FR2589785A1 - CONTINUOUS STROKE ADJUSTMENT FOR EXCENTRIC PRESSES - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT POUR UN REGLAGE DE COURSE CONTINU POUR PRESSES A EXCENTRIQUE. LE REGLAGE CONFORME A L'INVENTION PRESENT UN COUPLE DE ROUES SATELLITES 6; 7 GUIDE SUR UNE ROUE DENTEE 9 SERVANT DE PORTE SATELLITE ET MONTEE EN ROTATION SUR LE TOURILLON 4 DE L'ARBRE D'EXCENTRIQUE. LE COUPLE DE ROUES-SATELLITES 6; 7 ENGRENE AVEC DEUX ROUES DENTEES 5; 8 DONT L'UNE EST SOLIDAIRE DE L'ARBRE D'EXCENTRIQUE 1 ET L'AUTRE MONTEE EN ROTATION SUR LEDIT ARBRE. LA ROUE DENTEE 5 SOLIDAIRE DE L'ARBRE D'EXCENTRIQUE EST UNE ROUE DOUBLE QUI ENGRENE EN MEME TEMPS AVEC AU MOINS UN AUTRE ETAGE D'ENGRENAGE 3; 5 UTILISANT COMME ENTRAXE L'EXCENTRICITE DE L'AXE TOURNANT DE L'ARBRE D'EXCENTRIQUE. LA ROUE DENTEE 9 ET UNE AUTRE ROUE DENTEE 10 SOLIDAIRE DE L'ARBRE D'EXCENTRIQUE SONT ACCOUPLEES A UN AUTRE ENGRENAGE PLANETAIRE 18 POUVANT ETRE ENTRAINE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN PORTE-SATELLITE 17. LE REGLAGE DE COURSE CONTINU CONFORME A L'INVENTION PEUT ETRE AUTOMATISE ET NE NECESSITE QUE PEU D'ELEMENTS D'ENGRENAGE.THE INVENTION CONCERNS A DRIVE DEVICE FOR A CONTINUOUS STROKE ADJUSTMENT FOR ECCENTRIC PRESSES. THE ADJUSTMENT IN ACCORDANCE WITH THE INVENTION PRESENTS A TORQUE OF SATELLITE WHEELS 6; 7 GUIDE ON A TOOTHED WHEEL 9 SERVING AS A SATELLITE DOOR AND MOUNTED IN ROTATION ON THE STUD 4 OF THE ECCENTRIC SHAFT. THE COUPLE OF SATELLITE WHEELS 6; 7 GEARS WITH TWO GEAR 5; 8 ONE OF WHICH IS SOLIDARITY OF THE ECCENTRIC SHAFT 1 AND THE OTHER MOUNTED IN ROTATION ON THIS SHAFT. THE TOOTHED WHEEL 5 JOINTLY WITH THE ECCENTRIC SHAFT IS A DOUBLE WHEEL WHICH ENGAGES AT THE SAME TIME WITH AT LEAST ONE OTHER GEAR STAGE 3; 5 USING THE ECCENTRICITY OF THE ROTATING AXLE OF THE ECCENTRIC SHAFT AS A CENTER. THE TOOTHED WHEEL 9 AND ANOTHER TOOTHED WHEEL 10 JOINTLY WITH THE ECCENTRIC SHAFT ARE COUPLED TO ANOTHER PLANETAR GEAR 18 THAT CAN BE DRIVEN THROUGH A SATELLITE CARRIER 17. THE CONTINUOUS STROKE ADJUSTMENT IN ACCORDANCE WITH L ' INVENTION CAN BE AUTOMATED AND REQUIRES FEW GEAR COMPONENTS.
Description
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour unThe present invention relates to a training device for a
réglage de course continu d'unecontinuous stroke adjustment of a
presse à excentrique.eccentric press.
