FR2528143A1 - Reducteur a train epicycloidal - Google Patents
Reducteur a train epicycloidal Download PDFInfo
- Publication number
- FR2528143A1 FR2528143A1 FR8209695A FR8209695A FR2528143A1 FR 2528143 A1 FR2528143 A1 FR 2528143A1 FR 8209695 A FR8209695 A FR 8209695A FR 8209695 A FR8209695 A FR 8209695A FR 2528143 A1 FR2528143 A1 FR 2528143A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- casing
- crown
- teeth
- gear
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
- F16H1/2818—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the ring gear relative to the casing or shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
REDUCTEUR A TRAIN EPICYCLOIDAL COMPRENANT, DANS UN CARTER, UN ARBRE SOLIDAIRE D'UN PLANETAIRE CENTRAL ET UN ARBRE SOLIDAIRE D'UN PORTE-SATELLITE POURVU D'AU MOINS UN SATELLITE INTERPOSE ENTRE LE PLANETAIRE ET UNE COURONNE DE REACTION SUPPORTEE ELASTIQUEMENT DANS LE CARTER, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE LA COURONNE EST MONTEE FLOTTANTE PAR INTERPOSITION DE CORPS BOMBES 23 EN ELASTOMERE DISPOSE ENTRE DES DENTS EXTERNES 12A, 19B, 19C DE LA COURONNE 18 ET DES DENTS INTERNES 22 DU CARTER POUR Y TRAVAILLER A LA COMPRESSION EN FONCTION DU COUPLE TRANSMIS ET PERMETTRE TOUT AJUSTEMENT OMNIDIRECTIONNEL DE COOPERATION DES DENTURES DES ENGRENAGES DU TRAIN, AINSI QU'UN AMORTISSEMENT DES IRREGULARITES OU A-COUPS EVENTUELS DE TRANSMISSION.
Description
Réducteur å train épicycloïdal,
L'invention se rapporte aux réducteurs à engrenages et en particulier à train epicycloidal, dans lesquels le problème critique est celui de la bonne répartition des efforts entre dentures en fonctionnement, qui nécessite théoriquement des usinages de précision pour éviter notamment toute usure rapide ou un fonctionnement bruyant des engrenages.
L'invention se rapporte aux réducteurs à engrenages et en particulier à train epicycloidal, dans lesquels le problème critique est celui de la bonne répartition des efforts entre dentures en fonctionnement, qui nécessite théoriquement des usinages de précision pour éviter notamment toute usure rapide ou un fonctionnement bruyant des engrenages.
On a déjà cherché à contourner ces exigences en recourant à des dentures complexes destinées à absorber les variations d'entraxe et/ou à des montages flottants au niveau des divers éléments constitutifs du train épicycloidal, faisant appel à des liaisons mécaniques à plusieurs degrés de liberté ou même à des liaisons élastiques, ce qui a déjà conduit à des résultats intéressants.
Dans cette dernière voie, la présente invention a pour objet une solution particulièrement intéressante par sa simplicité et par la qualité de fonctionnement et la longévité qu'elle apporte, sans exigence sévère quant à l'usinage des dentures.
Essentiellement à cet effet, dans un réducteur à train épicycloidal comprenant un carter, un arbre solidaire d'un planétaire central et un arbre solidaire d'un porte-satellite pourvu d'au moins un satellite interposé entre le planétaire et une couronne de réaction supportée élastiquement dans le carter, l'invention est caractérisée par le fait que la couronne est montée flottante par interposition de corps bombés en élastomère disposés entre des dents externes de la couronne et des dents internes du carter pour y travailler à la compression en fonction du couple transmis et permettre tout ajustement omnidirectionnel de coopération des dentures d'engrenages du train, ainsi qu'un amortissement des irrégularités ou à-coups éventuels de transmission
Avantageusement en outre, les flancs en regard des dents externes de la couronne et des dents internes du carter sont de profil concave dans le sens axial et de rayon de courbure plus grand que celui des corps bombés afin de tendre à un auto-centrage axial de la couronne flottante
Les corps bombés en élastomère peuvent notamment être des sphères ou des rouleaux disposés radialement par rapport à l'axe central du train, et ils peuvent être montés sous une certaine précontrainte évitant tout jeu au repos et fonction des couples à transmettre.Une forme de réalisation d'un réducteur å train épicycloldal selon l'invention est d'ailleurs ci-après décrite a titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel
la fig. 1 est une vue en coupe axiale d'un réducteur à train épicycloidal selon l'invention;
la fig 2 est une demi-vue partielle du réducteur de la fig. 1 en coupe suivant II-II, destinée illustrer divers montages flottants de la couronne du train;
la fig. 3 est une vue de détail d'une dent du carter suivant la flèche III de la fig. 2;
la fig 4 est une vue de détail d'une dent de la couronne du train suivant la flèche IV de la fig. 2.
