FR2542869A1 - Device for clamping (tightening) and measuring by ultrasound the clamping (tightening) tensions - Google Patents

Abstract

Device for clamping (tightening) and measuring by ultrasound the clamping (tightening) tensions. It is characterised in that it comprises clamping (tightening) means 1 which are known per se, in which is disposed a body 20 drilled with a bore for receiving and positioning a transducer 34 on the assembly member 16, the said body being linked in rotation with the clamping (tightening) means, and comprising at its lower end a clamping (tightening) member 43, whereas the said transducer 34 rotates with the assembly member 16 during the clamping (tightening). Application in particular for driving a clamping (tightening) instrument.

Description

Dispositif de serrage et de mesure par ultrasons des tensions de serrage.Clamping device and ultrasonic clamping tension measurement.

La présente invention concerne un dispositif de serrage et de mesure par ultrasons des tensions de serrage, notamment celles qui sont développées dans un organe d'assemblage et dans les pièces assemblées. The present invention relates to a device for clamping and ultrasonic measurement of clamping tensions, in particular those which are developed in an assembly member and in the assembled parts.

Lors du montage d'un organe d'assemblage et, plus particulièrement d'un boulon, on introduit dans l'assemblage, le plus souvent par l'intermédiaire d'un couple exercé sur la tête du boulon ou sur l'écrou, un effort de serrage agissant dans l'axe du boulon. Cet effort de serrage est souvent appelé précharge par les spécialistes. During assembly of an assembly member and, more particularly of a bolt, is introduced into the assembly, most often by means of a torque exerted on the head of the bolt or on the nut, a tightening force acting in the axis of the bolt. This clamping force is often called preload by specialists.

Par boulon, il faut entendre l'ensemble des éléments assembleurs tels que boulons, vis et goujons. By bolt is meant all of the assembling elements such as bolts, screws and studs.

La valeur de la précharge est un des paramètres essentiels de l'assemblage car il conditionne son aptitude a l'emploi et sa tenue en service. Or, les conséquences d'une défaillance de la boulonnerie, surtout dans les industries de haute sécurité telles que les industries aéronautiques et nucleai7Gs sont telles que, depuis de nombreuses années, des études ont été entreprises pour mettre au point un ou des dispositifs de,controle de la tension du serrage dans un assemblage, de manière non seulement à maîtriser le niveau de la précharge qui est généralement prédéterminée, mais encore à mesurer la tension résiduelle de serrage après un certain temps de fonctionnement. Le serrage du boulon et le contrôle du niveau de la pré charge sont le plus souvent effectués au moyen d'une clé dynamométrique.Malheureusement l'incertitude sur la valeur de la précharge est dans le meilleur des cas de 1poudre de + 20 %. The value of the preload is one of the essential parameters of the assembly because it conditions its fitness for use and its performance in service. However, the consequences of a bolt failure, especially in the high security industries such as the aeronautical and nuclear industries are such that, for many years, studies have been undertaken to develop one or more devices, control of the tightening tension in an assembly, so as not only to control the level of the preload which is generally predetermined, but also to measure the residual tightening tension after a certain operating time. The tightening of the bolt and the control of the level of the preload are most often carried out by means of a torque wrench. Unfortunately the uncertainty on the value of the preload is in the best case of 1 powder of + 20%.

Quant a la mesure de la tension résiduelle, on ne disposait pas de moyens industriels très précis pour la mesurer jusqu'à une période récente. As for the measurement of the residual voltage, we did not have very precise industrial means to measure it until a recent period.

En effet, ce sont des travaux du demandeur qui ont permis de mettre au point une méthode originale de mesure de la recharge et de la tension rés i- duelle. Cette méthode dite ultrasonore est une méthode impulsionnelie échographique par palpage direct mettant en oeuvre des ondes longitudinales (ou de compression) et, le cas échéant, des ondes transversales (ou de cisaillement) La méthode consiste à disposer sur la tête du boulon d'assemblage un transducteur qui émet une onde ultrasonore dans ledit boulon, et qui détecte l'onde réfléchie par l'ex trémité libre du boulon, opposée a la tête Le transducteur est en fait un émetteur-récepteur de l'onde transitant dans le boulon.Le parcours de l'onde ultrasonore n'est pas limité à un seul trajet aller-retour dans le boulonmais peut comprendre de multiples trajets jusqu'a dissipation de l'énergie émise. In fact, it was the work of the applicant that made it possible to develop an original method of measuring recharge and residual voltage. This so-called ultrasonic method is an ultrasound pulse method by direct probing using longitudinal waves (or compression waves) and, where appropriate, transverse waves (or shear waves). The method consists in placing the assembly bolt on the head. a transducer which emits an ultrasonic wave in said bolt, and which detects the wave reflected by the free end of the bolt, opposite the head The transducer is in fact a transceiver of the wave passing through the bolt. path of the ultrasonic wave is not limited to a single round trip in the bolt but may include multiple paths until dissipation of the energy emitted.

Comme la méthode implique une mesure avant serrage, donc à tension nulle, puis après serrage, il est nécessaire d'utiliser a chaque opération l'un ou l'autre des dispositifs de serrage et de mesure. As the method involves a measurement before tightening, therefore at zero tension, then after tightening, it is necessary to use for each operation one or the other of the tightening and measuring devices.

Pour la simple mesure de la recharge cela conduit
à un nombre réduit dé manipulations puisqu'il faut
effectuer la mesure avant serrage, puis dégager le
transducteur pour procéder au serrage, et enfin
retirer le dispositif de serrage pour pouvoir effec
tuer la mesure de la précharge.For the simple measurement of the recharge this leads
to a reduced number of manipulations since it is necessary
take the measurement before tightening, then release the
transducer for tightening, and finally
remove the clamping device to be able to
kill the preload measurement.

Lors d'un serrage progressif et, a fortiori,
lors de la mesure de la tension résiduelle, on est
amené à procéder à des retraits et remises en place
différés du tränsducteur ultrasonore. En outre, cette
méthode ne permet qu'un cpntrôle a posteriori de la
tension de serrage appliqué et ne permet pas le
pilotage d'un instrument de serrage.During progressive tightening and, a fortiori,
when measuring the residual voltage, we are
led to withdrawals and replacements
deferred from the ultrasonic transducer. In addition, this
method allows only a posteriori control of the
clamping tension applied and does not allow the
piloting of a clamping instrument.

La présente invention a pour but de remédier aux difficultés mentionnées ci-dessus et de proposer un dispositif qui combine les fonctions de serrage et de mesure des différentes tensions de serrage et qui soit de conception simplé et robuste, et permette le pilotage-du serrage à la tension de serrage désirée. The object of the present invention is to remedy the difficulties mentioned above and to propose a device which combines the functions of tightening and measuring the different tightening voltages and which is of simplified and robust design, and allows piloting-tightening to the desired tightening tension.

La présente invention est du type comprenant un transducteur a ultrasons qui est-en contact sur l'organe d'assemblage a serrer et qui est relié à une source d'alimentation fixe, ledit transducteur étant apte a émettre des ondes ultrasonores et à recevoir lesdites ondes après leur réflexion à une extrémité dudit organe d'assemblage des moyens de mesure des temps de parcours desdites ondes dans ledit organe d'assemblage, et elle est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de serrage, connus en soi, dans lesquels est disposé un corps percé d'un alésage pour la réception et la mise en place dudit transducteur sur ledit organe d'assemblage, ledit corps étant solidaire en rotation des moyens de serrage et comportant a son extrémité inférieure un organe de rage, tandis que ledit transducteur tourne avec l'organe d'assemblage au cours du serrage. The present invention is of the type comprising an ultrasonic transducer which is in contact with the assembly member to be tightened and which is connected to a fixed power source, said transducer being capable of emitting ultrasonic waves and of receiving said said waves after their reflection at one end of said assembly means for measuring the travel times of said waves in said assembly member, and it is characterized in that it comprises clamping means, known per se, in which is disposed a body pierced with a bore for receiving and positioning said transducer on said assembly member, said body being integral in rotation with the clamping means and comprising at its lower end a rage member, while said transducer rotates with the assembly member during tightening.

Ainsi, grâce a la présente invention, la mesure de la précharge et des tensions développées au cours du serrage peuvent être-effectuées sans manipulations supplémentaires puisque le transducteur1 intégré, dans les moyens de serrage permet de suivre dans le temps les différentes phases de serrage. Thus, thanks to the present invention, the measurement of the preload and the tensions developed during tightening can be performed without additional manipulations since the integrated transducer1, in the tightening means makes it possible to follow the different tightening phases over time.

En utilisant des moyens de serrage reversibles, on pourra également procéder aux mêmes mesures lors d'un desserrage éventuel. By using reversible tightening means, the same measurements can also be made during a possible loosening.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux a la lecture de la description d'un mode préféré de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, ainsi que du dessin annexé sur lequel
la figure 1 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention, mais dont certaines parties sont représentées partiellement ou de façon schématique ;
la figure 2 est une demi-vue en plan de la roue dentée dans laquelle est logé le transducteur.Other advantages and characteristics will emerge more clearly on reading the description of a preferred embodiment of the invention, given by way of indication but not limitation, as well as the appended drawing in which
Figure 1 is a sectional view of the device according to the invention, but some parts of which are shown partially or schematically;
Figure 2 is a half plan view of the toothed wheel in which is housed the transducer.

Le dispositif comprend des moyens de serrage connus en soi mais qui ont été adaptés pour permettre l'intégration d'un transducteur a ultrasons de la manière décrite ci-après. The device comprises clamping means known per se but which have been adapted to allow the integration of an ultrasonic transducer in the manner described below.

Les moyens de serrage comportent un cliquet reversible 1 du type chantier dont le pas de rotation est de 100 et présentant une résistance au couple de serrage maximum de l'ordre de 130 mdaN. Le cliquet reversible 1 dont la structure ne sera pas donnée dans le détail comprend deux passages concentriques 2 et 3 mais de dimensions différentes. Sur un rebord annulaire 4 sont ménagés trois trous borgnes et taraudés 5 pour la réception de vis de fixation 6 d'un boîtier support 7 et d'un couvercle 8, lesdits trous 5 étant disposés à 1200 tandis que le boîtier 7 et le couvercle 8 délimitent une chambre 9.Dans le boîtier 7 est montée une prise femelle fixe 10 qui, lors du fonctionnement du dispositif, reçoit un connecteur mâle non représenté et devant assurer une liaison électrique par un conducteur électrique 11 entre la prise 10 et une source d'énergie appropriée incorporée dans des moyens 12 comprenant également des moyens de mesure de temps. The tightening means comprise a reversible ratchet 1 of the construction site type whose pitch of rotation is 100 and having a resistance to the maximum tightening torque of the order of 130 mdaN. The reversible pawl 1, the structure of which will not be given in detail, comprises two concentric passages 2 and 3 but of different dimensions. On an annular rim 4 are formed three blind and tapped holes 5 for the reception of fixing screws 6 of a support housing 7 and a cover 8, said holes 5 being arranged at 1200 while the housing 7 and the cover 8 delimit a chamber 9.In the housing 7 is mounted a fixed female socket 10 which, during the operation of the device, receives a male connector not shown and having to provide an electrical connection by an electrical conductor 11 between the socket 10 and a source of suitable energy incorporated in means 12 also comprising time measuring means.

