FR2535944A1

FR2535944A1 - Machine automatique a fendre les animaux de boucherie, notamment les porcs

Info

Publication number: FR2535944A1
Application number: FR8219057A
Authority: FR
Original assignee: N Schlumberger SAS
Current assignee: N Schlumberger SAS
Priority date: 1982-11-15
Filing date: 1982-11-15
Publication date: 1984-05-18
Also published as: US4507822A; FR2535944B1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE L'INDUSTRIE DE LA BOUCHERIE. LA MACHINE COMPORTE, NOTAMMENT, UN CHARIOT VERTICAL DE FENDAGE 7 MOBILE LE LONG D'UNE PREMIERE COLONNE 1, UN CHARIOT HORIZONTAL 62 MOBILE SUR LE CHARIOT VERTICAL DE FENDAGE, UNE LAME DE FENDAGE 98 PORTEE PAR LE CHARIOT HORIZONTAL, UN GUIDE DORSAL ELASTIQUE 185 MOBILE SUR UNE DEUXIEME COLONNE 2, DEUX BRAS HORIZONTAUX 72 D'ENSERREMENT DE L'ANIMAL A FENDRE 3, SOLIDAIRES DU CHARIOT HORIZONTAL ET ADAPTES A ETRE RELIES AU GUIDE DORSAL, ET DES MOYENS 121 DE GUIDAGE INTERIEUR DE LA COLONNE VERTEBRALE 224 DE L'ANIMAL A FENDRE, RELIES AU CHARIOT HORIZONTAL 62. L'INVENTION EST APPLICABLE AU FENDAGE DES ANIMAUX DE BOUCHERIE, NOTAMMENT DES PORCS.

Description

La présente invention est relative à une machine auto- matique à fendre en

long les animaux de boucherie, et plus particulièrement les porcs O Jusqu'à l'heure actuelle, le fendage des porcs a été 5 effectué soit manuellement, soit mécaniquement, mais ces deux procédés présentent des inconvénients. Le fendage manuel, bien que très propre, précis et soigné, est très onéreux, car il est long et demande beau- coup de personnel qualifié, ainsi que de très grandes sur- 10 faces de travail L'opération de fendage manuel est donc très onéreuse et peu rentable, surtout lorsqu'il s'agit des grandes productions actuelles O On a essayé de mécaniser et d'automatiser le fendage en utilisant un fendoir qui fend la colonne vertébrale tout 15 au long, en son milieu, car ceci est très important dans la profession O Pour cela, on a imaginé un doigt-guide qui pénètre dans le canal médulaire de l'animal et devrait per- mettre de fendre chaque vertèbre et, par conséquent, la colonne vertébrale en entier O Mais, ce genre-de guidage, 20 séduisant certes, n'a pas donné les résultats escomptés parce que ledit doigt-guide a souvent été déformé, tordu O De plus, ce doigt-guide permettait de fendre sui- vant le canal médulaire, mais pas forcément le milieu de 25 l'apophyse dorsale, d'une part, et laissait traîner de la moelle un peu partout sur les os et sur la viande, ce qui, du fait de la rapide oxydation de la moelle, laissait des marques sur la viande et la rendait très vite impropre à l'étal, d'autre part Ce principe ne pouvait donc pas, 30 être retenu pour un fendage à la chaîne qui demande préci- sion, robustesse et fiabilité. Enfin, toujours dans le même souci de bien guider le fendoir, on a imaginé des machines à fendre qui embras- sent carrément l'animal à fendre, brident chaque partie, 35 ce qui a amené finalement à une machine imposante, encombrante et coûteuse En effet, une telle machine est grande, volumineuse et pdurvue de nombreux patins, galets, brides et autres moyens de maintien, ce qui la rend lourde, lente et peu fiable Ce principe de fendage ne répond donc pas,

2 non plus, aux exigences de vitesse et de fiabilité requises. Actuellement, le fendage manuel des porcs nécessite jusqu'à trois à quatre fendeurs Cha- que fendeur peut fendre 60 à 80 porcs/ho et les chaînes 5 débitent 120 240 360 voire 550 et même 750 porcs/h. Dans les cadences faibles, il est encore possible de fendre mécaniquement sans agencement automatique, mais à partir des cadences de 240 Porcs/h, il est nécessaire de concevoir un agencement de fendage automatisé On a alors pensé à 10 utiliser soit une scie, soit un fendoir commandé pneumati- quementz Si la scie permet une cadence élevée, jusqu'à 450 porcs/h 2 le travail effectué sur le porc n'est pas apprécié par tout le monde 2 car la scie a tendance à abîmer la viande dont la conservation s'en ressent Par contre, 15 le fendoir mécanisé effectue le même travail que la hache 2 mais il ne permet pas de dépasser une cadence de 240 porcs/h. Par ailleurs 2 que ce soit avec la scie ou avec le fendoir mécanisé, il est nécessaire d'employer un homme pour le fonctionnement de l'organe de coupe. 20 Le but de l'invention est de réaliser une machine qui permette de remédier aux inconvénients précités des machines actuelles Elle trouve son utilisation dans des installa- tions conçues de façon telle que, dès qu'un animal est dé- tecté par la machine de fendage 2 un dispositif be désolida- 25 rise de la chaîne d'abattage 2 l'amène rapidement devant le poste de fendage de la machine, le fend, et le réintroduit dans la chaîne d'abattage, pendant que le porc suivant est amené devant le poste de fendageo La machine suivant l'invention est caractérisée en ce 30 qu'elle comporte : une première colonne fixe ; une deuxiè- me colonne fixe laissant, entre elle et la première colon- ne fixe, un: intervalle de réception d'un animal à fendre un chariot vertical de fendage mobile le long de la pre- mière colonne fixe ; un chariot horizontal de fendage 35 mobile horizontalement sur le chariot vertical de fenda- ge de manière à pouvoir se rapprocher et s'éloigner de la deuxième colonne ; une tête de fendage solidaire du chariot horizontal de fendage ; une lame de fendage montée dans la tête de fendage et animée, dans son plan, d'un

