FR2538745B1 - Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince - Google Patents

Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince

Info

Publication number
FR2538745B1
FR2538745B1 FR8221980A FR8221980A FR2538745B1 FR 2538745 B1 FR2538745 B1 FR 2538745B1 FR 8221980 A FR8221980 A FR 8221980A FR 8221980 A FR8221980 A FR 8221980A FR 2538745 B1 FR2538745 B1 FR 2538745B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
gripper
manipulator
implementing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
FR8221980A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2538745A1 (fr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
Original Assignee
Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS, Regie Nationale des Usines Renault filed Critical Renault SAS
Priority to FR8221980A priority Critical patent/FR2538745B1/fr
Publication of FR2538745A1 publication Critical patent/FR2538745A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2538745B1 publication Critical patent/FR2538745B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1005Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
    • B25J9/101Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using limit-switches, -stops
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
FR8221980A 1982-12-29 1982-12-29 Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince Expired FR2538745B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8221980A FR2538745B1 (fr) 1982-12-29 1982-12-29 Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8221980A FR2538745B1 (fr) 1982-12-29 1982-12-29 Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2538745A1 FR2538745A1 (fr) 1984-07-06
FR2538745B1 true FR2538745B1 (fr) 1985-11-29

Family

ID=9280621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8221980A Expired FR2538745B1 (fr) 1982-12-29 1982-12-29 Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2538745B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4611846A (en) * 1984-10-23 1986-09-16 Amp Incorporated Gripper head
FR2633863A1 (fr) * 1988-07-07 1990-01-12 Margery Alain Robot manipulateur a deplacement horizontal circulaire

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR945417A (fr) * 1947-04-04 1949-05-04 Procédé et dispositif de commande retour dans les machines hydropneumatiques
FR1269305A (fr) * 1960-06-25 1961-08-11 Frank & Pignard Dispositif de commande hydro-pneumatique à double effet, à rétablissement et compensation automatiques des volumes hydrauliques
DE1203304B (de) * 1963-03-04 1965-10-21 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Schienenzange
DE1456418A1 (de) * 1966-05-18 1969-01-23 Krupp Gmbh Betaetigungsvorrichtung fuer eine Schienenzange,z.B. bei einer Verladebruecke
FR2265495A1 (en) * 1974-03-27 1975-10-24 Est Aciers Fins Hydraulically operated mechanical handling pincer - uses two double acting rams to advance and operate the grip
FR2271900A1 (en) * 1974-05-22 1975-12-19 Supemec Sa Machine tool workpiece feed device - has cam actuating transfer carriage via lever and two coupled rams
DE2717563A1 (de) * 1977-04-20 1979-03-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Greifer
DE2916312C2 (de) * 1979-04-23 1983-10-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Greifzange für Handhabungsgeräte

Also Published As

Publication number Publication date
FR2538745A1 (fr) 1984-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2610752B1 (fr) Procede de representation de l'image en perspective d'un terrain et systeme pour sa mise en oeuvre
FR2562528B1 (fr) Procede pour decoller un film protecteur d'un objet mince et appareil pour sa mise en oeuvre
FR2618754B1 (fr) Procede de fabrication d'etuis de conditionnement et etuis de conditionnement obtenus par la mise en oeuvre de ce procede
IT1153155B (it) Metodo ed apparecchio per l'asportazione di materiale da una superficie
FR2533471B1 (fr) Procede pour l'emboutissage profond de toles et dispositif pour la mise en oeuvre dudit procede
FR2539775B1 (fr) Procede de pavage et grappin pour sa mise en oeuvre
FR2643005B1 (fr) Procede d'usinage electrochimique evitant l'erosion et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
GB2132925B (en) A method of continuous casting
FR2558053B1 (fr) Procede de realisation d'une prothese de hanche et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2566310B3 (fr) Accessoires de prehension pour manipulateurs et robots
GB2160458B (en) Method of pouring a metallic melt
IT8149215A0 (it) Apparecchiatura e metodo per la formatura di chiusure di estremita' di contenitori metallici
FR2569653B1 (fr) Procede pour commander le remplissage d'un recipient et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2530366B1 (fr) Procede pour le confinement etanche au gaz d'elements radioactifs et installation pour la mise en oeuvre dudit procede
FR2538745B1 (fr) Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince
FR2605541B1 (fr) Procede d'usinage de joints d'etancheite a balais et appareil pour sa mise en oeuvre
FR2610230B1 (fr) Procede de soudage a l'arc en chanfrein etroit et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2611151B1 (fr) Dispositif de prechauffage et/ou d'obturation et de debouchage d'un orifice de coulee et procede pour sa mise en oeuvre
FR2534433B1 (fr) Procede de protection d'une sequence d'images video contre une utilisation frauduleuse et dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procede
FR2527492B1 (fr) Procede pour l'enlevement electrochimique d'un materiau metallique
FR2521909B1 (fr) Procede d'utilisation d'une presse d'imprimerie et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
FR2562508B1 (fr) Procede de manutention et caisse pour la mise en oeuvre dudit procede
FR2571705B1 (fr) Procede pour distribuer des coupelles et moyens de mise en oeuvre
FR2609739B1 (fr) Procede pour la protection superficielle d'une construction immergee, dispositif pour la mise en oeuvre dudit procede et construction ainsi obtenue
FR2571819B1 (fr) Procede de reparation d'une tuyauterie et dispositif pour sa mise en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse