FR2531045A1

FR2531045A1 - Pallet centring table.

Info

Publication number: FR2531045A1
Application number: FR8213736A
Authority: FR
Inventors: Jean-Claude Hart
Original assignee: DOUAISIS STE INDLE REALISA ET
Current assignee: DOUAISIS STE INDLE REALISA ET
Priority date: 1982-08-02
Filing date: 1982-08-02
Publication date: 1984-02-03

Abstract

The invention relates to a pallet centring table. The centring table is intended to be integrated in an installation for handling pallets 6 provided in particular with a conveyor path 2 with rollers 5. The centring table 1 comprises two lateral sides 7 and 8 disposed longitudinally with respect to the axis 3 of the conveyor path. According to the invention, the sides 7 and 8 are mobile in the transverse direction and their surface 9 intended to enter into contact with the pallets 6 is mobile in the longitudinal direction, which eliminates any tangential stress at the level of the pallet. The invention is applied in particular to automated pallet handling installations.

Description

L'invention est relative à une table de centrage de palette. The invention relates to a pallet centering table.

Elle trouvera notamment son application dans les installations de manutention de produits conditionnés sur palette, dotées en particulier de chemin de convoyage à rouleaux-.It will find its application in particular in installations for handling products packaged on a pallet, provided in particular with a roller conveyor path.

Le conditionnement de produits sur palette s'est largement répandu dans l'industrie où le chemin de convoyage à rouleaux s'est substitué à la traditionnelle manutention unitaire par engins de manutention du type chariots à fourches. The packaging of products on pallets has become widespread in the industry where the roller conveyor path has replaced the traditional unit handling by forklift type handling equipment.

Toutefois, le déplacement des valettes sur chemin de convoyage à rouleaux de grande longueur, présente-des difficultés liées au position nement de ta palette sur le chemin de convoyage. En effet, avec l'automatisation grandissante des moyens de manutention en particulier pour le stockage des produits sur palette dans les magasins dets à grande hauteur, il est nécessaire de presenter la palette à l'engin- automatique dans une position précise. However, the movement of the suitcases on the conveyor path with very long rollers presents difficulties linked to the positioning of your pallet on the conveyor path. In fact, with the increasing automation of handling means, in particular for the storage of products on a pallet in high-rise food stores, it is necessary to present the pallet to the automatic machine in a precise position.

Or, en raison de l'utilisation de materiaux très peu onéreux mais de très basse qualité pour la réalisation des palettes perdues, il a été constaté qu'il est pratiquement impossible de translater une palette sur un chemin de convoyage à rouleaux sans que celle-ci pivote ou se dé centre et donc, en fin de course, se presente de biais à l'engin de pré
ion automatique.However, due to the use of very inexpensive but very low quality materials for the production of lost pallets, it has been found that it is practically impossible to translate a pallet on a roller conveyor path without it this pivots or off center and therefore, at the end of the race, presents itself at an angle to the pre
automatic ion.

Diverses solutions ont été proposées pour résoudre le pro blème, la première étant de fixer sur les rouleaux du convoyeur, des flasques de centrage entre lesquelles est guidé un plot de la palette. Toutefois, cette solution n'est pas satisfaisante car la présence des flasques oblige à éloigner les uns des autres, les différents rouleaux equipant le chemin de convoyage et par conséquent, la portée située entre deux rouleaux est augmentée, ce qui soumet la palette à des contraintes supplémen- taires auxquelles elle ne resiste pas toujours. Various solutions have been proposed to solve the problem, the first being to fix on the conveyor rollers, centering flanges between which is guided a pad of the pallet. However, this solution is not satisfactory because the presence of the flanges makes it necessary to move away from each other, the different rollers equipping the conveying path and consequently, the range located between two rollers is increased, which subjects the pallet to additional constraints which it does not always resist.

