FR2528972A1 - Dispositif opto-electronique de mesure du diametre des fruits - Google Patents

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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES CALIBREUSES A FRUITS SELON LE DIAMETRE. LE DISPOSITIF COMPREND UNE SOURCE ETENDUE DE FAIBLE EPAISSEUR EMETTANT UNE LUMIERE A RAYONS PARALLELES 6 ECLAIRANT LES FRUITS DEPOSES SUR UN CONVOYEUR CONSTITUE D'ALVEOLES 1. L'OMBRE PROJETEE DES FRUITS 4 SUR LE PLAN DU CAPTEUR 3 EST ANALYSEE AU MOYEN DE PETITS RECEPTEURS DE LUMIERE 5 DISPOSES SUIVANT DEUX AXES FORMANT UN V. CHAQUE RECEPTEUR EST CONSULTE A SON TOUR DANS UN ORDRE BIEN DEFINI, LE NOMBRE DES RECEPTEURS ELEMENTAIRES INTERROGES ET SITUES DANS L'OMBRE REPRESENTE LE DIAMETRE A MESURER. LE DISPOSITIF PEUT S'APPLIQUER A TOUTE CALIBREUSE CONVOYANT LES FRUITS DANS DES ALVEOLES.

Description

La présente invention concerne les machines permettant le calibrage des fruits selon le diamètre.
Les différentes techniques connues et utilisées jusqu'a présent, mettent en oeuvre des: moyens mécaniques tels que diaphragmes bandes divergentes ou orifices extensibles. De tels < Iispositifs sont relativement peu fiables pour les raisons suivantes:
- la position des fruits sur leur support -i.nfluenge sensible nient les résultats du calibrage.
- le diamètre des fruits de.forme hétérogène tels que les poi res est souvent mal apprécié par les machines exLstantes.
Le capteur selon l'invention permet d'éviter ces imperfection
Les fruits sont éclairés en lumière parallèle et c'est l'ombre projetée sur un plnn perpendiculaire aux rayonnements incidents qu est analysée. La tache d'ombre ainsi obtenue est mesurée selon deu axes orthogonaux et seul le plus petit des deux résultats est reste nu, il représente une bonne approximation du diamètre cherche.
De plus, la source lumineuse utilisée est très peu épaisse et peut etre implantée facilement sur des machines comperr-tant plusieurs conv oyeurs juxtaposés et peu espacés.
La figure 1 montre l'ensemble du dispositi.f de mesure tel qu'il se présente. La figure 2 représente l'ombre projetée d'un fruit déposé dans son alvéole de transport sur le plan du capteur.
La figure 3 est une description simple du dispositif électronique permettant l'analyse de nombre. Les figures 4 et 5 rendent compte d'un des moyens permettant d'éclairer les objets a mesurer én rayo quasi parallèles.
Les fruits à calibrer sont déposés dans des alvéoles de trans port 1 voir figure t, ils sont éclairés au moyen d'une source lumi neuse 2 émettant un rayonnement parallèle 6, une ombre cn vraie grandeur 4 du fruit est donc projette sur un capteur plan. 0e cap teur est constitué de deux lignes de petits phototransistors 5 analysant l'étendue de la tache obscure 4.
L'analyse s'effectue de la façon suivante, voir figure 2, sur le plan du capteur 2, des petits phototransistors sont disposes sur deux axes formant un V, le nombre de phototransi.stors occultés de la branche droite de ce-V est représentatif de la dimcnsion; prise par rapport à l'une des faces de l'alvéole de transport 1, les phototransistors de la branche gauche représentent la dimensic
7, seule la dimension 7 est le diamètre recherché du fruit 4.
Pour aboutir à ce résultat, les phototransistors sont interrogés
Pour abou tir à ce résultat, les phototransistors sont interrogés l'un après l'autre dans l'ordre représenté par la ligne brisée 8 et comptés, dès que le premier phototransistor éclairé est atteint le comptage est terminé, et-le nombre ainsi obtenu représente le diamètre cherché: Dans I.'ex.emple dessiné la progression- d'un phototransistor au suivant correspond à une augmentation de diamètre de 2 millimètres.
L'électronique de ce capteur est relativemcnt simple voir figure 3 : les phototransistors 1 sont consultés au moyen d'un'-multi- plexeur 2. Chacun d'eux est atteint au moyen de son adresse binaire établie grâce aux fils 3 et généralement reliés à un micro ordinateur qui est responsable de la progression de ces adresses et du comptage des "points" situés dans nombre. Le fil s qui est la sortie multiplexée indique que le premier point éclairé est atteint et que le comptage doit cesser.
La source lumineuse associée à ce capteur est décrite sur les figures i et 5. Elle est constituée d'une plaque plane absorbant la lumière i sur laquelle est placée une source lumineuse ponctuelle 2, cette source éclaire deux prismes rectangulaires 3 dont l'une des faces (celle qui est éclairée par la source lumineuse 2) est réfléchissante, cette dernière est inclinée à ll5v par rapport au plan 1. Ces deux prismes forment entre eux un angle égal à celui formé par les deux lignes de phototransistors situés sur le capteur décrit ci-dessus. De cette façon et sous réserve que la source 1 soit suffisamment éloignée des deux prismes, la lumière réfléchie par ces derniers est une lumière parallèle qui émerge perpendicuv lairement au plan 1, et vient frapper la zone occupée par les photo transistors quand aucun objet n'est interposé entre la source de lumière parallèle et le capteur. Un écran évite que la lumière directement issue de ' 2 frappe le capteur.
Le dispositif objet de ltinvention peut être utilisé sur toutes les machines de calibrage de fruits comportant des alvéoles assurant leur transport.

Claims (5)

  1. REVENDICATIONS
    l) Dispositif opto-électronique de mesure du diamètre des fruits voir figure i comprenant une source lumineuse 2 étendue à rayons parallèles projetant une ombre en vraie grandeur 4 sur le plan d'un capteur caractérisé par l.e fait qu'il comporte plusieurs récepteurs de lumière élémentaires 5 diposés suivant un V.
  2. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ombre des objets dont il faut évaluer le diamètre est mesuré suivant deux directions perpendiculaires entre elles. -'
  3. 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les récepteurs élémentaires 5 sont interrogées successivement suivant une ligne brisée 8 figure 2 balayant alternativement les récepteurs de chacune des branches du V.
  4. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que chaque récepteur est un phototransistor repéré dans.le plan au moyen de son adresse binaire.
  5. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la source étendue à rayons parallèles est un plan supportant deux prismes 3 figure 4, et 5 possédant un plan réfléchissant incliné a 4o par rapport au plan de base éclairés par une source ponctucll 2 situé dans ce plan et situé loin des prismes.
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