FR2521768A1

FR2521768A1 - EMERGENCY STOP DEVICE

Info

Publication number: FR2521768A1
Application number: FR8202355A
Authority: FR
Original assignee: La Telemecanique Electrique SA
Current assignee: Telemecanique SA
Priority date: 1982-02-12
Filing date: 1982-02-12
Publication date: 1983-08-19
Also published as: FR2521768B1; DE3304589A1

Abstract

An emergency disconnection device (1) is described in which a switch (4) is opened suddenly and is held in this state when a control device (3) has passed through a first movement path which is less than the total possible movement path before the device is locked; whenever this total movement path has not been passed through, indicating devices (33) which are connected to an operating device (28) of the switch are released by a wall (30) of the control device. These devices are advantageously used in apparatuses where it is intended to confirm where or in what manner an operation has taken place.

Description

DISPOSITIF D'ARRET D'URGENCE.EMERGENCY STOP DEVICE.

L'invention concerne un dispositif d'arrêt d'urgence comprenant - un corps, dans lequel se déplace axialement un organe de
commande entre une position inactive donnée par un ressort
de rappel et une position active qui est maintenue par un
verrou élastique lorsque cet organe a été déplacé d'une
distance déterminée - un interrupteur de sécurité placé dans un circuit de
sécurité qui est extérieur au dispositif - un organe d'actionnement apte à transmettre à cet inter
rupteur des mouvements de l'organe de commande et à le
déplacer entre une position de repos ou l'interrupteur est
ouvert, lorsque cet organe de commande est inactif et une
position de travail pour laquelle cet interrupteur est
fermé, lorsque l'organe de commande est en position active;; - et une serrure qui est portée par l'organe de commande et
qui communique, au cours d'une rotation communiquée par
une clé, un mouvement d'effacement du verrou élastique
permettant le retour en position inactive.The invention relates to an emergency stop device comprising - a body, in which an axially moving member
control between an inactive position given by a spring
and an active position which is maintained by a
elastic lock when this member has been moved
determined distance - a safety switch placed in a circuit
security which is external to the device - an actuator capable of transmitting to this inter
breaker of the movements of the control member and
move between a rest position or the switch is
open, when this control member is inactive and a
working position for which this switch is
closed, when the control member is in the active position; - and a lock which is carried by the control member and
which communicates, during a rotation communicated by
a key, a movement to clear the elastic lock
allowing return to the inactive position.

De tels dispositifs d'arrêt d'urgence sont largement utilisés dans l'industrie pour provoquer très rapidement l'arrêt de machines ou d'installations grâce à l'ouverture d'un circuit de sécurité comportant en série plusieurs interrup teurs électriques ou pneumatiques et pour permettre d'identifier lequel de ces dispositifs a été manoeuvré en vue de le remettre dans son état de repos.Such emergency stop devices are widely used in the industry to very quickly cause the stopping of machines or installations thanks to the opening of a safety circuit comprising in series several electrical or pneumatic switches and to identify which of these devices has been operated to return it to its idle state.

Dans un dispositif connu, l'interrupteur s'ouvre avant que l'organe de commande n'ait atteint sa position active, de sorte qu'une ouverture du circuit de sécurité et donc un arrêt de la machine, consécutif à un défaut d'excitation d'un contacteur ou relais auto-alimenté, peuvent être provoqués par une personne mal intentionnée sans que l'organe de commande du dispositif d'arrêt d'urgence concerné puisse être retenu en position active de travail et être ultérieurement identifié ; une telle situation entraine une perte de temps considérable, l'interruption du circuit ne pouvant être decelée sur le dispositif d'arrêt d'urgence concerné, celle-ci peut être attribuée à d'autres organes électriques intervenant dans le circuit.In a known device, the switch opens before the control member has reached its active position, so that an opening of the safety circuit and therefore a stop of the machine, following a fault of excitation of a self-powered contactor or relay, can be caused by a malicious person without the control member of the emergency stop device concerned can be retained in the active working position and be subsequently identified; such a situation results in a considerable loss of time, the interruption of the circuit being unable to be detected on the emergency stop device concerned, it can be attributed to other electrical members intervening in the circuit.

L'invention se propose, par suite, de fournir un dispositif d'arrêt d'urgence dans lequel toute action exercée sur 1'organe de commande de façon telle que l'interrupteur ait été ouvert, soit mise en évidence et ce à l'aide de moyens simples permettant de réduire les dimensions du corps jusqu'à un diamètre voisin de 22 mm.The invention therefore proposes to provide an emergency stop device in which any action exerted on the control member so that the switch has been opened, is highlighted and this when using simple means allowing the dimensions of the body to be reduced to a diameter close to 22 mm.

Selon l'invention ce résultat est atteint grâce au fait que: un organe d' actionnement coulissant axialement et solidaire d'un organe indicateur, est armé par un ressort de compression placé entre lui et l'organe de commande et est libéré lorsque ce dernier a effectué une première course à partir de sa position inactive, de façon à parcourir une deuxième course qui l'amène brusquement d'une position de repos à une position de travail où il est maintenu par un premier verrou et où il ouvre l'interrupteur, cet organe de commande étant apte, d'une part, à effectuer une course supplémentaire suivant la première pour atteindre une position active où il est maintenu par un second verrou et, d'autre part, à effectuer, par rapport à l'organe indicateur, un déplacement relatif tel que celui-ci soit uniquement visible lorsque l'organe d'actionnement est en position de travail et que l'organe de commande est en position inactive.According to the invention this result is achieved thanks to the fact that: an actuating member sliding axially and integral with an indicator member, is armed by a compression spring placed between it and the control member and is released when the latter has made a first stroke from its inactive position, so as to cover a second stroke which brings it suddenly from a rest position to a working position where it is held by a first latch and where it opens the switch , this control member being able, on the one hand, to perform an additional stroke following the first to reach an active position where it is held by a second latch and, on the other hand, to perform, relative to the member indicator, a relative movement such that it is only visible when the actuating member is in the working position and the control member is in the inactive position.

L'invention,ainsi que d'autres particularités de celle-ci, seront mieux comprises à l'aide de la description détaillée ci-après.The invention, as well as other particularities thereof, will be better understood with the aid of the detailed description below.

Au dessin annexé
Les figures la et lb représentent en coupe axiale
un dispositif selon l'invention
Les figures 2a et 2b représentent deux coupes
transversales partielles du dispositif par des
plans P et Q visibles à la figure lb lorsque le
dispositif a été normalement actionné
La figure 3 représente une coupe axiale partielle
et simplifiée du dispositif, destinée à identifier
certaines courses de pièces mobiles
La figure 4 représente une coupe axiale simplifiée
du dispositif lorsque celui-cia été actionné par
une personne mal intentionnée
La figure 5 représente une coupe axiale simplifiée
du dispositif lorsque celui-ci a été correctement actionné
La figure 6 illustre une vue en coupe du dispositif
par le plan S de la figure lb
La figure 7 montre un schéma de montage d'appareils
selon 1' invention. In the attached drawing
Figures la and lb show in axial section
a device according to the invention
Figures 2a and 2b show two sections
partial transverse of the device by
planes P and Q visible in FIG. 1b when the
device was normally operated
Figure 3 shows a partial axial section
and simplified device, intended to identify
certain moving parts races
Figure 4 shows a simplified axial section
of the device when it has been activated by
a malicious person
Figure 5 shows a simplified axial section
of the device when it has been correctly activated
Figure 6 illustrates a sectional view of the device
by the plane S of figure lb
Figure 7 shows a device mounting diagram
according to the invention.

Le dispo-sitif d'arrêt d'urgence 1 visible aux figures la et lb, en position non actionnée, comprend principalement un corps tubulaire 2 d'axe XX', un organe de commande 3 et un interrupteur de sécurité 4 qui est placé dans une région 5 du corps opposée à l'organe 3 et qui comporte des bornes 6, 7, 8 ; le diamètre extérieur + du corps 2 est voisin de 22 mm pour que le dispositif puisse être introduit dans des ouvertures normalisées de diamètre correspondant.The emergency stop device 1 visible in FIGS. 1a and 1b, in the non-actuated position, mainly comprises a tubular body 2 of axis XX ′, a control member 3 and a safety switch 4 which is placed in a region 5 of the body opposite to the member 3 and which includes terminals 6, 7, 8; the outside diameter + of the body 2 is close to 22 mm so that the device can be introduced into standardized openings of corresponding diameter.

