FR2533875A1

FR2533875A1 - BRAKE ASSIST MOTOR WITH POWER AMPLIFIER SYSTEM BETWEEN THE PISTON AND THE EXIT MEMBER

Info

Publication number: FR2533875A1
Application number: FR8216451A
Authority: FR
Inventors: Jean-Jacques Carre
Original assignee: DBA SA
Current assignee: DBA SA
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1984-04-06
Also published as: AU551996B2; KR840006160A; IN160091B; ES8405698A1; RO88563A; EP0106723B1; CA1201144A; ES526115A0; US4480526A; KR880002072B1; JPH0431901B2; PT77414A; EP0106723A1; PL243952A1; AU1907083A; ZA836410B; JPS5977956A; YU186883A; PT77414B; DE3363771D1

Abstract

LE SERVOMOTEUR COMPREND UNE STRUCTURE DE PISTON9 POURVUE D'UN MOYEU TUBULAIRE25 COULISSANT SUR UN FOURREAU DE VALVE11 POURVU D'UN ROULEAU DE RENVOI51 POUR UN ORGANE ALLONGE FLEXIBLE40 FIXE ENTRE UNE PAROI DE FOND 4, 43 DU BOITIER ET UN BRAS47, 48 DE LA STRUCTURE DE PISTON S'ETENDANT NORMALEMENT EN DECA DU ROULEAU DE RENVOI51, ENTRE CE DERNIER ET LADITE PAROI DE FOND.THE SERVOMOTOR INCLUDES A PISTON9 STRUCTURE PROVIDED WITH A TUBULAR HUB25 SLIDING ON A VALVE SLEEVE11 PROVIDED WITH A RETURN ROLLER51 FOR A FLEXIBLE 40 ELONGATED BODY FIXED BETWEEN A BOTTOM WALL 4, 43 OF THE CASE AND A STRUCTURE47, 48 OF PISTON EXTENDING NORMALLY BELOW THE RETURN ROLLER51, BETWEEN THE LATTER AND THE SAID BACKWALL.

Description

1-1-

SERVO MOTEUR D'ASSISTANCE AU FREINAGE A SYSTEME AMPLIFICATEUR BRAKE ASSIST SERVO MOTOR WITH AMPLIFIER SYSTEM

D'EFFORT ENTRE LE PISTON ET L'ORGANE DE SORTIE OF EFFORT BETWEEN THE PISTON AND THE EXIT ORGAN

La présente invention concerne les servo moteurs d'assistance au freinage et, plus particulièrement, les serve moteurs du type comprenant unboîtier une structure de piston d'assistance déplayable dans le boîtier et divisant celui-ci en deux chambres, un organe de sortie actionnable par la structure de piston, destiné à être connecté à un piston de maitrecylindre, un organe d'entrée, destiné à être relié à une pédale de frein d'un véhicule automobile, et un moyen de valve actionnable par l'organe d'entrée pour contrôler sélectivement une différence de pression dans les deux chambres, et un système articulé amplificateur d'effort reliant la structure de piston à l'organe de sortie. Des servo-moteurs d'assistance de ce type sont décrits par exemple dans la demande de brevet allemand 2 304 834 et dans le brevet U S. The present invention relates to brake assist servo motors and, more particularly, to servo motors of the type comprising a housing a deformable assistance piston structure in the housing and dividing the latter into two chambers, an output member operable by the piston structure, intended to be connected to a master cylinder piston, an input member, intended to be connected to a brake pedal of a motor vehicle, and a valve means actuable by the input member for selectively control a pressure difference in the two chambers, and an articulated force amplifier system connecting the piston structure to the output member. Assistance servo motors of this type are described for example in the German patent application 2,304,834 and in the patent U S.

4186 650.4186 650.

