FR2537747A1 - Appareil de manipulation et de comptage de documents - Google Patents

Abstract

L'APPAREIL COMPREND DES CYLINDRES D'ALIMENTATION TOURNANT SUR UN PREMIER AXE, DES ELEMENTS EXTRACTEURS FORMANT AVEC LES CYLINDRES D'ALIMENTATION DES PREMIERS RESSERREMENTS NE PERMETTANT LE PASSAGE QUE D'UNE FEUILLE A LA FOIS, DES CYLINDRES ACCELERATEURS D'ENTRAINEMENT MONTES ROTATIFS SUR UN DEUXIEME AXE, DES ROUES LIBRES D'ACCELERATION PLACEES EN CONTACT ROULANT AVEC LES CYLINDRES ACCELERATEURS ET FORMANT DES DEUXIEMES RESSERREMENTS D'ACCELERATION, DES MOYENS DE GUIDAGE GUIDANT LES FEUILLES ENTRE LES RESSERREMENTS, DES CYLINDRES ACCELERATEURS ENTRAINES MONTES SUR LE PREMIER AXE, DES COURROIES COUPLANT LES CYLINDRES D'ENTRAINEMENT AUX CYLINDRES ENTRAINES. CES DERNIERS PEUVENT DONC TOURNER INDEPENDAMMENT DES CYLINDRES D'ALIMENTATION, ET LES COURROIES COOPERANT AVEC LES MOYENS DE GUIDAGE POUR GUIDER LES FEUILLES ENTRE LES RESSERREMENTS. L'APPAREIL PEUT ETRE UTILISE NOTAMMENT POUR LE COMPTAGE DU PAPIER MONNAIE.

Description

La présente invention concerne un appareil de manipu-

lation et de comptage de feuilles et, plus spécialement, un appareil nouveau de manipulation et de comptage de feuilles, dans lequel le

moyen accélérateur destine à faciliter le comptage des feuilles uti-

lise des courroies en boucles fermées allongées pour permettre la manipulation et le comptage de feuilles de longueur s'étendant sur

un intervalle relativement large afin de permettre une certaine pré-

accélération et d'éviter de devoir augmenter, la taille des cylindres

d'alimentation, et ainsi éviter d'endommager les feuilles et per-

mettre un fonctionnement sans problème,

Le domaine de lan mécanisation des activités de manipu-

lation et de comptage de documents s'est développé dans une mesure très importante Il existe actuellement des appareils permettant de manipuler, de compter et d'empiler des feuilles, comme par exemple des billets de banque, des chèques, des coupons alimentaires, etc, à des vitesses relativement élevées Un semblable appareil est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 771 783 Cet appareil mécanisé utilise typiquement des moyens d'alimentation et d'extraction en coopération mutuelle qui forment un resserrement au travers duquel passent des feuilles, les moyens d'alimentation et d'extraction coopérant pour assurer l'avance, une à une, de feuilles

en direction d'un emplacement de délivrance Des moyens d'accéléra-

tion disposés à une certaine distance en aval des moyens d'alimenta-

tion et d'extraction offrent un resserrement accélérateur au travers duquel passent les feuilles Par cette accélération brutale des feuilles, il se forme, entre feuilles adjacentes, des intervalles,

grâce à quoi il est possible de compter les feuilles.

Le dispositif présenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 771 783, cité ci-dessus, dans lequel le resserrement

accélérateur est séparé du resserrement d'alimentation et d'extrac-

tion, sans qu'aucun moyen d'entraînement directe ne soit prévu entre eux, présente l'inconvénient selon lequel des feuilles portant

traces d'enroulement ou endommagées peuvent être plus encore enrou-

lées ou déchirées dans la région de "chute libre", ce qui a conduit à la mise au point de l'appareil de manipulation et de comptage de document décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 288 646, déposée le 30 juillet 1981 et cédé à la demanderesse, qui décrit des cylindres d'alimentation montés sur un même axe

qu Tune roue libre d'accélération, coopérant avec un cylindre accé-

lérateur qui forme avec la roue libre d'accélération un resserre-

ment accélérateur servant à accélérer brusquement les feuilles lorsqu'elles passent dans le resserrement accélérateur, de sorte que les feuilles se déplaçant entre le resserrement formé par le

cylindre d'alimentation et les ensembles extracteurs et le resser-

rement accélérateur sont toujours directement entraînées par

les cylindres d'alimentation à se déplacer en direction du resser-

rement accélérateur afin d'empêcher que le type de dommage qui pouvait se produire dans l'appareil décrit dans le brevet des

Etats-Unis d'Amérique n' 3 771 783 ne se produise lorsque l'on uti-

lise l'appareil décrit dans la demande de brevet n' 288 646.