Une région 9 dans le corps, opposée à la région 5, présente un rebord circulaire 10 sur lequel s'appuie une spire fixe d'un ressort de compression 11 dont une spire mobile est appliquée contre la surface interne 12 d'une paroi transversale 13 de l'organe de commande pour donner à celui-ci une position inactive 1 qui est visible sur ces figures.A region 9 in the body, opposite region 5, has a circular rim 10 on which a fixed turn of a compression spring 11 rests, a movable turn of which is applied against the internal surface 12 of a transverse wall 13 of the control member to give it an inactive position 1 which is visible in these figures.

Un poussoir 14 (voir figure lb) qui est disposé dans le volume interne 15 du corps de façon à pouvoir coulisser axialement, est rendu axialement solidaire de l'organe de commande par une serrure 16 dont une gorge supérieure 17 pivote dans une ouverture axiale 18 de l'organe de commande 3 et dont une extrémité 19,opposée à la gorge,est solidaire du poussoir 14 (voir figure la) ; l'organe de commande 3, qui est guidé axialement dans le corps par des moyens connus et non représentés, ne peut tourner par rapport à ce corps et présente une jupe annulaire 30 qui se déplace axialement en regard de la partie supérieure de la-surface cylindrique 29 du corps 2.A pusher 14 (see FIG. 1b) which is disposed in the internal volume 15 of the body so as to be able to slide axially, is made axially integral with the control member by a lock 16, an upper groove 17 of which pivots in an axial opening 18 the control member 3 and one end 19 of which, opposite the groove, is integral with the pusher 14 (see FIG. la); the control member 3, which is guided axially in the body by known means and not shown, cannot rotate relative to this body and has an annular skirt 30 which moves axially opposite the upper part of the surface cylindrical 29 of the body 2.

Le poussoir 14 possède des ouvertures radiales telles que 20 dans lesquelles coulissent des verrous 21 qui sont soumis à l'action de ressorts de compression tels que 22 ; ces verrous s'appuient contre une surface interne 24 du volume 15 et sont placés au voisinage de surfaces inclinées 25 appartenant à des crans 26 ayant, du côté opposé à ces surfacés inclinées, des surfaces d'accrochage 27 placées dans un plan
M transversal.The pusher 14 has radial openings such as 20 in which latches 21 slide which are subjected to the action of compression springs such as 22; these locks bear against an internal surface 24 of the volume 15 and are placed in the vicinity of inclined surfaces 25 belonging to notches 26 having, on the side opposite these inclined surfaces, hooking surfaces 27 placed in a plane
Transverse M.

Un organe d'actionnement 28 (voir figure la) peut coulisser axialement dans le volume interne 15 entre une position de repos R qui est visible sur cette figure et une position de travail T qui sera définie ultérieurement. An actuating member 28 (see FIG. 1a) can slide axially in the internal volume 15 between a rest position R which is visible in this figure and a working position T which will be defined later.

Cet organe d'actionnement 28 présente, dans une région supérieure 36 d'une part, une coupelle transversale 31 sur laquelle s'appuie un ressort de compression 32 placé entre celle-ci et la surface 12 et, d'autre part, un organe indicateur annulaire 33 qui est placé avec jeu entre la jupe 30 et la surface 29 et'qui est porté par des bras 34 ; ces bras passent au travers d'ouvertures longitudinales 35 placées dans la région 9 du corps 2.This actuating member 28 has, in an upper region 36 on the one hand, a transverse cup 31 on which rests a compression spring 32 placed between the latter and the surface 12 and, on the other hand, a member annular indicator 33 which is placed with clearance between the skirt 30 and the surface 29 and which is carried by arms 34; these arms pass through longitudinal openings 35 placed in the region 9 of the body 2.

L'organe d'actionnement présente dans une région inférieure 37 des ouvertures radiales 38 dans lesquelles coulissent des verrous 39 qui sont soumis chacun à l'action de ressorts de compression 40 et qui possèdent des prolongements radiaux 41 dont les extrémités 42 viennent affleurer un alésage axial 43 de cet organe d'actionnement lorsque les verrous 39 sont élastiquément et axialement appuyés contre une surface inclinée 44 placée sur un cran 62 et au-dessus d'une surface d'accrochage 45 de ce cran située dans un plan N parallèle au plan M et plus proche de la region 5.The actuating member has in a lower region 37 radial openings 38 in which slide latches 39 which are each subjected to the action of compression springs 40 and which have radial extensions 41 whose ends 42 are flush with a bore axial 43 of this actuating member when the latches 39 are elastically and axially pressed against an inclined surface 44 placed on a notch 62 and above a latching surface 45 of this notch situated in a plane N parallel to the plane M and closer to region 5.

