FR2636575A1 - ANTI-SKID START UP ADJUSTMENT DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH AN ANTI-LOCKING SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Pour le réglage antipatinage au démarrage et/ou comme aide au démarrage (en côte) pour un véhicule dont l'installation de freinage est dotée d'un système d'antiblocage, comprenant des distributeurs antiblocage 12a, 12b entre les cylindres de frein de roue et le maître-cylindre de frein 10, une chambre d'accumulation 14 et une pompe de retour 18, l'invention prévoit une électrovanne antipatinage 22 entre le maître-cylindre 10 et les distributeurs de réglage antiblocage 12a, 12b pour, quand elle est excitée, relier le maître-cylindre à la chambre d'accumulation 14 et à la pompe de retour 18 et couper en même temps la conduite de liaison principale 21 menant aux distributeurs antiblocage 12a, 12b. La pompe de retour est auto-amorçante et elle aspire du fluide de pression du réservoir coordonné au maître-cylindre en régime antipatinage.For traction control when starting and / or as a starting aid (on a hill) for a vehicle whose braking system is equipped with an antilock system, comprising antilock valves 12a, 12b between the wheel brake cylinders and the brake master cylinder 10, an accumulation chamber 14 and a return pump 18, the invention provides an anti-slip solenoid valve 22 between the master cylinder 10 and the anti-lock adjustment distributors 12a, 12b for, when it is energized, connect the master cylinder to the accumulation chamber 14 and to the return pump 18 and at the same time cut the main connection pipe 21 leading to the anti-lock distributors 12a, 12b. The return pump is self-priming and draws pressure fluid from the reservoir coordinated to the master cylinder in traction control.
Description
L'invention concerne un dispositif de réglage anti-The invention relates to an anti-adjusting device.
patinage au démarrage (ASR) et/ou pour aider au démarrage (en côte), au moyen duquel une action de freinage sélective peut être exercée dans le sens de l'action d'un différentiel à verrouillage sur les roues motrices d'un véhicule automobile, dans lequel on fait intervenir et on utilise des composants appartenant à un système d'antiblocage (ABS 2) tels que des distributeurs de réglage antiblocage montés entre des cylindres de frein de roue et un maître-cylindre de frein (HBZ), une chambre d'accumulation pour recevoir des volumes de fluide de pression détendus par une action antiblocage et une pompe de retour (RFP) pour retourner du fluide de pression contenu dans la chambre d'accumulation vers le starting skating (ASR) and / or to assist starting (hill), by means of which a selective braking action can be exerted in the direction of the action of a locking differential on the drive wheels of a vehicle automobile, in which components belonging to an anti-lock system (ABS 2) are used and used, such as anti-lock adjustment distributors mounted between wheel brake cylinders and a brake master cylinder (HBZ), a accumulation chamber for receiving volumes of pressure fluid expanded by an anti-blocking action and a return pump (RFP) for returning pressure fluid contained in the accumulation chamber to the
maître-cylindre de frein.brake master cylinder.
On sait utiliser des composants d'un système d'anti- We know how to use components of an anti
blocage prévu dans une installation de freinage pour véhicules automobiles à titre complémentaire pour un réglage antipatinage à l'entraînement ou dans le sens d'une aide au démarrage en côte ou sur du verglas (GB 2 119 883), en faisant appel de préférence à une exécution particulière d'un système d'antiblocage, à savoir le système appelé "ABS type 2". Ce système d'antiblocage comporte des accumulateurs de fluide de pression en combinaison avec une pompe de retour, les accumulateurs recevant du fluide de pression des cylindres de frein de roue dans la partie "réduction de pression" du fonctionnement antiblocage, à travers les soupapes de réglage antiblocage - le plus souvent sous la forme de distributeurs à trois voies et trois positions - qui ont été amenées alors à des positions correspondantes. Ce fluide de pression parvient à travers locking provided in a braking system for motor vehicles as a supplement for traction control during training or in the direction of starting assistance on hills or on ice (GB 2 119 883), preferably using a particular execution of an anti-lock system, namely the system called "ABS type 2". This anti-lock system comprises accumulators of pressure fluid in combination with a return pump, the accumulators receiving pressure fluid from the wheel brake cylinders in the "pressure reduction" part of the anti-lock operation, through the relief valves. anti-lock setting - most often in the form of three-way and three-position distributors - which were then brought to corresponding positions. This pressure fluid reaches through
la pompe de retour, reliée aux récipients ou chambres d'accumula- the return pump, connected to the vessels or storage chambers
