FR2521509A1 - BRAKE FORCE REGULATOR FOR A HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR A VEHICLE - Google Patents

Abstract

INVENTION CONCERNANT LE FREINAGE DES VEHICULES. UN PISTON D'EGALISATION 52 EST DISPOSE ENTRE DEUX CHAMBRES DE SORTIE 30, 42 RELIEES CHACUNE A UN CYLINDRE DE FREIN RZI OU RZII D'UNE ROUE ARRIERE. UNE PREMIERE CHAMBRE D'ENTREE 26 EST MENAGEE DANS UNE REGION MOYENNE DE CE PISTON, RELIEE A UN PREMIER CYLINDRE PRINCIPAL HZI ET, PAR UNE PREMIERE SOUPAPE 86, 88, A LA PREMIERE CHAMBRE DE SORTIE 30. LADITE SOUPAPE EST DISPOSEE DANS UN PREMIER PISTON A GRADIN 64 SITUE A L'INTERIEUR DU PISTON 52; ELLE SE FERME LORSQUE LA PRESSION DANS LA PREMIERE CHAMBRE 30 DEPASSE UNE GRANDEUR DETERMINEE. UNE DEUXIEME CHAMBRE D'ENTREE 38 EST RELIEE A UN DEUXIEME CYLINDRE PRINCIPAL HZII ET, PAR UNE DEUXIEME SOUPAPE 104, 106, COMMANDEE SUIVANT LE RALENTISSEMENT DU VEHICULE, A LA DEUXIEME CHAMBRE DE SORTIE 42. APPLICATION A LA REALISATION DE REGULATEURS SIMPLES ET PEU ENCOMBRANTS.INVENTION RELATING TO THE BRAKING OF VEHICLES. AN EQUALIZING PISTON 52 IS PROVIDED BETWEEN TWO OUTPUT CHAMBERS 30, 42 EACH CONNECTED TO AN RZI OR RZII BRAKE CYLINDER OF A REAR WHEEL. A FIRST INLET CHAMBER 26 IS PROVIDED IN A MIDDLE REGION OF THIS PISTON, CONNECTED TO A FIRST MAIN CYLINDER HZI AND, BY A FIRST VALVE 86, 88, TO THE FIRST OUTLET CHAMBER 30. THE SAID VALVE IS PROVIDED IN A FIRST PISTON AT GRADIN 64 LOCATED INSIDE PISTON 52; IT CLOSES WHEN THE PRESSURE IN THE FIRST CHAMBER 30 EXCEEDS A DETERMINED QUANTITY. A SECOND INPUT CHAMBER 38 IS CONNECTED TO A SECOND HZII MAIN CYLINDER AND, BY A SECOND VALVE 104, 106, CONTROLLED FOLLOWING THE SLOWING DOWN OF THE VEHICLE, TO THE SECOND OUTLET CHAMBER 42. APPLICATION TO THE SIMBRATION OF REGULATORS AND REGULATORS. .

Description

La présente invention, concernant le freinageThe present invention concerning braking

des véhicules, est plus spécifiquement relative à un ré-  vehicles, is more specifically related to a

gulateur de force de frein pour une installation de frein hydraulique pour véhicule comportant un corps enveloppe et dans lequel: une première chambre d'entrée et une deuxième chambre d'entrée ainsi qu'une première chambre de sortie et une deuxième chambre de sortie sont établies respectivement pour un premier circuit de frein et un deuxième circuit de frein; les deux chambres de sortie sont séparées l'une de l'autre par un piston d'égalisation; entre les premières chambres d'entrée et de sortie il est disposé un piston à gradin qui délimite par son plus grand côté frontal la première chambre de sortie et est sollicité par un ressort dans le sens d'une diminution de cette chambre de sortie; en outre, entre les premières chambres d'entrée et de  brake force regulator for a hydraulic brake installation for a vehicle having a casing body and wherein: a first inlet chamber and a second inlet chamber and a first outlet chamber and a second outlet chamber are established respectively for a first brake circuit and a second brake circuit; the two exit chambers are separated from each other by an equalizing piston; between the first inlet and outlet chambers there is arranged a stepped piston which delimits by its largest front side the first outlet chamber and is biased by a spring in the direction of a decrease of this outlet chamber; in addition, between the first entrance and

sortie il est disposé une soupape commandée par la posi-  outlet there is arranged a valve controlled by the posi-

tion du piston à gradin sensible à la pression, relative-  tion of the pressure sensitive stepped piston, relative to

ment au piston d'égalisation; et entre les deuxièmes chambres d'entrée et de sortie il  to the equalizing piston; and between the second entrance and exit rooms there

est disposé une autre soupape commandée.  another controlled valve is arranged.

Des régulateurs de force de frein de ce genre sont prévus surtout pour des installations de frein pour véhicule partagées en diagonale, dans lesquelles aux deux circuits de frein sont reliés chaque fois une roue avant et la roue arrière opposée à celle-ci en diagonale Dans  Brake force regulators of this kind are provided especially for diagonally shared vehicle brake installations, in which the two brake circuits are each connected with a front wheel and the rear wheel opposite it diagonally.

de telles installations de freins pour véhicules le régu-  such brake installations for vehicles the regular

lateur de force de frein a pour r 8 le de diminuer l'augmen-  The force of the brake force has the effect of reducing the increase

tation de pression sur les freins de roue arrière par rap-  pressure on the rear wheel brakes by

port à l'augmentation de pression apparaissant sur les freins de roue avant, dès que la pression a atteint sur les freins de roue arrière une valeur déterminée et qu'  increased pressure on the front wheel brakes, as soon as the pressure on the rear wheel brakes reaches a specified value and

éventuellement le véhicule éprouve un ralentissement dé-  possibly the vehicle experiences a slowdown

terminé. Dans un régulateur de force de frein connu du genre décrit (publication de brevet allemand n 28 20 768),  completed. In a known brake force regulator of the kind described (German Patent Publication No. 28 20 768),

le piston à gradin est disposé axialement à c 8 té du pis-  the stepped piston is axially disposed at the end of the piston

ton d'égalisation Les deux pistons sont creux et contien-  The two pistons are hollow and contain

nent -bchacun un corps de soupape ainsi qu'un ressort qui sollicite le corps de soupape correspondant en direction  each valve body and a spring which urges the corresponding valve body towards

dmun siège de soupape constitué dans le piston concerné.  a valve seat formed in the piston concerned.