3 mouvement oscillant à composantes horizontale et verticale un chariot de guidage dorsal de l'animal à fendre, mobile verticalement sur la deuxième colonne fixe ; un guide dor- sal mobile sur le chariot de guidage dorsal, en direction 5 de là première colonne fixe ; deux bras horizontaux d'enserrement latéral de l'animal à fendre, solidaires du cha- riot horizontal de fendage et dont les extrémités distales portent des embouts adaptés à s'engager, respectivement, dans deux alvéoles, de forme complémentaire de celle des- 10 dits embouts, pratiqués dans des tampons solidaires du chariot de guidage dorsal ; des moyens de guidage inté- rieur de la colonne vertébrale de l'animal à fendre, por- tés par la tete de fendage ; des moyens de commande des déplacements du chariot horizontal de fendage ; des moyens 15 de commande de descente de travail du chariot vertical de fendage et de remontée rapide à vide de ce chariot ; des moyens de remontée rapide du chariot de guidage dorsal ; des moyens élastiques de commande dl application du guide dorsal contre le dos de l'animal à fendre ; des moyens 20 propres à amener, dans l'intervalle précité entre les deux colonnes fixes, un animal à fendre suspendu par les pattes arrière, et pour l'en évacuer ; des moyens de dé- termination de la longueur de course effective du chariot vertical de fendage ; et un programmateur d'activation 25 séquentielle de tous les moyens de commande précités pour l'exécution de cycles successifs de fendage. Dès que le porc arrive devant la machine, les opéra- tions suivantessont immédiatement exécutées : bridage du porc par avance de la tête de fendage et action du dispositif dorsal de stabilisation du porc ; mise en marche de la lame de fendage, descente de l'ensemble des chariots formant un bloc très rigide, en fin de course, détecté par une cellule photoélectrique, l'ensemble des char Lots s'ar- rête de descendre, la tête defendage recule, le mouvement 35 de la lame de fendage s'arrête, et la tête de fendage remon- te à son point de départ, ainsi que le dispositif dorsal de stabilisation du porc. Grâce à cette structure particulière, une fois que les embouts des bras du chariot horizontal qui porto la t'te

4 de fendage sont engagés dans les alvéoles-correspondants des tampons du chariot de guidage dorsal, ces deux cha- riots forment un ensemble Parfaitement rigide, de sorte que la tête de fendage avec sa lame de coupe et le guide 5 intérieur de la colonne vertébrale de l'animal à fendre, solidaires du chariot vertical de fendage mobile sur la première colonne, ainsi que le guide dorsal porté par le chariot de guidage dorsal mobile sur la deuxième solonne, peuvent descendre le long du porc à fendre en conservant 10 toujours des positions relatives rigoureusement identiques Jusqu'à la fin de leur mouvement, puisqu'ils appartiennent à un ensemble très rigide en soi, ce qui est déjà une première condition nécessaire à l'exécution d'un fendage précis Ensuite, le guide dorsal maintient solidement le 15 porc en le centrant avec précision sur toute la longueur de la course de travail de la lame de fendage pendant que le guide intérieur, porté par la tête de fendage, contri- bue à maintenir la colonne vertébrale de l'animal parfai- tement centrée par rapport à la lame de fendage, tout en 20 assurant éventuellement son redressement, si besoin est. Dans ces conditions, on comprend les raisons pour lesquelles la machine permet l'exécution d'un fendage très précis d'une manière s Cre, tout en étant rapide La pré- cision du travail peut encore être accrue si, comme cela 25 est prévu dans un mode de réalisation avantageux de l'in- vention, la partie supérieure du guide dorsal et la partie supérieure du guide intérieur de la colonne vertébrale présentent, chacune, une fente de réception et de guidage de la lame de fendage Le travail exécuté est propre et 30 net De plus, la conservation des demi-carcasses est au moins aussi bonne quie lorsque le travail est effectué à la main. Du fait de l'automatisation de la machine, on peut atteindre une cadence de 360 à 400 porcs/h et ceci sans 35 employer de personnel De plus, si l'on utilise deux machines en parallèle, on peut réaliser des cadences de 700 à 750 porcs/h. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins

5 annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réali- sation de l'invention. Sur ces dessins Fig 1 est une de profil de la machine avec dés arra- 5 chements, Fig IA montre, à plus grande échelle, un détail du chariot horizontal de fendage visible sur la fig i, Fig l B est une vue de face correspondant à la fig I, Fig 2 est une vue en plan correspondant à la fig O 1, 10 Fig 3 est, à plus grande échelle, une vue de profil de la tete de fendage, Fig O 4 est une vue en plan correspondant à la fig O 3, Fig 4 A et 4 B montrent, encore à plus grande échelle, des détails de la fig 4 entourés par les cercles désignés 15 par IVA et IVB, Fig 5 est, à grande échelle également, une vue de profil du chariot de guidage dorsal équipé, Fig 6 est, à plus grande échelle encore, une vue de profil du guide dorsal seul, 20 Fig 7 est une vue de face correspondant à la fig O 6, avec des arrachements, Fig O 8 est, toujours à grande échelle, une vue de profil du guide intérieur de colonne vertébrale et de son support, 25 Fig O 9 est une vue de face partielle correspondant à la fig O 8, Fig 10 est une vue en plan correspondant à la fig O 7 ; elle illustre la coopération du guide dorsal et du guide intérieur avec la colonne vertébrale de l'animal à fendre, 30 et Fig Il est une vue en coupe verticale longitudinale d'un porc fendu, destinée à illustrer la coopération du guide intérieur et de la colonne vertébrale du porc à différents instants de l'opération de fendage. 35 La machine à fendre les porcs représentée sur les fig 1 et 2 comporte une première colonne fixe désignée dans son ensemble par 1 et constituant l'arrière de la machine, ainsi qu'une deuxième colonne fixe désignée dans son ensemble par 2 et constituant l'avant de la machine.

6 Entre les deux colonnes se trouve un espace de réception deun porc à fendre 3 suspendu, par les pattes arrière, par tous moyens connus appropriés désignés par 4. Dans l'exemple, la première colonne fixe 1 comporte 5 deux montants principaux cylindriques 5, 6 de guidage d'un chariot vertical de fendage 7 et deux montants auxiliaires 8, 9 Tous ces montants sont entretcisés, à leur partie inférieure, par un cadre à trois côtés en tubes de section carrée 12, et, à leur partie supérieure, par un cadre 13 10 en fers à "IUIO La deuxième colonne fixe 2 comporte deux montants principaux cylindriques '16, 17 de soutien d'un chariot de guidage dorsal 18 et un montant auxiliaire 19 de section en "UIJU ; ces divers montants sont entretoisés, à leur partie inférieure, par un cadre à trois côtés en 15 tubes de section carrée 22, et, à leur partie supérieure, par une sorte de traverse 23 en forme générale de "'T"'. Les deux cadres inférieurs 12 et 22 sont rendus solidaires l'un de l'autre par deux tronçons de tubes carrés 25, 26 assemblés, bout à bout, avec les côtés latéraux des deux 20 cadres, au moyen de brides et de boulons La base de la machine repose sur le sol par l'intermédiaire de pieds 28 En variante, les deux colonnes pourraient etre scellées dans le sol. Dans ses grandes lignes, la machine est symétrique 25 par rapport au plan géométrique vertical désigné par "Pl' sur la fig 2 et qui est donc sensiblement un plan verti- cal longitudinal médian. Le chariot vertical de fendage 7 est muni, à sa partie inférieure et à sa partie supérieure, sur son côté gauche, 30 de deux galets 31, 32 qui roulent respectivement contre les faces avant et arrière du montant 5 et, sur son côté droit, de deux galets analogues 33, 34 qui roulent respec- tivement contre les faces avant et arrière du montant 6, ainsi que de deux autres galets 35, 36 qui roulent respec- 35 tivement contre la face latérale interne et contre la face latérale externe dudit montant 6 pour assurer le position- nement du chariot vertical de fendage en direction laté- rale. Les mouvements verticaux du chariot sont assurés,

7 à partir d'un moteur électrique 41 à deux sens de rotation et à vitesse rapide de remontée fixé à la partie supérieure de la colonne 1, par l'intermédiaire d'une transmission qui comporte une chaîne 42 qui passe sur une roue à chaîne 43 5 du moteur et sur une roue O 4 N portée par un arbre inter- médiaire 45 qui porte aussi une roue 46 sur laquelle passe une chaîne verticale 47 guidée par une poulie inférieure 48, les deux extrémités de cette chaîne étant attachées au chariot ; la poulie inférieure 48 est portée par un disposi- 10 tif de réZglage de tension de tout type classique approprié et désigné dans son ensemble par 49 Le poids de l'équi- page mobile constitué par le chariot vertical de fendage 7, ainsi que par tous les organes qu'il porte et qu'on va décrire maintenant, est équilibré par un contrepoids 52 15 fixé à l'extrémité inférieure d'une chaîne 53 dont la par- tie supérieure passe sur deux poulies de renvoi 54, 55, tandis que son autre extrémité est attachée au chariot. Le chariot vertical de fendage 7 porte deux rails horizontaux longitudinaux 58, 59 de support et de guidage 20 d'un chariot horizontal de fendage 62 muni de galets de roulement supérieurs 63 et inférieurs 64 dont ceux qui se trouvent d'un côté sont convenablement profilés pour assurer, en même temps, un positionnement latéral dudit chariot horizontal ; les déplacements de ce dernier sont 25 assurés par un vérin horizontal à fluide sous pression 65 dont le cylindre 66 est solidaire du chariot vertical de fendage 7 et la tige de piston 67 solidaire du chariot horizontal. Le chariot horizontal de fendage 62 est muni de 30 deux bras 71, 72 qui servent à enserrer le porc à fendre et aussi à assurer le mouvement de descente du chariot vertical de guidage dorsal 18 monté sur la deuxième colon- ne 2, ainsi qu'on va le voir plus loin Chacun de ces deux bras, par exemple le bras 72 est constitué par un 35 tube de section carrée (voir aussi fig IA et 1 B) soudé à plat contre une plaque verticale longitudinale 73 fixée, par des vis 74, contre une autre plaque 75 sur laquelle est soudée en bout une extrémité d'une traverse 76, de section en forme de "U"I renversé, dont l'autre extrémité

4 8 est elle-même soudée en bout contre une plaque analogue à la plaque 75 et servant de support à l'autre bras 71. La traverse 76 est fixée, à plat, contre la face infé- rieure du chariot horizontal de fendage 62 au moyen de 5 vis 77 Les extrémités distales des deux bras 71, 72 portent des embouts 78, 79 adaptés à s'engager, en fin de la-course d'avance du chariot horizontal de fendage vers la deuxième colonne 2, respectivement, dans deux alvéoles tels que 82 (voir aussi fige 5) de forme complémentaire de celle desdits embouts, pratiqués dans des tampons 83, 84 solidaires du chariot de guidage dorsal 18, ce qui permet de rendre le chariot de guidage dorsal soli- daire du chariot vertical de fendage 7. Le chariot horizontal de fendage 62 porte une tête de 15 fendage désignée dans son ensemble par 85 et dont la struc- ture générale comporte un carter 86 (voir aussi fig O 3 et 4) et deux joues 87, 88 laissant entre elles un petit in- tervalle Le carter 86 est fixé contre la face avant du chariot horizontal de fendage 62 au moyen de vis désignées 20 simplement par leurs axes 91 sur la fig O 3 Les deux joues 87, 88 sont fixées sur la face avant du carter 86 au moyen de vis 92, 93 (voir aussi fig O 4 B) qui traver- sent des brides latérales 94, 959 respectivement, desdites joues Une entretoise 96 relie les extrémités avant des 25 deux joues. Dans l'intervalle entre les deux joues 87, 88 se trouve une lame de fendage 98 à tranchant rectiligne 97 animée, dans son plan qui est vertical, d'un mouvement oscillant à composantes horizontale et verticale, c'està-dire que son extrémité avant décrit une courbe qui est sensiblement une ellipse 99 (fig O 3) A cet effet, la soie 102 de la lame de fendage est portée par une plaque 103 qui est articulée sur un bouton de manivelle 104 porté par une roue dentée 105 solidaire d'un arbre trans- 35 versal 106 qui tourillonne dans le carter 86 La roue dentée 105 est entraînée en rotation à partir d'un moteur électrique 107 qui est porté par le carter 86 et dont l'arbre porte un pignon denté 108 en prise avec une autre roue dentée intermédiaire 109 elle-même en prise avec la

9 roue dentée 105 La plaque 103 est articulée, en outre, sur un autre pivot 112 porté par une extrémité d'une bielle 113 dont l'autre extrémité est articulée dans le carter 86 au moyen d'un axe 114. 5 L'ensemble des deux joues 87, 88 porte des moyens de guidage intérieur de la colonne vertébrale du porc à fen- dre que, pour simplifier, on appellera, dans ce qui suit, guide intérieur Ce guide désigné par 121 (voir aussi fig 8 et 9) est constitué par une pièce sensiblement en 10 forme de haricot lorsqu'on l'observe de profil comme sur les fig 1 et 8, dont le plan longitudinal médian est situé dans le plan vertical longitudinal médian "P"' (fig 2) de la machine et dont l'intrados est tourné vers le porc à fendre, c'est-à-dire vers la deuxième colonne 2. 15 La tranche de ce guide présente, dans les régions de son intrados et de ses extrémités, une gorge à gradins 122 qui, dans l'exemple présente un angle au sommet "A" de l'ordre de 200 % La partie supérieure du guide présente une fente longitudinale médiane 123 de réception et de 20 guidage de la lame de fendage 98 et sa partie inférieure, un prolongement médian 125 incliné vers le bas et vers la première colonne fixe 1 ; le rôle de ce prolongement sera expliqué plus loin, au cours de l'exposé du fonctionnement de la machine. 25 Le guide intérieur 121 est monté à pivotement libre, par le sommet de son extrados, sur un axe 126 porté par l'extrémité inférieure d'un support 127 engagée dans un embrèvement 128 dudit guide Le support 127 est formé de deux plaques 131, 132 (voir aussi fig 4 et 4 A) dont les 30 parties inférieures sont reliées entre elles par une vis 133, tandis que leurs parties supérieures,? partiellement encastrées dans les faces externes des deux joues 87, 88, respectivement, sont fixées dans celles-ci au moyen de vis 154 et 155. 35 On a indiqué, au début de la description, que la deuxième colonne 2 sert à supporter un chariot de guide dorsal 18 A cet effet, ce chariot est muni, à sa partie inférieure et à sa partie supérieure, sur son côté gauche, de deux galets 161, 162 dont le chemin de roulement concave