La seconde solution consiste à équiper la chai ne de convoyage, généralement à la fin de celle-ci en amont du système de préhension auto viatique, d'une table de centrage constituée d'un bord latéral fixe et d'un bord latéral mobile. Lorsque la palette traverse la table, -elle est tout d'abord arrêtée puis la rive mobile est déplacée vers la rive fixe de fa çon à réaligner la palette dans l'axe du convoyeur. Puis, la rive mobile
s'ecarte et la palette est dirigée vers le dispositif de préhension auto-
matique. Cette solution qui est déjà plus satisfaisante que la première,
présente encore des inconvénients.D'une part, la valette est arrêtée durant l'oDération de centrage et donc, il y a je oerte de temps. Ensuite, si la table de centrage doit entre appliquée à differentes dimensions de palettes, le centrage final sera fonction des dimensions de celle-ci et donc par exemple, une palette étroite aüra tendance à ressortir de la table de centrage décalée du côté de la rive-fixe.The second solution consists in equipping the conveyor chain, generally at the end of the latter upstream of the automatic gripping system, with a centering table consisting of a fixed lateral edge and a movable lateral edge. When the pallet crosses the table, it is first stopped then the movable edge is moved towards the fixed edge so as to realign the pallet in the axis of the conveyor. Then, the moving shore
moves away and the pallet is directed towards the self-gripping device
matic. This solution, which is already more satisfactory than the first,
There are still drawbacks. On the one hand, the case is stopped during the centering operation and therefore, there is a time alert. Then, if the centering table must be applied to different dimensions of pallets, the final centering will depend on the dimensions of the latter and therefore for example, a narrow pallet will tend to come out of the centering table offset on the side of the edge -fixed.

Ensuite, étant donné que l'opération de centrage est effectuee à l'arrêt, les efforts de frottement de la palette sur les rouleaux sont très importants et peuvent entraîner des ruptures de plots de palettes
Le but principal de la présente invention est de présenter une table de centrage de palette dans laquelle l'opération de centrage est ef fectuée alors que la palette poursuit son déplacement sur la table. Ainsi, les opérations de centrage peuvent être effectuées en continu sans qu'il y ait un risque d'accumulation des palettes l'entrée de la table.Then, since the centering operation is carried out when stationary, the friction forces of the pallet on the rollers are very high and can lead to breakage of pallet studs.
The main object of the present invention is to present a pallet centering table in which the centering operation is carried out while the pallet continues to move on the table. Thus, the centering operations can be carried out continuously without there being a risk of accumulation of pallets at the table entry.

Par ailleurs, la table de centrage selon l'invention est entièrement autonome et peut donc s'inclure dans un dispositif existant ausomatisé sans qu'il y ait à revoir l'organigramme de l'ensemble. Furthermore, the centering table according to the invention is entirely autonomous and can therefore be included in an existing ausomatized device without having to review the organization chart of the assembly.

La table de centrage selon l'invention permet le recentrage de palettes lourdement chargées en minimisant les contraintes, par ail- leurs. le recentrage est indépendant des dimensions transversales de la palette. fl faut également souligner que l'invention pourrait également s'appliquer aux palettes à plateaux débordants. The centering table according to the invention allows the refocusing of heavily loaded pallets while minimizing the stresses, moreover. the recentering is independent of the transverse dimensions of the pallet. It should also be emphasized that the invention could also apply to pallets with overhanging trays.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu a titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows which is however given only for information and which is not intended to limit it.

La table de centrage de palette destinée à être placée dans une installation de manutention de palettes, dotee en particulier d'un chemin de convoyage à rouleaux qui comprend un plateau équipe de rouleaux moteurs et deux rives latérales disposées longitudinalement par rapport à l'axe du chemin de convoyage, est caractérisée par le fait que les rives sont mobiles transversalement et que leur surface destinée à entrer en contact avec les palettes est mobile longitudinalement,
L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie intégrante.The pallet centering table intended to be placed in a pallet handling installation, provided in particular with a roller conveyor path which comprises a plate fitted with driving rollers and two lateral edges arranged longitudinally relative to the axis of the conveying path, is characterized by the fact that the edges are movable transversely and that their surface intended to come into contact with the pallets is movable longitudinally,
The invention will be better understood if reference is made to the description below and to the accompanying drawings which form an integral part thereof.

La figure 1 représente la table de centrage de l'invention vue de dessus. Figure 1 shows the centering table of the invention seen from above.

La figure 2 montre la table de centrage de palette de l'invention vue de côté. Figure 2 shows the pallet centering table of the invention seen from the side.

L'invention intéresse les installations de manutention de palettes équipées de chemin deconvoyage à rouleaux
L'invention trouvera tout particulièrement son application lorsque les palettes doivent se présenter selon un positionnement correct en fin de chemin de convoyage.The invention relates to pallet handling installations equipped with roller conveyor path
The invention will particularly find its application when the pallets must have a correct positioning at the end of the conveying path.

La table de centrage de palette sera de préférence située en fin de chemin de.convoyage juste en amont de la zone dans laquelle la palette doit être appréhendée par un engin automatique par exemple. The pallet centering table will preferably be located at the end of the conveying path just upstream of the area in which the pallet must be apprehended by an automatic machine, for example.

