FR2542515A1 - Semi-automatic machine for inserting filiform elements, such as electrical conductors, into sleeves - Google Patents
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Abstract
Description
Machine semi-automatique à enfiler des éléments filiformes, tels que des conducteurs électriques, dans des gaines
La présente invention concerne les machines destinées à la mise sous gaines d'éléments filiformes, et elle se rapporte plus précisément à une inachine semi-automatique destinée à enfiler en particulier, bien que non exclusivement, au moins un conducteur électrique, mais de préférence plusieurs, dans des gaines destinées à être utilisées pour former des circuits électriques sous gaines souples qui entrent notamment dans la réalisation d'installations électriques préfabriquées pour liéquipement de btimentsindi- viduels ou collectifs.Semi-automatic machine for threading filiform elements, such as electrical conductors, into sheaths
The present invention relates to machines intended for sheathing filiform elements, and it relates more precisely to a semi-automatic machine intended to thread in particular, although not exclusively, at least one electrical conductor, but preferably several , in sheaths intended to be used to form electrical circuits under flexible sheaths which are used in particular in the production of prefabricated electrical installations for the equipment of individual or collective buildings.
Dans l'industrie du bâtiment, des gaines souples en matière plastique traversées par plusieurs conducteurs électriques dont les extrémités dépassent d'une certaine longueur des extrémités des gaines, sont utilisées essentiellement dans deux configurations diffêrentes:soitplusLeursgairîes sont raccordées par llune de leurs extrémités à un boîtier de connexion, de manière à constituer un faisceau en forme de pieuvre qui est destiné à être disposé sur un faux plafond par exemple, et dans ce cas les gaines peuvent être lisses ou annelées, soit chaque gaine est destiné d être noyée dans une cloison préfabriquée, de sorte que seuls des tronsons d'extrémités de la gaine débouchent dans des boîtiers de connexion, eux-mêmes éventuellement noyés dans la cloison mais s'ouvrant alors dans une face de celle-ci, et dans ce cas les gaines sont pratiquement toujours lisses. In the building industry, flexible plastic sheaths traversed by several electrical conductors, the ends of which protrude a certain length from the ends of the sheaths, are used essentially in two different configurations: either more their gairîes are connected by one of their ends to a connection box, so as to constitute an octopus-shaped bundle which is intended to be placed on a false ceiling for example, and in this case the sheaths can be smooth or ringed, or each sheath is intended to be embedded in a partition prefabricated, so that only the end sections of the sheath open into connection boxes, themselves possibly embedded in the partition but then opening in one face thereof, and in this case the sheaths are practically always smooth.
Afin de mécaniser la préparation de gaines souples traversées par des fils, appelées encore "gaines filées plusieurs machines appelées "fileuses" ont déjà été réalisées. In order to mechanize the preparation of flexible sheaths crossed by wires, also called "spun sheaths, several machines called" spinners "have already been produced.
Ces machines comportent, pour la plupart, au moins un ensemble de tirage, destiné à assurer le déroulement de la gaine ou du ou des éléments filiformes, et comprenant un train de galets de tirage constitué par une succession de galets dentratnement, entraînés en rotation par au moins un moteur, et une succession de galets d'appui, disposée en regard de la succession des galets d'entraînement, l'une des successions de galets étant déplaçable par rapport à l'autre au moyen d'au moins un vérine de manière à appliquer le produit à dérouler (gaine ou éléments filiformes) par l'ensemble de tirage contre les galets d'entraînement à l'aide des galets d'appui.Ces machines comportent également des dispositifs de mesure de l'un au moins des produits déroulés et des dispositifs de coupe à longueur du ou des produits déroulés.These machines comprise, for the most part, at least one pulling assembly, intended to ensure the unwinding of the sheath or of the filiform element (s), and comprising a train of pulling rollers constituted by a succession of drive rollers, driven in rotation by at least one motor, and a succession of support rollers, disposed opposite the succession of drive rollers, one of the successions of rollers being movable relative to the other by means of at least one cylinder so as to apply the product to be unrolled (sheath or filiform elements) by the pulling assembly against the drive rollers using the support rollers. These machines also include devices for measuring at least one of the unrolled products and cut-to-length devices of the unrolled product (s).
En particulier, l'une des installations connues pour enfiler des conducteurs électriques dans des gaines comprend deux ensembles de tirage disposés côte à côte et assurant le déroulement dans le même sens l'un de la gaine et l'autre des conducteurs. Devant les sorties des ensembles de tirage se présentent successivement les logements d'un barillet rotatif dont chaque logement reçoit, au passage devant la sortie de l'ensemble de tirage de la gaine, une longueur voulue de gaine.Puis, après la coupe et le blocage de cette longueur de gaine dans le logement, le barillet est entraîné en rotation jusque ce que le logement contenant cette longueur de gaine parvienne devant la sortie de l'ensemble de tirage des conducteurs, afin que cet ensemble de tirage puisse dérouler les conducteurs et introduire une certaine longueur de ces derniers dans la longueur de gaine bloquée dans le logement du barillet.Puis, après la coupe des conducteurs qui présentent les surlongueurs voulues par rapport à la longueur de gaine coupée, la longueur de gaine ainsi filée est 6tectée. Cette installation, dans laquelle les déroulements de la gaine et des conducteurs, les blocages des longueurs de gaine coupée, les rotations du barillet et les éjections de gaine filée doivent être parfaitement synchronisés en séquence, est complexe et a pour principal inconvénient que la longueur du barillet limite la longueur des gaines filées susceptibles d'être préparées. In particular, one of the known installations for threading electrical conductors into sheaths comprises two pulling assemblies arranged side by side and ensuring the unwinding in the same direction, one of the sheath and the other of the conductors. In front of the outputs of the pulling assemblies are successively the housings of a rotary barrel, each housing of which receives, at the passage in front of the outlet of the drawout assembly of the sheath, a desired length of sheath. Then, after cutting and blocking of this length of sheath in the housing, the barrel is driven in rotation until the housing containing this length of sheath reaches the outlet of the conductor draw assembly, so that this draw assembly can unwind the conductors and introduce a certain length of the latter into the length of sheath blocked in the barrel housing. Then, after cutting the conductors which have the desired excess lengths relative to the length of sheath cut, the length of sheath thus spun is 6tectect. This installation, in which the sheath and conductor sequences, the blockings of the lengths of sheath cut, the barrel rotations and the ejections of spun sheath must be perfectly synchronized in sequence, is complex and has the main drawback that the length of the barrel limits the length of the extruded sheaths capable of being prepared.