Avantageusement en outre, les flancs en regard des dents externes de la couronne et des dents internes du carter sont de profil concave dans le sens axial et de rayon de courbure plus grand que celui des corps bombés afin de tendre à un auto-centrage axial de la couronne flottante
Les corps bombés en élastomère peuvent notamment être des sphères ou des rouleaux disposés radialement par rapport à l'axe central du train, et ils peuvent être montés sous une certaine précontrainte évitant tout jeu au repos et fonction des couples à transmettre.Une forme de réalisation d'un réducteur å train épicycloldal selon l'invention est d'ailleurs ci-après décrite a titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel
la fig. 1 est une vue en coupe axiale d'un réducteur à train épicycloidal selon l'invention;
la fig 2 est une demi-vue partielle du réducteur de la fig. 1 en coupe suivant II-II, destinée illustrer divers montages flottants de la couronne du train;
la fig. 3 est une vue de détail d'une dent du carter suivant la flèche III de la fig. 2;
la fig 4 est une vue de détail d'une dent de la couronne du train suivant la flèche IV de la fig. 2.
Le réducteur représenté comprend un carter désigné par 1 dans son ensemble, constitué de plusieurs pièces comprenant notamment deux flasques 2 et 3, une enveloppe externe 4 fixée sur le flasque 2, et une couronne interne 5 interposée entre les flasques et fixée par vis avec le flasque 3 sur l'enveloppe 4. Ce carter constitue une enceinte fermée communiquant par ailleurs à sa base par un passage 4a avec une chambre pourvue d'un bouchon la de remplissage et vidange d'huile de lubrification du mécanisme réducteur.
Le réducteur comprend un arbre d'entrée 6 pourvu d'un planétaire central 7 et monté à roulements en 8 dans un bof- tard 9 rapporté par vis sur un couvercle de palier 10, qui est également fixé par vis sur une partie tubulaire centrale 11 du flasque 3 L'arbre de sortie 12 du réducteur constitue également le porte-satellites du train, ici pourvu de trois satellites 13 montés libres en rotation sur des axes 13a.Cet arbre porte-satellites est monté à roulement en 14 dans un bollard 15 fixé par vis sur une partie tubulaire centrale 16 du flasque 2, l'arbre 12 ayant un prolongement coaxial à l'arbre 6 et étant monté à roulement en 17 autour du bottard 9
Le réducteur comporte en outre une couronne dentée intérieurement 18, engrenant avec les satellites 13, et qui est montée flottante dans le carter comme l'illustre principalement la fig. 2. A cet effet, la couronne-est pourvue de dents externes telles que 19a, 19b, 19c, réparties à sa périphérie et fixées sur elle par l'intermédiaire d'une goupille de centrage 20 et de deux vis 21, de part et d'autre de la goupille dans le même plan radial.
Le réducteur comporte en outre une couronne dentée intérieurement 18, engrenant avec les satellites 13, et qui est montée flottante dans le carter comme l'illustre principalement la fig. 2. A cet effet, la couronne-est pourvue de dents externes telles que 19a, 19b, 19c, réparties à sa périphérie et fixées sur elle par l'intermédiaire d'une goupille de centrage 20 et de deux vis 21, de part et d'autre de la goupille dans le même plan radial.