tion, dans la conduite de liaison entre le maitre-cylindre de frein et les cylindres de frein de roue, le point de raccordement à la corJuite de liaison étant situé en amont des soupapes de réglage antiblocage. Le brevet GB 2 119 883 prévoit, pour la réalisation d'un réglage antipatinage au démarrage sur la base de ce système d'antiblocage (ABS 2) particulier connu, un accumulateur de pression supplémentaire, lequel est relié, lors d'un fonctionnement du système de réglage antipatinage au démarrage, à La conduite d'alimentation en pression menant aux cylindres de frein de roue à travers un distributeur à trois voies et deux positions. Suivant la tion, in the connection line between the brake master cylinder and the wheel brake cylinders, the connection point to the connection corJuite being located upstream of the anti-lock adjustment valves. GB patent 2 119 883 provides, for the realization of a traction control setting at startup on the basis of this particular anti-lock system (ABS 2) known, an additional pressure accumulator, which is connected, during operation of the traction control system at start-up, at The pressure supply line leading to the wheel brake cylinders through a three-way, two-position valve. Next the
commande des soupapes de réglage antiblocage pour la fonction anti- anti-lock adjustment valve control for anti-lock function
patinage à réaliser, la pression du fluide régnant dans cet accumu- slippage to be achieved, the fluid pressure prevailing in this accumu-
lateur de pression est alors transmise au cylindre de frein de roue concerné de l'essieu moteur, à commander sélectivement dans le sens de l'action d'un différentiel à verrouillage, les soupapes de réglage antiblocage étant commandées, dans ce cas et dans la mesure de cette action antipatinage, en sens inverse, ce qui peut être réalisé à l'aide d'un circuit logique de commande conçu pour the pressure lator is then transmitted to the wheel brake cylinder concerned of the drive axle, to be selectively controlled in the direction of the action of a locking differential, the anti-lock adjustment valves being controlled, in this case and in the measurement of this traction control action, in the opposite direction, which can be achieved using a logic control circuit designed to
un tel système combiné d'antiblocage et d'antipatinage. such a combined anti-lock and traction control system.
Afin d'obtenir, par l'utilisation des composants du régulateur antiblocage, un réglage antipatinage économique mais complet, on a prévu également, outre l'accumulateur de pression et l'électrovanne reliant cet accumulateur aux cylindres de frein de roue, une soupape de renversement commandée par pression, une In order to obtain, by using the components of the anti-lock regulator, an economical but complete anti-skid adjustment, there is also provided, in addition to the pressure accumulator and the solenoid valve connecting this accumulator to the wheel brake cylinders, a pressure-controlled reversal, a
soupape de surpression et un interrupteur manométrique. pressure relief valve and a pressure switch.
La pompe est conçue comme une pompe aspirante et, lorsqu'il n'y a pas suffisamment de pression pour la réalisation de fonctions antipatinage dans l'accumulateur de pression au moment du renversement de l'électrovanne, elle est actionnée, soit par l'intermédiaire de l'interrupteur manométrique, soit directement par l'appareil de commande électronique, pour refouler du fluide de pression dans l'accumulateur de pression ou dans Le circuit de frein raccordé. La soupape de renversement commandée par pression, prévue à titre complémentaire, s'ouvre lorsqu'une pression minimale prédéterminée est atteinte à la sortie d'une chambre d'accumulation de la pompe d'alimentation et laisse ainsi s'écouler du fluide de pression depuis le maitre-cylindre de frein jusqu'à La chambre d'accumulation en assurant la poursuite de l'alimentation. Enfin, la soupape antiretour, prévue en plus, assure que la pression entre The pump is designed as a suction pump and, when there is not enough pressure to perform traction control functions in the pressure accumulator when the solenoid valve reverses, it is actuated either by the through the pressure switch, either directly by the electronic control unit, to discharge pressure fluid into the pressure accumulator or into the connected brake circuit. The pressure-controlled reversing valve, provided in addition, opens when a predetermined minimum pressure is reached at the outlet of an accumulation chamber of the supply pump and thus lets pressure fluid flow from the brake master cylinder to the accumulation chamber ensuring continuation of the supply. Finally, the non-return valve, additionally provided, ensures that the pressure between
l'électrovanne - commutée pour réaliser des fonctions anti- the solenoid valve - switched to perform anti-
patinage - et les soupapes antiblocage ne devienne pas trop élevée slippage - and the anti-lock valves do not get too high
dans la région des freins de roue.in the area of the wheel brakes.
Par Le brevet des EUA 4 416 347, il est également connu d'utiliser des composants d'un système d'antiblocage pour un réglage antipatinage au démarrage ou pour aider au démarrage en côte, avec prévision d'une commande "inverse" adéquate des soupapes By US Patent 4,416,347, it is also known to use components of an anti-lock system for an anti-skid adjustment at start-up or to assist in starting on a hill, with provision for adequate "reverse" control of the valves
de réglage antiblocage et modification d'autres composants exis- anti-lock adjustment and modification of other existing components
tants, mais avec prévision de moyens complémentaires qui réduisent La puissance de sortie du moteur d'entraînement, en agissant sur la liaison mécanique entre la pédale d'accélérateur et le papillon des gaz dans la tubulure d'aspiration du moteur à combustion interne, tants, but with provision for additional means which reduce the output power of the drive motor, by acting on the mechanical connection between the accelerator pedal and the throttle valve in the suction pipe of the internal combustion engine,
dans le cas d'un patinage très important des deux roues motrices. in the case of a very large slip of the two driving wheels.
On peut obtenir ce résultat à l'aide d'un distributeur à commande This can be achieved with a command dispenser
électromagnétique à trois voies et deux positions. electromagnetic three-way and two positions.
Egalement dans un autre dispositif combiné pour réaliser Also in another combined device to realize
des fonctions antiblocage et aussi - en utilisant les mêmes compo- anti-lock functions and also - using the same components
sants - des fonctions antipatinage, on a coordonné au système d'antiblocage un accumulateur de pression supplémentaire qui sert à l'alimentation en pression de freinage lorsqu'il s'agit d'assurer des fonctions antipatinage. Cet accumulateur de pression peut être chargé sous la commande d'une soupape, à l'aide de la pompe de retour du système d'antiblocage, la pompe de retour envoyant du fluide dans cet accumulateur pendant les phases d'abaissement de la pression du système de réglage antipatinage de l'entrainement. En dehors de ces phases de réglage, donc pendant le fonctionnement normal, l'accumulateur de pression peut être rechargé, soit par sants - traction control functions, an additional pressure accumulator has been coordinated with the anti-lock system, which is used to supply brake pressure when it comes to providing traction control functions. This pressure accumulator can be charged under the control of a valve, using the return pump of the anti-lock system, the return pump sending fluid to this accumulator during the phases of lowering of the pressure of the traction control adjustment system. Outside these adjustment phases, therefore during normal operation, the pressure accumulator can be recharged, either by
l'actionnement du frein du véhicule, soit par l'activation automa- actuation of the vehicle brake, either by automatic activation
tique d'un circuit de charge, en coopération avec la pompe de retour, lorsque le véhicule est à l'arrêt ou pendant qu'il roule charge circuit tick, in cooperation with the return pump, when the vehicle is stationary or while it is moving
sans être freiné (DE-OS 31 37 287). without being braked (DE-OS 31 37 287).
Par conséquent, les systèmes combinés connus nécessitent toujours des composants matériels supplémentaires: au moins un autre accumulateur de pression et les conduites hydrauliques Therefore, known combined systems always require additional hardware components: at least one other pressure accumulator and the hydraulic lines
reliant cet accumulateur aux autres composants, la pression néces- connecting this accumulator to the other components, the pressure required
saire à la réalisation de fonctions antipatinage étant fournie par be able to perform traction control functions provided by
cet accumulateur supplémentaire.this additional accumulator.
Le but de la présente invention consiste, partant d'un système d'antiblocage du type "ABS 2" et sur la base de celui-ci, 2636r75 à réaLiser ce système, avec des moyens supplémentaires aussi réduits que possible, de manière que l'on puisse obtenir un réglage The purpose of the present invention consists, starting from an anti-lock system of the "ABS 2" type and on the basis thereof, 2636r75 to realize this system, with additional means as reduced as possible, so that the '' we can get a setting
antipatinage efficace au démarrage, ou une aide efficace au démar- effective traction control at start-up, or effective start-up assistance
rage en côte, par du logiciel se Laissant incorporer sans problèmes dans l'appareil de commande (calculateur) employé, réglage ou aide dont la valeur de pression soit indépendante de la fonction de la rage on a hill, by software allowing itself to be incorporated without problems into the control device (calculator) used, adjustment or aid whose pressure value is independent of the function of the
chambre d'accumulation prévue toujours dans un système d'anti- accumulation chamber always provided in an anti-
blocage du type "ABS 2" et pour lequel on puisse disposer toujours, même dans le cas d'un fonctionnement antipatinage intense, d'un blocking of the "ABS 2" type and for which one can always have, even in the case of intense traction control, a
volume de fluide de pression suffisant et d'une pression suffi- sufficient pressure fluid volume and sufficient pressure
sante. A cet effet, selon l'invention, un dispositif comme indiqué au début est caractérisé en ce qu'une électrovanne antipatinage est montée entre le maitre-cylindre de frein et Les distributeurs de réglage antiblocage raccordés au cylindres de frein de roue, dans la conduite de Liaison principale, électrovanne qui relie le maitre-cylindre de frein et par suite son réservoir d'alimentation à une conduite d'amenée (conduite de liaison) menant à la chambre d'accumulation, et qui coupe en même temps la conduite de liaison principale menant aux distributeurs antiblocage à commande électromagnétique, de manière que la pompe de retour health. To this end, according to the invention, a device as indicated at the beginning is characterized in that a traction control solenoid valve is mounted between the brake master cylinder and the anti-lock adjustment distributors connected to the wheel brake cylinders, in the pipe. Main connection, solenoid valve which connects the brake master cylinder and consequently its supply tank to a supply line (connection line) leading to the accumulation chamber, and which at the same time cuts the connection line main leading to electromagnetically controlled anti-lock valves, so that the return pump
pour le système d'antiblocage, pompe qui est de type à auto- for the anti-lock system, pump which is of the auto-type
amorçage, prélève du fluide de pression dans le réservoir d'alimen- priming, draws pressure fluid from the supply tank
tation du maitre-cylindre de frein pendant le fonctionnement of the brake master cylinder during operation
antipatinage et envoie ce fluide aux distributeurs de réglage anti- traction control and sends this fluid to the anti- adjustment distributors
blocage pour la commande sélective de cylindres de frein de roue et l'établissement d'une modulation de La pression de freinage pour le blocking for the selective control of wheel brake cylinders and the establishment of a modulation of the brake pressure for the
système d'antipatinage.traction control system.
L'un des avantages procurés par l'invention est que l'on peut se dispenser d'une alimentation supplémentaire en énergie et que l'on peut néanmoins obtenir, par des dépenses supplémentaires très faibles, la génération d'une pression de freinage efficace sur la roue patinante, dans le sens de l'action d'un différentiel de One of the advantages provided by the invention is that it is possible to dispense with an additional supply of energy and that it is nevertheless possible to obtain, by very low additional costs, the generation of an effective braking pressure on the skating wheel, in the direction of the action of a differential of
blocage, pour réaliser des fonctions antipatinage. blocking, to perform traction control functions.
Côté matériel, il suffit de prévoir une soupape de commu- On the hardware side, it suffices to provide a commu-
tation en plus, de préférence sous la version d'un distributeur à trois voies et deux positions, ainsi que, pour compléter Le système In addition, preferably in the version of a three-way, two-position valve, as well as, to complete the system.
selon un mode de réalisation avantageux, quelques soupapes anti- according to an advantageous embodiment, a few check valves
retour. L'invention utilise les composants de base - présents de toute manière - d'un système d'antiblocage du type "ABS 2", donc la O5 pompe de retour prévue dans un tel système, mais qui est conçue ici comme une pompe à auto-amorçage, de même que l'accumulateur de pression, prévu en tant que composant du système d'antiblocage, return. The invention uses the basic components - present anyway - of an anti-lock system of the type "ABS 2", therefore the O5 return pump provided in such a system, but which is designed here as a car pump - priming, as well as the pressure accumulator, provided as a component of the anti-lock system,
mais sans exploitation de la pression, d'ailleurs limitée, suscep- but without exploiting the pressure, which is moreover limited, suscep-
tible d'être produite par cet accumulateur, mais avec prélèvement de fluide pression dans la région du maitre-cylindre de frein par la pompe de retour afin de produire l'action sélective désirée tible to be produced by this accumulator, but with withdrawal of pressure fluid in the region of the brake master cylinder by the return pump in order to produce the desired selective action
d'une pression de freinage à des fins d'antipatinage. brake pressure for traction control purposes.
Le freinage normal, de même que la réalisation des fonctions antiblocage lorsque cela est nécessaire, sont possibles sans perturbation par les possibilités accrues représentées par les Normal braking, as well as performing anti-lock functions when necessary, are possible without disturbance by the increased possibilities represented by the
fonctions antipatinage.traction control functions.