Dans le cliquet 1 est monté un corps creux 13 percé d'un alésage 14 dont l'axe vertical est confondu avec l'axe 15 d'un organe d'assemblage à serrer, constitué par exemple par un boulon 16. Pour la clarté de l'expose, on n'a pas représenté les pièces à assembler qui doivent être traversées par la tige 17 du boulon. Sur le corps 13 est fixé par des vis 18 disposées à 120 un support 19 dont une partie est logée dans la chambre 9. In the pawl 1 is mounted a hollow body 13 pierced with a bore 14 whose vertical axis coincides with the axis 15 of an assembly member to be tightened, constituted for example by a bolt 16. For the clarity of exposes it, the parts to be assembled have not been shown which must be crossed by the rod 17 of the bolt. On the body 13 is fixed by screws 18 placed at 120 a support 19, part of which is housed in the chamber 9.

Le corps 13 comprend deux parties 20 et 21, la partie 20 étant logée dans le cliquet 1 tandis que la partie 21 émerge par le bas du cliquet 1. Le corps 13 est maintenu en position dans le cliquet 1 au moyen de C"TE4B9. La partie 20 du corps 13 comprend (figure 2) six pans plats 23 et une denture périphérique externe 24 apte à coopérer avec les organes d'avance et de retenue du cliquet 1. Dans l'alésage 14 du corps 13 sont ménagés deux epaule- ments 25 et 26, l'épaulement 25 servant d'appui à une chemise 27 en forme de est ménagé un passage 28 délimité par un épaulement 29. The body 13 comprises two parts 20 and 21, the part 20 being housed in the pawl 1 while the part 21 emerges from the bottom of the pawl 1. The body 13 is held in position in the pawl 1 by means of C "TE4B9. The part 20 of the body 13 comprises (FIG. 2) six flat sides 23 and an external peripheral toothing 24 capable of cooperating with the feed and retaining elements of the pawl 1. In the bore 14 of the body 13 are formed two shoulders. 25 and 26, the shoulder 25 serving as a support for a shirt 27 in the form of a passage 28 is formed delimited by a shoulder 29.

Dans le corps 13 est également logé un manchon de protection creux 30 comportant deux parties cylindriques 31 et 32 de dimensions différentes, la partie 31 servant de réceptacle à la chemise 27 et d'appui, par son rebord supérieur, à un ressort de rappel 33, en position basse, pour ledit manchon 30. In the body 13 is also housed a hollow protective sleeve 30 comprising two cylindrical parts 31 and 32 of different dimensions, the part 31 serving as a receptacle for the jacket 27 and for supporting, by its upper edge, a return spring 33 , in the low position, for said sleeve 30.

Un transducteur et plus particulièrement un émetteur-récepteur d'ultrasons 34 est logé dans le manchon 30.Le transducteur 34 comprend une prise 35 qui assure la liaison électrique avec un collecteur tournant 36 disposé dans le support 19. Le transducteur 34 est soumis à l'action d'un ressort 37 qui maintient constamment en contact ledit transducteur 34 sur la tête 17a du boulon 16 pendant tout le fonctionnement du dispositif; ledit ressort 37 étant logé partiellement dans le passage 28 et prenant appui sur l'épaulement 29.Dans le passage 28 et le ressort 37 est montée une butée cre & i28 dont la tête est située sur la partie supérieure 39 de la chemise 27, ce qui permet de limiter la course vers le bas du transducteur 34 Ceci est rendu possible en ménageant dans la butée creuse 38 un siège pour la tête d'une pièce d'arrêt 40 solidaire de la prise 35. A transducer and more particularly an ultrasonic transceiver 34 is housed in the sleeve 30. The transducer 34 comprises a socket 35 which provides the electrical connection with a rotating collector 36 disposed in the support 19. The transducer 34 is subjected to the action of a spring 37 which constantly keeps said transducer 34 in contact with the head 17a of the bolt 16 during the entire operation of the device; said spring 37 being partially housed in passage 28 and bearing on the shoulder 29. In passage 28 and spring 37 is mounted a stop cre & i28 whose head is located on the upper part 39 of the jacket 27, this which makes it possible to limit the downward stroke of the transducer 34 This is made possible by providing in the hollow stop 38 a seat for the head of a stop piece 40 integral with the socket 35.

Les liaisons électriques entre le transducteur 34 et le collecteur tournant 36 sont assurées par des conducteurs 41 passant à travers la butée 38 tandis que des conducteurs 42 relient électriquement ledit collecteur tournant 36 à la prise femelle 10. The electrical connections between the transducer 34 and the rotary collector 36 are provided by conductors 41 passing through the stop 38 while conductors 42 electrically connect said rotary collector 36 to the socket 10.

Sur la partie inférieure 21 du corps 13 peuvent être montées des douilles de serrage interchangeables 43, choisies en fonction de la tête 17a du boulon 16 à serrer. Le boulon 16 le plus gros qu'on puisse serrer au moyen du dispositif représenté est défini par le diamètre externe de la partie inférieure 21 du corps 13, comme cela est représenté par la ligne en tirets 44. La douille 43 est maintenue en place sur la partie inférieure 21 du corps 13 au moyen d'une bille d'encliquetage 45 se logeant dans une rainure appropriée 46 ménagée sur la face intérieure'de la douille 43, et d'un ressort de poussé 47 agissant sur ladite bille 45. On the lower part 21 of the body 13 can be mounted interchangeable clamping sleeves 43, chosen as a function of the head 17a of the bolt 16 to be tightened. The largest bolt 16 that can be tightened by means of the device shown is defined by the external diameter of the lower part 21 of the body 13, as shown by the dashed line 44. The sleeve 43 is held in place on the lower part 21 of the body 13 by means of a latching ball 45 being housed in a suitable groove 46 formed on the inner face of the sleeve 43, and of a thrust spring 47 acting on said ball 45.

Le dispositif fonctionne de la manière suivante. The device operates as follows.

La douille 43 appropriée et choisie en fonction du boulon 16 serrer étant montée sur la partie 21 du dispositif, on dispose celui-ci au-dessus de la tête 17a du boulon. Le manchon de protection 32 étant dans sa position basse sous l'action du ressort 33 vient en contact le premier avec la tête 17a tandis que le transducteur 34, en retrait par rapport a l'extrémité libre inférieure du manchon 32, n'est pas en contact avec ladite tête 17a et se trouve donc protégée des chocs et ce, grâce a la faible course prévue entre ì l'extrémité supérieure de la butée 38 et l'épaulement 29.Au fur et a mesure que la tête 17a du boulon 16 vient se positionner dans la douille 43, le manchon 32 et le transducteur 34 sont repoussés vers le haut a l'encontre des ressorts 33 et 37. Le positionnement correct de la tête 17a étant atteint, le transducteur 34 est maintenu fermement en contact sur la tête 17a par le ressort 37 et les mesures et/ou serrage peuvent alors avoir lieu. La première mesure est effectuée en excitant le transducteur 34 qui émet une onde ultrasonore se propageant dans le boulon 16, l'onde réfléchie par l'extrémité libre dudit boulon étant détectée par les moyens de réception du transducteur 34 avant d'être transmise par les conducteurs 41, 42 et le collecteur tournant 36 à des moyens de mesure inclus dans les moyens 12 et qui ne seront pas décrits dans le détail.La première mesure ou mesure de la précharge consiste à mesurer le temps T aller et re
o tour de l'onde ultrasonore dans le boulon 16. Il va de soi qu'au lieu de mesurer un aller et retour, on peut mesurer plusieurs aller-retour jusqu'à la dissipation complète de l'6nergie ultrasonore émise.The socket 43 suitable and chosen as a function of the bolt 16 being tightened being mounted on the part 21 of the device, the latter is placed above the head 17a of the bolt. The protective sleeve 32 being in its low position under the action of the spring 33 comes into contact first with the head 17a while the transducer 34, set back from the lower free end of the sleeve 32, is not in contact with said head 17a and is therefore protected from shocks, thanks to the short stroke provided between the upper end of the stop 38 and the shoulder 29. As the head 17a of the bolt 16 is positioned in the socket 43, the sleeve 32 and the transducer 34 are pushed up against the springs 33 and 37. The correct positioning of the head 17a being achieved, the transducer 34 is held firmly in contact on the head 17a by the spring 37 and the measurements and / or tightening can then take place. The first measurement is carried out by exciting the transducer 34 which emits an ultrasonic wave propagating in the bolt 16, the wave reflected by the free end of said bolt being detected by the receiving means of the transducer 34 before being transmitted by the conductors 41, 42 and the rotating collector 36 to measurement means included in the means 12 and which will not be described in detail. The first measurement or measurement of the preload consists in measuring the time T go and re
o turn of the ultrasonic wave in the bolt 16. It goes without saying that instead of measuring a round trip, we can measure several round trips until the complete dissipation of the ultrasonic energy emitted.

