FR2541153A1 - TURRET FOR MACHINE TOOLS, ESPECIALLY FOR TURNING MACHINE - Google Patents

Abstract

MACHINES-OUTILS. TOURELLE POUR UNE MACHINE-OUTILS, COMPORTANT UN PORTE-OUTILS 2, MONTE A ROTATION, POUVANT ETRE ENTRAINE PAS A PAS ET QUI POSSEDE DES DISPOSITIFS DE RECEPTION D'OUTILS 3 UNIFORMEMENT ESPACES LE LONG D'UN CERCLE, ET QUI SERVENT A LOGER RESPECTIVEMENT UNE SERIE D'OUTILS PRESENTANT UNE TIGE D'ENTRAINEMENT. LE DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DES OUTILS EST FACILEMENT ACCESSIBLE, ET N'OCCUPE PAS DE PLACE SPECIALE A L'INTERIEUR DE LA TOURELLE, LE DISPOSITIF DE RECEPTION DES OUTILS PRESENTE UNE ROUE D'ENTRAINEMENT ET UNE ROUE DE TRANSMISSION 21 ENTRAINEE PAR UN MOTEUR 18 SITUE DANS LE MEME PLAN QUE LES ROUES D'ENTRAINEMENT DES DISPOSITIFS DE RECEPTION D'OUTILS. LA ROUE DE TRANSMISSION ET LES ROUES D'ENTRAINEMENT SONT MONTEES A ROTATION DANS UN CORPS D'ENVELOPPE 25 ET SONT ENCERCLEES PAR UN ORGANE DE TRANSMISSION FLEXIBLE 32, QUI S'APPLIQUE CONTRE LA ROUE DE TRANSMISSION.MACHINE TOOLS. TURRET FOR A MACHINE-TOOLS, INCLUDING A TOOL HOLDER 2, MOUNTED WITH ROTATION, THAT CAN BE DRIVEN STEP BY STEP AND WHICH HAS TOOL RECEPTION DEVICES 3 UNIFORMELY SPACED ALONG A CIRCLE, AND WHICH ARE USED TO ACCOMMODATE A SERIES OF TOOLS PRESENTING A DRIVE ROD. THE TOOL DRIVE DEVICE IS EASILY ACCESSIBLE, AND DOES NOT OCCUPY A SPECIAL SPACE INSIDE THE TURRET, THE TOOL RECEPTION DEVICE FEATURES A DRIVE WHEEL AND A TRANSMISSION WHEEL 21 DRIVEN BY A MOTOR 18 LOCATED IN THE SAME PLAN AS THE DRIVE WHEELS OF THE TOOL RECEPTION DEVICES. THE DRIVE WHEEL AND DRIVE WHEELS ARE MOUNTED FOR ROTATION IN A WRAP BODY 25 AND ARE CIRCLED BY A FLEXIBLE DRIVE 32, WHICH APPLIES AGAINST THE DRIVE WHEEL.

Description

La présente invention se rapporte à une tourelle pour une machine-outils,The present invention relates to a turret for a machine tool,

en particulier, pour une machine à tourner qui comprend un porte-outils, monté à rotation, et pouvant être avancé pas à pas, qui présente des dispositifs de support montés à rotation, distribués uniformément le long  in particular, for a turning machine which comprises a rotatably mounted, step-by-step tool carrier, which has rotatably mounted support devices uniformly distributed along

d'un cercle, et qui peuvent être entraînés au moyen d'un orga-  circle, and which can be trained by means of a

ne de transmission flexible qui encercle des roues de trans-  flexible transmission that encircles

mission associées aux dispositifs de support et une roue de  mission associated with the support devices and a wheel of

transmission pouvant être actionnée par un moteur.  transmission operable by a motor.

Une tourelle connue du type ci-dessus, dont les dispositifs de support sont destinés à recevoir des pièces, un porte-outils et le dispositif d'entraînement nécessaire à cette fin font partie d'une machine-outils Dans la tourelle connue, le dispositif de support est prévu à l'extrémité d'une broche d'entraînement, dont la partie centrale est supportée  A known turret of the above type, whose support devices are intended to receive parts, a tool holder and the drive device required for this purpose are part of a machine tool In the known turret, the device support is provided at the end of a drive spindle, the central part of which is supported

et à l'autre extrémité de laquelle est calée une roue dentée.  and at the other end of which is wedged a gear wheel.