-Le deux corps de soupape présentent chacun un prolonge-  -The two valve bodies each have an extension

ment s'étendant vers l'extérieur dans le sens axial Dans la position de repos, le corps de soupape disposé dans le  axially extending outwardly In the position of rest, the valve body arranged in the

piston à gradin s'appuie par son prolongement sur le pis-  step piston is supported by its extension on the piston

ton d'égalisation et le corps de soupape disposé dans le piston d'égalisation s'appuie par son prolongement sur le corps enveloppe Par suite, dans la position de repos les deux soupapes sont maintenues ouvertes, de sorte que la première chambre d'entrée est reliée & travers le piston  In the rest position the two valves are kept open, so that the first inlet chamber is connected through the piston

à gradin à la première chambre de sortie et que la denuxiè-  step in the first exit chamber and that the denial

me chambre d'entrée est reliée A travers le piston d'éga-  my entrance chamber is connected through the piston of equal

lisation à la deuxième chambre de sortie De plus la deu-  second chamber of exit In addition, the second

xième chambre d'entrée est reliée à la deuxième chambre de sortie par l'intermédiaire de canaux qui contournent la  x input chamber is connected to the second exit chamber through channels that bypass the

soupape disposée dans le piston d'égalisation et qui con-  valve arranged in the equalizing piston and which

tiennent une soupape commandée suivant le ralentissement.  hold a valve controlled following the slowdown.

La soupape dépendant du ralentissement est constituée par une bille qui peut se déplacer dans un perçage ménagé dans  The valve depending on the slowing down is constituted by a ball that can move in a hole made in

le corps enveloppe et décalé dans le sens axial par rap-  the body envelopes and shifted in the axial direction by

port aux deux pistons et un siège de soupape qui est éta-  two pistons and a valve seat which is

bli dans un bouchon obturant ce perçage.  in a plug closing this piercing.

Avec ce régulateur de force de frein connu,  With this known brake force regulator,

lorsqu'au cours d'un freinage la pression dans la premid-  when during braking the pressure in the first

re chambre de sortie dépasse une valeur déterminée, le pis-  outlet chamber exceeds a certain value, the piston

ton-à gradin se déplace contrairement à la force du res-  your-stepped moves contrary to the strength of the res-

aort qui le sollicite dans la direction du piston d'égali-  aort which solicits him in the direction of the piston of equali-

sation en s'écartant et en ayant tendance à augmenter le  sation by deviating and tending to increase the

volume de la première chambre de sortie Le piston d'éga-  volume of the first outlet chamber

lisation suit le piston à gradin et maintient de ce fait  lisation follows the step piston and thereby maintains

l'équilibre de pression entre les deux chambres de sortie.  the pressure balance between the two exit chambers.

Par suite du déplacement du piston d'égalisation, le pis-  As a result of the displacement of the equalizing piston, the piston

ton disposé dans celui-ci se ferme, de sorte que la pres-  your tone in it closes, so the pressure

sion peut encore monter dans la deuxième chambre de sor-  sion can still ascend to the second chamber of

tie sous la condition que la soupape dépendant du ralen-  under the condition that the valve depends on

tissement soit encore ouverte Lorsque le piston à gradin continue à se déplacer, la soupape qui est disposée dans  When the stepped piston continues to move, the valve that is

celui-ci se ferme alors également et par la suite la pres-  it then closes as well and subsequently the

sion dans les deux chambres de sortie peut encore monter dans un rapport réduit par rapport à la pression dans les deux chambres d'entrée, rapport qui dépend du rapport de  in both outlet chambers can still rise in a reduced ratio compared to the pressure in the two inlet chambers, which depends on the ratio of

surfaces des deux c 8 tés frontaux du piston à gradin.  surfaces of both sides of the stepped piston.

Si le premier circuit de frein de l'installation de frein pour véhicule, associé au régulateur connu de force de frein, vient à ne pas fonctionner, le piston d'égalisation fonctionne sans participation du piston à gradin contrairement au ressort sollicitant le piston à gradin; par suite il apparait une limitation de pression  If the first brake circuit of the vehicle brake system, associated with the known brake force regulator, fails to operate, the equalizing piston operates without participation of the stepped piston, in contrast to the spring urging the stepped piston ; consequently it appears a pressure limitation

dans la deuxième chambre de sortie seulement pour une pres-  in the second exit chamber only for a

sion pour laquelle on doit déjà s'attendre à un blocage de la roue arrière reliée au deuxième circuit de frein Par contre, si le deuxième circuit de frein vient à ne pas fonctionner, la soupape contenue dans le piston à gradin se ferme prématurément, car le piston d'égalisation ne suit plus dans ce cas ce piston Par suite la pression dans la première chambre de sortie est prématurément réduite  for which we must already expect a blocking of the rear wheel connected to the second brake circuit On the other hand, if the second brake circuit does not work, the valve contained in the step piston closes prematurely because the equalization piston no longer follows in this case the piston As a result the pressure in the first outlet chamber is prematurely reduced

dans la première chambre de sortie relativement à la pres-  in the first exit chamber relative to the pres-

sion dans la première chambre d'entrée, ce qui est égale-  in the first entrance chamber, which is also

ment peu souhaitable, car de ce fait le freinage de la roue arrière associée au premier circuit de frein encore  undesirable, because of this braking of the rear wheel associated with the first brake circuit still

intact est plus faible que dans l'état normal des deux cir-  intact is lower than in the normal state of both

cuits de freino L'invention a pour objet, dans un régulateur de  The invention has the object, in a regulator of

force de frein du genre exposé dans l'introduction, de di-  brake force of the kind described in the introduction, of

minẻr l'effet de -la panne d'un circuit de frein sur la va-  the effect of the failure of a brake circuit on the

riation de pression dans la chambre de sortie de l'autre circuit de frein et d'établir au total le régulateur de force de frein sous une forme plus simple et de manière à  pressure in the outlet chamber of the other brake circuit and establish a brake force regulator in a simpler form and in a

économiser de la place.save space.

Ce résultat est obtenu, conformément à l'inven-  This result is obtained according to the invention

tion, grâce au fait que le piston à gradin est disposé,  thanks to the fact that the step piston is arranged,

conjointement avec le ressort qui le sollicite et la sou-  jointly with the requesting and sponsoring

pape sensible à la pression, dans le piston d'égalisation et que la soupape sensible à la pression est commandée par le piston à gradin indépendamment de la position du piston  pressure-sensitive poppet in the equalizing piston and that the pressure sensitive valve is controlled by the stepped piston regardless of the position of the piston

d'égalisation relativement au corps enveloppe.  of equalization relative to the envelope body.

Ainsi le régulateur de force de frein selon 1 ' invention contient seulement une soupape sensible à la pression et celle-ci est disposée conjointement avec le piston en gradin à partir duquel elle est commandée, à l'intérieur du piston d'égalisation, en économisant de la place L'effet de cette soupape est indépendant de tout  Thus the brake force regulator according to the invention contains only a pressure sensitive valve and this is arranged together with the stepped piston from which it is controlled, inside the equalizing piston, saving The effect of this valve is independent of everything

mouvement du piston d'égalisation par rapport au corps en-  movement of the equalizing piston relative to the body

veloppe; par suite cette soupape dépendant de la pression opère la commutation, tant que le premier circuit de frein  develops; as a result, this pressure-dependent valve operates the switching, as long as the first brake circuit

est intact, toujours pour la même pression, que le deuxiè-  is intact, still for the same pressure, as the second

me circuit de frein soit également intact ou non Le deu-  the braking circuit is also intact or not.

xième circuit de frein contient par contre seulement la soupape supplémentaire commandée; par suite il est exclu qu'après fermeture de cette soupape la pression dans la  The second brake circuit contains only the additional valve ordered; therefore it is excluded that after closing of this valve the pressure in the

deuxième chambre de sortie s'élève encore sans réduction.  second exit chamber still stands without reduction.

Le piston d'égalisation est disposé utilement entre deux ressorts égaux soutenus dans le corps enveloppe  The equalizing piston is usefully disposed between two equal springs supported in the casing body

et ayant une caractéristique plate.  and having a flat characteristic.

Une forme de réalisation préférée de l'invention est établie sur la caractéristique du régulateur de force  A preferred embodiment of the invention is established on the characteristic of the force regulator

de frein connu de ce genre, à savoir que la soupape supplé-  known brake of this kind, namely that the additional valve

mentaire est commandée en fonction du ralentissement A  is ordered according to the slowdown A

'cet égard, conformément à l'invention, il est disposé, en-  In this respect, according to the invention, it is

tre les deux chambres d'entrée et de sortie et suivant le  be the two entry and exit chambers and following the

m Ome axe que celui du piston d'égalisation et tout en pou-  m axis as that of the equalizing piston and while still

vant se déplacer indépendamment de lui, un deuxième piston  to move independently of him, a second piston

à gradin qui présente, à son plus petit c 8 té frontal limi-  step, which has, at its smallest front-end

tant la deuxième chambre d'entrée, un siège de soupape de la soupape dépendant du ralentissement et qui prend, à l'état de repos, une position de butée dans laquelle la  the second inlet chamber, a valve seat of the valve depending on the retardation and which takes, in the idle state, a stop position in which the

deuxième chambre d'entrée a son plus petit volume.  second entrance room has its smallest volume.

De ce fait on obtient l'avantage supplémentaire que la soupape dépendant du ralentissement et disposée  As a result, the additional advantage is obtained that the valve depends on the retardation and is arranged

dans le deuxième circuit de frein ne fonctionne pas com-  in the second brake circuit does not work

me soupape de limitation de pression, mais comme soupape de réduction de pression et pour autant elle peut être  me pressure relief valve but as a pressure reducing valve and so far it can be

comparée à la soupape sensible à la pression qui appar-  compared to the pressure sensitive valve that

tient au premier circuit de frein Après fermeture des deux soupapes le piston d'égalisation provoquerait en fait une égalisation de pression entre les deux chambres de sortie également lorsque seulement la soupape dépendant de la pression était seulement établie comme soupape de réduction de pression et par contre la soupape dépendant  due to the first brake circuit After closing the two valves the equalization piston would actually cause equalization of pressure between the two outlet chambers also when only the pressure-dependent valve was only established as a pressure-reducing valve and on the other hand the dependent valve

du ralentissement, comme soupape de limitation de pres-  slowing down as a pressure limiting valve

sion; la construction des deux soupapes sous forme de  if we; the construction of the two valves in the form of

soupape de réduction de pression présente cependant l'avan-  However, the pressure reducing valve has the advantage

tage qu'après fermeture des deux soupapes il est possi-  after the two valves have been closed, it is possible

ble d'avoir une égalisation de pression entre les deux  to have a pressure equalization between the two

chambres de sortie sans déplacement du piston d'égalisa-  exit chambers without displacement of the equalizing piston

tion ou avec un très faible déplacement de celui-ci.  or with very little movement of it.

L'invention sera mieux expliquée et comprise par l'exposé ci-après de deux exemples de réalisation, donnés à titre non limitatif avec référence aux dessins schématiques ci-annexés, parmi lesquels:  The invention will be better explained and understood by the following description of two embodiments, given by way of nonlimiting reference to the accompanying diagrammatic drawings, among which:

la figure 1 est une coupe axiale d'un régulateur-  FIG. 1 is an axial section of a regulator

de force de frein selon l'invention et la figure 2, une coupe axiale d'un régulateur de  of brake force according to the invention and FIG. 2, an axial section of a regulator of

force de frein modifié par rapport à celui de la figure 1.  modified brake force compared to that of Figure 1.

Le régulateur de force de frein représenté sur  The brake force regulator shown on

la figure 1 comporte un corps enveloppe 10 en acier profi-  FIG. 1 comprises a steel casing body 10

lé simple à section transversale rectangulaire, comportant un perçage àgradins dont l'axe est désigné dans ce qui suit comme étant l'axe longitudinal 12 Le régulateur de  the single rectangular cross section, comprising a graded drilling whose axis is referred to in the following as the longitudinal axis 12 The regulator of

force de frein est prévu pour pouvoir Otre fixé dans un vé-  brake force is provided so that it can be fixed in a

hicule à moteur de façon que l'axe longitudinal 12 soit in-  motor vehicle so that the longitudinal axis 12 is

cliné, dans un plan longitudinal vertical du véhicule, d'environ 30 par rapport à l'horizontale, et disposé de façon que l'extrémité du corps enveloppe, de gauche sur la figure 1, soit placée en avant et plus haut que l'extrémité arrière, de droite Pour la fixation correspondante on a prévu un boulon, non représenté, qui passe par un perçage  in a vertical longitudinal plane of the vehicle, about 30 degrees to the horizontal, and arranged so that the end of the casing body on the left in FIG. 1 is placed in front of and higher than the rear end, right For the corresponding attachment there is provided a bolt, not shown, which passes through a hole

transversal 14 dans le corps enveloppe 10.  transverse 14 in the envelope body 10.

Le perçage à gradins est usiné le long de l'axe longitudinal 12 à partir de l'avant dans le corps envelop- pe 10 et est constitué par une partie filetée avant 18,  The stepped bore is machined along the longitudinal axis 12 from the front in the casing body 10 and is constituted by a threaded portion before 18,

fermée par un bouchon à vissage 16, par une partie cylin-  closed by a screw cap 16, by a cylindrical part

drique 20 avant qui s'y raccorde, dont le diamètre est seu-  20-degree front connector, whose diameter is only

lement légèrement plus petit que le diamètre intérieur de  slightly smaller than the inner diameter of

la partie filetée 18, et par une partie cylindrique moyen-  the threaded portion 18, and a cylindrical portion

ne 22 de diamètre moyen et une partie cylindrique arrière  no 22 of average diameter and a rear cylindrical part

24 de petit diamètre.24 of small diameter.

La région moyenne de la partie cylindrique avant constitue une première chambre d'entrée 26 qui peut  The middle region of the front cylindrical portion constitutes a first inlet chamber 26 which can

être raccordée, par l'intermédiaire d'un raccord de cylin-  be connected, via a cylinder connection

dre principal 28, à un premier cylindre principal Hz I, in-  28, to a first main cylinder Hz I, in-

diqué seulement par une flèche La région en avant de la partie cylindrique avant 20 forme une première chambre de sortie 30 qui peut se raccorder par l'intermédiaire d'un raccord de frein 32 à un premier cylindre de frein de roue Rz I, indiqué également seulement par une flèche et monté sur une roue arrière Au voisinage de l'extrémité arrière de la partie cylindrique avant 20 on a prévu une chambre  The region in front of the front cylindrical portion 20 forms a first outlet chamber 30 which can be connected via a brake connection 32 to a first wheel brake cylinder RZ I, also indicated by an arrow. only by an arrow and mounted on a rear wheel In the vicinity of the rear end of the cylindrical portion before 20 there is provided a chamber

d'aération 34 qui est reliée à l'atmosphère par l'intermé-  aeration 34 which is connected to the atmosphere via

diaire d'un filtre à poussière 36.  of a dust filter 36.

l'extrémité arrière de la partie cylindrique arrière 24 il est formé une deuxième chambre d'entrée 38 qui peut 8 tre raccordée, par l'intermédiaire d'un deuxième raccord de cylindre principal 40, à un deuxième cylindre    the rear end of the rear cylindrical portion 24 is formed a second inlet chamber 38 which can be connected, via a second main cylinder connection 40, to a second cylinder

principal Hz II, à nouveau indiqué seulement par une flè-  the main Hz II, again indicated only by a

che En outre l'extrémité avant de la partie cylindrique moyenne 22 forme, conjointement avec l'extrémité arrière de la partie cylindrique avant 20, une deuxième chambre de  In addition, the front end of the middle cylindrical part 22, together with the rear end of the front cylindrical part 20, forms a second chamber of

sortie qui peut 8 tre reliéepar l'intermédiaire d'un deu-  output which can be connected via a

xième raccord de frein 44, à un deuxième cylindre de roue Rz II, également indiqué par une flèche, pour la deuxième  x brake connection 44, to a second wheel cylinder Rz II, also indicated by an arrow, for the second

roue arrière du véhicule.rear wheel of the vehicle.

Dans la partie cylindrique avant 20 deux faibles  In the cylindrical part before two weak

ressorts 46 et 48 sont disposés, le ressort avant s'appu-  springs 46 and 48 are arranged, the front spring

yant contre le bouchon 16 et le ressort arrière, contre  against the plug 16 and the rear spring against

une plaque perforée 50 disposée entre les parties cylin-  a perforated plate 50 disposed between the cylindrical parts

driques 20 et 22 Entre les deux ressorts 46 et 48 on a disposé un piston d'égalisation 52 à faible précontrainte  20 and 22 between the two springs 46 and 48 there is arranged an equalizing piston 52 low prestressing

axiale Les deux ressorts 46 et 48 sont établis par exem-  The two springs 46 and 48 are, for example,

ple sous forme de ressorts à lames cruciformes à caracté-  in the form of cruciform leaf springs with

ristique force-trajet montant de façon plate; ceci signi-  riser force-path rising in a flat way; this means

fie que, pour des déviations axiales du piston d'égalisa-  that, for axial deviations from the equalizing piston,

tion 52 disposé flottant entre les ressorts, ceux-ci  52 arranged floating between the springs, these

n'exercent que de très faibles forces de rappel, justeuf-  exert only very weak forces of recall, just-

fisantes pour le ramener après chaque actionnement du frein  to bring it back after each brake application

dans sa position moyenne représentée.  in its average position represented.

Le piston d'égalisation 52 comporte, à sa surfa-  The equalizing piston 52 comprises, on its surface

ce de délimitation extérieure, trois joints annulaires 54, 56 et 58, lesquels séparent la première chambre d'entrée 26 de la première chambre de sortie 30 et de la chambre d'aération 34 ainsi que celles-ci de la deuxième chambre  this outer delimitation, three annular seals 54, 56 and 58, which separate the first inlet chamber 26 of the first outlet chamber 30 and the ventilation chamber 34 as well as these of the second chamber

de sortie 42 Le piston d'égalisation 52 est creux et in-  The equalizing piston 52 is hollow and

clut un fourreau 60 fixé à son extrémité avant et présen-  a sheath 60 attached to its front end and

tant un perçage axial 62 Le perçage 62 guide un premier piston à gradin 64 par sa partie avant dans laquelle il présente son plus grand diamètre Dans la partie arrière, fermée vers l'arrière, du piston d'égalisation 52 il est ménagé un perçage 66 qui présente un diamètre plus petit  The drilling 62 guides a first stepped piston 64 through its front portion in which it has its largest diameter. In the rear, closed rearward portion, the equalizing piston 52 is provided with a hole 66. which has a smaller diameter

que le perçage 62 et loge une partie arrière correspondan-  that the bore 62 and houses a corresponding rear portion

te du piston à gradin 64 Le piston à gradin 64 est raccor-  Step piston 64 The step piston 64 is connected to

dé de manière étanche aux deux perçages 62 et 66 respecti-  sealed to the two holes 62 and 66 respectively.

vement par l'un des joints annulaires 68 et 70; en outre le manchon 60 est raccordé de manière étanche au piston d'égalisation 52 par un joint annulaire 80 La région du perçage 66 se trouvant derrière le joint annulaire 70 est reliée à l'atmosphère par l'intermédiaire de la chambre  by one of the annular seals 68 and 70; furthermore, the sleeve 60 is sealingly connected to the equalizing piston 52 by an annular seal 80. The region of the bore 66 lying behind the annular seal 70 is connected to the atmosphere via the chamber

d'aération 34 et du filtre 36.aeration 34 and the filter 36.

