rectifier respectivement dans un dispositif d'alimentation et la déposent sur le dispositif de fixation de la pièce. For the rectification of parts with symmetry of revolution, the workpiece is, in principle, fixed in a clamping mandrel. However, it is hardly possible to make a fixing without runout, which means that machining inaccuracies have to be accepted due to fixing faults. In addition, fixing and loosening the workpiece results in considerable downtime. On the other hand, fixing the part 8.machining without centers, that is to say where the part is not fixed between points, ensures that the parts with symmetry of revolution are one-movement without run-out as regards the surface, end relative to the lateral surface. But even the centerless fixing of the workpieces leads to secondary times and therefore a reduction in output, and this as soon as the pieces arrive. Thus, there is known, for example, a supply system by chain conveyor in which pivoting arms equipped with clamps. take the part to be rectified respectively in a feeding device and deposit it on the device for fixing the part.
Les pinces commandées des bras pivotants s'ouvrent alors de façon à libérer la pièce déposée, Les pinces servent également à reprendre la pièce rectifiée et a la transporter jusqu'S un poste d'évacuation d'ou elle peut glisser dans un collecteur. En même temps s'effectue le transport progressif des pièces à usiner par l'intermédiaire du dispositif d'alimentation par transporteur à chaîne. Ainsi, au cours de leur descente, les bras pivotants peuvent à nouveau prendre une pièce à usiner dans le dispositif d'alimentation et la placer en position de rectification.Sur le plan de la eonstruction, un tel dispositif d'alimentation par transporteur à chaîne est compliqué. et impose des temps morts c'onsidérables. Il en est de même pour un dispositif d'alimentation par portique dans lequel les pièces à usiner,
a placés sur un dispositif d'alimentation/chaîne, sont soulevées par un organe preneur amenées par déplacement longitudinal dans la position de rectification où elles sont déposées sur le dispositif de fixation de pièces, etc...The clamps controlled by the pivoting arms then open so as to release the deposited part. The clamps are also used to take up the rectified part and to transport it to an evacuation station from where it can slide into a collector. At the same time, the workpieces are progressively transported via the chain conveyor feeder. Thus, during their descent, the pivoting arms can again take a workpiece in the feed device and place it in the rectification position. In terms of construction, such a feed device by chain conveyor is complicated. and impose considerable time-outs. The same is true for a portal feed device in which the workpieces,
placed on a feeder / chain device, are lifted by a picking member brought by longitudinal displacement into the rectification position where they are deposited on the workpiece fixing device, etc.
D'autres dispositif d'alimentation de pièces à usiner qui fonctionnent, par exemple, par gravité, ne sont pas non plus satisfaisants parce qu'ils n'assurent pas une orientation parfaite des pièces S usiner de telle façon que des incidents peuvent se produire, par exemple à la suite d'un coincement de pièces. Ces inconvénients. doivent etre évités grâce à l'invention. Other workpiece feeders that operate, for example, by gravity, are also unsatisfactory because they do not provide perfect orientation of the workpieces in such a way that incidents can occur. , for example following a jamming of parts. These disadvantages. should be avoided by the invention.
L'invention a pour but de réaliser une machine à rectifier pour le finissage sans centres, du type précité qui se distingue par une alimentation et une évacuation particulièrement simples et rapides des pièces et qui fonctionne donc avec des temps morts extrêmement faibles et, par conséquent, avec un rendement accru. The object of the invention is to provide a grinding machine for centerless finishing, of the aforementioned type which is distinguished by a particularly simple and rapid feeding and evacuation of the parts and which therefore operates with extremely low dead times and, consequently, , with increased yield.
