FR2538745B1 - Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince - Google Patents
Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pinceInfo
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- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/1005—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
- B25J9/101—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using limit-switches, -stops
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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FR2538745B1 true FR2538745B1 (fr) | 1985-11-29 |
Family
ID=9280621
Family Applications (1)
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FR8221980A Expired FR2538745B1 (fr) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | Pince de prehension pour manipulateur et procede de mise en oeuvre d'une telle pince |
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1982
- 1982-12-29 FR FR8221980A patent/FR2538745B1/fr not_active Expired
Also Published As
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