La région supérieure 36 et la région inférieure 37 sont reliées par des montants 46 qui sont parallèles à l'axe XX' et qui traversent des ouvertures 47 du poussoir 14 (voir aussi figure lb).The upper region 36 and the lower region 37 are connected by uprights 46 which are parallel to the axis XX 'and which pass through openings 47 of the pusher 14 (see also FIG. 1b).

Ce poussoir 14 possède, en outre, un alésage axial 48 dans lequel est placé un piston 49 s'appuyant sur le fond 50 de cet alésage grâce à un ressort de compression 51, placé entre une tête de piston 52 et une surface d'appui 53 de l'organe d'actionnement 28 (voir la figure lb) ; du côté opposé à la tête 52, le piston 49 comporte une extrémité cylindrique 54 qui coulisse dans l'alésage 43 et qui est séparée de la tête par un dégagement annulaire 55. Par ailleurs, un prolongement 56 du poussoir 14 est placé au voisinage d'une surface d'appui 57 appartenant à l'organe d'actionnement 28 et à une distance axiale 9 qui est supérieure à une valeur a et inférieure à une valeur c définies ci-dessous.This pusher 14 has, in addition, an axial bore 48 in which is placed a piston 49 resting on the bottom 50 of this bore thanks to a compression spring 51, placed between a piston head 52 and a bearing surface 53 of the actuating member 28 (see Figure lb); on the side opposite to the head 52, the piston 49 has a cylindrical end 54 which slides in the bore 43 and which is separated from the head by an annular clearance 55. Furthermore, an extension 56 of the pusher 14 is placed in the vicinity d 'a bearing surface 57 belonging to the actuating member 28 and at an axial distance 9 which is greater than a value a and less than a value c defined below.

Enfin, la région 37 de l'organe d'actionnement 28 présente une surface d'actionnement 58 qui est apte à coopérer avec un poussoir 59 de l'interrupteur 4 pour provoquer son ouverture ou sa fermeture (voir figure la).Finally, the region 37 of the actuating member 28 has an actuating surface 58 which is able to cooperate with a pusher 59 of the switch 4 to cause it to open or close (see FIG. La).

Ainsi qu'on le voit aux figures 2a et 2b, des logements 60 et respectivement 61, débouchant dans le volume interne 15 du corps 2, se trouvent placés sous les surfaces d'accrochage 27 respectivement 45 ; ces logements sont conformés de façon à recevoir des extrémités 63, 64 des verrous 21 respectivement 39 et à les repousser radialement par frottement jusqu'à deux surfaces cylindriques 65 respectivement 66 qui affleurent les crans 26 et 62, si un mouvement angulaire a est communiqué à ces quatres verrous.As can be seen in FIGS. 2a and 2b, housings 60 and respectively 61, opening into the internal volume 15 of the body 2, are placed under the hooking surfaces 27 respectively 45; these housings are shaped so as to receive the ends 63, 64 of the locks 21 respectively 39 and to push them radially by friction to two cylindrical surfaces 65 respectively 66 which are flush with the notches 26 and 62, if an angular movement a is communicated to these four locks.