Selon l'invention, dans le cas d'une machine à rectifier du type précité, ce but est atteint par le fait que l'alimentation des pièces à usiner est réalisée sous la forme d'un dispositif à coulisseau ou à plateau rotatif commandé par un programme et par.lefait qu'un dispositif de dépose et de reprise de pièces- est associé au galet de retenue, le bras de support de ce galet comportant un porte-pièce montant et descendant avec ledit galet qui, dans la position initiale haute du galet, est placé dans le trajet du dispositif d'alimentation à coulisseau ou à plateau rotatif et qui, dans la position basse de retenue ou de serrage du galet, peut entre ou est abaissé, dans la région de l'intervalle entre les galets, au-dessous de la pièce à usiner déposée en position de rectification, sur les deux galets de support. Ces moyens- prévus suivant llin- vention ont pour effet que la pièce à rectifier est déposée, au moyen du dispositif d'alimentation. à coulisseau ou à plateau rotatif, sur le porte-pièces dans le trajet d'alimentation libre et que ce' porte-pièces descend avec le galet de retenue, dépose la pièce en position de rectification sur les deux galets de support pour amener ensuite, au cours de sa descente, le galet de retenue sur la pièce de telle façon que les trois, génératrices déterminent à la circonférence de la pièce à usiner le diamètre de celle-ci et que, du fait de l'inclinaison du, galet de retenue et de la poussée axiale qui en résulte, la pièce à usiner soit parfaitement;;bloquée contre la butée arrière et immobilisée dans une fixation sans centres, Ensuite, il est possible d'avancer l'outil de rectification et d'usiner la surface avant de la pièce laquelle, tout comme les galets d'appui, la butée arrière et le galet de retenue, est animée d'un mouvement de rotation pendant L'opération de rectification. According to the invention, in the case of a grinding machine of the aforementioned type, this object is achieved by the fact that the supply of the workpieces is carried out in the form of a slide device or rotary table controlled by a program and par.lefait that a device for depositing and taking up parts- is associated with the retaining roller, the support arm of this roller comprising a workpiece holder going up and down with said roller which, in the initial high position of the roller, is placed in the path of the slide or rotary table feeder and which, in the low position of retaining or clamping the roller, can between or is lowered, in the region of the interval between the rollers , below the workpiece placed in the grinding position, on the two support rollers. These means provided according to the invention have the effect that the part to be ground is deposited, by means of the feed device. slide or turntable, on the workpiece carrier in the free feed path and this workpiece holder descends with the retaining roller, places the workpiece in the rectification position on the two support rollers to then bring, during its descent, the retaining roller on the workpiece so that the three generators determine the diameter of the workpiece at the circumference of the workpiece and that, due to the inclination of the, retaining roller and the resulting axial thrust, the workpiece is perfectly; blocked against the rear stop and immobilized in a fixing without centers, Then it is possible to advance the grinding tool and machine the front surface of the workpiece which, like the support rollers, the rear stopper and the retaining roller, is rotated during the grinding operation.
Puis, au cours de la remontée du galet de retenue, la pièce rectifiée est libérée et reprise par le porte-pièces, c'est-à-dire qu'elle est extraite-et soulevée dans le trajet d'alimentation où elle est ensuite transférée par le dispositif d'alimentation à coulisseau ou à plateau rotatif au dispositif d'évacuation des pièces, alors qu'en même temps une nouvelle pièce à rectifier est amenée et transférée sur le porte-pièces. Then, during the ascent of the retaining roller, the rectified part is released and taken up by the workpiece carrier, that is to say it is extracted and lifted in the feed path where it is then transferred by the slide or turntable feeder to the workpiece removal device, while at the same time a new workpiece to be ground is brought and transferred to the workpiece carrier.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'alimentation à coulisseau présente une gaine d'alimentation et un couloir s'étendant au-dessous de l'ouverture de distribution inférieure de la gaine d'alimentation ainsi qu'au-dessus des, galets de support et se terminant peu avant le trajet de déplacement du galet de retenue, un coulisseau guidé à l'intérieur dudit couloir, poussant successivement les différentes pièces qui passent de la gaine d'alimentation dans le couloir, dans le trajet du galet de retenue ou sur le porte-pièces disposé dans cette position en expulsant, de ce fait, la pièce rectifiée et soulevée par le porte-pièces dans un couloir d'évacuation qui commence en aval du trajet du galet de retenue.Le coulisseau commandé par programme pousse donc par intervalles une pièce toujours sortie de la ,gaine d'alimentation sur le porte-pièces, ce qui a en même temps pour effet de transférer la pièce terminée placée sur le porte-pièces au dispositif d'évacuation. De cette manière, il est possible de réaliser l'alimentation et l'évacuation des pièces à usiner à une cadence extrême et donc avec des temps morts extrêmemènt faibles. 