FR2518950A1

FR2518950A1 - Hinged chassis motor vehicle - has two load platforms connected by articulated beam and sharing common drive motor

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Publication number: FR2518950A1
Application number: FR8124374A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1983-07-01
Also published as: FR2518950B1

Abstract

The road vehicle has two driven load platforms actuated by a single ic-engine. It has two transmissions with the same gearbox (22) and a common housing (12) between the drive platforms. The axles (18,26) of the two platforms are connected to retain the same angular velocity. A girder (49) of constant length is carried by the two platforms each carrying an articulation to the girder (17,23). The articulation at one end is attached to a mounting (5) carrying a cylindrical damper (52). The damper axis coincides with the line passing through the centre (01,02) of the central connection between the two platforms.

Description

La présente invention est relative à un véhicule lourd ayant au moins deux ponts moteurs, utilisable sur route. The present invention relates to a heavy vehicle having at least two drive axles, usable on the road.

Que le véhicule routier soit de structure unitaire, étant réalisé par exemple sous forme de porte-conteneur ou porte-citerne, ou bien qu'il comprenne deux éléments assemblés l'un avec l'autre, mais séparables, tels qu'un camion et sa remorque, la présence dans le véhicule de deux ponts moteurs constitue un avantage considérable dA notamment à la possibilité d'obtenir une marche sans alés, aussi bien sur des pistes de chantier que sur des routes à forte pente ou dont l'adhexence est réduite en raison de la neige ou du verglas. Whether the road vehicle is of unitary structure, being produced for example in the form of a container carrier or tanker carrier, or else it comprises two elements assembled together, but separable, such as a truck and its trailer, the presence in the vehicle of two drive axles constitutes a considerable advantage dA in particular with the possibility of obtaining a gait without bores, as well on tracks of building site as on roads with steep slope or whose adhesion is reduced due to snow or ice.

On connatt divers véhicules à plusieurs ponts mQ- teurs. Various vehicles are known to have several engine bridges.

Les véhicules dits 4X4, du genre JEEP, qui ont un essieu avant directeur pouvant être rendu moteurs par crabotage et un essieu classique arrière moteur, comportent bien des inconvénients : usure rapide des pneumatiques avec perte de puissance, augmentation de la consommation, réduction de la vitesse d'exploitation, mauvaise tenue de route, etc. The so-called 4X4 vehicles, of the JEEP type, which have a steered front axle which can be made engines by dog clutch and a conventional rear drive axle, have many drawbacks: rapid wear of tires with loss of power, increase in consumption, reduction in operating speed, poor handling, etc.

Les camions de chantier dont les essieux associés aux ponts moteurs restent parallèles l'un à l'autre tout en étant rapprochEs, ont comme inconvénients une usure rapide des pneumatiques, une tendance prononcée du véhicule à aller tout droit au braquage en terrain mou ou sur route glissante. Construction trucks whose axles associated with drive axles remain parallel to each other while being close together, have the disadvantages of rapid tire wear, a marked tendency for the vehicle to go straight when turning in soft ground or on slippery road.

Les ensembles tracteur et semi-remorque, dans lesquels un moteur hydraulique auxiliaire est prévu pour appliquer à un ou deux essieux de la semi-remorque une puissance motrice d'appoint, par exemple au démarrage, ne peuvent être entraînés par ce moteur auxiliaire qu'à une vitesse ne dépassant pas 15 Km/h environ. Tractor and semi-trailer combinations, in which an auxiliary hydraulic motor is provided to apply additional driving power to one or two axles of the semi-trailer, for example when starting, can only be driven by this auxiliary motor at a speed not exceeding approximately 15 km / h.

Les autobus, du type articulé pousseur comportant un groupe motopropulseur sur le véhicule arrière et un essieu moteur sur le véhicule avant, peuvent recevoir ou fournir une puissance d'appoint en cas de besoin. Buses, of the articulated pusher type comprising a powertrain on the rear vehicle and a driving axle on the front vehicle, can receive or supply additional power if necessary.

Dans les deux derniers cas il y a pliage, avec un risque de mise "en portefeuille" de l'ensemble, d'où risque d'accident, lorsqu'au braquage il y a perte d'adh6- rence ou une puissance différente sur l'un des essieux moteurs. In the last two cases there is folding, with a risk of putting the whole in the portfolio, hence the risk of an accident, when at the turn there is loss of grip or a different power on one of the driving axles.

Le but de l'invention est de réalisex un véhicule routier lourd à deux ponts moteurs, dans lequel les deux ponts peuvent être-à une grande distance l'un de l'autre tout en étant entraînés en permanence pour assurér la marche du véhicule à une vitesse normale. The object of the invention is to make a heavy road vehicle with two drive axles, in which the two bridges can be at a great distance from each other while being continuously driven to ensure the running of the vehicle at normal speed.

