FI73329B - Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar. - Google Patents

Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar. Download PDF

Info

Publication number
FI73329B
FI73329B FI843414A FI843414A FI73329B FI 73329 B FI73329 B FI 73329B FI 843414 A FI843414 A FI 843414A FI 843414 A FI843414 A FI 843414A FI 73329 B FI73329 B FI 73329B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
camera
conveyor
light source
target
bottle
Prior art date
Application number
FI843414A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI843414A0 (fi
FI843414A (fi
Inventor
Timo Mattila
Original Assignee
Halton Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8519537&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI73329(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Publication of FI843414A0 publication Critical patent/FI843414A0/fi
Priority to FI843414A priority Critical patent/FI73329B/fi
Application filed by Halton Oy filed Critical Halton Oy
Priority to CA000488848A priority patent/CA1234919A/en
Priority to US06/767,031 priority patent/US4656510A/en
Priority to EP85110759A priority patent/EP0174549B1/en
Priority to AT85110759T priority patent/ATE47974T1/de
Priority to DE8585110759T priority patent/DE3574235D1/de
Priority to NO853377A priority patent/NO161646B/no
Publication of FI843414A publication Critical patent/FI843414A/fi
Publication of FI73329B publication Critical patent/FI73329B/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M11/00—Counting of objects distributed at random, e.g. on a surface
    • G06M11/02—Counting of objects distributed at random, e.g. on a surface using an electron beam scanning a surface line by line, e.g. of blood cells on a substrate
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

7 33 29
Laite pullojen ja/tai pullokorien tunnistamiseksi ja rekisteröimiseksi
Anordning för identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar
Keksinnön kohteena on laite pullojen ja/tai pullokorien tunnistamiseksi ja rekisteröimiseksi, johon laitteeseen kuuluu valolähde tarkasteltavan kohteen, kuten pullokorin ja siinä olevien pullojen valaisemiseksi, kamera mainitun kohteen tarkastelemiseksi hetkittäin, kuljetin mainitun 5 kohteen siirtämiseksi kameran ja valolähteen ohitse ja tietojenkäsittely-yksikkö, johon kameran muodostama kuva syötetään digitaaliseen muotoon muutettuna kohteen tunnistamiseksi, ja rekisteröintilaite kohteen rekisteröimiseksi.
10 Ennestään tunnetaan pullokorien tunnistuslaite, jossa käytetään hyväksi ultraäänitekniikkaa. Tällainen laite on kuitenkin epätarkka, sillä sillä pystytään tunnistamaan vain joko tyhjät tai täydet korit. Laitteen tun-nistusmahdollisuudet ovat siten varsin rajoitetut. Ultraäänitekniikkaan perustuva laite on lisäksi arka melun tai ilmavirran aiheuttamille häi-15 riöille. Tällainen laite on myös suhteellisen hidas, sillä siirtolait- teiston ja siten myös pullokorin liikenopeus on rajoitettu noin 28 mm/s. Lisäksi ultraäänitekniikkaan perustuvat laitteet ovat erittäin kalliita.
Ennestään tunnetaan myös laite yksittäisten pullojen tunnistamiseksi, 20 jossa laitteessa käytetään hyväksi viivakameraa. Tällaisen laitteen idea perustuu siihen, että vastaanotettua pulloa tarkastellaan hetkittäin viivamaiselta kohdalta pullon siirtyessä pitkin kuljetinta detektorin editse. Tällöin, pullon siirtyessä viivamainen tarkastelukohta siirtyy yli koko pullon ja pullosta saadaan viivakuva koko pullon 25 ylitse. Viivakuva, esim. viivakameran antama sähköisten impulssien muodostama signaalijono soveltuu erinomaisesti pullon kuvan ja muodon käsittelyyn hyväksyttävien pullomuotojen tunnistamiseksi ja hyväksyttyjen pullojen rekisteröimiseksi. Tällainen laite soveltuu kuitenkin vain yksittäisten pullojen tarkasteluun. Tällaista laitetta ei voida käyttää 30 hyväksi silloin, kun halutaan tunnistaa pullokoreja ja ei varsinkaan silloin, kun halutaan tietään, kuinka monta pulloa kussakin pullokorissa on.
2 7 3 3 2 9
Keksinnön päämääränä on saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että kamera, joka on puolijohde- matriisikamera ja valolähde, joka on viivamaista valopalkkia lähettävä, on järjestetty kul-5 jettimen suhteen siten, että valolähteen lähettämä valo heijastuu kuljet-timella olevasta tarkasteltavasta kohteesta kameraan, jolloin kuljettimen siirtäessä kohdetta tarkastelukohdan ohitse kamera antaa tietojenkäsittely-yksikölle kuvan useasta kohdasta tarkasteltavaa kohdetta, jolloin tietojenkäsittely-yksikön muistiin muodostuu kohteesta synteet-10 tinen kolmiulotteinen kuva kohteelle ominaisten piirteiden tunniste.mi-seksi.
Esillä olevalla keksinnöllä saavutetaan useita etuja tekniikan tasoon nähden. Puolijohdekameraan perustuvan laitteen tunnistustarkkuus or.
15 suuri. Laitteella saadaan nopeus halutun suuruiseksi. Kameralla voidaan ottaa esim. 50 kuvaa/s, jolloin pullokorin liikenopeudeksi saavutetaan helposti n. 150 mm/s. Puolijohdekameraan perustuva laite ei ole herkkä ulkoisille häiriöille. Laitteessa käytettävät komponentit ovat erittäin pitkäikäisiä ja käytännössä kulumattomia. Laitteiston erottelutarkkuutta 20 voidaan parantaa pelkillä ohjelmistomuutoksilla tarpeen mukaan. Keksinnön mukaisella laitteella voidaan tunnistaa kaikki korivaihtoehdot täydestä tyhjään, myös vajaat korit.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheiseen piirus-25 tukseen viittaamalla.
Kuvio 1 esittää keksinnön periaatteellista rakennetta perspektiivi-kuvana .
30 Kuvio 2 esittää kaaviollisesti sivultapäin katsottuna mittausjärjestelyn geometriaa.
Kuvio 3 esittää mittausjärjestelyn geometrian edestäpäin katsottuna.
35 Kuvio 4 esittää lohkokaaviona keksinnön mukaisen laitteen komponenttien j ärjestelyä.
Il 3 73329
Aluksi viitataan kuvioon 4, jossa on esimerkinomaisesti esitetty eräs sovellutus keksinnön mukaisesta laitteesta pullojen ja pullokorien tunnistamiseksi ja rekisteröimiseksi. Laitteeseen kuuluu puolijohde-kamera 1, joka on edullisesti CCD-matriisikamera (Area Imaging Device), 5 ja viivamainen valonlähde 2 (CDD on lyhenne sanoista Charge Coupled
Diod). Kameran ja valolähteen järjestely on sellainen, että valolähteen säteilemä viivamainen valopalkki voi heijastua tunnistettavasta kohteesta kameraan 1, jonka optiikan kautta valo johdetaan valoherkälle kameraelementille. Kameraelementille muodostuu näin ollen kuva valais-10 tusta kohteesta. Kohteen kuva muutetaan kameraelementillä sähköiseen digitaaliseen muotoon ja viedään korrelaattorin 13 kautta tietokoneelle 11. Tietokoneessa 11 selvitetään ohjelmallisen prosessoinnin avulla kohteelle ominaiset piirteet kohteen tunnistamiseksi, jonka jälkeen tunnistustiedot siirretään tietokoneelta 11 kirjoittimelle 14, jolla 15 tiedot tulostetaan esim. asiakkaan hyvityskuittiin pullojen ja/tai pullokorien lukumääränä. Laitteeseen kuuluu lisäksi tehonlähde 15, jolta laitteen komponentit saavat käyttötehonsa sekä kameranohjain 12, joka ohjaa kameraa 1 tietokoneelta 11 saamansa informaation perusteella.
20 Kuvioissa 1-3 on esitetty keksinnön mukaisen laitteen mittausjärjestely kaaviomaisesti. Puolijohdekamera 1 ja viivamainen valolähde 2 on geometri-sesti järjestetty kuljettimen 6 yläpuolelle siten, että valolähteen 2 lähettämä viivamainen valopalkki heijastuu tunnistettavasta kohteesta, esim. pullokorista 3 ja/tai pulloista 4 ja 5, kameralle 1. Kamera 1 ja 25 valolähde 2 voi olla järjestetty siten, että kuljettimen 6 pituussuuntaisen keskiakselin kautta kulkeva pystytaso kulkee myös kameran 1 ja valolähteen 2 kautta. Kamera 1 ja valolähde voivat sijaita myös mainitun pystytason vastakkaisilla puolilla. Muunkinlaiset vaihtoehdot ovat tosin mahdollisia. Pullokori 3 ja pullot 4 ja 5 kulkevat pitkin kuljetinta 6 30 kameran 1 ja valolähteen 2 ohi. Kamera 1 tarkastelee kohdetta hetkittäin esim. ottaen 50 kuvaa/s. Kuvat muutetaan sitten digitaaliseen muotoon ja syötetään tietokoneelle 11. Kuljettimen 6 siirtäessä kohdetta tarkaste-lukohdan ohitse saadaan kohteesta siten useita kuvia, jotka on otettu eri osista kohdetta. Tietokone 11 muodostaa näistä kuvista muistiinsa 35 synteettisen kolmiulotteisen kuvan, josta voidaan havaita kaikki kohteelle ominaiset piirteet.
7 3 3 2 9 4
Kolmiulotteisen kuvan muodostuminen selviää parhaiten kuvioista 2 ja 3. Näiden kuvioiden mukaisesti kameran 1 terävyystaso on pisteiden Α,Λ', B ja B' välinen taso ja kameran kuvakulma on tällöin AEB. Valolähde 2 on sijoitettu ja suunnattu siten, että sen valoviivan DDT projektio terä-5 vyystasolla ΑΑ'-ΒΒ' ja kameran 1 keskiakselin EC-EC' projektio CC' terä-vyystasolla leikaavat toisensa mainitulla terävyystasolla kohdassa CC*. Kuten kuvioista 2 ja 3 havaitaan, muodostuu kohteesta terävä kuva tasolla AA'BBT. Koska kamera on asennettu siten, että kameran terävyystaso AA’BB* on kaltevassa asennossa kuljettimen 6 tasoon nähden, kohteen 10 korkeus määrää, millä alueella kuva-alaa kohde havaitaan. Tästä johtuen matalampi pullo 5 näkyy huomattavasti janan CC' alapuolella ja pulloa A huomattavasti korkeampi pullo näkyisi janan CC' yläpuolella. Kamerageo-metria mahdollistaa tarkastelun aina hihnatasoon 6 saakka, joten eri korkuisista pulloista tai muista kohteista voidaan muodostaa kuva, 15 jonka avulla dimensiot saadaan määritettyä ja näin kohde tunnistettua.
Keksinnön mukainen laite on erityisen käyttökelpoinen esim. elintarvikeliikkeissä ja vastaavissa, missä vastaanotetaan palautuspulloja koreissa. Keksintöä voitaisiin soveliaan myös esim. virvoitusjuomatehtaissa, joissa 20 halutaan valvoa, että virvoitusjuomakorit on asianmukaisesti täytetty.
Keksintöä on edellä selitetty kuvioissa esitettyihin edullisiin toteut-tamisesimerkkeihin viitaten. Tällä ei kuitenkaan millään tavoin haluta rajoittaa keksintöä vain näitä esimerkkejä koskevaksi, vaan monet nuun-25 nokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (5)

5 73329
1. Laite pullojen ja/tai pullokorien tunnistamiseksi ja rekisteröimiseksi, johon laitteeseen kuuluu valolähde (2) tarkasteltavan kohteen, kuten pullokorin (3) ja siinä olevien pullojen (4,5) valaisemiseksi, kamera (1) mainitun kohteen (3,4,5) tarkastelemiseksi hetkittäin, kuljetin (6) 5 mainitun kohteen (3,4,5) siirtämiseksi kameran (1) ja valolähteen (2) ohitse ja tietojenkäsittely-yksikkö (11,12,13), johon kameran muodostama kuva syötetään digitaaliseen muotoon muutettuna kohteen (3,4,5) tunnistamiseksi, ja rekisteröintilaite (14) kohteen (3,4,5) rekisteröimiseksi, tunnettu siitä, että kamera (1), joka on puolijohde-matriisi-10 kamera, ja valolähde (2), joka on viivamaista valopalkkia lähettävä, on järjestetty kuljettimen (6) suhteen siten, että valolähteen (2) lähettämä valo heijastuu kuljettimella olevasta tarkasteltavasta kohteesta (3,4,5) kameraan (1), jolloin kuljettimen (6) siirtäessä kohdetta (3,4,5) tarkastelukohdan ohitse kamera (1) antaa tietojenkäsittely-yksikölle 15 (11,12,13) kuvan useasta kohdasta tarkasteltavaa kohdetta, jolloin tietojenkäsittely-yksikön muistiin muodostuu kohteesta synteettinen kolmiulotteinen kuva kohteelle ominaisten piirteiden tunnistamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että 20 kamera (1) on järjestetty kuljettimen (6) yläpuolelle siten, että kameran terävyystaso (AA'BB) on kalteva kuljettimen (6) tasoon nähden, jolloin kuljettimella (6) olevista eri korkuisista tarkasteltavista kohteista (3,4 tai 5) muodostuu terävä kuva eri alueilla terävyystasoa (AA'BB). 25
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kamera (1) ja valolähde (2) on järjestetty siten, että valolähteen (2) valoviivan (DD') projektio ja kameran (1) keskiakselin (EC EC) projektio leikkaavat toisensa kameran terävyystasolla (AA'BB) kohdassa 30 (CC).
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että kamera (1) ja valolähde (2) on järjestetty kuljettimen (6) yläpuolelle kuljettimen pituussuuntaisen keskiakselin kautta kulkevaan 35 pystytasoon. 6 7 3 3 2 9
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kamera (1) ja valolähde (2) on järjestetty kuljettimen (6) tason yläpuolelle, vastakkaiselle puolille kuljettimen pituussuuntaisen keskiakselin kautta kulkevaa pystytasoa. II 73329 7
FI843414A 1984-08-29 1984-08-29 Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar. FI73329B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI843414A FI73329B (fi) 1984-08-29 1984-08-29 Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar.
CA000488848A CA1234919A (en) 1984-08-29 1985-08-16 Means for identifying and recording bottles and/or bottle hampers
US06/767,031 US4656510A (en) 1984-08-29 1985-08-19 Apparatus for identifying and recording bottles and/or bottle hampers
EP85110759A EP0174549B1 (en) 1984-08-29 1985-08-27 Means for identifying and recording bottles and/or bottle hampers
AT85110759T ATE47974T1 (de) 1984-08-29 1985-08-27 Vorrichtung zur erkennung und registrierung von flaschen und/oder flaschenkaesten.
DE8585110759T DE3574235D1 (en) 1984-08-29 1985-08-27 Means for identifying and recording bottles and/or bottle hampers
NO853377A NO161646B (no) 1984-08-29 1985-08-28 Anordning for identifisering og registrering av flasker og/eller flaskekasser.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI843414 1984-08-29
FI843414A FI73329B (fi) 1984-08-29 1984-08-29 Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI843414A0 FI843414A0 (fi) 1984-08-29
FI843414A FI843414A (fi) 1986-03-01
FI73329B true FI73329B (fi) 1987-05-29

Family

ID=8519537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI843414A FI73329B (fi) 1984-08-29 1984-08-29 Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4656510A (fi)
EP (1) EP0174549B1 (fi)
AT (1) ATE47974T1 (fi)
CA (1) CA1234919A (fi)
DE (1) DE3574235D1 (fi)
FI (1) FI73329B (fi)
NO (1) NO161646B (fi)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5119205A (en) * 1963-03-11 1992-06-02 Lemelson Jerome H Methods and apparatus for scanning and analyzing selected images areas
US4953100A (en) * 1986-10-03 1990-08-28 Omron Tateisi Electronics Co. Apparatus for inspecting packaged electronic device
GB2201808B (en) * 1987-02-25 1990-12-05 Rolls Royce Plc Identification in manufacture
ATE85538T1 (de) * 1987-05-12 1993-02-15 Lescha Maschf Gmbh Vorrichtung zur maschinellen ruecknahme von leergut.
NL8702738A (nl) * 1987-11-17 1989-06-16 Heineken Technische Beheer Bv Werkwijze en inrichting voor het tellen van ongeordend op een transportbaan aangevoerde voorwerpen.
DE19521681A1 (de) * 1994-08-10 1996-02-15 Graessle Walter Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Hohlkörpern
US5602890A (en) * 1995-09-27 1997-02-11 Thermedics Detection Inc. Container fill level and pressurization inspection using multi-dimensional images
NO306661B1 (no) 1996-07-12 1999-12-06 Tomra Systems Asa FremgangsmÕte og anordning for detektering av væskebeholdere
GB2316169A (en) * 1996-08-08 1998-02-18 Secr Defence Optical detection system
DE10330000A1 (de) * 2003-07-03 2005-02-10 Krones Ag Inspektionseinrichtung
DE10359781B4 (de) * 2003-12-19 2006-01-05 Krones Ag Vorrichtung zur Inspektion von Leergut-Gebinden
DE102005005786A1 (de) * 2004-07-23 2006-03-16 Stuttgarter Hofbräu Brau AG & Co. KG Lageweises Erkennen von Mehrweggetränkeflaschen-Leergutpaletten zur Ermittlung der Pfandrückerstattung
US7490773B2 (en) * 2004-12-03 2009-02-17 Mcvicker Henry J Apparatus and method for obtaining an image of an arcuate surface
DE102005035868B4 (de) 2005-07-30 2010-12-16 Khs Gmbh Inspektionsvorrichtung und Inspektionsverfahren für Leergutkästen und die in diesen enthaltenen Behälter
NO323842B1 (no) * 2006-02-28 2007-07-09 Tomra Systems Asa Fremgangsmate og anordning for overstyring av returautomat
EP1975891A1 (de) * 2007-03-28 2008-10-01 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Gebinden
DE102008026180A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Wincor Nixdorf International Gmbh Logoerkennung von Leergutgebinden
DE102011001127A1 (de) 2011-03-07 2012-09-13 Miho Holding-Gmbh Inspektionsvorrichtung für Leergut und Verfahren zur Inspektion von Leergut
EP3477606A1 (en) * 2011-06-24 2019-05-01 Tomra Systems ASA System and method for reading features in reverse vending machines
DE102011053179A1 (de) * 2011-09-01 2013-03-07 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Rücknahme von Leergut und Verfahren zum Klassifizieren von Leergut mit Hilfe von Lichtfeldern
US8823770B2 (en) 2012-01-26 2014-09-02 Meditory Llc Device and methods for fabricating a two-dimensional image of a three-dimensional object
CN103143511A (zh) * 2013-03-14 2013-06-12 唐景华 筷子曲直分离装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1499465A1 (de) * 1965-04-30 1969-10-16 Wolfgang Hartmann Einrichtung zur UEberwachung und/oder Meldung der Anzahl von in Kaesten enthaltenen Flaschen
SE7511591L (sv) * 1975-10-16 1977-04-17 Ab Platmanufaktur Mottagare for artiklar placerade i lagringsorgan
US4047000A (en) * 1975-12-02 1977-09-06 Powers Manufacturing, Inc. Control system for computer controlled identification of bottles
DE2654777A1 (de) * 1976-12-03 1978-06-08 Conto Kontrollanlagen Braschos Vorrichtung zum kontrollieren und zaehlen von leergut in form von flaschen und flaschenkaesten
US4253573A (en) * 1979-08-03 1981-03-03 The Mead Corporation Apparatus for handling empty beverage containers
US4343553A (en) * 1979-09-03 1982-08-10 Hitachi, Ltd. Shape testing apparatus
DE2949591A1 (de) * 1979-12-10 1981-06-11 Bernhard 6392 Neu-Anspach Kluge Verfahren und vorrichtung zur erfassung und ueberpruefung eines durch eine anzahl unterschiedlicher markierungen gebildeten musters bei einem koerper
US4344146A (en) * 1980-05-08 1982-08-10 Chesebrough-Pond's Inc. Video inspection system
US4472056A (en) * 1980-07-23 1984-09-18 Hitachi, Ltd. Shape detecting apparatus
US4414566A (en) * 1981-04-03 1983-11-08 Industrial Automation Corporation Sorting and inspection apparatus and method
FR2520267A1 (fr) * 1982-02-04 1983-07-29 Supermarket System Machine pour la deconsignation d'objets tels que des bouteilles
DE3239938A1 (de) * 1982-10-28 1984-05-03 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren zur erkennung, identifizierung und/oder qualitaetskontrolle von gegenstaenden

Also Published As

Publication number Publication date
ATE47974T1 (de) 1989-12-15
FI843414A0 (fi) 1984-08-29
FI843414A (fi) 1986-03-01
DE3574235D1 (en) 1989-12-21
EP0174549B1 (en) 1989-11-15
US4656510A (en) 1987-04-07
NO853377L (no) 1986-03-03
CA1234919A (en) 1988-04-05
EP0174549A1 (en) 1986-03-19
NO161646B (no) 1989-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI73329B (fi) Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar.
JP5183197B2 (ja) 分配システムにおける測定装置および方法
US5986745A (en) Co-planar electromagnetic profile scanner
US5184733A (en) Apparatus and method for determining the volume, form and weight of objects
US5072127A (en) Engineered video inspecting lighting array
US20170307363A1 (en) 3d scanner using merged partial images
US6783068B2 (en) Large depth of field line scan camera
JPH10332320A (ja) 製品スキャニング装置及び方法
JP2000055829A (ja) 単一領域のアレイセンサと交互のストロボ光源を使用する容器の検査装置及びその方法
RU99111503A (ru) Контроль тары, использующий единый растровый матричный датчик и попеременно стробируемые источники света
EP0388600A3 (en) Inspection of container finish
JPH09257437A (ja) 物体表面の形状検出方法
WO1991006846A1 (en) Engineered video inspection lighting array
FI77390B (fi) Mottagningsanordning foer flaskor.
JPS615380A (ja) 移動する物体に設けられたコ−ド担体上の情報を自動的に読取る装置
EP0871008B1 (en) Device for measuring the dimensions of an object that is very extensive longitudinally and whose cross section has a curved contour
US20190101494A1 (en) Arrangement and procedure for the inspection of moving plate-shaped objects
JP2000039407A (ja) Ｘ線異物検査装置
JP2000346813A (ja) 物品の表面検査装置
JPS5981535A (ja) 粒度分布測定法
Kramer et al. An inexpensive real-time 3-D camera with a smart optical sensor
JPH05187831A (ja) 外観検査装置
WO1996026413A1 (en) Optical method for determining of three-dimensional form of an object
CN116124001A (zh) 一种载带尺寸在线测量方法
JP2000180133A (ja) 形状検知装置

Legal Events

Date Code Title Description
FC Application refused

Owner name: HALTON OY