FR2546434A1 - PLIERS FOR MACHINING COMPONENTS MOUNTED ON TURRET FOR TURNING MACHINE - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN CHARGEUR DE PIECES POUR MACHINE DE TOURNAGE. LA MACHINE COMPORTE UNE POUPEE FIXE ET UN MANDRIN PORTE-PIECE 14 MOBILE ENTRE DES DISPOSITIONS DE SERRAGE ET DE DESSERRAGE, UN CHARIOT PORTE-OUTIL 18 ET UNE TOURELLE PORTE-OUTIL 24 COMPORTANT UNE SERIE DE POSTES D'OUTILLAGE INDEXABLES PAR REGLAGE SUR UNE PREMIERE POSITION ET UNE SECONDE POSITION DE TOURELLE RESPECTIVEMENT PROCHE ET ELOIGNEE DU MANDRIN 14 PORTE-PIECE. LE CHARGEUR COMPORTE UN DISPOSITIF DE DEPLACEMENT DES PIECES BRUTES ET DES PIECES USINEES, UNE PINCE 32, 33 A SUPPORT ELASTIQUE POUR CES DEPLACEMENTS ET UN DISPOSITIF D'OUVERTURE ET DE FERMETURE DE PINCE, LES DEPLACEMENTS DES PIECES ETANT EFFECTUES AU MOYEN D'UN MANIPULATEUR DE ROBOT 28. DOMAINE D'APPLICATION: MACHINES-OUTILS.THE INVENTION RELATES TO A PARTS LOADER FOR A TURNING MACHINE. THE MACHINE INCLUDES A FIXED DOLL AND A MOBILE PART HOLDER 14 BETWEEN TIGHTENING AND UNCLOSING PROVISIONS, A TOOL CARRIAGE 18 AND A TOOL HOLDER 24 TURRET WITH A SERIES OF INDEXABLE TOOL STATIONS BY ADJUSTMENT ON A PREMIER POSITION AND A SECOND TURRET POSITION RESPECTIVELY CLOSE TO AND REMOTE FROM THE CHUCK 14 PART HOLDER. THE LOADER INCLUDES A DEVICE FOR MOVING RAW PARTS AND WORKPIECES, A CLAMP 32, 33 WITH ELASTIC SUPPORT FOR THESE MOVEMENTS AND A CLAMP OPENING AND CLOSING DEVICE, THE PARTS MOVING BY MEANS OF A HANDLER OF ROBOT 28. FIELD OF APPLICATION: MACHINE-TOOLS.

Description

L'invention concerne le domaine général des machines de tournage dansThe invention relates to the general field of turning machines in

lesquelles un certain nombre d'outils de tournage intérieursou extérieurs sont montés sur une tourelle porte-outils indexable et les outils sont indexés sélectivement sur la zone de travail et sont mis en action sur une nièce par les coulisseaux appropriés de systèmes  which a number of interior or exterior turning tools are mounted on an indexable tool turret and the tools are selectively indexed on the work area and are activated on a niece by the appropriate system slides

de chariots en général coordonnés à mouvements croisés.  generally coordinated trolleys with crossed movements.

Les différents systèmes de chargement automatique de pièces actuellement utilisés dans la technique utilisent un chargeur de pièces entièrement extérieur aux systèmes de chariots de la machine Par exemple, un manipulateur de robot peut être utilisé, situé normalement en face de la machine pour prendre des pièces sur un convoyeur et les introduire dans le mandrin porte-pièce de la machine,  The various automatic coin loading systems currently used in the art use a coin loader entirely external to the machine carriage systems. For example, a robot manipulator can be used, normally located in front of the machine for picking up coins. a conveyor and introduce them into the workpiece chuck of the machine,

et effectuer le mouvement inverse au terme de l'opéra-  and perform the reverse movement at the end of the operation-

tion De même, le manipulateur de robot peut être placé à l'arrière de la machine o il traverse les protections arrière pour effectuer l'échange de pièces entre le mandrin et le convoyeur Afin d'accélérer le mouvement des pièces, l'organe d 'extrémité du robot est habituellement muni de deux pinces, une pour tenir les pièces "nouvelles" ou brutes et une pour tenir les pièces usinées Au moment o le bras du manipulateur se déploie dans la zone de travail, l'organe terminal est actionné pour échanger les deux pièces  Similarly, the robot manipulator can be placed at the rear of the machine where it crosses the rear protections to exchange parts between the mandrel and the conveyor. In order to accelerate the movement of the parts, the the end of the robot is usually fitted with two grippers, one to hold the "new" or raw parts and one to hold the machined parts When the manipulator arm deploys in the work area, the end member is actuated to exchange the two pieces