Les presses à excentrique et les estampeuses se caractérisent par le fait que l'on peut régler leur The eccentric presses and the stamping machines are characterized by the fact that one can regulate their
course en tournant le coussinet d'excentrique par rap- race by turning the eccentric pad with
port à l'arbre d'excentrique.port to the eccentric shaft.
Dans les presses à excentrique, un déplacement involontaire du cousinnet d'excentrique par rapport à l'arbre d'excentrique est évité presque exclusivement In eccentric presses, an involuntary displacement of the eccentric cousinnet with respect to the eccentric shaft is avoided almost exclusively
par un accouplement par conjugaison de forme. L'incon- by a coupling by conjugation of form. The incon-
vénient important de cette solution est que les parties conjuguées dudit accouplement doivent être positionnées important fact of this solution is that the mating parts of said coupling must be positioned
l'une par rapport à l'autre lors de l'accouplement. relative to each other when mating.
La réalisation de ce positionnement exige une dépense importante, surtout lorsqu'il s'agit d'assurer Achieving this positioning requires a significant expense, especially when it comes to ensuring
une reproductibilité élevée en vue de l'automatisation. high reproducibility for automation.
On connaît du brevet suisse 541 734 une solu- Swiss Patent 541 734 discloses a solu-
tion pour le réglage de course continu, dans laquelle une roue dentée est reliée de manière solidaire à l'arbre for the continuous stroke adjustment, in which a toothed wheel is integrally connected to the shaft
d'excentrique, parallèlement à l'axe du coussinet d'ex- eccentric, parallel to the axis of the bearing pad
centrique. Un pignon en prise avec ladite roue dentée est monté dans le coussinet d'excentrique de telle sorte centric. A gear engaged with said gear is mounted in the eccentric bushing in such a way that
que la rotation dudit pignon s'accompagne d'un change- that the rotation of said pinion is accompanied by a change
ment de position du coussinet par rapport à l'arbre d'excentrique. Une fois le réglage effectué, la roue position of the pad with respect to the eccentric shaft. Once the adjustment is made, the wheel
dentée est serrée de façon solidaire contre le cous- toothed is tightly secured against the neck
sinet d'excentrique à l'aide de vis en T qui sont sinet of eccentric using T-screws that are
retenues dans une rainure circulaire concentrique. retained in a concentric circular groove.
Cette solution n'est cependant adaptée qu'à la com- This solution is however only suitable for
mande manuelle.manual call.
Le but de la présente invention consiste à développer un réglage de course continu, susceptible d'être automatisé et ne nécessitant qu'un petit nombre The object of the present invention is to develop a continuous stroke adjustment, capable of being automated and requiring only a small number
d'éléments d'engrenage.of gear elements.
Selon une caractéristique essentielle de l1in- According to an essential characteristic of
vention, il s'agit d'obtenir un réglage de course continu qui soit autobloquant malgré l'absence d'un excentrique de verrouillage. Le but de l'invention est atteint par le fait vention, it is to obtain a continuous stroke adjustment that is self-locking despite the absence of a locking eccentric. The object of the invention is achieved by the fact
qu'une roue dentée remplissant le r8le d'un -rte- that a cogwheel fulfilling the role of a -rte-
satellite d'un engrenage planétaire est montée en rota- satellite of a planetary gear is rotatably mounted
tion sur le tourillon de l'arbre d'excentrique, ladite roue guidant une roue satellite double qui engrène avec on the eccentric shaft pin, said wheel guiding a double satellite wheel which meshes with
deux roues dentées dont l'une est montée de façon soli- two toothed wheels, one of which is mounted
daire sur l'arbre d'excentrique et l'autre est montée en on the eccentric shaft and the other is mounted in
rotation sur ledit arbre. La roue dentée montée en rota- rotation on said shaft. The toothed wheel rotates
tion se présente sous forme d'une roue double et engrène en même temps avec au moins un autre étage d'engrenage, ce dernier utilisant comme entraxe l'excentrique de tion is in the form of a double wheel and meshes with at least one other gear stage, the latter using as eccentric
l'axe tournant de l'arbre d'excentrique. the rotating axis of the eccentric shaft.