L'invention est basée sur la prise de conscience du fait que pour un réglage antipatinage au démarrage ou aussi, simplement, pour une aide au démarrage en côte ou sur du verglas, les exigences quant au temps d'établissement de la pression sur la roue patinante ne sont pas ou ne sont pas obligatoirement très sévères. Pour cette raison, l'invention renonce complètement à l'emploi d'énergie The invention is based on the awareness of the fact that for a traction control setting at start-up or also, simply, for a starting aid on a hill or on ice, the requirements as to the time for establishing the pressure on the wheel skating are not or are not necessarily very severe. For this reason, the invention completely renounces the use of energy
accumulée, ce qui supprime également les problèmes liés à la péné- accumulated, which also removes problems related to penetration
tration de gaz provenant d'un accumulateur de pression dans le liquide pour les freins, ainsi que la nécessité de réaliser des gas from a pressure accumulator in the brake fluid, as well as the need to carry out
liaisons hydrauliques supplémentaires. additional hydraulic connections.
Des développements et des perfectionnements avantageux de l'invention apparaîtront dans ce qui va suivre. C'est ainsi qu'il Advantageous developments and improvements of the invention will appear in the following. This is how he
est possible de monter, en parallèle avec l'électrovanne de renver- is possible to mount, in parallel with the return solenoid valve.
sement prévue, des soupapes unidirectionnelles (soupapes anti- One-way valves (check valves)
retour) qui s'ouvrent en direction du frein de roue et du maitre- back) which open in the direction of the wheel brake and the master-
cylindre de frein HBZ, ceci afin de permettre également pendant la réalisation de fonctions antipatinage, au cours desquelles HBZ brake cylinder, this in order also to enable anti-skid functions, during which
l'électrovanne de renversement est excitée, aussi bien un actionne- the reversing solenoid valve is energized, both
ment des freins qu'une limitation pour éviter l'établissement d'une pression trop élevée pendant le fonctionnement antipatinage. La soupape unidirectionnelle s'ouvrant en direction du maitre-cylindre décharge le circuit de frein résiduel alimenté par la pompe de retour à auto-amorçage et séparé du maître-cyLindre par la soupape brakes only a limitation to prevent the build-up of excessively high pressure during traction control operation. The unidirectional valve opening towards the master cylinder discharges the residual brake circuit supplied by the self-priming return pump and separated from the master cylinder by the valve
de renversement, lorsqu'une pression préfixée est dépassée. overturning, when a pre-set pressure is exceeded.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention
ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un will emerge more clearly from the following description of a
exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, montrant schématiquement et en partie seulement nonlimiting example of embodiment, as well as of the single figure of the appended drawing, showing schematically and only in part
une installation de freinage pour un véhicule automobile, compre- a braking system for a motor vehicle, including
nant un maitre-cylindre de frein et quelques composants antiblocage avec, en plus, quelques modifications permettant la mise en oeuvre including a brake master cylinder and some anti-lock components with, in addition, some modifications allowing the implementation
de l'invention.of the invention.
Il est à noter, pour commencer, que le dessin représente seulement les composants matériels nécessaires à l'invention, la commande des distributeurs de renversement et de réglage existants, de type électromagnétique, étant assurée par un circuit de commande électrique non représenté sur le dessin, de préférence sous la forme d'un calculateur commandé par programme, lequel assure les pilotages et les commutations nécessaires sur la base de signaux de sortie qui lui sont fournis par des capteurs sur les roues et, éventuellement, sur la base d'autres informations. De tels circuits de commande sont connus pour des installations de freinage normales, faisant intervenir des composants antiblocage coordonnés et aussi pour des solutions combinées antiblocage/antipatinage, de It should be noted, to begin with, that the drawing represents only the hardware components necessary for the invention, the control of the existing reversing and adjusting distributors, of the electromagnetic type, being ensured by an electrical control circuit not shown in the drawing , preferably in the form of a computer controlled by program, which provides the necessary controls and switching on the basis of output signals which are supplied to it by sensors on the wheels and, possibly, on the basis of other information . Such control circuits are known for normal braking installations, involving coordinated anti-lock components and also for combined anti-lock / traction control solutions,
sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail. so there is no need to describe them in more detail.
Sur le dessin, te maitre-cylindre de frein de l'installa- In the drawing, the brake master cylinder of the installation
tion de freinage est désigné par 10; il est combiné avec le système de commande comprenant la pédale de frein 11 et avec un réservoir pour le fluide de pression. Dans cet exemple, on a prévu deux circuits de frein séparés I et II qui desservent chacun les roues d'un essieu ou alors, dans le cas d'une répartition diagonale des circuits de frein, une roue avant et une roue arrière située de braking is designated by 10; it is combined with the control system comprising the brake pedal 11 and with a reservoir for the pressure fluid. In this example, two separate brake circuits I and II have been provided which each serve the wheels of an axle or else, in the case of a diagonal distribution of the brake circuits, a front wheel and a rear wheel located
l'autre côté.the other side.