L'invention est un perfectionnement apporté à l'appa-

reil de la demande de brevet N O 288 646, dans lequel des feuilles ayant des longueurs qui peuvent varier sur un intervalle de dimension

notablement plus grand sont traitées sans qu'il soit besoin d'augmen-

ter la taille du cylindre d'augmentation et dans lequel un entratne-

ment direct est prévu pour les feuilles se déplaçant entre le resserrement formé par les cylindres d'alimentation et les ensembles extracteurs et les resserrements accélérateurs formés entre le

cylindre accélérateur et la roue libre d'accélération, ledit entraine-

ment direct communiquant aux feuilles une certaine préaccélération,

avant leur arrivée au niveau des resserrements accélérateurs.

L'invention se distingue en ce qu'elle comprend plu-

sieurs cylindres d'alimentation et cylindres accélérateurs entraînés montés pour tourner sur un axe commun, les cylindres accélérateurs entraînés étant montés en roue libre pour leur permettre de tourner indépendamment et à une vitesse de rotation différente des cylindres d'alimentation Des ensembles extracteurs coopèrent chacun avec un

cylindre d'alimentation associé pour former un resserrement alimenta-

tion-extraction au travers duquel passent les feuilles afin qu'il soit assuré que ces feuilles sont délivrées, au-delà du resserrement

x 35 d'alimentation-extraction, une à une.

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Des cylindres accélérateurs d'entraînement sont montés sur un deuxième axe commun parallèle au premier et assurent l'entraînement des cylindres accélérateurs entraînés ci-dessus mentionnés qui sont montés en roues libres par l'intermédiaire de courroies toriques élastiques en boucles fermées. Des roues libres d'accélération élastiquement montées

coopèrent respectivement avec les cylindres accélérateurs d'entraî-

nement susmentionnés en formant des resserrements d'accélération qui

agissent en saisissant une feuille qui leur est délivrée, l'accélé-

ration de la feuille produisant sa séparation d'avec les feuilles

adjacentes dans un but de comptage, et permettant également de diri-

ger rapidement les feuilles accélérées vers une partie d'empilage

de sortie destinée à les recueillir.

Un guide stationnaire coopère avec les cylindres d'alimentation et les courroies toriques, s'étendant en direction des

resserrements d'alimentation-extraction et des resserrements d'accé-

lération susdits, en guidant les feuilles vers les resserrements d'accélération Les feuilles viennent en contact avec les courroies toriques et reçoivent une certaine accélération avant d'entrer dans les resserrements d'accélération, ce qui réduit la brutalité de l'effet d'accélération sur les feuilles par rapport à la demande de brevet N O 288 646 Cette réduction importante de la brutalité de l'accélération communiquée aux feuilles réduit le bruit produit par l'appareil et diminue en outre les risques d'endommagement des

feuilles manipulées et comptées.

C'est donc un premier but de l'invention de proposer un appareil nouveau de manipulation et de comptage de feuilles dans

lequel les feuilles qui se déplacent entre le resserrement d'alimen-

tation-extraction, qui est formé par la coopération des appareillages d'alimentation et d'extraction, vers un resserrement d'accélération subissent un entraînement direct,ou positif, par l'action dudit moyen d'alimentation, et, ou bien, dudit moyen d'accélération lorsque

les feuilles se déplacent dans ladite région'intermédiaire.

Un autre but de l'invention est de proposer un appa-

reil nouveau de manipulation et de comptage de feuilles, qui comprend des courroies d'accélération en boucles fermées allant de la région

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dudit moyen d'alimentation jusqu'à une position se trouvant en aval dudit moyen d'alimentation, o lesdites courroies coopèrent avec des roues libres d'accélération, si bien que lesdites courroies assurent, au moins partiellement, une certaine préaccélération aux feuilles avant leur entrée dans ledit resserrement d'accélération.

La description suivante, conçue à titre d'illustra-

tion de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels la figure 1 est une vue en perspective montrant un appareil de manipulation et de comptage de feuille constituant un mode de réalisation des principes de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation de l'appareil de manipulation et de comptage de la figure 1; la figure 3 montre une vue simplifiée du train d'entraînement de l'appareil des figures 1 et 2; la figure 4 est une vue détaillée d'un ensemble alimentation-extraction; et les figures 5 et 5 a sont des vues d'un détail de

l'appareil.

Sur la figure 1, est présenté un appareil 10 de manipu-

lation et de comptage de feuilles qui matérialise les principes de

l'invention et qui comprend un boîtier 12 destiné à enfermer le méca-

nisme de manipulation et de comptage de feuilles entre des parois latérales 14 et 16 sensiblement triangulaires, une parois ' S stieure

18 et une parois antérieure 20 inclinée L'extrémité avant de l appa-

reil 10 est dotée d'un panneau de commande 22, qui-comporte un affichage 24 et des boutons-poussoirs de commande 26 a, 26 b et 28, une batterie de boutons 30 comprenant un groupes de touches numériques 32 comportant les chiffres décimaux " O " à " 9 ", ainsi qu'un bouton 34 "document suspect", un bouton 36 "liasse", le panneau de commande 22 compotant également un bouton 38 "démarrage-entrée", un bouton 40

"arrêt des feuilles" et un commutateur 42 "marche-arrêt".