Dans ces documents, le système amplificateur d'effort est agencé autour d'un levier basculant disposé dans l'une ou l'autre des chambres du boîtier et, impliquant, de ce fait, des ancrages articulés du levier et des mécanismes d'articulation ou d'appui de réaction et de transmission de force, non seulement sur l'organe de sortie et In these documents, the force amplifier system is arranged around a tilting lever disposed in one or the other of the chambers of the housing and, therefore, involving articulated anchors of the lever and articulation mechanisms or reaction and force transmission support, not only on the output member and

la structure de piston d'assistance, mais également sur le boîtier lui- the assistance piston structure, but also on the housing itself

même, avec les inconvénients afférents, La présente invention a, précisemment, pour objet de proposer un servo-moteur d'assistance au freinage du type sus-mentionné permettant une réduction du maître-couple du boitier et donc, une réduction notable des déformations sous charge de ce boîtier, en mettant en oeuvre un système amplificateur d'effort de poids et d'inertie réduits, dans lequel les risques de grippage ou de blocage sont exlus et autorisant Even, with the associated drawbacks, The object of the present invention is precisely to provide a braking assistance servo motor of the aforementioned type allowing a reduction of the master torque of the housing and therefore, a notable reduction of the deformations under load of this box, by implementing a force amplifier system of reduced weight and inertia, in which the risks of seizure or blockage are excluded and authorizing

une amplification d'effort progressive, et un fonctionnement silencieux. progressive effort amplification, and silent operation.

Pour ce faire, selon une caractéristique de la présente inven- To do this, according to a characteristic of the present invention

tion, dans un servo-moteur d'assistance au freinage du type sus-mentionné le système amplificateur d'effort comprend au moins un organe allongé souple ayant ses extrémités fixées respectivement à la structure de piston et au boîtier et s'enroulant partiellement à repliement autour d'un tion, in a braking assistance servo motor of the aforementioned type, the force amplifier system comprises at least one flexible elongated member having its ends fixed respectively to the piston structure and to the housing and partially winding up with folding around a

élément de renvoi solidaire d'un fourreau de valve. return element integral with a valve sheath.

La présente invention a pour autre objet de proposer un servo- Another object of the present invention is to provide a servo

moteur de type défini ci-dessus, permettant un actionnement direct de l'organe de sortie par l'organe d'entrée, typiquement via un organe de réaction, en cas de défaillance du système de puissance pneumatique sans que la structure de piston inipérante soit déplacée lors de cet actionnement. Pour ce faire, selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de valve est disposé dans un fourreau de valve tubulaire formant les canaux de distribution de fluide reliant le moyen de valve et les chambres du boîtier, au travers duquel s'étant axialoment l'organe d'entrée, la structure de piston comprenant un moyeu tubulaire coulissant motor of the type defined above, allowing direct actuation of the output member by the input member, typically via a reaction member, in the event of a failure of the pneumatic power system without the inoperative piston structure being moved during this actuation. To do this, according to another characteristic of the invention, the valve means is disposed in a tubular valve sheath forming the fluid distribution channels connecting the valve means and the chambers of the housing, through which being axially the input member, the piston structure comprising a sliding tubular hub

sur le fourreau de valve.on the valve sleeve.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention Other features and advantages of the present invention

ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, will emerge from the following description of an embodiment,

donné à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en référence avec les dessins annexés, sur lesquels: La Figure 1 est une vue coupe longitudinale d'un servo moteur selon l'invention; Et la Figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la given by way of illustration but in no way limiting, made with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a longitudinal section view of a servo motor according to the invention; And Figure 2 is a cross-sectional view along the

Ligne II-II de la Figure 1.Line II-II of Figure 1.