*Toutefois, celle-ci n'est pas montée en porte-à-faux, mais est également supportée à son extrémité opposée au dispositif de support, cependant qu'entre la roue de transmission et le pallier est encore interposé un cylindre de travail coaxial qui sert, au moyen d'une tige de piston traversant la broche,  * However, it is not mounted cantilever, but is also supported at its end opposite the support device, while between the transmission wheel and the bearing is still interposed a coaxial working cylinder which serves, by means of a piston rod crossing the spindle,

à actionner le dispositif de support (US-PS 2 055 434).  actuating the support device (US-PS 2,055,434).

La présente invention s'est fixé pour but de  The present invention aims to

réaliser une tourelle relativement simple, comportant un dis-  to make a relatively simple turret

positif d'entraînement des outils facilement accessible  positive workout tools easily accessible

de l'extérieur et qui n'occupe qu'un minimum de place à l'inté-  from the outside and which occupies only a minimum of space in the

rieur de la tourelle Ce but est atteint en ce que les disposi-  This goal is achieved in that the provisions of the

tifs de support et les roues de transmission sont montés sur  supports and transmission wheels are mounted on

le même côté de la tourelle et en ce que la roue de transmis-  the same side of the turret and that the transmission wheel

sion est creuse et comporte respectivement un élément de cou-  is hollow and includes respectively a

plage correspondant au dispositif de support Du fait que les  range corresponding to the support device.

dispositifs de support et les roues de transmission sont dis-  support devices and transmission wheels are

posés sur le même côté de la machine, on réalise une économie considérable de place Les dispositifs de support et les roues de transmission sont des composants relativement faciles à  placed on the same side of the machine, considerable space savings are achieved. The support devices and the transmission wheels are relatively easy to

fabriquer et à remplacer, de sorte que la tourelle selon l'in-  manufacture and replace, so that the turret according to the

vention est facile à entretenir La face frontale de la tou-  vention is easy to maintain The front face of the

relle est parfaitement accessible, de sorte que l'on peut  real is perfectly accessible, so that one can

remplacer, sans difficulté, un outil ou un dispositif de ré-  replace, without difficulty, a tool or device for

ception d'outils par un autre.ception of tools by another.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-  Other features and advantages of the

vention ressortiront de la description qui va suivre, en ré-  The following description will emerge from the description which follows, in

férence au dessin annéxé, sur lequel: Figure 1 est une vue en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2 d'un exemple de réalisation d'une tourelle conforme à l'invention, Figures 2 a et 2 b sont des coupes suivant la ligne II-II de la figure 1,  FIG. 1 is a sectional view along the line II of FIG. 2 of an exemplary embodiment of a turret according to the invention, FIGS. 2a and 2b are sections according to FIG. line II-II of FIG.

Figure 3 est une vue en perspective, correspon-  Figure 3 is a perspective view, corresponding to

dant aux figures 2 a et 2 b, mais à une échelle différente, Figures 4 et 5 sont respectivement une vue partielle de la figure 1, dans une position différente et à  2 and 2b, but on a different scale, FIGS. 4 and 5 are respectively a partial view of FIG. 1, in a different position and in FIG.

une échelle différente.a different scale.

Dans une enveloppe 1, un porte-outils 2 en forme de disque est monté de façon à pouvoir être entraîné  In an envelope 1, a disk-shaped tool carrier 2 is mounted so that it can be driven

pas à pas autour de son axe au moyen d'un mécanisme d'avan-  stepping around its axis by means of an advance mechanism

cement connu, non représenté Le porte-outils 2 présente douze logements, espacés uniformément le long d'un cercle, dont on ne voit sur la figure 1 que les logements 3 et 3 f Tous les seconds logements sont identiques et servent à recevoir  known cement, not shown The tool holder 2 has twelve housings, spaced uniformly along a circle, which can be seen in Figure 1 that the housing 3 and 3 f All second housing are identical and used to receive

un élément de montage destiné à un outil rotatif, apparte-  a mounting element for a rotary tool, belonging to

nant, le cas échéant, à une série d'outils, et dont-la tige  , where appropriate, to a series of tools, and of which

38, esquissée en traits mixtes, présente une extrémité pou-  38, sketched in phantom, has one end

vant être reliée à un élément de couplage 4 (figures 1 et 5).  to be connected to a coupling element 4 (FIGS. 1 and 5).