L'affichage 24 du panneau de commande est du type à cristaux liquides, dans lequel une valeur de comptage cumulée du nombre total de feuilles comptées est visualisée en 22 a, tandis que la dimension d'une liasse est visualisée en 22 b (dans le cas d'une

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opération de mise en liasse); une partie d'affichage 22 c indique

le type d'erreur qui s'est produit, ce qui amène l'appareil à arrê-

ter son fonctionnement; un affichage de densité, dans la partie 22 d, indique la densité, ou l'épaisseur, des feuilles comptées Un réglage de densité, à savoir augmentation ou diminution de la den- sité, peut être réalisé par actionnement des boutons respectifs

de réglage de densité 26 a et 26 b.

Le-groupe 32 de touchesnumériquespermet à l'opérateur de choisir la dimension de la liasse à former lors d'opérations de mise en liasse On enfonce le bouton 36 pour placer l'appareil 10 dans le mode "mise en liasse;" Dans le cas o l'on désire effectuer un test de détection de billets "suspect" (c'est-à-dire faux), on

enfonce le bouton 34.

Le bouton 38 (marche-arrêt) permet un démarrage manuel de l'appareil 10 Le bouton 40 "arrêt des feuilles" permet, par son enfoncement, d'arrêter le fonctionnement de l'appareil 10, quel

que soit le mode de fonctionnement.

L'extrémité antérieure 20 de l'appareil 10 est en outre dotée d'une partie 44 d'alimentation et d'empilage d'entrée destinée à recevoir une pile de feuilles à compter Les feuilles passent dans l'appareil 10, puis, après manipulation et comptage,

sont empilées proprement dans une partie d'empilage de sortie 120.

On va maintenant exposer de manière plus détaillée, en relation avec les figures 1 à 3, le mécanisme utilisé pour la Manipulation, le comptage et l'empilage des feuilles Ccmme le montre plus spécialement la figure 2, la partie 44 d'empilage d'entrée est constituée d'une surface de support inclinée 46, qui porte la pile de feuilles Une surface de support postérieure 48 b se trouvant à l'extrémité inférieure de la surface 48 a se trouve en contact avec les bords antérieurs d'une pile de feuilles et

sert à "étaler" la pile de feuilles pour faciliter l'opération d'ali-

mentation Les bords antérieurs du griupe de feuilles situé le plus audessous se déplacent vers un resserrement Nl> défini par

une paire d'ensembles extracteurs 50, 52 coopérant avec une paire-

de cylindres d'alimentation 54, 56 (voir également figure 3), montés sur un arbre commun 58 Les cylindres d'alimentation 54 et 56

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présentent respectivement des évidements centraux 54 a et 56 a dans lesquels les éléments extracteurs 50, 52 font au moins partiellement saillie, comme on peut mieux le voir sur la figure 3 La courbure

de chacun des éléments extracteurs, comme indiqué par la partie cour-

bée 50 a que l'on peut voir sur la figure 2, coopère avec son cylindre d'alimentation associé 54, 56 pour définir un rétrécissement qui fait fonction de moyen de guidage de chaque feuille dans le resserrement N 1 alimentation-extraction formé entre chaque élément extracteur 50, 52 et son cylindre d'alimentation associé 54, 56, de façon à définir une région de resserrement allongée N la constituée par les courbures respectives des Éléments extracteurs 50 et 52 et de leurs cylindres

d'alimentation associés 54 et 56.

Les feuilles placées sur le support 46 sont initiale-

ment entraînées en direction du resserrement N 1 par l'intermédiaire d'une paire de cylindres secoueurs excentriques 60 et 62 montés sur un arbre commun 64 Les cylindres secoueurs, de manière régulière et périodique, remontent par des fentes 46 a et 46 b ménagées dans la plaque de support 46-pour "secouer" la pile de feuilles et faire avancer la feuille inférieure de la pile en direction du resserrement N 1. Les éléments extracteurs 50 et 52 sont montés sur un bras 61, lequel est articulé sur-un arbre 61 a à l'intérieur de l'appareil 10 Le bras 61 est doté d'une tige 61 b, qui est fixée de manière amovible à un ressort de blocage 65, lequel est monté de manière à pouvoir basculer à l'intérieur du bottier de l'appareil 10 afin de verrouiller sélectivement en position le bras 61 Lorsque le bras 61 est déverrouillé par rotation du ressort 65 dans le sens

indiqué par une flèche 89, il peut basculer dans le sens anti-

horaire, le sens indiqué par une flèche 67, pour permettre l'entra-

tien et l'examen de l'appareil.