'Il importe dans ce contexte que le processus de rectification proprement dit demande de toute façon un temps beaucoup plus faible que les temps secondaires nécessaires autrement pour l'alimentation et 1'étai cuation des pièces à usiner. Dans le cadre de l'invention, ces temps secondaires sont réduits au minimum.Il est avantageux que dans la position initiale le coulisseau se trouve-ìmmédiatement en amont de l'ouverture de distribution de la gaine d'alimentation, tandis que des volets d'arrêt de la pièce entrée dans le couloir d'alimentation sont disposés immédiatement derrière l'ouverture de distribution de telle façon que sur ce point le coulisseau et les volets d'arrêt forment en quelque sorte un prolongement de la gaine jusque dans le couloir d'alimentation pour y immobiliser parfaitement la pièce à rectifier suivantejusqu'à ce qu'elle soit transférée au porte-pièces par la course suivante du coulisseau.Selon une caractéristique de l'inyen- tion, il est prévu que le porte-pièces comporte un organe en forme de prisme monté en porte-à-faux et servant à recevoir la pièce à usiner, ce prisme étant fixé par l'intermédiaire d'un bras de support en forme de C au bras de fixation du galet de retenue, c'est-à-dire qu'il ne gêne pas le trajet d'alimentation et d'évacuation des pièces et qu'il assure uniquement une dépose et une extraction parfaites.de la pièce consia,érée-. According to a preferred embodiment of the invention, the slide supply device has a supply sheath and a passage extending below the lower distribution opening of the supply sheath as well as at above, support rollers and ending shortly before the path of movement of the retaining roller, a slide guided inside said corridor, successively pushing the different parts which pass from the supply sheath in the corridor, in the path of the retaining roller or on the workpiece carrier disposed in this position, thereby expelling the rectified part and lifted by the workpiece carrier in an evacuation corridor which begins downstream of the path of the retaining roller. program controlled slide therefore pushes at intervals a part always out of the supply sheath on the workpiece carrier, which at the same time has the effect of transferring the finished part placed on the workpiece carrier to the evacuation device ion. In this way, it is possible to carry out the feeding and evacuation of the workpieces at an extreme rate and therefore with extremely low dead times. It is important in this context that the actual grinding process in any case requires much less time than the secondary times otherwise required for feeding and setting up the workpieces. In the context of the invention, these secondary times are reduced to the minimum. It is advantageous that in the initial position the slider is located immediately upstream of the distribution opening of the supply sheath, while flaps d '' stop of the part entered in the supply corridor are arranged immediately behind the dispensing opening so that on this point the slide and the stop flaps somehow form an extension of the sheath into the corridor d feed to immobilize the next workpiece perfectly until it is transferred to the workpiece carrier by the following stroke of the slide. According to a characteristic of the invention, it is provided that the workpiece carrier has a prism-shaped member mounted in cantilever and used to receive the workpiece, this prism being fixed by means of a C-shaped support arm to the fixing arm of the retaining roller, c ' that is to say that he does not does not interfere with the supply and discharge path of the parts and that it only ensures perfect removal and extraction of the consia, aerated part.
Selon une yariante de l'inyexition, il est prévu que le dispositif d'alimentation à plateau rotatif#comprenant une roue transporteuse tournant pas à pas et présentant des logements radiaux pour les pièces répartis sur la circonférence de la roue et qu'à la roue transporteuse est associée au moins dans la région entre l'alimentation et 1" évacuation des pièces, une bague de butée d'un diamètre inférieur pour les pièces à' usiner entraînées dans les logements, la butée étant interrompue ou traversée par le trajet du galet de retenue et le fond des logements des pièces étant situé plus bas que le bord inférieur de la pièce à usiner reposant sur les galets de support en position de rectification. According to a variant of the inexexition, it is planned that the feed device with a rotary plate # comprising a conveyor wheel rotating step by step and having radial housings for the parts distributed on the circumference of the wheel and only at the wheel conveyor is associated at least in the region between the feed and 1 "discharge of the parts, a stop ring of a smaller diameter for the workpieces driven in the housings, the stop being interrupted or crossed by the path of the roller retainer and the bottom of the parts housing being located lower than the lower edge of the workpiece resting on the support rollers in the rectification position.