A l'intérieur du piston d'égalisation 52 il est disposé, autour du premier piston à gradin 64, un ressort  Inside the equalizing piston 52 is disposed, around the first step piston 64, a spring

de compression hélicoïdal 82, conique à l'avant et cylin-  of helical compression 82, conical at the front and cylindrical

drique ensuite, qui s'appuie par son extrémité arrière sur le piston d'égalisation 52 et par son extrémité  drique then, which is supported by its rear end on the equalizing piston 52 and by its end

-avant sur le piston à gradin 64 et qui tend à maintenir.  before on the step piston 64 and tends to maintain.

celui-ci appliqué contre une paroi frontale avant perfo- rée 84 du manchon 60 A l'extrémité avant du piston à gradin 64 il est fixé un siège de soupape annulaire 86 en  this applied against a front wall 76 of the sleeve 60 A at the front end of the stepped piston 64 there is fixed an annular valve seat 86 in

élastomère qui forme, conjointement avec un corps de sou-  elastomer which together with a body of

pape 88 guidé avec possibilité de coulissement axial dans le piston à gradin 64, un clapet ou soupape 86, 88  guided poppet 88 with possibility of axial sliding in the step piston 64, a valve or valve 86, 88

sensible à la pression Le corps de soupape 88 est pré-  pressure sensitive The valve body 88 is pre-

contraint vers l'avant par un ressort de compression 90 hélicoïdal disposé à l'intérieur du piston à gradin 64 et  constrained forward by a helical compression spring 90 disposed within the stepped piston 64 and

comporte une saillie avant 92 qui s'appuie, dans la posi-  has a protrusion before 92 which rests, in the position

tion de repos représentée, contre la paroi frontale avant 84 et qui maintient le corps de soupape 88 soulevé par  resting movement shown against the front end wall 84 and holding the valve body 88 lifted by

rapport au siège de soupape 86.relative to the valve seat 86.

Dans la partie cylindrique moyenne 82 et dans la partie cylindrique arrière 84 un deuxième piston à gradin 94 est disposé et comporte pour chacune d'elles un joint annulaire étanche 96, 98 Le côté frontal avant 100 du deuxième piston à gradin 94 délimite, conjointement avec le piston d'égalisation 52, la deuxième chambre de sortie  In the middle cylindrical portion 82 and in the rear cylindrical portion 84 a second stepped piston 94 is provided and each has a sealed annular seal 96, 98. The front front side 100 of the second stepped piston 94 delimits, together with the equalizing piston 52, the second exit chamber

42 Le c 8 té frontal arrière 102, qui a une plus petite sur-  42 The front-end 102, which has a smaller superstructure

face que le c 8 té frontal avant 100, délimite la deuxième chambre d'entrée 38; à ce côté frontal 102 arrière est fixé un siège de soupape annulaire 104 en élastomère qui forme, en association avec un corps de soupape 106, une soupape 104 e 106 dépendant du ralentissement Le corps de soupape 106 est constitué, dans l'exemple selon la figure  face that the frontal front tee 100, delimits the second inlet chamber 38; this rear end face 102 is fixed with an annular valve seat 104 made of elastomer which, together with a valve body 106, forms a valve 104 e which depends on the retardation. The valve body 106 is constituted, in the example according to figure

1, par une bille qui est guidée de façon à pouvoir se dé-  1, by a ball that is guided so that it can be

placer axialement dans une cage 108 fixée au deuxième pis-  place axially in a cage 108 attached to the second piston

ton à gradin 94.stepped tone 94.

Le deuxième piston à gradin 94 présente un canal de passage axial 110 qui débouche à l'intérieur du siège  The second step piston 94 has an axial passage channel 110 which opens into the seat

de soupape 104 et contient une tige 112 La tige 112 s'ap-  valve 104 and contains a rod 112

puie contre la plaque perforée 50 et ne touche juste pas  against the perforated plate 50 and just do not touch

le siège de soupape 104, quand le deuxième piston à gra-  the valve seat 104, when the second piston to

din 94 se trouve dans sa position de repos représentée, dans laquelle il s'appuie contre un épaulement annulaire 114 situé entre les parties cylindriques 22 et 24 Par-  din 94 is in its represented rest position, in which it bears against an annular shoulder 114 situated between the cylindrical portions 22 and 24 Par-

tant de l'épaulement 114, un perçage de décharge 116 abou-  both of the shoulder 114, a discharge bore 116 results in

tit à l'extérieur.tit on the outside.

Dans la description ci après du mode de fonc-  In the following description of the operating mode

tionnement du régulateur de force de frein représenté sur  of the brake force regulator shown in

la figure 1 on admettra tout d'abord que les deux cir-  Figure 1 it will first be admitted that the two cir-

cuits de frein Hz I-Rz I et Hz II-Rz II sont dans un état nor-  brakes Hz I-Rz I and Hz II-Rz II are in a normal state

mal et que le véhicule n'est que légèrement chargé Lors de l'actionnement des deux cylindres principaux Hz I et Hz II (qui sont habituellement disposés dans un bottier commun) la soupape 86, 88 sensible à la pression et la soupape 104, 106 dépendant du ralentissement sont toutes deux ouvertes La pression croissant progressivement dans  When the two main cylinders Hz I and Hz II (which are usually arranged in a common box) are actuated, the pressure sensitive valve 86, 88 and the valve 104, are applied. depending on the slowdown are both open The pressure is gradually increasing in

les chambres d'entrée 26 et 28 est par conséquent transmi-  entry chambers 26 and 28 is therefore

se sans affaiblissement aux chambres de sortie 30 et 42.  without weakening at exit chambers 30 and 42.

Lors d'une augmentation de pression déterminée, le véhicule subit un ralentissement qui fait rouler vers le haut et vers l'avant le corps de soupape 106, en forme  During a determined pressure increase, the vehicle undergoes a slowdown which causes the valve body 106 to travel upwards and forwards

de bille, à l'intérieur de la cage 108 et l'applique con-  of ball, inside the cage 108 and the wall lamp

tre le siège de soupape 104, de sorte que la soupape 104,  be the valve seat 104, so that the valve 104,