L'élément de couplage 4 sert d'organe d'en-  The coupling element 4 serves as

trainement de l'outil comportant la tige 38 L'élément de couplage 4 a une forme tubulaire et présente, au fond, une cavité non-circulaire 5, en particulier, une cavité ayant une  The coupling element 4 has a tubular shape and has, at the bottom, a non-circular cavity 5, in particular a cavity having a

section quadrangulaire, dans laquelle peut s'engager l'extré-  quadrangular section, in which the

mité de la tige d'entraînement 38 et d'o elle peut à nouveau  mity of the drive rod 38 and where it can again

être retirée.to be withdrawn.

L'élément de couplage 4 est monté à rotation,  The coupling element 4 is rotatably mounted,

au moyen de roulements 6 sur un coussinet 7 percé d'une ou- -  by means of bearings 6 on a bearing 7 pierced with an or-

verture et qui s'engage dans le logement 3 et est relié in-  verture and which engages in the housing 3 and is connected in-

variablement au porte-outils 2, ce coussinet étant tenu sur les deux roulements 6 au moyen d'une bague d'arrêt 8 Du côté  variably tool holder 2, this pad being held on the two bearings 6 by means of a stop ring 8 On the side

opposé au porte-outils 2, l'élémentde couplage 4 est cou-  opposite to the tool holder 2, the coupling element 4 is

vert par un disque 9 L'intervalle entre l'élément de cou-  green by a disc 9 The interval between the element

plage 4 et le disque 9 est étanché au moyen d'un joint La  4 and the disc 9 is sealed by means of a seal La

face extérieure de l'élément de couplage 4 présente une den-  outer face of the coupling element 4 has a den-

ture 10 et a la structure d'une roue dentée A chaque second logement 3 est affecté un élément de couplage 4 et les éléments  10 and the structure of a gear wheel Each second housing 3 is assigned a coupling element 4 and the elements

correspondant à celui-ci 5 à 10.corresponding to it 5 to 10.

Du côté de l'élément de -couplage 4, le porte-  On the side of the coupling element 4, the carrier

outils 2 présente une partie en retrait 11 qui est entourée d'un corps annulaire 12 présentant des évidements conçus pour recevoir les sections des éléments de couplage 4 tournées vers l'axe du porte-outils 2 L'intervalle entre la partie en retrait 11 du porte-outils 2 et le corps annulaire 12 est  tools 2 has a recessed portion 11 which is surrounded by an annular body 12 having recesses adapted to receive the sections of the coupling elements 4 facing the axis of the tool holder 2 The gap between the recess 11 of the tool holder 2 and the annular body 12 is

étanché par un joint 13 logé dans une rainure de la partie 11.  sealed by a seal 13 housed in a groove of the portion 11.

Sur le côté du corps annulaire 12 tourné à l'opposé du porte-  On the side of the annular body 12 turned away from the holder

Outils 2, est disposé un élément de support 14, solidaire de l'enveloppe 1, et qui entoure une partie cylindrique 15 de cette enveloppe 1 L'intervalle entre la partie cylindrique et l'élément de support 14 est étanché par un joint 16, de même que l'intervalle entre l'élément de support 14 et le  Tools 2, is disposed a support member 14, integral with the casing 1, and which surrounds a cylindrical portion 15 of the casing 1 The gap between the cylindrical portion and the support member 14 is sealed by a seal 16, as is the gap between the support member 14 and the

corps annulaire 12 est isolé par un joint 17.  annular body 12 is isolated by a seal 17.

Sur l'élément de support 14 est fixé, dans une  On the support element 14 is fixed, in a

position décalée latéralement, un moteur 18 par son enveloppe.  position shifted laterally, a motor 18 by its envelope.

