FR2538129A2 - Stereoscopic image-inverting viewing apparatus - Google Patents

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FR2538129A2
FR2538129A2 FR8221225A FR8221225A FR2538129A2 FR 2538129 A2 FR2538129 A2 FR 2538129A2 FR 8221225 A FR8221225 A FR 8221225A FR 8221225 A FR8221225 A FR 8221225A FR 2538129 A2 FR2538129 A2 FR 2538129A2
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    • G02B30/34Stereoscopes providing a stereoscopic pair of separated images corresponding to parallactically displaced views of the same object, e.g. 3D slide viewers
    • G02B30/35Stereoscopes providing a stereoscopic pair of separated images corresponding to parallactically displaced views of the same object, e.g. 3D slide viewers using reflective optical elements in the optical path between the images and the observer

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Abstract

The invention relates to a stereoscopic viewing apparatus for aerial photographs. This viewing apparatus comprises optical means enabling corresponding points of two successive panoramic photographs of a film 314 to be examined simultaneously using two eyepieces 328a, 328b, along two different optical paths. On each optical path is located in succession, starting from the film 314, three plane mirrors 320a, 321a, 322a: 320b, 321b, 322b, then a plane inverting mirror 323a, 323b capable of pivoting by 90 DEG about an axis DELTA perpendicular to the film, then a fourth plane mirror 324a, 324b and finally a reflecting prism 325a, 325b. The rotation of the prisms 325a, 325b and of the inverting mirrors 323a, 323b enables a complete inversion of the image to be obtained.

Description

VISIONNEUSE STEREOSCOPIQUE A RETOURNEMENT D'IMAGE.STEREOSCOPIC VIEWER WITH IMAGE RETURN.

La présente demande de premier certificat d'addi- tion se rattache à la revendication 1 de la demande de brevet français 81-13384 déposée le 8 Juillet 1981.  The present application for the first certificate of addition relates to claim 1 of French patent application 81-13384 filed on July 8, 1981.

L'invention concerne une visionneuse stéréosco- pique destinée à l'examen simultané de deux images successives d'un film de prises de vue panoramiques produit à partir d'un appareil de photographie aérienne. Dans la demande de brevet principal, on a décrit une visionneuse stéréoscopique de ce type comportant, en premier lieu,des moyens optiques permettant d'examiner simultanéments à partir de deux oculaires,deux images panoramiques successives d'un film de prises de vue panoramiques, lesdits moyens définissant un chemin optique entre chacune des deux images et son oculaire associé, et, en deuxième lieu, des moyens de réglage permettant de déplacer l'une des deux images reçues par l'observateur par rapport à l'autre ; les moyens optiques comportent, pour chaque chemin optique, d'une part, un jeu de miroirs assurant un nombre impair de réflexions, et, d'autre part, un prisme à réflexion totale, les faces de réflexion totale étant sensiblement disposées perpendiculairement au plan du film à examiner et faisant entre elles un angle d'environ 90 , l'une de ces faces étant sensiblement parallèle à 1'axe longitudinal du film à examiner. The invention relates to a stereoscopic viewer intended for the simultaneous examination of two successive images of a film of panoramic shots produced from an aerial photography apparatus. In the main patent application, a stereoscopic viewer of this type has been described comprising, firstly, optical means making it possible to examine simultaneously from two eyepieces, two successive panoramic images of a film of panoramic shots, said means defining an optical path between each of the two images and its associated eyepiece, and, secondly, adjustment means making it possible to move one of the two images received by the observer relative to the other; the optical means comprise, for each optical path, on the one hand, a set of mirrors ensuring an odd number of reflections, and, on the other hand, a total reflection prism, the total reflection faces being substantially arranged perpendicular to the plane of the film to be examined and forming an angle between them of approximately 90, one of these faces being substantially parallel to the longitudinal axis of the film to be examined.

La visionneuse décrite dans la demande de brevet principal donne satisfaction mais présente cependant un inconvénient que l'on va expliquer ci-après en se référant à la figure 1 du dessin annexé. Cette figure 1 représente un film de prises de vue panoramiques et l'on a désigné par 101 et 102 deux images successives de ce film.Sur chaque image, on trouve, en se déplaçant de la gauche vers la droite sur la figure 1, une zone de ciel désignée par l'indice a, l'horizon gauche désigné par l'indice b, la zone de photographie terrestre correspondant au balayage au droit de l'appareil de prises de vue désignée par l'indice c, 1'horizon droit désigné par l'indice d et enfin une zone de ciel désignée par----l'indice e. Ces cinq éléments se retrouvent sur chacune des images successives du film dans l'ordre ci-dessus indiqué et sur la figure 1, on a ainsi repéré pour les images 101 et 102, les éléments 101a, 101b, 101c, 101d, 101e et 102a, 102b, 102c, 102d, 102e.On a désigné par M1 et P1 deux points de la photographie 101 situés près de chacun des deux horizons et par M2 et P2 les deux points homologues de la photographie 102. Sur la figure 2, on a représenté les images 201, 202 vues par un observateur dans la visionneuse selon la demande de brevet principal. Ces images 201, 202 des photographies 101 et 102 respectivement présentent les horizons gauches 201b, 202b avec le ciel au dessus de la ligrne dwhorizon, alors que l'inverse 8e produit pour les horizons droits 201d et 202d.Il en résulte que 1'observa- teur placé du côté de la visionneuse où se trouve la flèche
F voit dans les oculaires une représentation normale pour les images P'1 et P'2 des points P1 et P2 par rapport auxquels le ciel est positionné de façon normale, alors qu'il voit une représentation à 1 'envers pour les images
M'1 et M'2 des points M1 et M2 par rapport auxquels le ciel est placé vers le bas.Il est certain que, pour dlimi- ner ce défaut, il suffit à l'observateur de changer de côté par rapport à l'axe du film ; mais il arrive souvent qu'une visionneuse soit disposée de telle façon que l'observateur ne puisse pas en faire le tour et qu'un seul poste d'observation soit disponible. Il en résulte que,dans ce cas, l'observateur voit de façon satisfaisante la moins tié de la prise de vue et à l'envers l'autre moitié.
The viewer described in the main patent application is satisfactory but has however a drawback which will be explained below with reference to Figure 1 of the accompanying drawing. This figure 1 represents a film of panoramic shots and two successive images of this film have been designated by 101 and 102. On each image, there is, moving from left to right in FIG. 1 sky area designated by the index a, the left horizon designated by the index b, the terrestrial photography area corresponding to the scanning to the right of the camera designated by the index c, the right horizon designated by the index d and finally an area of sky designated by ---- the index e. These five elements are found on each of the successive images of the film in the order indicated above and in Figure 1, we have thus identified for images 101 and 102, the elements 101a, 101b, 101c, 101d, 101e and 102a , 102b, 102c, 102d, 102e.We have designated by M1 and P1 two points in photography 101 located near each of the two horizons and by M2 and P2 the two homologous points in photography 102. In Figure 2, we have represented the images 201, 202 seen by an observer in the viewer according to the main patent application. These images 201, 202 of the photographs 101 and 102 respectively show the left horizons 201b, 202b with the sky above the line dwhorizon, while the reverse 8e produces for the right horizons 201d and 202d. As a result, the observa - placed on the side of the viewer where the arrow is located
F sees in the eyepieces a normal representation for the images P'1 and P'2 of the points P1 and P2 with respect to which the sky is positioned in a normal manner, whereas he sees a representation in reverse for the images
M'1 and M'2 of the points M1 and M2 with respect to which the sky is placed downward. It is certain that, to eliminate this defect, it is enough for the observer to change sides with respect to the axis of the film; but it often happens that a viewer is arranged in such a way that the observer cannot go around it and that only one observation post is available. It follows that, in this case, the observer sees satisfactorily the least third of the shot and upside down the other half.