Ainsi, la roue transporteuse forme en quelque sorte une cage transporteuse et la bague de butée joue le rôle d'une bague de roulement Qu d'un support pour les pièces A. usiner au cours des opérations d'alimentation et d'évacuation.Thus, the conveyor wheel forms a sort of conveyor cage and the stop ring acts as a rolling ring Qu for a support for the parts A. to be machined during the supply and discharge operations.
Lorsque le logement avec la pièce suivante à rectifier atteint l'interruption de la bague de butée prévue dans,le trajet de déplacement du galet de retenue, la pièce consi dégrée'est déposée sur le porte-pièces qui descend alors avec le, galet de retenue et dépose la pièce en position de rectification sur les, galets de support, et ainsi de suite.When the housing with the next part to be rectified reaches the interruption of the stop ring provided in, the path of movement of the retaining roller, the part which is therefore degregated is deposited on the workpiece carrier which then descends with the retains and deposits the part in the rectification position on the support rollers, and so on.
Le mode de fonctionnement #du galet de retenue et du portepièces est pratiquement le même que dans le cas de l'alimentation par coulisseau. Dans le dispositif d'alimentation par plateau rotatif précité, l'axé de rotation de la roue transporteuse est disposé au-dessous de la position de rectification et donc des galets de support. En principe, il est cependant également possible de placer l'axe de rotation de la roue transporteuse au-dessus de la position de rectifier cation et donc des galets de support.Dans ce cas, il est prévu dans le cadre de l'invention que la roue transporteuse avec les logements de pièces. radiaux est entourée. d'une bague de retenue extérieure qui est interrompue ou évidée pour le trajet du galet de retenue et qui présente une entrée de pièces dans la région de l'alimentation et une sortie de pièces dans la région .de l'évacuation de celles-ci
Dans ces modes de réalisation, la roue transporteuse et la
bague de butée ou de retenue aaaociée sont disposées prati
quement dans un plan yertical Mais il est également
possible de disposer la roue transporteuse dans un plan horizontal.Dans le cas de la disposition verticale, la
roue transporteuse qui assume la fonction d'une cage transporteuse est placée de préférence, du côté avant des galets
de support, du galet de retenue et de la bague de butée, et
elle présente une bride annulaire avec, dans la région des
logements pour les pièces, des évidements pour le passage du galet de retenu.The operating mode # of the retaining roller and the parts holder is practically the same as in the case of the sliding feed. In the aforementioned rotary plate feed device, the axis of rotation of the conveyor wheel is arranged below the rectification position and therefore the support rollers. In principle, however, it is also possible to place the axis of rotation of the conveyor wheel above the position of rectification cation and therefore of the support rollers. In this case, it is provided in the context of the invention that the transport wheel with the parts housings. radials is surrounded. an outer retaining ring which is interrupted or hollowed out for the path of the retaining roller and which has an inlet for parts in the region of the feed and an outlet for parts in the region for evacuating them
In these embodiments, the conveyor wheel and the
aaaociée stop or retaining ring are arranged prati
only in a vertical plane But it is also
possible to arrange the conveyor wheel in a horizontal plane. In the case of vertical arrangement, the
conveyor wheel which assumes the function of a conveyor cage is preferably placed on the front side of the rollers
support, the retaining roller and the stop ring, and
it has an annular flange with, in the region of
housing for the parts, recesses for the passage of the retaining roller.
