FR2531116A1 - Rolling machine, in particular a compactor roller, and its driving station. - Google Patents
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Abstract
Description
la présente invention concerne une machine roulante, en particulier un rouleau compacteur, portant un poste de conduite. the present invention relates to a rolling machine, in particular a compactor roller, carrying a driving position.
Les rouleaux compacteurs des différents types portant chacun un poste fixe de conduite, effectuent des passes successives de compactage, sur un même tronçon de route, alternativement en marche avant et en marche arrière. The compacting rollers of the different types each carrying a fixed driving position, carry out successive compaction passes, on the same section of road, alternately in forward and reverse.
Le conducteur du rouleau compacteur est donc dans l'obligation, pendant la moitié de son temps de conduite,de guider le rouleau en marche arrière, et cela avec une précision suffisante, pratiquement aussi bonne qu'en marche avant ; on conçoit qu'il en résulte une fatigue importante du conducteur, dans la mesure notamment oW le simple recours à des rétroviseurs ne permet pas une conduite suffisamment précise en marche arrière ; ces conditions de service sont également nuisibles à la sécurité des piétons qui se trouvent à proximitédu rouleau compacteur en fonctionnement.The driver of the compactor roller is therefore obliged, during half of his driving time, to guide the roller in reverse, and this with sufficient precision, practically as good as in forward; it is understandable that this results in significant fatigue of the driver, in particular in particular oW the simple use of rear-view mirrors does not allow sufficiently precise driving in reverse; these conditions of service are also detrimental to the safety of pedestrians who are near the compacting roller in operation.
La présente invention permet de résoudre d'une façon parfaite le problème qui vient d'être indiqu, et qui se pose non seulement avec les rouleaux compacteurs, mais aussi avec toutes les machines roulantes b poste fixe de conduite, qui doivent être fréquemment condrites en marche arrière avec une précision suffisante. The present invention makes it possible to solve in a perfect way the problem which has just been indicated, and which arises not only with the compacting rollers, but also with all the rolling machines b fixed station of driving, which must be frequently driven in reverse with sufficient precision.
La machine roulante, en particulier le rouleau compacteur selon la présente invention, est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour faire pivoter l'ensemble de son poste de conduite par rapport au reste de la machine, autour dtun premier-exe sensiblement vertical, et pour l'arrêter dans n'importe quelle position angulaire, définie par un angle α, mesuré à partir du plan longitudinal médian de la machine, et de préférence compris entre 0 et 360 degrés. The rolling machine, in particular the compactor roller according to the present invention, is characterized in that it comprises means for pivoting the whole of its driving position relative to the rest of the machine, around a substantially vertical first exe , and to stop it in any angular position, defined by an angle α, measured from the median longitudinal plane of the machine, and preferably between 0 and 360 degrees.
Le poste de conduite pivotant dont est pourvue la machine roulante, en particulier le rouleau compacteur selon la présente invention, peut être placé notamment dans ses deux positions angulaires α = o degré et α = 180 degrés, ce qui permet en quelque sorte au conducteur de toujours condrire la machine, avec la meilleure précision possible, dans les parfaites conditions de confort et de sécurité qui sont celles de la marche avant, et cela sans utiliser de rétroviseur.En outre, le poste de conduite de la machine selon la présente invention peut être placé dans une position angulaire quelconque, intermédiaire entre les positions α = O et Oc = 180 degrés, ce qui est en pratique très avantageux pour faciliter une conduise précise de la machine, notamment du rouleau compacteur, chaque fois que sa- conduite nécessite une visibilité latérale optimale, à droite ou à gauche du véhicule, par exemple pour les arrasements dD obstacles.The pivoting driving position with which the rolling machine is provided, in particular the compacting roller according to the present invention, can be placed in particular in its two angular positions α = o degree and α = 180 degrees, which in a way allows the driver to always control the machine, with the best possible precision, in the perfect conditions of comfort and safety which are those of forward travel, and this without using a rear-view mirror. , the driving position of the machine according to the present invention can be placed in any angular position, intermediate between the positions α = O and Oc = 180 degrees, which is in practice very advantageous to facilitate precise driving of the machine, in particular of the compacting roller, each time its driving requires optimal lateral visibility, to the right or to the left of the vehicle, by example for leveling obstacles.
Cette dernière application de la machine roulantef à poste de conduite pivotant selon la présente invention est encore facilitée si, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le siège du conducteur est également monté dans le poste de conduite de façon à pouvoir pivoter autour d'un second axe vertical, de préférence écarté du premier axe de pivotement. This latter application of the rolling machine with a pivoting driving position according to the present invention is further facilitated if, according to another advantageous characteristic of the invention, the driver's seat is also mounted in the driving position so as to be able to pivot around the 'a second vertical axis, preferably spaced from the first pivot axis.
Dans une forme de réalisation préférée de la machine roulante, notamment du rouleau compacteur selon la présente invention, des moyens sont en outre prévus pour inverser le sens d'action de ltorgane de direction de la machine lorsque le poste de conduite pivote de sa position angulaire ot = O degré à sa position angulaire α = 180 degrés, ou inversement. Cette disposition selon la présente invention évite, lorsque par exemple le poste de conduite est dans sa position angulaire α = 180 degrés, que le conducteur n'ait à actionner l'organe de direction de la machine, par exemple un volant, vers la gauche pour la faire tourner à droite et inversement0 Cette disposition renforce donc encore la sécurité d'utilisation de la machine selon la présente invention. In a preferred embodiment of the rolling machine, in particular of the compacting roller according to the present invention, means are further provided for reversing the direction of action of the machine's steering element when the driving position pivots from its angular position. ot = O degree at its angular position α = 180 degrees, or vice versa. This arrangement according to the present invention avoids, when for example the driving position is in its angular position α = 180 degrees, that the driver does not have to actuate the machine's steering device, for example a steering wheel, to the left to turn it to the right and vice versa0 This arrangement therefore further reinforces the safety of use of the machine according to the present invention.
À titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré
schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation
deun rouleau compacteur à poste de conduite pivotant
selon la présente invention.As an example, we have described below and illustrated
schematically in the accompanying drawing an embodiment
of a compactor roller with swiveling operator station
according to the present invention.
les figures I et 2 sont respectivement une
vue en élévation avec coupe partielle; et une vue en
plan de ce rouleau compadcteur.Figures I and 2 are respectively a
elevation view with partial section; and a view in
plan of this compacting roller.
La figure 3 est une vue en plan analogue à la
figure 2, dans le cas ou lé poste de conduite a pivoté
d'un angle voisin de 45 degrés par rapport à sa position
de la figure 2, le siège, également pivotant, du conduc
teur, ayant par contre pivoté en sens contraire d'un même
angle.Figure 3 is a plan view similar to the
Figure 2, in the case where the driving position has pivoted
at an angle close to 45 degrees to its position
in Figure 2, the seat, also swivel, of the conduc
on the other hand, having pivoted in the opposite direction by the same
angle.
La figure 4 est le schéma de l'installation
hydraulique du poste de conduite pivotant dont est équipé
le compacteur illustré sur les figures 5 à 3. Figure 4 is the installation diagram
hydraulic swivel operator station
the compactor illustrated in Figures 5 to 3.
Le rouleau compacteur illustré sur les figures
1 et 2 comprend, de façon connue en soi, un train Avant, 1,
et un train arrière, 2, par exemple moteur, qui sont
articulés l'un sur l'autre autour d'un axe vertical. A.The compactor roller illustrated in the figures
1 and 2 comprises, in a manner known per se, a front axle, 1,
and a rear axle, 2, for example engine, which are
articulated one on the other around a vertical axis. AT.
Dans l'exemple de réalisation considéré, le mécanisme de
direction, qui n'a pas été représenté en détail, est du
type hydraulique, comprenant par exemple un vérin hydrauli
que à action linéaire, dont le corps 3 et la tige 3a sont
articulés respectivement en un point 4 du trabes avant 1
et en un point 5 du train arrière 2 ; ces point sont alignés
parallèlement au plan longitudinal médian, L, du rouleau
compacteur lorsque, le piston, non représenté, du vérin 3
étant vers le milieu de sa course, les trains i et 2 sont
exactement alignés dans la direction d'avance rectiligne
du rouleau.In the embodiment considered, the mechanism of
management, which has not been shown in detail, is from
hydraulic type, comprising for example a hydraulic cylinder
than linear action, whose body 3 and rod 3a are
articulated respectively at a point 4 of the front trabes 1
and at a point 5 of the rear axle 2; these points are aligned
parallel to the median longitudinal plane, L, of the roller
compactor when, the piston, not shown, of the jack 3
being towards the middle of its run, trains i and 2 are
exactly aligned in the straight forward direction
of the roller.
