FR2533635A1 - Process for recovering the potential energy developed by a crane and device for implementing this - Google Patents

Process for recovering the potential energy developed by a crane and device for implementing this Download PDF

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Abstract

The invention relates to a process for recovering the energy developed by a lifting and handling machine having, in particular, means of lifting a load. This process consists in inserting, between a load T and a hook 1, a pressure accumulator 7 intended to store a proportion of the potential energy, due to the force exerted by the weight of the load T and applied to the hook 1, in order to recover it, after conversion, in the form of mechanical energy. The invention also relates to a device 1 for implementing this process. To this end, it comprises two piston pumps: the first numbered 2 is hydraulic and fixed between the hook 1 and a clamp 4, and the second numbered 5, working in extension and the reservoir 5a of which is pneumatic and connected to that 2a of the pump 2, controls the movements, by way of an air and oil accumulator 7, of the articulated branch 4b of the clamp 4 in order to grip the load T. Applications: load lifting and handling machine such as cranes.

Description

L'invention a trait aux machines de levage et de manutention de charges, plus communément connues sous le nom de grues. The invention relates to machines for lifting and handling loads, more commonly known under the name of cranes.

Afin de mieux comprendre l'objet de la présente invention, il est utile de rappeler qu'un corps lourd, qui se trouve à une certaine hauteur au dessus du sol, a une aptitude à accomplir un certain travail: aptitude qu'il ne possède pas lorsqu'il repose sur le sol. Le poids de ce corps représente alors une force développant une énergie dite potentielle fournie par l'énergie due au champ de gravitation terrestre. Si n est la masse du corps, h la distance au sol, g l'accélération de là pesanteur, j'énergie potentielle due à la force représentée par le poids est donné par la formule E = n.g.h. In order to better understand the object of the present invention, it is useful to recall that a heavy body, which is at a certain height above the ground, has an aptitude to accomplish a certain work: aptitude which it does not possess not when it rests on the ground. The weight of this body then represents a force developing a so-called potential energy supplied by the energy due to the earth's gravitational field. If n is the mass of the body, h the distance to the ground, g the acceleration of gravity, the potential energy due to the force represented by the weight is given by the formula E = n.g.h.

Aussi, lorsqu'une charge est suspendue aux moyens de levage d'une grue (moyen de levage se présentant souvent sous la forme d'un crochet), le poids de cette charge exerce donc sur le crochet une force qui développe une certaine énergie potentielle non utilisée. Also, when a load is suspended from the lifting means of a crane (lifting means often in the form of a hook), the weight of this load therefore exerts on the hook a force which develops a certain potential energy. not used.

Partant de cette constatation, le demandeur a imagine de récupérer cette énergie en interposant entre la charge et le crochet de levage de cette er- nière, un accumulateur de pression destiné à emmagasiner une partie de cette énergie potentielle et de la restituer, après transformation, sous forme d'une énergie mécanique. On the basis of this observation, the applicant imagines recovering this energy by interposing between the load and the lifting hook of this latter, a pressure accumulator intended to store part of this potential energy and to restore it, after transformation, in the form of mechanical energy.

Connaissant les problèmes de préhension des charges reposant généralement sur le sol, le demandeur a complété ce procédé en restituant l'énergie mécanique emmagasinée auxdits moyens de préhension de ces charges. Knowing the problems of gripping loads generally resting on the ground, the applicant has completed this process by restoring the mechanical energy stored in said means for gripping these loads.

On comprend dès lors que 11 énergie potentielle récupérée et transformée par ce procédé est considérable en tenant compte que le poids de la charge soulevée par le crochet d'une grue et qui résulte de l'action de la pesanteur sur les molécules de ladite charge, est important et exige du crochet un effort proportionnel pour la soutenir. Une partie de cette énergie sera suffisante pour actionner les moyens de préhension da la charge et pour améliorer notablement les conditions de sécurité de ladite préhension. It will therefore be understood that the potential energy recovered and transformed by this process is considerable taking into account that the weight of the load lifted by the hook of a crane and which results from the action of gravity on the molecules of said load, is important and requires a proportional effort from the hook to support it. Part of this energy will be sufficient to actuate the means for gripping the load and to significantly improve the safety conditions of said gripping.