avec le mandrin porte-pièce Une grande difficulté inhé-  with the workpiece chuck A great inherent difficulty

rente à ce dispositif de la technique antérieure est que les dimensions de la charge utile sont réduites; en effet, puisque deux pièces doivent être tenues au bout du bras, les dimensions des pièces sont bien plus limitées que si le robot n'avait qu'une seule pièce à tenir En outre, la pénétration du bras du robot dans la zone de travail risque d'occasionner une gêne pour les chariots en mouvement et les mandrins porte-pièce De plus, quand on utilise un  rent to this device of the prior art is that the dimensions of the payload are reduced; in fact, since two pieces must be held at the end of the arm, the dimensions of the pieces are much more limited than if the robot had only one piece to hold. Furthermore, the penetration of the robot's arm into the work area. may cause discomfort for moving carriages and work holding chucks In addition, when using a

manipulateur de robot arrière sur une machine à banc in-  rear robot manipulator on a bench machine

cliné pour soutenir les coulisseaux porte-tourelle, la sur-  clipped to support the turret slides, the over-

face du banc incliné risque d'empêcher le bras articu-  face of the inclined bench may prevent the articulated arm

lable de pénétrer dans la zone de travail.  able to enter the work area.

La Demanderessea pallié les problèmes inhérents aux dispositifs de la technique antérieure grace à un nouveau système de chargement et de déchargement de pièces dans lequel un manipulateur du type robot ou autre dispositif de convoyage sert à présenter les pièces dans une position "pièce présente" qui est un point constant par rapport au mandrin portepièce, normalement au-dessus de la poupée fixe La tourelle porte-outil comporte au moins une pince pour pièces dans un poste d'outillage, qui est indexable  The Applicant has overcome the problems inherent in the devices of the prior art thanks to a new system for loading and unloading parts in which a manipulator of the robot type or other conveying device is used to present the parts in a "present part" position which is a constant point with respect to the workpiece chuck, normally above the fixed headstock The tool-holder turret has at least one clamp for parts in a tool station, which is indexable

entre la position "pièce présente" et le mandrin porte-  between the "part present" position and the chuck

pièce; de la sorte, en commande automatique, la tourelle porte-outil sert de dispositif d'échange pour faire passer les pièces du bras du robot dans le mandrin Dans une forme  room; in this way, in automatic control, the tool-holder turret serves as an exchange device for passing the parts of the robot arm through the mandrel In a form

de réalisation préférée, deux mandrins ou pinces à sup-  of preferred embodiment, two mandrels or collets

port élastique sont appliqués sur deux postes respectifs  elastic port are applied on two respective positions

de la tourelle porte-outils, si bien que l'on peut simul-  of the tool turret, so that we can simulate

tanément échanger des pièces brutes tout en remplaçant des  temporarily exchange raw parts while replacing

pièces usinées Les pinces sont montées de manière à s'a-  machined parts The clamps are mounted so that they

dapter aux variationset aux défauts d'alignement des pièces afin d'éviter un coincement des pièces Le bras de robot  adapt to variations and misalignments of parts to avoid jamming of parts The robot arm

sert aussi à déplacer les pièces usinées depuis la posi-  is also used to move the machined parts from the posi-

tion "pièce présente" jusqu'à un convoyeur navette en attente et à transporter les pièces brutes depuis le convoyeur puis revenir à la position "pièce présente" tandis que la machine réalise une opération sur une pièce, si bien que le temps passé à actionner le bras du robot n'empiète pas sur la durée du cycle de la machine En outre, puisque le bras de robot ne doit tenir qu'une seule  tion "piece present" to a waiting shuttle conveyor and to transport the raw pieces from the conveyor then return to the position "piece present" while the machine performs an operation on a piece, so that the time spent actuating the robot arm does not encroach on the duration of the machine cycle Furthermore, since the robot arm only needs to hold one

pièce à la fois dans la forme de réalisation de l'inven-  piece at a time in the embodiment of the invention