Le servo moteur d'assistance au freinage selon l'invention, avantageusement du type à dépression, comprend classiquement un boîtier 1 constitué par l'assemblage périphérique de deux coquilles 2 et 3, typiquement en tôle, comprenant chacune une paroi de fond 4, 4 ' et une partie de virole externe sensiblement cylindrique 5, 5 ' assemblée par un sertissage 6, de façon à définir dans le bbitier 1 une cavité étanche en configuration de montage assembléedu servo-moteur avec le maître-cylindre (non représenté) auquel il est associé Cette -caóité interne est divisée en deux chambres 7 et 8 par une structure de piston d'assistance 9 associée à une membrane 10 dont le bourrelet périphérique estpris dans le sertissage 6 d'assemblage des deux coquilles 2 et 3 du boîtier 1 Typiquement, la coquille 3 est pourvue d'un embout de raccord à une canalisation reliée à une source de vide, la chambre 7 étant ainsi The brake booster according to the invention, advantageously of the vacuum type, conventionally comprises a housing 1 constituted by the peripheral assembly of two shells 2 and 3, typically made of sheet metal, each comprising a bottom wall 4, 4 'and a substantially cylindrical outer shell part 5, 5' assembled by a crimping 6, so as to define in the bank 1 a sealed cavity in the assembled mounting configuration of the servo-motor with the master cylinder (not shown) to which it is associated This internal caity is divided into two chambers 7 and 8 by an assistance piston structure 9 associated with a membrane 10, the peripheral bead of which is caught in the crimping 6 of assembly of the two shells 2 and 3 of the housing 1 Typically, the shell 3 is provided with a connector for connection to a pipe connected to a vacuum source, the chamber 7 thus being

la chambre de dépression du boîtier. the vacuum chamber of the housing.

Le servomoteur comprend en outre un fourreau de valve tubulaire creux 11, dans lequel est disposé un moyen de valve 12 de facture classique, par exemple du type de celui décrit dans le brevet US 4 186 650 sus-mentionné, The actuator further comprises a hollow tubular valve sheath 11, in which is arranged a valve means 12 of conventional invoice, for example of the type described in the aforementioned US Pat. No. 4,186,650,

comprenant un plongeur de valve 13 couplé directement à une tige 14 s'éten- comprising a valve plunger 13 directly coupled to a rod 14 extending

dant axialement au travers du fourreau de valve 11 et constituant l'organe d'entrée du servomoteur, cette tige 14 étant destinée à être reliée à une dant axially through the valve sleeve 11 and constituting the actuator input member, this rod 14 being intended to be connected to a

pédale de frein du véhicule automobile - motor vehicle brake pedal -

Conformément à la présente invention, l'organe de sortie 15 du servomoteur, en ligne avec l'organe d'entrée 14, comprend, outre la tige classique 16 de connexion à un piston de mattre-cylindre (non représenté) destiné à être monté sur la paroi de fond 4 ' de la coquille 3 du boîtier 1, une partie de corps cylindrique en forme de coupe dont le fond coopère avec le disque de réaction 170 interposé entre l'organe de sortie et le plongeur de valve 13 Dans l'exemple représenté, le disque de réaction 170 est monté dans une coupelle 18 solidaire de la partie de la tige 16 et s'étendant dans la direction axialement opposée à la tige 16, la paroi périphérique de la coupelle 18 étant reçue dans une fente axiale annulaire 19 du moyeu central portant à coulissement le plongeur 13 du fourreau de valve 11 Ce fourreau de valve 11 comporte en outre un passage 20 reliant le moyen de valve 12 à la chambre de dépression 7 et un passage 21 reliant le moyen de valve 12 à l'autre chambre 8 du boîtier 1 L'extrémité du fourreau de valve 11 se termine du côté opposé à la tige 14 par une partie According to the present invention, the output member 15 of the booster, in line with the input member 14, comprises, in addition to the conventional rod 16 for connection to a master cylinder piston (not shown) intended to be mounted on the bottom wall 4 'of the shell 3 of the housing 1, a section of cylindrical body in the form of a cup, the bottom of which cooperates with the reaction disc 170 interposed between the outlet member and the valve plunger 13 In the example shown, the reaction disc 170 is mounted in a cup 18 integral with the part of the rod 16 and extending in the direction axially opposite to the rod 16, the peripheral wall of the cup 18 being received in an annular axial slot 19 of the central hub slidingly carrying the plunger 13 of the valve sleeve 11 This valve sleeve 11 further comprises a passage 20 connecting the valve means 12 to the vacuum chamber 7 and a passage 21 connecting the valve means 12 to the other chamber 8 of the housing 1 The former end of the valve sleeve 11 ends on the side opposite the rod 14 by a part

de corps en forme de tube 17.tube-shaped body 17.

