FR2545070A1 - Machine and method for grouping trays or the like - Google Patents

Abstract

According to the invention, the trays 1 are transported by a conveyor belt 2 as far as a station for grouping in pairs, the assembly of two trays 1a-1b being transferred onto the insertion-fitting table 8 on which the trays are nested and then unloaded after nesting onto a grouping table 22. Application: automation of the grouping of trays.

Description

NACHINE DE GROUPAGE DE PLATEAUX OU ANALOGUES
La présente invention a pour objet une machine de groupage de plateaux, caissettes, cagettes ou analogues destinés notamment au transport des fruits et légumes et concerne en particulier, mais non exclusivement,un dispositif permettant l'encastrement de deux plateaux.NACHINE FOR GROUPING TRAYS OR THE LIKE
The present invention relates to a machine for grouping trays, boxes, crates or the like intended in particular for the transport of fruit and vegetables and relates in particular, but not exclusively, to a device allowing the embedding of two trays.

On sait que de tels plateaux sont produits en série à partir de bois déroulé à des cadences de l'ordre de 2.500 à 3.600 pièces à l'heure. Ils comprennent généralement un fond plat aux extrêmités duquel sont fixés deux dosserets les dosserets étant eux-mêmes réunis par des bords latéraux dont la hauteur varie mais reste inférieure à la hauteur des dosserets. Après leur fabrication, il est nécessaire de transporter lesdits plateaux vers leurs lieux d'utilisation où ils seront remplis de fruits oude légumes variés, les dimensions des plateaux variant avec chaque type de fruit ou légume à conditionner. Le coût de transport intervient pour une bonne part dans le coût total de l'emballage.We know that such trays are mass produced from wood unrolled at rates of the order of 2,500 to 3,600 pieces per hour. They generally include a flat bottom at the ends of which two backsplashes are fixed, the backsplashes themselves being joined by lateral edges whose height varies but remains less than the height of the backsplashes. After their manufacture, it is necessary to transport said trays to their places of use where they will be filled with various fruits or vegetables, the dimensions of the trays varying with each type of fruit or vegetable to be packaged. The transport cost accounts for a large part of the total cost of the packaging.

Il est donc souhaitable de réduire au maximum l'encombrement des plateaux vides. Dans ce but, il est connu de grouper les plateaux deux à deux de telle sorte que leurs dosserets s'encastrent l'un dans l'autre, un tel assemblage ayant grosso modo la forme d'un parallélipipède rectangle dont l'épaisseur est égale à deux fois la hauteur des flancs.It is therefore desirable to minimize the size of the empty trays. For this purpose, it is known to group the trays two by two so that their backsplashes fit into one another, such an assembly having roughly the shape of a rectangular parallelepiped whose thickness is equal twice the height of the sides.

les autres dimensions étant celles d'un plateau.the other dimensions being those of a tray.

Jusqu'à ce jour, cet encastrement se fait manuellement.To date, this installation is done manually.

c'est à dire qu'à la sortie d'une chaîne de fabrication une personne saisit les plateaux qui sont alors horizontaux et les place sur chant, face à face, procède à leur rapprochement puis à leur encastrement. Il s'agit là d'un travail de peu d'intérêt et qui, compte tenu des cadences,est extrêmement pénible. Pratiquement plusieurs personnes sont nécessaires en sortie d'une chaîne de fabrication et elles doivent être remplacées très rapidement. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et de permettre la réalisation d'une machine automatique de groupage de plateaux ou analogues qui permette de suivre ou d'augmenter les cadences de production actuelles, sans provoquer d' interruptions du fonctionnement des machines de production.that is to say that at the end of a production line a person grasps the trays which are then horizontal and places them on edge, face to face, proceeds to bring them together and then to embed them. This is a work of little interest and which, given the pace, is extremely painful. Almost several people are needed at the end of a production line and they must be replaced very quickly. The object of the present invention is to remedy this drawback and to allow the production of an automatic machine for grouping trays or the like which makes it possible to follow or increase the current production rates, without causing any interruption in the operation of the machines. of production.

Selon la présente invention, la machine de groupage de plateaux ou analogue est caractérisée en ce qu'elle comprend: - un tapis transporteur; - des moyens pour grouper deux plateaux successifs; - une table d'encastrement; - Une table de groupage d'ensemble de deux plateaux encastré.According to the present invention, the tray grouping machine or the like is characterized in that it comprises: - a conveyor belt; - Means for grouping two successive trays; - a built-in table; - A grouping table of two built-in trays.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, la table d'encastrement est caractérisée en ce qu'elle comprend: deux rives inclinées en sens contraires pour recevoir les bords des plateaux, des moyens pour déplacer latéralement deux plateaux consécutifs sur lesdites rives, des moyens pour faire basculer lesdits plateaux l'un par rapport à l'autre et des moyens pour les encastrer.According to another characteristic of the present invention, the embedding table is characterized in that it comprises: two banks inclined in opposite directions to receive the edges of the plates, means for laterally moving two consecutive plates on said banks, means for tilting said plates relative to each other and means for embedding them.

Ainsi, la machine selon l'invention permet d'une part d' encastrer ou d'emboiter deux plateaux , puis de grouper des ensembles de deux plateaux, toutes ces opérations étant réalisées automatiquement sans aucune intervention manuelle.Thus, the machine according to the invention allows on the one hand to embed or fit two plates, then to group sets of two plates, all these operations being carried out automatically without any manual intervention.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - La Fig.1, un plateau du genre de ceux. qu'il s'agit de
grouper; - La Fig.2, une vue de côté de la machine selon l'invention; - La Fig.3, une vue par dessus de la même machine; - Les Figs. 4 à 9 des schémas représentant le processus
d'encastrement de deux plateaux successifs sur la table
d'encastrement. Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows of a particular embodiment, given solely by way of nonlimiting example, with reference to the drawings which represent - FIG. 1, a plateau of the kind of those. that it is about
group; - Fig.2, a side view of the machine according to the invention; - Fig.3, a top view of the same machine; - Figs. 4 to 9 of the diagrams representing the process
of two successive trays on the table
installation.

Sur la Fig.l, on voit qu'un plateau 1 se compose d'un fond G sur lequel sont fixés, généralement par agrafage deux flancs
F selon la direction longitudinale et deux dosserets D selon la direction transversale. L'un des problèmes résolu par l'invention provient de ce que les plateaux 1, tous identiques ne sont pas emboîtables. Ainsi, leur encastrement nécessite les opérations qui seront décrites par la suite.In Fig.l, we see that a plate 1 consists of a bottom G on which are fixed, generally by stapling two sides
F in the longitudinal direction and two backsplashes D in the transverse direction. One of the problems solved by the invention stems from the fact that the plates 1, all identical, are not nestable. Thus, their embedding requires the operations which will be described later.

Sur les Figs 2 et 3, les plateaux 1 sont amenés par la machine de fabrication sur un tapis convoyeur 2 qui est, pratiquement constitué de deux bandes sans fin 2a et 2b entrainées de manière conventionnelle. Sur la Fig.2, seuls les dosserets
D des plateaux apparaissent, la direction longitudinale des plateaux étant perpendiculaire au sens d'avance du tapis 2.In Figs 2 and 3, the plates 1 are brought by the manufacturing machine on a conveyor belt 2 which is, practically constituted by two endless belts 2a and 2b driven in a conventional manner. In Fig. 2, only the backsplashes
D of the plates appear, the longitudinal direction of the plates being perpendicular to the direction of advance of the belt 2.