Une autre installation connue de filage de conducteurs électriques dans une gaine, décrite dans le brevet français nO 2 501 925, comprend deux ensembles de tirage à galets (l'un pour le tirage de la gaine et l'autre pour le tirage du ou des conducteurs) dont l'un au moins est porté par un bâti mobile pourvu de moyens de déplacement entre d'une part une première position, dans laquelle la sortie de cet ensemble de tirage est disposée en vis-d-vis de la sortie de l'autre ensemble de tirage, les deux sorties étant alors disposées de part et d'autre d'un organe de coupe des conducteurs, et d'autre part une seconde position dans laquelle la sortie de l'ensemble de tirage porté par lebâti mobile est suffisamment dcartée de la sortie de l'autre ensemble de tirage, afin que la sortie de l'ensemble de tirage de la gaine soit complètement- dégagéé. Another known installation for spinning electrical conductors in a sheath, described in French Patent No. 2,501,925, comprises two pulling sets with rollers (one for drawing the sheath and the other for drawing the one or more conductors) at least one of which is carried by a mobile frame provided with means of displacement between on the one hand a first position, in which the outlet of this pulling assembly is arranged opposite the outlet of the other drawing assembly, the two outlets then being arranged on either side of a conductor cutting member, and on the other hand a second position in which the outlet of the drawing assembly carried by the movable frame is Sufficiently away from the outlet of the other pulling assembly, so that the outlet of the duct pulling assembly is completely clear.
Lorsque les ensembles de tirage occupent la première position, à l'aide de-l'ensemble de tirage des conducteurs on introduit ces derniers dans la gaine, qui n'est pas encore coupée et sé trouve dans son ensemble de tirage, et qui a été avancée par ce dernier jusqu'à une butée fixe située dans le plan d'action de l'organe de coupe des conducteurs, de part et d'autre duquel sont placés des organes de centrage de la gaine et des conducteurs respectivement. When the draw assemblies occupy the first position, using the draw assembly of the conductors, the latter are introduced into the sheath, which is not yet cut and is located in its draw assembly, and which has been advanced by the latter to a fixed stop located in the action plane of the conductor cutting member, on either side of which are placed sheath centering members and conductors respectively.
Après introduction d'une longueur prédéterminée (et mesurée par un dispositif de mesure de longueur correspondant)des conducteurs dans la gaine, et afin de couper les conducteurs à une certaine distance devant l'extrémité avant de la gaine, cette dernière est reculée à l'aide de son ensemble de tirage, dont les galets d'entraînement sont alors entraînés en marche arrière, sur la distance souhaitée, contrôlée par un dispositif de mesure de longueur correspondant. Après avoir actionné l'organe de coupe des conducteurs, ltextrémitd arrière de ces derniers reste libre sur cette distance au-deld de l'extrémité avant de la gaine.Cette dernière,ainsi que les lon gueurs de conducteurs qu'elle contientpest ensuite déplacée avec son ensemble de tirage par un déplacement par exemple latéral du bâti mobile sur des glissières et à l'aide d'un vérin de commande, afin de venir occuper la seconde posi tion.Dans cette position, et à l'aide de l'ensemble de tirage de la gaine, on fait avanver cette dernière, après avoir rabattu l'extrémité arrière libre des conducteurs afin d'interdire l'entrée de cette extrémité arrière dans la gaine et d'assurer par ce rabattement l'entraînement des conducteurs en même temps que la gaine. Lorsqu'unie longueur souhaitée de gaine est sortie de son ensemble de tirage, ce qui est détectée par le dispositif de mesure de longueur correspondant, l'ensemble de tirage de la gaine est arrêté et la gaine est coupée en prenant soin d'interrompre l'action de coupe d'un dispositif de coupe de la gaine avant que ce dernier n'attaque les conducteurs, dont la longueur est plus.After introduction of a predetermined length (and measured by a corresponding length measuring device) of the conductors in the sheath, and in order to cut the conductors at a certain distance in front of the front end of the sheath, the latter is moved back to the using its pulling assembly, the drive rollers of which are then driven in reverse, over the desired distance, controlled by a corresponding length measuring device. After activating the conductor cutter, the rear end of the conductor remains free over this distance beyond the front end of the sheath, which, along with the lengths of conductor it contains, is then moved with its pulling assembly by a movement, for example lateral movement of the movable frame on slides and using a control jack, in order to come to occupy the second position. In this position, and using the assembly sheath pulling, the latter is made to advance, after having folded the free rear end of the conductors in order to prohibit the entry of this rear end into the sheath and to ensure by this drawdown the driving of the conductors at the same time time as the sheath. When a desired length of sheath is removed from its pulling assembly, which is detected by the corresponding length measuring device, the sheath pulling assembly is stopped and the sheath is cut taking care to interrupt the cutting action of a sheath cutting device before the latter attacks the conductors, the length of which is longer.
importante que celle du tronçon de gaine ainsi découpé. Ce tronçon de gaine, traversé par ces longueurs de conducteurs, est ensuite saisi et éjecté par un éjecteur tel qu'une molette ou un fût d'enroulement automatique, qui extrait -simul- tanément l'extrémité avant des conducteurs du reste de la gaine retenue dans l'ensemble de tirage de cette dernière.important than that of the sheath section thus cut. This section of sheath, crossed by these lengths of conductors, is then grasped and ejected by an ejector such as a knurling wheel or an automatic winding barrel, which simultaneously extracts the front end of the conductors from the rest of the sheath retained in the latter's printing set.