Chaque bras 61 portant un élément extracteur 50, 52, porte en outre une plaque de guidage allongée courbe 66, 66 ' (voir également figure 3), possédant une partie supérieure 66 a qui est placée entre les éléments extracteurs 50 et 52 et s'incurve autour de la partie postérieure des cylindres d'alimentation 54 et 56, une partie relativement droite 66 b de la plaque se prolongeant au-dessous

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des cylindres d'alimentation en direction de trois cylindres accé-

lérateurs d'entraînement 68, 70 et 72 (voir figure 3) Les cylindres accélérateurs d'entraînement 68, 70 et 72 sont montés de façon à pouvoir tourner sur un arbre commun 74, comme cela sera décrit plus complètement Les cylindres accélérateurs 68 et 72 sont respective- ment dotés de courroies toriques 76 et 78 uniques en boucles fermées, qui passent sur les cylindres accélérateurs d'entraînement 68 et 72 et sur les cylindres accélérateurs entraînés 81 et 82 Le cylindre accélérateur d'entraînement 70 coopère avec un troisième cylindre accélérateur entraîné 84 afin d'entraîner celui-ci au moyen de deux courroies toriques 86 et 88 passant respectivement sur les cylindres

et 84, comme le montre mieux la figure 3.

Les cylindres accélérateurs entraînés 80, 82 et 84 sont montés de façon à pouvoir tourner sur l'arbre commun 58 en roue libre, et ils peuvent tourner indépendamment de l'arbre 58 et

des cylindres d'alimentation 54 et 56 et, en plus de pouvoir tour-

ner indépendamment, ils peuvent tourner à une vitesse de rotation

plus élevée que les cylindres d'alimentation 54 et 56.

Chacun des cylindres accélérateurs d'entraînement 68, 70 et 72 coopère avec des roues libres d'accélération 90, 92, 94 et 96, les cylindres 68 et 72 coopérant avec les roues libres 90 et 92 et le cylindre 70 coopérant avec les roues libres 94 et 96,

comme le montre mieux la figure 3 Chacune des roues libres d'accé-

lération est montée de manière élastique par l'intermédiaire d'une lame de ressort 98 en L, qui est fixée par une extrémité à un support de montage 100 et est fixée, à son extrémité opposée, à un

ensemble de montage, par exemple l'ensemble de montage 90 a, rela-

tivement à la roue libre d'accélération 90 Chacune des roues libres , 92, 94 et 96 est en contact roulant avec l'une associée des courroies toriques 76, 78, 86 et 88, comme le montre mieux la figure 3 Chacune des roues libres et des courroies toricues coopérant mutuellement définit un resserrement d'accélération N 2 au travers duquel passe une feuille lorsqu'elle se déplace en direction de la

sortie, comme cela sera décrit plus complètement.

Les resserrements d'accélération N 2 font que les feuilles qui entrent dans ces resserrements sont brutalement

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accélérées, ce qui crée entre la feuille accélérée et la feuille suivante un intervalle utile pour le comptage, comme cela est bien connu Par exemple, un dispositif électroluminescent LED et un capteur S sont placés dans la région desdits resserrements d'accélération N 2 ' de part et d'autre du trajet suivi par les feuilles Lorsqu'une feuille passe entre la source LED et le

capteur S, la quantité de lumière atteignant le capteur diminue.

Au moment o l'intervalle passe dans la région, l'intensité lumineuse augmente brusquement et reste élevée jusqu'à ce que le bord

antérieur de la feuille suivante se présente entre la source lumi-

neuse LED et le capteur S Cette différence d'intensité lumineuse

est utilisée pour le comptage, comme cela est bien connu.

Les feuilles accélérées avancent ensuite le long d'une plaque de guidage 110, pour entrer dans l'intervalle 116 formé entre une paire de doigts souples élastiques adjacents 114 des ensembles de roues d'empilage 112, 112 ' Le bord antérieur d'une feuille, par exemple la feuille SI que l'on peut voir sur la figure 2,

vient frapper la surface d'une plaque 118 servant de plaque d'extrac-

tion, qui extrait la feuille S' des roues d'empilage 112 et 112 ' et dépose la feuille S' à l'intérieur d'une partie d'empilage de sortie 120, constituée d'une plaque de base 122 et d'une plaque terminale montante 124 o existe une région centrale découpée 124 a permettant de faciliter la saisie d'une pile de feuilles recueillies dans la partie d'empilage de sortie La partie d'empilage de sortie 120 est montée coulissante sous la tension d'un ressort approprié (non représenté) exerçant son effet en direction des ensembles 112, 112 ' de roues d'empilage, si bien que la partie d'empilage de sortie 120 peut loger une pile croissante de feuilles Lorsqu'une pile de feuilles s'est accumulée dans la partie d'empilage de sortie 120, cette dernière se déplace contre la force du ressort ci-dessus mentionné et peut finalement occuper la position 120 ' indiquée par la ligne entrait interrompue Lorsque l'on enlève une pile de feuilles de la partie d'empilage de sortie 120, celle-ci

revient à la position 120 indiquée par une ligne en trait plein.

La figure 3 montre le train d'entraînement de l'ppa-

reil 10 des figures 1 et 2, qui comprend, un moteur M sur l'arbre de

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sortie 132 duquel est montée une poulie 134 Une poulie mtenée 136 montée sur l'arbre 74 est entraînée par la poulie 134 via une paire de courroies toriques 135 Ainsi, lorsque le nuteur M tourne, la poulie 136, l'arbre 74 et, par conséquent, les poulies, ou cylindres, 68, 70 et 72 sont en rotation. Une poulie 138 et un pignon de distribution 140 sont également montés sur l'arbre 74 Le pignon de distribution 140

coopère avec un capteur S dans un but de synchronisation.

Une poulie 142 montée sur un arbre 144 est entraînée par la poulie 138 via une paire de courroies toriques 1460 Un pignon 148 est également monté sur l'arbre 144 et engrène avec un pignon 150 monté sur un arbre 152 Les ensembles 112 et 112 ' de

roues d'empilage sont montés rotatifs sur l'arbre commun 152.

Un ensemble 154 d'embrayage électromagnétique est monté sur l'arbre 74 et applique sélectivement à une poulie 156

un entraînement en rotation La poulie 156 entraîne, via une cour-

roie de distribution 160, une poulie 158 montée sur l'arbre 58.

Un frein électromagnétique 162 est monté sur l'extré-

mité opposée de l'arbre 58, avec une poulie 164 qui entraîne une poulie 166 montée sur l'arbre 64 par l'intermédiaire d'une courroie

de distribution 168.

Le fonctionnement du train d'entraînement est le suivant. Aussi longtemps que le moteur M tourne, les poulies 68, 70 et 72 et les ensembles 112 et 112 ' de roues d'empilage sont entraînés en constante rotation Pendant une opération normale de manipulation et de comptage de feuilles, l'embrayage 154 est en prise et entraîne la poulie 156 via l'arbre 74, ce qui assure la rotation des cylindres dealimentation 54 et 56 A ce moment, le frein électromagnétique 162 n'est pas enclenché, ce qui permet la rotation de l'arbre 58 et permet en outre la rotation des

cylindres secoueurs excentriques 60 et 62.

Il faut garder présent à l'esprit que les cylindres accélérateurs 80, 82 et 84 ne tournent pas du fait de la rotation

de l'arbre 58, mais tournent sous commande des cylindres accélé-

rateurs d'entraînement 68, 72 et 70 respectifs, par l'intermédiaire

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du couplage assuré par les courroies toriques 76, 78 et 86, 88.

Lorsque l'on désire arrêter brusquement l'opération de manipulation et de comptage de documents, on manoeuvre l'embrayage

154 de façon à désengager la poulie 156 de l'arbre 74.

Dans le même temps, on actionne le frein électro- magnétique 162, ce qui provoque un arrêt brusque de la rotation des cylindres d'alimentation 54 et 56 et des cylindres secoueurs 60 et 62 La rotation des cylindres accélérateurs d'entraînement 68, 70 et 72 et des cylindres entraînés 80, 82 et 84, ainsi que celle des roues libres d'accélération 90 à 96 et des ensembles 112 et 112 ' de roues d'empilage, se poursuit de façon à assurer que toute feuille qui est entrée dans les resserrement d'accélération N avant l'arrêt brusque des cylindres d'alimentation traversera les resserrements d'accélération N et les ensembles 112 et 112 ' de roues d'empilage

pour être délivrée à l'ensemble d'empilage de sortie 120.

Le fonctionnement de l'appareil des figures 1 à 3 est

le suivant.

On met l'appareil en marche en plaçant le commutateur 42 "marche-arrêt" sur la position "marche" Toutefois, le moteur M ne commence pas à tourner avant qu'une feuille au moins n'ait été placée dans la partie d'empilage d'entrée 44 La partie d'empilage d'entrée 44 est dotée d'un moyen capteur constitué d'une source lumineuse 132 et d'un capteur 130, qui sert à détecter la présence d'au moins une feuille et entraîne alors automatiquement en rotation le moteur M En'plus de cela, l'embrayage électromagnétique 154 est amené à assurer la liaison de l'arbre 74 à la poulie 156 A ce moment, le frein 162 n'est pas en service, ce qui permet aux cylindres d'alimentation 54 et 56 et aux cylindres secoueurs 60 et

62 de tourner.

En plus de secouer, ou de desserrer, la pile de feuilles, les cylindres secouaurs 60 et 62 déplacent la feuille inférieure en direction du resserrement d'alimentation-extraction N 1 Les valeurs relatives des coefficients de friction des cylindres d'alimentation 54 et 56 et des patins extracteurs 50 et 52 sont telles que l'influence principale exercée sur la feuille passant entre eux est exercée par les cylindres d'alimentation 54 et 56, si bien que la

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feuille est envoyée dans le sens d'alimentation suivant un trajet courbe défini par les cylindres d'alimentation 54 et 56 et les

plaques de guidage 66 et 66 ', en direction des cylindres accéléra-

teurs d'entraînement 68, 70 et 72.

Comme cela est bien connu, dans le cas o deux

feuilles, ou plus, entrent dans le resserrement d'alimentation-

extraction Ni, la feuille inférieure est envoyée dans le sens de l'alimentation, tandis que la ou les feuilles restantes sont rete nues par les éléments extracteurs 50 et 52, ce qui assure le passage

des feuilles une à une dans le sens d'alimentation.

Lorsque le bord antérieur d'une feuille arrive au-

delà des éléments extracteurs 50 et 52, il est guidé autour des cylindres d'alimentation 54 et 56 et des cylindres accélérateurs entratnés 80, 82 et 84 par la paire susmentionnée de plaques de guidage courbes 66 et 66 ', chacune de ces plaques étant fixée à l'un des bras basculables 62 Bien que le passage délimité par les courroies toriques 76, 78, 86 et 88 et les plaques de guidage courbes 66 et 66 ' soit plus grand que l'épaisseur d'une feuille unique, la feuille sera néanmoins en contact avec une ou plusieurs courroies toriques, lesquelles se déplacent à une vitesse linéaire commandée par les cylindres accélérateurs d'entraînement 66, 70 et 72, ce qui produit une augmentation graduelle de la vitesse de la feuille,

tandis que celle-ci se déplace dans le passage en direction du res-

serrement d'accélération N 2.

Suivant la longueur des feuilles traitées, il se peut que la partie postérieure d'une feuille se trouve encore dans les resserrements d'alimentation-extraction N 1 lorsque son bord antérieur pénètre dans les resserrements d'accélération N 2 Dans ce cas, il se

produira un certain glissement entre les courroies teriques d'accélé-

ration 76, 78, 86 et 88 entre les cylindres de pincement, ou roues libres d'accélération, associés 90, 92, 94 et 96 en raison du montage élastique des cylindres 90 à 96, ce qui permet d'empêcher que les feuilles ne soient endommagées ou déchirées Dès que la partie postérieure de la feuille s'est dégagée du resserrement d'alimentation-extraction Ni, la feuille est brusquement accélérée et se déplace alors à une vitesse linéaire

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sensiblement égale à celle des courroies toriques d'accélération

76, 78, 86 et 88.

Une fois que les feuilles ont acquis l'augmentation susmentionnée de vitesse, elles sont dirigées vers les ensembles 112 et 112 ' de roues diempilage, lesquels sont en contact avec la dernière feuille délivrée à la-partie 120 d'empilage de sortie pour aider à la formation d'une pile nette et compacte de feuilles à

l'intérieur de la partie d'empilage de sortie 120.

Lorsque le bord postérieur d'une feuille accélérée quitte la position de la source lumineuse LED et du capteur de lumière S, la lumière qui atteint le capteur S augmente brusquement

et fournit donc un signal qui peut être utilisé pour le comptage -

Pour empêcher des feuilles dont les bords antérieurs ont encore à atteindre les resserrements d'accélération N ne soient entraînées erronément dans la partie d'empilage de sortie 120, il est prévu des lames de ressort élastique, par exemple la lame de ressort 180 La lame de ressort 180 est fixée à la plaque 66 par une partie de montage 182, tandis que son extrémité libre 184 s'étend

au moins partiellement dans l'évidement 54 a du cylindre d'alimenta-

tion 54, de la même manière que les éléments extracteurs 50 et 52,

comme on peut le voir sur les figures 2, 5 et 5 a.

Dans le cas o la rotation des-cylindres d'alimenta-

tion 54 et 56 et des cylindres secoueurs 60 et 62 subit un arrêt brusque, de la manière précédemment indiquée, par manoeuvre de l'embrayage électromagnétique 154 et du frein électromagnétique 162,

avant que le bord antérieur d'une feuille n'ait atteint les resserre-

ment d'accélération N 2 ' le mouvement soudain des cylindres dtali-

mentation 54 et 56 se conjugue à l'action des lames de ressort 180 faisant fonction de moyen de freinage pour arrêter brusquement le déplacement de la feuille passant entre eux, de sorte que cette feuille n'atteindra pasles resserrements d'accélération et ne era pas, par conséquent, délivrée de manière erronée à la partie d'empilage

de sortie 120, ce qui créerait un comptage incorrect.

Pour faciliter le traitement de feuilles légèrement pelucheuses et, ou bien, de feuilles ayant une courbure permanente, l'appareil 10, tel que présenté sur la figure 2, est également doté

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d'un ensemble de cylindre 190 monté de manière à pouvoir basculer, qui comprend un cylindre 192 placé immédiatement au-dessus du cylindre accélérateur central 84 Les feuilles légères et pelucheuses viennent en contact avec le cylindre 90, lequel presse légèrement le bord antérieur d'une semblable feuille contre les courroies toriques 86, 88 en communiquant un certain mouvement vers l'avant

à la feuille juste avant son entrée dans le resserrement d'alimen-

tation-extraction Nl, comme cela apparaît clairement lorsque l'on examine la figure 2 Le montage non serré et basculant de l'ensemble de cylindre 190 permet que l'ensemble remonte sous l'action de feuilles plus raides, car la seule force de rappel imposée au

cylindre est la force de pesanteur.

Pour assurer une manipulation et une délivrance conve-

nable des feuilles, il faut que les feuilles aient, dans le sens d'alimentation, une dimension qui soit au moins égale à la distance séparant les resserrement d'accélération N 2 et la position o les

lames de ressort 180 saisissent la partie postérieure de la feuille.