Il est supposé, pour l'exemple de réalisation du circuit de frein I, représenté plus en détail, que ce circuit est relié aux cylindres de frein des roues de l'essieu moteur, étant entendu que La répartition peut être réalisée selon une des manières It is assumed, for the embodiment of the brake circuit I, shown in more detail, that this circuit is connected to the brake cylinders of the wheels of the driving axle, it being understood that the distribution can be achieved in one of the ways
indiquées ci-dessus. Les distributeurs 12a, 12b à commande électro- indicated above. Distributors 12a, 12b with electro-control
magnétique assurent de façon connue les fonctions antiblocage constituées par l'établissement, le maintien et l'abaissement de la pression et sont montés sous forme de distributeurs à trois voies et trois positions dans la conduite d'alimentation en pression venant du maitre-cylindre 10, entre celui-ci et les magnetic ensure in known manner the anti-blocking functions constituted by establishing, maintaining and lowering the pressure and are mounted in the form of three-way distributors and three positions in the pressure supply line coming from the master cylinder 10 , between this one and the
cylindres de frein de roue non représentés. wheel brake cylinders not shown.
En vue de la réception du fluide de pression excédentaire dans la fonction "abaissement de la pression", un raccordement 13a For the reception of excess pressure fluid in the "pressure reduction" function, a connection 13a
ou 13b des deux distributeurs est relié à une chambre d'accumula- or 13b of the two distributors is connected to an accumulation chamber
tion 14, comprenant, dans un boitier cylindrique 15, un piston 17 précontraint par un ressort 16. Pour la réintroduction dans le circuit de frein du fluide de pression reçu par la chambre d'accumulation, une pompe de retour 18, désignée en abrégé par RFP, est reliée à travers une soupape d'admission de pompe 19 à la chambre d'accumulation 14 et à travers une soupape d'échappement de pompe 20 à la conduite de liaison principale 21 entre le maitre-cylindre 10 et les cylindres de frein de roue ou les tion 14, comprising, in a cylindrical housing 15, a piston 17 prestressed by a spring 16. For the reintroduction into the brake circuit of the pressure fluid received by the accumulation chamber, a return pump 18, designated abbreviated by RFP, is connected through a pump inlet valve 19 to the accumulation chamber 14 and through a pump exhaust valve 20 to the main connection line 21 between the master cylinder 10 and the brake cylinders wheel or the
distributeurs antiblocage.anti-blocking distributors.
La pompe précitée est une pompe de retour (prévue pour le système d'antiblocage) mais qui est de type auto-amorçant; des explications d'un tel type de pompe peuvent être trouvées dans le The aforementioned pump is a return pump (provided for the anti-lock system) but which is of the self-priming type; explanations of such a type of pump can be found in the
brevet GB 2 119 883 cité au début. GB patent 2 119 883 cited at the beginning.
Pour pouvoir réaliser, conformément à l'invention, sur la In order to be able to carry out, in accordance with the invention, on the
base d'une telle installation de freinage avec un système d'anti- basis of such a braking system with an anti-
blocage du type "ABS 2", un réglage antipatinage au démarrage ou une aide au démarrage en côte, on a installé, comme seul composant matériel supplémentaire, une éLectrovanne de renversement 22, désignée en abrégé par ASR-MV, dans le circuit I du maitre-cylindre de frein, c'est-à-dire dans le circuit de l'essieu moteur, en amont des distributeurs de réglage antiblocage 12a, 12b. L'électrovanne blocking of the "ABS 2" type, a traction control on starting or a hill starting aid, a reversing solenoid valve 22, abbreviated as ASR-MV, has been installed in circuit I of the brake master cylinder, that is to say in the drive axle circuit, upstream of the anti-lock adjustment distributors 12a, 12b. The solenoid valve
de renversement 22 est constituée de préférence par un distribu- overturn 22 is preferably made up of a distributor
teur à trois voies et deux positions. Ce distributeur 22 est branché de manière que lors d'un freinage normal et aussi dans le cas d'une action antiblocage, la conduite de liaison principale 21 three-way, two-position. This distributor 22 is connected so that during normal braking and also in the case of an anti-lock action, the main connection pipe 21
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menant du maitre-cyLindre aux distributeurs antiblocage 12a, 12b, soit ouverte, c'est-à-dire ininterrompue, tandis que, lorsque le distributeur antipatinage 22 est excité, cette conduite de Liaison principale, plus précisément sa partie venant des distributeurs leading from the master cylinder to the anti-lock distributors 12a, 12b, is open, that is to say uninterrupted, while, when the traction control distributor 22 is energized, this main connection pipe, more precisely its part coming from the distributors
antiblocage 12a, 12b, soit coupée, le fluide arrivant du maitre- anti-lock 12a, 12b, either cut off, the fluid arriving from the master-
cylindre 10 étant dirigé dans une conduite supplémentaire 23 qui est reliée directement à la chambre d'accumulation 14 ou est reliée à la pompe de retour 18 à travers la soupape antiretour montée entre la chambre 14 et la pompe. A la première position, o il n'est pas excité, le distributeur antipatinage 22 reLie par conséquent le maître-cylindre aux roues et, à la position excitée, iL relie Le maitre-cylindre à la chambre d'accumulation du circuit d'établissement de pression du système d'antiblocage, si bien que, lorsqu'une action antipatinage doit être exercée, la pompe de cylinder 10 being directed in an additional pipe 23 which is directly connected to the accumulation chamber 14 or is connected to the return pump 18 through the non-return valve mounted between the chamber 14 and the pump. In the first position, where it is not excited, the traction control distributor 22 consequently links the master cylinder to the wheels and, in the excited position, it connects the master cylinder to the accumulation chamber of the establishment circuit. of the anti-lock system pressure, so that when an anti-skid action is to be performed, the
retour du système d'antiblocage, pompe qui est du type à auto- return of the anti-lock system, pump which is of the auto-type
amorçage, est en mesure d'aspirer des volumes de fluide de pression à travers la soupape centrale du maitre-cylindre 10 du réservoir (non représenté) de celui-ci et de les pomper dans les cylindres de frein correspondants des roues motrices (à travers ltesdistributeurs antiblocage 12a, 12b) puisque la Liaison entre le côté refoulement de la pompe et le maitre-cylindre est coupée en même temps, comme déjà mentionné, par le distributeur antipatinage 22. La modulation de la pression en régime antipatinage s'opère de façon connue par les distributeurs antiblocage 12a, 12b, priming, is able to suck volumes of pressure fluid through the central valve of the master cylinder 10 of the reservoir (not shown) thereof and to pump them into the corresponding brake cylinders of the drive wheels (through the anti-lock distributors 12a, 12b) since the connection between the discharge side of the pump and the master cylinder is cut at the same time, as already mentioned, by the traction control distributor 22. The pressure modulation in traction control mode operates in a manner known by the anti-lock distributors 12a, 12b,
avec utilisation de la pression générée par la pompe de retour 18. using the pressure generated by the return pump 18.
Dans le but d'éviter une pression trop élevée dans l'installation au cours du fonctionnement de la pompe de retour 18 alors que l'entrée des distributeurs 12a, 12b est fermée, il convient de monter une soupape de décharge 24, tarée à 16 MPa par exemple, en parallèle avec le distributeur antipatinage 22, de In order to avoid too high a pressure in the installation during the operation of the return pump 18 while the inlet of the distributors 12a, 12b is closed, it is advisable to mount a relief valve 24, calibrated at 16 MPa for example, in parallel with the traction control valve 22, of
manière à s'ouvrir en direction du maitre-cylindre. so as to open in the direction of the master cylinder.
Il peut être judicieux de prévoir également une deuxième It may be wise to also plan a second
soupape antiretour 25 en parallèle avec le distributeur anti- non-return valve 25 in parallel with the non-return valve
patinage 22, soupape qui peut être tarée à 0,4 MPa par exemple et qui s'ouvre en direction des freins de roue, afin qu'une pression en direction des freins de roue puisse être admise également, alors que le distributeur antipatinage 22 est excité, donc en régime antipatinage, lorsque la pédaLe de frein 11 est actionnée pour slip 22, valve which can be calibrated to 0.4 MPa for example and which opens in the direction of the wheel brakes, so that pressure in the direction of the wheel brakes can also be accepted, while the traction control valve 22 is excited, therefore in traction control, when the brake pedal 11 is actuated to
déclencher simultanément une opération de freinage normal. simultaneously initiate normal braking.
Le dessin montre un exemple d'un schéma hydraulique selon lequel Les circuits de frein I et II sont conjugués l'un à L'essieu The drawing shows an example of a hydraulic diagram according to which the brake circuits I and II are combined one with the axle
avant et l'autre à l'essieu arrière, mais il va de soi que l'inven- front and one at the rear axle, but it goes without saying that the invention
tion est applicable aussi à une répartition en diagonale des circuits de frein, auquel cas il faut prévoir une deuxième soupape de renversement (distributeur à commande électromagnétique i trois tion is also applicable to a diagonal distribution of the brake circuits, in which case a second reversing valve must be provided (distributor with electromagnetic control i three
voies et deux positions) pour le régime antipatinage. tracks and two positions) for traction control.
En raison des propriétés auto-amorçantes de la pompe, il Due to the self-priming properties of the pump, it
peut être recommandé de prévoir une soupape antiretour supplémen- it may be advisable to provide an additional non-return valve
taire 26 dans le circuit d'abaissement de la pression du système d'antiblocage, soupape qui s'ouvre en direction de la chambre d'accumulation 14 et est prévue entre les sorties 13a, 13b des distributeurs antiblocage et cette chambre et qui peut être tarée à environ 0,05-0,1 MPa par exemple, et ce pour éviter, en régime antiblocage, lorsque les distributeurs antiblocage sont maintenus pendant une durée prolongée à la troisième position de détente de pression, que la pompe - de type auto-amorçant dans un dispositif selon l'invention - ne crée une dépression dans les cylindres de shutter 26 in the pressure lowering circuit of the anti-lock system, valve which opens in the direction of the accumulation chamber 14 and is provided between the outlets 13a, 13b of the anti-lock distributors and this chamber and which can be calibrated at around 0.05-0.1 MPa for example, and this to avoid, in anti-lock mode, when the anti-lock distributors are held for a prolonged period in the third pressure relief position, that the pump - of the auto- priming in a device according to the invention - does not create a vacuum in the cylinders of
frein de roue.wheel brake.
La commande des organes de distribution à commande The control of distribution devices
électromagnétique représentés sur le dessin, ainsi que les commuta- electromagnetic shown in the drawing, as well as the switches
tions entre le freinage normal, le freinage avec des fonctions antiblocage et le régime antipatinage, sont réalisées de la façon habituelle par un appareil de commande électronique conçu pour ces fonctions et qui reçoit des indications de capteurs périphériques, en particulier de capteurs sur les roues, spécialement sur des between normal braking, braking with anti-lock functions and the anti-skid system, are carried out in the usual way by an electronic control device designed for these functions and which receives indications from peripheral sensors, in particular from sensors on the wheels, specially on
roues patinantes ou bloquées.skidding or locked wheels.
L'organigramme figurant ci-après montre la réalisation, The flowchart below shows the realization,
prévue pour la commande par programme du système de réglage anti- provided for program control of the anti-setting system
patinage au démarrage ou pour l'aide au démarrage (en côte), les fonctions à exécuter par le calculateur et qui ont été décrites dans ce qui précède. Il va de soi que l'invention est réalisée en skating at start-up or for starting aid (uphill), the functions to be performed by the computer and which have been described in the foregoing. It goes without saying that the invention is carried out in
partie, de préférence, à côté de La partie matérieLLe compLémen- part, preferably, next to the material part.
taire qui vient d'être décrite, sous La forme d'un système commandé par programme et qui est prévu au niveau de L'appareiL de commande antiblocage/antipatinage. Dans un tel mode de mise en oeuvre, les fonctions antipatinage sont appelées, par exemple, par Le patinage de roues, détecté par les capteurs ou détecteurs sur les roues, de préférence dans une plage de vitesse du véhicule (VF) inférieure à silencing which has just been described, in the form of a system controlled by program and which is provided at the level of the anti-lock / traction control device. In such an embodiment, the traction control functions are called, for example, by wheel spinning, detected by the sensors or detectors on the wheels, preferably in a vehicle speed range (VF) less than
environ 40 km/h.about 40 km / h.
Toutes les caractéristiques indiquées dans la descrip- All the characteristics indicated in the description
tion, les revendications qui vont suivre et sur le dessin, peuvent tion, the claims which follow and in the drawing, may
être essentielles à l'invention, tant individuellement que dans une be essential to the invention, both individually and in a
combinaison quelconque.any combination.
Organigramme du réglage antipatinage au démarrage départ oui antipatinage pompe de retour (RFP mise en marche ASR ipour ASR| 1. Flow diagram of the traction control on start-up yes return pump traction control (RFP ASR start for ASR | 1.
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| ST | Notification of lapse |