L'ensemble de tirage de la gaine est ensuite ramené dans la première position par le bâti mobile, afin de préparer un second tronçon de gaine filée.The sheath pulling assembly is then returned to the first position by the movable frame, in order to prepare a second section of spun sheath.
Cette installation est encombrante, complexe sur le plan de la structure comme sur celui du fonctionnement, et donc coûteuse, car elle doit comprendre un bâti fixe de grande taille, sur lequel d'une part, les trains de galets mobiles manoeuvrés par des vérins des deux ensembles de tirage doivent pouvoir être déplacés dans une première direction transversale par rapport à la direction de déroulement de la gaine et des conducteurs, et d'autre part, le bâti mobile, portant l'ensemble de tirage de la gaine, doit luimême pouvoir être déplacé dans une seconde direction trans versale. This installation is bulky, complex in terms of structure as well as in terms of operation, and therefore costly, because it must include a large fixed frame, on which on the one hand, the movable roller trains maneuvered by cylinders of the two pulling sets must be able to be moved in a first transverse direction relative to the direction of unwinding of the sheath and of the conductors, and on the other hand, the movable frame, carrying the sheath pulling assembly, must itself be able be moved in a second transverse direction.
De plus, l'organe de coupe des conducteurs doit être associé à une butée fixe pour la gaine à un organe de centrage des conducteurs et à un organe de centrage de la gaine. De ce fait, le recul de la gaine avant la coupe des conducteurs, qui suppose l'utilisation d'un groupe d'entraînement réversible, donc croûteux1 sur l'ensemble de tirage de la gaine, doit s'effectuer sur une distance supérieure à l'encombrement de l'organe de centrage de la gaine dans la direction de déroulement des conducteurs, ce qui ne permet pas de choisir librement la longueur libre des conducteurs à leur extrémité arrière.En outre le dégagement latéral de l'extrémité arrière de ces dernier, après leur coupe,suppose une gorge latérale dans l'organe de centrage de la gaine, cette dernière devant de plus être maintenue au niveau de son extrémité avant sur le bâti mobile par un manchon de maintien transversal. In addition, the conductor cutting member must be associated with a fixed stop for the sheath with a conductor centering member and with a sheath centering member. Therefore, the shrinkage of the sheath before cutting the conductors, which supposes the use of a reversible, therefore crusty, drive group 1 on the sheath pulling assembly, must be carried out over a distance greater than the size of the sheath centering member in the direction of unwinding of the conductors, which does not allow free choice of the free length of the conductors at their rear end. In addition the lateral clearance of the rear end of these the latter, after cutting, assumes a lateral groove in the sheath centering member, the latter also having to be held at its front end on the movable frame by a transverse holding sleeve.
Afin de replier puis de rabattre l'extrémité arrière des conducteurs, avant l'éjection du tronçon de gaine, l'installation comprend de plus une succession de butées judicieusement placées et conformées, qui sont rencontrées par l'extrémité arrière des conducteurs lors du déplacement transversal du bâti mobile. De plus, l'organe de coupe de la gaine, qui ne doit pas couper les conducteurs, doit être d'une réalisation soignée et d'un fonctionnement délicat. In order to fold up and then fold down the rear end of the conductors, before the sheath section is ejected, the installation also comprises a succession of judiciously placed and shaped stops which are encountered by the rear end of the conductors during movement. transverse of the mobile frame. In addition, the sheath cutting member, which must not cut the conductors, must be of careful construction and delicate operation.
Enfin, le fonctionnement en séquence synchronisée de l'ensemble de ces organes suppose des moyens de commande et de contrôle complexes et donc coûteux.Finally, the operation in synchronized sequence of all of these members requires complex and therefore costly means of command and control.
L'invention a pour but une machine de ce type qui soit d'une structure et d'un fonctionnementsimplifiés, dont l'encombrement soit plus limité et le coût plus accessible. The object of the invention is a machine of this type which is of a simplified structure and operation, whose size is more limited and the cost more accessible.
L'idée à la base de l'invention est d'utiliser des gaines précoupées aux longueurs désirées et dont l'extrémité avant, ainsi que celle des conducteurs sélectionnés sur un porte-dévidoirs d'un distributeur, est manuellement disposée en position initiale sur la machine, ll incoíz nient que constitue pour cette dernière le fait d'être semai automatique étant largement compensé par les simplifications de structure et de fonctionnement de la machine et par son faible coût, comparé à celui des installations de l'état de la technique. The basic idea of the invention is to use sheaths pre-cut to the desired lengths, the front end of which, as well as that of the conductors selected on a reel holder of a dispenser, is manually placed in the initial position on the machine, ll incoíz deny that constitutes for the latter the fact of being automatic semai being largely compensated by the simplifications of structure and operation of the machine and by its low cost, compared to that of the installations of the state of the art .
A cet effet, la machine selon l'invention, destinée à enfiler au moins un élément filiforme, notamment un conducteur électrique, dans un tronçon de gaine précoupé à la longueur voulue, et comprenant
- un ensemble de tirage à galets, destiné à assurer le défilement des éléments filiformes à partir de dévidoirs d'alimentation,
- un organe de centrage des éléments filiformes, destiné à guider ces derniers vers l'entrée de leur ensemble de tirage, et
- un dispositif de coupe des éléments filiformes, destiné à couper ces derniers après l'introduction d'une longueur donnée des éléments filiformes dans le tronçon de gaine, se caractérise par le fait qu'elle comprend de plus un dispositif de serrage, destiné à immobiliser une extrémité du tronçon de gaine en regard de la sortie de l'ensemble de tirage à galets, afin que ce dernier assure le filage des éléments filiformes dans le tronçon de gaine.To this end, the machine according to the invention, intended to thread at least one filiform element, in particular an electrical conductor, into a section of sheath precut to the desired length, and comprising
- a roller pulling assembly, intended to ensure the scrolling of the filiform elements from feed reels,
a member for centering the filiform elements, intended to guide the latter towards the entry of their drawing assembly, and
- a device for cutting the filiform elements, intended to cut the latter after the introduction of a given length of the filiform elements into the sheath section, is characterized in that it further comprises a clamping device, intended for immobilizing one end of the sheath section opposite the outlet of the roller drawing assembly, so that the latter ensures the spinning of the filiform elements in the sheath section.