Selon l'invention, la table de centrage travaille en conti nuD c'est-à-dire que le réalignement de la palette avec l'axe du chemin de convoyage est opéré sans modifier la vitesse de deplacement de la palette sur le chemin de convoyage;
Les figures 1 et 2 représentent la table de centrage de l'in-vention selon un mode préférentiel de réalisation de celle-ci. La table de centrage 1 est enserrée dans une installation de manutention de palettes qui présente un chemin de convoyage d'axe de symetrie longitudi- nal 3.According to the invention, the centering table works in conti nuD that is to say that the realignment of the pallet with the axis of the conveying path is operated without modifying the speed of displacement of the pallet on the conveying path ;
Figures 1 and 2 show the centering table of the in-vention according to a preferred embodiment thereof. The centering table 1 is enclosed in a pallet handling installation which has a conveying path with a longitudinal axis of symmetry 3.

Selon l'inventiong le plateau 4 de la table de centrage 1-qui présente des rouleaux 5 ainsi que l'installation de manutention,- seront généralement horizontaux et équipes de rouleaux moteurs afin d'assurer l'avancement de la palette 6. According to the invention, the plate 4 of the centering table 1-which has rollers 5 as well as the handling installation, - will generally be horizontal and equipped with driving rollers in order to ensure the advancement of the pallet 6.

La table de centrage sera équipée de deux rives latérales 7 et 8 disposées longitudinalement par rapport à l'axe 3 du chemin 2 de convoyage. Ces rives 6 et 7 seront mobiles transversalement et pourront Se rapprocher l'une de l'autre afin de reduire l'écartementIes séparant. The centering table will be equipped with two lateral edges 7 and 8 arranged longitudinally with respect to the axis 3 of the conveying path 2. These banks 6 and 7 will be transversely movable and will be able to move towards one another in order to reduce the separation between them.

Dans la mesure où une palette 6 est disposée entre les rives mobiles 7 et 8, lorsque ces dernières seront actionnées, la palette 6 se réalignera sur l'axe 3,
Afin d'effectuer le recentrage de la -nalette 6 en continu, les rives mobiles 7 et 8 seront actionnées alors que la palette 6 est en mouvement sur les rouleaux 5.Insofar as a pallet 6 is disposed between the mobile edges 7 and 8, when the latter are actuated, the pallet 6 will realign on the axis 3,
In order to continuously refocus the -nalette 6, the mobile edges 7 and 8 will be actuated while the pallet 6 is moving on the rollers 5.

Le pivotement de la palette 6 sur elle-meme dans l'opération de réalignement, aurait pour conséquence d'entraîner des contraintes importantes au niveau des points de contact de la palette 6 avec les rives mobiles 7 et 8 si ces dernières n'étaient pourvues selon l'invention de surfaces de contact 9 mobiles-longitudinalement. The pivoting of the pallet 6 on itself in the realignment operation, would have the consequence of causing significant stresses at the points of contact of the pallet 6 with the movable edges 7 and 8 if the latter were not provided according to the invention of longitudinally movable contact surfaces 9.

Ainsi, les contraintes tangentielles ont été supprimées au niveau de la palette qui est donc soumise à des efforts relativement faibles, d'autant plus que de par son mouvement sur les rouleaux 5, les efforts de friction de la palette 6 sur les rouleaux durant le réalignement sont considérablement diminués. Thus, the tangential stresses have been eliminated at the level of the pallet which is therefore subjected to relatively low forces, all the more so because of its movement on the rollers 5, the friction forces of the pallet 6 on the rollers during the realignments are significantly decreased.

Selon le mode préférentiel de réalisation des rives, les surfaces de contact 9 des rives 7-et 8, seront constituées par des chaînes 10 sans fin disposées longitudinalement entre des pignons de renvoi 11. According to the preferred embodiment of the strands, the contact surfaces 9 of the strands 7 and 8 will be constituted by endless chains 10 arranged longitudinally between return sprockets 11.

Selon un mode préférentiel de réalisation, la chaîne 10 sera montée libre sur des pignons 11 fous, ce montage garantie l'absence de contraintes tangentielles au niveau de la palette 6 lors du recentrage de cette dernière. According to a preferred embodiment, the chain 10 will be freely mounted on idler sprockets 11, this assembly guarantees the absence of tangential stresses at the level of the pallet 6 during the recentering of the latter.