L'invention concerne également un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de récupération évoqué ci-dessus. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il est constitué de deux pompes à piston : l'une, travaillant en compression, est calée entre les moyens de levage et de préhension de la charge et l'autre, travaillant en extension et dont le réservoir est en communication avec celui de la première par l'intermédiaire d'un accumulateur de pression, de préférence oléopneumatique, commande les déplacements de alors gane mobile des susdits moyens de préhension de la charge.Ainsi:
- la première pompe dite hydraulique transforme l'énergie potentielle de la charge soutenue parles moyens de levage en une énergie hydraulique,
- l'accumulateur de pression dit oléopneumatique transforme l'énergie hydraulique de la première pompe en une énergie pneumatique qu'il fournit à la deuxième pompe dite pneumatique,
- cette dernière transforme l'énergie pneumatique revue par le susdit accumulateur en une énergie mécanique qu'elle transmet à l'organe mobile des susdits moyens de préhension de la charge.The invention also relates to a device making it possible to implement the recovery method mentioned above. This device is remarkable in that it consists of two piston pumps: one, working in compression, is wedged between the lifting and gripping means of the load and the other, working in extension and whose tank is in communication with that of the first via a pressure accumulator, preferably oleopneumatic, controls the movements of the movable gane of the abovementioned means for gripping the load.
- the first so-called hydraulic pump converts the potential energy of the load supported by the lifting means into hydraulic energy,
the so-called oleopneumatic pressure accumulator transforms the hydraulic energy of the first pump into pneumatic energy which it supplies to the second so-called pneumatic pump,
- The latter transforms the pneumatic energy reviewed by the above accumulator into mechanical energy which it transmits to the movable member of the said means for gripping the load.

Un distributeur judicieusement installé sur le circuit pneumatique reliant l'accumulateur à la deuxième pompe permet d'actionner ou non le piston de cette dernière et, par voie de conséquence, de commander le fonctionnement des susdits moyens de préhension. A distributor judiciously installed on the pneumatic circuit connecting the accumulator to the second pump makes it possible to actuate or not the piston of the latter and, consequently, to control the operation of the aforesaid gripping means.

D'autres caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnant, à titre d'exemple non limitatif, divers modes de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention. Other characteristics and other advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description which follows, giving, by way of nonlimiting example, various embodiments of a device according to the present invention.

Cette description est annexee de dessins sur lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un premier mode de réalisation de ce dispositif,
- La figure 2 est une vue en coupe verticale d'un deuxième mode de réalisation de ce dispositif.This description is appended to drawings on which
FIG. 1 is a view in vertical section of a first embodiment of this device,
- Figure 2 is a vertical sectional view of a second embodiment of this device.

Seul le crochet 1 d'une grue de conception classique a été représenté sur les dessins des figures 1 et 2, ceci afin de mieux mettre en relief les caractéristiques fondamentales des dispositifs I et II permettant de récupérer l'énergie potentielle développée par les charges qui sont généralement soulevées par ce crochet 1. Only the hook 1 of a crane of conventional design has been represented in the drawings of FIGS. 1 and 2, this in order to better highlight the fundamental characteristics of the devices I and II making it possible to recover the potential energy developed by the loads which are usually lifted by this hook 1.

Le dispositif I, illustré à la figure 1 et destiné au levage et à la manutention d'objets plats telles que des tôles référencées T, comprend une pompe hydraulique 2 dont le réservoir 2 est associé à une manille 3 per
a mettant l'accrochage amovible du dispositif I à l'intérieur du crochet 1. Le piston 2b est, quant à lui, solidaire à la branche fixe 4 d'une pince 4 dont la deuxième branche articulée 4b et agissant en ciseaux avec la première branche 4 permet, de serrer entre-elles la susdite tôle T. La commande de
a l'articulation de la branche 4b autour d'un axe support 4 monté sur la bran che fixe 4 (les développements de cette articulation sont symbolisés par la
a flèche à double sens A1) s' opère au moyen d'une deuxième pompe pneumatique 5.The device I, illustrated in FIG. 1 and intended for lifting and handling flat objects such as sheets referenced T, comprises a hydraulic pump 2 whose reservoir 2 is associated with a shackle 3 per
a putting the removable attachment of the device I inside the hook 1. The piston 2b is, for its part, integral with the fixed branch 4 of a clamp 4 whose second articulated branch 4b and acting in scissors with the first branch 4 allows the above-mentioned sheet T to be clamped together.
at the articulation of the branch 4b around a support axis 4 mounted on the fixed branch 4 (the developments of this articulation are symbolized by the
a two-way arrow A1) operates by means of a second pneumatic pump 5.


Le réservoir 5 de cette dernière est solidaire à l'ensemble - piston 2bs
a branche fixe 4 - et la tige-support du piston 5b est associée au moyen d'une
a deuxième articulation (les mouvements de cette articulation sont symbolisés par la flèche à double sens A2) opérée autour d'un axe support 6 monté à l'extrémité d'une pièce 4,b rapportée à la branche mobile 4b.
The reservoir 5 of the latter is integral with the assembly - piston 2bs
a fixed branch 4 - and the piston support rod 5b is associated by means of a
a second articulation (the movements of this articulation are symbolized by the two-way arrow A2) operated around a support axis 6 mounted at the end of a part 4, b attached to the movable branch 4b.


Ainsi, les déplacements du piston 5b dans le réservoir 5 de la pompe
a pneumatique 5 commandent l'articulation (flèche A1) de la branche mobile 4b autour de son axe-support 4 . Lorsque le déplacement du piston 5b dans le
c réservoir 5 est ascendant, la branche 4b assure un serrage de la t3le T
a contre la branche fixe 4 et lorsque le déplacement dudit piston est descen
a dant, la branche mobile 4b relâche son emprise et libère la tôle T.
Thus, the displacements of the piston 5b in the reservoir 5 of the pump
has a tire 5 controlling the articulation (arrow A1) of the movable branch 4b around its support axis 4. When the displacement of the piston 5b in the
c reservoir 5 is ascending, branch 4b ensures tightening of the t3le T
a against the fixed branch 4 and when the displacement of said piston is down
a dant, the movable branch 4b releases its grip and releases the sheet T.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les deux réservoirs 2 et 5 des pompes 2 et 5 sont mis en communication par
a a l'intermédiaire d'un accumulateur de pression oléopneumatique 7 et par un distributeur 8. Ce dernier, installé sur le circuit d'admission d'air de la pompe 5, est commandé manuellement par l'utilisateur du dispositif I lorsque celui-ci souhaite actionner le serrage des deux branches de la pince 4 sur une tôle T.According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the two tanks 2 and 5 of the pumps 2 and 5 are brought into communication by
aa via an oleopneumatic pressure accumulator 7 and by a distributor 8. The latter, installed on the air intake circuit of the pump 5, is controlled manually by the user of the device I when the latter wishes to activate the clamping of the two branches of the clamp 4 on a sheet T.

La présence de cet accumulateur oléopneumatique 7 permet d'une part, de transformer l'énergie hydraulique fournie par la pompe 2 en une énergie pneumatique qu'elle communique à la pompe 5, et d'autre part, de former un matelas amortisseur élastique. En effet le piston 2b de la pompe 2 se déplace généralement d'un mouvement inégal sous l'effet de l'intensité du poids de la charge (la tôle T pèse généralement plusieurs tonnes) de sorte que les masses liquides sont soumises à des accélérations et a des forces d'inertie qui peuvent provoquer des surpressions ou des dépressions successivesX entralnant des conséquences dommageables dans le circuit hydraulique (rupture, éclatement, etc...) : ce phénomène est plus connu sous l'appellation de "coup de bélier". The presence of this oleopneumatic accumulator 7 makes it possible, on the one hand, to transform the hydraulic energy supplied by the pump 2 into pneumatic energy which it communicates to the pump 5, and on the other hand, to form an elastic damping mattress. Indeed the piston 2b of the pump 2 generally moves in an uneven movement under the effect of the intensity of the weight of the load (the sheet T generally weighs several tonnes) so that the liquid masses are subjected to accelerations and has inertial forces which can cause overpressures or successive depressions X entailing damaging consequences in the hydraulic circuit (rupture, bursting, etc.): this phenomenon is better known by the name of "water hammer" .