Selon la présente invention, le poste de
conduite 6, qui est porté par exemple par le train arrière
2 du rouleau compacteur, derrière le capot moteur 7, porté par le train avant 1 est monté pivotant autour d'un premier axe vertical, A1,
fixe par rapport au train 2. En fait, le poste de conduite 6 est entouré de tous côtés par un habitacle 8, solidaire du train arrière 2, et de préférence transparent de tous les côtés, tout au moins à la hauteur des yeux du conducteur.According to the present invention, the
line 6, which is carried for example by the rear axle
2 of the compacting roller, behind the engine cover 7, carried by the front axle 1 is pivotally mounted around a first vertical axis, A1,
fixed relative to the train 2. In fact, the driving position 6 is surrounded on all sides by a passenger compartment 8, integral with the rear axle 2, and preferably transparent on all sides, at least at eye level with the driver .
À l'intérieur de cet habitacle 8, le poste de conduite lui-même est porté par une plateforme circulaire 9, qui est montée pivotante autour du premier axe vertical, A1, fixe par rapport au train arrière 2, par l'intermédiaire d'un palier à billes 10, dont la couronne intérieure est solidaire de la plateforme 9, tandis que sa couronne extérieure est solidaire du train arrière 2 et porte une couronne dentée 11, avec laquelle engrène un pignon 12, calé sur l'axe d'un moteur rotatif 13, solidaire lui-meme de la plateforme tournante 9.On comprend que, lorsque le moteur 13 est alimenté, son pignon 12 effectue un mouvement épicycloïdal sur la couronne dentée fixe 11, ce qui a pour effet de faire tourner la plateforme 9, dont est solidaire le moteur 13, dans le palier à billes 10, c'est-à-dire de faire pivoter ladite plateforme 9 autour de l'axe vertical
A1.Inside this passenger compartment 8, the driving position itself is carried by a circular platform 9, which is pivotally mounted around the first vertical axis, A1, fixed relative to the rear axle 2, by means of a ball bearing 10, the inner crown of which is secured to the platform 9, while its outer crown is integral with the rear axle 2 and carries a toothed crown 11, with which a pinion 12, engaged on the axis of a rotary motor 13, itself integral with the rotating platform 9. We understand that, when the motor 13 is powered, its pinion 12 performs an epicyclic movement on the fixed toothed ring 11, which has the effect of rotating the platform 9 , which is integral with the motor 13, in the ball bearing 10, that is to say to rotate said platform 9 about the vertical axis
A1.
Sur la bord dela plateforme 9 est fixé le pied rouleau d'une colonne 14 supportant un pupitre de commande du /compac- teur, 15, du milieu duquel sort l'axe d'un volant de direction t6. Derrière les composants 14, 15 et 16, c'est-à-dire à leur droite sur les figures I et 2, le siège 17 du conducteur est monté de façon à pouvoir pivoter par rapport à la plateforme 19 autour dVun second axe vertical, A2, lui-même fixe par rapport à ladite plateforme 19, et écarté de préférence du premier axe de pivotement A1. On the edge of the platform 9 is fixed the roller foot of a column 14 supporting a control desk of the / compactor, 15, from the middle of which the axis of a steering wheel t6 exits. Behind the components 14, 15 and 16, that is to say to their right in FIGS. I and 2, the seat 17 of the driver is mounted so as to be able to pivot relative to the platform 19 around a second vertical axis, A2, itself fixed relative to said platform 19, and preferably spaced from the first pivot axis A1.