Les avantages obtenus par l'invention résident
essentiellement dans le fait qu'ils aboutissent à la réali,-
sation d'une machine à rectifier pour le finissage sans
centres des surfaces d'extrémité de pièces à symétrie de révolution qui se distingue par une alimentation et une
évacuation particulièrement rapides des. pièces à usiner et
usinées, qui fonctionne donc avec des temps morts e#trême- ment faibles et assure de ce fait une productivité supérieure à celle des modes de réalisation connus.En même temps, les dispositifs d'alimentation et d'évacuation des pièces sont relativement simples et fiables sur le plan de la construc
tion de sorte que des incidents entraînant un ralentissement de la production ne sont pas à crainre et que, dans l'ensemble, ils permettent une construction compacte.The advantages obtained by the invention lie
essentially in the fact that they lead to reality, -
sation of a grinding machine for finishing without
centers of the end surfaces of parts with symmetry of revolution which is distinguished by a supply and a
particularly fast evacuation of. workpieces and
machined, which therefore operates with very low idle times and thereby ensures higher productivity than that of known embodiments. At the same time, the devices for feeding and discharging the parts are relatively simple and reliable in terms of construction
tion so that incidents leading to a slowdown in production are not to be feared and that, overall, they allow a compact construction.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien
comprendre comment l'invention peut être mise en pratique.The following description, with reference to the accompanying drawings by way of nonlimiting examples, will clearly
understand how the invention can be put into practice.
La figure 1 est une'vue schématique de face d'une machine à rectifier selon l'invention avec un dispositif d'alimentation à coulisseau et d'une pièce à usiner en position de rectification. Figure 1 is a schematic front view of a grinding machine according to the invention with a slide feed device and a workpiece in the grinding position.
La figure 2 est une vue en coupe horizontale partielle de l'objet de la figure 1 limitée à la seule légion du dispositif d'alimentation à coulisseau. Figure 2 is a partial horizontal sectional view of the object of Figure 1 limited to the single legion of the slide supply device.
La figure 3 est une vue partielle de dessus de
l'objet de la figure 1, sans dispositif d-'-alimentation-à
coulisseau.Figure 3 is a partial top view of
the object of figure 1, without device d -'- food-to
slide.
La-figure 4 représente une vue de côté de l'objet de la figure 1, avec galet de retenue
La figure 5 représente un autre mode de réallsâtion de l'objet de la figure 1, ayec un dispositif d'alimentation rotatif.FIG. 4 represents a side view of the object of FIG. 1, with retaining roller
FIG. 5 represents another mode of re-assembly of the object of FIG. 1, with a rotary feeding device.
La figure 6, est une vue latérale schématique de ltobjet de la figure 1. Figure 6 is a schematic side view of the object of Figure 1.
La figure 7, est une vue schématique de dessus de l'objet de la figure 1. Figure 7 is a schematic top view of the object of Figure 1.
Les figures représentent une machine à rectifier pour le finissage sans centres des surfaces frontales planes ou sphériques de piècesià symétrie de révolution, en particulier avec une surface latérale conique ou cylindrique. The figures show a grinding machine for the centerless finishing of flat or spherical front surfaces of parts with symmetry of revolution, in particular with a conical or cylindrical lateral surface.
Cette machine à rectifier comprend un dispositif de support de pièces constitué par deux galets de support entraînés 2 disposés côte à côte et un galet de retenue 3 pouvant être mis en contact, avec inclinaison pour exercer une poussée axiale, avec la pièce 1 à rectifier placée dans l'intervalle
S entre les galets 2. De plus, l'invention prévoit une butée arrière pivotante 4 pour la pièce à usiner 1 placée en position de rectification et un outil de finissage 5 pouvant être approché de la surface frontale. La poussée axiale produite par le galet de serrage 3 assure un appui parfait pour la pièce à usiner 1 contre la butée 4.La machine à rectifier présente, en outre, un système d'alimentation et un système d'évacuation des pièces L'alimentation en pièces est réaliséesous forme d'un dispositif S coulisseau ou par un plateau rotatif 7 commandé par programme. Au galet de serrage 3 est associé un dispositif d'enlbvement et de reprise de pièce, un bras de support ou autre élément de fixation analogue 17 du galet de serrage 3 comportant un porte-pièce 8 montant ou descendant avec ledit galet de serrage qui, dans la position initiale haute du galet 3, est placé dans le chemin du dispositif d'alimentation à coulisseau ou par plateau rotatif 6 ou 7 et qui, dans la position basse du galet 3, est abaissé, dans la région de l'intervalle S entre les galets au-dessous de la pièce à usiner 1 déposée, en position de rectification, sur les deux galets de support 2 lorsque .le galet de serrage 3 repose sur la pièce à usiner 1 et presse celle-ci contre les deux galets de support 2. This grinding machine comprises a workpiece support device consisting of two driven support rollers 2 arranged side by side and a retaining roller 3 which can be brought into contact, with inclination to exert an axial thrust, with the workpiece 1 to be ground placed in the meantime
S between the rollers 2. In addition, the invention provides a pivoting rear stop 4 for the workpiece 1 placed in the grinding position and a finishing tool 5 which can be approached from the front surface. The axial thrust produced by the clamping roller 3 provides perfect support for the workpiece 1 against the stopper 4. The grinding machine also has a feed system and a workpiece removal system. in parts is produced in the form of a slide device S or by a rotary plate 7 controlled by program. Associated with the clamping roller 3 is a device for removing and taking up a workpiece, a support arm or other similar fixing element 17 of the clamping roller 3 comprising a workpiece holder 8 rising or falling with said clamping roller which, in the initial high position of the roller 3, is placed in the path of the sliding feed device or by rotary plate 6 or 7 and which, in the low position of the roller 3, is lowered, in the region of the interval S between the rollers below the workpiece 1 deposited, in the rectification position, on the two support rollers 2 when the clamping roller 3 rests on the workpiece 1 and presses it against the two rollers support 2.