L'arbre de sortie du moteur 18 est disposé parallèlement à l'axe du porteoutils 2 Sur l'arbre de sortie 19 est calée la partie 20 d'un accouplement à griffes, qui coopère avec  The output shaft of the motor 18 is arranged parallel to the axis of the tool holder 2 On the output shaft 19 is wedged the portion 20 of a claw coupling, which cooperates with

une partie complémentaire d'une roue de transmission 21 essen-  a complementary part of a transmission wheel 21 essen-

tiellement coaxiale Les parties 20 et 21 reliées au moyen de l'accouplement à griffes pourraient être décalées entre elles La roue de transmission 21 est montée à rotation, au moyen de roulements 22, sur un tourillon excentrique 23,  The parts 20 and 21 connected by means of the claw coupling could be shifted between them. The transmission wheel 21 is rotatably mounted, by means of bearings 22, on an eccentric pin 23.

lequel est logé à rotation, au moyen d'un tourillon excentri-  which is housed in rotation, by means of an eccentric pin

que 24 dans un corps d'enveloppe 25 fixé à l'élément de sup-  24 in an envelope body 25 attached to the support element

port 14, corps qui couvre extérieurement les éléments de cou-  port 14, a body that externally covers the elements of cou-

plage 4 montés sur le porte-outils 2 (figure 4) Le touril- Ion 23, 24 comporte un collet 26 qui est tenu par un élément  4 mounted on the tool holder 2 (Figure 4) The tourilon 23, 24 comprises a collar 26 which is held by an element

d'arrêt 27 fixé de façon amovible au corps d'enveloppe 25.  stopper 27 removably attached to the casing body 25.

Pour permettre de tourner le tourillon 23, 24, on a prévu un point d'introduction d'outil 28 qui présente une cavité à six pans accessible de l'extérieur La roue de transmission 21 comporte, au voisinage de ses bords, des bordures 29 et 30 qui sont enrayées, sur les côtés mutuellement opposés, par  To enable the journal 23, 24 to be rotated, there is provided a tool introduction point 28 which has a hexagonal cavity accessible from the outside. The transmission wheel 21 comprises, in the vicinity of its edges, borders 29 and which are halted, on the mutually opposite sides, by

des circlips montés sur la roue 21.  circlips mounted on the wheel 21.

Sur le corps d'enveloppe 25 est montée à rota-  On the casing body 25 is rotatably mounted

tion, parallèlement-au porte-outils 2, une roue de renvoi 31.  parallel to the tool holder 2, a deflection wheel 31.

La roue de renvoi 31 est montée, tout comme la roue de trans-  The deflection wheel 31 is mounted, as is the transmission wheel.

mission 21, sur un tourillon excentrique qui est relié à un  mission 21, on an eccentric pin that is connected to a

autre tourillon présentant un collet d'arrêt et dont la posi-  another pin with a snap collar and whose posi-

tion angulaire peut être réglée par rapport au corps d'enve-  angle can be adjusted in relation to the body of

loppe 21, au moyen d'un élément d'arrêt Autour de la roue de renvoi, de la roue de tension 21 et des éléments de couplage 4 qui jouent le rôle de roues de transmission, passe une courroie dentée 32 faisant fonction d'organe de transmission, courroie qui est flexible mais non-extensible Les tourillons excentriques associés à la roue de transmission 21 et à la roue de renvoi 31 servent à régler la tension de la courroie  21, by means of a stop element around the idler wheel, the tension wheel 21 and the coupling elements 4 which act as transmission wheels, pass a toothed belt 32 acting as an organ The eccentric journals associated with the transmission wheel 21 and the deflection wheel 31 serve to adjust the tension of the belt.

dentée 32.toothed 32.

Entre chaque paire d'éléments de couplage 4  Between each pair of coupling elements 4

espacés uniformément le long d'un cercle, et qui sur les fi-  uniformly spaced along a circle, and which on the

gures 2 a et 2 b sont couverts par des disques 9, 9 b, 9 d, 9 f, 9 g et 9 h, on a prévu des cavités de réception 3 a, 3 c, 3 e, 3 g 3 i et 31, qui ont des diamètres différents de ceux des autres cavités  2 a and 2 b are covered by disks 9, 9 b, 9 d, 9 f, 9 g and 9 h, receiving cavities 3 a, 3 c, 3 e, 3 g 3 i and 31 are provided. , which have different diameters from those of other cavities

intermédiaires, et auxquelles est associé un élément de cou-  intermediaries, and to which is associated an element of

plage formant une roue de transmission Dans les cavités 3 a, 3 c, 3 e, 3 g, 3 i et 31 peuvent être introduits des outils qui, en considérant la figure 1, ne dépassent pas le côté droit du porte-outils circulaire 2, de sorte que la courroie dentée 32 peut circuler en ligne droite entre deux éléments de couplage  In the cavities 3a, 3c, 3e, 3g, 3i and 31 may be introduced tools which, considering Figure 1, do not exceed the right side of the circular tool holder 2 , so that the toothed belt 32 can flow in a straight line between two coupling elements

4 voisins.4 neighbors.

La figure 3 se propose de montrer, en prenant  Figure 3 proposes to show, taking

pour exemple un porte-outils 2 a qui, à la différence du pré-  for example a tool holder 2 a which, unlike the pre-

cédent, comporte quatre éléments de couplage 4 à 4 c servant  has four coupling elements 4 to 4 c serving

de roues d'entraînement, à quel endroit la roue de transmis-  drive wheels, where does the transmission wheel come from?

sion 21 et la roue de renvoi-31 doivent être montées pour que, dans le cas d'une tourelle comportant, entre chaque paire d'éléments de couplage 4, un outil fixe, pour obtenir une égalisation automatique de la longueur de la courroie dentée 32 Sur cette figure, on a dessiné en traits continus une première position de réglage et en traits mixtes la position suivante Les éléments de couplage référencés 4, 4 a, 4 b et 4 c dans la première position-de réglage ont été désignés dans la seconde respectivement 4 ',-4 a', 4 b' et 4 c' Le brin de la courroie dentée 32 s'étendant entre l'élément de couplage 4 a et la roue de transmission 21 est désigné 33, tandis que le  21 and the return wheel 31 must be mounted so that, in the case of a turret comprising, between each pair of coupling elements 4, a fixed tool, to obtain an automatic equalization of the length of the toothed belt In this figure, a first adjustment position has been drawn in continuous lines and in phantom the following position. The coupling elements referenced 4, 4 a, 4 b and 4 c in the first adjustment position have been designated in FIG. 4 ', -4a', 4b 'and 4c' respectively. The strand of the toothed belt 32 extending between the coupling element 4a and the transmission wheel 21 is designated 33, while the

brin dessiné en traits mixtes de la courroie dentée 32 s'éten-  strand drawn in phantom lines of the toothed belt 32 extends

dant entre la roue de renvoi 31 et l'élément de couplage 4 b' (correspondant à l'élément de couplage 4 b) décalé est désigné par 34 En l'absence de la roue de renvoi 31, il n'y a que la  between the deflection wheel 31 and the coupling element 4b '(corresponding to the shifted coupling element 4b) is designated 34 In the absence of the deflection wheel 31, there is only the

roue de transmission 21 a, qui vient se situer sur la bissec-  transmission wheel 21a, which is located on the bisection

trice 35 de l'angle o( délimitée par les brins 33 et 34 En admettant que la roue de transmission 21 et les éléments de couplage 4, 4 a, 4 b et 4 c ont le même diamètre, l'angleo est également déterminé par le côté 36 qui, dans une position  35 of the angle o (delimited by the strands 33 and 34 Assuming that the transmission wheel 21 and the coupling elements 4, 4a, 4b and 4c have the same diameter, the angle is also determined by the side 36 which in one position

donnée de la tourelle, passe par les axes de la roue de trans-  turret data, passes through the axes of the transmission wheel.

mission 21 a et de l'élément de couplage 4 a, situé, vu de l'un des côtés de la roue de transmission 21 a, le plus loin  21a mission and the coupling element 4a, located on one side of the transmission wheel 21a, the farthest

vers l'extérieur et par l'autre côté 37, qui, dans une posi-  outwardly and on the other side 37, which in a positive

tion de réglage de la tourelle, faisant suite à cette position déterminée> passe par les axes de la roue de transmission 21 a et de l'élément de couplage 4 b', qui, vu de l'autre côté de la roue 21 a, est le plus loin à l'extérieur Les brins 33 et 34  turret adjustment, following said determined position> passes through the axes of the transmission wheel 21a and the coupling element 4b ', which, seen from the other side of the wheel 21a, is the furthest outside Strands 33 and 34

s'étendent parallèlement aux côtés 36 et 37 de l'angle ik.  extend parallel to the sides 36 and 37 of the angle ik.