La présente demande de certificat d'addition a pour but de remédier à l'inconvénient précité en proposant une visionneuse selon la demande de brevet principal qui comporte un dispositif permettant le retournement de l'image sans que l'observateur bouge de son poste ----------------------------------------------------
L'observateur examine ainsi la moitié du panorama avec une première position du dispositif de retournement et, avant d'examiner l'autre moitié, il procède an retournement de l'image pour bénéficier également sur cette autre.moitie d'une vision à l'endroit.
The purpose of this request for an addition certificate is to remedy the aforementioned drawback by proposing a viewer according to the main patent application which includes a device allowing the image to be turned over without the observer moving from his post - ----------------------------------------------------------
The observer thus examines half of the panorama with a first position of the reversal device and, before examining the other half, he proceeds to invert the image to also benefit on this other half. 'place.

I1 convient de remarquer que la visionneuse selon la demande de brevet principal ne permettait pas d'obtenir ce résultat. En effet, il était possible de faire tourner chacun des deux primes des deux chemins optiques de 90 autour d'un axe perpendiculaire à 1 'arete opposée à la face de réflexion totale, afin de retourner l'image fournie par chacun des oculaires, mais dans ce cas > on obtient un résultat,qui est représenté sur la figure 3 on voit que l'observateur,qui regarde en se mettant du côté où est la flèche F1 > voit avec son oeii droit le point
M'2 et avec son oeil gauche le point M'1, alors quil aurait vu M'1 avec son oeil droit et M'2 avec son oeil gauche s'il s'était déplacé par rapport à la visionneuse de façon à réaliser l'examen du côté où figure la flèche F0 sur la figure 2. La rotation des deux prismes de l'appareil selon la demande de brevet principal assure un retournement de l'image en faisant voir à l'oeil droit, ce que l'oeil gauche devrait voir,et inversement; dans ce cas, on obtint non pas une vision en relief stéréoscopique normal, mais une vision en relief stéréoscopique inversé , c'est d-dire que l'on voit en creux ce qui est en saillie et inversement. Une telle solution ne donne pas satisfaction.
It should be noted that the viewer according to the main patent application did not allow this result to be obtained. Indeed, it was possible to rotate each of the two premiums of the two optical paths of 90 around an axis perpendicular to the edge opposite the total reflection face, in order to return the image provided by each of the eyepieces, but in this case> we obtain a result, which is represented on figure 3 we see that the observer, who looks while putting himself on the side where is the arrow F1> sees with his right eye the point
M'2 and with his left eye the point M'1, whereas he would have seen M'1 with his right eye and M'2 with his left eye if he had moved relative to the viewer so as to achieve the 'examination of the side where the arrow F0 appears in Figure 2. The rotation of the two prisms of the device according to the main patent application ensures a reversal of the image by showing to the right eye, what the eye left should see, and vice versa; in this case, we obtained not a normal stereoscopic relief vision, but an inverted stereoscopic relief vision, that is to say that we see in hollow what is projecting and vice versa. Such a solution is not satisfactory.

La visionneuse selon la présente invention permet au con- traire d'obtenir un retournement complet de l'image comme représenté sur la figure 4, clest-à-dire que l'observateur, positionné selon la flèche F2 de la figure 4,voit exactement la même chose que l'observateur positionné selon la flèche F0 pour les images non retournées de la figure 2.The viewer according to the present invention allows the contrary to obtain a complete reversal of the image as represented in FIG. 4, that is to say that the observer, positioned according to the arrow F2 in FIG. 4, sees exactly the same as the observer positioned according to arrow F0 for the non-returned images of FIG. 2.