' 10 épouse au mieux le tube du montant 16 Ces deux galets rou- lent respectivement contre les faces AV et AR du montant 16 (fig 1 et 2) Pendant son mouvement de descente de travail, ce charicot de guidage dorsal est positionné latéralement 5 par le chariot vertical de fendage avec lequel il fait alors corps, tandis que, durant son mouvement de remontée à vide 9 il est guidé par les galets 161 et 962 sur le mon- tant 16 et par les galets 163, 164 sur le montant 17. Les axes des galets arrière 162 D 164 ne sont pas montés 10 rigidement sur le chariot ; chaque galet 162 est porté par l'extrémité de l'une des deux branches d'un levier de renvoi de sonnette (en forme de 'V, à angle obtus) 165 (fig 1) articulé sur le chariot par son sommet ; les extrémités des deux autres branches de ces deux leviers 15 sont reliées par un ressort hélicoïdal de compression 166 e Les galets 164 situés de l'autre coté du chariot sont montés élastiquement de la même manièreo Le mouvement de remontée du chariot est assuré par un vérin à fluide sous pression à câble désigné dans son ensemble par 1683 20 Le cylindre 169 de ce véern est fixé verticalement à la seconde colonne 2, tandis que son piston 171 est solidaire d'un point d'un câble 172 qui passe sur des poulies de renvoi inférieure 173 et supérieure 174 et dont les deux extrémités sont fixées au chariot 180 25 Afin que le chariot horizontal de fendage 62 fasse absolument corps avec le chariot vertical de guidage inté- rieur 18 pendant leur mouvement commun de descente, il est prévu un dispositif de verrouillage qui comporte, sur chacun des deux tampons 83, 84 du chariot de guidage 30 intérieur 18, un loquet 277 (voir aussi fig 5) en forme de renvoi de sonnette qui est articulé par son sommet sur le tampon, tandis que l'une de ses branches porte un galet 178 qui vient serrer contre la face arrière d'un bec 179 de l'extrémité distale du bras latéral 71 correspondant du 35 chariot horizontal de fendage 62, l'autre branche dudit lo- gement pivotant étant reliée à la tige de piston d'un vérin de commande à fluide sous pression 182 dont le cylindre

est monté oscillant sur le chariot de guidage dorsal 18 au moyen d'un axe 183. Le guide dorsal désigné dans son ensemble par 185 est représenté en détail sur les fig 6 et 7 Il est 5 constitué par un palonnier 187 qui porte deux galets infé- rieurs 188, 189 et deux galets supérieurs 191, 192 Le palonnier 187 est situé dans une direction sensiblement verticale, dans le plan géométrique vertical longitudinal médian "PI' de la machine Il est monté fou à pivotement, 10 en son milieu, sur un axe transversal 193 (fig 5 à 7) porté par une chape formée à l'extrémité inférieure d'un levier 194 monté à pivotement sur un axe 195 porté par le chariot 18 et soumis à l'action d'un vérin à fluide sous pression 196 dont la tige de piston est articulée sur un 15 maneton 197 solidaire du levier 194, et le cylindre, arti- culé sur un axe 198 porté aussi par le chariot 18 Le vérin sollicite ainsi élastiquement le guide dorsal 185 dans la direction de la flèche f (fig O 5). Les deux galets inférieurs 188,-189 sont de forme 20 générale tronconique et leurs petites bases, respective- ment-adjacentes aux deux faces latérales du palonnier 187 font, entre elles, un angle dièdre aigu de valeur "DI" (figé 7) comprise entre 5 ç et 15 f en projection sur un plan géométrique vertical transversal et de valeur ID 21 ' 25 (fig 10) comprise entre 10 ' et 30 ' en projection sur un plan horizontal D'une manière analogue, les deux galets supérieurs 191, 192 sont de forme générale tronconique également et leurs petites bases, respectivement adjacen- tes aux deux faces du palonnier 187 font, entre elles, un 30 angle dièdre aigu de valeur "D 3 " (fig 7) comprise entre 5 et 150 en projection sur un plan géométrique verti- cal transversal et de valeur "ID 4 " 7 (fig 10) comprise entre O et 15 en projection sur un plan horizontal. Aussi bien pour les galets inférieurs que pour les galets 35 supérieurs, l'arête de chaque angle dièdre en 'question est située dans le plan géométrique vertical'longitudinal mé- dian de la machine, au-dessus et en avant desdits galets, la seconde colonne 2 étant considérée comme située à l'avant de la machine et la première colonne 1, à l'arrière.