Par rapport aux installation de l'état de la technique, le remplacement de l'ensemble de tirage de la gaine par un simple dispositif de serrage de l'extrémité avant de celle-ci permet, dans la machine conforme à l'invention, d'économiser un train de galets d'entraînement, son groupe moteur, un train de galets d'appui et son vérin de déplacement par rapport aux galets d'entraînement, et donc de simplifier considérablement la structure de la machine ainsi que d'en réduire le coût
Avantageusement, l'ensemble de tirage des éléments filiformes comprend
- un unique galet d'entraînement, entraSné en rotation autour de son axe par un moteur électrique,
- une unique roue porteuse, montée libre en rotation autour de son axe parallèle à l'axe du galet, et
- un dispositif de pressage du galet et de la roue l'un vérs l'autre, afin de presser les éléments filigormes entre la roue et galet. Compared to the prior art installations, the replacement of the sheath pulling assembly by a simple clamping device of the front end thereof allows, in the machine according to the invention, d '' save a train of drive rollers, its motor unit, a train of support rollers and its displacement cylinder with respect to the drive rollers, and therefore considerably simplify the structure of the machine as well as reduce it the cost
Advantageously, the drawing assembly of the filiform elements comprises
- a single drive roller, driven in rotation about its axis by an electric motor,
a single load-bearing wheel, mounted free to rotate about its axis parallel to the axis of the roller, and
- A device for pressing the roller and the wheel, one against the other, in order to press the filigree elements between the wheel and the roller.
En comparaison avec l'état de la technique, on obtient ainsi une réalisation peu coûteuse car le seul ensemble de tirage que comprend la machine est muni de trains de galets d'entraînement et de galets d'appui qui sont réduits à leur plus simple expression, puisque chacun de ces trains ne comprend qu'un seul organe rotatif de forme simple. Compared with the state of the art, an inexpensive embodiment is thus obtained since the only drawing assembly which the machine comprises is provided with trains of drive rollers and support rollers which are reduced to their simplest expression. , since each of these trains comprises only a single rotary member of simple shape.
De préférence, l'un au moins des deux organes rotatifs que sont le galet et la roue porteuse est muni d'une gorge périphérique qui reçoit les éléments filiformes, ce qui assure un meilleur entraînement- de ces derniers. Preferably, at least one of the two rotary members which are the roller and the carrying wheel is provided with a peripheral groove which receives the filiform elements, which ensures better drive of the latter.
Si de plus, conformément à une caractéristique préférée de réalisation, le dispositif de pressage est un dispositif à vérin pneumatique de pressage du galet d'entraînement contre la roue porteuse,montée sur un axe fixe, et de diamètre supérieur à celui du galet, la machine selon l'invention est d'une structure simple et des plus économique car l'organe rotatif le plus lourd, à savoir la roue porteuse, est monté à poste fixe sur le bâti de la machine et un vérin de faible puissance, donc peu coûteux, suffit au déplacement et au pressage du galet contre la roue porteuse. If in addition, in accordance with a preferred characteristic of embodiment, the pressing device is a pneumatic jack device for pressing the drive roller against the carrier wheel, mounted on a fixed axis, and of diameter greater than that of the roller, machine according to the invention is of a simple structure and most economical because the heaviest rotary member, namely the carrying wheel, is mounted on a fixed post on the machine frame and a low power cylinder, therefore little expensive, sufficient to move and press the roller against the carrier wheel.
L'alimentation du moteur électrique entrainant le galet en rotation et l'alimentation du vérin pneumatique entraînant le pressage du galet vers la roue porteuse sont commandées par appui soit sur une pédale de la machine soit sur un premier bouton poussoir d'une télécommande, tandis que l'interruption de l'alimentation du moteur et l'écartement du galet de la roue porteuse sont commandés par appui soit sur un premier bouton poussoir de la machine soit sur un second bouton poussoir de la télécommande,de sorte que, en fonction de la longueur des tronçons de gaine filée, l'opérateur puisse soit commander la machine en restant à proximité immédiate de cette dernière, soit la commander en se tenant à une certaine distance de la machine, par exemple au niveau de l'extrémité du tronçon de gaine la plus éloignée de la machine. The supply of the electric motor driving the roller in rotation and the supply of the pneumatic cylinder causing the pressing of the roller towards the load wheel are controlled by pressing either on a pedal of the machine or on a first push button of a remote control, while that the interruption of the motor supply and the spacing of the roller of the carrier wheel are controlled by pressing either a first push button on the machine or a second push button on the remote control, so that, depending on the length of the sections of spun sheath, the operator can either control the machine by remaining in the immediate vicinity of the latter, or control it by standing at a certain distance from the machine, for example at the end of the section of sheath furthest from the machine.
Avantageusement, l'organe de centrage des élé- ments filiformes est un godet passe-fils muni d'une entrée tronconique et dont la sortie fait arriver les éléments filiformes tangentiellement à la roue porteuse, entre cette der nière et le galet, ce qui présente l'-avantage de faire avancer les éléments filiformes vers et dans le tronçon de gaine sans leur donner de déformation telle que des courbures, de sorte qu'on obtient une meilleure pénétration des éléments filiformes dans la gaine. Advantageously, the member for centering the filiform elements is a thread-passing bucket provided with a frustoconical inlet and the outlet of which makes the filiform elements arrive tangentially to the carrier wheel, between the latter and the roller, which presents the advantage of advancing the filiform elements towards and in the sheath section without giving them deformation such as curvatures, so that a better penetration of the filiform elements in the sheath is obtained.