tion, une pièce beaucoup plus lourde (normalement dans un rapport de l'ordre de deux pour un) est manipulable par rapport à l'ensemble de la technique antérieure qui utilise deux éléments de maintien de pièces sur son organe d'extrémité. L'invention est représentée réalisée sur une machine de tournage qui comporte une embase et porte une pou- pée fixe et un mandrin porte-pièce sur broche rotative  tion, a much heavier part (normally in a ratio of the order of two to one) is manipulated compared to the whole of the prior art which uses two parts holding elements on its end member. The invention is shown carried out on a turning machine which comprises a base and carries a fixed doll and a workpiece chuck on a rotary spindle

actionné entre des positions de serrage et de desserrage.  operated between tightening and loosening positions.

La machine comporte un ensemble de chariot porte-outil positionnable axialement et radialement par rapport à la broche de poupée fixe selon les coordonnées respectives des coulisseaux porte-outil Une tourelle porte-outil portée par l'ensemble de chariot porte-outil comporte une série de postes d'outillages, chacun étant indexable à volonté sur une première position de la tourelle proche du mandrin porte-pièce et sur une seconde position de la tourelle éloignée du mandrin La position éloignée du mandrin est une position "pièce présente" desservie par un dispositif de déplacement des pièces brutes vers la position "pièce  The machine comprises a tool carriage assembly which can be positioned axially and radially with respect to the fixed headstock spindle according to the respective coordinates of the tool carrying slides. A tool turret carried by the tool carriage assembly comprises a series of tooling stations, each being indexable at will on a first position of the turret close to the workpiece chuck and on a second position of the turret away from the chuck The position away from the chuck is a "part present" position served by a device movement of the raw parts to the "part" position

prête" et d'éloignement des pièces usinées depuis la posi-  ready "and away from the machined parts from the posi-

tion "pièce prête"; ce dispositif est, par exemple, un  "ready part"; this device is, for example, a

manipulateur de robot Le dispositif de serrage compor-  robot manipulator The clamping device comprises

tant au moins une pince pour pièce est porté dans l'un des postes d'outillage, et appuie de manière élastique contre un ressort auxiliaire pour permettre le mouvement axial de la pince La pince sert à approcher les pièces  as long as at least one piece clamp is carried in one of the tooling stations, and bears elastically against an auxiliary spring to allow the axial movement of the clamp The clamp serves to approach the pieces

brutes et à éloigner les pièces usinées du mandrin porte-  rough and move the machined parts away from the chuck

pièce grâce à des mouvements appropriés des coulisseaux, et un dispositif est réalisé pour commander l'ouverture et la fermeture de la pince sur la première et la seconde position de la tourelle en échangeant les pièces entre  part by means of appropriate movements of the slides, and a device is produced to control the opening and closing of the clamp on the first and second position of the turret by exchanging the parts between

la position "pièce présente" et le mandrin.  the "part present" position and the mandrel.

L'invention sera décrite plus en détail en regard  The invention will be described in more detail with regard to

des dessins annexés à titre d'exemples nullement limi-  drawings appended as examples in no way limited

tatifs et sur lesquels:and on which:

la figure 1-est une vue de face de machine de tour-  Figure 1-is a front view of lathe machine

nage utilisant le mécanisme chargeur et déchargeur de pièces de la présente invention;  swimming using the coin loader and unloader mechanism of the present invention;

la figure 2 est une vue de gauche en bout de la ma-  Figure 2 is a left view at the end of the ma-

chine de tournage de la figure 1 prise selon la flèche 2 de la figure 1; la figure 3 est une vue de face en élévation d'une pièce prise selon l'axe 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une coupe axiale de la pince prise  Figure 1 turning china taken along arrow 2 in Figure 1; Figure 3 is a front elevational view of a part taken along the axis 3-3 of Figure 1; Figure 4 is an axial section of the clamp taken

selon l'axe 4-4 de la figure 3.along axis 4-4 of Figure 3.

la figure 5 est une coupe des pistons de la pince  Figure 5 is a section of the pliers pistons

prise selon l'axe 5-5 de la figure 4.  taken along axis 5-5 of Figure 4.