12 L'ang e au sommet " 51 " des galets inférieurs a une valeur zom Frise entre 70 et 120 et l'angle au sommet " 52 " des galets supérieurs une valeur comprise entre 45 et 90 D. Chîque galet inférieur 189, par exemple, comporte une 5 cartie rigide 195 du côté de la petite base surmontée d'une partie 196 en un matériau souple, par exemple en polyuréthane du ceté de la grande base Dans la partie rigide 195 est emmanchée à force une bague épaulée 197 en un matériau à faible coefficient de friction montée à rotation libre 10 sur une autre bague épaulée 198 fixée contre une surface de Portée inclinée 199 de l'extrémité inférieure du palon- nier 187 au moyen d'unevis 202 La partie souple 196 est en forme de paroi d'entonnoir pincée entre la partie margi- nale de la partie rigide 195 et une rondelle 203 fixée sur 15 la partie rigide par des vis 204 L'angle au sommet v" 53 " des parties souples 196 a, au départ, en position repos, une valeur comprise 130 ' et 1700 o Chaque galet supérieur, 192 par exemple, est en un matériau rigide et est denté sur le bord de sa grande base, 20 comme représenté Son alésage est muni aussi d'une bague épaulée 206 à faible coefficient de frottement montée à rotation libre sur un axe épaulé 207 fixé, par son extré- mité ` cetz uffet filetée, dans un trou taraudé 208 prati- qué dans une surface de portée inclinée 209 de l'extrémité 25 supérieure du palonnier 187 Le galet est retenu sur son axe par une vis 211 et une rondelle 212. La partie supérieure du palonnier 187 présente une fente longitudinale médiane 214 de réception et de guidage de la lame de fendage 98. 30 La machine est munie de moyens de détermination de la longueur de course effective du chariot vertical de fendage 7 Dans l'exemple, ces moyens sont const tués, d'une part, par un élément émetteur de faisceau lumineux 217 (fig 1) porté par un bras 218 fixé à la tete de fendage 85 et, 35 d'autre part, par un élément récepteur conjugué 219 fixé à la partie inférieure du chariot 18 de manière telle que le porc à fendre 3 intercepte le faisceau lumineux aussi l-ngtemps qu'il n'a pas été fendu complètement, soit tête 2 A corlsieu so it tête non comprise, les éléments émetteur

13 et récepteur précités étant convenablement positionnés au préalable en conséquence. Enfin, la machine comporte encore un programmateur à mémoire 221 (fig 1) d'activation séquentielle de tous les 5 moyens de commande précités ; il contrôle, par conséquent, comme indiqué schématiquement sur la fig O 1 p le moteur électrique 41 de commande de monte et baisse du chariot vertical de fendage 7, le vérin 65 de commande du chariot horizontal de fendage 62, le moteur électrique 107 d'en- 10 traînement de la lame de fendage 98, le vérin 196 de commande du guide dorsal 1859 le vérin 182 de commande du verrou 177 de solidarisation des deux chariots verticaux, et le vérin à câble 168 de commande de remontée rapide du chariot de guide dorsal 180 Le récepteur de rayon lumi- 15 neux 219 est évidemment relié aussi au programmateur. Le fonctionnement de la machine est le suivant , Chaque porc 3 à fendre est successivement désolidari- sé de la chaîne d'alimentation classique à partir de la- quelle la machine de fendage est alimentée et il est amené 20 dans l'intervalle compris entre les deux colonnes 1 et 2, comme représenté sur la fig O 1 ; le chariot horizontal de fendage 62 en attente en position haute avance avec la tête de fendage 85 le guide intérieur 121, les deux bras horizontaux 719 72 se positionnent sur les tampons 83, 84 25 du chariot vertical de guide dorsal 18 et enserrent le porc 3 bridé solidement par le guide dorsal 185 qui recule contre lui, la lame de fendage 98 se met en marche et des- cend avec tout l'équipage mobile verticalement auquel elle est liée, l'opération de fendage s'exécute jusqu'au moment 30 o l'équipage mobile précité s'arrête en bas de sa course en réponse au contrôle exercé par le faisceau lumineux (provenant de l'émetteur 217) qui cesse d'être occulté, la lame de fendage s'arrdte, le chariot horizontal de fendage 62 recule avec la tête de fendage 85, le guide 35 dorsal 185 avance, le chariot vertical de fendage 7 remon- te rapidement, ainsi que le chariot vertical de guide dor- sal Le porc fendu se trouve alors dégagé O La machine est prête pour un nouveau cycle à l'arrivée d'un autre porc à fendre, qui en même temps éjecte le porc fendu

