FR2521822A1 - Mobile sugar beet plant sampling machine - has length adjustable digging-up device and retractable for immobilising machine during sampling - Google Patents

Abstract

The machine is comprised of a moving frame with a device for digging up the plants mounted on it. The frame moves on four wheels which support a platform and is hydraulically driven. Supports for immobilising the machine at rest on the soil while the sampling operation takes place are provided in the form of retractable props fixed, one in each corner, of a rectangular chassis. The device for digging up the plants has two plough shares mounted on a carriage which can slide along a guiding groove in the chassis. This enables the device to be displaced a predetermined length (corresponding to the desired length of sample) w.r.t. the supports, at the time of the sampling operation, by a driving mechanism which is connected respectively to the supports and the digging up device. The machine is used for sampling sugar beet plants prior to harvesting.

Description

Machine pour effectuer un échantillonnaqe
de plantes à racines,
notamment de betteraves sucrières.Sampling machine
root crops,
especially sugar beets.

L'invention est relative à une machine pour effectuer un échantillonnage de plantes à racines, notamment de betteraves sucrières, par prélèvement dans un champ, machine du genre de celles qui comprennent un bâti mobile et des moyens d'arrachage des plantes montés sur le bati.  The invention relates to a machine for sampling roots plants, in particular sugar beets, by sampling from a field, a machine of the kind which includes a movable frame and means for lifting plants mounted on the frame. .

Les opérations d'échantillonnnage, notamment de pesée géométrique des betteraves, sont effectuées peu de temps avant la récolte afin de déterminer, le plus exactement possible, l'importance de cette récolte d'après les échantillons prélevés et analysés. Cette estimation de la récolte servira de base à la détermination du prix d'achat de la récolte sur pied. On comprend que les conditions dans lesquelles l'échantillonnage doit etre effectué sont déterminées de manière précise, sur la base de diverses considérations, notamment statistiques, pour éviter tout différend entre le vendeur (généralement un exploitant agricole) et l'acheteur (par exemple une coopérative). Sampling operations, in particular the geometric weighing of beets, are carried out shortly before harvest in order to determine, as accurately as possible, the importance of this harvest according to the samples taken and analyzed. This crop estimate will be used as the basis for determining the purchase price of the standing crop. It is understood that the conditions under which the sampling must be carried out are determined in a precise manner, on the basis of various considerations, notably statistical, to avoid any dispute between the seller (generally a farmer) and the buyer (for example a cooperative).

Pour avoir une représentation aussi exacte que possible de la récolte d'un champ de plantes à racines, il faudra effectuer un prélèvement d'échantillons, d'ampleur déterminée, en plusieurs endroits du champ, de manière à couvrir le mieux possible la totalité de ce champ. In order to have as accurate a representation as possible of the harvest of a field of root crops, it will be necessary to take samples, of determined size, in several places of the field, so as to cover as much as possible the whole of this field.

En particulier, on prévoit généralement que chaque prélèvement d'échantillons est effectué sur une longueur constante prédéterminée, d'une rangée de plantes à racines. Pour les betteraves sucrières, la longueur du prélèvement d'échantillons est généralement fixée à 5 m. In particular, it is generally provided that each sampling is carried out over a predetermined constant length, of a row of plants with roots. For sugar beets, the length of the sampling is generally fixed at 5 m.

Les machines destinées à effectuer ce prélèvement doivent donc assurer une bonne précision sur la longueur des prélèvements effectués ; il est souhaitable en outre que ces machines aient unie maniabilité et une mobilité suffisantes. The machines intended to take this sample must therefore ensure good accuracy over the length of the samples taken; it is further desirable that these machines have sufficient maneuverability and mobility.

L'invention a pour but, surtout, de rendre les machines du genre défini précédemment telles qu'elles répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment telles qu elles pernettent d'assurer un échantillonnage précis et rapide. The object of the invention is, above all, to make machines of the kind defined above such that they meet the various requirements of practice better than hitherto, and in particular such that they allow precise and rapid sampling.

Selon l'invention, une machine pour effectuer un échantillonnage de plantes à racines, notamment de betteraves sucrières, du genre défini précédemment est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'appui sur le sol propres à rester immobiles par rapport au sol, lors d'une opération de prélèvement d'un échantillon et que les moyens d'arrachage sont montés de manière à pouvoir etre déplacés d'une longueur prédéterminée, correspondant à la longueur souhaitée de l'échantillon, par rapport aux moyens d'appui lors de l'opération de pr,élè- vement, par des moyens d'entrainement liés, respectivement, aux moyens d'appui et aux moyens d'arrachage. According to the invention, a machine for sampling roots plants, in particular sugar beets, of the genus defined above is characterized by the fact that it comprises means of bearing on the ground suitable for remaining stationary relative to the soil , during a sample collection operation and the lifting means are mounted so that they can be moved by a predetermined length, corresponding to the desired length of the sample, relative to the support means during the pr operation, elevation, by drive means linked, respectively, to the support means and to the lifting means.

Généralement, les moyens d'appui sont équipés de moyens d'ancrage dans le sol permettant d'assurer leur immobilité, lors d'un prélèvement, en dépit des efforts exercés par les moyens d'entrainement qui déplacent les moyens d'arrachage. Generally, the support means are equipped with anchoring means in the ground making it possible to ensure their immobility, during a removal, despite the efforts exerted by the drive means which move the lifting means.

De préférence, les moyens d'appui comprennent des béquilles escamotables fixées à un châssis, solidaire du bâti sur lequel sont montées des roues, l'ensemble étant tel que pour une opération de prélèvement,
Les béquilles sont déployées de manière à prendre appui sur le sol et à décharger les roues du poids de la machine, et les moyens d'arrachage sont - montés sur un chariot propre à coulisser sur un chemin de guidage, ou analogue, prévu sur le châssis, les moyens d'entrainement du chariot étant notamment formés par un treuil prévu à une extrémité du châssis et entrainant le chariot par l'intermédiaire d'un organe de traction telle qu'une chaine.Preferably, the support means comprise retractable crutches fixed to a chassis, integral with the frame on which the wheels are mounted, the assembly being such that for a removal operation,
The crutches are deployed so as to rest on the ground and unload the wheels from the weight of the machine, and the lifting means are - mounted on a clean carriage to slide on a guide path, or the like, provided on the chassis, the carriage drive means being in particular formed by a winch provided at one end of the chassis and driving the carriage via a traction member such as a chain.

Selon un autre aspect de l'invention, une machine pour effectuer un échantillonnage de plantes à racines, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif du genre pilon, propre à effectuer dans le sol une entaille transversale, avant l'opération de prélèvement, au début et à la fin de la zone de prélèvement, cette entaille étant limitée, du côté de la zone de prélèvement, par un plan sensiblement vertical orienté perpendiculairement à la direction de la zone de prélèvement, l'ensemble étant tel que lorsqu'une plante se trouve de part et d'autre du début ou de la fin de la zone de prélèvement, ladite entaille est effectuée avec coupure de ladite plante, seule la partie de la plante située dans la zone de prélèvement étant conservée, l'autre partie de la plante étant évacuée avec la terre dégagée de l'entaille, la distance entre les deux plans marquant le début et la fin de la zone de prélèvement étant déterminée avec précision. According to another aspect of the invention, a machine for carrying out a sampling of root plants, of the genus defined above, is characterized in that it comprises a device of the genus pestle, suitable for making a transverse notch in the soil, before the sampling operation, at the beginning and at the end of the sampling zone, this notch being limited, on the side of the sampling zone, by a substantially vertical plane oriented perpendicular to the direction of the sampling zone, the assembly being such that when a plant is on either side of the beginning or the end of the sampling zone, said notching is carried out with cutting of said plant, only the part of the plant located in the sampling zone being preserved, the other part of the plant being evacuated with the earth cleared from the notch, the distance between the two planes marking the beginning and the end of the sampling zone being determined with precision.

Avantageusement, ce dispositif du genre pilon est utilisé en combinaison avec les caractéristiques énumérées précédemment, et les moyens d'arrachage, au début de l'o- pération de prélèvement, sont placés dans l'entaille correspondant au début de la zone de prélèvement. Advantageously, this pestle-type device is used in combination with the characteristics listed above, and the lifting means, at the start of the sampling operation, are placed in the notch corresponding to the beginning of the sampling zone.

De préférence, deux dispositifs du genre pilon sont prévus à une distance l'un de l'autre correspondant à la longueur des zones de prélèvement,
Chaque dispositif du genre pilon peut être formé par un outil de coupe du genre disque orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, cet outil de coupe étant équipé d'une raclette dont le plan est sensiblement perpendiculaire à celui de l'outil de coupe, et qui est destinée à dégager la terre de l'entaille.Preferably, two pestle-type devices are provided at a distance from each other corresponding to the length of the sampling zones,
Each pestle-type device can be formed by a disc-like cutting tool oriented perpendicular to the longitudinal direction of the machine, this cutting tool being equipped with a squeegee whose plane is substantially perpendicular to that of the cutting tool. , and which is intended to clear the earth from the notch.

L'enfoncement de l'outil de coupe dans la terre et son déplacement transversal peuvent être commandés par un vérin hydraulique. The insertion of the cutting tool into the earth and its transverse movement can be controlled by a hydraulic cylinder.

Selon un autre aspect de l'invention, une machine pour effectuer un échantillonnage de plantes à racines du genre défini précédemment, et dans laquelle le bâti est monté sur des roues, est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens permettant de braquer les roues à 900 sur butée afin de permettre un déplacement suivant une direction perpendiculaire à la direction d'un échantillon qui vient d'être prélevé. According to another aspect of the invention, a machine for carrying out a sampling of plants with roots of the genus defined above, and in which the frame is mounted on wheels, is characterized in that it comprises means making it possible to turn the wheels at 900 on stop in order to allow movement in a direction perpendicular to the direction of a sample which has just been taken.

Cette caractéristique peut être utilisée indépendamment, ou en combinaison avec les autres caractéristiques énumérées précédemment. This feature can be used independently, or in combination with the other features listed above.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. The invention consists, apart from the arrangements set out above, of certain other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with a particular embodiment described with reference to the attached drawings, but which does not is in no way limiting.

La figure 1, de ces dessins, est un schéma illustrant les positions des différentes zones de prélèvement d'échantillons dans un champ de betteraves. FIG. 1, of these drawings, is a diagram illustrating the positions of the different sampling zones in a beet field.

La figure 2 est une vue schématique suivant la ligne
II-II figure 3 d'une machine pour effectuer un échantillonnage, conforme à l'invention.Figure 2 is a schematic view along the line
II-II Figure 3 of a machine for performing a sampling, according to the invention.

La figure 3 est une vue schématique simplifiée suivant III-III figure 2. FIG. 3 is a simplified schematic view along III-III in FIG. 2.

La figure 4 montre un détail de la machine vu suivant la flèche IV figure 3. FIG. 4 shows a detail of the machine seen according to arrow IV in FIG. 3.

La figure 5 est une vue suivant la flèche V figure 2 du dispositif du genre pilon. Figure 5 is a view along arrow V in Figure 2 of the pestle-like device.

La figure 6 est une vue schématique en plan des entailles réalisées dans le sol avant l'opération de prélèvement. Figure 6 is a schematic plan view of the notches made in the ground before the sampling operation.

La figure 7, enfin, illustre schématiquement les moyens de braquage à 900. Finally, FIG. 7 schematically illustrates the means of turning at 900.

En se reportant à la figure 1, on peut voir le schéma d'un champ C de betteraves b disposées en rangées r parallèles et équidistantes. Pour l'estimation de l'importance de la récolte, on effectue, peu de temps avant d'opérer cette récolte (laquelle pourra rester stockée sur une partie du champ en attendant d'être traitée en usine), un échantillonnage des betteraves du champ. Les conditions de cet échantillonnage sont déterminées notamment par des considérations statistiques et peuvent etre modifiées, s e 1 o n 1 e s c i r c o n s t a n c e s. Referring to Figure 1, we can see the diagram of a field C of beets b arranged in rows r parallel and equidistant. To estimate the size of the harvest, a short time before harvesting is carried out (which may remain stored on part of the field while waiting to be processed in the factory), a sampling of the beets in the field . The conditions of this sampling are determined in particular by statistical considerations and can be modified, if 1 o n 1 e s c i r c o n s t a n c e s.

Toutefois, pour fixer les idées, on indiquera qu'actuellement la méthode d'échantillonnage ou detpesée géométrique" des betteraves s'effectue en prélevant dans des rangées successives, des échantillons sur une longueur L, c'est-à-dire que les betteraves situées sur cette longueur
L sont recueillies et analysées. Cette zone de prélèvement est représentée, sur la figure 1, par un segment en trait plein. Le prélèvement suivant est effectué dans une rangée située à une distance d de la rangée dans laquelle vient d'être effectué le prélèvement, cette distance d étant déterminée d'après la surface et la configuration
(notamment rapport longueur/largeur) du champ. Dans cette seconde rangée, le prélèvement est effectué à une distance
D du premier prélèvement.D'après le schéma de la figure 1, on voit que les prélévementssont effectués, en quelque sorte, suivant une disposition en marches d'escalier. La longueur L est généralement de 5 m tandis que la distance
D est de 50 m, la distance d étant adpatée au champ considéré.However, to fix the ideas, it will be indicated that currently the method of sampling or geometric detpesée "of beets is carried out by taking in successive rows, samples over a length L, that is to say that the beets located on this length
L are collected and analyzed. This sampling zone is represented, in FIG. 1, by a solid line segment. The next sample is taken in a row located at a distance d from the row in which the sample has just been taken, this distance d being determined according to the surface and the configuration.
(notably length / width ratio) of the control. In this second row, the sample is taken at a distance
D of the first sample. From the diagram in FIG. 1, it can be seen that the samples are taken, in a way, according to a provision in staircase steps. The length L is generally 5 m while the distance
D is 50 m, the distance d being adapted to the field considered.

On se reportera maintenant aux figures 2 et 3 qui montrent une machine conforme à l'invention pour effectuer un tel échantillonnage. Reference will now be made to FIGS. 2 and 3 which show a machine according to the invention for carrying out such sampling.

La machine comprend un bâti mobile 1 et des moyens d'arrachage 2 des plantes montés sur le bâti. Ce bâti est porté par des moyens de roulement notamment formés par quatre roues 3 équipées pneumatiques. Les roues 3 supportent une plate-forme 4 par l'intermédiaire d'un col de cygne 5 bien visible sur la figure 4 et d'une colonne 6 verticale pouvant coulisser et tourner, sous l'action de moyens de commande appropriés, dans un cylindre de guidage 7 prévu sous la plate-forme 4 et solidaire de cette dernière. Le coulissement vertical de la colonne 6 par rapport au cylindre 7 peut etre commandé par un vérin hydraulique (non représenté sur les dessins). La commande de la rotation de la colonne 6 peut également être effectuée à l'aide d'un vérin hydraulique ; cette commande sera expliquée plus loin avec référence à la figure 7. The machine comprises a movable frame 1 and means 2 for uprooting plants mounted on the frame. This frame is carried by rolling means in particular formed by four wheels 3 equipped with tires. The wheels 3 support a platform 4 by means of a swan neck 5 clearly visible in FIG. 4 and a vertical column 6 which can slide and rotate, under the action of suitable control means, in a guide cylinder 7 provided under the platform 4 and integral with the latter. The vertical sliding of the column 6 relative to the cylinder 7 can be controlled by a hydraulic cylinder (not shown in the drawings). The rotation of the column 6 can also be controlled by means of a hydraulic cylinder; this command will be explained later with reference to figure 7.

Au-dessous de la plate-forme 4, à une distance réduite du sol S,est prévu un châssis 8 rendu solidaire du bâti 1 et de la plate-forme 4 par des élements de liaison rigides et des entretoises 9.  Below the platform 4, at a reduced distance from the ground S, there is provided a frame 8 made integral with the frame 1 and the platform 4 by rigid connecting elements and spacers 9.

Avantageusement, la fixation des éléments de -liaison 9 au bâti 1 et à la plate-forme 4 est assurée à l'aide de moyens de liaison démontables tels que vis et boulons on peut donc, après démontage du châssis 8 et des éléments 9, utiliser le bâti mobile 1 pour d'autres travaux.Advantageously, the attachment of the connecting elements 9 to the frame 1 and to the platform 4 is ensured using removable connection means such as screws and bolts, it is therefore possible, after dismantling the chassis 8 and the elements 9, use mobile frame 1 for other work.

La machine comprend des moyens d'appui 10 sur le sol propres à rester immobiles par rapport au sol lors d'une opération de prélèvement d'un échantillon. Ces moyens d'appui comprennent des béquilles 11 escamotables fixées au châssis 8. Le châssis 8 a généralement une forme rectangulaire, comme visible sur la figure 3 et les béquilles 11 peuvent être prévues vers les quatre sommets du rectangle, et en autant d'endroits que souhaitable. The machine comprises support means 10 on the ground capable of remaining stationary relative to the ground during a sample collection operation. These support means comprise retractable crutches 11 fixed to the chassis 8. The chassis 8 generally has a rectangular shape, as can be seen in FIG. 3 and the crutches 11 can be provided towards the four vertices of the rectangle, and in as many places than desirable.

Chaque béquille peut être formée par deux pièces suffisam- ment résistantes disposées verticalement et pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre avec possibilité de blocage suivant la direction verticale : l'une de ces pièces peut être formée par un cylindre vertical lia solidaire du châssis 8 tandis que l'autre pièce est formée par une tige llbcoulissant dans le cylindre, des moyens arrêt à différentes hauteurs étant prévus entre la tige et le cylindre. Une telle béquille escamotable peut etre entièrement mécanique, le cylindre lia comportant des trous, à différentes hauteurs, propres à recevoir une goupille de blocage de la tige llb ; selon une autre pour sibilité, ces béquilles 11 peuvent être formées par des vérins hydrauliques avec cylindre ila et tige 11 b de piston.On pourrait également prévoir des béquilles articulées.Each stand can be formed by two sufficiently strong parts arranged vertically and able to slide relative to each other with the possibility of locking in the vertical direction: one of these parts can be formed by a vertical cylinder lia integral chassis 8 while the other part is formed by a rod llbcoulissant in the cylinder, stop means at different heights being provided between the rod and the cylinder. Such a retractable stand may be entirely mechanical, the cylinder 11a having holes, at different heights, suitable for receiving a pin for locking the rod 11b; according to another for visibility, these crutches 11 can be formed by hydraulic jacks with cylinder ila and piston rod 11 b. We could also provide articulated crutches.

La tige lîb comporte, à sa partie inférieure, une plaque 12 d'appui sur le sol. On peut prévoir, sous cette plaque, des moyens d'ancrage tels qu'une ou plusieurs pointes propres à assurer l'immobilité du châssis 8 même s'il est soumis à des efforts longitudinaux lors d'une opération de prélévement. The rod li has, at its lower part, a plate 12 for bearing on the ground. It is possible to provide, under this plate, anchoring means such as one or more points capable of ensuring the immobility of the chassis 8 even if it is subjected to longitudinal forces during a removal operation.

Les moyens d'arrachage 2 des plantes, du genre de ceux utilisés dans ies appareils pour arracher les betteraves, sont formés par deux socs 2a,
Zbdont les plans sensiblement verticaux, formentun angle, ccmne visible sur
la figure 3 de manière telle que la distance entre ces socs diminue suivant la direction opposée à la direction A de progression des socs dans le sol. Ce rétrécissement, vers la partie arrière, de l'espace entre les socs provoque l'extraction du sol S des plantes passant entre ces socs.The means of uprooting 2 of the plants, of the kind used in ies devices for uprooting beets, are formed by two plowshares 2a,
Zwhose substantially vertical planes form an angle, visible on
Figure 3 so that the distance between these coulters decreases in the direction opposite to the direction A of progression of the coulters in the ground. This narrowing, towards the rear, of the space between the coulters causes the extraction of the soil S from the plants passing between these coulters.

Les moyens d'arrachage 2 sont montés sur un chariot 13 propre à coulisser sur un chemin de guidage G prévu sur le châssis 8. Ce chemin de guidage peut être formé par deux longerons parallèles i4a, 14b constitués par des profilés creux à section rectangulaire et reliés l'un à l'autre rigidement dans le sens transversal. Le chariot 13 est équipé de galets 15 et 16 propres à rouler, respectivement, contre les faces horizontales supérieures et inférieures des longerons 14a, 14b. La fixation des moyens d'arrachage 2 sur le chariot 13 est assurée à l'aide de moyens de fixation 17 schématiquement représentés permettant de régler, suivant le sens vertical, la position des moyens d'arrachage 2 par rapport au châssis 8 ; ces moyens 17 permettent, notamment, d'enfoncer dans le sol S les socs 2a, 2b à la profondeur souhaitée.Les moyens de fixa tion réglables 17 peuvent comprendre un vérin hydraulique les moyens d'arrachage 2 peuvent être articulés sur un axe solidaire du chariot 13, auquel cas le vérin hydraulique commande une rotation des moyens d'arrachage 2, l'ensemble étant disposé de telle sorte que cette rotation s'accompagne d'une pénétration des socs 2a, 2b dans le sol. Selon une autre possibilité, le vérin hydraulique peut commander un déplacement vertical des moyens d'arrachage 2, des butées étant prévues pour encaisser les efforts longitudinaux qui s'exercent sur les socs 2a, 2b.The tear-off means 2 are mounted on a carriage 13 suitable for sliding on a guide path G provided on the chassis 8. This guide path can be formed by two parallel beams i4a, 14b constituted by hollow profiles with rectangular section and rigidly connected to each other in the transverse direction. The carriage 13 is equipped with rollers 15 and 16 suitable for rolling, respectively, against the upper and lower horizontal faces of the side members 14a, 14b. The attachment of the tear-off means 2 on the carriage 13 is ensured by means of fastening means 17 schematically shown making it possible to adjust, in the vertical direction, the position of the tear-off means 2 relative to the chassis 8; these means 17 allow, in particular, to drive the plowshares 2a, 2b into the desired depth. The adjustable fixing means 17 can comprise a hydraulic cylinder the lifting means 2 can be articulated on an axis integral with the carriage 13, in which case the hydraulic cylinder controls a rotation of the lifting means 2, the assembly being arranged so that this rotation is accompanied by penetration of the plowshares 2a, 2b into the ground. According to another possibility, the hydraulic cylinder can control a vertical movement of the lifting means 2, stops being provided to collect the longitudinal forces exerted on the coulters 2a, 2b.

A l'arrière de socs 2a, 2b, est prévu un convoyeur à chaine 18 monté de manière à effectuer les mêmes déplace mentaque les socs 2a, 2b, lors de leur réglage. Ce convoyeur 18 est propre à-faire monter les plantes arrachées jusque dans un réceptacle 19 situé à la partie haute arrière du convoyeur 18. Le réceptacle 19 est monté sur le chariot 13 indépendamment des moyens d'arrachage 2. At the rear of plowshares 2a, 2b, there is provided a chain conveyor 18 mounted so as to effect the same movement mentacles the plowshares 2a, 2b, during their adjustment. This conveyor 18 is suitable for mounting the uprooted plants as far as a receptacle 19 located at the upper rear part of the conveyor 18. The receptacle 19 is mounted on the carriage 13 independently of the stripping means 2.

Ce réceptacle 19 est de préférence disposé entre deux montants verticaux 20a, 20b, et est accroché à des moyens dedépîaoement vertical, notamment une chaine c, le long de ces montants 20e, 20b. La machine comporte à sa partie arrière, une plate-forme 21 sur laquelle est installé -- crera- teur (non représenté) destiné à recupérer les échantillor.s Frlevés.Pour la récupération des betteraves b se trouvant dans le réceptacle 19, on commande la montée de ce réceptacle le long des montants 20a, 20b jusqu'à la hauteur souhaitée par l'opérateur se trouvant sur la plate-forme 21.This receptacle 19 is preferably disposed between two vertical uprights 20a, 20b, and is attached to vertical deposition means, in particular a chain c, along these uprights 20e, 20b. The machine has at its rear part, a platform 21 on which is installed - crerator (not shown) intended to recover the sampled samples. For the recovery of the beets b being in the receptacle 19, it is ordered the rise of this receptacle along the uprights 20a, 20b to the height desired by the operator located on the platform 21.

L'échantillon prélevé est alors versé dans un récipient 22 se trouvant également sur la plate-forme.The sample taken is then poured into a container 22 also located on the platform.

Des moyens d'entrainement E liés, respectivement, aux moyens d'appui 10, par l'intermédiaire du châssis 8, et aux moyens d'arrachage 2, par l'intermédiaire du chariot 13, sont prévus pour déplacer les moyens d'arrachage 2 par rapport au châssis 8. Ces moyens d'entrainement E sont avantageusement formés par un treuil 23, à moteur hydraulique 24 entrainant,de chaque coté du chariot 13, un lien flexi ble, notamment une channe dont un brin 25 est accroché 2' 1 l'extrérllité avant du chariot 13 et s'étend entre ce chariot 13 et l'extrémité avant du châssis 8, et dont l'autre brin 26 vient s'accrocher à la partie arrière du chariot 13 e n p a s s a n t s u r d e s poulies de renvoi prévuesà l'extrémité arrière du châssis 8, pour retourner, à l'i n t é r i e u r des longerons 14a ou 14b, vers le treuil 23, et repasser sur des poulies de renvoi pré vues à l'extrémité avant du châssis 8. Drive means E linked, respectively, to the support means 10, via the chassis 8, and to the tear-off means 2, via the carriage 13, are provided for moving the tear-off means 2 with respect to the chassis 8. These drive means E are advantageously formed by a winch 23, with hydraulic motor 24 driving, on each side of the carriage 13, a flexible link, in particular a chain of which a strand 25 is attached 2 ' 1 the front end of the carriage 13 and extends between this carriage 13 and the front end of the chassis 8, and the other strand 26 of which hangs on the rear part of the carriage 13 passing over the return pulleys provided for rear end of the chassis 8, to return, inside the side members 14a or 14b, to the winch 23, and pass over the pulleys provided at the front end of the chassis 8.

Le déplacement du chariot 13 suivant le sens de la flèche A est obtenu pour le sens de rotation déterminé du moteur 24qui exerce une traction sur le brin 25 ; le retour du chariot 13 dans le sens opposé à la flèche A est obtenu pour le sens de rotation inverse du moteur 24, la traction étant exercée par le brin 26. The movement of the carriage 13 in the direction of the arrow A is obtained for the determined direction of rotation of the motor 24 which exerts traction on the strand 25; the return of the carriage 13 in the direction opposite to the arrow A is obtained for the reverse direction of rotation of the motor 24, the traction being exerted by the strand 26.

La machine comporte, en outre, deux dispositifs Pa, Pb, du genre pilon vivoir notamment figures 2 et 5) propres à effectuer dans le sol une entaille 27a, 27b (figure 6), avant l'opération du prélèvement, aux deux extrémités de la zone de prélèvement. Chaque entaille 27a, 27b est limitée du coté de la zone de prélèvement, par un plan 28a, 28b, sensiblement vertical orienté perpendiculairement à la direction de la zone de prélèvement.L'ensemble est tel que lorsqu'une plante (f i g u r e 6) se trouve de part et d'autre du début ou de la fin de la zone de prélèvement, ladite entaille est effectuée avec coupure de la plante; seule la partie bi, b2 de la plante située dans la zone de prélèvement est conservée, pourêtrepriseen considération dans l'échantillon, tandis que l'autre partie de la plante est évacuée avec la terre dégagée de l'entail- le 27a ou 27b. La distance entre les deux plans 28a, 28b marquant le début et la fin de la zone de prélèvement est. The machine further comprises two devices Pa, Pb, of the food pestle genre, in particular FIGS. 2 and 5) suitable for making a notch 27a, 27b (FIG. 6) in the ground, before the sampling operation, at the two ends of the sampling area. Each notch 27a, 27b is limited on the side of the sampling zone, by a substantially vertical plane 28a, 28b oriented perpendicular to the direction of the sampling zone. The assembly is such that when a plant (FIG. 6) found on either side of the beginning or the end of the sampling zone, said notching is carried out with cutting of the plant; only the part bi, b2 of the plant located in the sampling zone is kept, to be taken into consideration in the sample, while the other part of the plant is evacuated with the earth cleared from the notch - 27a or 27b. The distance between the two planes 28a, 28b marking the start and the end of the sampling zone is.

détermine avec précision et est égale à L (voir figure 1). determines with precision and is equal to L (see figure 1).

Cette distance L correspond donc à l'écartement suivant la direction longitudinale de la machine l des deux dispositifs Pa, Pb (figure 2). Chaque dispositif Pa, Pb est formé par un outil de coupe du genre disque 28 (figures 2 et 5) dont le plan est orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine et donc à la direction A ; le disque 28 est équipé d'une raclette 29 dont le plan est sensiblement perpendiculaire à celui du disque et qui est destinée à dégager la terre de l'entaille.This distance L therefore corresponds to the spacing in the longitudinal direction of the machine l of the two devices Pa, Pb (Figure 2). Each device Pa, Pb is formed by a cutting tool of the disc type 28 (FIGS. 2 and 5), the plane of which is oriented perpendicular to the longitudinal direction of the machine and therefore to direction A; the disc 28 is fitted with a squeegee 29 whose plane is substantially perpendicular to that of the disc and which is intended to clear the earth from the notch.

Le disque 28 peut etre monté sur un bras 30 articulé sur un pivot 31 solidaire du châssis 8. L'enfoncement du disque 28 dans le sol et son déplacement transversal peuvent être commandés par un vérin hydraulique 32 arti culé, à une extrémité, par exemple à l'extrémité du ey- lindre,sur une chape 33 fixée sur une traverse 34 solidaire du châssis 8 ; l'extrémité de la tige du- vérin 32 est reliée par une articulation 35 au bras 30. L'ensemble est agencé de telle sorte que,en position effacée, le disque 28 laisse le passage libre pour les moyens d'arrachage 2 ; lors de son mouvement de rotation autour du pivot 31 , le disque 28 et la raclette 30 balaient transversalement la zone longitudinale dans laquelle se déplaceront les moyens d'arrachage 2.The disc 28 can be mounted on an arm 30 articulated on a pivot 31 secured to the chassis 8. The driving of the disc 28 into the ground and its transverse movement can be controlled by a hydraulic jack 32 articulated, at one end, for example at the end of the eyebrow, on a yoke 33 fixed to a cross member 34 secured to the chassis 8; the end of the rod of the jack 32 is connected by an articulation 35 to the arm 30. The assembly is arranged such that, in the retracted position, the disc 28 leaves free passage for the tearing means 2; during its rotational movement around the pivot 31, the disc 28 and the squeegee 30 transversely sweep the longitudinal zone in which the lifting means 2 will move.

Comme visible sur la figure 2, les raclettes 29 sont tournées vers l'extérieur par rapport à l'espace compris entre les disques des deux pilons Pa, Pb, correspondant à
la zone de prélèvement. De préférence les dimensions de ces
raclettes 29 sont telles que la largeur 1 de l'entaille
27a et 27b est suffisante pour recevoir les socs 2a, 2b.As can be seen in FIG. 2, the squeegees 29 are turned outwards relative to the space between the discs of the two drumsticks Pa, Pb, corresponding to
the sampling area. Preferably the dimensions of these
squeegees 29 are such that the width 1 of the notch
27a and 27b is sufficient to receive the plowshares 2a, 2b.

Par souci de clarté du dessin la largeur des raclettes 29
a été réduite sur la figure 2.For the sake of clarity of the drawing, the width of the squeegees 29
has been reduced in Figure 2.

Pour favoriser la prise en charge des plantes arra
chées par le convoyeur 18, la machine peut comporter, en
avant des moyens d'arrachage 2, un dispositif d'entraine
ment rotatif à roue dentée 36, schématiquement représenté,
propre, en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre
selon la représentation de la figure 2, à pousser les plan
tes arrachées vers le convoyeur 18.To promote the care of arra plants
chées by the conveyor 18, the machine may include, in
before the lifting means 2, a driving device
rotary gear 36, schematically shown,
clean, turning clockwise
according to the representation of figure 2, to push the plan
your torn off towards the conveyor 18.

A sa partie avant, la machine comporte un dispositif
37 d'effeuillage des plantes, par exemple à disque
coupant.At its front, the machine has a device
37 stripping of plants, for example disc
cutting.

La machine comporte en outre des moyens permettant de
braquer les roues 3 à 90 sur butée afin de permettre un
déplacement suivant une direction perpendiculaire à la
direction de l'échantillon qui vient d'être prélevé, ce
qui permet d'exécuter avec grande précision, le trajet en
escalier représenté sur la figure 1 pour les prélèvements
successifs.The machine further includes means for
turn the wheels 3 to 90 on the stopper to allow a
displacement in a direction perpendicular to the
direction of the sample just taken, this
which allows to execute with great precision, the journey in
staircase shown in Figure 1 for direct debits
successive.

La commande de braquage d'une paire de roues est assu
rée, comme représenté sur la figure 7, par un vérin hydrau
lique à double tige 38, disposé transversalement. Une seu
le roue a été représentée sur la figure 7, car la commande
de l'autre roue est semblable. Chaque extrémité de la tige
est articulée, à l'extrémité d'une biellette 39, située
sensiblement dans le prolongement de la tige du vérin 38.The steering control of a pair of wheels is ensured
ree, as shown in Figure 7, by a hydraulic cylinder
double rod link 38, arranged transversely. Only one
the wheel has been represented in FIG. 7, because the control
on the other wheel is similar. Each end of the rod
is articulated, at the end of a link 39, located
substantially in the extension of the cylinder rod 38.

L'autre extrémité de cette biellette 39 est articulée
sur l'extrémité d'un bras 40. Ce bras 40 est monté rotatif
autour dey'axe géométrique vertical 41 du cylindre 7 de
la roue 3 considérée.The other end of this link 39 is articulated
on the end of an arm 40. This arm 40 is rotatably mounted
around the vertical geometric axis 41 of the cylinder 7 of
the wheel 3 considered.

Le oel de cygne 5 et la colonne 6 associés à la roue 3 considérée sont montés librement rotatifs autour de ce rrfne axe 41. Une extension radiale 42 est solidaire en rotation de la partie supérieure de la co- lonne 6. Cette extension radiale est reliée par un vérin hydraulique 43, au bras 40, cevérin 43 étant articulé sur l'extension 42 et le bras 4C, respectivement par sa tige et par son corps.  The swan eye 5 and the column 6 associated with the wheel 3 in question are mounted freely rotatable around this axis 41. A radial extension 42 is rotationally integral with the upper part of the column 6. This radial extension is connected by a hydraulic jack 43, on the arm 40, cevérin 43 being articulated on the extension 42 and the arm 4C, respectively by its rod and by its body.

En position normale de conduite, la tige du vérin 43
est en position rentrée et les roues 3 pour la position moyenne d'un volant de conduite 49 (figure 1) sont paral
lèles entre elles et à la direction longitudinale du véhicule.In normal driving position, the cylinder rod 43
is in the retracted position and the wheels 3 for the middle position of a steering wheel 49 (FIG. 1) are parallel
between them and in the longitudinal direction of the vehicle.

L'orientation des roues 3 est commandée par le volant
49 provoquant les déplacements de la tige du vérin 38, déplacements transmis à l'extension 42 par le vérin 43 qui est en position rentrée.The orientation of the wheels 3 is controlled by the steering wheel
49 causing the displacement of the rod of the jack 38, displacements transmitted to the extension 42 by the jack 43 which is in the retracted position.

Pour commander le braquage à 90 des roues 3, on
commande la sortie de la tige du vérin 43 ce qui provoque
le braquage à 90 (position représentée en tirets sur la
figure 7) des roues 3 contre une butée 44, schématiquement
représentée ; ce braquage est effectué alors que le châs
sis 8 repose sur les béquilles 11 et que les roues 3 sont
déchargées du poids de la machine.To control the 90 turn of wheels 3,
controls the output of the cylinder rod 43 which causes
the 90 turn (position shown in dashes on the
Figure 7) wheels 3 against a stop 44, schematically
represented; this steering is performed while the frame
sis 8 rests on the crutches 11 and the wheels 3 are
unloaded from the weight of the machine.

Cette machine est de préférence équipée d'une centrale
hydraulique 50 ccsTiprenantun moteur thermique entraînant une
ou plusieurs pompes hydrauliques (figure 2). L'entralne- ment des roues 3 est avantageusement assuré par des moteurs hydrauliques disposés au centre de ces roues et alimentés en fluide sous pression à partir de la centrale hydraulique.This machine is preferably equipped with a central
hydraulic 50 ccsTiprenantun thermal engine driving
or several hydraulic pumps (Figure 2). Advantageously, the wheels 3 are driven by hydraulic motors arranged in the center of these wheels and supplied with pressurized fluid from the hydraulic power station.

Cette centrale hydraulique 50 ainsi que le poste de
conduite de la machine avec le volant 49 sont prévus sur la plate-forme '4 , susceptible d'être équipé d'une cabine de protection du condueteur de la machine. Par
souci de simplification, les diverses- canalisations et
circuits de commande hydraulique n'ont pas été représentés
sur les dessins.This hydraulic unit 50 as well as the
driving the machine with the flywheel 49 are provided on the platform '4, capable of being fitted with a protective cabin for the driver of the machine. By
for the sake of simplification, the various pipelines and
hydraulic control circuits have not been shown
in the drawings.

Il est à noter, que la machine 1 est équipée d'un moyen de mesure (non représenté) des déplacements de cette machine de manière à permettre de déterminer une distance égale à
D (figure 1) entre les deux prélèvements. Ces moyens de mesure peuvent être constitués par un dispositif à radar ou par tout autre moyen permettant d'obtenir une précision suffisante. Il est è noter que la précision de la mesure de D a moins d'importance que celle de la longueur L de l'échantillon.It should be noted that the machine 1 is equipped with means for measuring (not shown) the displacements of this machine so as to make it possible to determine a distance equal to
D (Figure 1) between the two samples. These measurement means can be constituted by a radar device or by any other means allowing sufficient accuracy to be obtained. It should be noted that the accuracy of the measurement of D is less important than that of the length L of the sample.

Ceci étant, les opérations de prélèvements d'échantillons à l'aide de la machine de l'invention s'effectuent de la manière suivante. That said, the operations of taking samples using the machine of the invention are carried out as follows.

La machine 1 se déplace suivant l'axe d'une rangée r
(figure 1) dans laquelle doit etre effectuée un prélèvement. Lorsque la machine a pourcouru, depuis la fin de la dernière zone d'échantillon, une distance déterminée, par exemple égale à D - 2L (soit 40 mètres pour D = 50 mètres et t = 5 mètres), le dispositif d ' e f f e u i 1 1 a g e 37 est mis en marche pour couper et évacuer les feuilles des plantes de la rangée. Lorsque la machine a parcouru la distance D depuis l'échantillon précédent, l'arrêt de la machine est commandé.Le châssis 8, et le bâti 4 sont alors mis en appui sur le sol par les moyens d'appui 10 Qbéquilles 11), notamment grâce à un coulissement vertical des colonnes 6, dans les cylindres 7, coooandées par des vérins hydrauliques ; le rapprochement des roues 3 de la plate-forme 4 entraine. un abaissement du châssis 8 et la venue en appui des plaques 12 sur le sol. Le châssis 8 et les moyens 10 sont ainsi immobilisés par rapport au sol.Machine 1 moves along the axis of a row r
(Figure 1) in which a sample must be taken. When the machine has run, since the end of the last sample zone, a determined distance, for example equal to D - 2L (i.e. 40 meters for D = 50 meters and t = 5 meters), the effeui device 1 1 age 37 is started to cut and evacuate the leaves of the plants in the row. When the machine has traveled the distance D from the previous sample, the machine is stopped. The chassis 8 and the frame 4 are then placed on the ground by the support means 10 Qbands 11), in particular thanks to a vertical sliding of the columns 6, in the cylinders 7, coooandées by hydraulic jacks; the approximation of the wheels 3 of the platform 4 leads. a lowering of the chassis 8 and the coming into abutment of the plates 12 on the ground. The chassis 8 and the means 10 are thus immobilized relative to the ground.

Comme visible sur la figure 3, les betteraves b se trouvant dans la zone de prélèvement, où vont intervenir les moyens d'arrachage 2" sont démunies de leurs feuilles.  As can be seen in FIG. 3, the beets b located in the sampling zone, where the harvesting means 2 "will intervene, are deprived of their leaves.

Les deux dispositifs du genre pilon Pa, Pb sont alors mis simultanément en action pour réaliser les entailles 27a, 27b (figure 6) dans le sol. Le treuil 23 est ensuite mis en action de manière à exercer une traction sur les brins 25 pour amener les socs 2a, 2b au-dessus de l'entaille 27a. Les socs 2a, 2b sont alors descendus dans l'entaille 27a, à la profondeur souhaitée, par les moyens 17. Cette entaille 27a permet de placer immédiatement les socs à la bonne profondeur en évitant de casser la première betterave (figure 6) ou de prendre une partie de cette betterave allant au-delà de la limite correspondant au plan 28a.  The two pestle-type devices Pa, Pb are then put into action simultaneously to make the notches 27a, 27b (FIG. 6) in the ground. The winch 23 is then actuated so as to exert traction on the strands 25 to bring the plowshares 2a, 2b above the notch 27a. The plowshares 2a, 2b are then lowered into the notch 27a, to the desired depth, by the means 17. This notch 27a makes it possible to immediately place the plowshares at the correct depth, avoiding breaking the first beet (Figure 6) or take a part of this beet going beyond the limit corresponding to plan 28a.

Le treuil 23 est de nouveau mis en marche pour exercer
une traction sur les brins 25, de telle sorte que le cha
riot 13 progresse et que les socs 2a, 2b se déplacent dans
le sol en arrachant les betteraves qui se présentent suc
cessivement. Les betteraves arrachées sont transportées
par le convoyeur 18 jusqu'au réceptacle 19, dont le fond
peut être ajouré pour permettre l'évacuation de la terre.The winch 23 is again started to exercise
a pull on the strands 25, so that the cha
riot 13 progresses and the coulters 2a, 2b move in
the soil by tearing off the beets that present themselves suc
repeatedly. Harvested beets are transported
by the conveyor 18 to the receptacle 19, the bottom of which
can be perforated to allow the evacuation of the earth.

Lorsque les socs 2a, 2b arrivent au niveau de l'entail
le 27b (figure 6), seule la partie b2 de la betterave
se trouvant éventuellement dans la zone de l'échantillon
est évacuée vers le r é.c e p t a c 1 e 19 ; 1 a
récupération de cette partie b2 est facilitée du irait que
les socs peuvent avancer dans l'entaille 27b sans risque
d'entrainer une betterave ou une partie de betterave si
tuée hors de la zone d'échantillonnage.When the coulters 2a, 2b arrive at the level of the notch
27b (figure 6), only part b2 of the beet
possibly in the sample area
is evacuated to the receptacle 1 e 19; 1 a
recovery of this b2 part is facilitated by would go that
the coulters can advance in the notch 27b without risk
to train a beet or part of a beet if
killed outside the sampling area.

La remontée des socs 2a, 2b est corrnandée, de même que
le retour du chariot 13 vers l'arrière jusqu'à la plate
forme 21. Le braquage des roues 3 à 900 est également
cconandé; les roues 3 sont ensuite descendues pour entrer en contact avec le sol et supporter à nouveau la machine 1 ; les moyens d'appui 10, 11 sont relevés.The ascent of coulters 2a, 2b is corrnandée, as well as
the return of the carriage 13 backwards to the platform
form 21. Turning wheels 3 to 900 is also
cconandé; the wheels 3 are then lowered to come into contact with the ground and support the machine 1 again; the support means 10, 11 are raised.

La machine 1 est mise en marche de manière à effectuer
le déplacement transversal d (figure 1); lorsque ce dépla
cement a été effectué, les roues 3 sont de nouveau relevées, les béquilles 11 sont descendues, les roues 3 sont alors remises dans leur position normale, c'est-à-dire avec
leur plan parallèle à la direction longitudinale du châssis
8. Les roues 3 sont à nouveau descendues et les béquilles 11
relevées.Machine 1 is started up so as to perform
the transverse displacement d (Figure 1); when this displa
cement has been carried out, the wheels 3 are raised again, the crutches 11 are lowered, the wheels 3 are then returned to their normal position, that is to say with
their plane parallel to the longitudinal direction of the chassis
8. The wheels 3 are lowered again and the crutches 11
noted.

La mise en marche de la machine 1 est de nouveau comman
dée en vue d'effectuer le déplacement D (figure 1),
-Comme déjà expliqué, avant 1 a f i n de c e
déplacement D, le dispositif effeuilleur 37 est de nouveau mis en action; le cycle de prélèvement déprit précédenrent peut recoranencer. Machine 1 is started again
dée in order to carry out the displacement D (figure 1),
-As already explained, before 1 so this
displacement D, the stripper 37 is again put into action; the previous spirit collection cycle can be rescheduled.

L'opérateur situé sur la plate-forme 21 aura, pendant le déplacement de la machine entre deux zones d'échantillons, réceptionné et compté les betteraves du réceptacle 19, monté à la hauteur de l'opérateur et-qui aura été ramené, vide, à sa position basse en vue de ltéchan- tillonnage suivant. The operator located on the platform 21 will have, during the movement of the machine between two sample areas, received and counted the beets of the receptacle 19, mounted at the height of the operator and which will have been brought back, empty , in its low position for the next sampling.

Il est clair que les diverses opérations évoquées précédemment, d'un cycle de prélèvement d'échantillons, peuvent être commandées automatiquement. It is clear that the various operations mentioned above, of a sample collection cycle, can be controlled automatically.

De préférence, les débits d'huile et les vitesses de déplacement seront choisis de telle-manière qu'un cycle de prélèvement d'échantillons soit effectué dans un temps de l'ordre de deux minutés. Ce temps correspond à la somme des intervalles de temps nécessaires pour effectuer le décalage d (figure 1) le déplacement D (figure 1) et le prélèvement d'un échantillon de longueur L. Preferably, the oil flow rates and the displacement speeds will be chosen in such a way that a sampling cycle is carried out in a time of the order of two minutes. This time corresponds to the sum of the time intervals necessary to carry out the shift d (FIG. 1) the displacement D (FIG. 1) and the taking of a sample of length L.

La machine de l'invention permet d'effectuer rapidement et avec précision les opérations d'échantillonnage. The machine of the invention allows sampling operations to be carried out quickly and precisely.

Le cas échéant, les moyens d'appui 10 peuvent etre formés par les moyens de roulement 3 sur le sol, ces moyens étant bloqués lors de l'opération de prélèvement pour assurer leur immobilité par rapport au sol  If necessary, the support means 10 can be formed by the rolling means 3 on the ground, these means being blocked during the picking operation to ensure their immobility with respect to the ground.

Claims (8)

RevendicationsClaims 1. Machine pour effectuer un échantillonnage de plan tes à racines, notamment de betteraves sucrières, par prélèvement dans un champ, comprenant un bâti mobile (1) et des moyens d'arrachage (2) des plantes montés sur le bâti caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'appui (10) sur le sol propres à rester immobiles par rapport au sol (S), lors d'une opération de prélèvement d'un échantillon et que les moyens d'arrachage (2) sont montés de manière à pouvoir être déplacés d'une longueur prédéterminée (L), correspondant à la longueur souhaitée de l'échantillon, par rapport aux moyens d'appui (10) lors de l'opération de prélèvement, par des moyens d'entrainement (E) liés, respectivement, aux moyens d'appui 1. Machine for carrying out a sampling of planes with roots, in particular of sugar beets, by removal from a field, comprising a movable frame (1) and means for uprooting (2) plants mounted on the frame, characterized by the fact that it includes support means (10) on the ground suitable for remaining stationary with respect to the ground (S), during a sample collection operation and that the lifting means (2) are mounted so as to be able to be moved by a predetermined length (L), corresponding to the desired length of the sample, relative to the support means (10) during the sampling operation, by drive means ( E) linked, respectively, to the support means (10) et aux moyens d'arrachage (2). (10) and the lifting means (2). 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les moyens d'appui (lO) sont équipés de moyens d'ancrage (12) dans le sol (S) permettant d'assurer leur immobilité, lors d'un prélèvement, en dépit des efforts exercés par les moyens d'entrainement (E) qui déplacent les moyens d'arrachage (2). 2. Machine according to claim 1 characterized in that the support means (lO) are equipped with anchoring means (12) in the ground (S) to ensure their immobility, during a sampling, in despite the efforts exerted by the drive means (E) which move the lifting means (2). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2 caractérisée par le fait que les moyens d'appui (10) comprennent des béquilles escamotables (11) fixées à un châssis (8), solidaire du bâti (1) sur lequel sont montées des roues (3) l'ensemble étant tel que pour une opération de prélèverrcnt, les béquilles (11) sont déployées de manière à prendre ap- pui sur le sol et à décharger les roues (3) du poids de la machine et les moyens d'arrachage (2) sont montés sur un chariot (13) propre à coulisser sur un chemin de guid- ge (G), ou analogue, prévu sur le châssis (8), les moyens d'entrainement du chariot (13) étant notamment formés par un treuil (23) prévu à une extrémité du châssis (8) et entrainant le chariot par l'intermédiaire d'un organe de traction (25, 26) telle qu'une chaine. 3. Machine according to claim 1 or 2 characterized in that the support means (10) comprise retractable crutches (11) fixed to a frame (8), integral with the frame (1) on which are mounted wheels ( 3) the assembly being such that for a lifting operation, the crutches (11) are deployed so as to take support on the ground and to unload the wheels (3) of the weight of the machine and the lifting means (2) are mounted on a carriage (13) suitable for sliding on a guide path (G), or the like, provided on the chassis (8), the carriage drive means (13) being in particular formed by a winch (23) provided at one end of the chassis (8) and driving the carriage via a traction member (25, 26) such as a chain. 4. Machine selon l'une auelconaue des revendications pr; dentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un dispositif (Pa, Pb) du genre pilon, propre à effectuer dans le sol une entaille transversale (27a, 27b). la machine étant immobile, avant l'opération de prélèver::ef.t au début et à la fin de la zone de prélèvement, cette entaille étant limitée, du côté de la zone de prélèvement, par un plan (28a, 28b) sensiblement vertical orienté perpendiculairement à la direction de la zone de nr- lèvement, l'ensemble étant tel que lorsqu'une plante se trouve de part et d'autre du début ou de la fin de la zone de prélèvement, ladite entaille est effectuée avec coupure de ladite plante, seule la partie (bl, b2) de la plante située dans la zone de prélèvement étant conservée, l'autre partie de la plante étant évacuée avec la terre déqagée de l'entaille, la distance entre les deuf plans (28a, 28b) marquant le début et la fin de la zone de prélèvement étant déterminée avec précision. 4. Machine according to one auelconaue of claims pr; teeth, characterized in that it comprises at least one device (Pa, Pb) of the pestle type, suitable for making a transverse notch (27a, 27b) in the ground. the machine being stationary, before the sampling operation :: ef.t at the start and at the end of the sampling zone, this notch being limited, on the side of the sampling zone, by a plane (28a, 28b) substantially vertical oriented perpendicular to the direction of the removal zone, the assembly being such that when a plant is located on either side of the beginning or the end of the sampling zone, said notching is carried out with cutting of said plant, only the part (bl, b2) of the plant located in the sampling area being preserved, the other part of the plant being removed with the earth dislodged from the notch, the distance between the two planes (28a , 28b) marking the beginning and the end of the sampling zone being determined with precision. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux dispositifs du genre pilon (Pa, Pb) prévus à une distance (L) l'un de l'autre correspondant à la longueur des zones de prélèvement. 5. Machine according to claim 4, characterized in that it comprises two pestle-type devices (Pa, Pb) provided at a distance (L) from each other corresponding to the length of the sampling zones. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que chaque dispositif (Pa, Pb) du genre pilon comprend un outil de coupe du genre disque (28) orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, cet outil de coupe étant équipé d'une raclette (29) dont le plan est sensiblement perpendiculaire à celui de l'outil de coupe, et qui est destinée à dégager la terre de l'entaille, l'enfoncement de l'outil de coupe (28) dans la terre et son déplacement transversal poquant être commandés par un vérin hydraulique (32), l'outil de coupe (28) étant notamment monté sur un bras (30) articulé dont la rotation est commandée par un vérin (32). 6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that each device (Pa, Pb) of the pestle type comprises a cutting tool of the disc type (28) oriented perpendicular to the longitudinal direction of the machine, this cutting tool being equipped with a squeegee (29) whose plane is substantially perpendicular to that of the cutting tool, and which is intended to clear the earth from the notch, the depression of the cutting tool (28) in the earth and its crisp transverse movement be controlled by a hydraulic cylinder (32), the cutting tool (28) being in particular mounted on an articulated arm (30) whose rotation is controlled by a cylinder (32). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par le fait qu'elle comporte à l'arrière des moyens d'arrachage (2), un convoyeur (18) et un réceptacle (19) situé à la partie arrière de ce convoyeur, lequel est propre à faire monter les plantes arrachées jusque dans ce réceptacle (19), ce réceptacle tant notamment disposé entre deux montants verticaux (20a 20b) et accroché à des moyens de déplacement vertical (c) le long de ces montants, une plate-forme (21) sur laquelle un opérateur destiné à récupérer les échantillons prélevés peut s'installer, étant prévue a' la partie arrière de la machine. 7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, at the rear, tearing means (2), a conveyor (18) and a receptacle (19) located at the rear part of this conveyor, which is suitable for raising the uprooted plants as far as this receptacle (19), this receptacle both being in particular disposed between two vertical uprights (20a 20b) and attached to vertical displacement means (c) along these uprights, a platform (21) on which an operator intended to recover the samples taken can be installed, being provided at the rear part of the machine. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (40, 42, 43) permettant de braquer les roues à 900 sur butée afin de permettre un déplacement suivant une direction perpendiculaire à la direction d'un échan tiglon qui vient d'être prélevé, ces moyens comprenant notamment un vérin (43) propre à transmettre les mouvements de rotation d'un bras (40)à une roue (3) par l'in- termédiaire d'une colonne (6) munie d'une extension radiale (42), le braquage à 900 étant commandé par le vérin (43).  8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (40, 42, 43) for turning the wheels at 900 on the stop so as to allow movement in a direction perpendicular to the direction a sample which has just been removed, these means comprising in particular a jack (43) capable of transmitting the rotational movements of an arm (40) to a wheel (3) by means of a column (6) provided with a radial extension (42), the deflection at 900 being controlled by the jack (43).