Dans un mode de réalisation pratique, cette dimension est de l'ordre de 5 cm Puisque l'appareil 10 selon l'invention doit être très fréquemment utilisé pour manipuler et compter des billets de banque, cette dimension limite inférieure est appropriée, puisque le papier monnaie des EtatsUnis d'Amérique possède une dimension de l'ordre de 6,35 cm dans le sens d'alimentation, la dimension normalisée du papier monnaie des Etats-Unis d'Amérique correspondant à une largeur de 6,35 cm et une longueur de 15, 24 cm L'appareil considéré dans

ce mode de réalisation peut, sans aucune modification de son équi-

pement, traiter des feuilles dont la dimension, dans le sens d'ali-

mentation, peut atteindre environ 10-cm Naturellement, ces dimen-

sions sont données à titre d'exemples et, éventuellement, peuvent être modifiées pour permettre le traitement du papier monnaie d'autres pays. La figure 4 est une vue détaillée de l'un des cylindres accélérateurs d'entraînement 68 et de son cylindre de

pincement associé 90 Le cylindre 68 présente une rainure semi-

circulaire 68 a permettant la réception de la courroie torique 76, la rainure 68 a possédant un rayon de courbure qui est supérieur au

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rayon de la courroie torique 76 Le cylindre de pincement 90 présente un évidement 90 a sensiblement carré destiné à recevoir un bandage 91 en matière plastique, de préférence en uréthanne, dont la surface exposée 91 a est en contact avec la courroie torique 76 L'évidement 68 a possède un rayon de courbure plus large afin d'assurer à la

courroie torique 76 une assise convenable et d'absorber, les irregu-

larités de la courroie torique, pour ainsi assurer une alimentation

plus uniforme.

Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imagi-

ner, à partir de l'appareil dont la description vient d'être donnée

à titre simplement illustrati fet nullement limitatif, diverses

variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention.

L'appréciation de certaines des valeurs numériques données ci-dessus doittenir compte du fait qu'elles proviennent de

la conversion d'unités anglosaxonnes en unités métriques.

R E V E N D ICATI Oi N S 1 Appareil de manipulation et de comptage de feuilles> comprenant des cylindres d'alimentation ( 54, 56) qui peuvent chacun tourner sur un premier axe; des moyens d'extraction ( 50, 52), qui, chacun, forment un premier

resserrement (N 1) avec un dit cylindre d'alimentation associé afin de-

ne faire avancer qu'une seule feuille au-delà desdits premiers res-

serrements; des cylindres accélérateurs d'entraînement ( 68, 70, 72) pouvant tourner sur un deuxième axe écarté dudit premier axe; des roues libres ( 90, 92, 94, 96) qui viennent en contact roulant avec lesdits cylindres accélérateurs d'entraînement et qui forment des deuxièmes resserrements (N 2) servant à accélérer la feuille qui entre dans lesdits deuxièmes resserrements; des moyens de guidage ( 66) servant à guider la feuille qui se déplace entre lesdits premiers et deuxièmes resserrements; l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des cylindres rotatifs entraînés ( 80,'82, 84) montés coaxialement sur

ledit premier axe; -

des courroies en boucles fermées ( 76, 78; 86, 88) servant à assurer un couplage d'entraînement entre lesdits cylindres accélérateurs

d'entraînement et lesdits cylindres entraînés de façon à faire tour-

ner lesdits cylindres entraînés indépendamment desdits cylindres d'alimentation; la partie desdites courroies qui se trouve entre lesdits cylindres entraînés et lesdits cylindres accélérateurs d'entraînement coopérant avec lesdits moyens de guidage pour guider la feuille qui quitte

lesdits premiers resserrements en direction desdits deuxièmes resser-

rements.

2 Appareil comportant des moyens d'alimentation qui

permettent de séparer entre elles les feuilles qui leurs sont déli-

vrées et de faire avancer les feuilles une à la fois à intervalles séparés afin de faciliter un comptage précis des feuilles, comprenant: un trajet d'alimentation le long duquel des feuilles avancent en direction desdits moyens d'alimentation, ces derniers comprenant

plusieurs cylindres d'alimentation ( 54, 56) montés de manière axia-

lement séparée pour tourner sur un arbre commun ( 58) et fixés audit arbre commun; plusieurs éléments extracteurs stationnaires ( 50, 52) conçus chacun pour former un premier resserrement (N 1) avec l'un associé desdits cylindres d'alimentation et coopérant avec lesdits cylindres d'alimentation pour faire avancer les feuilles une à la fois dans le sens de l'alimentation; un deuxième arbre rotation ( 74) disposé parallèlement audit arbre commun; plusieurs cylindres accélérateurs d'entraînement ( 68, 70, 72) montés