Les figures 1 et 2 montrent le dispositif d'alimentation à coulisseau 6 qui comporte une gaine d'alimentation 9 et un couloir d'arrivée 11 s'étendant au dessous de l'ouverture de distribution inférieure 10 de la gaine d'alimentation 9 et au-dessus des galets de support 2 et se terminant peu avant le chemin de déplacement du galet de serrage 3, un coulisseau 12 guidé a l'intérieur dudit couloir d'alimentation poussant en cadence les pièces à usiner 1 qui passent individuellement de la gaine d'alimentation 9 dans le couloir 11, dans le chemin de déplacement du galet de serrage 3 ou sur le porte-pièce 8 disposé en ce point en chassant ainsi la pièce 1 respectivement rectifiée et soulevée par le porte-pièce 8 dans un couloir d'évacuation 13 qui commence en aval du trajet de déplacement du galet 3 de retenue.Dans la position initiale, le coulisseau 12 se trouve immédiatement en amont de l'ouverture de distribution 10 de la gaine d'alimentation 9, tandis que des volets d'arrêt 14 des pièces 1 entrées respectivement dans le couloir il sont disposés immédiatement derrière l'ouverture de distribution 10. Le coulisseau 12 et les volets d'arrêt 14 forment donc en quelque sorte un prolongement de la gaine jusque dans le couloir 11 où ils immobilisent la pièce à rectifier 1 suivante jusqu'à ce qu'elle soit poussée par le coulisseau 12 sur le porte-pièce 8 placé dans le couloir. d'alimentation tout en poussant à son tour la pièce rectifiée 1 qui s'y trouve dans le couloir d'évacuation 13. FIGS. 1 and 2 show the slide supply device 6 which comprises a supply sheath 9 and an inlet passage 11 extending below the lower distribution opening 10 of the supply sheath 9 and above the support rollers 2 and ending shortly before the path of movement of the clamping roller 3, a slide 12 guided inside said feed corridor pushing in rhythm the workpieces 1 which pass individually from the sheath feed 9 in the corridor 11, in the path of movement of the clamping roller 3 or on the workpiece carrier 8 disposed at this point thereby driving out the workpiece 1 respectively rectified and lifted by the workpiece carrier 8 in a work hallway discharge 13 which begins downstream of the path of movement of the retaining roller 3. In the initial position, the slider 12 is located immediately upstream of the distribution opening 10 of the supply sheath 9, while flaps d '' stop 14 of the rooms 1 entries respectively in the corridor they are arranged immediately behind the dispensing opening 10. The slide 12 and the stop flaps 14 therefore somehow form an extension of the sheath into the corridor 11 where they immobilize the workpiece 1 following until it is pushed by the slide 12 on the workpiece holder 8 placed in the corridor. while pushing in turn the rectified part 1 which is there in the evacuation corridor 13.
Le porte-pièce 8 comporte un organe 15 en forme de prisme monté en porte-à-faux et servant à recevoir la pièce à usiner considérée, l'organe 15 étant fixé, par l'intermédiaire d'un bras de support 16 en forme de C, sur le bras de support 17 du galet de serrage 3.The workpiece holder 8 comprises a prism-shaped member 15 mounted in cantilever and serving to receive the workpiece considered, the member 15 being fixed, by means of a support arm 16 in the form of C, on the support arm 17 of the clamping roller 3.
Les figures 5 à 7 montrent un dispositif d'alimentation par plateau rotatif 7 qui comprend une roue trans-porteuse 18 tournant pas à pas et présentant des logements de pièces radiaux 19 répartis sur sa circonférence. A la roue transporteuse 18 est associé, au moins dans la région de l'alimentation et de l'évacuation des pièces, une bague de butée 20 ou un plateau d'un diamètre inférieur pour les pièces à usiner I entraînées dans les logements 19, sur lequel les pièces à usiner 1 pe.u.yent ainsi glisser ou rouler pendant leur transport, La bague 2Q est interrompue ou trayeraée par le trajet de déplacement du galet de retenue 3. FIGS. 5 to 7 show a device for feeding by rotary plate 7 which comprises a transcarrier wheel 18 rotating step by step and having housings of radial parts 19 distributed over its circumference. At the conveyor wheel 18 is associated, at least in the region of the feeding and evacuation of the parts, a stop ring 20 or a plate of smaller diameter for the workpieces I driven in the housings 19, on which the workpieces 1 can slide or roll during their transport, the ring 2Q is interrupted or trapped by the path of movement of the retaining roller 3.
Le tondtdes logements 19 des pièces est situé plus bas que le bord inférieur de la pièce CL usiner 1 reposant sur les galets de support 2 en position de,rectification afin d'assurer un appui parfait à la pièce à rectifier sur les galets. The housing housing 19 of the parts is located lower than the lower edge of the part CL to machine 1 resting on the support rollers 2 in the position of rectification in order to ensure perfect support for the part to be rectified on the rollers.
Dans le cas de l'alimentation par plateau rotatif 7, le galet de retenue 3 et le porte-pièces 8 fonctionnent de la même manière que dans le cas de l'alimentation à coulisseau 6, Dans cet exemple de réalisation, l'axe de rotation 21 de la roue transporteuse 18 est disposé au-dessous des galets de support ou de la position de rectification. Les dessins ne montrent pas une variante selon laquelle la roue transporteuse 18 avec les logements radiaux 19 est entourée d'une bague de retenue extérieure qui est évidée au droit du trajet de déplacement du galet de retenue 3 et qui présente une entrée dans la région de l'arrivée des pièces et une sortie dans la région de l'évacuation des pièces. Dans ce cas, l'axe de rotation de la roue transporteuse est situé au-dessus de la position de rectification ou au-dessus des galets de support. Les dessins ne montrent pas non plus un agencement horizontal.de la roue transporteuse qui forme alors en quelque sorte une tourelle. La roue transporteuse 18 est disposée, en avant des galets de support 2, du galet de retenue 3 et de la bague de butée ou de retenue 20. Elle présente une bride annulaire 21 avec, dans la région des logements 19, des évidements 23 pour le passage du galet de retenue 3. In the case of feeding by rotary table 7, the retaining roller 3 and the workpiece carrier 8 operate in the same way as in the case of the sliding feed 6, In this embodiment, the axis of rotation 21 of the conveyor wheel 18 is arranged below the support rollers or the rectification position. The drawings do not show a variant according to which the conveyor wheel 18 with the radial housings 19 is surrounded by an external retaining ring which is hollowed out in line with the movement path of the retaining roller 3 and which has an entry in the region of the arrival of parts and an exit in the region of the evacuation of parts. In this case, the axis of rotation of the conveyor wheel is located above the rectification position or above the support rollers. The drawings also do not show a horizontal arrangement of the conveyor wheel which then forms a turret in a way. The conveyor wheel 18 is disposed, in front of the support rollers 2, the retaining roller 3 and the stop or retaining ring 20. It has an annular flange 21 with, in the region of the housings 19, recesses 23 for the passage of the retaining roller 3.
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