106 dépendant du ralentissement se ferme La caractéristi-  106 depending on the slowdown is closing The characteristic

que du ressort 82 est choisie de façon que l'augmentation de pression jusque là obtenue dans la chambre de sortie 30 déplace le piston à gradin 64 vers l'arrière jusqu'à ce que le siège de soupape 86 s'applique contre le corps de soupape 88 et ferme par suite le clapet 86, 88 sensible à la pression, si le véhicule n'est pas chargé,sensiblement  that spring 82 is selected such that the pressure increase thus far obtained in the outlet chamber 30 moves the step piston 64 rearward until the valve seat 86 bears against the body of the valve 88 and consequently closes the valve 86, 88 sensitive to pressure, if the vehicle is not loaded, substantially

en m Ome temps que la soupape 104, 106 dépendant du ralen-  in that the valve 104, 106 depending on the

tissement Si l'une des deux soupapes devait se fermer avant l'autre un déplacement du piston d'égalisation 52 emp 8 cherait alors que dans les deux chambres de sortie 30 et 42 il ne se produise une différence de pression* Lorsque la pression continue à cro tre dans les  If one of the two valves were to close before the other a displacement of the equalizing piston 52 emp 8 would then that in the two outlet chambers 30 and 42 there will not occur a pressure difference * When the pressure continues to grow in

deux chambres d'entrée 26 et 38, la soupape 86, 88, dé-  two inlet chambers 26 and 38, the valve 86, 88, de-

pendant de la pression, fonctionne en association avec  during pressure, works in association with

le premier piston à gradin 64 comme une soupape à réduc-  the first step piston 64 as a reduction valve

tion de pression qui ne laisserait croître la pression dans la chambre de sortie 30 que d'une quantité qui se- rait réduite par rapport à l'augmentation de pression  pressure which would only increase the pressure in the outlet chamber 30 by an amount which would be reduced in relation to the increase in pressure

dans la chambre d'entrée 28, dans le rapport des surfa-  in the entrance chamber 28, in the ratio of

ces frontales agissantes du premier piston à gradin 64.  these acting front ends of the first step piston 64.

De manière analogue la soupape dépendant du ralentisse-  In a similar way, the valve depends on the slowdown.

ment 104, 106 fonctionne, en association avec le deuxiè-  104, 106 operates in conjunction with the second

me piston à gradin 94, comme une soupape à réduction de  piston 94, as a reduction valve of

pression qui ne laisse croître la pression dans la deu-  pressure which allows the pressure to increase in the

xième chambre de sortie 42 que d'une quantité qui est ré-  xth exit chamber 42 than an amount that is re-

duite vis à vis de la pression dans la deuxième chambre  duit against the pressure in the second chamber

d'entrée 38 dans le rapport des surfaces frontales agis-  input 38 in the ratio of the front surfaces

santes 100 et 102 du deuxième piston à gradin 94.  100 and 102 of the second stepped piston 94.

Avec un véhicule fortement chargé, l'augmenta-  With a heavily loaded vehicle, the increase

tion de la pression dans les chambres de sortie 30 et 42, pour laquelle le premier piston à gradin 64 est décalé vers l'arrière et ferme la soupape 86, 88 sensible à la pression, ne peut encore tellement ralentir le véhicule  The pressure in the outlet chambers 30 and 42, for which the first stepped piston 64 is rearwardly shifted and closes the pressure sensitive valve 86, 88, still can not slow down the vehicle so much.

que la soupape 104, 106 dépendant du ralentissement se fer-  that the valve 104, 106 depending on the slowdown will be

me également Par suite la pression continuant à croltre, du deuxième cylindre principal Hz II est transmise sans  As a result the pressure continues to croltre, the second main cylinder Hz II is transmitted without

affaiblissement à la chambre de sortie 42 et le déplace-  weakening at the exit chamber 42 and displacing it

ment résultant du piston d'égalisation 52 vers l'avant fait croître la pression dans la chambre de sortie 30 de la m 8 me quantité que dans la chambre de sortie 42 Les  The result of the equalizing piston 52 forwards is to increase the pressure in the outlet chamber 30 by the same amount as in the outlet chamber 42.

deux cylindres de frein de roue Rz I et Rz II sont donc ali-  two wheel brake cylinders Rz I and Rz II are therefore

mentés par une pression continuant à croître Jusqu'à ce que finalement on atteigne un ralentissement du véhicule  pressure continues to grow until finally we reach a slowing down of the vehicle

pour lequel la soupape 104, 106 dépendant du ralentisse-  for which the valve 104, 106 depends on the slowing down

ment se ferme et permet une nouvelle croissance de la pression dans la chambre de sortie 42 et, à cause dé la mobilité du piston d'égalisation 52 entrant également dans la chambre de sortie 30, avec un taux de croissance réduit par rapport à la continuation de la croissance de il la pression dans les chambres d'entrée 26 et 38 est  It is closed and allows a further growth of the pressure in the outlet chamber 42 and, because of the mobility of the equalizing piston 52 also entering the outlet chamber 30, with a reduced growth rate compared to the continuation. of the growth of it the pressure in the entrance chambers 26 and 38 is

Si le premier circuit de frein Hz I-Rz I/défail-  If the first brake circuit Hz I-Rz I / fails

lant, le piston d'égalisation 52 vient à chaque actionne-  lant, the equalizing piston 52 comes to each action

ment du frein dans sa position d'extrémité avant, fixée par le bouchon 16, de sorte que par suite la chambre de sortie 42 absorbe davantage de fluide de frein et que le  of the brake in its front end position, fixed by the plug 16, so that the outlet chamber 42 absorbs more brake fluid and the

conducteur s'aperçoit de la défaillance du premier cir-  driver becomes aware of the failure of the first

cuit de frein par l'allongement de la course de la péda-  baked by the lengthening of the running of the pedal

le de frein La soupape 104, 106 dépendant du ralentisse-  The brake valve 104, 106 depending on the slowing down

ment se ferme lors du ralentissement qui résulte du ré-  during the downturn resulting from the reorganization

glage de l'angle d'inclinaison de l'axe longitudinal 12  setting the angle of inclination of the longitudinal axis 12

sur l'horizontale Le deuxième piston à gradin 94 se dé-  on the horizontal The second step piston 94 is de-

place cependant, lorsque la pression continue à croître plus vite dans la chambre d'entrée 38 qu'avec le premier circuit de frein Hz I-Rz I intact et par suite la tige 112 soulève le corps de soupape 106 par rapport au siège de soupape 104, de sorte que la pression dans la chambre de sortie 42 est à nouveau égalisée par rapport à celle dans  however, when the pressure continues to grow faster in the inlet chamber 38 than with the first intact brake circuit I-RZ I and therefore the shaft 112 raises the valve body 106 relative to the valve seat 104, so that the pressure in the outlet chamber 42 is again equalized to that in

la chambre d'entrée 38 et que la roue arrière, correspon-  the inlet chamber 38 and the rear wheel, corresponding to

dant au cylindre de frein de roue Rz II, est en conséquen-  to the wheel brake cylinder Rz II, is therefore

ce plus fortement freinée qu'avec le premier circuit de  this more strongly braked than with the first circuit of

frein intact.brake intact.