à intervalles séparés sur ledit deuxième arbre et entraînés en rota-

tion par ledit deuxième arbre;

plusieurs roues libres d'accélération ( 90, 92, 94, 96) montées élas-

tiquement à intervalles séparés au voisinage respective desdits cylindres accélérateurs d'entraînement;

des moyens de guidage ( 66) s'étendant entre lesdits premiers resser-

rements et lesdites roues libres d'accélération; l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre plusieurs cylindres accélérateurs entraînés ( 80, 82, 84) montés en roues libres de façon à tourner sur l'axe dudit arbre commun et s'intercalant avec lesdits cylindres, d'alimentation; au moins une courroie torique ( 76, 78, 86, 88) entraînée sur chacun des cylindres accélérateurs d'entraînement et sur chaque cylindre accélérateur entraîné associé afin de faire tourner lesdits cylindres accélérateurs entraînés; chacune desdites roues libres étant en contact roulant avec l'une

desdites courroies-toriques afin de former des resserrement d'accé-

lération (N 2) servant à accélérer une feuille au moment o elle

traverse les resserrements d'accélération et se trouve au-delà des-

dits resserrements d'alimentation pour faire avancer les feuilles en direction d'un emplacement de sortie; et lesdits moyens de guidage coopérant avec lesdites courroies toriques de façon à définir un passage guidé pour lesdites feuilles lorsqu'el Is

traversent lesdits premiers resserrements en direction des resser-

rement d'accélération.

3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comprend: une partie d'empilage d'entrée ( 44); des moyens secoueurs rotatifs ( 60, 62) destinés à secouer la pile de feuilles placée dans ladite partie d'empilage d'entrée et à faire

avancer la feuille inférieure en direction desdits premiers resser-

rements. 4 Appareil selon la revendication 2, caractérisé

* en outre en ce qu'il comprend des ressorts élastiques ( 180) respec-

tivement associés auxdits cylindres d'alimentation de façon à venir en contact avec une feuille passant entre eux pour pousser la feuille en direction des cylindres d'alimentation et, par conséquent, empêcher qu'une feuille qui doit encore pénétrer dans lesdits resserrements d'accélération ne soit envoyée vers ceux-ci dans le cas d'un arrêt

brusque desdits cylindres d'alimentation.

Appareil selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que les cylindres d'alimentation ( 54, 56) sont chacun dotés d'un évidement annulaire peu profond ( 54 a, 56 a); lesdits ressorts élastiques étant chacun constitués d'une lame de ressort ( 180);

l'extrémité libre ( 184) de chacune desdites lames de ressort s'éten-

dant au moins partiellement dans ledit évidement annulaire.

6 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que les cylindres d'alimentation ( 54, 56) sont chacun dotés d'un évidement annulaire peu profond ( 54 a, 56 a);

lesdits éléments extracteurs ( 50, 52) s'étendant chacun au moins par-

tiellement dans un évidement associé.

7 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage comprend une plaque de guidage ( 66) comportant une première partie incurvée ( 66 a) qui entoure une partie desdits cylindres d'alimentation ( 54, 56) et une deuxième partie sensiblement rectiligne ( 66 b) qui s'étend entre lesdits cylindres

d'alimentation et lesdits resserrement d'accélération.

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8 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des cylindres ( 192) montés de manière à pouvoir basculer, qui sont disposés au-dessus de l'un desdits cylindres

accélérateurs entraînés et qui coopèrent avec ce cylindre accéléra-

teur entraîné afin de former un troisième resserrement, se trouvant

en amont dudit premier resserrement, servant à faciliter l'accès au-

dit premier resserrement de feuilles légères, pelucheuses ou enrou-

lées. 9 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en

outre en ce que lesdites roues libres d'accélération montées dlasti-

quement comportent un moyen élastique ( 98) d'une élasticité suffisante

pour permettre qu'une feuille traversant lesdits resserrements d'accé-

lération subisse un certain glissement, au moins jusqu'à ce que la

partie postérieure de la feuille ait dépassé ledit premier resser-

rement.

Appareil selon la revendication 2, comprenant en outre: un moteur (M); un premier moyen de couplage d'entraînement ( 134, 135, 136) servant à coupler la rotation dudit moteur audit deuxième arbre; un deuxième moyen de couplage d'entraînement ( 156, 158, 160) servant à coupler la rotation dudit deuxième arbre audit arbre commun; l'appareil étant caractérisé en ce que ledit premier moyen de couplage d'entraînement, lesdites courroies toriques ( 76, 78, 86, 88) et lesdits cylindres accélérateurs d'entraînement ( 68, 70, 72) coopèrent pour faire tourner lesdits cylindres accélérateurs entraînés ( 80, 82, 84) à une vitesse angulaire supérieure à celle des cylindres

d'alimentation ( 54, 56).

11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en outre en ce que ledit deuxième moyen de couplage d'entraînement

comporte un embrayage ( 154) qui assure un couplage sélectif d'entraî-

nement entre ledit deuxième arbre et lesdits cylindres d'alimentation.

12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un moyen de freinage ( 162) qui freine sélectivement lesdits cylindres d'alimentation lorsque ledit embrayage

découple l'arbre commun ( 58) du deuxième arbre ( 74).

13 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des bras ( 62) pouvant basculer qui portent lesdits moyens extracteurs et peuvent être déplacés par rapport â une position de fonctionnement pour faciliter l'examen,

la réparation et le remplacement desdits éléments extracteurs.