FR2525428A1 - Auxiliary drive for combine harvester in hilly terrain - drives rear wheels from hydrostatic-source and provides additional fluid to minimise speed change during changeover - Google Patents

Abstract

The combine has a forward main drive wheels and rear steerable wheels. A hydrostatic drive including a variable displacement motor is arranged to drive the main drive wheels. An electronic-hydraulic control system is automatically operable to drive the rear steerable wheels in response to sensing preselected pressure. pressure. The attitude values are combined while automatically varying the displacement of the hydrostatic drive motor. This acts to minimize combine speed changes and to provide torque as required under varying loads imposed by hilly terrain or increasing amounts of grain collected in the grain tank of the combine. The auxiliary drive is de-activated in response to sensing a forward climb angle of the crop harvester less than a predetermined angle.

Description

La présente invention concerne de façon générale des systèmes d'entrainement perfectionnés pour véhicules, et plus particulièrement un système d'entraînement hydrostatique perfectionné destiné à une moissonneuse-batteuse conçue pour être utilisée plus particulièrement sur des terrains vallonnés. The present invention generally relates to improved drive systems for vehicles, and more particularly to an improved hydrostatic drive system for a combine harvester designed to be used more particularly on hilly terrain.

I1 est bien connu dans l'art des systèmes d'entraf- nement hydrostatiques d'inclure des moteurs à déplacement variable dont le couple de sortie peut être commandé. Des exemples de ces entraînements sont décrits dans les brevets
Us n" 3.734.225; 3.637.036; 3595.33i et 3.587.763. Parmi ces brevets, le premier et le troisième utilisent des moyens sensibles à la pression pour modifier le déplacement du moteur et le couple de sortie du moteur.It is well known in the art of hydrostatic drive systems to include variable displacement motors whose output torque can be controlled. Examples of these drives are described in the patents
Us n "3.734.225;3.637.036; 3595.33i and 3.587.763. Among these patents, the first and the third use pressure-sensitive means to modify the displacement of the motor and the output torque of the motor.

Des systèmes d'entratnement auxiliaires pour moissonneuses-batteuses sont décrits dans les brevets US nO 4.140.196 et 3.736.632, mais ils utilisent des moteurs à déplacement constant. Des systèmes d'entraînement auxiliaires munis de commandes électriques sont décrits dans les brevets US nO 4.177.870; 4.027.738 et 3.894.606, mais ils utilisent aussi des moteurs à déplacement constant. Auxiliary drive systems for combine harvesters are described in US Pat. Nos. 4,140,196 and 3,736,632, but use constant displacement motors. Auxiliary drive systems with electrical controls are described in US Pat. Nos. 4,177,870; 4,027,738 and 3,894,606, but they also use constant displacement motors.

Les essais effectués dans le passé par la Déposante en vue de mettre au point le passage automatique d'un en tranement à deux roues à un entraînement à quatre roues pour moissonneuses-batteuses ont mis en lumière plusieurs problèmes. Des pointes de pression excessive étaient induites dans le système hydrostatique pendant le passage de ltentraSnement ààdeux roues à un entrainement à quatre roues, et pour revenir à un entrainement à deux roues. Ces pointes de pression peuvent endommager les composants du système tels que les tuyaux et les joints.Il est possible que le problème prédominant des systèmes antérieurs consistait dans le fait que l'opérateur des machines devait supporter des décélérations et des accélérations excessives lorsqu'il passait de l'entrainement à deux roues à l'entrainement à quatre roues, et de l'entraSne- ment à quatre roues à celui à deux roues, respectivement. The tests carried out in the past by the Applicant with a view to developing the automatic transition from a two-wheel drive to a four-wheel drive for combine harvesters have highlighted several problems. Excessive pressure peaks were induced in the hydrostatic system during the transition from two-wheel drive to four-wheel drive, and back to two-wheel drive. These pressure surges can damage system components such as pipes and seals. It is possible that the predominant problem in earlier systems was that the machine operator had to endure excessive deceleration and acceleration when passing from two-wheel drive to four-wheel drive, and from four-wheel drive to two-wheel drive, respectively.

Des facteurs spéciaux doivent être pris en compte pour la mise au point d'un système d'entrainement efficace pour moissonneuses-batteuses, tels que l'augmentation de la charge appliquée aux moissonneuses-batteuses à mesure que le grain est recueilli dans le réservoir à grains au cours de la moisson.Lorsque la moissonneuse-batteuse est destinée surtout à des récoltes sur terrains vallonnés, (comme c'est le cas pour le blé dans l'est de l'état de
Washington), le système d'entrainement doit tenir compte tout particulièrement de la sécurité de l'opérateur et du véhicule. En d'autres termes, le degré d'inclinaison des pentes sur lesquelles passe la moissonneuse-batteuse dite pour "flancs de coteaux" peut exiger un effort de traction maximal non seulement pour déplacer la moissonneusebatteuse, mais aussi pour éviter le glissement de la machine le long du coteau. Quand on est confronté à ces facteurs on peut améliorer la sécurité du fonctionnement en faisant en sorte que le système a'entraînement réagisse automatiquement aux conditions rencontrées ou aux ordres de l'opérateur.Special factors must be taken into account in the development of an efficient combine harvester drive system, such as the increased load applied to combine harvesters as the grain is collected in the hopper. grains during the harvest. When the combine is intended primarily for crops on hilly terrain, (as is the case for wheat in eastern
Washington), the training system must take particular account of operator and vehicle safety. In other words, the degree of inclination of the slopes on which the so-called "hillside" combine travels may require maximum tractive effort not only to move the combine, but also to prevent the machine from slipping. along the hillside. When confronted with these factors, operational safety can be improved by having the drive system respond automatically to conditions encountered or operator orders.

L'invention propose un système d'entratnement de véhicule amélioré comprenant un moteur à déplacement variable, dont le déplacement est commandé automatiquement en réponse à la mise en service ou hors service de l'entrat- nement auxiliaire. Le système d'entranement perfectionné comprend en outre des moyens pour provoquer automatiquement 1'arrêt de l'entrainement auxiliaire quand le véhicule se déplace en marche avant selon un angle montant inférieur à un minimum prédéterminé comme c ' est le cas lorsque le véhicule s'approche de la crête d'une colline, et où il a besoin d'un couple moins important.Le système d'entrainement de l'invention procure une transition plus douce entre les changements de vitesse du véhicule lorsqu' on met en service ou hors service l'entrainement auxiliaire. The invention provides an improved vehicle drive system comprising a variable displacement motor, the displacement of which is controlled automatically in response to the activation or deactivation of the auxiliary drive. The improved drive system further comprises means for automatically stopping the auxiliary drive when the vehicle is traveling in forward direction by an ascending angle less than a predetermined minimum as is the case when the vehicle is approaching the crest of a hill, and where it needs less torque. The drive system of the invention provides a smoother transition between changes in vehicle speed when switching on or off service auxiliary training.

L'invention comprend un système de détection et de commande électronique commandant effectivement le fonction nement du système d'entraRnement tout en permettant à l'o- pérateur d'avoir la priorité sur les entrées de commande automatiques quand cela est souhaité ou nécessaire. The invention includes an electronic detection and control system effectively controlling the operation of the drive system while allowing the operator to have priority over automatic control inputs when desired or necessary.

be système d'entrainement de l'invention réduit les pointes de pression induites dans les systèmes de l'art antérieur lors de la mise en service ou hors service de l'en- traînement auxiliaire. Le résultat est que les composants du système subissent moins de dégâts et d'usure. Le systè me d'entratnement réduit au minimum l!accélération et la décélération du véhicule lors de la mise en service ou hors service de l'entratnement auxiliaire. Finalement, le système est particulièrement adapté aux conditions des moissons à flancs de coteaux. be drive system of the invention reduces the pressure peaks induced in the systems of the prior art during the commissioning or deactivation of the auxiliary drive. The result is that the system components suffer less damage and wear. The drive system minimizes vehicle acceleration and deceleration when the auxiliary drive is put into or out of service. Finally, the system is particularly suited to the conditions of hillside harvests.

En bref, les buts de l'invention consistent à procurer un système dentrstnement de véhicule réduisant au minimum les changements de vitesse du véhicule lors de la mise en service et hors service de l entrainement auxiliaire, répondant automatiquement aux nécessités de changement du couple, particulièrement bien adapté à un fonctionnement en terrain vallonné, permettant à l'opérateur d'assumer la commande quand il est souhaitable ou nécessaire de prendre le pas sur les entrées automatiques, allongeant la durée de vie des composants du système en réduisant les pointes de pression, et apportant une meilleure sécurité à l'opérateur et au véhicule. In short, the objects of the invention consist in providing a vehicle drive system which minimizes the speed changes of the vehicle when the auxiliary drive is put into service and out of service, automatically responding to the need to change the torque, particularly well suited for operation in hilly terrain, allowing the operator to assume control when it is desirable or necessary to take precedence over automatic inputs, extending the service life of system components by reducing pressure peaks, and providing better security for the operator and the vehicle.

L'invention sera maintenant décrite plus en détail en référence aux dessins ci-annexés, donnés à titre d'exemple, dans lesquels
Fig. 1 est une vue en plan dune moissonneuse-batteuse auto-propulsée utilisant le système d'entraSnement de l'invention,
Fig. 2 est un schéma du système dtentratnement hydrostatique et du système de commande de l'invention,
Fig. 3 est un schéma du système de commande électronique de l'invention, et
Fig. 4 est un graphique représentant les caractéristiques des performances du système d'entraînement de l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, given by way of example, in which
Fig. 1 is a plan view of a self-propelled combine using the drive system of the invention,
Fig. 2 is a diagram of the hydrostatic drive system and of the control system of the invention,
Fig. 3 is a diagram of the electronic control system of the invention, and
Fig. 4 is a graph representing the performance characteristics of the drive system of the invention.

La fig. 1 représente une moissonneuse-batteuse comprenant des roues principales avant motrices 10 et des roues directrices arrière 12 d'entrainement auxiliaire. La moissonneuse-batteuse comprend une coupeuse 14 moissonnant la récolte et destinée à rassembler cette récolte et à la consolider latéralement er vue de l'envoyer vers lar- rière au moyen d'un convoyeur d'alimentation 16 dans une unité de battage et de séparation (non représentée). La moissonneuse-batteuse comprend également un moteur 18, unposte 20 pour l'opérateur, et un réservoir à grains 22 où est recueilli le grain récolté. Un mode de réalisation réel de la moissonneuse-batteuse représentée à la fig. 1 est le modèle 1470 fabriqué par la Déposante. Fig. 1 represents a combine harvester comprising main driving front wheels 10 and rear steering wheels 12 of auxiliary drive. The combine comprises a cutter 14 harvesting the crop and intended to gather this crop and consolidate it laterally in order to send it backwards by means of a feed conveyor 16 in a threshing and separation unit. (not shown). The combine also includes a motor 18, a station 20 for the operator, and a grain tank 22 where the harvested grain is collected. A real embodiment of the combine shown in FIG. 1 is the 1470 model manufactured by the Applicant.

Si l'on se réfère également à la fig. 2, le système d'entrainement de base destiné à la propulsion des roues d'entrarzlement principales 10 consiste en une pompe à déplacement variable 24 et en un moteur à déplacement variable 26 interconnectés en boucle fermée par une conduite de marche avant 28 et une conduite de marche arrière 30. If we also refer to fig. 2, the basic drive system intended for the propulsion of the main locking wheels 10 consists of a variable displacement pump 24 and a variable displacement motor 26 interconnected in a closed loop by a forward drive line 28 and a line reverse gear 30.

La pompe 24 est entraSnée par des moyens classiques par le moteur 18 8 de la moissonneuse-batteuse. La sortie du mo- teur 26 est transmise mécaniquement à une unité de transmission à différentiel à rapport variable 29 et de là aux roues dentratnement principales 10. Naturellement, on comprendra que le système d'entrstnement comprenne des composants appropriés de soulagement de la pression qui sont représentés mais non décrits.The pump 24 is driven by conventional means by the motor 18 8 of the combine. The output of the motor 26 is mechanically transmitted to a variable ratio differential transmission unit 29 and from there to the main drive wheels 10. Naturally, it will be understood that the drive system includes suitable pressure relieving components which are shown but not described.

Une pompe de charge 27 est entraînée avec la pompe 24 pour fournir le fluide de pression de charge provenant d'un réservoir 31 à la conduite de marche avant 28 et à la conduite de marche arrière 30 en passant respectivement par les conduites 32 et 34. La pression de charge est également sélectivement disponible par l'intermédiaire d'une vanne de commande manuelle 36, sur un c8té ou l'autre d'un servo-cylindre 38 pour modifier le déplacement de la pompe 24 et pour modifier la direction de la sortie en vue de modifier la vitesse et d'inverser ltentratnement de la moissonneuse-batteuse. A charge pump 27 is driven with the pump 24 to supply the charge pressure fluid coming from a reservoir 31 to the forward drive line 28 and to the reverse drive line 30 via the lines 32 and 34 respectively. The charge pressure is also selectively available via a manual control valve 36, on one side or the other of a servo-cylinder 38 to modify the displacement of the pump 24 and to modify the direction of the output in order to change the speed and reverse the drive of the combine.

La pression du fluide provenant de la pompe de charge 27 peut être envoyée par une conduite 40 à un côté ou à l'autre d'un servo-cylindre 42 pour modifier le déplacement du moteur 26 qui est commandé par une vanne asservie à deux voies 44. Le déplacement du moteur 26 peut varier entre des positions à 100 et à 180 du plateau isolant du moteur, établissant les courses minimale et maximale du moteur. The pressure of the fluid coming from the charge pump 27 can be sent by a line 40 to one side or the other of a servo-cylinder 42 to modify the displacement of the motor 26 which is controlled by a two-way servo valve 44. The displacement of the motor 26 can vary between positions at 100 and 180 of the insulating plate of the motor, establishing the minimum and maximum strokes of the motor.

Le système d'entrainement de l'invention comprend des moyens pour entrafher les roues arrière directrices 12 de la moissonneuse-batteuse. Si on se réfère toujours à la fig. 2, les roues 12 sont entraînées par des moteurs hydrostatiques respectifs 58 reliés hydrauliquement en parallèle par des conduites 60 et 62. Les moteurs 58 sont du tgpe réversible à déplacement constant, et ils sont connectés de façon à entrainer les roues respectives 12 au moyen d'unités d'entrainement finale à engrenages planétaires ayant des taux de démultiplication de 34,49 à 1. The drive system of the invention comprises means for tying in the rear steering wheels 12 of the combine harvester. If we always refer to fig. 2, the wheels 12 are driven by respective hydrostatic motors 58 hydraulically connected in parallel by lines 60 and 62. The motors 58 are of reversible type with constant displacement, and they are connected so as to drive the respective wheels 12 by means of 'final drive units with planetary gears having reduction ratios from 34.49 to 1.

Des conduites 64 et 66 sont respectivement reliées aux conduites d'entraînement principales 28 et 30 et se prolongent de manière à être reliées à une vanne de commande asservie 68 du type à deux positions et quatre voies. Des conduites 70 et 72 interconnectent respectivement la vanne de commande 68 aux conduites 60 et 62 du moteur. On voit que les moteurs d'entrainement auxiliaires 58 sont reliés en parallèle au moteur dtentrakement principal 26, la vanne de commande 68 pouvant être actionnée pour mettre en service ou hors service ltentratnement de puissance envoyé aux moteurs 58. Une conduite 74 est reliée entre la conduite de charge 40 et la vanne de commande 68 de manière à s'interconnecter avec les conduites 70 et 72 quand la vanne de commande 68 est dans la position représentée à la fig. 2.Ceci permet au fluide de pression provenant de la pompe de charge 27 d'être disponible dans le circuit des moteurs d'entrainement auxiliaire pour éviter la cavitation quand l'entrain-ement auxiliaire est mis hors service.Lines 64 and 66 are respectively connected to the main drive lines 28 and 30 and extend so as to be connected to a two-way and four-way type control valve 68. Lines 70 and 72 respectively interconnect the control valve 68 with the lines 60 and 62 of the engine. It can be seen that the auxiliary drive motors 58 are connected in parallel to the main drive motor 26, the control valve 68 being able to be actuated to activate or deactivate the power drive sent to the motors 58. A line 74 is connected between the load line 40 and the control valve 68 so as to interconnect with the lines 70 and 72 when the control valve 68 is in the position shown in FIG. 2. This allows the pressure fluid from the charge pump 27 to be available in the circuit of the auxiliary drive motors to avoid cavitation when the auxiliary drive is put out of service.

La position de la vanne de commande d'entrainement auxiliaire 68 est commandée par une vanne à solénoïde à deux positions 76 à laquelle est envoyé le fluide de pression par une conduite 7 provenant de la conduite 74. Une conduite pilote 80 est montée entre la vanne à sonénoide 76 et la vanne de commande 68.La vanne à solénoïde 76 est déplacée pour diriger le fluide de pression vers la conduite pilote 80 en réponse à la réception d'un signal électrique provenant d'un systyle de commande électronique qui sera décrit plus loin. Un étrangleur variable 82 est monté dans la conduite 78, et un autre étrangleur variable 83 est monté entre la vanne 76 et le réservoir, commandant le mouvement de la bobine de la vanne de commande 68 pour éviter un déplacement trop brusque de cette vanne 8.  The position of the auxiliary drive control valve 68 is controlled by a two-position solenoid valve 76 to which the pressure fluid is sent via a pipe 7 coming from the pipe 74. A pilot pipe 80 is mounted between the valve solenoid valve 76 and control valve 68. The solenoid valve 76 is moved to direct the pressure fluid to the pilot line 80 in response to receipt of an electrical signal from an electronic control system which will be described more far. A variable choke 82 is mounted in the pipe 78, and another variable choke 83 is mounted between the valve 76 and the reservoir, controlling the movement of the coil of the control valve 68 to avoid a sudden movement of this valve 8.

Le déplacement du moteur d'entranement principal 26 peut varier entre les positions à 100 et à 180 de son plateau isolant, c'est-à-dire sa course minimale et sa course maximale, par l'intermédiaire de deux entrées de fonctionnement. Une entrée est réalisée par la manoeuvre de la vanne asservie 44 en réponse à une pression prédéterminée du fluide reçu du système d'entratnement principal par une conduite pilote 84 reliée à la conduite d'entrainement de marche avant 28. La seconde entrée implique la manoeuvre de la vanne asservie 44 en réponse à une pression pilote commandée par la manoeuvre d'une vanne à solénorde à deux positions 86.La vanne 86 est actionnée par un signal provenant du système de commande électronique qui, comme cela sera décrit, est engendré en réponse à la manoeuvre d'un commutateur à pression 54 relié par une conduite pilote 90 à la conduite dtentratnement enanmarche avant 28 du système d'entrainement principal. The displacement of the main drive motor 26 can vary between the positions at 100 and 180 of its insulating plate, that is to say its minimum stroke and its maximum stroke, by means of two operating inputs. An entry is made by operating the slave valve 44 in response to a predetermined pressure of the fluid received from the main drive system by a pilot line 84 connected to the forward drive drive line 28. The second entry involves the operation of the slave valve 44 in response to a pilot pressure controlled by the operation of a two-position solenoid valve 86. The valve 86 is actuated by a signal from the electronic control system which, as will be described, is generated by response to the operation of a pressure switch 54 connected by a pilot line 90 to the main drive line 28 of the main drive system.

La vanne 86 est reliée sur un c8té à une conduite 91 conduisant au réservoir 31'. L'autre côté de la vanne 86 est relié à la sortie de la pompe de charge 27 par l'inter méd;iaire d'une conduite 92 reliée entre la conduite 40 et la vanne 86. Un étrangleur 94 est monté dans la conduite 92. The valve 86 is connected on one side to a pipe 91 leading to the reservoir 31 '. The other side of the valve 86 is connected to the outlet of the charge pump 27 by means of a line 92 connected between the line 40 and the valve 86. A throttle valve 94 is mounted in the line 92 .

Une conduite pilote 96 s'étend entre la conduite 92 et la vanne 44. La vanne 86 est actionnée par un signal provenant du système de commande électronique qui fait déplacer la vanne et permet au fluide de passer par la conduite 92 et de parvenir dans la conduite 91. Le courant passant par l'étrangleur 94 provoque une chute de pression dans la conduite pilote 96. Ceci permet au ressort de la vanne *4 de déplacer celle-ci de manière à diriger le fluide vers le servo-cylindre 42 et déplacer le plateau isolant du moteur 2o vers son déplacement minimal (position sur 10"). A pilot line 96 extends between line 92 and the valve 44. The valve 86 is actuated by a signal from the electronic control system which moves the valve and allows the fluid to pass through the line 92 and reach the line 91. The current passing through the throttle valve 94 causes a pressure drop in the pilot line 96. This allows the valve spring * 4 to move the latter so as to direct the fluid towards the servo-cylinder 42 and move the insulating plate of the 2o motor towards its minimum displacement (position on 10 ").

On verra que le système dtentratnement hydrostatique comprend des vannes appropriées de soulagement de la pression et asservies, illustrées à la fig. 2, mais non décrites ici du fait que ces vannes sont classiques dans les systèmes à boucle fermée. On prévoit une vanne à commande par pédale 97 (dite "foot-n-inch") pour soulager la pression dans la boucle fermée et arrêter la moissonneuse-batteuse en réponse à la pression exercée sur une pédale dans la cabine de la moissonneuse-batteuse. It will be seen that the hydrostatic drive system comprises suitable pressure relief and controlled valves, illustrated in FIG. 2, but not described here because these valves are conventional in closed loop systems. A foot-operated valve 97 (so-called "foot-n-inch") is provided to relieve the pressure in the closed loop and stop the combine in response to the pressure exerted on a pedal in the combine cab. .

Le système d1entratnement de l'invention est commandé par un système de commande électronique nouveau représenté en général en 98 à la fig. 2 et en détail à la fig. 3. The drive system of the invention is controlled by a new electronic control system generally represented at 98 in FIG. 2 and in detail in FIG. 3.

Le circuit de commande logique indiqué dans son ensemble en 98 aux fig. 2 et 3 constitue la partie prenant les décisions de la commande d'entraJnement sur quatre roues selon l'invention. Le circuit de commande logique 98 consiste en des sous-circuits ou sections principales suivantes qui seront décrites en détail ci-dessous ; un circuit régulateur de tension 102, un circuit PSI (à pression) à retard 106 pour le passage de l'entraSnement de deux à quatre roues, un circuit d'alerte sonore 108, un circuit à retard 110 pour le passage de l'entråtnement de quatre à deux roues, et des circuits dtentraSnement de sortie indiqués dans leur ensemble en 114 et 116. The logic control circuit indicated as a whole at 98 in FIGS. 2 and 3 constitutes the party making the decisions of the drive command on four wheels according to the invention. The logic control circuit 98 consists of the following main sub-circuits or sections which will be described in detail below; a voltage regulator circuit 102, a PSI (pressure) delay circuit 106 for the passage of the drive from two to four wheels, an audible warning circuit 108, a delay circuit 110 for the passage of the drive four to two wheels, and output drive circuits indicated as a whole at 114 and 116.

L'interface opérationnel entre le circuit de commande 98 et le système d'entrainement de la moissonneusebatteuse a pour objet d'actionner un solénorde 118 (de la vanne 76) pour passer de l'entrainement à deux roues à lentratnement à quatre roues et pour actionner un solé nordé 120 (de la vanne 86) pour modifier le déplacement du moteur variable 26. La manière et les circonstances selon lesquelles ces solénordes sont actionnés apparaîtront plus clairement au fur et à mesure de la description qui suit. The operational interface between the control circuit 98 and the combine harvester drive system is intended to activate a solenoid 118 (from valve 76) to switch from two-wheel drive to four-wheel drive and for actuating a Nordic solé 120 (of the valve 86) to modify the displacement of the variable motor 26. The manner and the circumstances according to which these solénordes are actuated will appear more clearly as the description follows.

Si on se réfère d'abord au circuit régulateur de tension 102, la puissance envoyée à ce circuit est fournie par une source de puissance de la moissonneuse-batteuse indiqué à la fig. 3 et qui est de +12 V en courant continu. If we first refer to the voltage regulator circuit 102, the power sent to this circuit is supplied by a power source of the combine harvester indicated in fig. 3 and which is +12 V direct current.

Comme mesure de sécurité, la tension d'alimentation est couplée en série par l'intermédiaire d'un commutateur mécanique (non représenté) de manière que lorsque la moissoneusebatteuse est en troisième vitesse ou circule sur route il ne soit pas possible de passer de l'entraînement à deux roues à l'entraRnement à quatre roues. Le circuit régulateur de tension 102 est de conception classique et il comprend des inductances et des condensateurs pour filtrer la tension d'entrée d'alimentation envoyée à un circuit intégré régulateur de tension 122 de conception classique.As a safety measure, the supply voltage is coupled in series via a mechanical switch (not shown) so that when the combine is in third gear or traveling on the road it is not possible to switch from the two wheel drive to four wheel drive. The voltage regulator circuit 102 is of conventional design and it includes inductors and capacitors for filtering the supply input voltage sent to a voltage regulator integrated circuit 122 of conventional design.

Des condensateurs classiques additionnels filtrent la sortie du régulateur 122 pour obtenir une tension de sortie stable et éviter que des fluctuations de la source de 12 V en courant continu appliquée à la moissonneuse-batteuse aient un effet sur les retards souhaités pour le circuit.Additional conventional capacitors filter the output of regulator 122 to obtain a stable output voltage and prevent fluctuations in the 12 V DC source applied to the combine having an effect on the desired delays for the circuit.

Une brève description des divers commutateurs du circuit de commande qui sont actionnés par l'opérateur et sont sensibles aux conditions rencontrées sera donnée avant une description plus détaillée du circuit et de ses fonctions de commande. A brief description of the various switches in the control circuit which are actuated by the operator and are sensitive to the conditions encountered will be given before a more detailed description of the circuit and its control functions.

Un commutateur S1 monté dans la cabine de la moissonneuse-batteuse permet à l'opérateur de choisir les modes manuel ou automatique de passage de lentratnement à deux roues à l'entraînement à quatre roues. Un commutateur à pied 52 monté dans la cabine de la moissonneuse-batteuse permet à ltopérateur d'engager l'entraînement à quatre roues à tout moment autre que celui où la transmission 29 est en 3 vitesse (vitesse supérieure). An S1 switch mounted in the combine cab allows the operator to choose manual or automatic modes for switching from two-wheel drive to four-wheel drive. A foot switch 52 mounted in the cabin of the combine allows the operator to engage the four-wheel drive at any time other than when the transmission 29 is in 3 speed (top speed).

Un commutateur d'inclinaison S3 est monté sur le corps de la moissonneuse-batteuse et comprend un commutateur à mercure classique détecteur d'angle qui peut se fermer quand l'angle de montée en marche avant de la moissonneusebatteuse est d'environ 50 (9%) ou plus, et s'ouvrir quand l'angle de montée en marche avant diminue à 2,50 (4 En conséquence, le commutateur 53 commande automatiquement le passage à lentraSnement à quatre roues lorsque la moissonneuse-batteuse monte sur une colline et commande le retour vers l'entraSnement à deux roues quand la moissonneuse-batteuse s'approche de la crête d'une colline où le couple d'entraSnement nécessaire est plus faible.  A tilt switch S3 is mounted on the combine body and includes a conventional mercury angle sensor switch that can close when the angle of the forward drive of the combine is approximately 50 (9 %) or more, and open when the forward drive angle decreases to 2.50 (4 As a result, switch 53 automatically switches to four-wheel drive when the combine is mounted on a hill and controls the return to two-wheel drive when the combine approaches the crest of a hill where the required drive torque is lower.

Le commutateur S4 peut entre actionné en réponse à une pression prédéterminée (28. 106Pa) régnant dans la conduite dtentraSnement en marche avant 28 du système d'entratnement hydrostatique pour provoquer le passage à ltentrainement à quatre roues quand le commutateur d'inclinaison 53 est fermé (angle de montée en marche avant de la moissonneuse-batteuse de 50 ou plus).  The switch S4 can be actuated in response to a predetermined pressure (28. 106 Pa) prevailing in the forward drive train 28 of the hydrostatic drive system to cause the shift to four-wheel drive when the tilt switch 53 is closed. (angle of climb in front of the combine of 50 or more).

Un commutateur S5 est actionné mécaniquement en réponse aux mouvements de la bobine de la vanne de commande 68 en vue de fournir un signal positif au circuit de commande de la position de la vanne 68. A switch S5 is actuated mechanically in response to the movements of the coil of the control valve 68 in order to supply a positive signal to the control circuit for the position of the valve 68.

Un commutateur S6 peut être actionné quand la transmission 29 de la moissonneuse-batteuse est en marche arrière pour éviter un changement du déplacement du moteur sur 100 et maintenir le couple maximal appliqué aux roues dtentratnement avant. L'entraSnement en marche arrière en montant une colline peut être obtenu au mieux quand le couple maximal est disponible sur les roues d'entrallnement avant sur lesquelles la plus grande partie du poids de la machine est appliqué. Sans le commutateur S6 et comme cela apparattra clairement, le système de changement automatique pourrait augmenter le couple appliqué aux roues arrière, qui pourraient alors tourner à vide et ne pas aider la marche arrière en montant une colline. A switch S6 can be actuated when the transmission 29 of the combine is in reverse to avoid a change in the movement of the engine to 100 and maintain the maximum torque applied to the front drive wheels. Reverse gear when going up a hill can best be obtained when the maximum torque is available on the front drive wheels on which most of the machine's weight is applied. Without the S6 switch and as will be clear, the automatic change system could increase the torque applied to the rear wheels, which could then turn idle and not help reverse when going up a hill.

On commencera par expliquer le fonctionnement de la commande manuelle d'entratnement sur quatre roues. Dans ce mode, le commutateur à pied S2 est fermé ou ouvert sélectivement par l'opérateur. Quand il est fermé, le commutateur à pied S2 met en liaison la tension provenant de l'alimentation en puissance de 12 V en courant continu, qui passe par un conducteur 124, avec une porte NON-OU 128. We will begin by explaining the operation of the manual drive control on four wheels. In this mode, the foot switch S2 is selectively closed or opened by the operator. When it is closed, the foot switch S2 links the voltage coming from the 12 V direct current power supply, which passes through a conductor 124, with a NOR gate 128.

Un signal d'alimentation élevé correspondant au niveau de la source et envoyé à la porte NON-OU 128 indique une demande pour le mode d'entrainement à quatre roues, et ceci produit une tension négative sur la borne de sortie de la porte NON-OU 128 qui est couplée à la borne d'entrée d'un inverseur 132. Dans la description du circuit qui suit, on utilisera la désignation numériqué de (+) quand il s'agit d'une tension de niveau élevé, et de (-) quand il s'agit d'une tension de niveau bas ou négative.A high power signal corresponding to the level of the source and sent to the NOR gate 128 indicates a request for the four-wheel drive mode, and this produces a negative voltage on the output terminal of the NOR gate. OR 128 which is coupled to the input terminal of an inverter 132. In the description of the circuit which follows, the numerical designation of (+) will be used when it is a high level voltage, and ( -) when it is a low or negative level voltage.

Un signal bas (-) envoyé à l'entrée de l'inverseur 132 permet à la sortie de cet inverseur de monter (+) pour exciter le solénoïde 118 de la vanne par l'intermédiaire du circuit dtentraSnement de sortie 114, comme cela sera expliqué plus loin. A low signal (-) sent to the input of the inverter 132 allows the output of this inverter to go up (+) to energize the solenoid 118 of the valve via the output drive circuit 114, as will be explained further.

Quand la sortie de l'inverseur 132 monte (+), un transistor NFN 154 du circuit d'entrainement 114 est polarisé pour devenir conducteur. Quand le transistor 154 est passant, son collecteur est amené à un niveau bas. Un réseau diviseur à résistances 156 et 158 amène alors un transistor PNP 160 à l'état passant, excitant de ce fait le solénoïde 118 de la vanne par l'intermédiaire du conducteur 162. When the output of the inverter 132 rises (+), an NFN transistor 154 of the drive circuit 114 is biased to become conductive. When the transistor 154 is on, its collector is brought to a low level. A resistor divider network 156 and 158 then brings a PNP transistor 160 to the on state, thereby exciting the solenoid 118 of the valve via the conductor 162.

Le circuit d'entraînement de sortie est protégé pour éviter des dégâts à la commande du fait de surintensités dans le cas d'un court-circuit dans le conducteur 162 ou le solénoïde 118 de la vanne, comme cela sera expliqué. Le courant nécessaire pour exciter le solénoïde 118 est envoyé par l'intermédiaire de la résistance 164. The output drive circuit is protected to avoid damage to the control due to overcurrents in the event of a short circuit in the conductor 162 or the solenoid 118 of the valve, as will be explained. The current necessary to excite the solenoid 118 is sent via the resistor 164.

Quant ce courant dépasse une valeur donnée, la chute de pression au travers du transistor 164 amène le transistor PNP 166 à l'état passant. Ceci amène également un transistor NFN 168 à l'état passant, et amène le collecteur du transistor 168 à un niveau bas. Ceci arrête l'état de conduction du transistor 154 et amène la base du transistor 154 à l'état bas par l'intermédiaire d'une diode 170.When this current exceeds a given value, the pressure drop through the transistor 164 brings the PNP transistor 166 to the on state. This also brings an NFN transistor 168 to the on state, and brings the collector of transistor 168 to a low level. This stops the conduction state of transistor 154 and brings the base of transistor 154 to the low state via a diode 170.

Le transistor 168 oblige également le transistor 166 à devenir conducteur par 5l'intermédiaire d'une résistance 172, ce qui oblige le transistor 154 à rester bloqué. Ceci met fin à 11 état passant du transistor 160 et désexcite le solénoïde 118 de la vanne. Le transistor de sortie reste bloqué (non conducteur) jusqu'à ce que l'alimentation de 12V en courant continu soit arrêtée (par exemple en tournant la clé d'arrêt de la moissonneuse-batteuse). Quand on réapplique l'alimentation de puissance de 12 V en courant continu, on remet le circuit en fonctionnement.The transistor 168 also forces the transistor 166 to become conductive via a resistor 172, which forces the transistor 154 to remain blocked. This terminates the on state of the transistor 160 and de-energizes the solenoid 118 of the valve. The output transistor remains blocked (non-conductive) until the 12V DC power supply is stopped (for example by turning the combine's stop key). When the 12 V DC power supply is reapplied, the circuit is restarted.

On se référera maintenant au circuit d'entraînement et d'engagement 116 du moteur. Lorsqu'on excite le solénolde 118 de la vanne qui déplace la bobine de la vanne 68 (fig. 2), le commutateur limite 5 est actionné. Cette fermeture du commutateur de la bobine de la vanne applique un niveau bas (-) à l'entrée 176 d'une porte ITON-OU- 178, par l'intermédiaire d'une diode 180. Aussi longtemps qu'un niveau bas (-) est appliqué à l'entrée 182 de la porte NON-OU 178, la sortie de cette porte NON-OU 178 monte (+) et excite le solénoïde 120 du moteur par l'intermédiaire du circuit d'entrainement de sortie 116.Le circuit d'entraSnement de sortie 116 est sensiblement identique au circuit dtentraSnement de desortie 114 mais il com- prend en plus l'indicateur à lampe L. On ne répétera donc pas l'explication sur le fonctionnement de ce circuit. We will now refer to the drive and engagement circuit 116 of the engine. When the solenoid 118 of the valve which moves the coil of the valve 68 (fig. 2) is excited, the limit switch 5 is actuated. This closing of the valve coil switch applies a low level (-) to the input 176 of an ITON-OU- 178 door, via a diode 180. As long as a low level ( -) is applied to the input 182 of the NOR gate 178, the output of this NOR gate 178 goes up (+) and excites the solenoid 120 of the motor via the output drive circuit 116. The output drive circuit 116 is substantially identical to the output drive circuit 114 but it also includes the lamp indicator L. The explanation of the operation of this circuit will therefore not be repeated.

Le commutateur d'indication de marche arrière S6 est incorporé pour permettre un couple maximal en marche arrière bien que la vitesse en marche arrière soit réduite. The reverse indication switch S6 is incorporated to allow maximum torque in reverse although the speed in reverse is reduced.

Lorsque la moissonneuse-batteuse circule en marche avant, le commutateur d'indication de marche arrière S6 est ouvert et permet aux réseaux RC 186 et 188 de charger leur condensateur en produisant un niveau élevé (+) à l'entrée de l'inverseur 190. Ceci provoque un niveau bas (-) à la sortie de l'inverseur 190 et à l'entrée 182 de la porte
NON-OU 178, et quand on met la moissonneuse-batteuse marche arrière (en actionnant la commande 36) le commutateur indicateur de marche arrière 56 se ferme et décharge les condensateurs associés aux réseaux RC 186 et 188.When the combine is traveling in forward gear, the reverse indication switch S6 is open and allows the RC 186 and 188 networks to charge their capacitor by producing a high level (+) at the input of the inverter 190 This causes a low level (-) at the output of the inverter 190 and at the input 182 of the door.
NOR-OR 178, and when the combine is put in reverse (by actuating the control 36) the indicator switch for reverse 56 closes and discharges the capacitors associated with the RC networks 186 and 188.

Ceci provoque un niveau bas à l'entrée de l'inverseur 190, provoquant un niveau élevé à la sortie de l'inverseur 190 et à l'entrée 182 de la porte NON-OU 178. Ceci évite une modification du déplacement du moteur vers sa position minimale (100) lorsqu'il y a circulation en marche arrière.This causes a low level at the input of the inverter 190, causing a high level at the output of the inverter 190 and at the input 182 of the NOR gate 178. This avoids a modification of the displacement of the motor towards its minimum position (100) when there is reverse traffic.

Les réseaux RC 186 et 188 sont utilisés pour le filtrage d'entrée, comme l'est le réseau RC 192.The RC 186 and 188 networks are used for input filtering, as is the RC 192 network.

Le réseau RC 194 est utilisé pour retarder le changement de déplacement du moteur lorsqu'on passe de l'entratiement à quatre roues à l'entrainement à deux roues. Quand ltentratnement à quatre roues n'est plus nécessaire, soit en fonctionnement manuel soit en fonctionnement automatique, le solénoïde 118 de la vanne est désexcité.  The RC 194 network is used to delay the change in movement of the motor when moving from four-wheel drive to two-wheel drive. When four-wheel drive is no longer required, either in manual or automatic operation, the valve solenoid 118 is de-energized.

Ceci a pour effet d'ouvrir le commutateur S5 de la bobine de la vanne. De ce fait, la diode 180 est polarisée en sens inverse, ce qui permet au condensateur monté dans le réseau RC 194 de se charger et d'appliquer un niveau élevé (+) à l'entrée 176 de la porte NON-OU 178 après trois dixièmes de seconde, Le niveau élevé appliqué à la borne d'entrée 176 de la porte NON-OU 178 provoque le passage à un niveau bas (-) de la sortie de la porte NON-OU 178. Ceci désexcite le solenoide 120 de déplacement du moteur par l'intermédiaire du circuit d'entratnement de sortie 116. On verra que la moissonneuse-batteuse reste sur son mode d'entrainement à quatre roues jusqu'à ce que le commutateur à pied S2 soit dégagé par l'opérateur.This has the effect of opening the switch S5 of the valve coil. As a result, the diode 180 is polarized in the opposite direction, which allows the capacitor mounted in the RC network 194 to charge and apply a high level (+) to the input 176 of the NOR gate 178 after three tenths of a second, The high level applied to the input terminal 176 of the NOR gate 178 causes the output of the NOR gate 178 to go to a low level (-) This de-energizes the solenoid 120 of movement of the motor via the output drive circuit 116. It will be seen that the combine remains in its four-wheel drive mode until the foot switch S2 is released by the operator.

Ce qui précède complète la description du mode de fonctionnement à commande manuelle du système de commande 98 de la fig. 3. Comme on peut s'y attendre, le mode de fonctionnement automatique du système de commande logique 98 utilise la plus grande partie du mème circuit que celui utilisé pour le fonctionnement sur le mode à commande manuelle. The foregoing completes the description of the manually operated operating mode of the control system 98 of FIG. 3. As might be expected, the automatic operating mode of the logic control system 98 uses most of the same circuit as that used for operating in the manual control mode.

On se réfère maintenant au fonctionnement automatique du circuit logique d'entraInement à quatre roues 98. Comme mentionné, le commutateur S1 peut être déplacé pour sélectionner le mode d'entratnement à deux roues ou le mode d'entratnement à quatre roues. Dans la position à deux roues du commutateur S1, la machine reste sur-le mode d'entratnement à deux roues jusqu'à ce que l'opérateur actionne le commutateur à pied S2 qui amorce alors le fonctionnement décrit ci-dessus. We now refer to the automatic operation of the four-wheel drive logic circuit 98. As mentioned, the switch S1 can be moved to select the two-wheel drive mode or the four-wheel drive mode. In the two-wheel position of the switch S1, the machine remains in the two-wheel drive mode until the operator actuates the foot switch S2 which then initiates the operation described above.

Dans la position du commutateur S2 sur quatre roues, le circuit logique de commande 98 détermine automatiquement le type d'entrarnement désiré. Le commutateur S1 est couplé électriquement en série avec le commutateur dtin- clinaison S3 et avec le commutateur à pression S4 de 28.106Pa. Le commutateur d'inclinaison S3, comme son nom l'indique, est actionné par la position ou l'attitude de la machine par rapport a l'horizontale, dans la direction du déplacement de la moissonneuse-batteuse. P a r exemple, quand la machine monte sur une pente cinq degrés (50) ou plus, le commutateur a bascule S3 se ferme.Quand la machine se déplace sur une pente ou sur un terrain dont les conditions exigent une charge de propulsion plus importante, la pression dans la conduite 28 (fig. 2) augmente du fait de l'augmentation de la charge appliquée au système dtentrainement de la moissonneuse-batteuse, qui ferme le commutateur à pression S4. Quand le commutateur d'inclinaison S3 et le commutateur à pression 54 sont tous les deux fermés, le circuit de commande 98 amorce une séquence de temps qui met la machine sur le mode d'entraî- nement à quatre roues en excitant le solénorde 118 de la vanne et le solénorde 120 du moteur. In the position of the switch S2 on four wheels, the control logic circuit 98 automatically determines the type of drive desired. The switch S1 is electrically coupled in series with the tilt switch S3 and with the pressure switch S4 of 28.106Pa. The tilt switch S3, as its name suggests, is operated by the position or attitude of the machine with respect to the horizontal, in the direction of movement of the combine. For example, when the machine climbs on a slope five degrees (50) or more, the rocker switch S3 closes. When the machine moves on a slope or on terrain where the conditions require a higher propelling load, the pressure in line 28 (fig. 2) increases due to the increase in the load applied to the drive system of the combine harvester, which closes the pressure switch S4. When the tilt switch S3 and the pressure switch 54 are both closed, the control circuit 98 initiates a time sequence which puts the machine in the four-wheel drive mode by energizing the solenoid 118 of the engine valve and solenoid 120.