14 pour être à nouveau solidaire de la chaîne d'abattage. Il est très important d 9 exposer maintenant les condi- tions particulilrementavantageuses dans lesquelles le tra- vail de fendage est exécuté sur cette machine En effet, 5 avant que commence le travail de la lame de fendage, le porc se trouve solidement bridé entre le guide dorsal 185 et le guide intérieur 121 Ainsi que le montre la fig 10 l'ensemble des galets 188, 189, 19 %, 192 du guide dorsal appuie fortement sur le dos 200 de 1 'animal et centre avec 10 une très grande précision l'apophyse dorsale 223 de la co- lonne vertébrale 224 du porc dans le plan vertical longitudunal médian "P"l de la machine En m 9 me temps, le guide intérieur 121 appuie fortement contre la face inférieure de la colonne vertébrale et participe aussi à son centrage; 15 de plus sa forme en haricot permet de redresser automati- quement une scoliose latérale éventuelle qui pourrait nuire à la grande précision du fendageo La colonne vertébrale se trouve donc solidement bridée entre les guides précitées qui sont portés par l'ensemble des chariots de la machine, eux- 20 mêmes attelés de manière à former un seul bloc très rigide qui se déplace verticalement le long des deux colonnes 19 2 La colonne vertébrale est donc positionnée rigoureusement dans le plan longitudinal vertical médian "P"l de la machine Si l'on ajoute, à cela, le fait que la lame de 25 fendage 98 est elle-même guidée entre les deux joues 87, 88 de la tête de fendage et, surtout 9 dans la fente supé- rieure médiane 214 du guide dorsal 185 et dans la fente supérieure 123 du guide intérieur 1219 on conçoit facile- ment que le travail de fendage puisse être exécuté avec 30 une précision exceptionnelle au point de couper l'apophyse 223 de la colonne vertébrale exactement suivant son -plan- gécmétrique médians comme représenté sur la fig 10 De cette rmanière, on est certain que le porc est fendu en deux parties rigoureusement égales. 35 Sur la fig 11, on peut suivre le trajet du guide intérieur 121 contre la colonne vertébrale 224 et l'on comprend comment ce guide se dégage en fin de course, lorsque son prolongement inférieur 125 entre en contact 40 avec les os 225 de la partie supérieure de la cage thora- cique du porc, c'est-à-dire à l'extrémité non coupée du sternum 226.

15 On remarquera aussi que, lorsque les embouts 78, 79 des bras horizontaux du chariot horizontal de fendage 62 s'engagent dans les alvéoles conjugués tels que 82 des tampons 83, 84 du chariot de guide dorsal 18, ils repous- 5 sent légèrement ce chariot vers l'avant, à l'encontre de la forcé élastique des ressorts 166 (fig 1) d'appui des galets arrière 162, 164 contre lesmontants 16, 17, de sor- te que les galets avant 161, 163 se décollent desdits mon- tants On réalise ainsi un guidage souple du chariot ver- 10 tical du guide dorsal, qui permet de compenser tout défaut éventuel de parallélisme entre les montants 16, 17 de guidage de ce chariot et les montants 5, 6 de guidage du - chariot vertical de fendage 7, compte tenu du fait que, pendant leur course descendante de travail, ces deux 15 chariots sont rigidement solidaires l'un de l'autre.

Claims

REVENDICATIONS

1 Machine automatique à fendre les animaux de bou- cherie, notamment les porcs, caractérisée en ce qu'elle com- porte : une première colonne fixe ( 1); une deuxième colonnne 5 fixe ( 2) laisssnt,entre elle et la première colonne fixe, un intervalle de réception d'un animal à fendre ( 3); un chariot vertical de fendage ( 7) mobile le long de la première colon- ne fixe; un chariot horizontal de fendage-( 62) mobile hori- zontalement sur le chariot vertical de fendage de manière à 10 pouvoir se rapprocher et s'éloigner dela deuxième colonne ; une tete de fendage ( 85) solidaire du chariot horizontal de fendage; une lame de fendage ( 98) montée dans la tête de fen- dage et animée, dans son plan, d'un mouvement oscillant à com- posantes horizontale et verticale; un chariot de guidage dor- 15 sal ( 18) de l'animal à fendre, mobile verticalement sur la deuxième colonne fixe; un guide dorsal ( 185) mobile sur le chariot de guidage dorsal,-en direction de la première colon- ne fixe; deux bras horizontaux ( 71,72) d'enserrement latéral de l'animal à fendre, solidaires du chariot horizontal de 20 fendage et dont les extrémités distales portent des embouts (-78,79) adaptés à s'engager, respectivement, dans deux al- véoles ( 82), de forme complémentaire de celle desdits em- bouts, pratiqués dans des tampons ( 83,84) solidaires du cha- riot de guidage dorsal; des moyens ( 121) de guidage intérieur 25 de la colonne vertébrale de l'animal à fendre, portés par la tête de fendage; des moyens ( 66) de commande des déplacements du chariot horizontal de fendage ( 62); des moyens ( 41 à 48) de commande de descente de travail du chariot vertical de fendage ( 7) et de remontée rapide à vide de ce chariot; des 30 moyens ( 168) de remontée rapide du chariot de guidage dorsal 18 ; des moyens élastiques ( 196) de commande d'application du guide dorsal ( 185) cohtre le dos de l'animal à fendre; des moyens ( 4) propres à amener, dans l'intervalle précité entre les-deux colonnes fixes ( 1, 2), un animal à fendre suspendu 35 par les pattes arrière, et pour l' en évacuer; des moyens ( 217, 219, 221) de détermination de la longueur de course effective du chariot vertical de fendage ( 7); et un program- mateur ( 221) d'activation séquentielle de tous les moyens de commande précités pour l'exécution de cycles succesifs 40 de fendage.