Les dessins, et en particulier la figure 1 de ceux-  The drawings, and in particular Figure 1 thereof

ci, représentent une machine de tournage 10 comportant une embase il et une partie poupée fixe 12 La partie  Ci, represent a turning machine 10 comprising a base 11 and a fixed headstock part 12 The part

poupée fixe 12 contient une broche 13 rotative et un man-  fixed headstock 12 contains a rotating spindle 13 and a man-

drin porte-pièce sur broche 14 conçu pour supporter et en-  drin workpiece holder on spindle 14 designed to support and

traîner une pièce 15 de révolution pendant une-opération d'usinage La machine de tournage 10 comporte un banc incliné 16 qui remonte pour évacuer tous les copeaux qui tombent de la pièce pendant l'usinage, et le banc incliné 16 comporte des glissières 17 qui supportent un ensemble  dragging a workpiece 15 of revolution during a machining operation The turning machine 10 comprises an inclined bench 16 which rises to remove all the chips which fall from the workpiece during machining, and the inclined bench 16 comprises slides 17 which support a set

de chariot 18 porte-outil Le porte-outil 18 de la ma-  carriage holder 18 tool holder tool holder 18

chine décrite comporte des coulisseaux supérieur 19 et in-  china described has upper slides 19 and in-

férieur 20 mobiles de façon coordonnée; le coulisseau inférieur 20 se déplace le long des glissières 17 du banc  lower 20 mobile in a coordinated manner; the lower slide 20 moves along the slides 17 of the bench

incliné dans une direction parallèle à l'axe longi-  inclined in a direction parallel to the long axis

tudinal de la pièce 15, et le coulisseau inférieur 20  tudinal of the part 15, and the lower slide 20

possède un système 21 de glissières supportant le coulis-  has a system 21 of slides supporting the slide

seau supérieur 19 qui est mobile radialement par rapport à la pièce 15 Des mécanismes 22 ff 23 appropriés de commande des coulisseaux sont portés respectivement sur le banc incliné 16 pour actionner le coulisseau inférieur 20 et  upper bucket 19 which is radially movable relative to the part 15 Appropriate mechanisms 22 ff 23 for controlling the slides are carried respectively on the inclined bench 16 to actuate the lower slide 20 and

sur le coulisseau inférieur 20 pour actionner le coulis-  on the lower slide 20 to activate the slide

seau supérieur 19 Le coulisseau supérieur 19 porte une tourelle porteoutil rotative 24 qui est un ensemble à Plusieurs postes indexable pour présenter des outils 25  upper bucket 19 The upper slide 19 carries a rotary tool turret 24 which is an assembly with several indexable stations for presenting tools 25

individuels à la pièce 15 à des moments requis de l'usi-  individual to room 15 at times required from usi-

nage Certains détails de l'ensemble de tourelle sont omis, mais on peut se reporter au brevet des E U A no 3 943 802 qui donne un exemple d'ensemble indexable qui  Some details of the turret assembly are omitted, but reference may be made to US Patent No. 3,943,802 which gives an example of an indexable assembly which

pourrait, par exemple, utiliser une série de barres d'alé-  could, for example, use a series of drawbars

sage Il suffit de comprendre qu'un moteur 26 d'indexage et un train 27 d'engrenages sont commandés automatiquement  wise It suffices to understand that an indexing motor 26 and a gear train 27 are controlled automatically

d'une manière bien connue dans la technique des machines-  in a manner well known in the machine art-

outils. Un manipulateur 28 de robot du type décrit dans le brevet des E U A no 3 909 600 ou d'autres types similaires connus en robotique est utilisé à l'arrière de la machine 10, son bras 29 s'étendant au-dessus de la poupée fixe 12 de la machine 10 avec un organe terminal comportant un mandrin 30 de robot pouvant maintenir une pièce d'usinage (a) Le mandrin 30 est amené en un point constant 31 "partie présente" au-dessus du mandrin 14 sur broche, si bien qu'un échange peut avoir lieu entre le mandrin 30 de robot et le mandrin 14 sur broche à un moment d'échange préétabli La tourelle 24 comporte deux pinces 32, 33 pour pièce qui occupent la place d'outils sur deux postes 34, 35 respectifs d'outillage, de telle sorte que les coulisseaux 19, 20 peuvent être avancés jusqu'en un point o la première pince 32 (proche de la zone de tenue de la pièce) peut prendre une pièce 15 serrée dans le mandrin 14 sur broche, et la seconde pince 33 est donc située dans une seconde position, éloignée par rapport au mandrin  tools. A robot manipulator 28 of the type described in US Patent No. 3,909,600 or other similar types known in robotics is used at the rear of the machine 10, its arm 29 extending above the headstock 12 of the machine 10 with a terminal member comprising a robot mandrel 30 capable of holding a workpiece (a) The mandrel 30 is brought to a constant point 31 "present part" above the mandrel 14 on a spindle, so that an exchange can take place between the robot mandrel 30 and the mandrel 14 on a spindle at a pre-established exchange moment The turret 24 has two clamps 32, 33 for parts which occupy the place of tools on two stations 34, 35 respective tools, so that the sliders 19, 20 can be advanced to a point where the first clamp 32 (close to the part holding area) can take a part 15 clamped in the mandrel 14 on spindle , and the second clamp 33 is therefore located in a second position, distant from to the chuck

14 sur broche, qui correspond au point 31 "pièce présente".  14 on pin, which corresponds to point 31 "present part".

En avançant les coulisseaux 19, 20 vers les pièces d'usinage respectives 15, 15 (a), et en actionnant les mâchoires 36, 37 des pinces 32, 33, les pièces 15, 15 (a) peuvent être saisies et retirées du mandrin 30 de robot et du mandrin 14 sur broche respectifs, et échangées position pour position, si bien qu'une pièce brute 15 (a) peut être chargée depuis le mandrin 30 de robot sur la broche 13 et qu'une pièce usinée 15 peut dans le même temps être retirée du mandrin 14 sur broche pour être replacée dans le mandrin 30 de robot Lorsque l'échange a eu lieu, la tourelle 24 est indexée pour présenter les outils 25 de maintien de pièce nécessaires pour terminer les opérations d'usinage sur une pièce 15 (a) Pendant le cycle d'usinage, le bras 29 du robot saisit la pièce 15 usinée qui a été déposée dans son mandrin 30 de robot, et la transporte à l'écart en un lieu non représenté Le lieu à l'écart pourrait être un système de convoyage passant à l'arrière de la machine 10, ou une surface pour pièces en vrac, par exemple une plate-forme en bois Après avoir déposé la pièce usinée 15 à l'écart, le bras attrape une autre pièce brute d'usinage 15 (a) et revient en position 31 "pièce  By advancing the slides 19, 20 towards the respective work pieces 15, 15 (a), and by actuating the jaws 36, 37 of the pliers 32, 33, the pieces 15, 15 (a) can be gripped and withdrawn from the mandrel 30 of robot and mandrel 14 on respective spindle, and exchanged position for position, so that a rough part 15 (a) can be loaded from the robot mandrel 30 on spindle 13 and that a machined part 15 can at the same time be removed from the mandrel 14 on a spindle to be replaced in the robot mandrel 30 When the exchange has taken place, the turret 24 is indexed to present the tools 25 for holding the part necessary to complete the machining operations on a workpiece 15 (a) During the machining cycle, the arm 29 of the robot grasps the workpiece 15 which has been deposited in its robot mandrel 30, and transports it apart to a place not shown. gap could be a conveyor system passing through the back of the machine 10, or a surface for pi loose cash, for example a wooden platform After having deposited the machined part 15 apart, the arm catches another rough machined part 15 (a) and returns to position 31 "part

présente" en vue d'un échange ultérieur par la tourelle 24.  present "for a subsequent exchange by the turret 24.

Puisque, sur les machines de tournage,il n'est pas connu de porter despiècesd'usinage dans une pince ou un mandrin monté sur une tourelle 24 porte-outil indexable pendant l'indexage, la coupe partielle de l'ensemble de tourelle sur la figure 1 montre comment peuvent être réalisées ces  Since, on turning machines, it is not known to carry machining parts in pliers or a mandrel mounted on an indexable tool-holder turret 24 during indexing, the partial cutting of the turret assembly on the figure 1 shows how these

pinces 32, 33.pliers 32, 33.

Les mâchoires 36, 37 des pinces sont serrées et ouvertes par pression de fluide exercée sur un piston à l'intérieur de la pince 32, 33 Ces détails de la construction des pinces sont indiqués plus longuement dans les détails des figures 3, 4 et 5 Les conduites 38 (a, b) et 39 (a, b) de pressionde fluide sont des canaux à l'intérieur de la  The jaws 36, 37 of the pliers are clamped and opened by fluid pressure exerted on a piston inside the pliers 32, 33 These details of the construction of the pliers are indicated more fully in the details of Figures 3, 4 and 5 The fluid pressure lines 38 (a, b) and 39 (a, b) are channels inside the

broche 40 rotative de la tourelle, et les conduits commu-  rotary spindle 40 of the turret, and the common conduits

niquent avec des gorges annulaires respectives 41 (a, b) et 42 (a, b) dans un capot terminal 43 non rotatif afin de créer un accouplement de fluide tournant Des tuyaux souples extérieurs 44 (a, b) et 45 (a, b) servent à relier les gorges annulaires 41 (a, b) et 42 (a, b) à deux  connect with respective annular grooves 41 (a, b) and 42 (a, b) in a non-rotating end cover 43 in order to create a rotating fluid coupling Outer flexible pipes 44 (a, b) and 45 (a, b ) are used to connect the annular grooves 41 (a, b) and 42 (a, b) to two

électrovalves de commande 46,47 (représentées schématique-  control solenoid valves 46,47 (shown diagrammatically-

ment) à rappel par ressort Le fluide sous pression I"P" peut être acheminé jusqu'aux pinces 32, 33 quand un mode "desserrage de pièce" est signalé par la commande (non représentée) de la machine qui actionne les électrovalves 46, 47 Après quoi, quand les électrovalves 46,47 ne sont plus actionnées,les pinces 32,33  ment) with spring return The fluid under pressure I "P" can be conveyed to the clamps 32, 33 when a "workpiece loosening" mode is signaled by the control (not shown) of the machine which actuates the solenoid valves 46, 47 After which, when the solenoid valves 46,47 are no longer actuated, the pliers 32,33

sont resserrées par la pression du fluide.  are tightened by fluid pressure.

La figure 2 représente une vue en bout de la machine de la figure 1, o l'on voit que le manipulateur 28 du robot monté à l'arrière a son bras 29 déplové au-dessus de la  FIG. 2 represents an end view of the machine of FIG. 1, where it can be seen that the manipulator 28 of the robot mounted at the rear has its arm 29 extended above the

poupée fixe 12 de la machine 10, afin d'établir la posi-  fixed headstock 12 of the machine 10, in order to establish the posi-

tion 31 "pièce présente" Les pièces 15 sont échangées avec  tion 31 "part present" Parts 15 are exchanged with

le mandrin 14 sur broche au moyen de la tourelle 24 inde-  the mandrel 14 on spindle by means of the turret 24 inde-

xable sur laquelle sont montées les pinces 32, 33 En fonctionnement réel, les coulisseaux 19, 20 de la machine  xable on which the clamps 32, 33 are mounted In actual operation, the sliders 19, 20 of the machine

sont déplacés automatiquement au moyen d'une commande élec-  are moved automatically by means of an electronic command

tronique bien connue dans la technique Par exemple, on pourrait utiliser le système de commande numérique décrit dans le brevet des E U A n 3 703 112 qui explique dans  tronic well known in the art For example, one could use the digital control system described in US Patent No. 3,703,112 which explains in

le principe comment des ensembles de coulisseaux coordon-  the principle how sets of slides coordinate

nés d'une machine de tournage peuvent se déplacer par rapport à une pièce maintenue sur une broche sous l'effet  born from a turning machine can move relative to a workpiece held on a spindle under the effect

des instructions codées d'une commande numérique.  coded instructions from a numerical control.

La figure 3 montre une vue de la pince, ou du mandrin, représenté à la figure 1 au sommet de la tourelle 24 La pince inférieure 32 est identique à la pince supérieure 33 La pince 33 est pour l'essentiel un mandrin à trois mors 37 placés à intervalles égaux mobiles radialement dans des rainures de guidage 48 respectives  Figure 3 shows a view of the clamp, or of the mandrel, shown in Figure 1 at the top of the turret 24 The lower clamp 32 is identical to the upper clamp 33 The clamp 33 is essentially a three-jaw chuck 37 placed at equal mobile intervals radially in respective guide grooves 48

situées dans le support 49 de la pince Des plaques de fixa-  located in the holder 49 of the pliers Fixing plates