Le tapis convoyeur 2 repose sur un but 3. Un système optique de détection(non représenté) commande le mouvement d'un bras 4 (Fig.3) lorsque, par exemple,un plateau n'a pas de fond. Le mouvement du bras 4 provoque l'évacuation du plateau concerné par la glissière 5 d'évacuation. Outre sa fonction d'acheminement le convoyeur 2 a pour but de réaliser un groupement des plateaux deux par deux. A cet effet, un jeu de doigts escamotables 6 est commani par un vérin, luimême commandé par une centrale de distribution (non représentée). Les doigts 6 restent levés, entre les bandes 2a et 2butant qu'un ensemble de deux plateaux n'est pas en butée contre ces doigts. Lorsque deux plateaux sont passés devant un capteur optique, deux doigts 7 font saillie pour éviter un amoncellement de plateaux sur les doigts 6.The conveyor belt 2 rests on a goal 3. An optical detection system (not shown) controls the movement of an arm 4 (Fig.3) when, for example, a plate has no bottom. The movement of the arm 4 causes the evacuation of the plate concerned by the evacuation slide 5. In addition to its routing function, the conveyor 2 aims to achieve a grouping of the plates two by two. To this end, a set of retractable fingers 6 is controlled by a jack, itself controlled by a distribution center (not shown). The fingers 6 remain raised, between the bands 2a and 2butbutant that a set of two plates is not in abutment against these fingers. When two plates have passed in front of an optical sensor, two fingers 7 protrude to avoid a heap of plates on the fingers 6.

Lorsque deux plateaux sont en butée, un vérin les transfert sur la table d'encastrement proprement dite, après escamotage des doigts 6. Les doigts 7 se rétractent également et restent au-dessous du tapis 2 tant que deux plateaux n'ont pas à nouveau défilé devant le capteur. Après éjection des plateaux la et lb les doigts 6 font à nouveau saillie au dessus du tapis 2 et au milieu des bandes 2a et 2b
La table 8 est destinée à l'encastrement de deux plateaux la et lb. La Fig.4 représente les dosserets des deux plateaux alors que la Fig.5 représente ces deux mêmes plateaux en vue de côté. Comme cela apparalt sur la Fig.5, la "table" 8 comporte un fond 9 et deux rives 10 et 11 inclinées par rapport à l'horizontale. Ainsi, les plateaux la et lb ne portent sur la table 8 que par leurs arêtes ce qui réduit considérablement les frottements.Deux vérins, 12 et 13, disposés latéralement par rapport à la table 8 viennent pousser sur les dosserets opposés des plateaux la et lb. When two plates are in abutment, a jack transfers them to the embedding table proper, after retraction of the fingers 6. The fingers 7 also retract and remain below the belt 2 as long as two plates have not again paraded in front of the sensor. After ejection of the plates 1a and 1b the fingers 6 again protrude above the mat 2 and in the middle of the bands 2a and 2b
Table 8 is intended for the embedding of two trays 1a and 1b. Fig.4 shows the backsplashes of the two trays while Fig.5 shows these two same trays in side view. As shown in Fig.5, the "table" 8 has a bottom 9 and two edges 10 and 11 inclined relative to the horizontal. Thus, the plates la and lb only bear on the table 8 by their edges which considerably reduces friction. Two jacks, 12 and 13, arranged laterally with respect to the table 8 push on the opposite backsplashes of the plates la and lb .

I1 en résulte un mouvement de cisaillement qui produit une surélévation et un décalage des dosserets, qui amorce la rotation ultérieure qui va permettre la mise sur chant des plateaux et leur imbrication. I1 results in a shearing movement which produces an elevation and an offset of the backsplashes, which initiates the subsequent rotation which will allow the trays to be placed on edge and their nesting.

Sur la Fig.6, deux bras 14 et 15 qui s 1étendent dans un plan parallèle à la direction de déplacement des cagettes sur le transporteur , pivotent autour des axes 16 et 17 pour amener les fonds des plateaux la et lb en regard-l'un de l'autre, l'un des dosserets du plateau la pénétrant à l'intérieur de l'espace du plateau lb alors que le second dosseret du plateau la passe à l'extérieur du plateau lb.In Fig. 6, two arms 14 and 15 which extend in a plane parallel to the direction of movement of the crates on the conveyor, pivot around the axes 16 and 17 to bring the bottoms of the plates la and lb opposite it one from the other, one of the backsplashes of the tray penetrating it inside the space of the tray 1b while the second backsplash of the tray passes it outside of the tray 1b.