Afin de faciliter l'intervention de l'opérateur lors de la mise en place initiale de l'extrémité des éléments filiformes, le godet passe-fils comprend avantageusement deux parties articulées l'une sur l'autre et destinées à être d'une part écartées l'une de l'autre dans une position d'ouverture du godet, afin d'autoriser, au travers du godet, une introduction manuelle de l'extrémité des éléments filiformes dans l'extrémité du tronçon de gaine immobilisée dans le dispositif de serrage, et d'autre part, verrouillées l'une contre l'autre, dans une position de fermeture du godet, afin d'assurer l'arrivée des éléments filiformes tangentiellement à la roue porteuse. In order to facilitate the intervention of the operator during the initial positioning of the end of the filiform elements, the pass-through bucket advantageously comprises two parts articulated one on the other and intended to be on the one hand spaced from one another in an open position of the bucket, in order to allow, through the bucket, manual insertion of the end of the filiform elements into the end of the sheath section immobilized in the device clamping, and on the other hand, locked one against the other, in a closed position of the bucket, in order to ensure the arrival of the filiform elements tangentially to the carrier wheel.
Afin d'améliorer considérablement la sécurité de l'emploi de la machine, il est avantageux que, dans ce cas, lçouverture et la fermeture du godet passe-fils commandent un dispositif de sécurité qui interdit tout entraînement du galet lorsque le godet est en position d'ouverture et autorise l'en- traînement du galet lorsque le godet est en position de fermeture. In order to considerably improve the safety of the use of the machine, it is advantageous that, in this case, the opening and closing of the thread-passing bucket control a safety device which prevents any drive of the roller when the bucket is in position. opening and authorizes the drive of the roller when the bucket is in the closed position.
Dans une forme de réalisation de structure sim
s ple, le dispositif de serrage comprend un organe de blocage déplacé par un vérin de l'une à l'autre de deux positions dont l'une est une position de libération de l'extrémité du tron çon de gaine, dans laquelle l'organe de blocage est écarté d'un support, et l'autre une position d'immobilisation de l'extrémité du tronçon de gaine, dans laquelle l'organe de blocage est rapproché du support et serre cette extrémité du tronçon de gaine contre le support.In an embodiment of sim structure
s ple, the clamping device comprises a blocking member moved by a jack from one to the other of two positions, one of which is a position for releasing the end of the sheath section, in which the blocking member is spaced from a support, and the other a position for immobilizing the end of the sheath section, in which the blocking member is brought closer to the support and clamps this end of the sheath section against the support .
Ce support est de préférence un élément allongé s'étendant dans la direction du défilement des éléments filiformes à la sortie de l'ensemble de tirage et adjacent à ce dernier par une extrémité contre laquelle l'extrémité immobilisée du tronçon de gaine est serrée par l'organe de blocage, ce qui permet de faciliter la pénétration des éléments filiformes dans le tronçon de gaine. This support is preferably an elongated element extending in the direction of travel of the filiform elements at the outlet of the pulling assembly and adjacent to the latter by an end against which the immobilized end of the sheath section is clamped by the 'blocking member, which facilitates the penetration of the filiform elements in the sheath section.
Un excellent blocage de la gaine est assuré si l'élément allongé présente une gorge longitudinale de section en V s'ouvrant vers le haut et destinée à recevoir le tronçon de gaine, et si l'organe de blocage présente une gorge s'ouvrant vers le bas, dans laquelle est reçue l'ex- trémité de tronçon de gaine qui est serrée contre l'élément allongé. De préférence, ce dernier est, au moins le long de son extrémité adjacente à l'ensemble de tirage, bordé par une règle graduée destinée à la mesure de la longueur des éléments filiformes dépassant du tronçon de gaine, ce qui constitue pour l'opérateur un moyen commode de déterminer le niveau où les éléments filiformes doivent être coupés. Excellent sheath blocking is ensured if the elongated element has a longitudinal groove in V section opening upwards and intended to receive the sheath section, and if the blocking member has a groove opening towards the bottom, in which is received the end of the sheath section which is clamped against the elongate element. Preferably, the latter is, at least along its end adjacent to the drawing assembly, bordered by a graduated ruler intended for measuring the length of the filiform elements protruding from the sheath section, which constitutes for the operator a convenient way to determine the level where the threadlike elements should be cut.
Avantageusement, le dispositif de coupe des éléments filiformes est disposé sensiblement entre l'organe de centrage et une baguette de guidage des éléments filiformes, qui passent sur cette baguette et le long de laquelle ils sont destinés à glisser jusque dans un intervalle de faible hauteur entre un support de coupe et un caisson dans lequel un ou- til de coupe est monté mobile et déplacé par un vérin de manière à couper les éléments filiformes contre le support de coupe. On réalise ainsi un dispositif de coupe à grande sécurité de fonctionnement car l'opérateur ne peut pas introduire ses doigts dans l'intervalle. Advantageously, the device for cutting the filiform elements is disposed substantially between the centering member and a rod for guiding the filiform elements, which pass over this rod and along which they are intended to slide into a small height interval between a cutting support and a box in which a cutting tool is movably mounted and moved by a jack so as to cut the filiform elements against the cutting support. A cutting device with high operational safety is thus produced since the operator cannot insert his fingers in the interval.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple illustratif, un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés. To better understand the object of the invention, we will now describe, by way of illustrative example, an embodiment shown in the accompanying drawings.
Sur ces dessins
la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine selon l t invention
la figure 2 est une vue partielle des organes rotatifs de l'ensemble de tirage de la machine selon la figure 1, en coupe axiale par l'un de ces organes rotatifs ; et
la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif de serrage de la machine sebnla figure 1.On these drawings
Figure 1 is a schematic elevational view of a machine according to the invention
Figure 2 is a partial view of the rotary members of the drawing assembly of the machine according to Figure 1, in axial section through one of these rotary members; and
FIG. 3 is a diagrammatic view in cross section of the clamping device of the machine shown in FIG. 1.