Les rives 7 et 8 seront synchronisées, c'est-à-dire que la valeur de leur déplacement sera rigoureusement identique quelque soit la charge appliquée sur l'une ou l'autre. Il est en effet essentiel pour obtenir un recentrage de la palette 6, quelque soit son décentrage initial, de faire an sorte qulen sortie de table 1, les deux rives-occupent une position symetrique par rapport à l'axe 3. Il faut d'ailleurs souligner que ce résultat peut être obtenu quelque soit la largeur des palettes 6 et par conséquent,. la table de centrage de l'invention peut être indif féremment utilise quelque soit la largeur des- palettes. The edges 7 and 8 will be synchronized, that is to say that the value of their displacement will be strictly identical whatever the load applied to one or the other. It is indeed essential to obtain a recentering of the pallet 6, whatever its initial decentering, to make so that when leaving the table 1, the two banks occupy a symmetrical position with respect to the axis 3. It is necessary to elsewhere point out that this result can be obtained whatever the width of the pallets 6 and therefore. the centering table of the invention can be used regardless of the width of the pallets.

Le mécanisme de synchronisation 12 à chaînes, illustré partiellement à la figure 2, est d'un type classique et pourra facilement être determiné par un Homme de Metier. ol faut souligner que ce dispositif de synchronisation est jumelé avec un mécanisme de compensation des efforts qui répartit longitudinalement les contraintes reversées au niveau des rives, ceci quelque soit le point d'application de la palette 6 sur la rive. Ce mécanisme est nécessaire dans la mesure où l'on souhaite éviter un anti-parallelisme des rives qui résulterait d'une localisation de la palette à une extrêmlte de la rive. The chain synchronization mechanism 12, partially illustrated in FIG. 2, is of a conventional type and can easily be determined by a person skilled in the art. It should be emphasized that this synchronization device is combined with a mechanism for compensating for the forces which distributes the stresses transferred longitudinally at the edges, this whatever the point of application of the pallet 6 on the shore. This mechanism is necessary insofar as one wishes to avoid an anti-parallelism of the banks which would result from a location of the pallet at one end of the bank.

La table de centrage selon l'invention est équipée d'un dispositif de commande entièrement autonome et integre dans la table. The centering table according to the invention is equipped with a completely autonomous control device and integrated into the table.

La commande des rives est actiornée par un capteur 13 de présence disposé à l'entrée 14 de la table 1. Les rives 7 et 8 en action exercent sur la palette 6 un effort sensiblement constant durant une période prédéterminée. La manoeuvre est assurée à l'aide de vérins 15 dont on dose l'effort par acti-on sur la pression d'air comprimé. The control of the edges is actuated by a presence sensor 13 disposed at the entrance 14 of the table 1. The edges 7 and 8 in action exert on the pallet 6 a substantially constant force during a predetermined period. The operation is ensured by means of jacks 15 whose force is metered by acti-on on the compressed air pressure.

La période d'action des rives 7 et 8 corresDond sensiblement au temps de passage de la palette 6 sur la table 1. The period of action of the edges 7 and 8 corresponds substantially to the time of passage of the pallet 6 on the table 1.

Quoiqu'il en soit, l'ouverture des rives est commandée par un capteur de présence 16 disposé à la sortie 17 de la table 1. Anyway, the opening of the banks is controlled by a presence sensor 16 disposed at the outlet 17 of the table 1.

Le mécanisme de commande est programmé pour qu'un nouveau cycle de fermeture des rives 7 et 8 soit commandé si au cours du cycle précédent, le capteur 16 disposé en sortie 17 de la table 1 n;a détecté aucune palette Cette éventualité pourrait se présenter au cas où la palette 6 aurait rencontré quelques difficultés lors de son entrée entre les deux rives
Par contre, l'ouverture des rives apres une période déterminee a été rendue nécessaire pour la cas où la chemin de convoyage servirait au transport d'une palette v-de.En ef-Fet, dans ce cas, la palette vide,du fait de son faible poids, n'assure pas une pression suffisante sur les rouleaux 5 pour que ceux-ci assurent son entraînement lorsqu'elle est pincée entre les rives 7 et 8 et donc, il est nécessaire que celles c s'ouvrent pour dégager la palette vide sans intervention manuelle.The control mechanism is programmed so that a new closure cycle for the strands 7 and 8 is controlled if, during the previous cycle, the sensor 16 disposed at the output 17 of the table 1 has not detected any pallet This possibility could arise in case pallet 6 encountered some difficulties when entering between the two sides
On the other hand, the opening of the banks after a determined period has been made necessary for the case where the conveyor path would be used to transport a v-de pallet. In fact, in this case, the empty pallet, because of its low weight, does not ensure sufficient pressure on the rollers 5 for them to ensure its drive when it is pinched between the edges 7 and 8 and therefore, it is necessary that those c open to release the empty pallet without manual intervention.