La présente invention aen conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue une visionneuse stéréoscopique de photographies aériennes du type de celle décrite dans la demande de brevet principal, ladite visionneuse étant destinée à ètre placée au droit d'un film de prises de vue panoramiques à examiner, ledit film étant disposé à plat et étant convenablement éclairé, ladite visionneuse comportant, en premier lieu,des moyens optiques permettant d'examiner simultanément à partir de deux oculaires d'axes sensiblement parallèles, les points homologues de deux photographies panoramiques successives du film à examiner, lesdits moyens définissant un chemin optique entre chacune des deux photographies précitées et l'un des yeux de l'observataur, et, en deuxième lieu, des moyens de réglage permettant de déplacer l'une des deux images reçues par l'observateur par rapport à autre, lesdits moyens optiques comportant, pour chaque chemin optique, d'une part, un jeu de miroirs-planset, d'autre part, un système rotateur susceptible de faire tourner les images sensiblement autour de l'axe de visée de l'oeil correspondant, l'ensemble assurant un nombre pair de réflexions, caractérisée par le fait qu'en premier lieu, les jeux de miroirs-plans associés à chacun des deux chemins optiques comportent chacun in miroirs,qui amènent les rayons provenant de deux points homologues de deux photographies panoramiques successives à tomber parallèlement mais en sens inverse sur deux miroirs de retournement sensiblement parallèles, solidaires, placés dos à dos et susceptibles de pivoter de sensiblement 90 autour d'un axe perpendiculaire aux rayons incidents ;; et qu'en deuxième lieu, le j eu de miroirs de chaque chemin optique comporte l'un desdits miroirs de retournement suivi, le long du chemin optique, de p miroirs qui envoient les rayons, qui se sont réfléchis sur le miroir de retournement, vers le
système rotateur associé à chaque oeil de l'observateur,m et p étant des nombres entiers positifs.
The present invention therefore has as its object the new industrial product that constitutes a stereoscopic viewer for aerial photographs of the type described in the main patent application, said viewer being intended to be placed in front of a film of panoramic shots. to be examined, said film being placed flat and being suitably lit, said viewer comprising, first of all, optical means making it possible to simultaneously examine, from two eyepieces of substantially parallel axes, the homologous points of two successive panoramic photographs of the film to be examined, said means defining an optical path between each of the two aforementioned photographs and one of the observer's eyes, and, secondly, adjustment means making it possible to move one of the two images received by the observer with respect to another, said optical means comprising, for each optical path, on the one hand, a set of plane mirrors and, on the other hand, a rotator system capable of rotating the images substantially around the line of sight of the corresponding eye, the assembly ensuring an even number of reflections, characterized in that, first of all, the sets of plane mirrors associated with each of the two optical paths each comprise mirrors, which cause the rays coming from two homologous points of two successive panoramic photographs to fall in parallel but in opposite directions on two substantially parallel reversing mirrors, secured, placed back to back and capable of pivoting substantially 90 around an axis perpendicular to the incident rays; and secondly, the set of mirrors in each optical path includes one of said reversing mirrors followed, along the optical path, by p mirrors which send the rays, which are reflected on the reversing mirror, to the
rotator system associated with each eye of the observer, m and p being positive integers.

Dans la visionneuse ci-dessus définie, pour obtenir le retournement de l'image, on agit sur les sys- tèmes rotateurs associés à chaque oculaires ce qui donne un retournement tel que celui représenté sur la figure 3 par rapport à la position initiale représentée sur la figure 2 et on fait pivoter de 1800 les deux miroirs de retourne- ment autour de leur axe de pivotement, de sorte que les rayons qui allaient initialement à 1' oculaire gauche viennent à 1' oculaire droit et inversement, ce qui fait passer de la position d image stéréoscopique représentée à la figure 3 à la position d'image stéréoscopique représentee à la figure 4.La visionneuse selon l'invention permet donc bien d'obtenir un retournement complet de l'ima- ge sans que l'on soit gné par le phénomène de la stéréosco- pie inversée. In the viewer defined above, to obtain the reversal of the image, one acts on the rotator systems associated with each eyepiece which gives a reversal such as that represented in FIG. 3 compared to the initial position represented on FIG. 2 and the two turning mirrors are rotated by 1800 around their pivot axis, so that the rays which initially went to the left eyepiece come to the right eyepiece and vice versa, which changes from the stereoscopic image position represented in FIG. 3 to the stereoscopic image position represented in FIG. 4. The viewer according to the invention therefore makes it possible to obtain a complete reversal of the image without being hindered by the phenomenon of inverted stereoscopy.

Dans un premier mode de réalisation, le système rotateur d'images est un prisme à réflexion totale et (mat) est un nombre pair. Dans un deuxième mode de réalisation, le système rotateur d'images est un système de deux prismes dit "système de Pêchan" et (m+p) est un nombre pair. In a first embodiment, the image rotator system is a prism with total reflection and (mat) is an even number. In a second embodiment, the image rotator system is a system of two prisms called "Pêchan system" and (m + p) is an even number.

L'axe de pivotement des deux miroirs de retournement est avantageusement perpendiculaire au plan du film à examiner. The pivot axis of the two turning mirrors is advantageously perpendicular to the plane of the film to be examined.

Selon une réalisation avantageuse, qui permet d'éviter un encombrement trop important de la visionneuse selon l'invention, ladite visionneuse, pour chaque chemin optique, comprend trois miroirs entre le film et le miroir de retournement, ces trois miroirs étant constitués suc- cessivement, à partir du film à examiner, en premier lieu, d'un premier miroir disposé sensiblement à 45 par rapport au plan du films sensiblement perpendiculairement au plan de symétrie longitudinal du film, la surface réfléchissante dudit miroir étant tournée du côté dudit film, en deuxième lieu, d'un deuxième miroir recevant les rayons, qui se sont réfléchis sur le premier, ce deuxième miroir faisant un angle voisin de 45 avec l'axe longitudinal du film et un angle (90 +α) avec le plan du film à examiner,α;ayant sensi b lement la mime valeur faible positive pour les deux chemins optiques, les plans des deuxièmes miroirs des deux chemins optiques ayant des traces sensiblement parallèles sur le plan du film à examiner, et en troisième lieu, d'un troisième miroir recevant les rayons, qui se sont réfléchis sur le deuxième et les envoyant sur le miroir de retournement, le plan de ce troisième miroir ayant une trace dans le plan du film à examiner, qui est sensiblement parallèle à lSase du film, et faisant avec le plan dudit film un angle voisin de (90 -α) pour amener les rayons réfléchis à être sensiblement parallèles au plan du film à examiner.  According to an advantageous embodiment, which makes it possible to avoid an excessive bulk of the viewer according to the invention, said viewer, for each optical path, comprises three mirrors between the film and the reversing mirror, these three mirrors being successively formed , starting from the film to be examined, firstly, a first mirror disposed substantially at 45 relative to the plane of the film substantially perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the film, the reflecting surface of said mirror being turned towards the side of said film, second place, a second mirror receiving the rays, which are reflected on the first, this second mirror making an angle close to 45 with the longitudinal axis of the film and an angle (90 + α) with the plane of the film to examine, α; having appreciably the same positive low value for the two optical paths, the planes of the second mirrors of the two optical paths having traces substantially parallel on the p lan of the film to be examined, and thirdly, a third mirror receiving the rays, which are reflected on the second and sending them on the reversing mirror, the plane of this third mirror having a trace in the plane of the film to be examined, which is substantially parallel to the film base, and making an angle close to (90 - α) with the plane of said film to cause the reflected rays to be substantially parallel to the plane of the film to be examined.

