FR2517649A1 - Programmable cross feed trolley for conveyor - uses friction rollers on ends of sliding beam to transmit drive to conveyor rollers on contact - Google Patents

Abstract

The programmable self-propelled trolley incorporates conveyor rollers (4) and uses motorised friction rollers (7,7') mounted on a sliding beam (10) to transmit rotation to ancillary conveyor rollers (5) on a fixed structure (2) such as a conveyor. The slide may travel at right angles to the direction taken by goods on the fixed conveyor, may deposit on or receive from the fixed conveyor, and may be used in automated stores etc. Transmission is initiated by contact during a momentary connection at the onset of either operation. A reduction motor mounted on the beam may drive separate chains in turn driving the conveyor-rollers and the friction rollers respectively, the beam being actuated by an electric ram with adjustable pressure limitation or by rack and pinion driven by the motor.

Description

La présente invention concerne la manutention de charges isolées sur chariots automoteurs à parcours programmes atomati- quement. Ce type de chariots est d'usage courant dans l'industri les magasins et depôts. Leur parcours peut être matérialisé par une voie de roulement au sol ou selon une technique récente par une piste de guidage magnétique ou optique, par fil enterré ou trace détectable par des lecteurs. The present invention relates to the handling of isolated loads on self-propelled carriages with atomically programmed paths. This type of trolley is in common use in the industrial stores and depots. Their course can be materialized by a track on the ground or according to a recent technique by a magnetic or optical guide track, by buried wire or trace detectable by readers.

Outre des moyens de programmation des parcours, l'état actuel de la demande porte également les techniciens vers des auxiliaires d'automatismes tendant à faire des chariots de véritables robots de manutention. C'est ainsi que des chariots peuvent être équipés de rouleaux du type utilisé en manutention pour le transport dit" par rouleaux mécanisés" de charges à fond plat o de caractéristiques propres à un tel mode de déplacement. Les rouleaux équipant le chariot sont à l'état statique pendant le déplacement mais, sur un signal peuvent par rotation dans un sens ou dans l'autre évacuer la charge, palette, container, transversalement à la marche du chariot ou en bout selon la mé- thode choisie. In addition to means of programming routes, the current state of demand also leads technicians to automation auxiliaries tending to make trolleys real handling robots. Thus, carriages can be equipped with rollers of the type used in handling for the so-called transport "by mechanized rollers" of loads with a flat bottom or characteristics specific to such a mode of movement. The rollers fitted to the trolley are in a static state during movement but, on a signal, can rotate in one direction or the other to evacuate the load, pallet, container, transversely to the running of the trolley or at the end depending on the method. - chosen method.

La charge ainsi évacuée doit être réceptionnée par un autre élément à rouleaux constituant le poste de réception ou à l'inverse le poste d'expédition Pour activer les opérations de transfert et les rendre aussi fiables que possible on préfère que ces éléments à rouleaux expéditeurs ou récepteurs soient eux-memes motorisés. Lorsque le circuit comporte un certain non bre de tels éléments, le coût de leur mécanisation en conjonction avec la présence et le sens de I'opération de transfert dt la charge constitue un facteur de dépense qui peut être consi dérable. I1 existe un certain nombre de moyens permettant de réduire l'importance de ces coûts en éliminant la motorisation des élements à rouleaux de manière permanente. The load thus evacuated must be received by another roller element constituting the receiving station or, conversely, the shipping station. To activate the transfer operations and make them as reliable as possible, it is preferable that these sending roller elements or receivers are themselves motorized. When the circuit includes a certain number of such elements, the cost of their mechanization in conjunction with the presence and the direction of the load transfer operation constitutes a factor of expenditure which can be considerable. I1 are a number of ways to reduce the importance of these costs by eliminating the motorization of the roller elements permanently.

Le dispositif suivant l'invention est relatif à une méthod consistant à équiper les chariots automoteurs de moyens propre à communiquer le mouvement de rotation aux éLéments fixes expé péditeurs ou recepteurs de charge. Cette méthode repose sur un technique connue à base de galets de friction embarques sur chaque chariot, venant s'appliquer sur un galet au moment de l'accostage du chariot sur ltélément à rouleaux. L'objet de l'invention peut s'appliquera tous les types de chariots automoteurs mais vise plus particulièrement ceux du type "filoguidé" à guidage magnétique. The device according to the invention relates to a method consisting in equipping self-propelled carriages with means suitable for communicating the rotational movement to fixed elements for dispatch or load receptors. This method is based on a known technique based on friction rollers on board each carriage, which is applied to a roller at the time of carriage landing on the roller element. The object of the invention can be applied to all types of self-propelled carriages but is more particularly aimed at those of the "wire-guided" type with magnetic guidance.

Le principe même, consistant à appliquer une puissance motrice issue du chariot pour l'appliquer, sous la forme d'un entraînement par friction, à des éléments à rouleaux émetteurs ou récepteurs de charge est du domaine des techniques connues. The very principle of applying a motive power from the carriage to apply it, in the form of a friction drive, to elements of load transmitting or receiving rollers is in the field of known techniques.

L'invention réside dans un mode de réalisation particuSère- ment souple dans I'exécution des programmes souhaites et se prêtant à une fabrication à base standard adaptable aisément à la grande variété de chariots automoteurs proposés sur le mar ché.  The invention resides in an embodiment which is particularly flexible in the execution of the desired programs and which lends itself to manufacture on a standard basis which can easily be adapted to the wide variety of self-propelled trolleys offered on the market.

Le dispositif selon l'invention est essentiellement carac térisé par un ensemble électro-mécanique embarqué sur chaque chariot automoteur et par un dispositif mécanique équipant chacun des éléments à rouleaux desservis sur le parcours programmés. The device according to the invention is essentially characterized by an electro-mechanical assembly on board each self-propelled carriage and by a mechanical device equipping each of the roller elements served on the programmed route.

Deux variantes d'exécution de l'ensemble embarqué sont re vendiquôes dans la présente invention. Two variants of the on-board assembly are sold again in the present invention.

Selon la première variante, le moyen de transmission du mouvement, dans un sens ou dans l'autre, des rouleaux appartenant au chariot consiste en une sorte de poutre coulissante disposant d'une commande commune pour la rotation des rouleaux eux-memes et des galets de friction assurant la transmission aux tables à rouleaux desservies. L'application latérale, d'un côté ou de l'autre, se fait sous la pression résultant d'une action indé- pendante par vérin électrique taré à une pression prédéterminée. According to the first variant, the means of transmitting the movement, in one direction or the other, of the rollers belonging to the carriage consists of a kind of sliding beam having a common control for the rotation of the rollers themselves and the rollers friction ensuring transmission to the served roller tables. The lateral application, on one side or the other, is carried out under the pressure resulting from an independent action by an electric cylinder calibrated at a predetermined pressure.

Deux galets à bandage souple en extrémités de la poutre sont ainsi mis en contact ôquilibressur le galet récepteur de l'élé- ment à rouleaux en cours d'accostage.Two rollers with flexible tires at the ends of the beam are thus brought into balanced contact on the receiving roller of the roller element during docking.

Selon une deuxième variante, le vérin électrique est remplacé par un moyen à base de cremaillère et pignon, lequel est directement entraîné à travers un accouplement électrowmagnéti- que par le môme groupe moto-réducteur que celui qui anime les rouleaux porteurs de charge et ceux d'extrémité de la poutre mobile. According to a second variant, the electric actuator is replaced by a rack-and-pinion-based means, which is directly driven through an electromagnetic coupling by the same motor-reducing unit as that which drives the load-carrying rollers and those of end of the movable beam.

Le dispositif selon l'invention, permet selon la première variante de commander le mouvement d'application des galets de friction en toute indépendance par rapport à la rotation, l'absence de rotation, le sens de la rotation. Selon la seconde variante, le mouvement d'application des galets de friction est lié au moteur de rotation des rouleaux et galets avec toutefois le contrôle de durée et de couple fourni par l'accouplement électro-magnétique. The device according to the invention, according to the first variant, to control the movement of application of the friction rollers in complete independence from the rotation, the absence of rotation, the direction of rotation. According to the second variant, the movement of application of the friction rollers is linked to the rotation motor of the rollers and rollers with, however, the duration and torque control provided by the electromagnetic coupling.

Les dossiers annexés permettront une meilleure compréhension des objectifs poursuivis et des moyens que nous venons de décrire succinctement. The attached files will allow a better understanding of the objectives pursued and the means that we have just described briefly.