Le fonctionnement du dispositif de l'invention est déterminé par les valeurs que prennent les déplacements relatifs de certaines pièces ainsi que cela est représenté à la figure 3, où la distance a représente la course que doivent effectuer le piston 49 et donc l'organe de commande 3 pour que l'extrémité 42 du verrou 39 puisse se déplacer dans le dégagement 55, où la distance b mesure la course que doit effectuer l'organe d'actionnement 28 pour que le verrou 39 se présente sous la surface 45 et soit retenu par celle-ci et où la distance c supérieure à a représente la course que doit effectuer l'organe de commande 3 pour que le verrou 21 se place sous la surface 27 et soit retenu par celle-ci.Sur cette figure est également montré, à titre d'exemple, comment la position inactive I de cet organe de commande 3 est déterminée à l'aide d'un circlips 67 qui est placé à l'intérieur de la surface 24 du corps 2 de façon à servir d'appui au verrou 21. Une distance d inférieure à b sépare le bord inférieur 68 de la jupe 30 du bord inférieur 33' de l'organe indicateur 33 de sorte que celui-ci est masqué par cette jupe, lorsque l'organe de commande 3 est en position inactive I et que l'organe d'actionnement 28 est en position de repos R.The operation of the device of the invention is determined by the values taken by the relative displacements of certain parts as shown in FIG. 3, where the distance a represents the stroke that the piston 49 must take and therefore the member of control 3 so that the end 42 of the latch 39 can move in the clearance 55, where the distance b measures the stroke which the actuating member 28 must make so that the latch 39 is present under the surface 45 and is retained by it and where the distance c greater than a represents the stroke that the control member 3 must perform so that the latch 21 is placed under the surface 27 and is retained by it. In this figure is also shown, by way of example, how the inactive position I of this control member 3 is determined using a circlip 67 which is placed inside the surface 24 of the body 2 so as to serve as a support for the latch 21. A distance d less than b separates the edge lower 68 of the skirt 30 of the lower edge 33 'of the indicator member 33 so that the latter is hidden by this skirt, when the control member 3 is in the inactive position I and that the actuating member 28 is in rest position R.

Le dispositif 1 étant dans l'état neutre de la figure 1 et de la figure 3, l'organe de commande 3 et le poussoir 14 sont maintenus en position inactive I par le ressort 11, l'organe d'actionnement est dans la position de repos R (indiqué par le niveau où se trouve le bord 33' de l'organe indicateur 33, où le ressort 32 applique les verrous 39 contre les surfaces inclinées 44 et le piston 49 est appliqué contre le fond 50 par le ressort 51 ; dans cet état, les verrous 39 ne peuvent se rapprocher de l'axe XX' en raison de la présence de l'extrémité 54 du piston dans l'alésage 43.The device 1 being in the neutral state of FIG. 1 and of FIG. 3, the control member 3 and the pusher 14 are held in the inactive position I by the spring 11, the actuating member is in the position rest R (indicated by the level where the edge 33 'of the indicating member 33 is located, where the spring 32 applies the latches 39 against the inclined surfaces 44 and the piston 49 is applied against the bottom 50 by the spring 51; in this state, the latches 39 cannot approach the axis XX ′ due to the presence of the end 54 of the piston in the bore 43.

Un enfoncement de sens F de 1 'organe de commande 3 comprimant davantage les ressorts 11 et 32, ce dernier ressort opère un armement de l'organe d'actionnement 28 qui est sans effet jusqu'au moment où ce dernier sera libéré lorsque cette course atteint une valeur a, le dégagement 55 se présente en regard des extrémités 42 et la pression du ressort 32 provoque l'enfoncement radial des verrous 39, par coopération avec les surfaces inclinées 44,ce qui libère l'organe 28 qui prend alors une position de travail T, visible à la figure 4, où l'interrupteur 4 est ouvert ; dans cette position, un relachement de l'organe de commande 3 autorise le retour de celui-ci en position I mais ne permet pas le retour de l'organe d'actionnement qui reste maintenu par les verrous 39 engagés sous les surfaces 45 ; le retour de l'organe 3 et du poussoir 14 est possible en raison du désaccouplement élastique qui s'effectue entre le fond 50 et la tête 52 du piston 49 lorsque les extrémités 42 pénètrent dans le dégagement 55 et retiennent ce piston.A depression of direction F of the control member 3 further compressing the springs 11 and 32, this latter spring operates an arming of the actuating member 28 which has no effect until the latter will be released when this stroke reaches a value a, the clearance 55 occurs opposite the ends 42 and the pressure of the spring 32 causes the radial insertion of the latches 39, by cooperation with the inclined surfaces 44, which frees the member 28 which then takes a position working T, visible in Figure 4, where the switch 4 is open; in this position, a relaxation of the control member 3 authorizes the return of the latter in position I but does not allow the return of the actuation member which remains held by the latches 39 engaged under the surfaces 45; the return of the member 3 and of the pusher 14 is possible due to the elastic uncoupling which takes place between the bottom 50 and the head 52 of the piston 49 when the ends 42 penetrate into the clearance 55 and retain this piston.

L'interrupteur 4 reste donc ouvert, mais l'organe indicateur 33 devient visible sur une hauteur b-d-= e qui n'est plus masquée par la jupe 30 (voir figure 4).The switch 4 therefore remains open, but the indicator member 33 becomes visible over a height b-d- = e which is no longer masked by the skirt 30 (see FIG. 4).

I1 est donc possible d'identifier lequel de plusieurs dispositifs d'arrêt d'urgence a été actionné par une telle manoeuvre et de constater que cet actionnement a été opéré sans que l'organe de commande ait été enfoncé jusqu'à une position active A qui est obtenue par un enfoncement plus important (et donc que l'actionnement a été opéré par une personne mal in tentionnée). It is therefore possible to identify which of several emergency stop devices has been actuated by such an operation and to note that this actuation has been operated without the control member having been pressed down to an active position A which is obtained by a greater depression (and therefore that the actuation was operated by a badly intentioned person).

Si, contrairement à l'opération décrite ci-dessus, l'organe de commande 3 est suffitsamment enfoncé pour effectuer un déplacement d'amplitude c supérieur à a (voir figure 5), l'organe d'actionnement 28 est d'abord placé, comme précédemment, en position de travail T et l'organe de commande 3 est ensuite amené dans sa position active A où le poussoir 14 est retenu par les verrous 21 ; dans cet état du dispositif (voir figure 5) l'organe indicateur 33 est de nouveau masqué par la jupe 30 et il est possible d'identifier grâce à la position A de l'organe de commande quel dispositif a été actionné et de constater, en raison du masquage de l'organe indicateur, que cet actionnement correspond bien à un arrêt d'urgence opéré par ou pour une personne en détresse.If, contrary to the operation described above, the control member 3 is sufficiently pressed to effect a displacement of amplitude c greater than a (see FIG. 5), the actuation member 28 is first placed , as before, in the working position T and the control member 3 is then brought into its active position A where the pusher 14 is retained by the latches 21; in this state of the device (see FIG. 5) the indicator member 33 is again masked by the skirt 30 and it is possible to identify by means of position A of the control member which device has been actuated and to note, due to the masking of the indicating organ, that this actuation corresponds to an emergency stop operated by or for a person in distress.

L'enfoncement de la jupe est repéré grâce a sa position par rapport à une platine 70 dans laquelle est fixé le dispositif.The penetration of the skirt is identified by its position relative to a plate 70 in which the device is fixed.

La remise en fonctionnement normal du dispositif est opéré à l'aide d'une clé 69 (voir figure la), qui est introduite dans la serrure 16 et grâce à laquelle on communique au poussoir 14 et à l'organe d'actionnement 28 qui est entrainé par lui, des rotations de valeur angulaire cx permettant aux deux verrous 39, 21 de reprendre les positions indiquées à la figure 1, après avoir glissé le long deys surfaces 65 et 66 ; une telle rotation est possible en raison de la présence d'un jeu suffisant entre les bras 34 et les ouvertures longitudinales 35 (voir figure 6).The normal operation of the device is operated using a key 69 (see FIG. 1 a), which is introduced into the lock 16 and by which the push button 14 and the actuating member 28 are communicated. is driven by it, rotations of angular value cx allowing the two latches 39, 21 to resume the positions indicated in Figure 1, after sliding along deys surfaces 65 and 66; such rotation is possible due to the presence of sufficient clearance between the arms 34 and the longitudinal openings 35 (see FIG. 6).

Le retour à la position angulaire d'origine des pièces 14 et 28 est opéré grâce à la coopération du poussoir avec une rampe inclinée portée par le corps et non représentée sur les figures. Au terme du mouvement de remontée de l'organe d'ac tionnement 28, les extrémités 42 des verrous 39 quittent le dégagement 55,de sorte que sous l'effet du ressort 51, le piston peut reprendre la position illustrée sur la figure 1.The return to the original angular position of the parts 14 and 28 is effected by the cooperation of the pusher with an inclined ramp carried by the body and not shown in the figures. At the end of the upward movement of the actuating member 28, the ends 42 of the latches 39 leave the clearance 55, so that under the effect of the spring 51, the piston can return to the position illustrated in FIG. 1.

Si des pièces mobiles de l'interrupteur 4 sont accidentellement imnrobilisées, par exemple en raison de la soudure de son contact mobile sur son contact fixe, l'organe d'action nement peut éventuellement ne pas se déplacer lors d'un enfoncement de l'organe de commaade ; une ouverture forcée de l'interrupteur est alors provoquée grâce au contact qui s'établit entre le prolongement 56 et la surface d'appui 57.If the moving parts of the switch 4 are accidentally immobilized, for example due to the welding of its movable contact on its fixed contact, the action member may possibly not move during a depression of the commaade organ; a forced opening of the switch is then caused by the contact which is established between the extension 56 and the bearing surface 57.

De tels dispositifs d'arrêt d'urgence sont utilisés pour arrêter par exemple une installation telle que 71 (voir figure 7) où la bobine 72 d'un contacteur 73 est placée en série avec des interrupteurs électriques 4, 4', 4" ... de dispositifs 1, 1' 1" ... et avec un interrupteur de mise en service 74, monté en parallèle avec un interrupteur d'auto-alimentation 75 du contacteur.Such emergency stop devices are used to stop for example an installation such as 71 (see FIG. 7) where the coil 72 of a contactor 73 is placed in series with electrical switches 4, 4 ′, 4 ". .. of devices 1, 1 '1 "... and with a commissioning switch 74, mounted in parallel with a self-supply switch 75 of the contactor.

Un circuit comparable serait mis en oeuvre si les interrupteurs étaient propres à interrompre une circulation de fluide. A comparable circuit would be implemented if the switches were able to interrupt a flow of fluid.

Claims

Revendications de brevet.Patent claims.

1- Dispositif d'arrêt d'urgence comprenant - un corps, dans lequel se déplace, axialement, un organe de 1- Emergency stop device comprising - a body, in which moves, axially, a

commande entre une position inactive donnée par un ressort control between an inactive position given by a spring

de rappel et une position active qui est maintenue par un and an active position which is maintained by a

verrou élastique lorsque cet organe a été déplacé d'une elastic lock when this member has been moved

distance déterminée - un interrupteur de sécurité placé dans un circuit de sé determined distance - a safety switch placed in a safety circuit

curité qui est extérieur au dispositif - un organe d'actionnement, apte à transmettre à cet inter curity which is external to the device - an actuating member, capable of transmitting to this inter

rupteur des mouvements de l'organe de commande et à le breaker of the movements of the control member and

déplacer entre une position de repos, où l'interrupteur move between a rest position where the switch

est ouvert, lorsque cet organe de commande est inactif et is open, when this control member is inactive and

une position de travail, pour laquelle cet interrupteur a working position, for which this switch

est fermé, lorsque l'organe de commande est en position is closed, when the control member is in position

active ; et, - une serrure qui est portée par l'organe de commande et active; and, - a lock which is carried by the control member and

qui communique, au cours d'une rotation communiquée par which communicates, during a rotation communicated by

une clé, un mouvement d'effacement du verrou élastique a key, a movement to clear the elastic lock

permettant le retour en position inactive, caractérisé en ce qu'un organe d'actionnement (28),coulis- sant axialement et solidaire d'un organe indicateur (33), est armé par un ressort de compression (32) placé entre lui et l'organe de commande (3) et est libéré lorsque ce dernier a effectué, à partir de sa position inactivez, une première course a, de façon à parcourir une deuxième course b qui l'amène brusquement d'une position de repos R à une position de travail T où il est maintenu par un premier verrou (39) et où il ouvre l'interrupteur (4), cet organe de commande étant apte, d'une part, à effectuer une course supplémentaire c-a, suivant la première, pour atteindre une position active allowing the return to the inactive position, characterized in that an actuating member (28), sliding axially and integral with an indicator member (33), is armed by a compression spring (32) placed between it and the control member (3) and is released when the latter has carried out, from its inactivate position, a first stroke a, so as to travel a second stroke b which brings it abruptly from a rest position R to a working position T where it is held by a first latch (39) and where it opens the switch (4), this control member being able, on the one hand, to carry out an additional stroke ca, according to the first, to reach an active position

A où il est maintenu par un second verrou (21) et étant apte, d'autre part, à effectuer, par rapport à l'organe indicateur (33), un déplacement relatif e tel que celui-ci soit uniquement visible lorsque l'organe d'actionnement est dans ladite position inactive I et que l'organe d'actionnement est dans ladite position de travail T. A where it is held by a second latch (21) and being able, on the other hand, to perform, relative to the indicator member (33), a relative movement e such that it is only visible when the actuator is in said inactive position I and the actuator is in said working position T.