Dans le cas où le moteur 13 est un moteur hydrau lique rotatif, le circuit hydraulique de commande de la figure 4 peut être utilisé. On y voit que le moteur hydraulique 13, sur l'axe duquel est cavé le pignon 12, qui attaque la couronne & 11, comporte deux accès, 13a et 13b, dont le premier ou le second doit être relié au refoulement de la pompe 18 d'une centrale hydraulique,montée sur le rouleau compacteur, tandis que le second ou le premier accès dudit moteur 13 doit être relié à la conduite de retour 19, aboutissant à la boche 20 de ladite centrale hydraulique, selon que le moteur hydraulique doit faire tourner la plateforme pivotante 9 dans lun ou l'autre des sens indiqués, sur la figure 2, par la double flèche f. Selon la présente invention, une valve à trois positions et; deux circuits, 21, est insérée entre la centrale hydraulique 18-19-20 d'une part, et les accès 13a et 1 3b du moteur hydraulique 22a et 22b 13, aveo interposition de limiteure de debit/. d'autre part. In the case where the motor 13 is a rotary hydraulic motor, the hydraulic control circuit of FIG. 4 can be used. It can be seen there that the hydraulic motor 13, on the axis of which the pinion 12 is hollow, which attacks the crown & 11, has two accesses, 13a and 13b, the first or the second of which must be connected to the discharge of the pump 18 a hydraulic unit, mounted on the compacting roller, while the second or the first access of said motor 13 must be connected to the return pipe 19, leading to the tank 20 of said hydraulic unit, depending on whether the hydraulic motor turn the pivoting platform 9 in one or other of the directions indicated, in FIG. 2, by the double arrow f. According to the present invention, a three-position valve and; two circuits, 21, is inserted between the hydraulic unit 18-19-20 on the one hand, and the ports 13a and 13b of the hydraulic motor 22a and 22b 13, with interposition of flow limiter /. on the other hand.
En fait,4 la conduite 23 qui arrive du refoulement de la pompe 18 de la centrale hydraulique traverse tout d'abord le boîtier hydraulique 16a, commandé par l'organe de direction, notamment le volant 16, puis est prolongée au-delà dudit bottier 16a par une conduite 24, aboutissant à la conduite 19 de retour de la centrale Les deux circuits de la valve 21 sont reliés, en amont de ladite valve c' est-à-dire à gauche sur la figure 4, en parallèle à la conduite 24, et en aval de ladite valve, c'est-à-dire à droite sur, la figure 4, respectivement aux conduites ahoutis- sant aux accès 13a et 13b du moteur 13 à travers les limiteurs de débit 22a et 22b. Un ressort 21a maintient le tiroir de la valve 21 dans la position neutre illustrée sur la figure 4, dans laquelle les accès 13a et 13b du moteur hydraulique 13 sont isolés de la centrale hydraulique0 Un organe de commande, placé au poste de conduite, à la portée du conducteur, par exemple sous la Sorane d'une pédale double, basculantes 25a-25b, permet d'amener à volonté le tiroir de la valve 21 dans l'une de ses deux positions actives, notamment une position supérieure - sur la figure 4 pour laquelle l'accès 13a du moteur hydraulique 13 est relié, de façon indirecte, au refoulement de la pompe 18 de la centrale hydraulique, tandis que son accès 13b est relié indirectement à la conduite de retour 19, et une position inférieure, correspondant à des liaisons inversées. In fact, 4 the pipe 23 which arrives from the discharge of the pump 18 from the hydraulic unit first crosses the hydraulic unit 16a, controlled by the steering member, in particular the flywheel 16, then is extended beyond said shoemaker 16a by a pipe 24, leading to the pipe 19 returning from the central unit The two circuits of the valve 21 are connected, upstream of the said valve, that is to say on the left in FIG. 4, in parallel with the pipe 24, and downstream of said valve, that is to say on the right in FIG. 4, respectively to the lines leading to the accesses 13a and 13b of the motor 13 through the flow limiters 22a and 22b. A spring 21a maintains the valve spool 21 in the neutral position illustrated in FIG. 4, in which the ports 13a and 13b of the hydraulic motor 13 are isolated from the hydraulic unit. A control member, placed at the driving position, at the reach of the driver, for example under the Sorane of a double pedal, tilting 25a-25b, allows to bring at will the valve spool 21 in one of its two active positions, in particular a higher position - in the figure 4 for which the access 13a of the hydraulic motor 13 is connected, indirectly, to the discharge of the pump 18 of the hydraulic unit, while its access 13b is indirectly connected to the return pipe 19, and a lower position, corresponding to reverse links.
si bien que l'actionnement, par le conducteur du véhicule, de l'un des deux dlémants, 25a et 25b,de la pédale double lui permet de faire tourner temporairement le moteur hydraulique 13 dans l'un ou l'autre sens, et par suite de faire tourner la plateforme 9 du poste de conduite, et tout ce qu'elle supporte dans l'un ou ltautre sens autour de l'axe vertical À2, tant que l'un des deux éléments 25a et 25b de la pédale est actionné.Lorsqu'aucun des deux éléments de la pédale double n'est plus actionné, le ressort 21a ramène la valve 21 dans sa position neutre où elle interrompt l'alimentation du moteur hydraulique I 3. la figure 4 illustre également un autre perfectionnement selon la présente inven- tion, qui permet une inversion automatique du sens de manoeuvre du volant de direction 16 lorsque le poste de conduite, et notamment la plateforme 9 qui le supporte passe de sa position angulaire OC = O degré à sa position angulaire α= 180 degrés.Sur la partie gauche de la figure 4 on voit que le vérin à action linéaire et; à double effet, 3, qui constitue le mécanisme de direction du rouleau compacteur, est relié par deux conduites, 26A et 26B, aux deux sorties du boîtier hydraulique 16a commandé par l'axe du volant 16.so that the actuation, by the driver of the vehicle, of one of the two lemants, 25a and 25b, of the double pedal allows him to temporarily rotate the hydraulic motor 13 in one or the other direction, and as a result of rotating the platform 9 of the driving position, and all that it supports in one or the other direction around the vertical axis λ 2, as long as one of the two elements 25a and 25b of the pedal is When neither of the two elements of the double pedal is no longer actuated, the spring 21a returns the valve 21 to its neutral position where it interrupts the supply of the hydraulic motor I 3. FIG. 4 also illustrates another improvement according to the present invention, which allows an automatic reversal of the direction of operation of the steering wheel 16 when the driving position, and in particular the platform 9 which supports it, changes from its angular position OC = O degree to its angular position α = 180 degrees. On the left side of figure 4 we see t that the linear action cylinder and; double-acting, 3, which constitutes the steering mechanism of the compacting roller, is connected by two pipes, 26A and 26B, to the two outputs of the hydraulic unit 16a controlled by the axis of the flywheel 16.
Un bottier hydraulique tel que 16a est connu : il a pour rôle de relier l'une ou l'autre des deux chambres du vérin à double effet 3, par l'intermédiaire de la conduite 26A ou 26B correspondante, à la conduite 23 arrivant du refoulement de la pompe 18 ou à la conduite 24 aboutissant à la conduite de retour 19, selon que le volant 16 est tourné vers la droite ou vers la gauche, pour faire tourner le rouleau compacteur également vers la droite ou vers la gauche0 Selon la présente invention, une valve électromagnétique 27 comporte deux circuits, qui sont insérés respectivement dans les conduites 26t et 26B.Le circuit d'alimentation électrique de sa bobine de commande 27a comporte un contact électromécanique 28, qui peut être maintenu par exemple ouvert, par l'action d'un ressort (non représenté) lorsque la plateforme 9 du poste de conduite se trouve dans une position angulaire correspondant à un angle OC de valeur comprise entre 270 et 90 degrés en passant par Q degré, tandis que des moyens appropriés tels qugune came, assurent la fermeture du contact électromécanique 28 lorsque le poste de conduite se trouve dans une position angulaire d1angle Oc compris entre 90 et 270 degrés. Dans le premier cas, le tiroir de la valve électromagnétique 27 est rappelé par un ressort 27b dans la position illustrée sur la figure 4, ou la manoeuvre du volant 16 par exemple vers la droite provoque l'extension de la tige 3a du vérin à action linéaire 3, et par suite le pivotement du train avant 1 vers la droite dans le sens de la marche avant, et inversment.Lorsque par contre, au cours de son mouvement de pivotement continu, commandé dans un sens choisi par le conduoteur en action nant l'un des deux éléments 25a et 25b de la pédale double, la plateforme g du poste de conduite passe par sa position angulaire d'angle 82 = 90 degrés l'exctitation de la bobine 27a de commande de la valve électromagnétique 27 fait passer son tiroin dans sa position de travail, où il y a inversion des liaisons entre, d'une part, les deux chambres du vérin à double effet 3, et, d'autre part, les deux sorties du bottier hydraulique 16a. rar suite, dès cet instant, toute manoeuvre du volant 16, par exemple vers la droite - compte tenu de la nouvelle orientation de la plateforme 9 du poste de conduite par rapport au reste de la machine, et notamment à son train arrière 2 - provoque une rétraction de la tige 3a du vérin à double effet 3 et, par suite, un pivotement du train 2 par rapport au train 1, vers la droite
La vue en plan de la figure 3 illustre la possibilité, pour le conducteur du rouleau compacteur, d'amener
l'ensemble de commande et de direction 14-15-16 par exemple dans la position angulaire correspondant à