Conformément à l'invention, le moyeu de valve 11 définit sur la According to the invention, the valve hub 11 defines on the

majeure partie de sa longueur, une portée cylindrique externe 22 avec la- most of its length, an outer cylindrical seat 22 with the

quelle coopère en coulissement étanche un joint annulaire 23 porté par un which cooperates in leaktight sliding an annular seal 23 carried by a

prolongement tubulaire arrière 24 de diamètre réduit de la coquille 2. rear tubular extension 24 of reduced diameter of the shell 2.

Selon un aspect de l'invention, la structure de piston 9 comprend un moyeu tubulaire 25 s'étendant axialement-vers l'arrière et comprenant un alésage According to one aspect of the invention, the piston structure 9 comprises a tubular hub 25 extending axially-rearward and comprising a bore

central définissant une portée tubulaire interne 26 coopérant à coulisse- central defining an internal tubular bearing 26 cooperating with sliding

ment étanche avec la paroi périphérique 27 de diamètre élargi de l'extré- watertight with the peripheral wall 27 of enlarged diameter from the end

mité avant du fourreau 11 pourvue d'un joint d'étanchéité annulaire 28. front half of the sheath 11 provided with an annular seal 28.

L'extrémité arrière du moyeu tubulaire 25 de la structuré de piston com- The rear end of the tubular hub 25 of the structured piston

porte une paroi de fond annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur 29 portant à coulissement sur la portée périphérique externe 22 du moyeu de valve 11 Le plongeur de valve 13 est pourvu classiquement, dans sa carries an annular bottom wall extending radially inwardly 29 bearing on the external peripheral surface 22 of the valve hub 11 The valve plunger 13 is conventionally provided, in its

zone médiane, d'une gorge annulaire 30 recevant une extrémité d'une cla- median zone, of an annular groove 30 receiving one end of a

vette 31 emmanchée radialement dans la partie avant du moyeu de valve 11 au droit du passage 21, par exemple comme décrit dans la demande de brevet vette 31 fitted radially into the front part of the valve hub 11 in line with the passage 21, for example as described in the patent application

français No 82-14388 de la demanderesse Une ouverture 32 est en consé- French No 82-14388 of the applicant An opening 32 is therefore

quence prévue dans la paroi de fond 29 du moyeu tubulaire 25 de la struc- quence provided in the bottom wall 29 of the tubular hub 25 of the structure

ture de piston 9 pour permettre la communication entre le passage 21 et piston 9 to allow communication between passage 21 and

la chambre 8, Dans l'exemple représenté, la course en retour (après ac- chamber 8, In the example shown, the return stroke (after ac-

tionnement) du moyeu tubulaire 11 est limitée par une clavette 33 montée sur le fourreau 11 et venant porter contre un épaulement radial 34 formé par le prolongement tubulaire arrière 24 de la coquille 4 en avant du joint 23 La clavette 33 forme ainsi simultanément butée de retour pour la structure de piston 9 en coopérant avec la face extérieure de la paroi d'extrémité annulaire 29 sous l'effet de la sollicitation du ressort de rappel de structure de piston 35 disposé entre la paroi de fond 4 ' de la coquille 3 et des nervurages intérieures 36 de la partie de corps de la structure de piston 9 En variante, la clavette 31 du plongeur de valve of the tubular hub 11 is limited by a key 33 mounted on the sheath 11 and coming to bear against a radial shoulder 34 formed by the rear tubular extension 24 of the shell 4 in front of the joint 23 The key 33 thus simultaneously forms return stop for the piston structure 9 by cooperating with the external face of the annular end wall 29 under the effect of the bias of the piston structure return spring 35 disposed between the bottom wall 4 'of the shell 3 and internal ribs 36 of the body part of the piston structure 9 As a variant, the key 31 of the valve plunger

13-peut être prolongée radialement vers l'extérieur au travers d'une ou- 13-can be extended radially outwards through an or-

verture du moyeu tubulaire 25 de la structure de piston 9 pour coopérer en butée avec la paroi de fond annulaire 4 de la coquille 2, le joint 28 vertex of the tubular hub 25 of the piston structure 9 to cooperate in abutment with the annular bottom wall 4 of the shell 2, the seal 28

étant alors porté par la structure de piston 9. then being carried by the piston structure 9.