2- Dispositif d'arrêt d'urgence selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement relatif e, qui est parallèle à l'axe, est opéré entre une jupe annulaire externe (30) de l'organe de commande (3) et une pièce annulaire (33) située entre cette jupe et le corps cylindrique (2, 29) du dispositif (1). 2- emergency stop device according to claim 1, characterized in that the relative displacement e, which is parallel to the axis, is effected between an external annular skirt (30) of the control member (3) and an annular part (33) located between this skirt and the cylindrical body (2, 29) of the device (1).

3- Dispositif d'arrêt d'urgence selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux verrous (21, 39) coopèrent transversalement avec des crans (26), respectivement (62), qui sont superposés axialement et présentent chacun une surface inclinée (25), respectivement (44) et une surface transversale d'accrochage (27), respectivement (45). 3- emergency stop device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the two latches (21, 39) cooperate transversely with notches (26), respectively (62), which are superposed axially and each have an inclined surface (25), respectively (44) and a transverse attachment surface (27), respectively (45).

4- Dispositif d'arrêt d'urgence selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier verrou (39) associé à l'organe d'actionnement (28) est porté par celui-ci et se trouve au voisinage de l'interrupteur (4), tandis que le second verrou (21) associé à l'organe dé commande (3) est placé au voisinage de celui-ci- les crans (26, 62) étant placés à l'intérieur du corps (2, 15). 4- Emergency stop device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first lock (39) associated with the actuating member (28) is carried by the latter and is located at in the vicinity of the switch (4), while the second lock (21) associated with the control member (3) is placed in the vicinity thereof - the notches (26, 62) being placed inside the body (2, 15).

5- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier verrou (39) présente une extrémité mobile (42) coopérant,d'une part, avec une portion (54), d'un piston (49) axial relié à l'organe de commande (3), qui interdit son déplacement transversal lorsque l'organe de commande (3) est en position inactive I, et, d'autre part, avec un dégagement (55) de ce piston qui autorise son déplacement lorsque l'organe de commande a effectué -la première course a. 5- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first latch (39) has a movable end (42) cooperating, on the one hand, with a portion (54), of a piston (49 ) axial connected to the control member (3), which prohibits its transverse movement when the control member (3) is in the inactive position I, and, on the other hand, with a clearance (55) of this piston which authorizes its movement when the control member has carried out the first stroke a.

6- Dispositif d'arrêt d'urgence selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston (49) comporte une tête (52) qui est appliquée contre une surface (50), solidaire de l'organe de commande (3) par un ressort (51) s'appuyant sur l'organe d'actionnement (28, 53). 6- emergency stop device according to claim 5, characterized in that the piston (49) comprises a head (52) which is applied against a surface (50), integral with the control member (3) by a spring (51) resting on the actuating member (28, 53).

7- Dispositif d'arrêt d'urgence selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que cette surface (50), ainsi que le second verrou (21), sont portés par un poussoir (14) qui est lié, axialement, à l'organe de commande (3) par une serrure axiale tournante (16) et qui tourne,par rapport à cet organe de commande, en entrainant l'organe d'actionnement (28) à l'aide d'une clé (69) introduite dans la serrure. 7- Emergency stop device according to claim 6, characterized in that this surface (50), as well as the second latch (21), are carried by a pusher (14) which is connected, axially, to the control member (3) by a rotary axial lock (16) and which rotates relative to this control member, driving the actuating member (28) using a key (69) inserted into the lock.

8- Dispositif d'arret d'urgence selon la revendication 7, caractérisé en ce que des surfaces (56, 57), portées respectivement par le poussoir (14) et par l'organe d'actionnement (28), sont axialement séparées par une distance g, lég & rement supérieure à la première course a de façon à entrer en contact si un élément mobile de l'interrupteur (4) est soudé ou immobilisé. 8- Emergency stop device according to claim 7, characterized in that surfaces (56, 57), carried respectively by the pusher (14) and by the actuating member (28), are axially separated by a distance g, slightly greater than the first stroke a so as to come into contact if a movable element of the switch (4) is welded or immobilized.