2 Machine suivant la revendication 1 , caractéri- sée en ce qu'elle comporte des moyens ( 178,179) de verrouil- lage des embouts ( 78, 79) des bras dans les alvéoles ( 82) des tampons ( 83,84) solidaires du chariot de guidage dorsal 5 ( 18).

3 Machine suivant la revendication 1,caractéris 6 e en ce que le chariot de guidage dorsal ( 18) est muni de ga- lets de roulement ( 161 à 164) dont certains ( 162, 164), Si- tués sur la face de la deuxième colonne fixe ( 2) tournée 10 vers la première colonne fixe ( 1) sont mobiles horizontale- ment par rapport audit chariot et soumis à l'action de ressorts de rappel ( 166)qui les sollicitent contre ladite face de la deuxième colonne.

4 Machine suivant la revendication 1, caractéri- 15 sée en ce que le guide dorsal ( 185) est constitué par un pa- lonnier ( 187) supporté, dans une direction sensiblement ver- ticale, dans le plan géométrique vertical longitudinal mé- dian (P) des deux colonnes, et dont l'extrémité supérieure porte deux galets supérieurs tronconiques ( 191, 192) dont 20 les petites bases respectivement adjacentes aux deux faces latérales du palonnier font, entre elles, un angle dièdre aigu (D 3) de valeur comprise entre 5 eo et 15 O 9 en projec- tion sur un plan géométrique vertical transversal et (D 2) et de valeur comprise entre to O et 3 Qo en projection sur un 25 plan horizontal, l'arête dudit angle dièdre étant située dans un plan géométrique vertical longitudinal médian (P)de la machine au-dessus et en avant desdits galets, tandis que l'extrémité inférieure dudit palonnier porte deux galets in- férieurs tronconiques ( 188, 189) disposés semblablement 30 aux galets supérieurs en faisant un angle dièdre (D 1) de valeur comprise entre 5 OO et 5 o en projection sur un plan géométrique vertical transversal et (D 4) de valeur compri- se entre Q O et 5 ` en projection sur un plan horizontal.

5 Machine suivant la revendication 4, caractéri- 35 sée en ce que les galets supérieurs ( 191, 192) du guide dor- sal ( 185) sont en un matériau rigide et sont dentéso

6 Machine suivant la revendication 4, caractéri- sée en ce que les galets inférieurs ( 188, 189) du guide dor- sal ( 185) comportent une partie rigide ( 195) du côté de leur 2555944 - 18 petite base, surmontée d'une partie ( 196) en un matériau souple du côté de leur grande base.

7 Dlachine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que l'angle au sommet ( 52) des galets supérieurs 5 ( 191, 192) du guide dorsal a une valeur comprise entre 45 et 900.

8 Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que l'angle au sommet ( 51) des galets inférieurs ( 188, 189) du guide dorsal a une valeur comprise entre 10 70 et 120 " et que l'angle au sommet ( 53) des parties sou- ples a une-valeur, au départ, comprise entre 130 et 170.

9 Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la partie supérieure du guide dorsal ( 185) pré- sente une fente médiane ( 214) de réception et de guidage 15 de la lame de fendage ( 98).

10 Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage intérieur de la colonne vertébrale ( 224) de l'animal à fendre ( 3) sont constitués par un guide ( 121) sensiblement en forme de haricot dont le 20 plan longitudinal médian est situé dans le plan vertical longitudinal médian (P) de la machine est dont l'intrados est tourné vers la deuxième colonne fixe ( 2), tandis que la partie supérieure dudit guide présente une fente longitu- dinale médiane ( 123) de réception et de guidage de la lame 25 de fendage ( 98), le guide étant monté à pivotement libre sur un axe horizontal transversal ( 126) porté par un sup- port ( 127) solidaire de la tête de fendage ( 85)

11 Machine suivant la revendication 10, caracté- riséeen ce que la tranche du guide intérieur ( 121) de la 30 colonne vertébrale, dans les régions de son intrados et de ses extrémités, présente une gorge à gradins ( 122).

12 Machine suivant la revendication 10, caracté- risée en ce que le guide intérieur ( 121) de la colonne vertébrale ( 224) présente un prolongement inférieur médian 35 ( 125) incliné vers le bas et vers la première colonne fixe ( 1).

13 Machine suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que les moyens de détermination de la longueur de course effective du chariot vertical de fendage ( 7) 40 sont constitués par un élément émetteur de faisceau lumineux ( 217) et un élément réce Pteur no:cu ( 1 ~~ cr tés par le chariot dorsal ( 18) et par le chariet ve-rt Ical de fendage ( 7), de part et d'autre de l' 4 ne rva 3 'le Prt~cité de réception dellanimal à fendre ( 3)