Le fonctionnement du dispositif I est simple et le suivant
Lorsque le crochet 1 soulève une tôle T pincée entre les deux branches 4a et 4b de la pince 4, le piston 2b de la pompe 2 se déplace alors à l'intE- rieur du réservoir 2 sous l'effet du poids de la tôle T et provoque un re
a foulement du liquide du réservoir de la pompe vers l'accumulateur 7. Ce dernier emmagasine cette énergie hydraulique et la transforme en énergie pneumatique qu'il transmet à la pompe 5 lorsque le distributeur 8 est actionné pour ouvrir le circuit correspondant.L'admission d'air dans le réservoir 5
a de cette pompe 5 provoque alors un déplacement ascendant du piston 5b lequel déplacement rectiligne vertical est transformé au moyen des deux articula tions A1 et A2 pour assurer le rapprochement des deux branches 4 et 4b de la
a b pince 4 et le pincement de la tôle T entre celles-ci
I1 va de soi que ce dispositif I de récupération d'énergie a été repré senté et décrit dans sa forme la plus élémentaire, ignorant les accessoires9 tels les bagues de guidage et d'étanchéité, les clapets anti-retour, les soupapes, etc... qui seront judicieusement adaptés par un homme de métier.The operation of the device I is simple and the following
When the hook 1 lifts a sheet T pinched between the two branches 4a and 4b of the clamp 4, the piston 2b of the pump 2 then moves inside the tank 2 under the effect of the weight of the sheet T and causes a re
flow of liquid from the pump reservoir to the accumulator 7. The latter stores this hydraulic energy and transforms it into pneumatic energy which it transmits to the pump 5 when the distributor 8 is actuated to open the corresponding circuit. air in tank 5
a of this pump 5 then causes an upward displacement of the piston 5b which vertical rectilinear displacement is transformed by means of the two articulations A1 and A2 to ensure the bringing together of the two branches 4 and 4b of the
ab clamp 4 and the clamping of the sheet metal T therebetween
It goes without saying that this energy recovery device I has been represented and described in its most basic form, ignoring the accessories 9 such as the guide and sealing rings, the non-return valves, the valves, etc. .. which will be judiciously adapted by a skilled person.

De même, des accesssires peuvent être adaptés sur ce dispositif tels par exemple un voyant lumineux signalant que l'accumulateur 7 est "gonflé" et prêt à fonctionner ou encore un organe de sécurité 9 interdisant le passage des mains de l'utilisateur entre les branches 4 et 4 de la pince 4. Likewise, accessories can be adapted on this device such as for example an indicator light signaling that the accumulator 7 is "inflated" and ready to operate or also a safety device 9 preventing the passage of the user's hands between the branches 4 and 4 of the clamp 4.

a b
Le dessin de la figure 2 représente un deuxième mode de réalisation d'un dispositif II de récuperation d'énergie, conforme à l'invention.ab
The drawing of Figure 2 shows a second embodiment of an energy recovery device II, according to the invention.

Sur ce dessin, les mêmes éléments principaux du dispositif I qui se retrouvent dans ce dispositif II ont été affectés des mimes références numeriques et ne seront donc pas à nouveau décrits ci-après. In this drawing, the same main elements of device I which are found in this device II have been given the same numerical references and will therefore not be described again below.

Dans ce dispositif II, quelques aménagements ont été apportés dans la configuration des moyens de préhension adaptés au levage et à la manutention de bobines référencées B, tout en respectant l'idée générale de l'invention à des fins de récupération de l'énergie potentielle due à la force représentée par le poids d'une bobine B. In this device II, some adjustments have been made in the configuration of the gripping means suitable for lifting and handling coils referenced B, while respecting the general idea of the invention for the purpose of recovering potential energy. due to the force represented by the weight of a coil B.

Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les moyens de préhension de la bobine B actionnés par la pompe 5 sont constitués d'une part, par le prolongement 5' du réservoir 5 de ladite pompe servant ainsi
a a d'élément de guidage à l'intérieur de l'orifice central de la bobine B, et d'autre part, par des ergots 10 et 10 venant s'introduire dans des orifices
a b correspondant 11a et 11b ménagés dans la paroi du prolongement 5'a du réser voir 5a. Les ergots 10a et 10b s'engagent à l'intérieur des orifices 11a et 11 selon des déplacements illustrés par les flèches F et Fb et sont action
h a b nés sous l'effet de la poussée du piston 5b dont l'extrémité sortante du réservoir 5 est préformée à cet effet selon une forme conique. Les ergots
a 10a et 10b saillant de l'élément de guidage 51a assurent le maintien de la bobine B sur ce dernier.According to a preferred characteristic of the invention, the means for gripping the coil B actuated by the pump 5 consist firstly, by the extension 5 ′ of the reservoir 5 of said pump thus serving
aa of guide element inside the central orifice of the coil B, and on the other hand, by lugs 10 and 10 coming to be introduced into orifices
corresponding ab 11a and 11b formed in the wall of the extension 5'a of the reservoir see 5a. The pins 10a and 10b engage inside the orifices 11a and 11 according to displacements illustrated by the arrows F and Fb and are action
hab born under the effect of the thrust of the piston 5b, the outgoing end of the reservoir 5 is preformed for this purpose in a conical shape. The pins
a 10a and 10b projecting from the guide element 51a maintain the coil B on the latter.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes d'exécution, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and shown, from which we can provide other modes and other embodiments, without departing from the scope of the invention.

Claims (9)