OC @ 45 degrés, grâce à un pivotement approprié de la plateforme 9 autour de l'axe A1, alors que le siège 17 du conducteur reste tourné vers l'avant, c'est-à-dire conserve, par rapport au reste de la machine, et notamment à son train arrière 2, l'orientatin qu'il avait sur les figures 1 et 2. Dans ces conditions, le conducteur du véhicule reste sur son siège dans une position où il dispose d'une parfaite visibilité vers l'avant du rouleau compacteur, alors que le déplacement latéral des organes de commande et de direction 14 à 16,lui permet, notamment avec sa main gauche, de comuire le rouleau compacteur en marche avant avec la grande précision nécessaire par exemple pour une opération d'arrasement deun obstacle latéral.A hydraulic shoemaker such as 16a is known: its role is to connect one or the other of the two chambers of the double-acting cylinder 3, via the corresponding pipe 26A or 26B, to the pipe 23 arriving from the delivery of the pump 18 or to the line 24 leading to the return line 19, depending on whether the flywheel 16 is turned to the right or to the left, in order to rotate the compacting roller also to the right or to the left. invention, an electromagnetic valve 27 comprises two circuits, which are inserted respectively in the conduits 26t and 26B. The electrical supply circuit of its control coil 27a comprises an electromechanical contact 28, which can be kept open for example, by the action of a spring (not shown) when the platform 9 of the driving position is in an angular position corresponding to an angle OC of value between 270 and 90 degrees passing through Q degree, while hubs ns suitable such as a cam, ensure the closing of the electromechanical contact 28 when the driving position is in an angular position of angle Oc between 90 and 270 degrees. In the first case, the spool of the electromagnetic valve 27 is returned by a spring 27b in the position illustrated in FIG. 4, or the operation of the steering wheel 16 for example to the right causes the extension of the rod 3a of the actuating cylinder linear 3, and consequently the pivoting of the front axle 1 to the right in the forward direction, and vice versa. When on the other hand, during its continuous pivoting movement, controlled in a direction chosen by the driver in action one of the two elements 25a and 25b of the double pedal, the platform g of the driving position passes through its angular position of angle 82 = 90 degrees the activation of the coil 27a for controlling the electromagnetic valve 27 switches its tiroin in its working position, where there is inversion of the connections between, on the one hand, the two chambers of the double-acting cylinder 3, and, on the other hand, the two outputs of the hydraulic shoemaker 16a. rar following, from this moment, any operation of the steering wheel 16, for example to the right - taking into account the new orientation of the platform 9 of the driving position relative to the rest of the machine, and in particular to its rear axle 2 - causes a retraction of the rod 3a of the double-acting cylinder 3 and, consequently, a pivoting of the train 2 relative to the train 1, to the right
The plan view of FIG. 3 illustrates the possibility for the operator of the compacting roller to bring
the control and steering assembly 14-15-16 for example in the angular position corresponding to
OC @ 45 degrees, thanks to an appropriate pivoting of the platform 9 around the axis A1, while the driver's seat 17 remains facing forward, that is to say keeps, relative to the rest of the machine, and in particular to its rear axle 2, the orientation which it had in FIGS. 1 and 2. Under these conditions, the driver of the vehicle remains in his seat in a position where he has perfect visibility towards the front of the compactor roller, while the lateral displacement of the control and steering members 14 to 16, allows him, in particular with his left hand, to compress the compactor roller forward with the great precision necessary for example for an operation of leveling of a lateral obstacle.
Enfin, sur le schéma de la figure 4, on a désigné par 29 (voir aussi la figure 1) un joint tournant d'axe géométrique Àî, dont la partie mobile est solidaire de la couronne intérieure du palier à billes 10, et qui est aménagé de manière à relier, quelle que soit la position angulaire de la plateforme pivotante 9 et des accessoires qu'elle porte, la conduite de refoulement 18a de la pompe 18 de la centrale hydraulique et sa conduite de retour 19, qui sont solidaires du train 2, respectivement aux conduites 23 et 24, et, d'autre part, les conduites 26A et 26B d'alimentation du vérin de direction 3, qui sont également solidaires du train 2, avec les prolongements desdites conduites sur la plateforme 9, qui aboutissent au bottier hydraulique 16a par lXintermédiaire des deux circuits de la vanne électromagnétique 27. Finally, in the diagram of FIG. 4, 29 has been designated (see also FIG. 1) a rotary joint of geometric axis À, the movable part of which is integral with the inner ring of the ball bearing 10, and which is arranged so as to connect, whatever the angular position of the pivoting platform 9 and the accessories which it carries, the discharge pipe 18a of the pump 18 of the hydraulic power station and its return pipe 19, which are integral with the train 2, respectively to lines 23 and 24, and, on the other hand, the lines 26A and 26B for supplying the steering cylinder 3, which are also integral with the train 2, with the extensions of said lines on the platform 9, which terminate to the hydraulic boot 16a via the two circuits of the electromagnetic valve 27.