Si par contre le deuxième circuit de frein Hz II-Rz II vient à tomber en panne, le piston d'égalisation 52 se déplace lors de chaque freinage pour venir dans sa position d'extrémité arrière, à droite sur le dessin, qui est fixée par la plaque perforée 50; le clapet 86, 88 dépendant de la pression, fonctionne cependant de manière normale. Le régulateur de force de frein modifié, qui est représenté sur la figure 2, se distingue de celui selon la  If, on the other hand, the second Hz II-Rz II brake circuit fails, the equalizing piston 52 moves during each braking to come to its rear end position, to the right on the drawing, which is fixed by the perforated plate 50; the valve 86, 88 depending on the pressure, however, operates in a normal manner. The modified brake force regulator, which is shown in FIG. 2, differs from that according to the

figure 1 seulement par des particularités de sa région ar-  Figure 1 only by features of its region ar-

rière, qui se trouve à droite de la plaque perforée 50.  which is to the right of the perforated plate 50.

La partie de cylindre 22 s'étend ici plus loin vers l'ar-  The cylinder portion 22 extends here further to the

rière et à partir de l'arrière une douille 118 est fixée de manière étanche dans le corps enveloppe 10, douille dont le diamètre intérieur est plus petit que celui de la partie de cylindre 22 Dans la partie de cylindre 22 et dans la douille 118 un piston à gradin 120 est guidé; celui-ci concorde, pour la conformation et les dimensions,  and from the rear a bushing 118 is sealingly secured in the casing body 10, the inner diameter of which is smaller than that of the cylinder portion 22 In the cylinder part 22 and in the sleeve 118 a stepped piston 120 is guided; this one concords, for the conformation and the dimensions,

avec le piston à gradin 64 Tandis que le piston à gra-  with the stepped piston 64 While the piston with

din 64 selon figure 2 représente, comme pour la figure 1, une liaison, commandée par le clapet 86, 88 dépendant de la pression, entre la première chambre d'entrée 26 et la première chambre de sortie 30, le piston à gradin 120 constitue une liaison commandée par une soupape dépendant  din 64 according to Figure 2 shows, as in Figure 1, a connection, controlled by the valve 86, 88 depending on the pressure, between the first inlet chamber 26 and the first outlet chamber 30, the step piston 120 constitutes a link controlled by a dependent valve

de la pression 122, 124 entre la deuxième chambre d'en-  of the pressure 122, 124 between the second chamber of

trée-38 et la deuxième chambre de sortie 42 La soupape 122, 124 inclut un siège de soupape 122 annulaire et fixé à l'extrémité avant du piston à gradin 120 et un corps de  The valve 122, 124 includes an annular valve seat 122 and attached to the forward end of the stepped piston 120 and a valve body.

soupape 124, coulissant axialement, est guidé dans le pis-  valve 124, sliding axially, is guided in the pis-

ton à gradin 120 qui est sollicité, par un ressort 126  stepped tone 120 which is biased by a spring 126

disposé également dans le piston 120, en direction du siè-  also disposed in the piston 120, towards the seat

ge de soupape 122 et qui présente une saillie avant 128.  valve 122 and having a projection before 128.

Dans la position de repos représentée la saillie 128 s'ap-  In the rest position represented projection 128 is

puie contre la plaque perforée 50, de sorte qu'elle main-  against the perforated plate 50, so that it

tient le corps de soupape 124 écarté du siège de soupape 122. A l'extrémité arrière du corps enveloppe 10 est  holds the valve body 124 spaced from the valve seat 122. At the rear end of the casing body 10 is

monté, reposant sur un boulon de palier 130, perpendicu-  mounted, resting on a bearing bolt 130, perpendicular to

laire et à un certain écartement de l'axe longitudinal 12, un levier 132 à l'extrémité duquel est accroché un ressort indiqué par une flèche 134 Le ressort 134 est attaché de façon connue à un axe du véhicule correspondant de façon  and at a certain distance from the longitudinal axis 12, a lever 132 at the end of which is hung a spring indicated by an arrow 134 The spring 134 is attached in a known manner to an axis of the corresponding vehicle so

que le levier 132 se décale dans la direction de la flè-  that the lever 132 shifts in the direction of the arrow

* che 134 lorsque la charge augmente Dans le levier 132, une vis de réglage 136 est vissée sensiblement suivant l'axe longitudinal 12 et est fixée par un contre-écrou 138 La vis de réglage 136 est raccordée de façon étanche grâce à une gaine 140 au corps enveloppe 10 et au manchon 118 et s'applique par son extrémité à la surface frontale arrière du piston à gradin 120 Le levier 132 et de ce fait également là vis de réglage 136, sont représentésWhen the load increases In the lever 132, a set screw 136 is screwed substantially along the longitudinal axis 12 and is fixed by a locknut 138 The adjusting screw 136 is sealingly connected by means of a sheath 140 to the casing body 10 and to the sleeve 118 and is applied at its end to the rear end surface of the step piston 120. The lever 132 and hence also the adjusting screw 136 are represented

dans une position correspondant à une faible charge du vé-  in a position corresponding to a low load of

hicule. Lorsqu'au cours d'un freinage la pression ne monte que modérément dans la deuxième chambre d'entrée 38 (de m Ome que dans la première chambre d'entrée 26) elle est transmise par la soupape ouverte 122, 124 à la deuxième chambre de sortie 42 Si la pression dans la chambre de sortie 42 dépasse une valeur prédéterminée par le réglage du ressort 134, le piston à gradin 120 est alors déplacé vers la droite sur la figure 2, soit donc vers l'arrière, à l'encontre de la résistance du  vehicle. When, during braking, the pressure rises only moderately in the second inlet chamber 38 (in the same way as in the first inlet chamber 26), it is transmitted by the open valve 122, 124 to the second chamber If the pressure in the outlet chamber 42 exceeds a predetermined value by the adjustment of the spring 134, the stepped piston 120 is then moved to the right in FIG. 2, thus towards the rear, against resistance

ressort 134, par la force différentielle qui lui est im-  spring 134, by the differential force which is im-

primée, de sorte que le siège de soupape 122 s'applique contre le corps de soupape 124 et que la communication est interrompue entre la deuxième chambre d'entrée 38 et  awarded, so that the valve seat 122 is pressed against the valve body 124 and the communication is interrupted between the second inlet chamber 38 and

la deuxième chambre de sortie 42 Quand la pression con-  the second exit chamber 42 When the pressure

tinue à croître dans la chambre d'entrée 38, le piston à  continues to grow in the inlet chamber 38, the piston

gradin 120 se déplace encore un peu vers l'avant, de sor-  step 120 moves a little further forward,

te que la soupape 122, 124 est temporairement ouverte et que la pression augmente dans la chambre de sortie 42, lorsque la pression augmente dans la chambre 38, dans un rapport qui correspond à celui des surfaces frontales  that the valve 122, 124 is temporarily open and that the pressure increases in the outlet chamber 42, as the pressure increases in the chamber 38, in a ratio corresponding to that of the front surfaces

agissantes du piston à gradin 120.acting on the step piston 120.