La roue dentée servant de porte-satellite et une roue dentée solidaire de l'arbre d'excentrique sont accouplées à un autre engrenage planétaire pouvant être The gear wheel serving as a planet carrier and a toothed wheel integral with the eccentric shaft are coupled to another planet gear which can be
entraîné par un porte-satellite.driven by a carrier.
Le réglage de course est réalisé de façon à transmettre le couple résistant. Les moyens prévus pour tourner le coussinet d'excentrique permettent en même temps d'obtenir l'accouplement par conjugaison de forme The stroke adjustment is performed in order to transmit the resistant torque. The means provided for rotating the eccentric bushing at the same time make it possible to obtain the coupling by means of a combination of shapes.
entre ledit coussinet et l'arbre d'excentrique. L'accou- between said pad and the eccentric shaft. The accou-
plement par conjugaison de forme requis entre ces de.x the required form of conjugation between these dex
derniers éléments s'effectue à l'aide de train d'engre- the last elements are carried out using gear train
nage autobloquant. On ne prévoit à cet effet qu'un petit self-locking swim. For this purpose only a small
nombre d'éléments d'engrenage dans la région o le blo- number of gear elements in the region where the
cage se produit, ce qui rend plus facile la réalisation des éléments de réglage qui suivent. Le grand rapport de cage occurs, which makes it easier to achieve the following adjusting elements. The big report of
réduction est réalisé de telle façon que le porte- reduction is made in such a way that the holder
satellite relié à l'entraînement reste immobilisé pendant le fonctionnement de la presse, ou est animé d'un mouvement de rotation entraînant un réglage de la course, ce dernier étant également possible lorsque la the satellite connected to the drive remains stationary during the operation of the press, or is animated with a rotational movement causing a stroke adjustment, the latter being also possible when the
machine marche à vide.machine running empty.
D'autres caractéristiques et avantages de Other features and benefits of
l'invention seront mieux compris à l'aide de la des- the invention will be better understood with the aid of
cription qui va suivre d'un exemple de réalisation, et en se référant au dessin annexé sur lequel: la figure illustre schématiquement le principe following description of an exemplary embodiment, and with reference to the attached drawing in which: the figure schematically illustrates the principle
du train d'engrenages.-of the gear train.-
L'excentrique de l'arbre d'excentrique se dé- The eccentric of the eccentric tree is
place avec l'axe tournant 1 dudit arbre. Au coussinet 2 d'excentrique disposé sur l'excentrique est associé un étage 3 d'engrenage, ce dernier étant en liaison avec une roue dentée double 5. Ladite roue dentée 5 est place with the rotating shaft 1 of said shaft. At the eccentric bushing 2 disposed on the eccentric is associated a gear stage 3, the latter being in connection with a double gear wheel 5. Said gear 5 is
montée en rotation sur le tourillon 4 de l'arbre d'ex- mounted in rotation on the pin 4 of the shaft of ex-
centrique. Ainsi l'excentricité de l'arbre d'excentrique définit-elle l'entraxe entre la roue dentée 3 et la centric. Thus the eccentricity of the eccentric shaft defines the distance between the toothed wheel 3 and the
roue dentée 5.gear wheel 5.
Un couple de roues satellites 6 et 7 est en prise d'une part avec la roue dentée 5 et d'autre part avec une roue dentée 8 disposée de façon solidaire sur le tourillon 4, respectivement. Le couple de roues satellites 6 et 7 est guidé par une roue dentée 9 qui fait en même temps l'office d'un porte-satellite. Ladite roue dentée 9 et une autre roue dentée 10 solidaire du tourillon 4 sont en prise, avec le même entraxe, avec les roues dentées 11 et 12, la roue dentée 11 étant solidaire de l'arbre central 19 et la roue dentée 12 étant solidaire d'un arbre creux 20 d'un engrenage planétaire 18 connu. Ledit engrenage 18 est composé des roues planétaires 13 et 16, des roues-satellites 14 et 15, A pair of planet wheels 6 and 7 is engaged on the one hand with the toothed wheel 5 and on the other hand with a toothed wheel 8 disposed integrally on the trunnion 4, respectively. The pair of planet wheels 6 and 7 is guided by a toothed wheel 9 which at the same time functions as a carrier. Said toothed wheel 9 and another toothed wheel 10 integral with the pin 4 are engaged, with the same spacing, with the toothed wheels 11 and 12, the toothed wheel 11 being integral with the central shaft 19 and the toothed wheel 12 being secured to each other. of a hollow shaft 20 of a known planetary gear 18. Said gear 18 is composed of planetary wheels 13 and 16, planet wheels 14 and 15,
ainsi que d'un porte-satellite 17 susceptibles d'être en- as well as a satellite carrier 17 likely to be
trainé. Entre la roue-satellite 6 et la roue dentée 5, ainsi qu'entre la roue-satellite 7 et la roue dentée 8 existe une petite différence dans les rapports de trans- mission. Cette petite différence dans les rapports de transmission permet d'obtenir dans l'ensemble un grand dragged. Between the planet wheel 6 and the toothed wheel 5, and between the planet wheel 7 and the toothed wheel 8 there is a small difference in the transmission ratios. This small difference in transmission ratios makes it possible to obtain a large overall
rapport de réduction. Grâce à cette réalisation, l'en- reduction ratio. Thanks to this realization, the
grenage du type décrit devient autobloquant dans le sens de la surmultiplication. Si le couple de roues-satellites 6 et 7 est doté d'une denture intérieure, il est possible d'avoir des degrés de recouvrement qui permettent la transmission du couple résistant avec un encombrement réduit et on peut également supprimer sans danger un accouplement de verrouillage par conjugaison de forme qui est actuellement encore très courant dans les presses à excentrique. Le résultat en est un réglage granulation of the type described becomes self-locking in the direction of the overdrive. If the pair of planet wheels 6 and 7 is provided with internal teeth, it is possible to have degrees of overlap which allow the transmission of the resistive torque with a reduced bulk and it is also possible to safely remove a locking coupling. by form conjugation which is currently still very common in eccentric presses. The result is a setting
de course continu.continuous running.
Pour déplacer le coussinet 2 d'excentrique par To move the eccentric pad 2 by
rapport à l'arbre d'excentrique, on met à profit la pos- compared to the eccentric tree, we take advantage of the pos-
sibilité de provoquer un mouvement différentiel entre les ability to cause differential movement between
roues dentées9 et 10.toothed wheels9 and 10.
Si ce mouvement différentiel entre les roues dentées 9 et 10 est imprimé ou transmis aux roues 9 et 10, avec une valeur connue, par un engrenage planétaire 18 par If this differential movement between the gears 9 and 10 is printed or transmitted to the wheels 9 and 10, with a known value, by a planetary gear 18 by
l'intermédiaire des roues dentées 11 et 12, avec entrai- the gear wheels 11 and 12, with
nement du porte-satellite 17, on obtient un entraînement of the planet carrier 17, a drive is obtained
par rapport au bâti.compared to the frame.
Lors du fonctionnement de la presse, le porte- During the operation of the press, the holder
satellite 17 reste immobilisé. Sa mise en rotation se satellite 17 remains immobilized. Its rotation is
traduit par un changement de longueur de la course. translated by a change in the length of the race.
La rotation du porte-satellite 17 peut être transmise par un appareil indicateur proportionnel, o par un dispositif de traitement électronique pour un The rotation of the planet carrier 17 can be transmitted by a proportional indicating device, or by an electronic processing device for a
réglage automatique de course.automatic stroke adjustment.
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