Par la suite, lors du serrage du boulon 16, on procède d'autres mesures des trajets allerretour d'ondes ultrasonores soit en continu, pendant le serrage, soit en discontinu, à certains degrés du serrage. -Pendant le serrage, le temps T0 croit en raison de l'allongement du boulon et de l'augmentation du niveau de contrainte au sein du boulon, pour devenir TF. La variation du temps de parcours TF-Tot pour une configuration d'assemblage donnée, permet alors de qualifier la tension F appliquée. Subsequently, during the tightening of the bolt 16, other round trip measurements of ultrasonic waves are carried out either continuously, during tightening, or discontinuously, at certain degrees of tightening. -During tightening, the time T0 increases due to the lengthening of the bolt and the increase in the stress level within the bolt, to become TF. The variation in the TF-Tot travel time for a given assembly configuration then makes it possible to qualify the applied voltage F.

Les différentes mesures des temps de parcours
TF sont possibles grâce au fait que le transducteur 34 est fixe par rapport à la tête 17abien qu'il soit tournant par rapport aux moyens de mesure fixes 12.The different measures of journey times
TF are possible thanks to the fact that the transducer 34 is fixed relative to the head 17, although it is rotating relative to the fixed measuring means 12.

L'absence de mouvement relatif entre le transducteur 34 et la tête 17a permet d'émettre et de recevoir les ondes ultrasonores en continu, la transmission électrique des informations pour la mesure des temps de parcours étant effectuée par le collecteur tournant 36.The absence of relative movement between the transducer 34 and the head 17a makes it possible to transmit and receive the ultrasonic waves continuously, the electrical transmission of the information for the measurement of the travel times being effected by the rotary collector 36.

La possibilité de suivre la tension de serrage au cours du serrage permet d'introduire avec précision la tension de serrage désirée dans l'assemblage considéré, puisqu'il est possible de stopper le serrage lorsque le temps mesuré en continu atteint une valeur de consigne dépendant de ladite tension de serrage F. The possibility of following the tightening tension during tightening allows to precisely introduce the desired tightening tension in the considered assembly, since it is possible to stop the tightening when the continuously measured time reaches a dependent set value of said tightening tension F.