De façon plus précise l'invention a pour objet un véhicule lourd utilisable sur route, comportant au moins deux ponts moteurs entrains à partir d'un z8me moteur à combustion interne, dans lequel le pont moteur avant a une orientation fixe par rapport au châssis correspondant, caractérisé en ce que deux transmissions partant d'une meme boite de transfert ou d'un tronc commun aboutissent aux ponts respectxfs, dont les systèmes d'engrenages sont cinématiquement équivalents, de telle sorte que les arbres de roues des deux ponts soient entrains rigoureusement à la meme vitesse angulaire, en.ce qu'une poutre de longueur constante est portée par les deux ponts moteurs, à ses extrémités respectives qui forment chacune une articulation en combinaison avec le carter central de pont correspondant, en ce que la partie de l'articulation prévue'à l'une des extrémit8sde la poutre est formée ou fixée sur une monture comportant un coussinet cylindrique dont l'axe colncide avec la ligne droite passant par le centre géométrique du carter central des deux ponts,.et dans lequel est guidé en rotation un touril lon terminal adjacent du corps de poutre, et en ce que, sur chaque pont moteur, sont articulées autour des trompettes respectives les branches d'une fourche dont la tête, tournée vers l'autre pont moteur, est reliée par une liaison articulée à un coulisseau guidé dans une glissière rectiligne formée dans une traverse solidaire de la poutre, perpendiculaire à cette dernière et située en son milieu, de telle sorte qu'en courbe le pont ar rière s'oriente par rapport au pont avant en faisant avec la glissière un angle égal et de sens contraire à l'angle que fait cette glissière avec le pont avant. More specifically, the invention relates to a heavy vehicle usable on the road, comprising at least two drive axles driven from an internal combustion engine, in which the front engine axle has a fixed orientation relative to the corresponding chassis. , characterized in that two transmissions starting from the same transfer box or from a common trunk end up at the respective axles, whose gear systems are kinematically equivalent, so that the wheel shafts of the two axles are rigorously driven at the same angular speed, en.ce that a beam of constant length is carried by the two drive bridges, at their respective ends which each form an articulation in combination with the corresponding central deck housing, in that the part of the 'planned joint' at one of the extremities of the beam is formed or fixed to a frame comprising a cylindrical bearing whose axis coincides with the straight line passing p ar the geometrical center of the central casing of the two bridges, .and in which is guided in rotation an adjacent terminal lon of the beam body, and in that, on each motor bridge, the branches of a fork, the head of which, facing the other motor bridge, is connected by an articulated link to a slide guided in a rectilinear slide formed in a cross member secured to the beam, perpendicular to the latter and situated in its middle, so that 'in a curve, the rear axle is oriented relative to the front axle, making an angle with the slide equal to and opposite to the angle made by this slide with the front bridge.

Un tel véhicule, dans lequel les deux ponts moteurs sont maintenus l'un par rapport à l'autre à une distance rigoureusement constante par la poutre de liaison, qui, en raison de L'entraînement synchrone des arbres de roues ntest pratiquement soumise à aucun effort de traction ou de compression, a l'avantage de bénéficier d'un poids adhérent moteur nettement accru en comparaison avec les véhicules traditionnels.Sa manoeuvrabilité est remarquable grâce au fait que sur chaque rive les roues motrices, portées par des arbres auto-orientables, passent, en courbe à rayon constant, sur les mêmes traces comme si elles étaient guidées par des rails, étant entendu que les pneumatiques ont la meme circonférence pour une charge donnée.- Les deux ponts peuvent s'adapter à des variations ou irrégularités quelconques des profils en long et en travers de la route, telles que cassis, dos d'âne, dévers, en raison des articulations universelles prévues aux extrémités de la poutre, au montage oscillant des fourches de commande d'orientation, aux liaisons articulées entre ces fourches et le coulisseau central, ainsi que, bien entendu, aux joints de cardan et aux élé- ments télescopiques prévus en tant que de besoin dans les deux transmissions pour assurer en toute circonstance la continuité et la qualité de l'entraînement des arbres de roues. Such a vehicle, in which the two drive axles are held with respect to each other at a strictly constant distance by the connecting beam, which, owing to the synchronous drive of the wheel shafts, is practically subjected to no traction or compression force, has the advantage of benefiting from a significantly increased engine grip weight compared to traditional vehicles. Its maneuverability is remarkable thanks to the fact that on each bank the drive wheels, carried by self-orientable shafts , pass, in curve with constant radius, on the same tracks as if they were guided by rails, it being understood that the tires have the same circumference for a given load. - The two bridges can adapt to any variations or irregularities profiles along and across the road, such as blackcurrant, donkey, cant, due to the universal joints provided at the ends of the beam, with the oscillating mounting of orientation control forks, with articulated links between these forks and the central slide, as well as, of course, universal joints and telescopic elements provided as necessary in the two transmissions to ensure in all circumstances the continuity and quality of the drive of the wheel shafts.

Pour le maintien en position des nez de pont deux biellettes de réaction munies de silent-blocs-relient à- la poutre le-haut de la calotte sphérique du carter central de chaque pont moteur, cette disposition étant compiétée par un montage rotatif de chaque trompette de pont dans un coussinet fixé aux ressorts de suspension à lame correspondants. To keep the bridge noses in position, two reaction rods fitted with silent-blocks connect the beam to the top of the spherical cap of the central casing of each engine bridge, this arrangement being combined by a rotary mounting of each trumpet. in a bearing fixed to the corresponding leaf suspension springs.