En référence aux figures 1 à 3, la machine comprend un bâti 1 dans lequel une roue porteuse 2, d'un diamètre de 200 mm par exemple, est montée folle en rotation autour d'un axe fixe 3, horizontal et transversal, disposé de sorte qu'une petite portion de la roue 2 soit saillanté- au-dessus de la face supérieure et horizontale 4 du bâti 1. A droite de la portion saillante de la roue 2, sur la figure 1, un godet passe-fils 5 est fixé sur la face 4 du bâti. Ce godet 5, ayant là forme diun entonnoir dont la grande ouverture est tournée vers la droite, est constitué de deux moitiés séparées dans un plan horizontal et axial, et la moitié supérieure 6 est articulée sur la moitié inférieure 7 solidaire du bâti 1.Les deux moitiés 6 et 7 peuvent être verrouillées l'une contre l'autre dans une position dite de fermeture du godet 5, et la moitié supérieure 6 peut être basculée sur un côté par rapport à la moitié inférieure 7 dans une position dite d'ouverture du godet 5. L'axe longitudinal du godet 5 est tangent à la roue porteuse 2 et se prolonge sur la gauche de la roue 2 sur la figure 1, sensi- blement par l'axe d'une gorge en V à faces perpendiculaires 8 (voir figure 3) que présente un élément support-allongé 9 constitué par exemple par une cornière en équerre qui s'étend sur la gauche du bâti 1 et qui est adjacente à la roue 2 par l'une de ses extrémités reposant sur la face 4 du bâti 1, tandis que son autre extrémité est supportée par un pied 10. Referring to Figures 1 to 3, the machine comprises a frame 1 in which a carrier wheel 2, of a diameter of 200 mm for example, is mounted idly in rotation about a fixed axis 3, horizontal and transverse, arranged with so that a small portion of the wheel 2 is protruding above the upper and horizontal face 4 of the frame 1. To the right of the protruding portion of the wheel 2, in FIG. 1, a thread-passing bucket 5 is fixed on face 4 of the frame. This cup 5, having the form of a funnel therewith the large opening facing to the right, consists of two halves separated in a horizontal and axial plane, and the upper half 6 is articulated on the lower half 7 secured to the frame 1.The two halves 6 and 7 can be locked against each other in a so-called closed cup 5 position, and the upper half 6 can be tilted on one side relative to the lower half 7 in a so-called open position of the bucket 5. The longitudinal axis of the bucket 5 is tangent to the carrying wheel 2 and extends to the left of the wheel 2 in FIG. 1, substantially by the axis of a V-groove with perpendicular faces 8 (see Figure 3) that has an elongated support element 9 constituted for example by a square angle which extends on the left of the frame 1 and which is adjacent to the wheel 2 by one of its ends resting on the face 4 of frame 1, while its other end is supported by a pi ed 10.
Un vérin pneumatique 12 est solidarisé par son cylindre dans un premier caisson 11 monté sur le bâti 1, et déplace par sa tige un équipage mobile 13 coulissant le long de glissières fixes (non représentées) et comprenant un galet 14, de 50 mm de diamètre par exemple, entraîné en rotation par un moteur électrique (non représenté)autour de son axe parallèle à celui de la roue porteuse 2.Le vérin peut relever le galet 14 et l'écarter de la roue 2 ou bien le descendre et l'appliquer contre la roue 2, au niveau du point de tangence de l'axe du godet 5 avec cette roue2, de sorte que l'ensemble réalisé par la roue porteuse 2, le vérin 12, le galet 14 et le moteur d'entraînement de ce galet constitue un ensemble de tirage vers la gorge en V 8 du support 9, à gauche sur la figure 1, d'éléments filiformes venant de la droite sur cette figure, traversant le godet 5 et introduits entre la roue 2 et le galet 14 avant que ce dernier ne soit entraîné en rotation et pressé vers la roue 2 en serrant contre elle les éléments filiformes qui sont alors entraînés. A pneumatic cylinder 12 is secured by its cylinder in a first box 11 mounted on the frame 1, and moves by its rod a movable assembly 13 sliding along fixed slides (not shown) and comprising a roller 14, 50 mm in diameter for example, driven in rotation by an electric motor (not shown) about its axis parallel to that of the carrier wheel 2. The jack can raise the roller 14 and move it away from the wheel 2 or lower it and apply it against the wheel 2, at the point of tangency of the axis of the bucket 5 with this wheel2, so that the assembly produced by the carrying wheel 2, the jack 12, the roller 14 and the drive motor of this roller constitutes a pulling assembly towards the V-groove 8 of the support 9, on the left in FIG. 1, of filiform elements coming from the right in this figure, passing through the bucket 5 and introduced between the wheel 2 and the roller 14 before that the latter is not driven in rotation and pressed towards the wheel 2 by tightening co between it the threadlike elements which are then entrained.
Comme représenté sur la figure 2, le galet d'entraînement 14 comprend un moyeu 15 en aluminium, entouré d'une bande de roulement en caoutchouc 16 présentant une gorge périphérique 17 de faible profondeur. Le galet 14 est monté par l'alésage central de son moyeu 15 sur une partie de petit diamètre 18- à extrémité filetée 19 d'un arbre moteur 20 de l'équipage mobile 13, et un écrou 21 vissé sur l'extrémité filetée 19 applique le galet 15 par l'intermédiaire d'une rondelle 22 contre une autre rondelle 23 montée avec du jeu autour de la partie d'arbre 18 et elle-même serrée contre un-épaulement radial externe de l'arbre 20.Comme cela est également représenté sur la figure 2, la roue porteuse 2 peut également présenter à sa périphérie une gorge de faible profondeur 24, de sorte que par la coopération des gorges 17 et 14 respectivement du galet 14 et de la roue 2, on assure un bon entraînement des éléments filiformes. As shown in FIG. 2, the drive roller 14 comprises a hub 15 made of aluminum, surrounded by a rubber tread 16 having a peripheral groove 17 of shallow depth. The roller 14 is mounted by the central bore of its hub 15 on a portion of small diameter 18- with a threaded end 19 of a drive shaft 20 of the moving element 13, and a nut 21 screwed onto the threaded end 19 applies the roller 15 by means of a washer 22 against another washer 23 mounted with clearance around the shaft part 18 and itself clamped against an external radial shoulder of the shaft 20. As is also shown in Figure 2, the carrier wheel 2 can also have at its periphery a shallow groove 24, so that by the cooperation of the grooves 17 and 14 respectively of the roller 14 and the wheel 2, it ensures a good drive threadlike elements.