Par ailleurs, il faut noter que les moyens de serrage étant reversibles, il est également possible, lors d'un desserrage du boulon, de déterminer avec exactitude la tension résiduelle. Furthermore, it should be noted that the tightening means being reversible, it is also possible, when the bolt is loosened, to accurately determine the residual tension.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention.  Of course, the invention is in no way limited to the embodiment of the example described and shown, it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without departing from it of the scope of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage et de mesure par ultrasons de tensions de serrage développées dans au moins un organe d'assemblage, du type comprenant un transducteur à ultrasons qui est en contact sur l'organe d'assemblage à serrer et qui est relié à une source d'alimentation fixe, ledit transducteur étant apte à émettre des ondes ultrasonores et à recevoir lesdites ondes après leur réflexion à une extrémité dudit organe d'assemblage, des moyens de mesure des temps de parcours desdites ondes dans ledit organe d'assemblage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de serrage, connus en soi, dans lesquels est disposé un corps percé d'un alésage pour la réception et la mise en place dudit transducteur sur ledit organe d'assemblage, ledit corps étant solidaire en rotation des moyens de serrage et comportant à son extrémité inférieure un organe de serrage, tandis que ledit transducteur tourne avec l'organe d'assemblage au cours du serrage. 1. Clamping device and ultrasonic measurement of clamping tensions developed in at least one assembly member, of the type comprising an ultrasound transducer which is in contact with the assembly member to be clamped and which is connected to a stationary power source, said transducer being capable of emitting ultrasonic waves and of receiving said waves after their reflection at one end of said assembly member, means for measuring the travel times of said waves in said assembly member, characterized in that it comprises clamping means, known per se, in which is disposed a body pierced with a bore for receiving and placing said transducer on said assembly member, said body being integral in rotation with the clamping means and comprising at its lower end a clamping member, while said transducer rotates with the assembly member during clamping. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transducteur est logé dans un manchon de protection creux coaxial au corps. 2. Device according to claim 1, characterized in that the transducer is housed in a hollow protective sleeve coaxial with the body. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon de protection est sollicité vers une position basse par un ressort.  3. Device according to claim 2, characterized in that the protective sleeve is biased towards a low position by a spring. 4. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le transducteur est relié à la source d'énergie et aux moyens de mesure des temps de parcours des ondes ultrasonores par l'intermédiaire d'un collecteur tournant. 4. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the transducer is connected to the energy source and to the means for measuring the travel times of the ultrasonic waves via a rotating collector. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un ressort de poussée maintient le transducteur en contact sur l'organe d'assemblage pendant le serrage. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a thrust spring keeps the transducer in contact with the assembly member during tightening. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyensde limitation de déplacement axial pour le transducteur. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises means of limiting axial displacement for the transducer. 7. Dispositif selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que le corps comprend une partie inférieure de plus petit diamètre pour la réception de douilles de serrage amovibles, et des moyens de maintien desdites douilles sur ladite partie inférieure. 7. Device according to claim 1, ca acterized in that the body comprises a lower portion of smaller diameter for receiving removable clamping sleeves, and means for holding said sockets on said lower part. 8. Dispositif selon la revendication 1, ca racterisé en ce qu'un boîtier creux dans lequel est logé un support pour le collecteur tournant, et qui est pourvu de moyens de connexion reliant les moyens d'alimentationet de mesure extérieurs au collecteur tournant, ledit support étant fixé au corps tournant. 8. Device according to claim 1, ca racterized in that a hollow box in which is housed a support for the rotary collector, and which is provided with connection means connecting the external supply and measurement means to the rotary collector, said support being fixed to the rotating body. 9. Dispositif selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que ledit corps comprend une denture extérieure périphérique coopérant avec un cliquet des moyens de serrage. 9. Device according to claim 1, ca acterized in that said body comprises a peripheral external toothing cooperating with a pawl of the clamping means. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'alésage du corps tournant comprend plusieurs parties de sections circulaires différentes, une première partie de plus grand diamètre servant au logement au moins en partie du collecteur tournant, une deuxième partie pour la réception de la partie la plus large du manchon de protection et une troisième partie pour le logement de la partie de plus petite dimension dudit manchon de protection.  10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bore of the rotary body comprises several parts of different circular sections, a first part of larger diameter serving for housing at least partly the rotary collector, a second part for receiving the widest part of the protective sleeve and a third part for housing the part of smaller dimension of said protective sleeve.