Dans le cas où les deux ponts moteurs supportent une plate--forme ou autre superstructure unique, par exemple s'il s'agit d'un porte-conteneur, le tronçon central télescopique de la transmission reliée au pont moteur arrière comporte avantageusementun élément fixé à un coulisseau auxiliaire, guidé lui aussi dans la glis sière centrale solidaire de la poutre de liaison. In the case where the two drive axles support a single platform or other superstructure, for example in the case of a container carrier, the central telescopic section of the transmission connected to the rear engine axle advantageously has a fixed element to an auxiliary slide, also guided in the central slide secured to the connecting beam.

En arrière du pont moteur arrière peut être prévu un essieu relié à ce pont par une liaison -articulée1 de manière à être lui aussi orientable, cet essieu étant éventuellement moteur. Cette liaison articulée entre l'essieu et le pont, peut être réalisée au moyen d'un dispositif d'auto-orientation analogue au- dispositif à glissière centrale et transversale reliant les deux ponts moteurs. Behind the rear drive axle, an axle can be provided connected to this axle by an articulated link so as to also be orientable, this axle possibly being drive. This articulated connection between the axle and the bridge can be achieved by means of a self-orientation device similar to the central and transverse slide device connecting the two drive bridges.

Lorsque le véhicule comporte une remorque, l'essieu arrière de cette remorque peut être fixe ou orientable pour faciliter les manoeuvres ou la circulation sur route sinueuse, et condamnable pour la circulation sur route facile. When the vehicle includes a trailer, the rear axle of this trailer can be fixed or steerable to facilitate maneuvers or traffic on winding roads, and lockable for traffic on easy roads.

Dans le cas où l'un des ponts moteurs est le pont arrière d'un camion et où le second pont moteur est le pont avant d'une remorque assemblé avec le camion, la poutre peut être séparée en deux parties pour permettre l'utilisation indépendante du camion et la seconde transmission, entièrement libre par rapport à la poutré et au système à fourches d'orientation, est de préférence portée par les châssis du camion et de la remorque. In the case where one of the drive axles is the rear axle of a truck and the second engine axle is the front axle of a trailer assembled with the truck, the beam can be separated into two parts to allow use independent of the truck and the second transmission, entirely free with respect to the beam and the steering fork system, is preferably carried by the chassis of the truck and the trailer.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé, dans lequel
- la fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un véhicule suivant l'invention, comprenant un camion et sa remorque;
- la fig. 2 est une vue schématique en plan correspondante;
- la fig. 3 est une vue en élévation à plus grande échelle, avec coupe partielle, des deux ponts moteurs du véhicule de la figure 1;
- la fig. 4 est une vue en plan correspondant à la figure 3;
- la fig. 5 est une vue schématique en élévation d'un véhicule suivant l'invention, constituant un porteconteneur;
- la fig. 6 est une vue en plan correspondante.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows, given with reference to the appended drawing, in which
- fig. 1 is a schematic elevation view of a vehicle according to the invention, comprising a truck and its trailer;
- fig. 2 is a corresponding schematic plan view;
- fig. 3 is an elevational view on a larger scale, with partial section, of the two drive axles of the vehicle in FIG. 1;
- fig. 4 is a plan view corresponding to FIG. 3;
- fig. 5 is a schematic elevation view of a vehicle according to the invention, constituting a container carrier;
- fig. 6 is a corresponding plan view.

Le véhicule routier de la figure 1 se compose d'un camion 1 comportant des roues avant directrices 2 et, à l'arrière, un pont moteur 3, et d'une remorque 4 à deux essieux orientables 6, 7 dont l'essieu avant 6 fait partie d'un pont moteur 8 relié au pont moteur 3 du camion 1. The road vehicle of FIG. 1 consists of a truck 1 comprising front steering wheels 2 and, at the rear, a drive axle 3, and a trailer 4 with two steerable axles 6, 7 including the front axle 6 is part of an engine axle 8 connected to the engine axle 3 of the truck 1.

Pour la clarté de la description les ponts 3 et 8 seront désignés respectivement comme pont moteur avant et pont moteur arrière.For the clarity of the description, the bridges 3 and 8 will be designated respectively as the front engine bridge and the rear engine bridge.

A partir du moteur à combustion interne 9 du camion 1 une première transmission 11 comprenant des éléments d'arbre 12, 13 et des joints de cardan 14, 16 débouche dans le carter central 17 du pont moteur avant 3 pour assurer l'entra1nement de l'arbre -18 portant les roues jumelées 19 du camion. From the internal combustion engine 9 of the truck 1, a first transmission 11 comprising shaft elements 12, 13 and cardan joints 14, 16 opens into the central casing 17 of the front engine bridge 3 to ensure the drive of the tree -18 carrying the twin wheels 19 of the truck.