On peut avantageusement prévoir que, pour chaque chemin optique, la visionneuse comprend un seul miroir entre le miroir de retournement et l'oculaire, ce quatrième miroir recevant les rayons du miroir de retournement ; les miroirs de retournement peuvent pivoter autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du film à examiner, leurs plans sont sensiblement perpendiculaires au plan du film et leurs traces dans le plan du film font sensiblement 450 avec l'axe longitudinal du film ; les traces dans le plan du film des plans des quatrièmes miroirs sont sensiblement perpendiculaires à l'axe du film et les axes des oculaires sont sensiblement perpendiculaires au plan du film.  It can advantageously be provided that, for each optical path, the viewer comprises a single mirror between the turning mirror and the eyepiece, this fourth mirror receiving the rays of the turning mirror; the turning mirrors can pivot about an axis substantially perpendicular to the plane of the film to be examined, their planes are substantially perpendicular to the plane of the film and their traces in the plane of the film are approximately 450 with the longitudinal axis of the film; the traces in the plane of the film of the planes of the fourth mirrors are substantially perpendicular to the axis of the film and the axes of the eyepieces are substantially perpendicular to the plane of the film.

Selon une proeLière variante, on dispose une simple lentille convergente entre le système rotateur et l'oeil de l'observateur. Selon une deuxième variante on utilise un objectif, mis en place par exemple entre le miroir de retournement et le quatrième miroirs en combinaison avec un oculaire disposé entre le système rotateur et l'oeil de l'observateur, ce qui permet d'améliorer le grossissement de la visionneuse ; cette façon de procéder est particulièrement utile pour la visionneuse selon l'invention car, par rapport à la visionneuse de la demande de brevet principal, la longueur du chemin optique a été augmentée, ce qui entraîne une diminution du grossissement ; l'objectif, associe- éventuelle- ment à une lentille de champ, fournit une image de la photo- graphie aérienne examinée et la lentille d'oculaire permet de regarder ladite image. La combinaison objectif-oculaire permet, de plus de modifier le grossissement de l'appareil par simple changement de l'oculaire. According to a variant, there is a simple converging lens between the rotator system and the eye of the observer. According to a second variant, an objective is used, placed for example between the reversing mirror and the fourth mirror in combination with an eyepiece disposed between the rotator system and the eye of the observer, which makes it possible to improve the magnification. the viewer; this procedure is particularly useful for the viewer according to the invention because, compared to the viewer of the main patent application, the length of the optical path has been increased, which results in a reduction in the magnification; the objective, possibly associated with a field lens, provides an image of the aerial photography examined and the eyepiece lens makes it possible to view said image. The objective-eyepiece combination also allows you to change the magnification of the camera by simply changing the eyepiece.

Chaque prisme à réflexion totale est, de préfé- rence, un prisme droit à base isocèle, les faces à réflexion totale étant disposées sensiblement perpendiculairement au plan du film à examiner Les moyens pour le réglage stéréos- copique de lune des images reçues par l'observateur par rapport à l'autre comportent des organes permettant le pivotement d'au moins un des deux systèmes rotateurs autour d'un axe fixe et/ou un déplacement d'au moins un des miroirs- plans. Si l'on utilise deux prismes à réflexion totale, on peut faire pivoter au moins un des deux prismes autour d'un axe parallèle à son artte opposée à la face de réflexion totale.On peut prévoir que les moyens de réglage comportent des organes permettant un faible pivotement relatif et/ou tm faible pivotement d'ensemble des deux miroirs de retour- nement. Each prism with total reflection is preferably a straight prism with an isosceles base, the faces with total reflection being arranged substantially perpendicular to the plane of the film to be examined. The means for the stereoscopic adjustment of one of the images received by the observer with respect to the other comprise members allowing the pivoting of at least one of the two rotator systems around a fixed axis and / or a displacement of at least one of the plane mirrors. If two prisms with total reflection are used, it is possible to pivot at least one of the two prisms around an axis parallel to its arte opposite to the face of total reflection. It is possible to provide that the adjustment means comprise members allowing a slight relative pivoting and / or a low overall pivoting of the two turning mirrors.

Pour mieux faire comprendre 1'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé.  To better understand the object of the invention, we will now describe, by way of purely illustrative and non-limiting example, an embodiment shown in the accompanying drawing.

Sur ce dessin
- la figure 1 représente un film de prises de vue panoramiques aériennes ;
- la figure 2 représente les images de deux photographies panoramiques successives du film, vues simultanément par l'oeil droit et l'oeil gauche de l'observateur pour l'obtention de la vision stéréoscopique
- la figure 3 représente les images de la figu re 1 après un retournement d uniquement au système rotateur de chacun des deux chemins optiques
- la figure 4 représente les images de la figure 2 après un retournement c let tel qu'obtenu par l'appareil selon l'invention ;
- la figure 5 représente une vue externe schématique de la visionneuse selon l'invention
- la figure 6 représente,en perspective,les différents éléments des deux chemins optiques de la visionneuse de la figure 5 et le trajet d'un rayon lumineux définissant chacun des deux chemins optiques.
On this drawing
- Figure 1 shows a film of aerial panoramic shots;
- Figure 2 represents the images of two successive panoramic photographs of the film, seen simultaneously by the right eye and the left eye of the observer to obtain the stereoscopic vision
- Figure 3 shows the images of Figure 1 after a reversal of only the rotator system of each of the two optical paths
- Figure 4 shows the images of Figure 2 after a reversal c let as obtained by the apparatus according to the invention;
- Figure 5 shows a schematic external view of the viewer according to the invention
- Figure 6 shows, in perspective, the different elements of the two optical paths of the viewer of Figure 5 and the path of a light ray defining each of the two optical paths.

En se référant au dessin, on voit que l'on a dé- signé par 301 une table lumineuse de type connu, comportant une paroi latérale 302 surmontée par une plaque de verre translucide horizontale 303 ; un éclairage (non représenté) est placé sous cette plaque de verre. Referring to the drawing, it can be seen that a light table of known type has been designated by 301, comprising a side wall 302 surmounted by a horizontal translucent glass plate 303; lighting (not shown) is placed under this glass plate.