On supposera que le commutateur S1 est dans la position dwentraSnement à quatre roues, que la machine monte sur une pente et que de ce fait les commutateurs S3 et S4 sont fermés de manière à amener automatiquement la machine à passer du mode d'entraSnement ààdeux roues au mode dentraSnement à quatre roues. Dans cet état, une tension de haut niveau est appliquée par l'intermédiaire des commutateurs 54, S3 et S1 à inverseur 144 pour faire démarrer le fonctionnement selon le mode dtentraSnement ààquatre roues.Une entrée de niveau élevé (+) appliquée à l'inverseur 144 produit un niveau de tension bas à la sortie de l'inverseur 144 qui est couplée à l'entrée 146 d'une porte NON-OU 148. L'entrée 150 de la porte NON-OU 148 est commandée par une bascule constituée par les portes
NON-OU 202 et 204. Cette bascule détermine l'état excité ou désexcité du solénoIde 118 de la vanne, tel qu'il est déterminé par le mode de fonctionnement automatique.It will be assumed that the switch S1 is in the four-wheel drive position, that the machine is climbing a slope and that therefore the switches S3 and S4 are closed so as to automatically cause the machine to switch from the two-wheel drive mode. in four-wheel drive mode. In this state, a high level voltage is applied via switches 54, S3 and S1 with inverter 144 to start operation in four-wheel drive mode. A high level input (+) applied to the inverter 144 produces a low voltage level at the output of the inverter 144 which is coupled to the input 146 of a NOR gate 148. The input 150 of the NOR gate 148 is controlled by a rocker constituted by the doors
NOR-202 and 204. This flip-flop determines the energized or de-energized state of the solenoid 118 of the valve, as determined by the automatic operating mode.

L'entrée 150 de la porte NON-OU 148 reste à un niveau bas (-) pendant le temps où le mode de fonctionnement automatique n'excite pas le solénoïde 118 de la vanne, et qui est déterminé par un niveau bas (-) à la sortie de la porte NON-OU 204. L'entrée 150 de la porte NON-OU 148 étant à un niveau bas (-), un niveau bas (-) appliqué à l'entrée 146 de la porte NON-OU 148 produit un niveau élevé (+) à la sortie de la porte NON-OU 148. Ce niveau élevé (+) de la sortie de la porte NON-OU 148 produit un niveau élevé (+) à l'entrée non inverseuse 152 d'un multi-vibrateur monostable 130. L'entrée inverseuse 20s du multi-vibrateur 130 est commandée par un circuit oscillant 288.Le circuit oscillant 288 amorce de façon continue le circuit de rythme 106 aussi longtemp8 que l'entrée 152 du multivibrateur monostable 130 est maintenue à un niveau bas (-).The input 150 of the NOR gate 148 remains at a low level (-) during the time when the automatic operating mode does not activate the solenoid 118 of the valve, and which is determined by a low level (-) at the exit of the NOR gate 204. The input 150 of the NOR gate 148 being at a low level (-), a low level (-) applied to the input 146 of the NOR gate 148 produces a high level (+) at the exit from NOR gate 148. This high level (+) from the exit from NOR gate 148 produces a high level (+) at the non-inverting input 152 of a monostable multi-vibrator 130. The inverting input 20s of the multi-vibrator 130 is controlled by an oscillating circuit 288. The oscillating circuit 288 continuously initiates the rhythm circuit 106 as long as temp8 as the input 152 of the monostable multivibrator 130 is kept low (-).

Lorsque l'entrée 152 du multi-vibrateur monostable 130 monte (+), l'entrée 206 provenant du circuit oscillant 288 est ignorée.When the input 152 of the monostable multi-vibrator 130 goes up (+), the input 206 coming from the oscillating circuit 288 is ignored.

Le niveau élevé (+) appliqué à l'entrée 152 du multi-vibrateur monostable 130 fait démarrer le retard associé au circuit 106. Le retard est déterminé par la résistance 138 et le condensateur 142. Quand l'entrée 152 est maintenue de façon continue à un niveau élevé (+) pendant une seconde et demie, la sortie 136 du multi-vibrateur monostable 130 monte (+). Un niveau élevé (+) à la sortie 136 du multi-vibrateur monostable 130 produit un niveau élevé (+) à l'entrée 208 de la porte NON-OU 202. Ce niveau élevé (+) à l'entrée 208 fait baisser (-) la sortie de la porte NON-OU 202. Ce niveau bas (-) de la sortie de la porte NON-OU 202 provoque obligatoirement un niveau bas C-) à l'entrée 212 de la porte NON-OU 204.Aussi longtemps que l'entrée 214 de la porte NON-OU 204 est basse, un niveau bas appliqué à l'entrée 212 de la porte NON-OU 204 oblige la sortie de la porte 204 à monter, excitant le solénoïde 118 de la vanne et le solénoSde 120 du moteur, respectivement par l'intermédiaire des circuits drivers de sortie 114 et 116, comme décrit précédemment.Dans le même temps, le niveau élevé (+) de la sortie de la porte
NON-OU 204 provoque un niveau bas à la sortie de la porte
NON-OU 128 qui de son c8té excite un circuit d'entraine- ment 216 qui shunte électriquement le commutateur à pression 54. Ceci évite que des fluctuations de pression du système aient une influence sur l'effet de la logique de commande, et de fait tend à maintenir une action dten- traînement régulière. Lorsque le circuit logique 98 a amorcé ltentraSnement à quatre roues, il ntest plus nécessaire de maintenir une pression minimale de 28. 10tPa dans la conduite 28 (fig. 2).Le commutateur à pression -54 est shunté électriquement en appliquant un niveau élevé (+) au conducteur 218 entre le commutateur à pression S4 et le commutateur d'inclinaison S3.The high level (+) applied to the input 152 of the monostable multi-vibrator 130 starts the delay associated with the circuit 106. The delay is determined by the resistor 138 and the capacitor 142. When the input 152 is maintained continuously at a high level (+) for a second and a half, the output 136 of the monostable multi-vibrator 130 rises (+). A high level (+) at the output 136 of the monostable multi-vibrator 130 produces a high level (+) at the input 208 of the NOR gate 202. This high level (+) at the input 208 decreases ( -) the output of the NOR gate 202. This low level (-) of the output of the NOR gate 202 necessarily causes a low level C-) at the input 212 of the NOR gate 204. as long as the input 214 of the NOR gate 204 is low, a low level applied to the input 212 of the NOR gate 204 forces the output of the gate 204 to rise, exciting the solenoid 118 of the valve and solenoid 120 of the motor, respectively via the output driver circuits 114 and 116, as described above. At the same time, the high level (+) of the door output
NO-OR 204 causes a low level at the exit of the door
NOR 128 which for its part excites a drive circuit 216 which electrically shunts the pressure switch 54. This prevents fluctuations in system pressure from having an influence on the effect of the control logic, and fact tends to maintain a regular training action. When logic circuit 98 has started the four-wheel drive, it is no longer necessary to maintain a minimum pressure of 28. 10tPa in line 28 (fig. 2). The pressure switch -54 is electrically shunted by applying a high level ( +) to conductor 218 between the pressure switch S4 and the tilt switch S3.

Lorsque la sortie de la porte NON-OU 128 baisse (-), le transistor PNP 220 contenu dans le circuit 11u est amené obligatoirement à 11 état conducteur. Ceci amène le collecteur du transistor 220 à laisser passer le courant. Le circuit 216 comprend une protection limitatrice du courant pour éviter des dégâts au transistor 220 au cas où un courant excessif passerait en raison d'un courtcircuit. Le courant nécessaire au maintien d'un niveau élevé (+) du collecteur du transistor 220 est envoyé par l'intermédiaire d'une résistance 222. Quand la chute de tension au travers de la résistance 222 atteint un niveau approprié, un transistor 224 devient conducteur et limite ainsi le courant traversant le transistor 220. When the output of the NOR gate 128 drops (-), the PNP transistor 220 contained in the circuit 11u is necessarily brought to 11 conductive state. This causes the collector of transistor 220 to let current flow. The circuit 216 includes a current limiting protection to avoid damage to the transistor 220 in the event that an excessive current flows due to a short circuit. The current required to maintain a high level (+) of the collector of transistor 220 is sent via a resistor 222. When the voltage drop across the resistor 222 reaches an appropriate level, a transistor 224 becomes conductor and thus limits the current flowing through transistor 220.

Quand la sortie de la porte NON-OU 204 monte (+), amorçant l'entratnement à quatre roues, l'entrée 210 de la porte NON-OU 202 monte (+). Ceci évite qu'un changement d'état à l'entrée 208 de la porte NON-OU 202 continue à avoir un effet sur le fonctionnement du circuit de sortie 114. When the exit from NOR gate 204 goes up (+), initiating four-wheel drive, the entrance 210 from NOR gate 202 goes up (+). This prevents a change of state at the input 208 of the NOR gate 202 from continuing to have an effect on the operation of the output circuit 114.

Lorsque l'entrainement est à quatre roues, le circuit de commande logique maintient l'entrainement à quatre roues Jusqu'à ce que le commutateur d'inclinaison S3 ou le commutateur auto-manuel SI pouvant être actionné par l'opérateur soit ouvert de façon continue pendant deux secondes. When the drive is four-wheeled, the logic control circuit maintains the drive four-wheeled until the tilt switch S3 or the auto-manual switch SI operable by the operator is opened so continues for two seconds.

Lorsque la sortie de la porte NON-OU 202 est amenée à l'état bas (-) dans le même temps que le solénorde 118 de la vanne est excité, comme décrit précédemment, lten- trée 226 d'une porte NON-OU 230 est amenée à l'état bas C-).  When the output of the NOR gate 202 is brought to the low state (-) at the same time as the solenoid 118 of the valve is excited, as described above, input 226 of a NOR gate 230 is brought to the low state C-).

Ceci permet d'obtenir un état bas (-) à l'entrée 228 de la porte NON-OU 230 pour exciter le circuit à retard 110 en amenant la sortie de la porte NON-OU 230 et également l'entrée 232 du multi-vibrateur monostable 234 à un niveau élevé (+). L'entrée 228 de la porte NON-OU 230 baisse (-) chaque fois que le commutateur S1 ou le commutateur s3 est ouvert. Le fonctionnement du circuit à retard 110 est identique au fonctionnement du circuit à retard 106 précédemment décrit. Un retard de 2s est déterminé par une résistance 235 et un condensateur 286. This makes it possible to obtain a low state (-) at the input 228 of the NOR gate 230 to excite the delay circuit 110 by bringing the output of the NOR gate 230 and also the input 232 of the multi- monostable vibrator 234 at a high level (+). Input 228 of NOR gate 230 drops (-) each time switch S1 or switch s3 is open. The operation of the delay circuit 110 is identical to the operation of the delay circuit 106 previously described. A delay of 2s is determined by a resistor 235 and a capacitor 286.

Une période continue de 2s du commutateur dssinclinai- son S3 ou du commutateur autos'manuel SI actionné par l'opé- rateur produit un niveau élevé (+) à la sortie 236 du multivibrateur monostable 234. Ce niveau élevé (+) à la sortie du circuit 236 du multi-vibrateur mono stable 234 donne un niveau élevé (+) à l'entrée 214 de la porte NON-OU 204. Un niveau élevé (+) à l'entrée 214 de la porte NON-OU 204 produit un niveau bas (-) à la sortie de la porte NON-OU 204 et, de même, à l'entrée 210 de la porte NON-OU 202.A ce moment, l'entrée 208 de la porte NON-OU 202 baisse (-), et, comme décrit précédemment, les commutateurs SI, 53 et S4 doivent tous être fermés pendant une période d'une seconde et demie avant que l'entrée 208 de la porte NON-OU 202 monte (+).  A continuous period of 2s from the tilt switch S3 or the autos'manual switch SI operated by the operator produces a high level (+) at output 236 of the monostable multivibrator 234. This high level (+) at output of circuit 236 of the stable mono multi-vibrator 234 gives a high level (+) at the input 214 of the NOR gate 204. A high level (+) at the input 214 of the NOR gate 204 produces a low level (-) at the exit of NOR gate 204 and, similarly, at entry 210 of NOR gate 202. At this moment, input 208 of NOR gate 202 drops ( -), and, as described above, the switches SI, 53 and S4 must all be closed for a period of one and a half seconds before the input 208 of the NOR gate 202 rises (+).

Les entrées 208 et 210 de la porte NON-OU 202 étant à un niveau bas (-), la sortie de la porte NON-OU 202 monte (+). Ce niveau élevé (+) à la sortie de la porte NON-OU 202 produit un niveau élevé (+) à l'entrée 212 de la porte
NON-OU 204, en maintenant un niveau bas (-) à la sortie de la porte NON-OU 204. Ce niveau bas (-) à la sortie de la porte NON-OU 204 désexcite le solénorde 118 de le vanne, comme décrit précédemment, et provoque un changement de l'entraînement à quatre roues à l'entraînement à deux roues.The inputs 208 and 210 of the NOR gate 202 being at a low level (-), the output of the NOR gate 202 goes up (+). This high level (+) at the exit of the NOR gate 202 produces a high level (+) at the entry 212 of the door
NOR-204, maintaining a low level (-) at the exit of the NOR gate 204. This low level (-) at the exit of the NOR gate 204 deactivates the solenoid 118 of the valve, as described previously, and causes a change from four-wheel drive to two-wheel drive.

L'alerte sonore 250 est incorporée au système pour fournir à l'opérateur un avertissement préalable du moment où la machine est sur le point de passer de ltentraSnement à quatre roues à l'entraînement à deux roues. Ceci a pour but de lui permettre de régler sa vitesse en marche avant pour compenser une légère augmentation de vitesse provoquée par le passage automatique. The audible alert 250 is incorporated into the system to provide the operator with advance warning of when the machine is about to switch from four-wheel drive to two-wheel drive. This is to allow it to adjust its speed forward to compensate for a slight increase in speed caused by the automatic shift.

Quand la sortie de la porte NON-OU 230 monte (+), un second retard de 2s est provoqué pour passer de l'entrake- ment à quatre roues à l'entraînement à deux roues, comme décrit précédemment. Dans le même temps, un retard de O,5s est provoqué, en vue de retarder l'alerte sonore 250 avant quelle sonne. La différence de ces retards (81,5s) constitue la durée pendant laquelle l'alerte sonore est excitée, comme cela sera décrit. When the exit from NOR gate 230 goes up (+), a second delay of 2s is caused to switch from four-wheel drive to two-wheel drive, as described above. At the same time, a delay of 0.5 s is caused, in order to delay the audible alert 250 before which sounds. The difference of these delays (81.5 s) constitutes the duration during which the audible alert is excited, as will be described.

Quand la sortie de la porte NON-OU 230 monte (+), le niveau de l'entrée d'un inverseur 238 monte (+). Un niveau élevé (+) à l'entrée de l'inverseur 238 provoque un niveau bas (-) à sa sortie. Une résistance 240 et un condensateur 242 déterminent un retard de 0,5s avant que l'entrée 244 de la porte NON-OU 126 soit à l'état bas (-). Aussi longtemps que l'autre entrée 140 de la porte NON-OU 126 est à l'état bas (-), la sortie de la porte NON-OU 126 monte (+) quand l'entrée 244 de la porte NON-OU 126 baisse (-).  When the output of NOR gate 230 rises (+), the input level of a reverser 238 rises (+). A high level (+) at the input of the inverter 238 causes a low level (-) at its output. A resistor 240 and a capacitor 242 determine a delay of 0.5s before the input 244 of the NOR gate 126 is in the low state (-). As long as the other input 140 of NOR gate 126 is in the low state (-), the output of NOR gate 126 goes up (+) when input 244 of NOR gate 126 decrease (-).

Ce niveau élevé (+) à la sortie de la porte NON-OU 126 excite l'alerte sonore 250 par l'intermédiaire du circuit de commande 108, comme cela sera expliqué. This high level (+) at the exit from the NOR gate 126 excites the audible alert 250 via the control circuit 108, as will be explained.

L'entrée 140 de la porte NON-OU 126 baisse (-) quand le commutateur à pied S2 n'est pas actionné, ce qui permet à l'alerte sonore de sonner quand on passe de l'entraîne- ment à quatre roues à l'entrabement à deux roues, comme expliqué précédemment. Lorsque l'on ferme le commutateur à pied 52 pour actionner l'entraînement à quatre roues, l'entrée 140 de la porte NON-OU 126 monte (+), faisant baisser (-) la sortie de la porte NON-OU 126. Un niveau bas à la sortie de la porte NON-OU 126 invalide l'alerte sonore. Cette caractéristique est prévue pour empêcher l'alerte sonore 250 de sonner dans le cas où l'opérateur prend le pas sur la commande automatique. Input 140 of NOR gate 126 goes down (-) when the foot switch S2 is not actuated, which allows the audible warning to sound when changing from four-wheel drive to two-wheel drive, as previously explained. When the foot switch 52 is closed to activate the four-wheel drive, the input 140 of the NOR gate 126 rises (+), causing the output of the NOR gate 126 to decrease (-). A low level at the exit from NOR gate 126 disables the audible alert. This feature is intended to prevent the audible alert 250 from sounding in the event that the operator takes precedence over the automatic control.

Un niveau élevé (+) à la sortie de la porte NON-OU 126 amène un transistor EN 246 à l'état conducteur. Quand le transistor 246 est à l'état conducteur, son collecteur est amené à l'état bas (-). Ceci amène un transistor FNP 248 à laisser passer le courant vers l'alerte sonore 250. A high level (+) at the output of NOR gate 126 brings an EN 246 transistor to the conductive state. When the transistor 246 is in the conducting state, its collector is brought to the low state (-). This causes an FNP transistor 248 to let current flow to the audible alert 250.

te circuit 108 comprend une protection limitatrice du courant pour éviter des dégâts au transistor B? 248 dans le cas où un courant excessif est provoqué en raison d'un court-circuit dans l'alerte sonore 250. Le courant envoyé à l'alerte sonore 250 passe par une résistance 252. The circuit 108 includes a current limiting protection to avoid damage to the transistor B? 248 in the event that an excessive current is caused due to a short circuit in the audible alert 250. The current sent to the audible alert 250 passes through a resistor 252.

Quand la chute de tension au travers de la résistance 252 atteint un niveau approprié, un transistor 254 devient conducteur, limitant ainsi le courant passant dans le transistor 248. When the voltage drop across resistor 252 reaches an appropriate level, a transistor 254 becomes conductive, thereby limiting the current flowing through transistor 248.

Un niveau bas (-) à la sortie de la porte NON-OU 120 évite l'état conducteur du transistor NPN 246, qui de son côté met fin a l'état conducteur du transistor PNP 248. Le transistor 248 n'étant pas passant, le courant ne passe pas vers l'alerte sonore 250. A low level (-) at the output of NOR gate 120 avoids the conductive state of the NPN transistor 246, which in turn puts an end to the conductive state of the PNP transistor 248. The transistor 248 not being on , current does not flow to audible alert 250.

Cette alerte sonore 250 est automatiquement désacti vée quand on passe de l'entratnement a quatre roues a l'entraInement a deux roues. La sortie de le porte NON-OU 202 est a un niveau élevé (+) quand le solénode 118 de la vanne est désexcité, comme expliqué précédemment. Ce niveau élevé (+) à la sortie de la porte NON-OU 202 détermine un niveau élevé (+) a l'entrée 226 de la porte NON-OU 230, ce qui amène un niveau bas (-) a la sortie de la porte
NON-OU 230. Ce niveau bas (-) à la sortie de la porte
NON-OU 230 produit un niveau élevé à la sortie de l'inverseur 238, et l'entrée 244 de la porte NON-OU 126 coupe l'alerte sonore.This audible alert 250 is automatically deactivated when switching from four-wheel drive to two-wheel drive. The output of NOR gate 202 is at a high level (+) when the solenode 118 of the valve is de-energized, as explained previously. This high level (+) at the exit of the NOR gate 202 determines a high level (+) at the entry 226 of the NOR gate 230, which brings a low level (-) at the exit of the door
NO-OR 230. This low level (-) at the exit of the door
NOR-230 produces a high level at the output of the inverter 238, and the input 244 of the NOR-gate 126 cuts off the audible warning.

Un résumé du fonctionnement du système d'entratnement de l'invention peut, peut-ttre, tre apprécié au mieux avec référence a la fig. 4. A summary of the operation of the drive system of the invention may, perhaps, be best appreciated with reference to FIG. 4.

La partie inférieure de la fig. 4 (courbe I) représente un profil de pente d'une colline sur laquelle circule une moissonneuse-batteuse. La séquence automatique des evénements du fonctionnement de la transmission et les commandes sont représentées au-dessus, lorsque la moissonneuse-batteuse monte sur la colline. Les changements de la vitesse du véhicule sur le sol (courbe II), la pression hydrostatique de propulsion (courbe III) et l'angle du plateau isolant du moteur variable (courbe IV) sont indiqués pour chaque événement A-F représenté le long de l'axe horizontal, et sont facilement compréhensibles d'après la figure. The lower part of fig. 4 (curve I) represents a slope profile of a hill on which a combine harvester is traveling. The automatic sequence of transmission operation events and controls are shown above, when the combine is mounted on the hill. Changes in vehicle speed on the ground (curve II), hydrostatic propulsion pressure (curve III) and angle of the variable engine insulating plate (curve IV) are shown for each AF event shown along the horizontal axis, and are easily understood from the figure.

Les événements A-F sont les suivants
A : fonctionnement à deux roues
B : le commutateur détecteur d'inclinaison se ferme
C : passage de deux à quatre roues
D : le déplacement du moteur croIt
E : le déplacement du moteur diminue
F : le commutateur détecteur d'inclinaison s'ouvre ; passage
de I'entrafnement de quatre à deux roues.The AF events are as follows
A: two-wheel operation
B: the tilt sensor switch closes
C: change from two to four wheels
D: the displacement of the motor increases
E: the displacement of the motor decreases
F: the tilt sensor switch opens; passage
from training four to two wheels.

Bien que l'invention ait été décrite avec référence à un mode de réalisation préféré, on comprendra que l'homme de l'art puisse y apporter de nombreuses modifications et remplacer des éléments par des équivalents sans s'écarter du cadre d'application de l'invention. De plus, de nombrez, ses modifications peuvent être apportées pour adapter le dispositif à une situation ou matière particulière en suivant les enseignements de l'invention et sans s'écarter de son cadre essentiel. En conséquence, il est entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui est décrit comme étant le mode de réalisation préféré pour la mise en oeuvre de l'invention, et que celleci peut comprendre tous les modes de réalisation compris dans le cadre d'application des revendications annexées.  Although the invention has been described with reference to a preferred embodiment, it will be understood that a person skilled in the art can make numerous modifications to it and replace elements with equivalents without departing from the scope of application of the invention. In addition, many people can modify it to adapt the device to a particular situation or material by following the teachings of the invention and without departing from its essential framework. Consequently, it is understood that the invention is not limited to the particular embodiment which is described as being the preferred embodiment for the implementation of the invention, and that this can include all the embodiments within the scope of application of the appended claims.