Comme celà apparaît mieux sur la Fig.7, le dosseret 26 du plateau la reste à l'extérieur du plateau lb alors que le dosseret?7 pénètre à l'intérieur du plateau lb. Cet encastrement est rendu possible par le décalage créé lors de l'opération précédente. Bien entendu, cette opération nécessite une légère pression qui est exercée sur les coins devant être encastrés et symbolisée par les flèches 14,15 qui apparaissent sur la Fig.7. Sur cette Fig. qui représente comme précédemment une vue de côté, on ne distingue que les fonds des plateaux ainsi que le dosseret 26 du plateau la.As this appears better in Fig.7, the backsplash 26 of the tray remains outside the tray lb while the backsplash? 7 penetrates inside the tray lb. This embedding is made possible by the offset created during the previous operation. Of course, this operation requires a slight pressure which is exerted on the corners to be embedded and symbolized by the arrows 14,15 which appear in Fig.7. In this Fig. which, as before, represents a side view, there are only the bottoms of the plates and the backsplash 26 of the plate la.

Bien entendu, les flancs présentent une certaine souplesse qui autorise cet emboitage à force.Of course, the sidewalls have a certain flexibility which allows this fitting by force.

La Fig.8 représente l'étape suivante qui consiste à parachever la-rotation des bras 14 et 15 de manière à ce que le groupe de deux plateaux repose sur l'un des dosserets . A cet effet, les axes 16 et 17 sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre de manière à ce que les forces appliquées par les bras soient uniformément réparties. Ils sont rappelés l'un vers l'autre par un ressort 18. Après exécution de cette rotation, il est nécessaire de faire glisser les plateaux l'un par rapport à l'autre dans le sens longitudinal, de manière à ce que les dosserets viennent en contact l'un avec l'autre pour réduire l'encombrement. Ce resserrement longitudinal est effectué par deux vérins alignés 19 et 20 symbolisés par les flèches portant les mêmes références.Fig.8 shows the next step which consists of completing the rotation of the arms 14 and 15 so that the group of two plates rests on one of the backsplashes. To this end, the axes 16 and 17 are mounted movable relative to each other so that the forces applied by the arms are uniformly distributed. They are brought back towards each other by a spring 18. After this rotation has been performed, it is necessary to slide the plates relative to each other in the longitudinal direction, so that the backsplashes come into contact with each other to reduce bulk. This longitudinal tightening is carried out by two aligned cylinders 19 and 20 symbolized by the arrows bearing the same references.

Les plateaux sont alors groupés par deux.The trays are then grouped in pairs.

Les groupes 21 de deux plateaux sont alors évacués vers une table 22 dite de groupage qui a pour but de grouper un nombre déterminé d'ensembles 21 en vue de leur chargement sur camion ou plateforme . Comme celà apparait sur la
Fig.3, un bras 23 est monté pivotant sur un axe vertical 24 qui peut se surélever de manière à ce que le bras 23 puisse passer au-dessus d'un groupe 21 assemblé sur la table 8.The groups 21 of two trays are then evacuated to a so-called grouping table 22 which aims to group a determined number of assemblies 21 with a view to their loading onto a truck or platform. As it appears on the
FIG. 3, an arm 23 is pivotally mounted on a vertical axis 24 which can be raised so that the arm 23 can pass over a group 21 assembled on the table 8.

Le bras 23, commandé par la centrale pneumatique de la machine tourne en position levée d'un angle de 900 dans le sens sinistrorsum de manière à venir s'appliquer contre la face arrière du groupe 21. Par une rotation de sens inverse, après être passé en position basse, il transfère le groupe 21 de la table 8 à la table 22. L'arrivée ultérieure d'un nouveau groupe 21 provoque le déplacement du groupe précédent vers l'avant de la table 22 (c'est à dire vers le bas de la figure) de sorte qu'il se forme peu à peu une pile de groupes qui, lorsqu'elle atteint un nombre prédéterminé déclenche, par appui sur un contacteur (non représenté) l'action d'un vérin 25 qui pousse la pile d'un cran vers la droite de la figure. Les piles peuvent alors entre ficelées et déchargées par un chariot transporteur. Bien entendu, la table 22 peut être disposée dans n'importe quelle position par rapport à la table 8, la disposition adoptée dépendant essentiellement de la configuration des lieux.The arm 23, controlled by the pneumatic central unit of the machine rotates in the raised position by an angle of 900 in the sinistrorsum direction so as to come to bear against the rear face of the group 21. By a rotation in the opposite direction, after being passed to the low position, it transfers group 21 from table 8 to table 22. The subsequent arrival of a new group 21 causes the previous group to move towards the front of table 22 (that is, towards the bottom of the figure) so that a stack of groups is gradually formed which, when it reaches a predetermined number triggers, by pressing on a contactor (not shown) the action of a jack 25 which pushes the stack one notch to the right of the figure. The batteries can then be tied up and discharged by a transport trolley. Of course, the table 22 can be arranged in any position relative to the table 8, the arrangement adopted essentially depends on the configuration of the premises.

De préférence, il est prévu en aval du poste d'emboitage, un évacuateur permettant d'éliminer sans arrêt de production les caissettes éventuellement mal emboitées, des détecteurs étant prévus à cet effet. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour celà du cadre de 1'Invention. Preferably, there is provided downstream of the casing station, an evacuator making it possible to eliminate, without production stoppage, the boxes which may be badly fitted, detectors being provided for this purpose. It goes without saying that many variants can be introduced, in particular by substitution of equivalent technical means, without thereby departing from the scope of the invention.

Claims (4)

REVENDICATIONS 10) Machine de groupage de plateaux ou analogues du10) Tray grouping machine or the like type comprenant un tapis transporteur, caractérisée type comprising a conveyor belt, characterized en ce que des moyens (6 et 7) sont prévus pour in that means (6 and 7) are provided for grouper deux plateaux (la-lb) successifs , des group two successive trays (la-lb), moyens pour transférer l'ensemble des plateaux (la-lb) means for transferring all the trays (la-lb) sur une table d'encastrement (8), et des moyens (23,24) on an embedding table (8), and means (23,24) pour grouper plusieurs ensembles (21) de deux plateaux to group several sets (21) of two trays (la-lb) sur une table de groupage (22). (la-lb) on a grouping table (22). 20) Table d'encastrement pour une machine de groupage 20) Embedding table for a grouping machine selon la revendication lj caractérisée en ce qu'elle according to claim lj characterized in that it est constituée d'un fond (9) et deux rives (10 et 11)  consists of a bottom (9) and two banks (10 and 11) inclinées par rapport à l'horizontale, ladite table inclined with respect to the horizontal, said table comprenant des poussoirs (12 et 13) pour décaler les comprising pushers (12 and 13) for shifting the plateaux (la-lb) l'un par rapport à l'autre, des trays (la-lb) relative to each other, bras (14-15) pour faire pivoter les plateaux (la-lb) arm (14-15) to rotate the plates (la-lb) sur chant et des moyens (19 et 20) pour resserrer on edge and means (19 and 20) to tighten lesdits plateaux latéralement. said plates laterally. 30) Machine de groupage selon la revendication 1, caracté30) grouping machine according to claim 1, character risée en ce que un bras (23) monté pivotant sur un in that an arm (23) pivotally mounted on a axe (24) permet le déchargement de la table d'encastre axis (24) allows the unloading of the built-in table ment (8) et l'acheminement des plateaux encastrés (21) ment (8) and the routing of the recessed trays (21) sur la table de groupage (22) sur laquelle ils sont on the grouping table (22) on which they are rangés en pile. stored in stack. 40) Machine de groupage selon l'une des revendications40) grouping machine according to one of claims 1 et 3, caractérisée en ce qu'un détecteur optique 1 and 3, characterized in that an optical detector commande le mouvement d'un bras (4) d'évacuation des controls the movement of an arm (4) for evacuating plateaux (1) défectueux. defective trays (1). 50) Procédé d'encastrement de plateaux (1) constitués par50) Method for embedding trays (1) consisting of un fond (G), de dosserets (D) et de flancs (F), a bottom (G), backsplashes (D) and sidewalls (F), caractérisé en ce qu'il consiste characterized in that it consists - à amener deux plateaux (la-lb) bords à bords - to bring two trays (la-lb) edge to edge - à les décaler en direction transversale - to shift them in transverse direction - à les faire pivoter sur chant de manière à ce que - rotate them on edge so that l'un des dosserets de l'un pénètre à l'intérieur de one of the backsplashes of one enters inside l'autre plateau the other plateau - à les resserrer latéralement  - tighten them laterally