Mais si le véhicule est plus fortement chargé et que par conséquent le ressort 134 soit plus fortement chargé, il maintient le levier 132 dans une position qui  But if the vehicle is more heavily loaded and therefore the spring 134 is more heavily loaded, it keeps the lever 132 in a position which

a pivoté, par rapport à celle représentée, de quelques de-  rotated, relative to that shown, by a few

grés dans le sens des aiguilles d'une montre Par suite  clockwise

le piston à gradin 120 prend, si le frein n'est pas ac-  the step piston 120 takes, if the brake is not ac-

tionné, une position de départ un peu décalée vers l'avant par rapport à la position représentée, soit donc sur la figure 2 vers la gauche Si l'on freine alors et que la pression augmente dans la chambre-d'entrée 38 etdans la chambre de sortie 42, il suffit d'une augmentation de pression un peu plus importante pour décaler le piston à gradin 120 vers l'arrière jusqu'à ce que le siège de soupape 122 atteigne le corps de soupape 124 La soupape 122, 124 se ferme ainsi, pour une assez forte charge du véhicule, seulement lorsqu'une pression plus élevée est atteinte dans la chambre de sortie 42 La soupape 122,  a starting position slightly shifted forwards with respect to the position shown, ie in FIG. 2 to the left. If braking is then applied and the pressure increases in the inlet chamber 38 and in the outlet chamber 42, all that is required is a slightly greater pressure increase to shift the step piston 120 rearward until the valve seat 122 reaches the valve body 124. thus closes, for a rather heavy load of the vehicle, only when a higher pressure is reached in the outlet chamber 42 The valve 122,

124 est donc une soupape dépendant de la charge du véhi-  124 is therefore a valve depending on the load of the vehicle.

cule, qui remplace la soupape 104, 106 dépendant du ralen-  which replaces the valve 104, 106 depending on the

tissement du véhicule et représentée sur la figure 1.  vehicle and shown in Figure 1.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 Régulateur de force de frein pour une ins-  1 Brake force regulator for an actuator tallation de frein hydraulique pour véhicule comportant.  hydraulic brake installation for vehicle comprising. un corps enveloppe ( 10) et dans lequel: une première chambre d'entrée et une deuxième chambre d'entrée ( 26, 28) ainsi qu'une première chambre de sartie et une deuxième chambre de sortie ( 30, 42) sont établies respectivement pour un premier circuit de frein et un deuxième circuit de frein (Hz I Rz I et Hz II Rz II);  an envelope body (10) and wherein: a first inlet chamber and a second inlet chamber (26, 28) and a first sartie chamber and a second outlet chamber (30, 42) are respectively established for a first brake circuit and a second brake circuit (Hz I Rz I and Hz II Rz II); les deux chambres de sortie ( 30, 42) sont sé-  the two exit chambers (30, 42) are separated parées l'une de l'autre par un piston d'égalisation ( 52); entre les premières chambres d'entrée et de sortie ( 26, 30) il est disposé un piston à gradin ( 64) qui délimite par son plus grand c 8 té frontal la première chambre de sortie ( 30) et est sollicité par un ressort ( 82) dans le sens d'une diminution de cette chambre de sortie ( 30);  trimmed with each other by an equalizing piston (52); between the first inlet and outlet chambers (26, 30) there is arranged a stepped piston (64) which delimits the first outlet chamber (30) with its largest front end and is urged by a spring ( 82) in the direction of a decrease of this outlet chamber (30); en outre, entre les premières chambres d'en-  In addition, between the first chambers of trée et de sortie ( 26, 30) il est disposé une soupape ( 86, 88) commandée par la position du piston à gradin ( 64)  and outlet (26, 30) there is arranged a valve (86, 88) controlled by the position of the stepped piston (64) sensible à la pression, relativement au piston d'égalisa-  pressure sensitive relative to the equalizing piston tion ( 52); et entre les deuxièmes chambres d'entrée et de  tion (52); and between the second chambers of entry and sortie ( 38, 42) il est disposé une autre soupape comman-  outlet (38, 42) another control valve is dée ( 104, 106), ledit régulateur étant caractérisé en ce que le piston à gradin ( 64) est disposé, conjointement avec le ressort ( 82) qui le sollicite et la soupape ( 86, 88) sensible à la pression, dans le piston d'égalisation ( 52) et en ce  (104, 106), said regulator being characterized in that the stepped piston (64) is arranged, together with the biasing spring (82) and the pressure sensitive valve (86, 88), in the piston equalization (52) and in that que la soupape sensible à la pression ( 86, 88) est comman-  that the pressure sensitive valve (86, 88) is controlled dée par le piston à gradin ( 64) indépendamment de la posi-  from the step piston (64) regardless of the posi- tion du piston d'égalisation ( 52) relativement au corps  of the equalizing piston (52) relative to the body enveloppe ( 10).envelope (10). 2 Régulateur selon la revendication 1, carac-  Regulator according to claim 1, characterized térisé en ce que le piston d'égalisation ( 52) est disposé entre deux ressorts égaux ( 46, 48) soutenus dans le corps  characterized in that the equalizing piston (52) is disposed between two equal springs (46, 48) supported in the body enveloppe ( 10) et ayant une caractéristique plate.  casing (10) and having a flat characteristic. 3 Régulateur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la soupape disposée entre les deux chambres d'entrée et de sortie ( 38, 42) est une soupape ( 104, 106) commandée dépendant du ralentissement, caractérisé en ce qu'il comprend entre les deux chambres d'entrée et de sortie ( 38, 42) et disposé suivant le même axe que celui  3 controller according to claim 1 or 2, wherein the valve disposed between the two inlet and outlet chambers (38, 42) is a valve (104, 106) controlled dependent slowdown, characterized in that it comprises between the two inlet and outlet chambers (38, 42) and arranged along the same axis as that du piston d'égalisation ( 52), tout en pouvant se dépla-  of the equalizing piston (52) while being able to move cer indépendamment de lui, un deuxième piston à gradin *( 94) qui présente, à son plus petit côté frontal ( 102) limitant la deuxième chambre d'entrée ( 38), un siège de  independently of it, a second stepped piston * (94) having, at its smallest frontal side (102) limiting the second inlet chamber (38), a seat of soupape ( 104) de la soupape ( 104, 106) dépendant du ra-  valve (104) of the valve (104, 106) depending on the lentissement et qui prend, à l'état de repos, une posi-  slowed down and which, in the state of rest, tion de butée dans laquelle la deuxième chambre d'entrée  stop in which the second inlet chamber ( 38) a son plus petit volume.(38) has its smallest volume.