Le caisson 11 supporte également, au-dessus de l'extrémité par laquelle 11 élément support allongé 9 est adjacent à la roue 2, le cylindre d'un second vérin pneumatique 25 dont la tige déplace un petit tronçon de cornière en équerre 26 délimitant une gorge en V ouverte vers le bas, en regard de la gorge en V 8 ouverte vers le haut de l'élément support allongé 9, et de telle sorte que les faces des deux gorges en V soient sensiblement parallèles deux à deux, comme cela est représenté sur la figure 3. L'ensemble réalisé par le vérin 25, le tronçon de cornière 26 et l'élément support 9 constitue ainsi un dispositif de serrage dont le tronçon 26 assure l'immobilisation d'un élément tubulaire tel qu'un tronçon de gaine cylindrique dans la gorge 8 du support 9 grâce à l'action du vérin 25. Un morceau de plexiglas 27, coudé à angle droit es fixé sous le cylindre du vérin 25 de manière à s'étendre devant le dispositif de serrage, assure une protection mécanique contre les accidents (pincement des doigts de l'opérateur) tout en permettant une observation visuelle du fonctionnement du dispositif. The box 11 also supports, above the end by which 11 elongate support element 9 is adjacent to the wheel 2, the cylinder of a second pneumatic cylinder 25 whose rod displaces a small section of angle iron 26 delimiting a V-shaped groove open downward, opposite the V-shaped groove 8 open towards the top of the elongated support element 9, and in such a way that the faces of the two V-shaped grooves are substantially parallel in pairs, as is represented in FIG. 3. The assembly produced by the jack 25, the section of angle iron 26 and the support element 9 thus constitutes a clamping device, the section 26 of which ensures the immobilization of a tubular element such as a section of cylindrical sheath in the groove 8 of the support 9 thanks to the action of the jack 25. A piece of plexiglass 27, bent at right angles is fixed under the cylinder of the jack 25 so as to extend in front of the clamping device, ensures mechanical protection against accidents (pinching fingers of the operator) while allowing visual observation of the operation of the device.
A gauche du caisson 91 sur le bâti 1, un pupitre de commande 28 comporte trois boutons poussoirs 29, 30 et 31 commandant respectivement la descente par le vérin 25 de l'organe de blocage 26, le relevage de ce dernier, et le relevage du galet 14 par le vérin 12 ainsi que simultanément l'arrêt du moteur d'entraînement du galet 14, alors qu'une pédale 32, disposée au pied et à gauche du bâti 1, permet de commander la descente du galet 14 par le vérin 12 et son entraînement par le moteur. Parallèlement, un boîtier de télécommande 33 présente deux boutons poussoirs remplissant l'un la même fonction de commande que la pédale 32 et l'autre la même fonction de commande que le bouton poussoir 31.A droite du caisson 11 sur le bâti. la machine comporte un autre caisson 34 dans lequel est solidarisé le cylindre d'un troisième vérin pneumatique 35 dont la tige déplace verticalement un couteau 36. L'arête de coupe de ce dernier s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du godet passe-fils 5 et elle peut être appliquée par le vérin 35 contre un support de coupe 37 disposé sous le caisson 34.Une baguette de guidage 38, en saillie vers l'avant et vers la droite du bâti 1, est fixée à la machine au niveau de l'intervalle qui sépare le support de coupe 37 du bas du caisson 34, la hauteur de cet intervalle étant suffisante pour laisser entrer des éléments filiformes passant par dessus la baguette 38 puis guidés le long de cette dernière vers l'intérieur de l'intervalle, sans qu'elle soit toutefois suffisante pour que l'opérateur puisse introduire ses doigts dans cet intervalle. To the left of the box 91 on the frame 1, a control console 28 comprises three push buttons 29, 30 and 31 respectively controlling the descent by the jack 25 of the locking member 26, the raising of the latter, and the raising of the roller 14 by the jack 12 as well as simultaneously stopping the drive motor of the roller 14, while a pedal 32, placed at the foot and to the left of the frame 1, makes it possible to control the descent of the roller 14 by the jack 12 and its motor drive. In parallel, a remote control unit 33 has two push buttons, one fulfilling the same control function as the pedal 32 and the other the same control function as the push button 31. To the right of the box 11 on the frame. the machine comprises another box 34 in which the cylinder of a third pneumatic cylinder 35 is secured, the rod of which moves a knife 36 vertically. The cutting edge of the latter extends substantially perpendicularly to the longitudinal axis of the bucket passes -wires 5 and it can be applied by the jack 35 against a cutting support 37 disposed under the box 34.A guide rod 38, projecting forward and to the right of the frame 1, is fixed to the machine at level of the interval which separates the cutting support 37 from the bottom of the casing 34, the height of this interval being sufficient to allow threadlike elements to pass passing over the rod 38 then guided along the latter towards the interior of the 'interval, without it being however sufficient for the operator to be able to introduce his fingers into this interval.
De plus, l'un des bords de la gorge en V de l'élément support allongé 9 est aménagé en règle graduée 39 ou bordé par une telle règle graduée. In addition, one of the edges of the V-shaped groove of the elongate support element 9 is arranged in a graduated rule 39 or bordered by such a graduated rule.
Enfin, le godet passe-fils 5 est muni de contacts qui, en position d'ouverture du godet, commandent l'in terdiction,par un dispositif de sécurité, de l'entraînement du galet 14, par exemple en empêchant toute alimentation électrique de son moteur d'entraînement, tandis qu'en position de fermeture du godet 5, ces contacts autorisent par ce même dispositif de sécurité (non représenté) l'entraine- ment du galet 14 lorsque son moteur est alimenté. Finally, the thread-passing bucket 5 is provided with contacts which, in the open position of the bucket, control the prohibition, by a safety device, of the drive of the roller 14, for example by preventing any electrical supply from its drive motor, while in the closed position of the bucket 5, these contacts authorize by this same safety device (not shown) the drive of the roller 14 when its motor is supplied.