Une seconde transmission 21 reçoit sa puissance de l'élément d'arbre 12, qui constitue un tronc commun à partir du moteur 9, par l'intermédiaire d'une boite de transfert 22 et debouche dans le carter central 23 du pont moteur arrière 8 pour assurer l'entrainement de l'arbre 26 portant les roues jumelées 27 de la remorque 4. Cette transmission 21 comporte des éléments d'arbre 28, 29, 31, 32 et des joints de cardan 33, 34, 36, 37, ainsi qu'un tronçon d'arbre central 38 à éléments télescopiques 39, 41, qui relie l'un à l'autre les cardans 36, 37. Des suspentes 42 solidaires du châssis 10 du camion 1 supportent les éléments d'arbre 28, 31, de sorte que la transmission 21 est pratiquement indépendante de tout élément soumis à des effets de suspension.Les deux transmissions 11 et 21 sont entraînées à une même vitesse angulaire et les trains d'engrenages contenus dans les carters centraux des deux ponts 3 et 8 sont identiques, de sorte que la vitesse de rotation des arbres de roues 18 et 26 est la même, la circonférence des pneumatiques équipant les roues 19 et 27 étant par ailleurs égale, pour que la vitesse linéaire des deux ponts sôit elle aussi égale. A second transmission 21 receives its power from the shaft element 12, which constitutes a common trunk from the motor 9, via a transfer box 22 and opens out in the central casing 23 of the rear engine bridge 8 to drive the shaft 26 carrying the twin wheels 27 of the trailer 4. This transmission 21 includes shaft elements 28, 29, 31, 32 and universal joints 33, 34, 36, 37, as well that a central shaft section 38 with telescopic elements 39, 41, which connects the cardan shafts 36, 37 to each other. Lines 42 secured to the chassis 10 of the truck 1 support the shaft elements 28, 31 , so that the transmission 21 is practically independent of any element subjected to suspension effects. The two transmissions 11 and 21 are driven at the same angular speed and the gear trains contained in the central housings of the two bridges 3 and 8 are identical, so that the speed of rotation of the wheel shafts 18 and 26 e st the same, the circumference of the tires equipping the wheels 19 and 27 being also equal, so that the linear speed of the two bridges is also equal.

Suivant l'invention, la distance séparant les centres géométriques Oî et O2 des carters centraux 17 et 23 des deux ponts est rigoureusement constante. A cet effet chacun des carters centraux 17, 23 a une surface externe convexe de profil sphérique 46 et est enveloppée à contact glissant par la surface concave complémentaire 47 d'une coquille sphérique 48 prévue à l'extrémité adjacente d'une poutre de liaison rectiligne 49. La surface d'enveloppement de chaque coquille 48 a, au moins dans un plan vertical (fig. 3), un développement supérieur à 1800 de sorte que la poutre est à chacune de ses extrémités, qui avec le carter conjugué forme une rotule, supportée par le pont moteur correspondant. According to the invention, the distance separating the geometric centers O 1 and O 2 of the central casings 17 and 23 of the two bridges is strictly constant. For this purpose, each of the central casings 17, 23 has a convex external surface of spherical profile 46 and is wrapped in sliding contact by the complementary concave surface 47 of a spherical shell 48 provided at the adjacent end of a rectilinear connecting beam. 49. The wrapping surface of each shell 48 has, at least in a vertical plane (fig. 3), a development greater than 1800 so that the beam is at each of its ends, which with the conjugate casing forms a ball joint , supported by the corresponding engine bridge.

A l'extrémité adjacente au pont moteur avant 3, qui par rapport au châssis 10 du camion a une orientation inva- riable, la coquille sphérique 48 fait partie d'une monture 51 qui, à l'arrière, forme un coussinet cylindrique 52 dont l'axe coïncide avec la ligne 1 2 et dans lequel est guidé à rotation un tourillon terminal coaxial 53 du corps de poutre 54. Cette disposition permet aux ponts moteurs 3 et 8 de s'adapter à une différence de dévers importante, en complétant ainsi l'effet des rotules formées aux extrémités de la poutre 49. At the end adjacent to the front engine bridge 3, which with respect to the chassis 10 of the truck has an invariable orientation, the spherical shell 48 is part of a mount 51 which, at the rear, forms a cylindrical bearing 52 of which the axis coincides with the line 1 2 and in which is guided in rotation a coaxial terminal pin 53 of the beam body 54. This arrangement allows the drive axles 3 and 8 to adapt to a significant difference in slope, thus completing the effect of the ball joints formed at the ends of the beam 49.

Lorsque le véhicule roule sur une section de route en alignement droit, la poutre 49 coïncide avec l'axe longitudinal commun au camion et à la remorque. En courbe (fig. 2 et 4) la poutre fait un certain angle avec l'axe longitudinal du camion et un angle complémentaire avec l'arbre de roues 18 du pont avant 3. Pour que l'arbre de roues 26 du pont arrière 8 fasse le même angle avec la poutre 49 et qu'ainsi sur chaque rive du véhicule les roues suivent une même trace, un mécanisme d'autoorientation du train arrière 8 est prévu suivant l'invention. When the vehicle is traveling on a section of road in straight alignment, the beam 49 coincides with the longitudinal axis common to the truck and the trailer. In a curve (fig. 2 and 4) the beam makes a certain angle with the longitudinal axis of the truck and a complementary angle with the wheel shaft 18 of the front axle 3. So that the wheel shaft 26 of the rear axle 8 make the same angle with the beam 49 and that thus on each side of the vehicle the wheels follow the same track, a self-orientation mechanism of the rear axle 8 is provided according to the invention.