tion 50 servent à empêcher lesmors coulissants 37 ae tomber  tion 50 serve to prevent the sliding jaws 37 from falling

de l'ensemble Chaque mors 37 comporte une glis-  of the assembly Each jaw 37 has a slide

sière 51 de mors avec une crémaillère 52 dirigée vers  bit 51 with a rack 52 directed towards

l'intérieur, engrenant avec un pignon 53 central de com-  the interior, meshing with a central pinion 53 of com-

mande En tournant, le pignon 53 de commande fait varier  mande By turning, the control pinion 53 varies

la position radiale des mors 37, permettant ainsi le ser-  the radial position of the jaws 37, thus allowing the

rage et la libération d'une pièce d'usinage La coupe de la figure 4 est une vue en coupe axiale partielle isolée de la pince 33 de la figure 3, montrant que le pignon 53 central de commande est solidaire d'un arbre central 54 rotatif, et la partie médiane de l'arbre tournant 54 est réalisée d'une seule pièce avec une roue dentée 55 en prise avec deux crémaillères 56,57 situées l'une en face de l'autre dans la support 49 des pinces Les glissières 51 des mors sont représentées avec une surface supérieure rainurée servant à placer les mâchoires supérieures  rage and the release of a workpiece The section of Figure 4 is a partial axial sectional view isolated from the clamp 33 of Figure 3, showing that the pinion 53 central control is integral with a central shaft 54 rotary, and the middle part of the rotating shaft 54 is made in one piece with a toothed wheel 55 engaged with two racks 56,57 located one opposite the other in the support 49 of the pliers The slides 51 of the jaws are shown with a grooved upper surface used to place the upper jaws

repositionnables d'une manière bien connue dans la tech-  repositionable in a manner well known in the art

nique de serrage des pièces Le support 49 des pinces possède un arbre 60 dirigé vers l'arrière, qui comporte  clamping piece of parts The support 49 of the clamps has a shaft 60 directed towards the rear, which comprises

un contre-alésage pour recevoir un ressort raide 62.  a counter bore to receive a stiff spring 62.

L'arbre 60 est logé dans l'alésage 63 d'un guide de montage 64 de pince, qui est fixé sur la face 65 de la broche 40 de tourelle par des goujons filetés 66 et des écrous 67 qui maintiennent une bride 68 de guidage Le diamètre cylindrique 69 du guide 64 est logé dans une  The shaft 60 is housed in the bore 63 of a clamp mounting guide 64, which is fixed on the face 65 of the turret pin 40 by threaded studs 66 and nuts 67 which hold a guide flange 68 The cylindrical diameter 69 of the guide 64 is housed in a

cavité 70 de la broche 40 L'extrémité 71 arrière inté-  cavity 70 of the spindle 40 The rear end 71 inside

rieure du guide 64 est pourvue d'un chapeau 72 boulonné sur le guide 64 pour réaliser une plaque de pression pour le ressort 62 La face interne 73 du chapeau 72 comporte un contre-alésage 74 pour loger le ressort 62 Une broche transversale 75 part radialement de l'arbre 60 et appuie sur l'extrémité 76 d'une rainure 77 allongée réalisée dans  guide 64 is provided with a cap 72 bolted to the guide 64 to produce a pressure plate for the spring 62 The internal face 73 of the cap 72 has a counter bore 74 for accommodating the spring 62 A transverse pin 75 starts radially of the shaft 60 and presses on the end 76 of an elongated groove 77 produced in

le guide 64 afin d'empêcher le support 49 de pince de sor-  the guide 64 in order to prevent the support 49 of the clamp from coming out

tir du guide 64, tout en permettant un mouvementvers l'inté-  shot from guide 64, while allowing movement towards the interior

rieur du support 49 de pince par rapport au guide 64.  of the clamp support 49 relative to the guide 64.