La machine dont la structure vient d'être décrite s'utilise de la manière suivante
les tiges des trois vérins étant rentrées et le godet 5 étant en position d'ouverture, l'opérateur dispose un tronçon de gaine 40 (sur la figure 3) par exemple prèdécoupé à longueur voulue dans une gaine annelée de 23 mm de diamètre ou dans une gaine lisse de 16 mm de diamètre, dans la gorge 8 du support 9 en disposant une extrémité du tronçon de gaine juste sous le vérin 25 et l'organe de blocage 26. Puis il appuie sur le bouton 29 pour commander la descente de l'organe 26 jusqu'à obtenir l'immobilisation de cette extrémité du tronçon de gaine 40. Ces opérations peuvent être surveillées au travers du plexiglas 27.L'opérateur déroule ensuite par exemple cinq fils électriques de 4 mm2 de section chacun, choisis sur un distributeur (non représenté) équipé de dévidoirs à tambours, et supposé sur la gauche de la machine sur ......... la figure 1. Ces cinq fils électriques sont passés sur la baguette 38 puis enfilés dans le godet 5 ouvert, disposés dans la gorge 24 de la roue porteuse 2 et enfin leur extrémité est introduite dans l'extrémité immobilisée du tronçon de gaine 40. Le godet 5 est ensuite fermé par l'opérateur, ce qui libère le dispositif de sécurité de la machine qui est prête pour l'opération de filage.The machine whose structure has just been described is used in the following manner
the rods of the three jacks being retracted and the bucket 5 being in the open position, the operator has a sheath section 40 (in FIG. 3) for example precut to desired length in a corrugated sheath 23 mm in diameter or in a smooth sheath of 16 mm in diameter, in the groove 8 of the support 9 by placing one end of the sheath section just under the jack 25 and the locking member 26. Then he presses the button 29 to control the descent of the 'member 26 until this end of the sheath section 40 is immobilized. These operations can be monitored through plexiglass 27. The operator then unrolls, for example, five electrical wires of 4 mm2 in cross section each, chosen from a distributor (not shown) equipped with drum reels, and assumed on the left of the machine on ......... Figure 1. These five electrical wires are passed over the rod 38 then threaded into the open bucket 5 , arranged in the groove 24 of the carrier wheel 2 and finally their end is introduced into the immobilized end of the sheath section 40. The bucket 5 is then closed by the operator, which releases the safety device of the machine which is ready for the spinning operation.
Si le tronçon de gaine 40 est relativement court (inférieur à 4 m par exemple) l'opérateur appuie du pied sur la pédale 32, ce qui commande la rotation du galet d'entraînement 14 et le pressage des fils contre la roue 2 par le galet 14 déplacé par le vérin 12. Les fils sont donc enfilés dans le tronçon de gaine Jusqu'd ce qu'ils dépassent de 20 ou 30 cm de l'autre extrémité, qui est libre, de ce tronçon de gaine. Par appui sur le bouton 31, l'opérateur arrête alors le filage en commandant simultanément l'arrêt du moteur d'entraînement du galet 14 et la remontée de ce galet. If the sheath section 40 is relatively short (less than 4 m for example) the operator presses on the pedal 32 with his foot, which controls the rotation of the drive roller 14 and the pressing of the wires against the wheel 2 by the roller 14 moved by the jack 12. The wires are therefore threaded into the sheath section until they protrude 20 or 30 cm from the other end, which is free, of this sheath section. By pressing the button 31, the operator then stops the spinning by simultaneously controlling the stopping of the drive motor of the roller 14 and the raising of this roller.
Si le tronçon de gaine est d'une longueur supérieure à 4 m par exemple, l'opérateur utilise le boîtier de télécommande 33 pour commander l'opération de filage, et il se déplace avec ce boîtier jusqu'à l'extrémité libre du tronçon de gaine, afin de maintenir celui-ci sensiblement en ligne droite dans le prolongement du support 9, de manière à faciliter le passage des fils. If the sheath section is longer than 4 m for example, the operator uses the remote control unit 33 to control the spinning operation, and it moves with this housing to the free end of the section sheath, in order to maintain the latter substantially in a straight line in the extension of the support 9, so as to facilitate the passage of the wires.
L'opération de filage étant terminée, l'opé- rateur ouvre le. godet 5 qui assure la sécurité de l'opérateur contre toute mise en marche accidentelle de l'entraîne- ment des fils. Puis l'opérateur libère le tronçon de gaine par appui sur le bouton 30, il mesure manuellement sur la règle graduée 39 la longueur du dépassement des fils en fonction des besoins, puis glisse les fils sur la baguette 38 pour les faire pénétrer par l'intervalle sous le couteau 36, et enfin commande au pied, par appui sur la pédale 41 en bas et à droite du bâti 1, l'actionnement du vérin 35 et la coupe des fils par le couteau 36. The spinning operation being finished, the operator opens it. bucket 5 which ensures operator safety against accidental start-up of the wire drive. Then the operator releases the sheath section by pressing the button 30, he measures manually on the graduated rule 39 the length of the protrusion of the wires as required, then slides the wires on the rod 38 to make them penetrate by the interval under the knife 36, and finally control at the foot, by pressing the pedal 41 at the bottom right of the frame 1, the actuation of the jack 35 and the cutting of the wires by the knife 36.
Il peut ensuite recommencer une nouvelle séquence avec un autre tronçon de gaine à filer. He can then start a new sequence with another section of sheath to spin.
Il est bien entendu que la machine ci-dessus décrite pourra donner lieu à toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It is understood that the machine described above may give rise to any desirable modification without departing from the scope of the invention.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8303762A FR2542515A1 (en) | 1983-03-08 | 1983-03-08 | Semi-automatic machine for inserting filiform elements, such as electrical conductors, into sleeves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8303762A FR2542515A1 (en) | 1983-03-08 | 1983-03-08 | Semi-automatic machine for inserting filiform elements, such as electrical conductors, into sleeves |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2542515A1 true FR2542515A1 (en) | 1984-09-14 |
Family
ID=9286605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8303762A Pending FR2542515A1 (en) | 1983-03-08 | 1983-03-08 | Semi-automatic machine for inserting filiform elements, such as electrical conductors, into sleeves |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2542515A1 (en) |
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