Ce mécanisme comporte, en association avec chacun des ponts, une fourche 56, 58 dont les branches 59 sont articulées autour des trompettes 61 respectives du pont correspondant 3 ou 8, et dont la tête 62 est reliée au moyen d'un bras articulé 63 à un coulisseau 64 guidé dans une glissière rectiligne 66 fixée sur une traverse 67 solidaire de la poutre 49 et perpendiculaire à cette dernière suivant une disposition telle que l'axe de la glissière 66, qui dans l'exemple représenté est constituée par une tige cylindrique traversant le coulis seau 64 coupe en son milieu le segment de droite Ol 02 Chaque bras 63 est de construction télescopique et comporte, à l'intérieur d'un élément tubulaire 68 dont ltune des.ex trémités est articulée sur le couliss(eau 64 au moyen d'une rotule 69, un élémentcyl.indrique coulissant 71 dont l'extrémité libre est articulée sur la tête de fourche 62 au moyen d'une rotule 72 centrée sur l'axe longitudinal du camion, ou de la remorque. L'élément tubulaire 68 peut lui-même coulisser dans un guide cylindrique 73 d'une ferrure 74, qui à sa partie inférieure forme un pivot 76 porté par la poutre 49 et dont l'axe géométrique coupe à angle droit la ligne 01.02. Les deux bras 63 sont symétriques par rapport à l'axe de la glis sière 66, de sorte qu'en courbe les ponts moteurs 3, 8 font, avec cet axe, des angles égaux. This mechanism comprises, in association with each of the bridges, a fork 56, 58 whose branches 59 are articulated around the respective trumpets 61 of the corresponding bridge 3 or 8, and whose head 62 is connected by means of an articulated arm 63 to a slide 64 guided in a rectilinear slide 66 fixed on a cross-member 67 integral with the beam 49 and perpendicular to the latter in an arrangement such as the axis of the slide 66, which in the example shown is constituted by a cylindrical rod passing through the grout bucket 64 cuts in the middle the straight line Ol 02 Each arm 63 is of telescopic construction and comprises, inside a tubular element 68 whose ltune des.ex hoppers is articulated on the coulis (water 64 by means of a ball joint 69, a sliding cylindrical element 71, the free end of which is articulated on the fork head 62 by means of a ball joint 72 centered on the longitudinal axis of the truck, or of the trailer. 68 pe ut itself slide in a cylindrical guide 73 of a fitting 74, which at its lower part forms a pivot 76 carried by the beam 49 and whose geometric axis intersects the line 01.02 at right angles. The two arms 63 are symmetrical with respect to the axis of the slide 66, so that when the motor bridges 3, 8 curve, with this axis, equal angles.

Au sommet du carter sphérique central 17 ou 23 de chaque pont 3, 8 emerge, à travers une lumière 76 de la coquille conjuguée 48, une rotule 77 constituant une articulation commune à deux biellettes de réåction 80, 81 faisant entre elles un angle constant inférieur à 900 et reliées par des rotules 78, 79 à des ailes de la zone d'extrémité correspondante de la poutre 49, pour maintenir les nez 82 des deux ponts moteurs sensiblement à la même inclinaison. Ces biellettes, munies de silent-blocks, devront permettre une certaine souplesse pour améliorer l'adhérence au démarrage et au freinage, ainsi que pendant la mise en action du ralentisseur éventuellement prévu sur l'élément d'arbre 12. Elles devront également permettre aux nez de pont 82 de prendre des inclinaisons différentes lorsque le véhicule franchira des bosses en chantier, des trottoirs, etc., et éviter de trop gros efforts mécaniques, Dans la position de braquage maximal représentée à la figure 4 l'une des biellettes, 80, est orientée perpendiculairement au pont correspondant, dans le sens de la transmission de puissance. At the top of the central spherical casing 17 or 23 of each bridge 3, 8 emerges, through a lumen 76 of the conjugate shell 48, a ball joint 77 constituting a joint articulation with two connecting rods 80, 81 making between them a constant angle smaller at 900 and connected by ball joints 78, 79 to the wings of the corresponding end zone of the beam 49, to maintain the noses 82 of the two motor bridges at substantially the same inclination. These rods, fitted with silent-blocks, must allow a certain flexibility to improve the grip at start-up and braking, as well as during the actuation of the retarder possibly provided on the shaft element 12. They must also allow bridge nose 82 to take different inclinations when the vehicle crosses bumps in the building site, sidewalks, etc., and avoid excessive mechanical stress, In the maximum turning position shown in FIG. 4 one of the links, 80 , is oriented perpendicular to the corresponding bridge, in the direction of power transmission.

Comme le montre la figure 4, chaque trompette de pont 61 est engagée dans un coussinet 90 fixé aux ressorts de suspension adjacents 95, de telle sorte qu'il y ait possibilité de rotation des trompettes, ce qui permet aux ponts 3 et 8, qui sont solidaires de la poutre 49, avec seulement un léger mouvement d'avant en arrière au aux silent-blocks des biellettes de retenue 80, 81, de s'adapter au franchissement des dos d'âne et cassis. Toutefois par mesure de sécurité, pour le cas de rupture des biellettes, les debattements angulaires seront limités dans les deux sens par des organes de butée, non représentés. As shown in Figure 4, each bridge trumpet 61 is engaged in a bearing 90 fixed to the adjacent suspension springs 95, so that there is the possibility of rotation of the trumpets, which allows bridges 3 and 8, which are integral with the beam 49, with only a slight movement back and forth at the silent-blocks of the retaining links 80, 81, to adapt to the crossing of the speed bumps and blackcurrants. However, as a safety measure, in the event of the links breaking, the angular deflections will be limited in both directions by stop members, not shown.