Ce dernier cas relativement rare, aurait pu également être solutionné en dotant les chaînes lO d'un entraînement motorisé. Toutefois, afin de réduire les contraintes tangentielles dans le cas du réalignement de palettes chargées, il aurait été nécessaire d'équiper le mécanisme d'entraînement de dispositifsoarticuliers tels que roues libres ou limiteurs de couple pour éviter d'imposer aux palettes chargées des efforts angcntiels trop importants. This latter relatively rare case could also have been resolved by providing chains 10 with motorized drive. However, in order to reduce tangential stresses in the case of realignment of loaded pallets, it would have been necessary to equip the drive mechanism with specific devices such as free wheels or torque limiters to avoid imposing angcntial forces on loaded pallets too important.

Le mode de réalisation de la table de centrage qui a été dé crt précédemment correspond à un mode préférentiel de réalisation de celle-ci, toutefois, la présente invention couvre également les.réalisa- tions équivalentes à la portée de l'Homme de l'Art. The embodiment of the centering table which has been previously described corresponds to a preferred embodiment of the latter, however, the present invention also covers the embodiments equivalent to the scope of the Man of the Art.

Claims

REVENDICATIONS

1. Table de centrage de palette destinée à être placée dans une installation de manutention de palettes (6) dotée en Darticulier d'un cnemin de convoyage (2), nui comprend un plateau équipé de rouleaux moteurs (5) et deux rives latérales (7) et (8) disposées longitudinalement par rapport à l'axe (3) du chemin de convoyage, caractérisée par le fait que les rives !7) et (8) sont mobiles transversalement et que leur surface (9) destinée à entrer en contact avec les palettes (6) est mobile longitudinalement. 1. Pallet centering table intended to be placed in a pallet handling installation (6) provided in particular with a conveyor path (2), this includes a plate fitted with drive rollers (5) and two lateral edges ( 7) and (8) arranged longitudinally with respect to the axis (3) of the conveying path, characterized in that the edges! 7) and (8) are movable transversely and that their surface (9) intended to enter into contact with the pallets (6) is movable longitudinally.

2. Table de centrage de palette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la surface (9) des rives est formée par une chafne (10) sans fin, disposée longitudinalement. 2. Pallet centering table according to claim 1, characterized in that the surface (9) of the edges is formed by an endless chain (10), arranged longitudinally.

3. Table de centrage de palette selon la revendication 2, capactérisée par le fait que la haine est montee librement entre des pignons (11) fous. 3. Pallet centering table according to claim 2, capitalized by the fact that the hate is mounted freely between idler gears (11).

4. Table de centrage de palet-le selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le déplacement des deux rives (7) et (8) est synchronise. 4. Pallet centering table according to claim 1, characterized in that the movement of the two banks (7) and (8) is synchronized.

5. Table de centrage de palette selon la revendicatior 1, caractérisée par le fait que la commande des rives i7) et (8) est actionnee par un capteur (133 de présence, disposé à l'entrée (14) de la table (1). 5. Pallet centering table as claimed in claim 1, characterized in that the control of the edges i7) and (8) is actuated by a sensor (133 of presence, disposed at the entrance (14) of the table (1 ).

6 Table de centrage de palette selon la revendication 5, ce ractérisée par le fait que les rives (7) et (8) en action exercent sur la palette (6) un effort constant durant une période prédterminée. 6 Pallet centering table according to claim 5, this characterized by the fact that the edges (7) and (8) in action exert on the pallet (6) a constant force during a predetermined period.

7. Table de centrage de palette selon la revendication 6, caractérisée par le fait que ladite période correspond sensiblement au temps de passage de la palette (6) sur la table (1). 7. Pallet centering table according to claim 6, characterized in that said period corresponds substantially to the time of passage of the pallet (6) on the table (1).

8. Table de centrage de palette selon la revendication 1, ca @actérisée par le fait que l'ouverture des rives (7) et (8) est commandée par un capteur de présence (16) disposé a la sortie (17) de la table (I). 8. Pallet centering table according to claim 1, ca @ activated by the fact that the opening of the edges (7) and (8) is controlled by a presence sensor (16) disposed at the outlet (17) of the table (I).

9. Table de centrage de palette selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'un cycle de Fan enture des rives (7) et (8) est ç nouveau commandé si au cours du cycle précédent le capteur (16) dispo s à la sortie (17) de la table (1) n'a détecte aucune palette. 9. Pallet centering table according to claim 8, characterized by the fact that a fan cycle between the edges (7) and (8) is ordered again if during the previous cycle the sensor (16) available at the outlet (17) from the table (1) did not detect any pallet.

10. Table de centrage de palette selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'entraînement de la chaîne (10) est motorisé. 10. Pallet centering table according to claim 2, characterized in that the drive of the chain (10) is motorized.