Conformément à l'invention, le système amplificateur d'effort entre la structure de piston 9 et l'organe de sortie 15 comprend au moins un,de préférence trois, organes allongés souples 40 angulairement répartis dont les extrémités opposées 41 et 42 sont respectivement solidarisées à la paroi de fond 4 ' de la coquille 3 et à la structure de piston 9 Dans l'exemple représenté, la paroi de fond annulaire 4 ' de la coquille 3 est munie d'un renfort annulaire central 43 au travers duquel s'étendent les According to the invention, the force-amplifying system between the piston structure 9 and the output member 15 comprises at least one, preferably three, flexible elongated members 40 angularly distributed, the opposite ends 41 and 42 of which are secured respectively to the bottom wall 4 'of the shell 3 and to the piston structure 9 In the example shown, the annular bottom wall 4' of the shell 3 is provided with a central annular reinforcement 43 through which extend the

vis 44 d'assemblage du maître-cylindre sur cette coquille 3 du boîtier 1. screw 44 for assembling the master cylinder on this shell 3 of the housing 1.

Le renfort annulaire 43 comporte, pour le montage de chaque extrémité 41 dtorgane allongé 40, deux ailes 45 s'étendant axialement vers l'intérieur The annular reinforcement 43 comprises, for mounting each end 41 of the elongated member 40, two wings 45 extending axially inwards

dans lesquelles est monté traversalement un axe 46 pourvu d'une fente dia- in which is transversely mounted an axis 46 provided with a diagonal slot

métrale au travers de laquelle est engagée l'extrémité 41 de l'organe allongé souple 40 De façon similaire, la partie de corpsde la structure de piston 9 comporte, pour chaque organe allongé 40, un bras 47 s'étendant axialement en saillie dans la direction opposée au moyeu tubulaire 25, et, donc en direction vers la paroi de fond 4 ' de la coquille 3, le bras 47 metric through which is engaged the end 41 of the flexible elongate member 40 Similarly, the body part of the piston structure 9 comprises, for each elongated member 40, an arm 47 extending axially projecting in the direction opposite to the tubular hub 25, and, therefore in the direction towards the bottom wall 4 'of the shell 3, the arm 47

étant terminé par deux ailes parallèles en forme de fourche 48 dans les- being terminated by two parallel fork-shaped wings 48 in the-

quelles est monté transversalement un axe 49 également pourvu d'une fente diamétrale dans laquelle est engagée l'extrémité correspondante 42 de l'organe souple 40 Dans la pratique, l'organe souple 40 est constitué par une bande métallique ou de matériau plastique à haute résistance à la traction La partie de corps en forme de tube 17 du moyeu tubulaire 11 comporte périphériquement, pour chaque bande 40, deux pattes parallèles s'étendant radialement vers l'extérieur, disposées à l'extrémité avant which is mounted transversely an axis 49 also provided with a diametrical slot in which is engaged the corresponding end 42 of the flexible member 40 In practice, the flexible member 40 is constituted by a metal strip or plastic material with high tensile strength The tube-shaped body part 17 of the tubular hub 11 has peripherally, for each band 40, two parallel legs extending radially outward, arranged at the front end

de la partie de corps 17 et entre lesquelles s'étend tourillonnant trans- of the body part 17 and between which extends the transverse journal