Claims (18)

R E V E N D I -C A T I O N S l. Véhicule, notamment agricole, et plus particulièrement moissonneuse-batteuse, muni d'un système d'entrainement auxiliaire et comprenant des roues d'entraînement principales (lu), notamment deux roues avant, et des roues (12) pouvant tre dirigées, notamment deux roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend un entraînement hydrostatique comportant une pompe (24' et un moteur (26) à déplacement variable coopérant mutuellement pour entraîner les roues d'entraînement principales des moyens d'entraînement auxiliaires (58) pouvant entre actionnés par ledit entraînement hydrostatique pour entrainer les roues d'entraînement auxiliaires ; et des moyens de commande (98) pour réduire le déplacement du moteur variable en réponse à la mise en marche desdits moyens d'entraînement auxiliaires et envoyer ainsi du fluide additionnel aux moyens dentrainement auxiliaires et réduire le changement de la vitesse du véhicule lorsque les moyens d'entraînement auxiliaires sont actionnés.R E V E N D I -C A T I O N S l. Vehicle, in particular agricultural, and more particularly combine harvester, provided with an auxiliary drive system and comprising main drive wheels (lu), in particular two front wheels, and wheels (12) which can be steered, in particular two rear wheels, characterized in that it comprises a hydrostatic drive comprising a pump (24 'and a variable displacement motor (26) cooperating mutually to drive the main drive wheels of the auxiliary drive means (58) which can be actuated by said hydrostatic drive for driving the auxiliary drive wheels; and control means (98) for reducing the displacement of the variable motor in response to the start-up of said auxiliary drive means and thereby sending additional fluid to the drive means and reduce the change in vehicle speed when the auxiliary drive means are actuated. 2. Véhicule, notamment agricole, et plus particulièrement moissonneuse-batteuse, muni d'un système d'entratne- ment auxiliaire et comprenant des roues (10) d'entraînement principales, notamment deux roues avant, et des roues (12) pouvant être dirigées, notamment deux roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend 2. Vehicle, in particular an agricultural vehicle, and more particularly a combine harvester, provided with an auxiliary drive system and comprising main drive wheels (10), in particular two front wheels, and wheels (12) which can be steered, in particular two rear wheels, characterized in that it comprises un entrainement hydrostatique comportant une pompe (24) et un moteur (26) à déplacement variable coopérant mutuellement pour entraîner les roues d'entraînement principales a hydrostatic drive comprising a pump (24) and a variable displacement motor (26) cooperating mutually to drive the main drive wheels des moyens d'entraînement auxiliaires (58) pouvant être actionnés par ledit entraînement hydrostatique pour entraîner les roues d'entraînement auxiliaires ; et auxiliary drive means (58) operable by said hydrostatic drive to drive the auxiliary drive wheels; and des moyens de commande (S3) pour désactiver lesdits moyens d'entraînement auxiliaires en réponse à la détection d'un angle de montée en marche avant du véhicule qui est inférieur à un angle prédéterminé. control means (S3) for deactivating said auxiliary drive means in response to the detection of a forward drive angle of the vehicle which is less than a predetermined angle. 3. Véhicule, notamment agricole, et plus particuli- rement moissonneuse-batteuse, muni d'un système d'entraine- ment auxiliaire et comprenant des roues (10) d'entraine- ment principales, notamment deux roues avant, et des roues (12) pouvant être dirigées, notamment deux roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend 3. Vehicle, in particular an agricultural vehicle, and more particularly a combine harvester, provided with an auxiliary drive system and comprising main drive wheels (10), in particular two front wheels, and wheels ( 12) which can be steered, in particular two rear wheels, characterized in that it comprises un entraînement hydrostatique comportant une pompe (24) et un moteur (26) à déplacement variable coopérant mutuellement pour entraîner les roues d'entraînement principales a hydrostatic drive comprising a pump (24) and a variable displacement motor (26) cooperating to drive the main drive wheels des moyens d'entraînement auxiliaires (58) pouvant être actionnés par ledit entraînement hydrostatique pour entraîner les roues d'entraînement auxiliaires auxiliary drive means (58) operable by said hydrostatic drive to drive the auxiliary drive wheels des moyens (S4) pour actionner lesdits moyens d'entraînement auxiliaires en réponse à la détection de la pression du fluide régnant dans ledit entraînement hydrostatique lorsqu'elle atteint une pression prédéterminée sous l'influence d'un degré plus fort de la pente sur laquelle circule le véhicule ou toute autre augmentation de la charge appliquée qui lui est appliquée ; et means (S4) for actuating said auxiliary drive means in response to detection of the pressure of the fluid prevailing in said hydrostatic drive when it reaches a predetermined pressure under the influence of a higher degree of the slope on which driving the vehicle or any other increase in the applied load applied to it; and des moyens pour réduire le déplacement du moteur variable en réponse à la mise en marche desdits moyens d'entraînement auxiliaires, envoyant ainsi du fluide additionnel vers les moyens d'entraînement auxiliaires et réduisant au minimum le changement de la vitesse du véhicule. means for reducing the displacement of the variable motor in response to the starting of said auxiliary drive means, thereby sending additional fluid to the auxiliary drive means and minimizing the change in vehicle speed. 4. Véhicule selon l'une des revendications i à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens fonctionnant pendant l'entraînement des roues principales et des roues auxiliaires pour augmenter le déplacement du moteur en réponse à la détection de la pression du fluide régnant dans l'entraînement hydrostatique lorsqu'elle monte à une pression prédéterminée sous l'influence de charges accrues appliquées au véhicule. 4. Vehicle according to one of claims i to 3, characterized in that it comprises means operating during the driving of the main wheels and auxiliary wheels to increase the displacement of the engine in response to the detection of the fluid pressure prevailing in the hydrostatic drive when it rises to a predetermined pressure under the influence of increased loads applied to the vehicle. 5. Véhicule, notamment agricole, et plus particulièrement moissonneuse-batteuse, muni d'un système d'entraine- ment auxiliaire et comprenant des roues (10) d'entraînement principales, notamment deux roues avant, et des roues (12) pouvant être dirigées, notamment deux roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend 5. Vehicle, in particular agricultural, and more particularly combine harvester, provided with an auxiliary drive system and comprising main drive wheels (10), in particular two front wheels, and wheels (12) which can be steered, in particular two rear wheels, characterized in that it comprises un entraînement hydrostatique comportant une pompe (24) et un moteur (26) à déplacement variable coopérant mutuellement pour entraîner les roues d'entraînement principales;;  a hydrostatic drive comprising a pump (24) and a variable displacement motor (26) cooperating with each other to drive the main drive wheels; une paire de moteurs hydrauliques auxiliaires (58) pour entrainer les roues auxiliaires a pair of auxiliary hydraulic motors (58) for driving the auxiliary wheels des moyens (68), notamment à vanne, pour entraîner sélectivement lesdits moteurs auxiliaires à partir de l'entraînement hydrostatique means (68), in particular with a valve, for selectively driving said auxiliary motors from the hydrostatic drive un système de commande (98) pour activer et désactiver automatiquement lesdits moteurs auxiliaires hydrauliques, ce système de commande comprenant des moyens pour activer lesdits moteurs hydrauliques auxiliaires en réponse à la détection d'une pression prédéterminée régnant dans l'entraînement hydrostatique et des moyens pour désactiver lesdits moteurs hydrauliques auxiliaires en réponse à la détection d'un angle de montée en marche avant minimal et prédéterminé du véhicule, les roues auxiliaires étant alors entraînées automatiquement lorsque le véhicule gravit une colline et étant dégagées automatiquement quand le véhicule approche d'un sol horizontal. a control system (98) for automatically activating and deactivating said auxiliary hydraulic motors, this control system comprising means for activating said auxiliary hydraulic motors in response to the detection of a predetermined pressure prevailing in the hydrostatic drive and means for deactivating said auxiliary hydraulic motors in response to the detection of a minimum and predetermined angle of ascent in forward movement of the vehicle, the auxiliary wheels then being driven automatically when the vehicle is climbing a hill and being released automatically when the vehicle approaches a ground horizontal. 6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande pour augmenter le déplacement du moteur variable en réponse à la désactivation desdits moyens d'entrainement auxiliaires, un couple maximal étant alors disponible dans l'entraIne- ment hydrostatique. 6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises control means for increasing the displacement of the variable motor in response to the deactivation of said auxiliary drive means, a maximum torque then being available in hydrostatic drive. 7. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (106, 108 > pour introduire un retard automatique entre l'activation desdits moyens d'entraînement auxiliaizes et l'augmentation du déplacement du moteur, le courant du fluide envoyé à l'entraînement auxiliaire étant alors arrêté avant qu'augmente le déplacement du moteur pour réduire au minimum le changement de la vitesse du véhicule lorsque l'entraînement auxiliaire est désactivé. 7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises control means (106, 108> for introducing an automatic delay between the activation of said auxiliary drive means and the increase in displacement of the engine, the flow of fluid sent to the auxiliary drive then being stopped before the displacement of the engine increases to minimize the change in vehicle speed when the auxiliary drive is disabled. 8. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (52) pour activer lesdits moyens d'entraînement auxiliaires au choix de l'opérateur et engager les roues d'entraînement auxiliaires quel que soit l'angle de montée en marche avant du véhicule. 8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means (52) for activating said auxiliary drive means at the operator's choice and engaging the auxiliary drive wheels whatever the vehicle's forward angle of climb. 9. Véhicule, notamment agricole, et plus particulièrement moissonneuse-batteuse, muni d'un système d'entrainement auxiliaire et comprenant des roues d'entraînement principales (10), notamment deux roues avant (12), et des roues pouvant tre dirigées, notamment deux roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend 9. Vehicle, in particular agricultural, and more particularly combine harvester, provided with an auxiliary drive system and comprising main drive wheels (10), in particular two front wheels (12), and wheels which can be steered, in particular two rear wheels, characterized in that it comprises un entratnement hydrostatique comportant une pompe (24) et un moteur (26) à déplacement variable coopérant mutuellement pour entraîner les roues d'entraînement principales hydrostatic drive comprising a pump (24) and a variable displacement motor (26) cooperating to drive the main drive wheels des moyens d'entraînement auxiliaires (58) pouvant être actionnés par ledit entraînement hydrostatique pour entraîner les roues d'entraînement auxiliaires ; auxiliary drive means (58) operable by said hydrostatic drive to drive the auxiliary drive wheels; des moyens (S4) pour actionner lesdits moyens d'en- traînement auxiliaires en réponse à la détection d'une pression prédéterminée du fluide dans l'entraînement hydrostatique-; et means (S4) for actuating said auxiliary drive means in response to the detection of a predetermined pressure of the fluid in the hydrostatic drive; and des moyens pour réduire le déplacement du moteur variable en réponse à la mise en marche desdits moyens auxiliaires, envoyant ainsi du fluide additionnel auxdits moyens d'entraînement auxiliaires et réduisant le changement de la vitesse du véhicule. means for reducing the displacement of the variable motor in response to the start-up of said auxiliary means, thereby sending additional fluid to said auxiliary drive means and reducing the change in vehicle speed. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens (106, 108) pour provoquer la commande automatique de l'en- trainement auxiliaire avec retard et la réduction du déplacement du moteur, le courant de fluide étant amorcé en direction de l'entraînement auxiliaire avant que le déplacement du moteur soit réduit pour réduire encore plus le changement de la vitesse du véhicule lorsque l'entraînement auxiliaire est actionné. 10. Vehicle according to claim 9, characterized in that the control means comprise means (106, 108) for causing the automatic control of the auxiliary drive with delay and the reduction of the displacement of the motor, the flow of fluid being initiated in the direction of the auxiliary drive before the engine displacement is reduced to further reduce the change in vehicle speed when the auxiliary drive is activated. ll. Véhicule selon l'une des revendications l à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant, lors de l'entraînement des roues d'entrainement principales et auxiliaires, l'augmentation du déplacement du moteur en réponse à la détection d'une pression prédéterminée du fluide dans l'entraînement hydrostatique, augmentant ainsi le couple disponible dans l'entraînement hydrostatique. ll. Vehicle according to one of claims l to 10, characterized in that it comprises means allowing, during the driving of the main and auxiliary drive wheels, the increase in the displacement of the motor in response to the detection of a predetermined fluid pressure in the hydrostatic drive, thereby increasing the torque available in the hydrostatic drive. 12. Véhicule selon l'une des revendications 1 à Il, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (S3) pour désactiver les moyens d'entraînement auxiliaires en réponse à la détection d'un angle de montée en marche avant du véhicule inférieur à un angle prédéterminé. 12. Vehicle according to one of claims 1 to II, characterized in that it comprises control means (S3) for deactivating the auxiliary drive means in response to the detection of a forward climb angle of the vehicle less than a predetermined angle. 13. Véhicule selon l'une des revendications l à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (52) pour activer lesdits moyens d'entraînement auxiliaire au choix de l'opérateur du véhicule pour engager les roues d'entraînement auxiliaires quelle que soit la pression du fluide régnant dans l'entraînement hydrostatique ou l'angle de montée en marche avant du véhicule. 13. Vehicle according to one of claims l to 12, characterized in that it comprises means (52) for activating said auxiliary drive means at the option of the vehicle operator to engage the auxiliary drive wheels which either the pressure of the fluid prevailing in the hydrostatic drive or the angle of ascent in forward gear of the vehicle. 14. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens pour réduire le déplacement du moteur vériable en réponse à la mise en marche des moteurs auxiliaires, envoyant ainsi du fluide additionnel aux moteurs auxiliaires et en réduisant au minimum les changements de la vitesse du véhicule lors de la mise en marche des moteurs d'entrainement auxiliaires. 14. Vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that it further comprises means for reducing the displacement of the verifiable motor in response to the starting of the auxiliary motors, thus sending additional fluid to the auxiliary motors and minimizing changes in vehicle speed when starting auxiliary drive motors. 15. Véhicule selon l'une des revendications l à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (S2) pour activer lesdits moteurs auxiliaires et entraîner les roues auxiliaires au choix de l'opérateur du véhicule quelle que soit la pression du fluide régnant dans l'entraînement hydrostatique ou l'angle de montée en marche avant du véhicule, l'opérateur du véhicule pouvant déterminer l'entrainement de toutes les roues lorsque les conditions ou les évènements l'exigent. 15. Vehicle according to one of claims l to 14, characterized in that it comprises means (S2) for activating said auxiliary motors and driving the auxiliary wheels at the option of the vehicle operator regardless of the fluid pressure prevailing in the hydrostatic drive or the angle of ascent forwards of the vehicle, the vehicle operator being able to determine the drive of all the wheels when the conditions or the events require it. 16. Véhicule, notamment agricole, et plus particulièrement moissonneuse-batteuse, muni d'un système d'entrainement auxiliaire et comprenant des roues (10) d'entraînement principales, notamment deux roues avant, et des roues (12) pouvant être dirigées, notamment deux roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens d'entraînement fluide principaux (24, 26, 29) et des moyens d'entrainement à fluide auxiliaires (68, 58) pour entraîner le véhicule, lesdits moyens d'entraînement auxi liaires pouvant être activés sélectivement, un système de commande électronique (98) destiné à la commande dudit système d'entraînement en fonction de l'attitude du véhicule et de la charge effective de ce véhicule ; un comu- tateur d'inclinaison (S3) sensible à l'attitude du véhicule et pouvant 4tre actionné quand le véhicule se trouve dans une attitude supérieure à un angle présélectionné ; un commutateur à pression (S4) sensible à la pression du fluide des moyens d'entraînement à fluide principaux et donc à la charge qui leur est appliquée ; des moyens (218) pour coupler électriquement le commutateur d'inclinaison et le commutateur à pression pour obtenir un signal de commande et permettre l'activation du système de commande quand les deux commutateurs sont actionnés ; et des premiers moyens à retard (106) pour retarder le signal de commande provenant du commutateur d'inclinaison et du commutateur à pression pour fournir un premier signal de retard, les moyens d'entraînement pouvant entre activés par ledit signal de retard. 16. Vehicle, in particular agricultural, and more particularly combine harvester, provided with an auxiliary drive system and comprising main drive wheels (10), in particular two front wheels, and steerable wheels (12), in particular two rear wheels, characterized in that it comprises: main fluid drive means (24, 26, 29) and auxiliary fluid drive means (68, 58) for driving the vehicle, said means for auxiliary drive can be selectively activated, an electronic control system (98) for controlling said drive system according to the attitude of the vehicle and the effective load of the vehicle; a tilt switch (S3) sensitive to the attitude of the vehicle and capable of being actuated when the vehicle is in an attitude greater than a preselected angle; a pressure switch (S4) responsive to the fluid pressure of the main fluid drive means and therefore to the load applied to them; means (218) for electrically coupling the tilt switch and the pressure switch to obtain a control signal and to enable activation of the control system when the two switches are actuated; and first delay means (106) for delaying the control signal from the tilt switch and the pressure switch to provide a first delay signal, the drive means being operable by said delay signal. 17. Véhicule selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens à retard (110) pour retarder encore plus le signal de retard et fournir une première sortie pour activer sélectivement les moyens d'entraînement principaux après un retard additionnel en vue de permettre un courant de fluide suffisant dirigé vers les moyens d'entraînement auxiliaires avant que les moyens d'entraînement principaux augmentent la vitesse en marche avant, ce qui permet d'obtenir un passage plus doux lorsque les moyens d'entraînement auxiliaires sont activés. 17. Vehicle according to claim 16, characterized in that it further comprises delay means (110) for further delaying the delay signal and providing a first output for selectively activating the main drive means after an additional delay in order to allow a sufficient flow of fluid directed towards the auxiliary drive means before the main drive means increase the speed in forward motion, which makes it possible to obtain a smoother passage when the auxiliary drive means are activated. 18. Véhicule selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des troisième moyens à retard, ces troisièmes moyens à retard étant reliés aux seconds moyens à retard et actionnés quand la première sortie provenant des seconds moyens à retard est terminée, ces troisièmes moyens X retard produisant un signal servant à poursuivre l'activation des moyens d'entraînement principaux pendant une période désignée, ce grâce à quoi on obtient une période additionnelle permettant au courant de fluide arrivant aux roues associées aux moyens d'entraînement auxiliaires de cesser. 18. Vehicle according to one of claims 16 and 17, characterized in that it further comprises third delay means, these third delay means being connected to the second delay means and actuated when the first output from the second delay means is finished, these third delay means X producing a signal used to continue the activation of the main drive means for a designated period, whereby an additional period is obtained allowing the current of fluid arriving at the associated wheels the auxiliary drive means to cease. 19. Véhicule selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de commutation électroniques (216) pour shunter électriquement ledit commutateur à pression, lesdits moyens de commutation électroniques étant activés par un signal indiquant l'acti vation des moyens d'entraînement auxiliaires, des moyens de commutation électroniques ayant une action retardatrice en vue de maintenir le système de commande à l'état activé même si le commutateur à pression est momentanément ouvert, par exemple du fait d'un mouvement arbitraire du véhicule et des fluctuations de la pression du fluide. 19. Vehicle according to one of claims 16 to 18, characterized in that it further comprises electronic switching means (216) for electrically shunting said pressure switch, said electronic switching means being activated by a signal indicating the activation of the auxiliary drive means, electronic switching means having a delaying action in order to keep the control system in the activated state even if the pressure switch is momentarily open, for example due to arbitrary movement of the vehicle and fluctuations in fluid pressure. 20. Véhicule selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre1 un commutateur (S2) commandé par l'opérateur en vue d'avoir la priorité et de shunter le commutateur d'inclinaison et le commutateur à pression et activer manuellement le système de commande. 20. Vehicle according to one of claims 16 to 19, characterized in that it further comprises a switch (S2) controlled by the operator in order to have priority and to bypass the tilt switch and the pressure switch and manually activate the control system. 21. Véhicule, notamment agricole, et plus particulièrement moissonneuse-batteuse, muni d'un système d'entraîne- ment auxiliaire et comprenant des roues d'entraînement principales (10), notamment deux roues avant, et des roues (12) pouvant être dirigées, notamment deux roues arrière, caractérisé en ce qu'il comprend 21. Vehicle, in particular an agricultural vehicle, and more particularly a combine harvester, provided with an auxiliary drive system and comprising main drive wheels (10), in particular two front wheels, and wheels (12) which can be steered, in particular two rear wheels, characterized in that it comprises un entraînement hydrostatique réversible comportant une pompe réversible (24) et un moteur (26) à déplacement variable coopérant mutuellement pour entraîner effectivement les roues d'entraînement principales en marche avant et en marche arrière a reversible hydrostatic drive comprising a reversible pump (24) and a variable displacement motor (26) cooperating mutually to effectively drive the main drive wheels in forward and reverse des moyens d'entraînement auxiliaires (58) pouvant titre actionnés par ledit entraînement hydrostatique en vue d'entrainer les roues d'entraînement auxiliaires ; ; auxiliary drive means (58) which can be actuated by said hydrostatic drive in order to drive the auxiliary drive wheels; ; des moyens de commande pour réduire le déplacement du moteur variable en réponse à l'activation desdits moyens d'entraînement auxiliaires et fournir ainsi du fluide additionnel aux moyens d'entraînement auxiliaires et réduire au minimum le changement de la vitesse du véhicule lorsque les moyens d'entraînement auxiliaires sont actionnés ; et control means for reducing the displacement of the variable motor in response to activation of said auxiliary drive means and thereby providing additional fluid to the auxiliary drive means and minimizing the change in vehicle speed when the means d 'auxiliary drives are activated; and des moyens (S6) pour maintenir le déplacement total du moteur variable quand l'entraînement hydrostatique est en marche arrière.  means (S6) for maintaining the total displacement of the variable motor when the hydrostatic drive is in reverse.