On a indiqué schématiquement en 83 un point de coupure de la poutre 49 permettant une division en deux parties pour que le camion 1 puisse être utilisé indépendamment de la remorque 4, la seconde transmission et le système d'orientation étant eux-mêmes séparables à cet effet. La partie de poutre restante doit alors être fixée au châssis du camion, pour maintenir le pont dans les conditions définies précédemment. Schematically indicated at 83 is a cut-off point of the beam 49 allowing a division into two parts so that the truck 1 can be used independently of the trailer 4, the second transmission and the orientation system being themselves separable at this point. effect. The remaining beam part must then be fixed to the chassis of the truck, to maintain the bridge under the conditions defined above.

L'essieu arrière 7 de la remorque 4 peut être lui aussi auto-orientable de telle sorte que ses roues 84 puissent suivre les mêmes traces que celles des roues 19 et 27 des ponts moteurs 3 et 8. Pour ce faire l'essieu 7 comporte une fourche 86 dont les branches 87 sont articulées sur l'arbre de roues 88 et dont la tête est munie, en position centrale, d'une rotule 89 constituant une articulation extrême d'un bras télescopique 91, analogue aux bras 63, dont l'élément tubulaire 92 est articulé autour d'un axe horizontal 93 d'une monture 94 portée par le châssis 40 de la remorque, et dont l'autre extrémité forme une rotule 96 reliée à un appendice orienté vers l'arrière de la fourche 58 du pont moteur 8.Ce sys tème auto-orientable peut être remplacé par le même dispositif que le dispositif à glissière 66 dirigeant l'es- sieu avant de lå remorque. The rear axle 7 of the trailer 4 can also be self-orientable so that its wheels 84 can follow the same tracks as those of the wheels 19 and 27 of the drive axles 3 and 8. To do this, the axle 7 comprises a fork 86, the branches 87 of which are articulated on the wheel shaft 88 and the head of which is provided, in the central position, with a ball joint 89 constituting an extreme articulation of a telescopic arm 91, similar to the arms 63, the l tubular element 92 is articulated around a horizontal axis 93 of a mount 94 carried by the chassis 40 of the trailer, and the other end of which forms a ball joint 96 connected to an appendage oriented towards the rear of the fork 58 of the drive axle 8.This self-orienting system can be replaced by the same device as the slide device 66 directing the front axle of the trailer.

Dans l'exemple des figures 5 et 6 le véhicule routier suivant l'invention est un porte-conteneur dont la plate-forme 101 supportant le conteneur repose à l'avant sur une sellette 102 portée par le châssis liO et, à l'arrière, sur un ensemble comprenant le pont moteur arrière 8 et l'essieu 107. In the example of FIGS. 5 and 6, the road vehicle according to the invention is a container carrier whose platform 101 supporting the container rests at the front on a harness 102 carried by the chassis liO and, at the rear , on an assembly comprising the rear engine axle 8 and the axle 107.

Les dispositions décrites en regard des figures 1 à 4 sont, dans leur ensemble, également présentes.dans le mode d'exécution des figures 5 et 6. Les principales différences sont les suivantes :
- l'écartement entre les deux ponts moteurs 3, 8 étant important la poutre 49, qui en principe n'est pas divisible, a une longueur plus grande;
- - en conséquence la seconde transmission, qui entraîne le pont moteur arrière 8 est, à l'arrière du pont avant 3, supportée par la poutre elle-mEme, dont le tron çon central 38 est à cet effet muni d'un coulisseau auxiliaire 103 guidé par la même glissière 66 que le coulisseau d'orientation 64;;
- l'essieu arrière extrême l07, qui est très proche du pont moteur 8 et a avec lui un châssis commun 104, est muni d'un triangle 106 orienté vers l'avant, dont la pointe forme une fourchette 108 dans laquelle est engagée une broche verticale 109 fixée sur un prolongement vers l'arrière de l'extrémité adjacente de la poutre 49, de sorte que 1' essieu 107 est lui aussi auto-orientable, ses roues suivant, en courbe,- les mêmes traces que celles des roues 27 du train moteur 8.The arrangements described with regard to Figures 1 to 4 are, as a whole, also present. In the embodiment of Figures 5 and 6. The main differences are as follows:
- The spacing between the two drive bridges 3, 8 being important the beam 49, which in principle is not divisible, has a greater length;
- - consequently the second transmission, which drives the rear engine bridge 8 is, behind the front bridge 3, supported by the beam itself, whose central section 38 is for this purpose provided with an auxiliary slide 103 guided by the same slide 66 as the orientation slide 64 ;;
- The extreme rear axle 107, which is very close to the drive axle 8 and has with it a common chassis 104, is provided with a triangle 106 oriented towards the front, the point of which forms a fork 108 in which is engaged a vertical spindle 109 fixed on a rearward extension of the adjacent end of the beam 49, so that the axle 107 is also self-orientable, its wheels following, in a curve, - the same traces as those of the wheels 27 of the engine train 8.

Cet essieu 107 peut être supprimé notamment dans le cas où la superstructure unique supportée par les deux ponts moteurs est plus courte qu'un conteneur-nor- malisé. Il est alors possible d'atteler une remorque ayant deux essieux orientables reliés entre eux par un système d'auto-orientation ayant la même construction de base que celui, à glissière centrale et transversale 66, qui relie les deux ponts-moteurs. This axle 107 can be eliminated in particular in the case where the single superstructure supported by the two drive bridges is shorter than a standardized container. It is then possible to couple a trailer having two orientable axles linked together by a self-orienting system having the same basic construction as that, with central and transverse slide 66, which connects the two drive axles.

Dans l'exemple de la figure 2 l'essieu arrière 7 de la remorque 4 peut être fixe ou encore orientable, pour faciliter les manoeuvres ou la circulation sur route sinueuse, et condamnable pour la circulation sur route facile. In the example of FIG. 2, the rear axle 7 of the trailer 4 can be fixed or even steerable, to facilitate maneuvers or traffic on winding roads, and condemnable for traffic on easy roads.

Cet essieu pourrait aussi être moteur avec différentiel inter-pont. This axle could also be powered with an inter-axle differential.

Dans chaque pont moteur la rotule definie par les surfaces sphériques conjuguées 46, 47 pourrait être remplacée par un montage différent maintenant rigoureusement équidistants les points 91 et Q et autorisant les mouvements angulaires par rapport à ces points. On pourrait, par exemple, prévoir une tourelle supérieure et une tourelle inférieure s'articulant autour des trompettes, axees le plus près possible des points 1 ou O2 et recevant l'extrémité de poutre correspondante. In each motor bridge, the ball joint defined by the conjugate spherical surfaces 46, 47 could be replaced by a different assembly now strictly equidistant from points 91 and Q and allowing angular movements relative to these points. One could, for example, provide an upper turret and a lower turret articulated around the trumpets, centered as close as possible to points 1 or O2 and receiving the corresponding beam end.

Claims

- REVENDICATIONS- CLAIMS

1 - Véhicule lourd, plus particulièrement utilisable sur route,comportant au moins deux ponts moteurs entraînés à partir d'un même moteur à combustion interne,dans lequel le pont moteur avant a une orientation fixe par rapport au châssis correspondant, caractérisé en ce que deux transmissions (11, 21) partant d'une même boîte de transfert (22) ou d'un tronc commun (12) aboutissent aux ponts (3t 8) respectifs, dont les systèmes d'entre nages sont cinématiquement équivalents, de telle sorte que les arbres de roues (18, 26) des deux-ponts soient entraînés rigoureusement à la même vitesse angulaire, en ce qu'une poutre (49) de longueur constante est portée par les deux ponts moiteurs, à ses extrémités respectives qui forment chacune une articulation en combinaison avec le carter central de pont correspondant (17, 23), en ce que la partie de l'articulation prévue à l'une des extrémités de la poutre (49) est formée ou fixée sur une monture (51) comportant un coussinet cylindrique (52) dont l'axe co7ncide avec la ligne droite passant par le centre géométrique (oui, 02) du carter central (17, 23) des deux ponts, et dans lequel est guidé en rotation un tourillon terminal (53) adjacent du corps de poutre (54), et en ce que, sur chaque pont moteur, sont articulées autour des trompettes respectives (61) les branches.(59) d'une fourche (56, 58) dont la tête (62), tournée vers l'autre pont moteur1 est reliée par une liaison articulée (63) à un coulisseau (64) guidé dans une- glissière rectiligne (66) formée dans une traverse (67) solidaire de la poutre, perpendiculaire à cette dernière et située en son milieu, de telle sorte qu'en courbe le pont arriere (8) s'oriente par rapport au pont avant (3) en faisant avec la glis sière (66) un angle égal et de sens contraire à l'angle que fait cette glissière avec le pont avant. 1 - Heavy vehicle, more particularly usable on the road, comprising at least two drive axles driven from the same internal combustion engine, in which the front engine axle has a fixed orientation relative to the corresponding chassis, characterized in that two transmissions (11, 21) starting from the same transfer box (22) or from a common trunk (12) lead to the respective bridges (3t 8), whose swimming systems are kinematically equivalent, so that the wheel shafts (18, 26) of the two bridges are driven rigorously at the same angular speed, in that a beam (49) of constant length is carried by the two half bridges, at their respective ends which each form a articulation in combination with the corresponding central axle housing (17, 23), in that the part of the articulation provided at one of the ends of the beam (49) is formed or fixed on a mounting (51) comprising a cylindrical bearing (52) of which l axis coincides with the straight line passing through the geometric center (yes, 02) of the central casing (17, 23) of the two bridges, and in which is guided in rotation a terminal journal (53) adjacent to the beam body (54) , and in that, on each motor bridge, the branches (59) of a fork (56, 58) are articulated around the respective trumpets (61), the head (62) of which faces the other motor bridge 1 is connected by an articulated link (63) to a slide (64) guided in a rectilinear slide (66) formed in a crosspiece (67) integral with the beam, perpendicular to the latter and located in its middle, so that in curve the rear axle (8) is oriented relative to the front axle (3) by making with the slide (66) an angle equal and opposite to the angle made by this slide with the front axle.

2 - Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque articulation d'extrémité de la poutre (49) a un axe perpendiculaire à l'essieu correspondant et passe par le centre géométrique (0î, 02) du car- ter associé. 2 - Vehicle according to claim 1, characterized in that each end articulation of the beam (49) has an axis perpendicular to the corresponding axle and passes through the geometric center (0î, 02) of the associated housing.

3 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque articulation d'extrémité de la poutre (49) est une rotule. 3 - Vehicle according to one of claims 1 and 2, characterized in that each end joint of the beam (49) is a ball joint.

4 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la-monture (51) portant le coussinet (52) qui reçoit le tourillon terminal (53) de la poutre (49) est adjacent au pont moteur avant (3), d'orientation fixe. 4 - Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the-mount (51) carrying the bearing (52) which receives the terminal pin (53) of the beam (49) is adjacent to the front engine bridge ( 3), fixed orientation.

5 5 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe géométrique de la glis sière (66) guidant le coulisseau (64) coupe la ligne droite passant par le centre (0î, 02) du carter central des deux ponts moteurs (3, 8), en son milieu. 5 5 - Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the geometric axis of the slide (66) guiding the slide (64) intersects the straight line passing through the center (0î, 02) of the housing central of the two drive axles (3, 8), in the middle.

6 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que deux biellettes de réaction (80, 81) munies de silent-blocks relient à la poutre (49) le haut de la calotte sphérique (46) du carter central (17, 23) de chaque pont moteur (3, 8). 6 - Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that two reaction rods (80, 81) provided with silent-blocks connect to the beam (49) the top of the spherical cap (46) of the central casing (17, 23) of each engine axle (3, 8).

7 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque trompette de pont (61) est montée rotative dans un coussinet (90) fixé aux ressorts de suspension à lame correspondants (95). 7 - Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that each bridge trumpet (61) is rotatably mounted in a bearing (90) fixed to the corresponding leaf suspension springs (95).

8 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 7, tel que porte-conteneur, dont les deux ponts moteurs supportent une plate-forme ou autre superstructure unique, caractérisé en ce que le tronçon central télescopique (38) de la transmission reliée au pont moteur arrière (8) comporte un élément fixé à un coulisseau auxiliaire (103), guidé lui aussi dans la glissière centrale (66) solidaire de la poutre de liaison (49). 8 - Vehicle according to one of Claims 1 to 7, such as a container carrier, the two motor bridges of which support a platform or other single superstructure, characterized in that the central telescopic section (38) of the transmission connected to the rear engine axle (8) comprises an element fixed to an auxiliary slide (103), also guided in the central slide (66) secured to the connecting beam (49).

9 - Vehicule suivant l'une des revendications I à 7, dont l'un des ponts moteurs est le pont arrière d'un camion et dont le second pont moteur est le pont avant d'une remorque assemblé avec le camion, caractérisé en ce que la poutre (49) peut être séparée en deux parties pour permettre l'utilisation indépendante du camion et la seconde transmission, entièrement libre par rapport à la poutre et au système à fourches d'orientation, est portée par les châssis (10, 40) du camion ettou de la remorque. 9 - Vehicle according to one of claims I to 7, one of the engine axles is the rear axle of a truck and the second engine axle of which is the front axle of a trailer assembled with the truck, characterized in that that the beam (49) can be separated into two parts to allow independent use of the truck and the second transmission, entirely free with respect to the beam and the fork system, is carried by the chassis (10, 40 ) from the truck and from the trailer.

10 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, en arrière du pont moteur arrière (8), est prévu un essieu (7, 107) relié à ce pont par une liaison articulée (91 108 - 109) de manière à être lui aussi auto-orientable, cet essieu étant éventuellement moteur. 10 - Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that, behind the rear engine bridge (8), there is provided an axle (7, 107) connected to this bridge by an articulated connection (91 108 - 109 ) so as to also be self-orientating, this axle possibly being driven.

il - Véhicule suivant la revendication 10, caractérisé en ce que 11 essieu orientable (7) situé en arrière du pont moteur arrière (8) peut être condamné en position fixe, pour une circulation sur route facile. it - Vehicle according to claim 10, characterized in that 11 steerable axle (7) located behind the rear drive axle (8) can be locked in a fixed position, for easy movement on the road.

12 - Véhicule suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une remorque attelée dont l'essieu avant et, éventuellement, l'essieu arrière sont orientables. 12 - Vehicle according to claim 8, characterized in that it comprises a coupled trailer whose front axle and, optionally, the rear axle are steerable.

13 - Véhicule suivant l'une des revendications 9 et 12, caracterisé en ce que les deux essieux, orientables, de la remorque sont reliés par un dispositif d'autoorientation analogue au dispositif à glissière centrale et transversale reliant les deux ponts moteurs. 13 - Vehicle according to one of claims 9 and 12, characterized in that the two axles, adjustable, of the trailer are connected by a self-orientation device similar to the central and transverse slide device connecting the two drive axles.

14 - Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison articulée prévue entre chaque tête de fourche (62) et le coulisseau principal (64) comprend un bras télescopique (63). 14 - Vehicle according to claim 1, characterized in that the articulated connection provided between each fork head (62) and the main slide (64) comprises a telescopic arm (63).