Un film de prises de vue panoramiques 314 est déroulé et appliqué à plat sur la plaque de verre 303 au moyen d'organes classiques qui n'ont pas été représentés. Dans cet exemple de réalisation, la longueur des images du film est de 250 mm ; l'appareil de prises de vue mis en oeuvre est une caméra connue sous la désignation "OMERA 40"
Une visionneuse stéréoscopique 310 vient, dans cet exemple, directement en appui sur la plaque de verre translucide 303 de la table lumineuse 301 9 elle est disposée à cheval sur le film 314 et, pour ce faire, son boîtier 311 est supporté, par quatre pieds en caoutchouc 313, à une faible hauteur au-dessus de la plaque de verre 303 ; le bottier 311 est surmonté par deux oculaires 312 dont l'écartement est égal à l'écartement moyen des yeux (environ 65mm). Les axes parallèles des deux oculaires 312 sont disposés dans le plan passant par l'axe longirudinal du film et perpendiculaire audit film.
A film of panoramic shots 314 is unwound and applied flat to the glass plate 303 by means of conventional members which have not been shown. In this exemplary embodiment, the length of the images of the film is 250 mm; the camera used is a camera known under the designation "OMERA 40"
A stereoscopic viewer 310 comes, in this example, directly to bear on the translucent glass plate 303 of the light table 301 9 it is arranged astride the film 314 and, to do this, its housing 311 is supported, by four feet rubber 313, at a low height above the glass plate 303; the shoemaker 311 is surmounted by two eyepieces 312 whose spacing is equal to the average spacing of the eyes (approximately 65mm). The parallel axes of the two eyepieces 312 are arranged in the plane passing through the longirudinal axis of the film and perpendicular to said film.

Sur la face inférieure du bottier 311, qui est adjacente et parallèle à la plaque de verre 303, sont pratiquées deux ouvertures constituant les entrées des deux che- mins optiques de la visionneuse 310, qui sont affectées à deux photographies panoramiques successives à examiner.Au droit de chacune des ouvertures précitées est placé un miroir- plan 320a, 320b respectivement ; les deux miroirs 320a,320b, sont disposés symétriquement par rapport à un plan vertical perpendiculaire au plan du film à examiner et perpendiculaire à l'axe dudit film ; les surfaces réfléchissantes des deux miroirs 320a,320b sont tournées l1une vers l'autre, ces deux miroirs étant disposés à 450 par rapport au plan du film 314. On the underside of the case 311, which is adjacent and parallel to the glass plate 303, are made two openings constituting the inputs of the two optical paths of the viewer 310, which are assigned to two successive panoramic photographs to be examined. right of each of the aforementioned openings is placed a plane mirror 320a, 320b respectively; the two mirrors 320a, 320b, are arranged symmetrically with respect to a vertical plane perpendicular to the plane of the film to be examined and perpendicular to the axis of said film; the reflecting surfaces of the two mirrors 320a, 320b are turned towards one another, these two mirrors being arranged at 450 relative to the plane of the film 314.

Un rayon qui part d'un point du film 314 perpen diculairement à ce film se réfléchit sur l'un des premiers miroirs 320a, 320b et est ramené vers le centre de la visionneuse où il rencontre un deuxième miroir-plan 321a ou 321b. Ces deuxièmes miroirs sont dans des plans, qui coupent le plan du film 314 selon des traces parallèles faisant un angle de 450 avec l'axe du film 314.Les plans de chacun des mi- roirs 321a et 321b font avec le plan du film 314, un angle de 95 , cet angle étant décompté entre la face réfléchissante du miroir et le demi-plan du film où se trouve le premier miroir correspondant.Les deux deuxièmes miroirs forment entre eux un angle dièdre de 100, Etant donné que les miroirs 321a et 321b ne sont pas perpendiculaires au plan du film, mas au contraire légèrement inclinés vers le haut, la réflexion des rayons provenant des premiers miroirs s'effectue avec un changement de niveau, le rayon réfléchi sur le deuxième miroir étant dirige vers le haut c'est-à-dire s'écartant du film 314. Ce rayon rencontre alors un troisième miroir-plan - 322a, 322b respectivement.Les plans des troisièmes miroirs coupent le plan du film 314 selon des droites parallèles à l'axe du film 314 ; les plans des deux troisièmes miroirs forment avec le plan du film 314, un angle d'environ 85 .les faces réfléchissantes étant légèrement inclinées vers le bas, c'est-à-dire vers le film 314. L'inclinaison des miroirs 322a et 322b ramène le rayon qui provient des deu=es miroirs dans un plan parallèle au plan du film 314. Les faisceaux sortant des troisièmes miroirs sont donc horizontaux et dirigés,pour les deux che
mins optiques, vers le plan longitudinal médian du film 314.
A ray which leaves a point of the film 314 perpendicular to this film is reflected on one of the first mirrors 320a, 320b and is brought back towards the center of the viewer where it meets a second plane mirror 321a or 321b. These second mirrors are in planes, which cut the plane of the film 314 according to parallel traces making an angle of 450 with the axis of the film 314. The planes of each of the mirrors 321a and 321b make with the plane of the film 314 , an angle of 95, this angle being counted between the reflecting face of the mirror and the half-plane of the film where the first corresponding mirror is located.The two second mirrors form between them a dihedral angle of 100, Since the mirrors 321a and 321b are not perpendicular to the plane of the film, but on the contrary slightly inclined upwards, the reflection of the rays coming from the first mirrors is effected with a change in level, the ray reflected on the second mirror being directed upwards c that is to say deviating from the film 314. This ray then meets a third plane mirror - 322a, 322b respectively. The planes of the third mirrors intersect the plane of the film 314 along lines parallel to the axis of the film 314 ; the planes of the two third mirrors form, with the plane of the film 314, an angle of approximately 85. the reflecting faces being slightly inclined downwards, that is to say towards the film 314. The inclination of the mirrors 322a and 322b brings back the ray which comes from the two mirrors in a plane parallel to the plane of the film 314. The beams leaving the third mirrors are therefore horizontal and directed, for the two che
optic mins, towards the median longitudinal plane of the film 314.

L'ensemble du jeu de miroirs, qui vient d'être décrit, est symétrique par rapport à la perpendiculaire com- mune à l'axe longitudinal du film,d'une part,et l'arête du dièdre formée par les deuxièmes miroirs 321a, 321b d'autre part : on a désigné par A cette perpendiculaire commune. The whole set of mirrors, which has just been described, is symmetrical with respect to the common perpendicular to the longitudinal axis of the film, on the one hand, and the edge of the dihedron formed by the second mirrors 321a , 321b on the other hand: we have designated by A this common perpendicular.

On dispose, piDtants autour de l'axe A, deux miroirs-plans de retournement 323a, 323b, qui sont montés sur un même équipa ge mobile et qui Sont accolés dos à dos. Les deux miroirs de retournement 323a, 323b reçoivent les rayons respectivement des troisièmes miroirs 322a, 322b et ils les renvoient respec tivement vers un quatrième miroir-plan 324a, 324b.Les miroirs de retournement 323a, 323b sont perpendiculaires au plan du film 314 et forment un angle de 45 avec l'axe longitudinal du film 314 ; l'équipage mobile qui les porte est susceptible de prendre deux positions à 900 l'une de l'autre. Pour l'une des positions, représentée sur la figure 6, le miroir 323b renvoie le faisceau lumineux venu de 322b sur le miroir 324b; pour l'autre position, le miroir 323e renvoie le faisceau lu- mineux venu de 322b sur le miroir 324a.Les quatrièmes mi roirs 324a, 324b font un angle de 450 avec le plan du film 314, les faces réfléchissantes étant dirigées vers le haut ; les traces des plans correspondants sur le plan du film font un angle droit avec l'axe longitudinal du film.There are, legs around the axis A, two mirror-reversal planes 323a, 323b, which are mounted on the same mobile equipment and which are placed back to back. The two reversing mirrors 323a, 323b receive the rays respectively from the third mirrors 322a, 322b and they return them respectively to a fourth plane mirror 324a, 324b. The reversing mirrors 323a, 323b are perpendicular to the plane of the film 314 and form an angle of 45 with the longitudinal axis of the film 314; the moving crew which carries them is likely to take two positions 900 from one another. For one of the positions, shown in Figure 6, the mirror 323b returns the light beam from 322b to the mirror 324b; for the other position, the mirror 323e returns the light beam coming from 322b onto the mirror 324a. The fourth mirrors 324a, 324b make an angle of 450 with the plane of the film 314, the reflecting faces being directed upwards ; the traces of the corresponding planes on the film plane form a right angle with the longitudinal axis of the film.

Après chacun des quatrièmes miroirs 324a, 324b, on trouve, sur chaque chemin optique, un prisme à réflexion totale 325a, 325b : ce prisme est un prisme droit à base iso- cèle rectangle qui peut tourner, d'une part, autour d1un axe passant par la face hypothénuse et perpendiculaire au plan du film 314 et, d'autre part, autour d'un axe disposé selon l'arête opposée à la face hypothénuse où s'effectue la réflexion totale, ladite arête étant parallèle au plan du film 314.Le réglage de l'appareil est tel que les faces hypothénuses sont sensiblement perpendiculaires au plan du film 314 et sensiblement perpendiculaires entre elles. After each of the fourth mirrors 324a, 324b, there is, on each optical path, a prism with total reflection 325a, 325b: this prism is a straight prism with a rectangular isosceles base which can rotate, on the one hand, around an axis passing through the hypeneus face and perpendicular to the plane of the film 314 and, on the other hand, around an axis arranged along the edge opposite the hypenuse face where the total reflection takes place, said edge being parallel to the plane of the film 314. The adjustment of the apparatus is such that the hypothenous faces are substantially perpendicular to the plane of the film 314 and substantially perpendicular to each other.

Sur chaque chemin optique, entre le miroir de retournement et le quatrième miroir, on a interposé un objectif convergent 326a, 326b qui fournit du film examiné une image que l'on regarde à travers un ocu-... On each optical path, between the inversion mirror and the fourth mirror, a converging objective 326a, 326b is interposed which provides the film examined with an image which is looked at through an ocu -...

laire 327a, 327b disposé sur chaque chemin optique entre le prisme 325a, 325b et l'oeil.....328a, 328b.area 327a, 327b arranged on each optical path between the prism 325a, 325b and the eye ..... 328a, 328b.

Quand un observateur examine un film 314 dans la visionneuse qui vient d'être décrite, il a une vision stéréoscopique et pour la moitié du champ il voit le pano- raina à l'endroit, c'est-à-dire avec le ciel placé en position haute. Par contre, l'autre moitié du panorama est à l'envers.L'observateur fait alors tourner de 90 chacun des prismes 325a et 325b, ce qui, à partir de l'image représentée sur la figure 2,fait passer à l'image représentée sur la figure 3, puis il fait tourner de 900 1 équipage mobile des miroirs de retournement 323a, 323b et il passe ainsi des images représentées sur la figure 3 aux images représentées sur la figure 4.Par rapport à l'image représentée sur la figure 2, celle représentée sur la figure 4 correspond à un retournement complet de 180 , de sorte que l'observateur, sans se déplacer et sans déplacer le film peut avoir une vision stéréoscopique à l'endroit de la moins tie du panorama qu'il voyait précédemment à l'envers.  When an observer examines a film 314 in the viewer which has just been described, he has a stereoscopic vision and for half of the field he sees the pano raina at the place, that is to say with the sky placed in the high position. On the other hand, the other half of the panorama is upside down. The observer then rotates each of the prisms 325a and 325b by 90, which, from the image shown in FIG. 2, makes it pass to the image shown in FIG. 3, then it rotates 900 1 mobile assembly of the turning mirrors 323a, 323b and it thus passes from the images represented in FIG. 3 to the images represented in FIG. 4. Compared to the image represented on FIG. 2, that represented in FIG. 4 corresponds to a complete reversal of 180, so that the observer, without moving and without moving the film, can have a stereoscopic vision at the location of the least part of the panorama that he had previously seen upside down.

La présence, sur chaque chemin optique, des systèmes de lentilles 326a, 327a ou 326b, 327b permet d'obtenir un grossissement de 2 à 8, bien que les chemins optiques aient été rallongés par rapport au dispositif décrit dans la demande de brevet principal. The presence, on each optical path, of lens systems 326a, 327a or 326b, 327b makes it possible to obtain a magnification of 2 to 8, although the optical paths have been lengthened compared to the device described in the main patent application.

Comme indiqué dans la demande de brevet principal, l'un des avantages de la visionneuse selon l'invention réside dans la facilité du réglage transversal relatif des deux images reçues par l'observateur : en effet, pour annuler, pour la zone observée, le décalage transversal des points homologues de deux images examinées, l'ob- servateur modifie l'inclinaison de la face hypothénuse de l'un des prismes 325a ou 325b en le faisant pivoter au tour de son arête horizontale opposée à la face hypothénuse. As indicated in the main patent application, one of the advantages of the viewer according to the invention lies in the ease of the relative transverse adjustment of the two images received by the observer: in fact, to cancel, for the zone observed, the transverse shift of the homologous points of two images examined, the observer modifies the inclination of the hypothenuse face of one of the prisms 325a or 325b by rotating it around its horizontal edge opposite the hypothenuse face.

Cette variation de 1 'inclinaison des prismes peut être réalisée par des moyens mécaniques très simples tels qu'un axe disposé selon l'artte dudit prisme et solidaire du prisme, cet axe se prolongeant à l'extérieur du boîtier 311 par un bouton de manoeuvre.This variation of the inclination of the prisms can be achieved by very simple mechanical means such as an axis arranged according to the art of said prism and integral with the prism, this axis extending outside the housing 311 by an operating button. .

Le réglage transversal d'ensemble de la vision neuse par rapport au film est obtenu en déplaçant transver- salement la visionneuse par rapport audit film. The overall transverse adjustment of the dark vision relative to the film is obtained by transversely moving the viewer relative to said film.

Le réglage de l'angle formé par les faces hypo- thénuses des deux prismes 325a, 325b permet un réglage angulaire relatif des deux images formant la vision stéréoscopique.  The adjustment of the angle formed by the hypotenuse faces of the two prisms 325a, 325b allows relative angular adjustment of the two images forming the stereoscopic vision.

I1 est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit zest aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.  It is understood that the embodiment described above is in no way limitative and may give rise to any desirable modifications, without thereby departing from the scope of the invention.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Visionneuse stéréoscopique de photographies aériennes, ladite visionneuse etant destinée à titre placée au droit dlun film de prises de vue panoramiques à examiner, ledit film étant disposé à plat et étant convenablement éclairé, ladite visionneuse comportant, en premier lieu, des moyens optiques permettant d'examiner simultanément, à partir de deux oculaires d'axes sensiblement parallèles, les points homologues de deux photographies panoramiques successives du film à examiner, lesdits moyens définissant un chemin optique entre chacune des deux photographies précitées et l'un des yeux de l'observateur, et en deuxième lieu, des moyens de réglage permettant de déplacer l'une des deux images reçues par l'observateur par rapport à l'autre, lesdits moyens optiques comportant, pour chaque chemin optique, d'une part, un jeu de miroirs-plan eë, d'autre parti un système rotateur susceptible de faire tourner les images sensi- blement autour de l'axe de visée de l'oeil correspondant, l'ensemble assurant un nombre pair de réflexions, caractFri- sée par le fait que, en premier lieux les jeux de miroirsplans associés à chacun des deux chemins optiques, comportent chacun m miroirs (320a, 321a, 322a ; 320b, 231b, 322b), qui amènent les rayons provenant de deux points homologues de deux photographies panoramiques successives à tomber parallèlement mais en sens inverse sur deux miroirs de retournement 323a, 323b) sensiblement parallèles, solidairess placés dos à dos et susceptibles de pivoter de sensiblement 900 autour d'un axe wx perpendiculaire aux rayons qui arrivent sur lesdits miroirs de retournement s et qu'en deuxième lieu, le jeu de miroirs de chaque chemin optique comporte l'un desdits miroirs de retournement (323a, 3235) suivi, le long du chemin optique, de p miroirs (324a, 324b), qui envoient les rayons, qui se sont réfléchis sur le miroir de retournement (323a, 323b), vers le système rotateur (325a, 325b) associé à chaque oeil (328a, 328b) de l'observateur, m et p étant des nombres entiers positifs. 1. Stereoscopic viewer of aerial photographs, said viewer being intended by way of a film of panoramic shots to be examined, said film being placed flat and being suitably lit, said viewer comprising, first of all, optical means allowing to examine simultaneously, from two eyepieces of substantially parallel axes, the homologous points of two successive panoramic photographs of the film to be examined, said means defining an optical path between each of the two aforementioned photographs and one of the eyes of the observer, and secondly, adjustment means making it possible to move one of the two images received by the observer relative to the other, said optical means comprising, for each optical path, on the one hand, a set of plan mirrors eë, on the other hand a rotator system capable of rotating the images substantially around the line of sight of the corresponding eye, the whole ensuring an even number of reflections, characterized by the fact that, in the first place, the sets of plane mirrors associated with each of the two optical paths, each comprise m mirrors (320a, 321a, 322a; 320b, 231b, 322b), which cause the rays coming from two homologous points of two successive panoramic photographs to fall in parallel but in opposite directions on two turning mirrors 323a, 323b) substantially parallel, solidaires placed back to back and capable of pivoting substantially 900 around an axis wx perpendicular to the rays which arrive on said reversal mirrors s and, secondly, the set of mirrors of each optical path comprises one of said reversal mirrors (323a, 3235) followed, the along the optical path, p mirrors (324a, 324b), which send the rays, which are reflected on the reversing mirror (323a, 323b), towards the rotator system (325a, 325b) associated with each eye (328a, 328b) of the observer, m and p being positive integers. 2. Visionneuse selon la revendication 1, caractéri- sée par le fait que le système rotateur d'images (325a, 325b) est un prisme à réflexion totale et que (m + p) est un nombre pair. 2. Viewer according to claim 1, characterized in that the image rotator system (325a, 325b) is a prism with total reflection and that (m + p) is an even number. 3. Visionneuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le système rotateur d'images est un sys tème de Pèchan et que (m + p) est un nombre pair. 3. Viewer according to claim 1, characterized in that the image rotator system is a Pèchan system and that (m + p) is an even number. 4. Visionneuse selon B"une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement A des deux miroirs de retournement (323a, 323b) est perpendiculaire au plan du film (314) à examiner. 4. Viewer according to B "one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot axis A of the two turning mirrors (323a, 323b) is perpendicular to the plane of the film (314) to be examined. 5. Visionneuse selon la revendication 4 prise en combinaison avec l'une des revendications 2 ou 3, caractéri- sée par le fait que, pour chaque chemin optique, elle comprend trois miroirs entre le film (314) et le miroir de retourne ment (323a, 323b), ces trois miroirs étant constitués successivement, à partir du film (314) à examiner, en premier lieu, d'un premier miroir (320a, 320b) disposé sensiblement à 45 par rapport au plan du film (314), sensiblement perpendiculai- rement au plan de symétrie longitudinal du film, la surface réfléchissante dudit miroir étant tournée du eRté dudit film, en deuxième lieu, d'un deuxième miroir (321a, 321b) recevant les rayons, qui se sont réfléchis sur le premier, ce deuxiè- me miroir faisant un angle voisin de 45o avec l'axe longitudinal du film -(314) et un angle de (90 +α) avec le plan du film à examiner, α; ayant sensiblement la même valeur faible positive pour les deux chemins optiques, les plans des deuxiè- mes miroirs des deux chemins optiques ayant des traces sensiblement parallèles sur le plan du film à examiner, en troisième lieu, d'un troisième miroir (322a, 322b) recevant les rayons, qui se sont réfléchis sur le deuxième et les envoyant surle miroir de retournement (323a, 323b), le plan de ce troisième miroir ayant une trace dans le plan du film (314) à examiner, qui est sensiblement parallèle à l'axe du film, et faisant avec le plan dudit film un angle voisin de (90 -α).  5. Viewer according to claim 4 taken in combination with one of claims 2 or 3, characterized in that, for each optical path, it comprises three mirrors between the film (314) and the reversal mirror ( 323a, 323b), these three mirrors being formed successively, from the film (314) to be examined, firstly, a first mirror (320a, 320b) disposed substantially at 45 relative to the plane of the film (314), substantially perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the film, the reflecting surface of said mirror being turned from the face of said film, secondly, from a second mirror (321a, 321b) receiving the rays, which are reflected on the first, this second mirror making an angle close to 45o with the longitudinal axis of the film - (314) and an angle of (90 + α) with the plane of the film to be examined, α; having substantially the same positive low value for the two optical paths, the planes of the second mirrors of the two optical paths having substantially parallel traces on the plane of the film to be examined, thirdly, of a third mirror (322a, 322b ) receiving the rays, which are reflected on the second and sending them on the reversal mirror (323a, 323b), the plane of this third mirror having a trace in the plane of the film (314) to be examined, which is substantially parallel to the axis of the film, and making an angle close to (90 - α) with the plane of said film. 6. Visionneuse selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée par le fait que, pour chaque chemin optique, la visionneuse comprend un seul miroir (324a, 324b) entre le miroir de retournement (323a, 323b) et l'oeil de lsobser- vateur (328a, 328b), ce quatrième miroir (324a, 324b) recevant les rayons du miroir de retournement (323a, 323b).  6. Viewer according to one of claims 2 to 5, characterized in that, for each optical path, the viewer comprises a single mirror (324a, 324b) between the turning mirror (323a, 323b) and the eye of lsobservateur (328a, 328b), this fourth mirror (324a, 324b) receiving the rays of the reversal mirror (323a, 323b). 7. Visionneuse selon la revendication 6, earacte- risé par le fait que les miroirs de retournement (323a, 323b) peuvent pivoter autour autour axe t sensiblement perpendiculaire au plan du film (314) à examiner, que leurs plans sont sensiblement perpendiculaires au plan du film (314), que leurs traces dans le plan du film (314) font sensiblement 450 avec l'axe longitudinal dudit film, que les traces dans le plan du film (314) des plans des quatrièmes miroirs (324a, 324b) sont sensiblement perpendiculaires à l'axe du film et que les axes de visée correspondant auxyeux (328a, 328b) de l'observateur sont sensiblement perpendicu- laires au plan du film (314).  7. Viewer according to claim 6, earacte- risé by the fact that the reversal mirrors (323a, 323b) can pivot around about axis t substantially perpendicular to the plane of the film (314) to be examined, that their planes are substantially perpendicular to the plane of the film (314), that their traces in the plane of the film (314) are approximately 450 with the longitudinal axis of said film, that the traces in the plane of the film (314) of the planes of the fourth mirrors (324a, 324b) are substantially perpendicular to the axis of the film and that the viewing axes corresponding to the eyes (328a, 328b) of the observer are substantially perpendicular to the plane of the film (314). 8. Visionneuse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que les moyens de réglage stéréoscopiques de l'une des images reçues par l'observateur par rapport a l'autre comportent des organes permettant le pivo- tement d'au moins un des systèmes rotateurs autour d'un axe fixe. 8. Viewer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stereoscopic adjustment means of one of the images received by the observer with respect to the other comprise members allowing the pivoting of at least one of the rotator systems around a fixed axis. 9. Visionneuse selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que les moyens de réglage stéréoscopiques de l'une des images reçus par l'observateur par rapport à l'autre comportent des organes permettant le déplace- ment d'au moins un des miroirs plans. 9. Viewer according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stereoscopic adjustment means of one of the images received by the observer relative to the other comprise members allowing the movement of at least one of the plane mirrors. 10. Visionneuse selon les revendications 2 et E prises simultanément, caractérisée par le fait que les moyens de réglage comportent des organes permettant lepivotement d'au moins un des prismes (325a, 325b) autour deux axe paral- lèles à son arête opposée à la face de réflexion totale. 10. Viewer according to claims 2 and E taken simultaneously, characterized in that the adjustment means comprise members allowing the pivoting of at least one of the prisms (325a, 325b) around two axes parallel to its edge opposite to the face of total reflection. 11.Visionneuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moyens de réglage comportent des organes permettant un faible pivotement relatif et/ou un faible pivotement d'ensemble des deux miroirs de retour- nement.  11. Viewer according to claim 9, characterized in that the adjustment means comprise members allowing a low relative pivoting and / or a low overall pivoting of the two turning mirrors.
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