Si, comme dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, on utilise une roue de renvoi 31 ayant le même diamètre que la roue de transmission 21 et que les élé- ments de couplage 4, 4 a, 4 b et 4 c, on voit que la roue de transmission 21 et la roue de renvoi 31 sont situées sur la perpendiculaire 36 à la bissectrice 35, et à égale distance de celle-ci, tangentiellement aux brins 33 et 34 Etant donné  If, as in the embodiment of FIGS. 1 and 2, a deflection wheel 31 having the same diameter as the transmission wheel 21 is used, and the coupling elements 4, 4 a, 4 b and 4 c it can be seen that the transmission wheel 21 and the deflection wheel 31 are situated on the perpendicular 36 to the bisector 35, and equidistant from it, tangentially to the strands 33 and 34.

que les brins 33 et 34 sont tangents à la roue de transmis-  strands 33 and 34 are tangent to the transmission wheel.

sion 21 et à la roue de renvoi 31, ces roues pourraient  21 and the deflection wheel 31, these wheels could

également avoir d'autres diamètres.  also have other diameters.

Le corps annulaire 12 sert à la transmission d'un agent de refroidissement entre le corps d'enveloppe fixe  The annular body 12 serves for the transmission of a coolant between the fixed casing body

25 et le porte-outils rotatif 2.25 and the rotary tool holder 2.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté On pourra y-apporter de nombreuses modifications de détail sans  Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and illustrated. It will be possible to make numerous modifications of detail without

sortir pour cela du cadre de l'invention.  to get out of the scope of the invention.

Claims (7)

