FR2529477A1

FR2529477A1 - Device for suspending under its own weight an agricultural spray boom.

Info

Publication number: FR2529477A1
Application number: FR8211731A
Authority: FR
Inventors: Michel Givelet
Original assignee: EVRARD ETS
Current assignee: EVRARD ETS
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1984-01-06
Also published as: FR2529477B1

Abstract

The device according to the invention, for suspending the boom 5 from its support 2 to which it is movably connected by means of gravity, is characterised in that it comprises: a detector 22-25 for the geographic attitude of the support 2 acting by means of gravity, control means 16 which are sensitive to the detected attitude of the support 2 and actuation means 11 which are controlled by the control means 16 and which are interposed in the means of connection between the support 2 and the boom 5 for tilting the boom with respect to the horizontal, in a transverse vertical plane, by an angle keeping it parallel to the ground.

Description

L'invention est relative à la suspension gravitaire de rampes de pulvérisation agricole. The invention relates to the gravity suspension of agricultural spraying booms.

Actuellement, les rampes de pulvérisation agricole sont de grande longueur, pour un rendement important. Bulles sont reliées à leur support, qui peut être le châssis du véhicule ou un chassies intermédiaire, par des moyens de liaison mobile permettant par gravité un mouvement relatif entre le support et la rampe, notamment en cas d'd-coups dus à des irrégularités du terrain. Ce mouvement relatif s'effectue par un déplacement de la rampe dans un plan vertical transversal. Currently, agricultural sprayer booms are very long, for a significant yield. Bubbles are connected to their support, which can be the chassis of the vehicle or an intermediate flush, by means of mobile connection allowing by gravity a relative movement between the support and the ramp, in particular in the event of d-knocks due to irregularities ground. This relative movement is effected by a displacement of the ramp in a vertical transverse plane.

L'invention s'applique à ce type de suspension dans lequel on se propose de commander positivement le déplacement de la rampe dans ce plan transversal, en Juxtaposition au déplacement provoqué par la gravité. The invention applies to this type of suspension in which it is proposed to positively control the movement of the ramp in this transverse plane, in juxtaposition to the movement caused by gravity.

L'invention a pour but de fournir un dispositif de suspension gravitaire commandée qui, tout en autorisant un mouvement relatif provisoire de la rampe par rapport à son support en cas d'à-coups, permet à la rampe de suivre les mouvements permanents du support dans un plan vertical transversal a' la direction d'avance. The object of the invention is to provide a controlled gravity suspension device which, while allowing a provisional relative movement of the ramp relative to its support in the event of jerks, allows the ramp to follow the permanent movements of the support in a vertical plane transverse to the direction of advance.

À cet effet, le dispositif selon l'invention pour la suspension gravitaire d'une rampe de pulvérisation reliée de manière mobile à un support, est caractérisé par le fait qu'il comporte : un détecteur d'attitude géographique du support agissant par gravité, des moyens de commande sensi bles à l'attitude détectée du support,et des moyens d'actionnement, pilotés par les moyens de commande et interposés dans les moyens de liaison entre le support et la rampe pour incliner la rampe par rapport à l'horizontale, dans un plan vertical transversal, d'un angle la maintenant parallèle au sol. To this end, the device according to the invention for the gravity suspension of a spraying boom movably connected to a support, is characterized by the fact that it comprises: a geographic attitude detector of the support acting by gravity, control means sensitive to the detected attitude of the support, and actuation means, controlled by the control means and interposed in the connection means between the support and the ramp to tilt the ramp relative to the horizontal , in a transverse vertical plane, by an angle keeping it parallel to the ground.

De préférence, le détecteur est du type à pendule pesant, les moyens d'actionnement sont constitués par un vérin à double effet et les moyens de commande sont constitués par un organe hydraulique refoulant dans le circuit du vérin, dans un sens prescrit, une quantité de fluide en rapport avec l'angle de déplacement du pendule par rapport au support. Preferably, the detector is of the heavy pendulum type, the actuating means are constituted by a double-acting cylinder and the control means are constituted by a hydraulic member discharging into the cylinder circuit, in a prescribed direction, a quantity fluid in relation to the angle of movement of the pendulum relative to the support.

D'autres caractéristiques de l'invention apparat- tront à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins alinexés dans lesquels:
i6r.1 est une vue schématique arrière d'une rampe de pulvérisation agricole équipée du dispositif selon l'invention;
Big.2 est une v-ue schématique d'un autre type de suspension auquel peut autre appliquée l'invention, l'en- gin étant représenté en terrain horizontal; et
Fig.3 est une vue analogue à la fig.2 et montre l'engin sur terrain en divers
On a schématiquement Inontrf- à la fig.1 un véhicule de pulvérisation 1, par exelllpLe du type tracté, comportant un châssis 2 et des roues 3 roulant sur le sol 4. Ce véhicule est traîné par un tracteur (non représenté). Une rampe de pulvérisation 5 est suspendue au chassies 2, dans l'exemple adopté, par deux biellettes 6, égales et divergantes vers le bas, ces biellettes sont articulées, à leur extrémité basse, à la rampe tandis qu'à leur extrémité haute, elles sont articulées sur un support 7 monté sur le châssis 2.Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows, made with reference to the alinexed drawings in which:
i6r.1 is a schematic rear view of an agricultural sprayer boom equipped with the device according to the invention;
Big.2 is a schematic view of another type of suspension to which the invention can be applied, the machine being represented on horizontal ground; and
Fig.3 is a view similar to Fig.2 and shows the machine on ground in various
There is schematically Inontrf- in fig.1 a spraying vehicle 1, for example of the towed type, comprising a chassis 2 and wheels 3 rolling on the ground 4. This vehicle is dragged by a tractor (not shown). A spraying boom 5 is suspended from the chases 2, in the example adopted, by two links 6, equal and diverging downwards, these links are articulated, at their low end, to the boom while at their high end, they are articulated on a support 7 mounted on the chassis 2.

iVentuellement, on peut prévoir un second étage à deux autres biellettes, analogues aux biellettes 6. iVentually, a second stage can be provided with two other rods, similar to the rods 6.

On sait que ce mode de suspension, en lui-meme connu, est intéressant pour absorber les irrégularités du terrain. We know that this mode of suspension, in itself known, is interesting for absorbing irregularities on the ground.

Selon l'invention, on prévoit des moyens pour détecter par gravité l'attitude géographique du support, des moyens de commande sensibles à l'attitude détectée et des moyens d'actionnement, pilotés par les moyens de commande et interposés entre le chassie 2 et le support de rampe 7 de manière à incliner ce support pour que la rampe se déplace dans un plan vertical transversal en se maintenant parallèle au sol. According to the invention, means are provided for detecting by gravity the geographical attitude of the support, control means sensitive to the detected attitude and actuation means, piloted by the control means and interposed between the casing 2 and the ramp support 7 so as to tilt this support so that the ramp moves in a transverse vertical plane while remaining parallel to the ground.

Dans la réalisation de la fig.1, le support 7, à une extrémité, est articulé en 8 sur le châssis 2 du véhicule autour d'un axe parallèle au sens d'avance, tandis qu'à son autre extrémité il est articulé en 9, autour d'un axe parallèle au précédent, sur la tige 10 d'un vérin 11 à double effet dont le corps 12 est articulé en 13 sur le chassies 2. In the embodiment of FIG. 1, the support 7, at one end, is articulated at 8 on the chassis 2 of the vehicle around an axis parallel to the direction of advance, while at its other end it is articulated at 9, around an axis parallel to the previous one, on the rod 10 of a double-acting jack 11 whose body 12 is articulated at 13 on the casings 2.

Chaque chambre du vérin Il est alimentée an fluide hydraulique par une ligne de sortie 14, 15 d'un organe hydraulique passif 16, lui-m8me alimenté par deux lignes hydrauliques 17, 18 provenant d'un réservoir de fluide 19. Une pompe 29 est montée sur la ligne 18. Each cylinder chamber It is supplied with hydraulic fluid by an outlet line 14, 15 from a passive hydraulic member 16, itself supplied by two hydraulic lines 17, 18 coming from a fluid reservoir 19. A pump 29 is mounted on line 18.

L'organe hydraulique 16 est du type distributeur rotatif, du genre utilisé par exemple dans les systèmes de direction assistée pour automobiles ou de gouvernail hydraulique pour bateaux . On pourra par exemple utiliser le modèle disponible dans le commerce sous la marque "Orbitrol". The hydraulic member 16 is of the rotary distributor type, of the type used for example in power steering systems for automobiles or hydraulic rudder for boats. One could for example use the model available commercially under the brand "Orbitrol".

Cet organe a la propriété d'admettre dans ses lignes de sorties 14, 15 une quantité de liquide dont le sens d'écoulement et le volume sont en rapport avec l'angle dont on fait tourner son arbre d'entrée 20. This member has the property of admitting into its outlet lines 14, 15 a quantity of liquid whose direction of flow and volume are related to the angle by which its input shaft 20 is rotated.

L'arbre 20 est d'axe horizontal et porte un pignon 21 qui engrène avec un secteur denté 22 solidaire dtun bras oscillant 23. Ce bras est articulé, à son extrémité supérieure voisine du secteur denté 22, sur un axe 24 parallèle à la direction d'avance du véhicule. A son extrémité inférieure, le bras 23 porte un contrepoids 25, de sorte que l'ensemble 22, 23, 24, 25 constitue un pendule pesant oscillant librement autour de l'articulation 24 dans un plan vertical transversal à la direction d'avance du véhicule. The shaft 20 has a horizontal axis and carries a pinion 21 which meshes with a toothed sector 22 secured to an oscillating arm 23. This arm is articulated, at its upper end close to the toothed sector 22, on an axis 24 parallel to the direction vehicle advance. At its lower end, the arm 23 carries a counterweight 25, so that the assembly 22, 23, 24, 25 constitutes a heavy pendulum oscillating freely around the articulation 24 in a vertical plane transverse to the direction of advance of the vehicle.

L'articulation 24, l'organe hydraulique 16 et le réservoir 19 sont portés par le chtssis 2 mais ils ont été représentés séparés de celui-ci pour la clarté du dessin. The articulation 24, the hydraulic member 16 and the reservoir 19 are carried by the chtssis 2 but they have been shown separated from the latter for the clarity of the drawing.

lie pendule 22-25 n'étant soumis qu'à la gravité, il reste en permanence vertical; par conséquent, lorsque le ch8asis 2 s'incline en direction transversale, lors du travail en dévers, le mouvement du. pendule par rapport au chSssis imprime à l'arbre d'entrée 20 de l'organe hydraulique 16 une rotation qui se traduit par un flux de fluide dans les conduites 14, 15, ce qui déplace angulairament le support intermédiaire 7 de la rampe 5 et provoque finalement une inclinaison de la rampe. the pendulum 22-25 being subjected only to gravity, it remains permanently vertical; therefore, when the ch8asis 2 tilts in a transverse direction, when working on a slope, the movement of the. pendulum with respect to the chassis gives the input shaft 20 of the hydraulic member 16 a rotation which results in a flow of fluid in the pipes 14, 15, which angularly displaces the intermediate support 7 of the ramp 5 and ultimately causes the ramp to tilt.

La transmission mécanique entre ce secteur denté 22 et le pignon 21 et la géométrie du système hydraulique sont telles que la rampe 5 tourne par rapport à l'horizontale d'un angle égal en sens et en valeur numérique à celui dont tourne le chassies par rapport à la verticale, cet angle étant détecté par le pendule. Ainsi, si le pendule tourne dans le sens A (ou B) par rapport au chassies 2, les conduites hydrauliques reçoivent un flux a (ou b) et l'articulation 9 de la tige de vérin 10 sur le support intermédiaire 7 se déplace dans le sens A'. The mechanical transmission between this toothed sector 22 and the pinion 21 and the geometry of the hydraulic system are such that the ramp 5 rotates relative to the horizontal by an angle equal in direction and in numerical value to that of which the sprockets rotate relative vertically, this angle being detected by the pendulum. Thus, if the pendulum rotates in direction A (or B) relative to the casings 2, the hydraulic lines receive a flow a (or b) and the articulation 9 of the cylinder rod 10 on the intermediate support 7 moves in meaning A '.

On a montré aux fig.2, 3, comme autre exemple, un mode de suspension gravitaire de la rampe 5 du type à pivot unique. Pour cela, la rampe 5 est suspendue, de façon connue, à un pivot unique 26, fixe ssuisschâssis 2, par deux bras 27, 28 dont l'un est de longueur constante et dont l'autre est de longueur variable et constitué par un vérin à double effet, articulé en 26 et sur la rampe 5, et alimenté comme le vérin Il de la fig.1. Sur les fig.2 ét 3, on a schématiquement montré seulement le pendule 23 monté sur le chtssis 2; comme précédemment, il est associé à un circuit hydraulique (non représenté) analogue à celui de la fig.1. As shown in FIGS. 2, 3, as another example, a mode of gravitational suspension of the ramp 5 of the single pivot type. For this, the ramp 5 is suspended, in known manner, from a single pivot 26, fixed to the chassis 2, by two arms 27, 28 one of which is of constant length and the other of which is of variable length and consisting of a double-acting cylinder, articulated at 26 and on the ramp 5, and supplied like the cylinder II in FIG. 1. In fig. 2 and 3, we have schematically shown only the pendulum 23 mounted on the chtssis 2; as before, it is associated with a hydraulic circuit (not shown) similar to that of fig.1.

On sait que la suspension pendulaire à pivot unique est excellente pour l'absorbtion des à-coups, dus aux irrégularités du terrain, la rampe restant rigoureusement horizontale car son centre de gravité G est toujours à la verticale du pivot 26. Mais on sait aussi que ce mode de suspension est totalement inutilisable pour le travail en dévers, du fait mAme que la rampe reste horizontale. We know that the pendulum suspension with single pivot is excellent for absorbing jolts, due to irregularities in the ground, the ramp remaining strictly horizontal because its center of gravity G is always vertical to the pivot 26. But we also know that this suspension mode is totally unusable for work on slopes, as well as the ramp remains horizontal.

Selon l'invention, qui permet une déformation des moyens de liaison de la rampe 5 avec le châssis 2, on provoque un basculement additionnel de la rampe autour de son centre de gravité (dont la position meme sur la rampe n'est pas affectée et qui reste à l'aplomb du pivot 26) d'un angle tel que la rampe reste parallèle au sol. According to the invention, which allows a deformation of the means of connection of the ramp 5 with the chassis 2, an additional tilting of the ramp is caused around its center of gravity (whose position even on the ramp is not affected and which remains below the pivot 26) at an angle such that the ramp remains parallel to the ground.

Pour passer de la position de la fig.2 (travail en terrain horizontal) à celle de la fig.3 (travail en dé vers), on voit que, par rapport à l'horizontale, la rampe a tourné d'un angle égal en sens et valeur numérique à celui dont le chassies 2 a tourné par rapport à la verticale. C(est dire que la rampe reste fixe par rapport au choisis. To pass from the position of fig. 2 (work in horizontal terrain) to that of fig. 3 (work in dice), we see that, with respect to the horizontal, the ramp has rotated by an equal angle in numerical sense and value to the one whose chassies 2 has turned relative to the vertical. It is to say that the ramp remains fixed compared to the chosen one.

On voit alors que, dans la position de la fig.3, on a toujours une suspension pendulaire à pivot, avec les avantages cités plus haut, propres à ce mode de suspension, mais avec, en plus, un asservissement de la position de la rampe pour qu'elle reste parallèle au sol. We then see that, in the position of fig.3, there is always a pendulum pivot suspension, with the advantages mentioned above, specific to this mode of suspension, but with, in addition, a control of the position of the ramp so that it stays parallel to the ground.

Un avantage important de l'invention est donc que, tout en conservant les avantages décisifs inhérents aux suspensions de type gravitaire, elle permet en outre d'adapter facilement celles-ci au travail en dévers. An important advantage of the invention is therefore that, while retaining the decisive advantages inherent in gravity-type suspensions, it also allows them to easily be adapted to work on slopes.

Un autre avantage est que, le détecteur gravitaire étant sensible aux efforts latéraux, il est capable de détecter les accélérations centrifuges du véhicule quand celui-ci tourne. Ces accélérations se traduisent par un déplacement du détecteur par rapport à la verticale. Du fait que, dans une suspension gravitaire, la rampe est également sensible à ces accélérations centrifuges qui provoquent une inclinaison de la rampe, cette inclinaison se trouve inhibée par le dispositif selon l'invention qui, grole au détecteur gravitaire, donne à la rampe une ine naison qui compense celle qui est due à la force centrifuge. Another advantage is that, the gravity detector being sensitive to lateral forces, it is capable of detecting the centrifugal accelerations of the vehicle when it is turning. These accelerations result in a displacement of the detector relative to the vertical. Due to the fact that, in a gravity suspension, the ramp is also sensitive to these centrifugal accelerations which cause an inclination of the ramp, this inclination is inhibited by the device according to the invention which, when scolded by the gravity detector, gives the ramp a a reason which compensates for that which is due to centrifugal force.