versalement un rouleau de renvoi 51 Comme on le voit sur les dessins, le diamètre de l'alésage interne 26 du moyeu tubulaire 25 (et, partant, le diamètre externe 27 de la partie avant du fourreau de valve 11) est supérieur au diamètre externe de la partie de corps en forme de tube 17 du moyeu tubulaire 11 De plus, dans la position de repos ou de butée en recul de l'équipage mobile représentée sur la figure 1, l'axe 49 se trouve versally a deflection roller 51 As can be seen in the drawings, the diameter of the internal bore 26 of the tubular hub 25 (and, consequently, the external diameter 27 of the front part of the valve sleeve 11) is greater than the external diameter of the tube-shaped body part 17 of the tubular hub 11 In addition, in the position of rest or stop in retreat of the movable assembly shown in FIG. 1, the axis 49 is located

disposé en deçà du rouleau 51, c'est à dire légèrement en avant de ce der- disposed below the roller 51, that is to say slightly in front of the latter

nier, entre celui-ci et l'axe 46 de fixation de l'autre extrémité 41 de la deny, between it and the axis 46 of attachment of the other end 41 of the

bande 40 Cette bande 40 est donc en permanence tendue à repliement par- strip 40 This strip 40 is therefore permanently stretched to fold over by

tiel autour du rouleau 51, la tension de la bande-40 étant réglée par ro- tiel around the roller 51, the tension of the band-40 being adjusted by

tation, par exemple, de l'axe 46 On comprendra -ainsi que, en exerçant un tation, for example, of axis 46 It will be understood -so that, by exercising a

effort d'application de freinage sur la tige d'entrée 14, la valve 12 iso- braking application force on the input rod 14, the valve 12 iso-

lera la chambre 8 de la chambre de dépression 7 en admettant dans cette chambre 8 de la pression atmosphérique régnant à l'intérieur de la partie d'extrémité du fourreau de valve 11 pour créer ainsi de part et d'autre de la structure de piston 9 une différence de pression sollicitant ce dernier lera the chamber 8 of the vacuum chamber 7 by admitting in this chamber 8 the atmospheric pressure prevailing inside the end portion of the valve sleeve 11 to thereby create on either side of the piston structure 9 a pressure difference urging the latter

dans le sens d'actionnement de la tige 14, à l'encontre du ressort de rap- in the direction of actuation of the rod 14, against the return spring

pel 35, c'est-à-dire en déplaçant l'extrémité 42 de la bande 40 dans la direction de l'autre extrémité 41 de la bande ancrée sur la paroi de fond 4 ' en entraînant de ce fait, via le rouleau 51 et le moyeu tubulaire il, l'organe de sortie 15 avec l'amplification d'effort recherchée, la course nominale L de la structure de piston 9 étant sensiblement double de la course nominale 1 de l'organe de sortie 15, 16, telle que requise pour l'actionnement total des pistons du maître-cylindre On comprendra que l'amplification d'effort résultant de l'effort de réaction induit sur le rouleau 51 par la mise sous tension des brins de la bande 40 permet de réduire en conséquence le diamètre du servomoteur et, donc, de limiter grandement les risques de déflexion de déformation des parois frontales 4 et 4 ' des coquilles du boîtier dont les viroles 5 et 5 ', travaillant en traction pure, ne subissent, pour leur part, aucune déformation axiale notable En position assemblée, l'organe de sortie 15 est normalement pel 35, that is to say by moving the end 42 of the strip 40 in the direction of the other end 41 of the strip anchored on the bottom wall 4 ′ thereby driving, via the roller 51 and the tubular hub 11, the outlet member 15 with the desired force amplification, the nominal stroke L of the piston structure 9 being substantially double the nominal stroke 1 of the outlet member 15, 16, such as required for the total actuation of the pistons of the master cylinder It will be understood that the amplification of force resulting from the reaction force induced on the roller 51 by the tensioning of the strands of the band 40 makes it possible to reduce accordingly the diameter of the actuator and, therefore, greatly limit the risks of deflection of deformation of the front walls 4 and 4 ′ of the shells of the housing whose ferrules 5 and 5 ′, working in pure traction, do not, for their part, undergo any deformation notable axial In the assembled position, the output member 15 is nor badly

maintenu plaqué contre l'organe de réaction 170 par les ressorts de pis- kept pressed against the reaction member 170 by the springs of pis-

ton du maître-cylindre On prévoira avantageusement un ressort de rappel supplémentaire 171 entre le moyeu tubulaire 11 et la paroi de fond 4 ' ou tone of the master cylinder An additional return spring 171 will advantageously be provided between the tubular hub 11 and the bottom wall 4 'or

son renfort annulaire 43.its annular reinforcement 43.

De façon conventionnelle, des vis de fixation 52 sont prévues sur la paroi de fond 4 de la coquille 2 pour le montage de l'ensemble boîtier/ Conventionally, fixing screws 52 are provided on the bottom wall 4 of the shell 2 for mounting the housing assembly /

ma tre-cylindre sur une paroi fixe du véhicule, un renfort annulaire in- my tre-cylinder on a fixed wall of the vehicle, an annular reinforcement

terne analogue au renfort 43 pouvant en outre, être prévu à cet effet. Dans un mode de réalisation non représenté, le moyeu tubulaire 25 est tourné dans la direction de la partie du corps en forme de tube 17, et coulisse sur celui-ci Dans ce mode de réalisation le moyeu tubulaire présente des découpes cireonférentiellemènt espacées pour assurer le dull analogous to reinforcement 43 which may furthermore be provided for this purpose. In an embodiment not shown, the tubular hub 25 is rotated in the direction of the part of the tube-shaped body 17, and slides thereon. In this embodiment, the tubular hub has spaced-apart cutouts to ensure the

passage des pattes 50, le joint 28 étant alors porté par le moyeu tubu- passage of the legs 50, the seal 28 then being carried by the tubular hub

laire 25.area 25.

Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est, au contraire, susceptible de modifications et de variantes qui Although the present invention has been described in relation to particular embodiments, it is not limited thereto but is, on the contrary, liable to modifications and variants which

apparaîtront à l'homme de l'art.will appear to those skilled in the art.

Claims

REVENDICATIONS

1 Servo-moteur d'assistance au freinage,comprenant un bottier ( 1), une structure de piston d'assistance ( 9) déplaçable dans le boîtier et divisant celui-ci en deux chambres ( 7; 8), un organe de sortie ( 15) actionnable par la structure de piston ( 9), un organe d'entrée ( 14) et un systeme articulé amplificateur d'effort ( 40; 51) reliant la structure de piston ( 9) à l'organe de sortie ( 15), caractérisé en ce que le système amplificateur d'effort comprend au moins un organe allongé souple ( 40) ayant ses extrémités opposées ( 42; 41) fixées respectivement et, 1 brake assist servo motor, comprising a boot (1), an assistance piston structure (9) movable in the housing and dividing the latter into two chambers (7; 8), an output member ( 15) actuable by the piston structure (9), an input member (14) and an articulated force amplifier system (40; 51) connecting the piston structure (9) to the output member (15) , characterized in that the force amplifier system comprises at least one flexible elongate member (40) having its opposite ends (42; 41) fixed respectively and,

à la structure de piston ( 9) et au boîtier ( 1; 3) s'enroulant partielle- to the piston structure (9) and to the casing (1; 3) partially winding-

ment à repliement autour d'un élément de renvoi ( 51) solidaire d'un fourreau folded around a return element (51) integral with a sheath

de valve ( 11) coopérant avec l'organe de sortie ( 15). valve (11) cooperating with the outlet member (15).

2 Servo-moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe allongé souple ( 40) a une première extrémité ( 41) fixée à une zone frontale ( 4 ', 43) du bottier ( 1) et son autre extrémité ( 42) fixée à une partie en saillie ( 47, 48) de la structure de piston ( 9) s'étendant normalement axialement, en position de repos du servo moteur, au-delà de l'élément de renvoi ( 51) du fourreau de valve ( 11) dans la direction 2 servo motor according to claim 1, characterized in that the flexible elongate member (40) has a first end (41) fixed to a front region (4 ', 43) of the boot (1) and its other end (42 ) fixed to a projecting part (47, 48) of the piston structure (9) extending normally axially, in the rest position of the servo motor, beyond the deflection element (51) of the valve sleeve (11) in the direction

vers ladite zone frontale ( 4 ', 43) du bottier ( 1). towards said frontal zone (4 ′, 43) of the bootmaker (1).