R E V E N D I C A T I ONS IQ Tourelle pour une machine-outils, en parti- culier, pour une machine à tourne r qui comprend un porte- outils ( 2), monté à rotation, et pouvant être avancé pas à pae,:-qui présente des dispositifs de support ( 7) montés à rotation, distribués uniformément le long d'un cercle, et qui peuvent être entraînés au moyen d'un organe de transmission flexible ( 32) qui encercle des roues de transmission associées aux dispositifs de support et une roue de transmission ( 21) pouvant être actionnée par un moteur ( 18), caractérisée en ce que les dispositifs de support et les roues de transmission sont montés sur le même côté de la tourelle et en ce que la roue de transmission est creuse et comporte respectivement un élément de couplage ( 5) correspondant au dispositif de support.CLAIMS IQ Turret for a machine tool, in particular for a rotating machine which comprises a tool holder (2), rotatably mounted, and which can be moved forward, carrier (7) rotatably mounted uniformly distributed along a circle, which can be driven by means of a flexible transmission member (32) which encircles transmission wheels associated with the support devices and a transmission wheel Motor-driven actuator (18), characterized in that the support devices and the transmission wheels are mounted on the same side of the turret and that the transmission wheel is hollow and comprises respectively an element coupling device (5) corresponding to the support device. 2 Tourelle selon la revendication 1, caracté-  Turret according to claim 1, characterized risée en ce que la roue de transmission ( 4) ne comporte pas  in that the transmission wheel (4) does not have de joues et en ce que la roue de transmission ( 21) est pour-  of cheeks and that the transmission wheel (21) is vue, aux deux bords d'une bordure ( 29, 30) pour guider l'or-  view, at both edges of a border (29, 30) to guide the or- gane de transmission ( 32).transmission shaft (32). Tourelle selon la revendication 1 ou 2, ca-  Turret according to claim 1 or 2, ractérisée en ce que, pour permettre de régler la tension de l'organe de transmission ( 32), la roue de transmission ( 21)  characterized in that, for adjusting the tension of the transmission member (32), the transmission wheel (21) est pourvue d'un dispositif de réglage ( 23, 24).  is provided with an adjusting device (23, 24). 4 Tourelle selon l'une quelconque des reven-  4 Turret according to any one of the dications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une roue de renvoi ( 31) déviant l'organe de transmission ( 32) et qui, afin de tendre ledit organe de transmission, est pourvue  prior art, characterized in that it comprises a deflection wheel (31) deviating the transmission member (32) and which, in order to tension said transmission member, is provided d'un dispositif de réglage.an adjustment device. 5 Tourelle selon la revendication 3 ou 4, ca-  Turret according to claim 3 or 4, ractérisée en ce que le dispositif de réglage ( 23, 24) comporte  characterized in that the adjusting device (23, 24) comprises un excentrique.an eccentric. 6 Tourelle selon l'une quelconque des reven-  6 Turret according to any one of the dications 3 à 5, caractérisée en ce que le moteur ( 18) est  3 to 5, characterized in that the motor (18) is fixé au corps d'enveloppe ( 25) et en ce que son arbre de trans-  attached to the casing body (25) and that its transmission shaft mission ( 19) est relié à la roue de transmission ( 21) au moyen d'un accouplement ( 20-, 21) permettant à la roue de  mission (19) is connected to the transmission wheel (21) by means of a coupling (20-, 21) enabling the wheel transmission ( 21) d'occuper une position excentrique.  transmission (21) to occupy an eccentric position. 7 Tourelle selon l'une quelconque des reven-  7 Turret according to any one of the dications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de support est réalisé comme un dispositif de réception d'outils servant à recevoir une série d'outils présentant  in which the support device is designed as a tool receiving device for receiving a series of tools presenting une tige d'entraînement ( 38) et en ce que la roue de trans-  driving rod (38) and that the transmission wheel mission ( 4), dont le pourtour présente une couronne dentée, est montée sur son pourtour intérieur et comporte, à son  mission (4), whose circumference has a ring gear, is mounted on its inner periphery and comprises, at its extrémité opposée à l'outil, un élément de couplage ( 5) pou-  end opposite the tool, a coupling element (5) can vant établir avec l'arbre de transmission ( 38) une liaison  establishing with the drive shaft (38) a connection solidaire en rotation.integral in rotation. 8 Tourelle selon l'une quelconque des reven-  8 Turret according to any one of the dications précédentes, caractérisée en ce que les roues de transmission ( 4) sont entourées par le corps d'enveloppe ( 25), dans lequel la roue de transmission ( 21) est montée à rotation au moyen du dispositif de réglage ( 23, 24) et qui  prior art, characterized in that the transmission wheels (4) are surrounded by the casing body (25), in which the transmission wheel (21) is rotatably mounted by means of the adjusting device (23, 24). and that porte le moteur'( 18).carries the motor '(18). 9 Tourelle selon l'une quelconque des reven-  9 Turret according to any one of the dications précédentes, caractérisée en ce que, avec un nombre d'arrangements d'outils, qui correspondant à la moitié des positions de réglage de la tourelle, l'axe de la roue de transmission ( 21 a) est situé sur la bissectrice ( 35) d'un angle, dont l'un des côtés ( 33) est tangent à la roue de transmission et qui, d'un côté, est la roue de transmission  in which, with a number of tool settings corresponding to half of the turret adjustment positions, the axis of the transmission wheel (21 a) is located on the bisector (35). ) an angle, one of whose sides (33) is tangent to the transmission wheel and which, on the one hand, is the transmission wheel la plus à l'extérieur ( 4 a) dans une position de réglage dé-  the outermost (4a) in a set position de- -terminée de la tourelle, tandis que son autre côté ( 34) est tangent à la roue de transmission et qui, de l'autre côté est la roue de transmission la plus à l'extérieur ( 4 b') dans la position de réglage de la tourelle faisant suite à ladite  of the turret, while its other side (34) is tangent to the transmission wheel and which on the other side is the outermost transmission wheel (4b ') in the adjustment position of the turret following the said position de réglage déterminée.set position determined. Tourelle selon l'une quelconque des reven-    Turret according to any one of the dications 1 à 8, caractérisée en ce que, avec un nombre d'arran-  from 1 to 8, characterized in that, with a number of gements d'outils correspondant à la moitié des positions de réglage de la tourelle, les axes de la roue de transmission ( 21) et de la roue de renvoi ( 31) sont situés sur la perpendiculaire à une bissectrice ( 35) et à égale distance de celle-ci et en ce  half of the adjustment positions of the turret, the axes of the transmission wheel (21) and of the deflection wheel (31) are situated perpendicular to a bisector (35) and at an equal distance of it and in this que l'un des-côtés ( 33) est une tangente à la roue de trans-  that one of the sides (33) is a tangent to the transmission wheel mission et à la roue ( 4 a) située le plus à l'extérieur dans une position déterminée de la tourelle, tandis que son autre côté ( 34) est une tangente à la roue de transmission et à la roue ( 4 b') située le plus à l'extérieur de l'autre côté de  the outermost wheel and wheel (4a) in a certain position of the turret, while its other side (34) is a tangent to the transmission wheel and the wheel (4b ') located the most outside on the other side of la tourelle dans la position de réglage faisant suite à la-  the turret in the adjustment position following the- dite position de réglage déterminée.  said determined setting position.