La fig. 1 représente une vue schématique en plan d'un chariot 1 arrêté en position de transfert automatique d'une charge selon le procédé de l'invention sur une table a rouleaux réceptrice 2. La table 3 étant une quelconque d'une pluralité de tables émettrices ou réeeptrices de charges reparties le long du circuit. Les rouleaux 4 du chariot 1 tournent- dans le même sens que les rouleaux 5 de la table 2. Fig. 1 shows a schematic plan view of a carriage 1 stopped in the position for automatic transfer of a load according to the method of the invention on a receiving roller table 2. Table 3 being any one of a plurality of transmitting tables or load redistributors distributed along the circuit. The rollers 4 of the carriage 1 rotate in the same direction as the rollers 5 of the table 2.

La Fig. 2 représente une vue en élévation du chariot 1 avec sa charge 6 et une vue en plan. Ces deux figures révèlent la position à l'état retracté des paires de galets 7.7' et 8.8' en extrémité de la poutre à mouvement bilatéral. Les collecteurs de courant 9 peuvent servir à 2 fins : la recharge des batteries par "biberonnage" ou aussi l'alimentation électrique par une source d'énergie extérieure au chariot durant les opérations de transfert des charges, économisant d'autant lténergie des batteries propres au chariot. Fig. 2 shows an elevational view of the carriage 1 with its load 6 and a plan view. These two figures reveal the position in the retracted state of the pairs of rollers 7.7 'and 8.8' at the end of the beam with bilateral movement. The current collectors 9 can be used for 2 purposes: recharging the batteries by "feeding" or also the electric supply by an energy source external to the trolley during the load transfer operations, thereby saving the energy of the clean batteries to the cart.

La fig. 3 montre les conditions d'accostage de l'élément en poutre mobile 10 du chariot 1, dont les galets d'extrémité 7, 7' ou 8, 8' viennent en pression sur le galet récepteur Il de lté- liment à rouleaux 2. Fig. 3 shows the docking conditions of the mobile beam element 10 of the carriage 1, the end rollers 7, 7 'or 8, 8' of which come under pressure on the receiving roller II of the roller element 2.

Ce galet Il ôtant calé sur un arbre 12 commun au pignon 13 entraîne une chaîne 14 qui elle-même entraîne les rouleaux 5 dans le même sens de rotation que les rouleaux 4, l'un pour déchargement, l'autre pour chargement du chariot. This roller Il being removed wedged on a shaft 12 common to the pinion 13 drives a chain 14 which itself drives the rollers 5 in the same direction of rotation as the rollers 4, one for unloading, the other for loading the carriage.

La fig. 4 montre le détail de la poutre mobile 10. Cette poutre est guidée dans son déplacement par des galets 15 appartenant au corps du chariot 1. En une extrémité représentée, on trouve les galets 7, 7' identiques aux galets 8, 8' de l'autre extrémité non représentés.  Fig. 4 shows the detail of the mobile beam 10. This beam is guided in its movement by rollers 15 belonging to the body of the carriage 1. At one end shown, there are the rollers 7, 7 'identical to the rollers 8, 8' of the 'other end not shown.

La poutre est formée dans l'exemple d'exécution, non limitatif de deux flasques soudés 16 et 17 entretoisés convenablement. The beam is formed in the embodiment, without limitation of two welded flanges 16 and 17 suitably braced.

Dans la partie médiane de la poutre 10 est adapté un groupe moto-reducteur 18 qui, par un pignon 19, anime les rouleaux 7.7' et 8.8' par la chaîne 20 et les rouleaux 4 par la chaîne 21. In the middle part of the beam 10 is adapted a geared motor group 18 which, by a pinion 19, drives the rollers 7.7 'and 8.8' by the chain 20 and the rollers 4 by the chain 21.

Le vérin électrique 22 agit selon le sens voulu sur la poutre 10. The electric actuator 22 acts in the desired direction on the beam 10.

Le dispositif à ressort 23 limite à la pression voulue les galets 7.7', 8.8' dans leur action sur le galet 11. The spring device 23 limits the rollers 7.7 ', 8.8' to their desired pressure in their action on the roller 11.