L'objet de l'action du ressort sur le support 49 de pince est de permettre une certaine souplesse des mors 37 de la pince lorsqu'on les appuie contre une pièce d'usinage susceptible de présenter des variations de tolérances ou des inexactitudes de positionnement, et d'éviter ainsi le blocage de la pièce L'arbre central 54 est immobilisé axialement par rapport au support 49 de pince au moyen d'une douille fendue 78 introduite dans une gorge 79 créée par le pignon 53 et la roue dentée 55 de l'arbre. La douille 78 est fixée par des vis 80 sur le support  The object of the action of the spring on the clamp support 49 is to allow a certain flexibility of the jaws 37 of the clamp when they are pressed against a workpiece capable of exhibiting variations in tolerances or inaccuracies in positioning , and thus avoid blocking the part The central shaft 54 is immobilized axially with respect to the clamp support 49 by means of a split bush 78 introduced into a groove 79 created by the pinion 53 and the toothed wheel 55 of the tree. The socket 78 is fixed by screws 80 to the support

49 de pince.49 of pliers.

La figure 5 montre une coupe de la roue dentée 55 et des crémaillères 56, 57 situées face à face à l'intérieur  Figure 5 shows a section of the toothed wheel 55 and the racks 56, 57 located face to face inside

du support 49 de pince Les crémaillères 56, 57 sont réa-  of the clamp holder 49 The racks 56, 57 are made

lisées sur des pistons identiques 81, 82 actionnés dans des cylindres respectifs 83, 84 Sur les pistons sont montés des bagues d'étanchéité 85, et des orifices d'entrée de  marked on identical pistons 81, 82 actuated in respective cylinders 83, 84 On the pistons are mounted sealing rings 85, and inlet ports of

fluide 86, 87, 88, 39 sont reliés aux extrémités des cy-  fluid 86, 87, 88, 39 are connected to the ends of the cy-

lindres 83, 84 On notera ici que les crémaillères 56, 57 se déplacent ensemble et dans des directions opposées  lindres 83, 84 Note here that the racks 56, 57 move together and in opposite directions

afin d'appliquer un couple à la roue dentée 55.  in order to apply a torque to the toothed wheel 55.

Ainsi, les extrémités opposées des crémaillères 56, 57 sont en communication hydraulique l'une avec l'autre et sont reliées par des tuyaux souples 90, 91 à  Thus, the opposite ends of the racks 56, 57 are in hydraulic communication with each other and are connected by flexible pipes 90, 91 to

la broche 40 de la tourelle pour se brancher sur les con-  the pin 40 of the turret to connect to the con-

duites respectives 38 (a, b)de fluide sous pression Les tuyaux souples 90, 91 ou autres connexions hydrauliques souples servent à autoriser le mouvement axial du support 49 de pince par rapport à la broche 40  respective lines 38 (a, b) of pressurized fluid The flexible hoses 90, 91 or other flexible hydraulic connections serve to allow the axial movement of the clamp holder 49 relative to the spindle 40

Bien que la forme de réalisation préférée de l'inven-  Although the preferred embodiment of the invention

tion comporte un manipulateur général de robot 28 pour retirer les pièces de la position 31 "pièce prête" et les emporter à l'écart, on notera que d'autres types de convoyeurs peuvent être utilisés, notamment un mécanisme  tion includes a general robot manipulator 28 to remove the pieces from position 31 "ready piece" and take them away, note that other types of conveyors can be used, including a mechanism

de navette approprié.appropriate shuttle.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans  It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown without

sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.

1 O1 O

Claims (2)

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S 1 Pince pour pièces pour une machine de tournage ( 10) comportant une tourelle porte-outils ( 24) à postes d'outillage multiples, caractérisée par un support depince comportantun axe central de montage et conçu pour un montage dans un poste d'outillage; *une serie de mors( 37) mobiles radialement sur le support perpendiculairement à l'axe central de montage; un dispositif souple supportant le support de pince au niveau du poste d'outillage de la tourelle, permettant ainsi un mouvement relatif entre le support et la tourelle le long de l'axe de montage; et un dispositif de commande des mors entre les positions  1 pliers for parts for a turning machine (10) comprising a tool turret (24) with multiple tool stations, characterized by a pliers support comprising a central mounting axis and designed for mounting in a tool station; * a series of jaws (37) movable radially on the support perpendicular to the central mounting axis; a flexible device supporting the clamp support at the tool station of the turret, thus allowing relative movement between the support and the turret along the mounting axis; and a device for controlling the jaws between the positions ouverte et fermée.open and closed. 2 Pince pour pièces selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe de montage est parallèle à l'axe de  2 Pliers for parts according to claim 1, characterized in that the mounting axis is parallel to the axis of la broche rotative porte-pièce de la machine.  the rotating workpiece spindle of the machine.