La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrites Elle englobe toutes ses variantes. Le circuit de commande hydraulique illustré sur la figure 4 est notamment susceptible de nombreuses variantes, évidentes pour l'homme de l'art t la pédale double 25a-25b pourrait être remplacée par un inverseur à commande manuelles Le vérin à action linéaire 3 de la direction hydraulique pourrait être remplacé par un vérin rotatif, dont l'axe géométrique coïciderait avec l'axe A de la figure 2.Le moteur hydraulique 13, commandant les pivotements du poste de conduite, et/ou le vérin hydraulique de direction 3 pourraient aussi être remplacés par des moto- réductere électriques ; dans ce cas, les liaisons entre les composants électriques solidaires de la plateforme pivotante 9 et ceux qui sont solidaires du reste du rouleau compacteur, et notamment de son train 2, devraient outre assurés par un collecteur tournant autour de l'axe géométrique A1 et associé au ;I oint tournant 29.Ce dernier serait évidemment supprimé, dans le cas OÙ, non seulement, le moteur 13 serait un moteur électrique, mais où la direction du véhicule serait de type purement mécanique, ou éventuellement electro- mécanique, le vérin de direction 3 étant par exemple constitué également par un moto-réducteur électrique. Le commutateur 28 (figure 4) destiné à produire l'inversion du sens d'action du vérin de direction 3 pourait aussi être placé au poste de conduite, de manière outre commandé directement par le conducteur. Bien entendu, le pivotement du poste de conduite pourrait être commandé manuellement par le conducteur, par l'intermédiai. The present invention is not limited to the embodiment described above. It encompasses all of its variants. The hydraulic control circuit illustrated in FIG. 4 is in particular susceptible of numerous variants, obvious to a person skilled in the art t the double pedal 25a-25b could be replaced by a manual control reverser The linear actuator 3 of the hydraulic steering could be replaced by a rotary actuator, the geometric axis of which coincides with axis A of Figure 2. The hydraulic motor 13, controlling the pivoting of the driving position, and / or the hydraulic steering cylinder 3 could also be replaced by electric motor reducers; in this case, the connections between the electrical components integral with the pivoting platform 9 and those which are integral with the rest of the compacting roller, and in particular its train 2, should also be provided by a collector rotating around the geometric axis A1 and associated at; I turning anointed 29. The latter would obviously be deleted, in the case where, not only, the motor 13 would be an electric motor, but where the direction of the vehicle would be of the purely mechanical, or possibly electro-mechanical type, the actuator direction 3 being for example also constituted by an electric geared motor. The switch 28 (FIG. 4) intended to produce the reversal of the direction of action of the steering cylinder 3 could also be placed at the driving position, in addition to being controlled directly by the driver. Of course, the pivoting of the driving position could be controlled manually by the driver, through the intermediary.
re d'un mécanisme multiplicateur de couple. Des moyens pourriez être prévus pour immobiliser, par exemple au moyen de freins ou de crans, la plateforme 9 dans des positions angulaires déterminées, en nombre limités À ces positions angulaires déterminées pourraient aussi être associés respectivement des détecteurs de position, commandant par exemple des organes de freinage correspondants. Ainsi qu'on la déjà précisé, la présente invention est applicable à d'autres machines roulantes que les rouleaux compacteurs~0 re of a torque multiplier mechanism. Means could be provided for immobilizing, for example by means of brakes or notches, the platform 9 in determined angular positions, in limited number. These determined angular positions could also be associated respectively with position detectors, controlling for example members corresponding braking systems. As already specified, the present invention is applicable to other rolling machines than the compacting rollers ~ 0
Claims (3)
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