La figure 5 montre la variante de réalisation par commande du mouvement de la poutre 10 par le moto-réducteur 18 à travers une transmission et un accouplement électro-magnétique 24, un pignon et une crémaillère 25 elle-meme solidaire de la poutre 10. FIG. 5 shows the variant embodiment by controlling the movement of the beam 10 by the geared motor 18 through a transmission and an electromagnetic coupling 24, a pinion and a rack 25 itself secured to the beam 10.

Dans les 2 variantes citées, les moyens décrits sont asso ces à un ensemble de contacts, témoins de position, interrupteurs et butées mécaniques, nécessaires à la succession convenable des mouvements et arrêts et aux sécurités qui s'y rapportent. In the 2 variants mentioned, the means described are associated with a set of contacts, position indicators, switches and mechanical stops, necessary for the proper succession of movements and stops and the related security.

Ce type de chariot automoteur équipé avec les dispositifs objet de l'invention trouve son application dans les magasins automatisés pour compléter notamment les systèmes de stockage par gerbeurs ou aussi dans les ateliers flexibles et autres installat m s assimilables.  This type of self-propelled cart equipped with the devices that are the subject of the invention finds its application in automated stores to supplement in particular storage systems by stackers or also in flexible workshops and other assimilable installations.

Claims (6)

Revendications Claims 1 - Dispositif associé à un chariot automoteur à programmation automatique de prise et dépose des charges par l'action de rouleaux mécanisés, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de transmission de mouvement par friction entre galets durant ces opérations, du chariot mobile à l'élément fixe à rouleaux avec lequel il se trouve momentanément connecté. 1 - Device associated with a self-propelled trolley with automatic programming of picking up and depositing of loads by the action of mechanized rollers, characterized in that it comprises means of transmission of movement by friction between rollers during these operations, of the movable trolley to the fixed roller element with which it is momentarily connected. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caracterisé par un e élé- ment affectant la forme d'une poutre coulissante adaptée sur le chariot de manière à ce que un ou plusieurs galets ltéquipant en ses extrémités puissent s'appliquer sur un galet récepteur d'un élément fixe à rouleaux et leur communiquer une rotation complétant celle des rouleaux du chariot. 2 - Device according to claim 1 characterized by an e element affecting the shape of a sliding beam adapted on the carriage so that one or more rollers ltéquipant at its ends can be applied to a roller receiving a fixed element with rollers and give them a rotation completing that of the carriage rollers. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la poutre coulissante comporte un groupe moto-réducteur communiquant par pignons et chaînes un mouvement de rotation dans un sens ou dans l'autre aux rouleaux équipant le chariot et aux galets d'extrémité de la poutre coulissante.3 - Device according to claims 1 and 2 characterized in that the sliding beam comprises a geared motor unit communicating by sprockets and chains a rotational movement in one direction or the other to the rollers fitted to the carriage and to the end rollers of the sliding beam. 4 - Dispositif selon les revendications i, 2 et 3 caractérisé en ce que le moyen de déplacement de la poutre coulissante est un vérin électrique à limiteur de pression réglable.4 - Device according to claims i, 2 and 3 characterized in that the means for moving the sliding beam is an electric actuator with adjustable pressure limiter. 5 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le moyen de déplacement de la poutre coulissante est un couple pignon-crémaillère animé par le groupe moto-réducteur actionnant les rouleaux et galets.5 - Device according to claims 1, 2 and 3 characterized in that the means for moving the sliding beam is a pinion-rack and pinion driven by the geared motor group actuating the rollers and rollers. 6 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un moyen de transmission de rotation à des rouleaux d'un dément fix formant table d'expédition ou de réception des charges en con nection avec un chariot automoteur venant accoster ledit éLémen 7 - Dispositif selon les revendications 1 et 6 caractérisé par la présence d'un galet sur la partie extérieure d'un élément fixe a rouleaux de manière à recevoir un mouvement de rotation par l'application sous pression des galets du chariot automoteu et le communiquer par transmission mécanique aux rouleaux supportant la charge. 6 - Device according to claim 1 characterized by a means of transmitting rotation to the rollers of a fixed dementia forming a table for dispatching or receiving loads in connection with a self-propelled carriage coming to dock said element 7 - Device according to claims 1 and 6 characterized by the presence of a roller on the external part of a fixed element with rollers so as to receive a rotational movement by the application under pressure of the rollers of the self-propelled carriage and to communicate it by mechanical transmission to the supporting rollers load.