3 Servo-moteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, -ar B lequel le moyen de valve ( 12) est disposé dans le fourreau de valve ( 11) formant des eaneaux ( 20, 21) de distribution de fluide reliant le moyen de valve ( 12) et les chambres ( 7, 8) du boltiertau travers duquel s'étend axialement l'organe d'entrée ( 14), caractérisé en ce que la structure du piston ( 9) comprend un moyeu tubulaire ( 25) coulissant sur 3 servo motor according to claim 1 or claim 2, -ar B which the valve means (12) is disposed in the valve sleeve (11) forming rings (20, 21) of fluid distribution connecting the means valve (12) and the chambers (7, 8) of the boltiertau through which the inlet member (14) extends axially, characterized in that the structure of the piston (9) comprises a tubular hub (25) sliding on

le fourreau de valve ( 11).the valve sleeve (11).

4 Servo-moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le fourreau de valve ( 11) forme portée de coulissement ( 27) étanche ( 28) pour un 4 servo motor according to claim 3, characterized in that the valve sleeve (11) forms sliding bearing surface (27) sealed (28) for a

alésage ( 26) du moyeu tubulaire ( 25) de la structure de piston ( 9). bore (26) of the tubular hub (25) of the piston structure (9).

Servo-moteur selon la revendication 1 à 4,caractérisé en ce que le fourreau de valve ( 11) comprend une partie de corps cylindrique ( 17) Servo motor according to claim 1 to 4, characterized in that the valve sleeve (11) comprises a cylindrical body part (17)

portant l'organe de renvoi ( 51).bearing the reference member (51).

6 Servo-moteur selon la revendication 4 et la revendication 5, carac- 6 A servo motor according to claim 4 and claim 5, charac-

térisé en ce que la partie du corps ( 17) du fourreau de valve ( 11), a un diamètre externe inférieur au diamétre interne de l'alésage ( 26) characterized in that the part of the body (17) of the valve sleeve (11) has an external diameter smaller than the internal diameter of the bore (26)

du moyeu tubulaire ( 25) de la structure de piston ( 9). of the tubular hub (25) of the piston structure (9).

7 Servo-moteur selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé 7 servo motor according to one of claims 2 to 6, characterized

en ce que l'organe allongé souple ( 40) est une bande dont les deux extrémités sont logées dans des fentes d'éléments d'axes ( 46; 49) solidaires respectivement de la zone frontale ( 4 ', 43) du boltier ( 1) et de la structure de piston ( 9). 8 Servo-moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément d'axe ( 46) de fixation de h première extrémité ( 41) de la bande ( 40) est monté sur une fourchette ( 45) solidaire d'un organe de renfort annulaire central ( 43) de la paroi de fond ( 4 ') du bottier in that the flexible elongate member (40) is a band, the two ends of which are housed in slots of axis elements (46; 49) respectively secured to the front region (4 ′, 43) of the bolt mill (1 ) and the piston structure (9). 8 servo motor according to claim 7, characterized in that the axis element (46) for fixing the first end (41) of the strip (40) is mounted on a fork (45) secured to a member central annular reinforcement (43) of the bottom wall (4 ') of the shoemaker

correspondante.corresponding.

9 Servo-moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 9 Servo motor according to one of the preceding claims, characterized

en ce qu'il comprend trois organes allongés souples ( 40) angulairement répartis. in that it comprises three flexible elongated members (40) angularly distributed.

Servo-moteur selon l'une des revendications 2 à 9 caractérisé Servo motor according to one of claims 2 to 9 characterized

en ce qu'il comprend un organe de rappel élastique ( 171) entre la zone in that it comprises an elastic return member (171) between the zone

frontale ( 4 ', 43) du bottier ( 1) et l'organe de sortie ( 17). front (4 ', 43) of the shoemaker (1) and the outlet member (17).