REVNDI CATI ONSREVNDI CATI ONS 1. Procédé de récupération de l'énergie développée par une machine de levage et de manutention comportant notamment des moyens de levage d'une charge, CARACTERISE EN CE-QU'il consiste à interposer entre la charge et les moyens de levage de cette dernière, un accumulateur de pression destiné- à emmagasiner une partie de l'énergie potentielle due à la force exercez par le poids de la charge et appliquée aux susdits moyens de levage, pour la restituer après transformation, sous forme d'énergie mécanique. 1. Method for recovering the energy developed by a lifting and handling machine comprising in particular means for lifting a load, CHARACTERIZED IN THAT it consists of interposing between the load and the lifting means of the latter , a pressure accumulator intended- to store part of the potential energy due to the force exerted by the weight of the load and applied to the above lifting means, to restore it after transformation, in the form of mechanical energy. 2. Procédé de récupération selon la revendication 1, CARACTERISE EN CE 2. Recovery process according to claim 1, CHARACTERIZED IN THIS QUE l'énergie emmagasinée dans le susdit accumulateur de pression est restituée sous forme mécanique à des moyens de préhension de la charge.THAT the energy stored in the above pressure accumulator is returned in mechanical form to means for gripping the load. 3. Dispositif permettant de mettre en oeuvre le-procédé de récupération selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il est constitué de deux pompes à piston : l'une, travaillant en compression, est calée entre les deux moyens de levage et de préhension de la charge et l'autre, travaillant en extension et dont le réservoir est en communication avec celui de la première par l'intermédiaire d'un accumulateur de pression, commande les déplacements de l'organe mobile des susdits moyens due préhension. 3. Device for implementing the recovery process according to claims 1 and 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it consists of two piston pumps: one, working in compression, is wedged between the two means of lifting and gripping the load and the other, working in extension and whose tank is in communication with that of the first by means of a pressure accumulator, controls the movements of the movable member of the above means due gripping. 4. Dispositif selon la revendication 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le réservoir de la première pompe hydraulique est associé aux moyens de levage de la charge alors que le piston est associé à à'organe fixe des moyens de préhension de cette dernière. 4. Device according to claim 3, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the reservoir of the first hydraulic pump is associated with the means for lifting the load while the piston is associated with the fixed member for gripping the latter. S. Dispositif selon la revendication 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit accumulateur de pression est un accumulateur oleopneumatique en liaison pour le circuit hydraulique avec le réservoir de la première pompe qui est hydraulique et calée entre les moyens de levage et de préhension de la charge et, pour le circuit pneumatique, avec le réservoir de la deuxième pompe qui est pneumatique et qui commande les déplacements de l'organe mobile des susdits moyens de préhension. S. Device according to claim 3, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid pressure accumulator is an oleopneumatic accumulator in connection for the hydraulic circuit with the reservoir of the first pump which is hydraulic and wedged between the lifting and gripping means of the load and, for the pneumatic circuit, with the reservoir of the second pump which is pneumatic and which controls the movements of the movable member of the said gripping means. 6. Dispositif selon les revendications 3 et 4, CARACTERISE PAR LE FAIT 6. Device according to claims 3 and 4, CHARACTERIZED BY THE FACT QUE le réservoir de la deuxième pompe pneumatique est associé à ltorgane fixe des moyens de préhension de la charge alors que son piston coopère-avec ltor- gane mobile de ces derniers.THAT the reservoir of the second pneumatic pump is associated with the fixed member for means for gripping the load while its piston cooperates with the mobile organ of the latter. 7. Dispositif selon les revendications 3 et 5, CARACTERISE PAR LE FAIT 7. Device according to claims 3 and 5, CHARACTERIZED BY THE FACT QUE le circuit pneumatique du susdit accumulateur de pression en communication avec le réservoir de la deuxième pompe pneumatique est équipée d'un distributeur assurant l'ouverture et/ou la fermeture dudit circuit pneumatique.THAT the pneumatic circuit of the above-mentioned pressure accumulator in communication with the reservoir of the second pneumatic pump is equipped with a distributor ensuring the opening and / or closing of said pneumatic circuit. 8. Dispositif selon les revendications 3 à 7 prises ensemble et dans lequel la charge est un objet plat telles que des tôles, CARACTERISE PAR LE 8. Device according to claims 3 to 7 taken together and wherein the load is a flat object such as sheets, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE les susdits moyens de préhension de la charge à lever et à manutentionner sont constitués par une pince à deux branches articulées agissant en ciseaux pour serrer entre elles ladite charge : une des branches est solidaire au piston de la première pompe hydraulique et au réservoir de la deuxième pompe pneumatique alors que la seconde branche, mobile par rapport à la première, est articulée sous l'action des développements du piston de la deuxième pompe avec lequel il coopère.FACT THAT the aforesaid means for gripping the load to be lifted and handled are constituted by pliers with two articulated branches acting as scissors to clamp said load between them: one of the branches is secured to the piston of the first hydraulic pump and to the reservoir of the second pneumatic pump while the second branch, movable relative to the first, is articulated under the action of the developments of the piston of the second pump with which it cooperates. 9. Dispositif selon les revendications 3 à 7 prises ensemble et dans lequel la charge est une bobine, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les susdits moyens de préhension de la charge à lever et à manutentionner sont constitués d'une part, par le prolongement du réservoir de la deuxième pompe pneumatique servant d'élément de guidage dans l'orifice central de la bobine et d'autre part, par des ergots actionnés par le prolongement conique du piston de la même pompe pour s'engager de manière diamétralement opposée à travers le susdit élément de guidage. 9. Device according to claims 3 to 7 taken together and wherein the load is a coil, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the aforesaid means for gripping the load to be lifted and handled are formed on the one hand, by the extension of the tank of the second pneumatic pump serving as a guide element in the central orifice of the coil and on the other hand, by lugs actuated by the conical extension of the piston of the same pump to engage diametrically opposite through the aforesaid guide element. 10. Dispositif selon les revendications 3 et 4 et dans lequel les moyens de levage sont constitués par un crochet, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il comprend une manille solidaire au réservoir de la première pompe hydraulique pour adapter de manière amovible l'ensemble du dispositif aux susdits moyens de levage.  10. Device according to claims 3 and 4 and wherein the lifting means are constituted by a hook, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it comprises a shackle integral with the reservoir of the first hydraulic pump to removably adapt the entire device to the above lifting means.
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