Bien qu'on ne l'ait pas représenté, il est possible d'équiper le détecteur gravitaire et/ou la rampe d'au moins un amortisseur dynamique dont le r81e est notamment d'éviter les oscillations. Although it has not been shown, it is possible to equip the gravity detector and / or the ramp with at least one dynamic damper whose r81e is notably to avoid oscillations.

Par ailleurs, bien qu'on ait représenté le dispositif selon l'invention appliqué à seulement deux types de suspension gravitaire, il est entendu qu'il pourrait être utilisé avec des spensions gravitaîres de structure différente. Furthermore, although the device according to the invention has been shown applied to only two types of gravity suspension, it is understood that it could be used with gravity spensions of different structure.

Claims

lu WGOIC NSlu WGOIC NS

1.- Dispositif pour la suspension gravitaire d'une rampe de pulvérisation agricole (5) reliée de manière mobile à un support (2), caractérisé par le fait qu'il comporte : un détecteur (22-25) d'attitude géographique du support (2) agissant par gravité, des moyens de commande (16) sensibles à l'attitude détectée du support (2) et des moyens d'actionnement (11,28), pilotés par les moyens de commande (16) et interposés dans les moyens de liaison entre le support (2) et la rampe (5) pour incliner la rampe par rapport à l'horizontale, dans un plan vertical transversal, d'un angle la maintenant parallèle au sol. 1.- Device for the gravity suspension of an agricultural spraying boom (5) movably connected to a support (2), characterized in that it comprises: a geographic attitude detector (22-25) of the support (2) acting by gravity, control means (16) sensitive to the detected attitude of the support (2) and actuation means (11,28), controlled by the control means (16) and interposed in the connecting means between the support (2) and the ramp (5) for tilting the ramp relative to the horizontal, in a transverse vertical plane, by an angle keeping it parallel to the ground.

2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande (16) et les moyens d'actionnement (11, 28) sont agencés pour que la rampe (5) s'incline sur l'horizontale géographique d'un angle égal en sens et valeur numérique à l'angle dont le support (2) s'incline sur la verticale géographique. 2.- Device according to claim 1, characterized in that the control means (16) and the actuating means (11, 28) are arranged so that the ramp (5) tilts on the geographic horizontal d 'an angle equal in direction and numerical value to the angle whose support (2) tilts over the geographic vertical.

3.- Dispositif selon l'une des revendications I et 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande (16) et les moyens d'actionnement (11, 28) sont agencés pour que la rampe (5) s'incline d'un angle égal et opposé à celui qui est mesuré par le détecteur par rapport à la verticale. 3.- Device according to one of claims I and 2, characterized in that the control means (16) and the actuating means (11, 28) are arranged so that the ramp (5) tilts d 'an angle equal and opposite to that measured by the detector with respect to the vertical.

4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont agencés pour déformer la géométrie des moyens de liaison entre la rampe (5) et le support (2). 4.- Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control means are arranged to deform the geometry of the connecting means between the ramp (5) and the support (2).

5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le détecteur (22-25) est du type pendule pesant. 5.- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detector (22-25) is of the heavy pendulum type.

6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement (11, 28). sont constitués par un vérin à double effet. 6.- Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating means (11, 28). consist of a double-acting cylinder.

7.- Dispositif selon l'une des revendications I à 6, caractérisé par le fait que les moyens de commande (16) sont constitués par un organe lIydraulique passif asservi au détecteur (22-25) et refoulant une quantité de fluide en rapport avec l'angle mesuré par le détecteur. 7.- Device according to one of claims I to 6, characterized in that the control means (16) are constituted by a passive hydraulic element slaved to the detector (22-25) and delivering a quantity of fluid in relation to the angle measured by the detector.

8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la rampe (5) est suspendue par au moins deux biellettes (6) à un support intermédiaire (7) articulé à une extrémité au support (2) et relié à celui-ci, à l'autre extrémité, à travers les moyens d'actionnement (11). 8.- Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ramp (5) is suspended by at least two links (6) from an intermediate support (7) articulated at one end to the support (2) and connected thereto, at the other end, through the actuating means (11).

9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la rampe (5) est suspendue par deux bras (27, 28) à un pivot unique (26), les moyens d'actionnement étant placés dans l'un des bras pour en faire varier la longueur active. 9.- Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ramp (5) is suspended by two arms (27, 28) to a single pivot (26), the actuating means being placed in one of the arms to vary the active length.