La couronne interne 5 du carter est pourvue de dents internes 22 réparties et encastrées dans des rainures de retenue 23, où elles sont fixées par l'intermédiaire d'une goupille de positionnement 24 et d'une vis centrale de fixation 25. Les dents 19a à 19c et les dents 22 s'interpénètrent en laissant entre elles des espaces libres dans lesquels sont ici montées des sphères en caoutchouc 23, destinées a travailler à la compression.
En particulier, selon l'importance ou la régularité du couple à transmettre et en fonction de l'amortissement désiré dans la transmission, les sphères peuvent etre montées sans précontrainte comme illustré dans le cas où la couronne 18 est pourvue de dents telles que 19a, ou avec une précontrainte déterminée par le choix des dents équipant la couronne 18, telles que les dents 19b ou 19c.
On remarquera notamment, en se référant aux fig. 3 et 4, que les flancs en regard des dents 19a à 19c de la couronne 18 du train et des dents 22 de la couronne 5 du carter sont, suivant une disposition préférée, de profil concave dans le sens axial et à rayon de courbure R plus grand que le rayon des sphères 23, de façon à n'en pas pincer la surface de contact en état de compression, tout en tendant à assurer un centrage axial de la couronne 18 du train. Cette dernière reste cependant flottante à la fois dans le sens axial et radial pour une meilleure répartition des efforts entre engrenages du train réducteur en fonctionnement, pour lequel elle possède en outre une certaine liberté angulaire en fonction du couple transmis.
Les sphères 23 à compression progressive ici représentées, peuvent aussi être remplacées par des corps de révolution tels que des rouleaux, par exemple de la section des sphères, montés avec leur axe s'étendant dans le sens radial entre les dents 19a, 19b ou 19c et les dents 22, de façon pouvoir travailler à la manière des sphères et comme rouleaux entre les flancs concaves en regard des dents considérées. Il est a voir qu'on entend cependant par corps bombé toute forme générale de corps élastique adaptée pour présenter une section travaillante a la compression qui soit variable dans au moins une proportion notable de la gamme d'efforts auxquels sont appeles etre soumis de tels corps Les faces en regard des dents peuvent etre choisies de façon a se trouver peu près parallèles en l'état normal de montage des corps élastiques interposés entre elles.
Bien entendu, d'autres variantes peuvent etre imaginées sans pour autant sortir du domaine de l'invention.
Claims (5)
1. Réducteur à train épicycloidal comprenant, dans un carter, un arbre solidaire d'un planétaire central et un arbre solidaire d'un porte-satellite pourvu d'au moins un satellite interposé entre le planétaire et une couronne de réaction supportée élastiquement dans le carter, caractérisé par le fait que la couronne est montée flottante par interposition de corps bombés (23) en élastomère disposé entre des dents externes (19a, 19b, 19c) de la couronne (18) et des dents internes (22) du carter pour y travailler x la compression en fonction du couple transmis et permettre tout ajustement omnidirectionnel de coopération des dentures des engrenages du train, ainsi qu'un amortissement des irrégularités ou a-coups éventuels de transmission
2.Réducteur a train épicycloïdal selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flancs en regard des dents externes de la couronne et des dents internes du carter sont de profil concave dans le sens axial et de rayon de courbure (R) plus grand que celui des corps bombés (23) afin de tendre d un auto-centrage axial de la couronne flottante.
3. Réducteur à train épicycloïdal selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits corps bombés sont des sphères.
4. Réducteur a train épicycloïdal selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits corps bombés sont des rouleaux d'axe radial par rapport a l'axe central du train.
5. Réducteur à train épicycloidal selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits corps'bombés sont montés avec une certaine précontrainte.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8209695A FR2528143A1 (fr) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | Reducteur a train epicycloidal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8209695A FR2528143A1 (fr) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | Reducteur a train epicycloidal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2528143A1 true FR2528143A1 (fr) | 1983-12-09 |
Family
ID=9274601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8209695A Withdrawn FR2528143A1 (fr) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | Reducteur a train epicycloidal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2528143A1 (fr) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB789182A (en) * | 1955-06-29 | 1958-01-15 | British Thomson Houston Co Ltd | Improvements in and relating to epicyclic gearing |
US2868037A (en) * | 1954-01-01 | 1959-01-13 | Hindmarch Thomas | Torsionally resilient mounting |
US3244020A (en) * | 1961-04-11 | 1966-04-05 | Demag Ag | Gear constructions |
GB1116575A (en) * | 1965-08-11 | 1968-06-06 | Pametrada | Improvements in and relating to change speed gears |
US3583825A (en) * | 1969-08-25 | 1971-06-08 | Hypro Inc | Tractor-mounted power takeoff driven centrifugal pump |
-
1982
- 1982-06-03 FR FR8209695A patent/FR2528143A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2868037A (en) * | 1954-01-01 | 1959-01-13 | Hindmarch Thomas | Torsionally resilient mounting |
GB789182A (en) * | 1955-06-29 | 1958-01-15 | British Thomson Houston Co Ltd | Improvements in and relating to epicyclic gearing |
US3244020A (en) * | 1961-04-11 | 1966-04-05 | Demag Ag | Gear constructions |
GB1116575A (en) * | 1965-08-11 | 1968-06-06 | Pametrada | Improvements in and relating to change speed gears |
US3583825A (en) * | 1969-08-25 | 1971-06-08 | Hypro Inc | Tractor-mounted power takeoff driven centrifugal pump |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2462933C (fr) | Systeme de liaison souple entre un porte-satellites et le support fixe dans un reducteur de vitesse | |
EP2526321B1 (fr) | Reducteur de vitesse et mecanisme de transmission comprenant un tel reducteur pour piloter un aeronef | |
FR2778875A1 (fr) | Dispositif d'entrainement pour equipements accessoires d'un moteur a combustion interne a piston alternatif | |
FR2721453A1 (fr) | Ensemble moteur électrique-transmission, notamment pour l'entraînement de véhicules routiers. | |
FR2543637A1 (fr) | Engrenage planetaire destine a etre place entre une turbomachine et une machine electrique, dans un carter d'engrenage | |
EP0543754B1 (fr) | Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels | |
WO2020136329A1 (fr) | Motoreducteur pour frein à tambour offrant une conformabilite importante | |
CN1096582C (zh) | 斜齿式行星齿轮传动装置 | |
FR2954964A1 (fr) | Dispositif d'entrainement pour une couronne dentee et broyeur correspondant. | |
KR100642307B1 (ko) | 중공형 모터 감속기 | |
EP1436525B1 (fr) | Reducteur a train epicycloidal notamment pour demarreur de vehicule automobile et demmarreur equipe d'un tel reducteur | |
FR2528143A1 (fr) | Reducteur a train epicycloidal | |
EP3385573B1 (fr) | Galets a rouleaux pour l'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef | |
FR2499653A1 (fr) | Verin a moteur rotatif | |
FR3124564A1 (fr) | Porte-satellites pour un reducteur de vitesse de turbomachine d’aeronef | |
FR2914719A1 (fr) | Train d'engrenages epicycloidal et boite de vitesses equipe d'un tel train | |
FR3124565A1 (fr) | Porte-satellites pour un reducteur de vitesse de turbomachine d’aeronef | |
EP2232099A2 (fr) | Dispositif de reduction de vitesse de rotation entre deux arbres | |
JP2020521091A (ja) | 歯車伝動装置のための歯車 | |
FR2667374A1 (fr) | Dispositif de transmission d'un couple d'entrainement d'une roue motrice de vehicule automobile avec un roulement et un reducteur de vitesse integres a la roue. | |
FR2573835A1 (fr) | Reducteur de vitesse differentiel sans jeu angulaire | |
WO2015128559A1 (fr) | Train épicycloïdal, notamment pour une transmission d'un véhicule automobile | |
FR2547879A1 (fr) | Dispositif de montage dans un carter d'un element anime d'un mouvement rectiligne alternatif ou de rotation autour d'un axe | |
FR2727655A1 (fr) | Groupe moto-propulseur electrique ou hydraulique pour vehicule automobile | |
EP0708271B1 (fr) | Réducteur à train épicycloidal avec châssis fixe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |