FR2517490A1 - ASYNCHRONOUS MOTOR WITH ROTOR SHORT CIRCUIT AND POLES SWITCHING - Google Patents

Abstract

LE CIRCUIT DU MOTEUR SELON L'INVENTION COMPREND, EN SERIE AVEC LES ENROULEMENTS DU MOTEUR, UN TRIAC 2 COMMANDE PAR UN APPAREIL DE COMMANDE 4 DE MANIERE QUE LORS DE L'ACCELERATION, L'ANGLE DE FLUX DE COURANT CROISSE SELON UNE RELATION EN FONCTION DU TEMPS D'UNE VALEUR INITIALE REGLABLE JUSQU'A LA PLEINE VALEUR DE LA DEMI-ONDE SINUSOIDALE. L'APPAREIL 4 EST RELIE A UN GENERATEUR D'IMPULSION 3 PROPORTIONNELLES A LA VITESSE DE ROTATION, QUI DETERMINE UNE COMMUTATION DE LA PETITE VITESSE SUR LA GRANDE VITESSE LORS DE L'ACQUISITION DE LA PETITE VITESSE. L'APPAREIL 4 EST PREVU DE MANIERE QU'AU DEBUT DU FREINAGE L'ANGLE DE FLUX DE COURANT SOIT LIMITE PAR LE TRIAC 2 A LA VALEUR INITIALE REGLEE ET CROISSE ENSUITE AVEC LE TEMPS. L'INVENTION PERMET LA COMMANDE DU COUPLE DE DEMARRAGE ET DE L'ACCELERATION ET LE FREINAGE ELECTRIQUE DU MOTEUR AVEC UN COUPLE REGLABLE.THE MOTOR CIRCUIT ACCORDING TO THE INVENTION INCLUDES, IN SERIES WITH THE MOTOR WINDINGS, A TRIAC 2 CONTROLLED BY A CONTROL UNIT 4 SO THAT WHEN ACCELERATION, THE CURRENT FLOW ANGLE CROSSES ACCORDING TO A RELATION IN FUNCTION FROM THE TIME FROM AN ADJUSTABLE INITIAL VALUE TO THE FULL VALUE OF THE SINE HALF WAVE. THE APPLIANCE 4 IS CONNECTED TO A PULSE GENERATOR 3 PROPORTIONAL TO THE ROTATION SPEED, WHICH DETERMINES A SWITCHING FROM LOW SPEED TO HIGH SPEED WHEN ACQUIRING LOW SPEED. APPLIANCE 4 IS PROVIDED SO THAT, AT THE START OF BRAKING, THE CURRENT FLOW ANGLE IS LIMITED BY THE TRIAC 2 TO THE SET INITIAL VALUE AND THEN GROWS WITH TIME. THE INVENTION ALLOWS THE CONTROL OF THE STARTING TORQUE AND THE ACCELERATION AND THE ELECTRIC BRAKING OF THE MOTOR WITH AN ADJUSTABLE TORQUE.

Description

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-1- Moteur asynchrone à rotor en court-circuit et a  -1- Asynchronous motor with short-circuit rotor and a

commutation de pôles.pole switching.

La présente invention se rapporte à un moteur asynchrone à rotor en courtcircuit et à commutation de pdles avec inversion du sens de rotation, démarrage  The present invention relates to an asynchronous motor with a short-circuit rotor and with a switching circuit with reversal of the direction of rotation, starting

progressif et freinage électrique.progressive and electric braking.

Les moteurs à rotor en court-circuit sont particulièrement avantageux pour de nombreux cas dtapplication en raison de la simplicité de leur  Short-circuit rotor motors are particularly advantageous for many applications because of the simplicity of their operation.

construction et de leur faible coût dtentretien.  construction and low maintenance cost.

Les possibilité d'application peuvent encore être élargies par des dispositifs qui rendent l'accélération et le freinage réglables On connaît des dispositifs qui réduisent le couple de démarrage du moteur en alimentant l'enroulement du stator à travers une  The application possibilities can be further expanded by devices that make acceleration and braking adjustable. Devices are known which reduce the starting torque of the motor by supplying the stator winding through a motor.

résistance additionnelle dans une ou plusieurs phases.  additional resistance in one or more phases.

Ces résistances dites de démarrage progressifs sont à nouveau courtcircuitées après la période de démarrage  These so-called soft start resistors are again shortcircuited after the start-up period

afin que le moteur puisse développer sa pleine puissance.  so that the engine can develop its full power.

La même fonction est assurée par les commandes de réglage de phase qui limitent l'angle du flux de courant dans les phases commandées pendant la phase de démarrage Une particularité désavantageuse des moteurs à rotor en court-circuit consiste dans les fortes intensités de démarrage et dans les pertes  The same function is ensured by the phase control commands which limit the angle of the current flow in the phases controlled during the start-up phase. A disadvantageous feature of short-circuit rotor motors is the high starting currents and the loss

dans le rotor qui en résultent.in the rotor that result.

Dans les moteurs à rotor à court-circuit à commutation de p 6 les, on peut réduire les pertes et mieux exploiter la capacité de puissance du moteur en amenant toujours initialement le moteur à la petite vitesse de rotation synchrone au moyen de l'enroulement de petite vitesse à grand nombre de pôles et en l'accélérant ensuite à la grande vitesse de rotation au moyen de l'enroulement de grande vitesse ou à  In p-switched short-circuit rotor motors, the losses can be reduced and the power capacity of the motor can be better exploited by always initially driving the motor at the low synchronous speed of rotation by means of the winding of the motor. low speed with a large number of poles and then accelerating it to high speed by means of the high speed winding or

petit nombre de p 8 les.small number of p 8 the.

Pour freiner électriquement un moteur asynchrone -2- à rotor en courtcircuit, on peut utiliser le freinage par contre-courant ou bien, dans le cas des moteurs à commutation de pôles, on peut utiliser pour ralentir à la petite vitesse le freinage en générateur Etant donné que le couple de freinage en générateur est très grand, ce procédé est inutilisable dans la plupart des cas, de sorte qu'en remplacement du freinage électrique en générateur, on utilise un frein mécanique pour ralentir le moteur jusqu'à la vitesse de rotation synchrone de l'enroulement de petite vitesse, ce qui donne lieu à une complication supplémentaire, pour déterminer l'instant auquel l'enroulement de petite vitesse doit être remis en circuit À la place du frein mécanique, on connaît ici également des procédés dans lesquels l'enroulement du stator est excité par un champ électrique continu qui exerce l'effet de freinage Toutefois, cette solution est très coûteuse en raison des dispositifs utilisés pour alimenter et  In order to electrically brake an asynchronous motor -2- with a short-circuit rotor, it is possible to use counter-current braking or, in the case of pole-switching motors, it is possible to slow down at low speed braking in a generator. Since the generator braking torque is very large, this process is unusable in most cases, so that instead of electric braking as a generator, a mechanical brake is used to slow the motor down to the rotational speed. synchronous with the winding of low speed, which gives rise to an additional complication, to determine the instant at which the low speed winding must be switched back In place of the mechanical brake, processes are also known here in which the winding of the stator is excited by a continuous electric field which exerts the braking effect However, this solution is very expensive because of the itifs used to feed and

commander le champ continu nécessaire.  order the necessary continuous field.

Le frein mécanique est désavantageux en raison de son usure et du coût de l'entretien que cela implique Par ailleurs, le comportement de freinage du frein mécanique est très fortement affecté par les influences de l'environnement (température, humidité de l'air, dép 8 ts de matières étrangères) et par la durée de fonctionnement, de sorte quesur une durée  The mechanical brake is disadvantageous because of its wear and the maintenance cost involved. Moreover, the braking behavior of the mechanical brake is very strongly affected by environmental influences (temperature, air humidity, foreign materials) and the duration of operation, so that over a period of

relativement longue, le freinage n'est plus reproduc-  relatively slow, braking is no longer

tible. Dans de nombreuses opérations de transport, de manutention et de roulement, on exige un démarrage et une accélération ainsi qu'un freinage sans à coup et, dans le cas des opérations de positionnement, on exige en outre un comportement de freinage exactement reproductible Bien que deux vitesses de rotation du  tible. In many transport, handling and rolling operations, start and acceleration and smooth braking are required and, in the case of positioning operations, an exact repeatable braking performance is also required. two rotational speeds of the

moteur soient suffisantes pour ces applications, l'éco-  are sufficient for these applications, the

nomique moteur à rotor en court-circuit à commutation -3- de p 8 les y est fréquemment inapplicable parce qu'il ne remplit pas les conditions relatives au comportement de démarrage et de freinage de sorte que lon doit adopter des solutions plus coûteuses comportant des moteurs à rotor à bagues et des moteurs à courant continu. Le but de l'invention est donc d'équiper un moteur à rotor en court-circuit à commutation de p 8 les d'un dispositif peu coûteux de telle manière que le couple de démarrage et l'accélération puissent âtre commandés et que le moteur puisse être freiné électriquement  This is often not applicable because it does not fulfill the conditions relating to the starting and braking behavior, so that more expensive solutions must be adopted. ring rotor motors and DC motors. The object of the invention is therefore to equip a motor with a p-switched short-circuit rotor of an inexpensive device so that the starting torque and the acceleration can be controlled and the motor can be braked electrically

avec un couple réglable.with adjustable torque.

Suivant l'invention, ce problème est résolu avec un circuit caractérisé par le fait que (a) il est prévu, en série avec les enroulements du moteur, du moins dans une phase, un commutateur électronique, de préférence un Triac, qui est commandé par un appareil de commande de manière que, pendant la montée de la vitesse, l'angle du flux de courant croisse, conformément à une relation en fonction du temps, d'une valeur initiale réglable jusqu'à la pleine valeur de la demi-onde sinusoïdale, (b) l'appareil de commande est relié à un générateur  According to the invention, this problem is solved with a circuit characterized in that (a) there is provided, in series with the windings of the motor, at least in one phase, an electronic switch, preferably a triac, which is controlled by a control apparatus so that, during the rise of the speed, the angle of the current flow increases, according to a relation as a function of time, from an adjustable initial value to the full value of the half sine wave, (b) the control unit is connected to a generator

d'impulsions qui débite des impulsions proportionnel-  pulses that deliver proportional pulses

lement à la vitesse de rotation, qui détermine une commutation des pales utilisés à la petite vitesse aux pôles utilisés à la grande vitesse lorsque le moteur atteint la petite vitesse, (c) l'appareil de commande est conçu de manière qu'au début du freinage, c'est-à-dire de la commutation des pales utilisés à la grande vitesse aux p 8 les utilisés à la petite vitesse, l'angle de flux de courant soit limité par le Triac à la valeur initiale réglée et croisse ensuite  the speed of rotation, which determines the switching of the blades used at low speed to the poles used at high speed when the motor reaches the low speed, (c) the control unit is designed so that at the beginning of the braking, that is to say the switching of the blades used at high speed to the p 8 used at low speed, the current flow angle is limited by the Triac to the initial value set and then increases

avec le temps.with time.

On obtient par ce moyen un commutateur électroni-  By this means an electronic switch is

que, de préférence un Triac, quiestcommandé, dans au moins une phase de l'enroulement du moteur, de telle manière -4- que,pendant la montée de la vitesse, l'angle de flux de courant croisse, par réglage de phase, conformément à une relation en fonction du temps, d'une valeur initiale réglable jusqu'à la valeur de la demi-onde sinusoïdale La valeur initiale de l'angle de flux de courant définit le couple de démarrage, lequel peut tre abaissé, suivant le réglage choisi, jusqu'à environ 20 % du couple de démarrage nominal La variation en fonction du temps de l'angle de flux de courant a pour effet que, même lorsque le couple de décrochage est plus grand que le couple de démarrage  that, preferably, a triac, which is commanded, in at least one phase of the winding of the motor, such that during the rise of the speed, the current flow angle increases, by phase adjustment, in accordance with a relation as a function of time, from an initial value adjustable up to the value of the sine half-wave The initial value of the current-flow angle defines the starting torque, which can be lowered, according to the selected setting, up to approx. 20% of the nominal start torque The time variation of the current flow angle has the effect that even when the stall torque is greater than the starting torque

réglé, le moteur ne reste que peu de temps en court-  set, the engine will only stay for a short time

circuit puis commence à tourner; de même, on peut modifier la dynamique du processus de montée de la vitesse par l'intermédiaire de cette relation en  circuit then begins to turn; likewise, one can alter the dynamics of the process of rising velocity through this relationship in

fonction du temps.function of time.

L'accélération du moteur à partir de l'arrêt  The acceleration of the engine from the stop

s'effectue toujours avec l'enroulement de petite vitesse.  is always done with the low speed winding.

Ceci est assuré par une logique de commande qui reçoit d'un générateur d'impulsions une ou plusieurs impulsions électriques par tour du moteur et, à partir de cette information de vitesse de rotation, transmet l'ordre  This is ensured by control logic which receives from one pulse generator one or more electrical pulses per revolution of the motor and, from this information of speed of rotation, transmits the order

de commutation sur l'enroulement de grande vitesse.  switching on the high speed winding.

A la différence des cricuits de démarrage habituels qui comportent une commande de commutation de p 8 les par un relais à temps, la commande en fonction de la  Unlike the usual startup cricuits which include a p 8 switching command by a relay in time, the control according to the

vitesse de rotation garantit que l'instant dé commuta-  rotational speed ensures that the moment of commutation

tion sera toujours exactement respecté, même en fonctionnement intermittent et avec interruption du freinage ou encore en présence d'un couple résistant variable. Après la commutation sur l'enroulement de grande vitesse l'accélération qui y fait suite doit s'amorçer de façon aussi dépourvue d'à-coups que possible Ce résultat est atteint par le fait qu'après la commutation de pôles sur l'enroulement de grande vitesse, le commutateur électronique limite à nouveau l'angle de  tion will always be respected, even in intermittent operation and with braking interruption or in the presence of a variable resistive torque. After switching on the high-speed winding the following acceleration must start as smoothly as possible This result is achieved by the fact that after the switching of poles on the winding of high speed, the electronic switch again limits the angle of

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-5- flux de courant à une valeur initiale dans une ou plusieurs phases puis fait ensuite croître cet angle avec le temps En combinaison avec la commande de l'instant de commutation en fonction de la vitesse de rotation, on peut de cette façon régler la vitesse de commutation et la valeur initiale de l'angle de flux de courant au cours de l'accélération de telle manière que les deux enroulements produisent le même  The flow of current at an initial value in one or more phases then increases this angle with time. In combination with the control of the switching instant as a function of the speed of rotation, this can be adjusted in this way. switching speed and the initial value of the current flow angle during acceleration so that the two windings produce the same

couple à l'instant de la commutation Lors de l'accé-  torque at the moment of switching.

lération à partir de la vitesse de rotation constante de l'enroulement de petite vitesse, la valeur initiale de l'angle de flux de courant peut être réglée de telle manière que le couple d'accélération croisse avec le temps à partir d'une très faible valeur initiale de  the starting value of the current flow angle can be adjusted in such a way that the acceleration torque increases with time from a very high speed of the low speed winding. low initial value

manière que l'accélération se produise très progres-  accelerating to occur very progressively.

sivement. Le circuit suivant l'invention remplit donc les conditions suivantes qui sont nécessaires pour la montée de la vitesse du moteur à rotor en court-circuit  sively. The circuit according to the invention thus fulfills the following conditions which are necessary for the rise of the speed of the rotor motor in short-circuit.

à commutation de pôles: -with pole switching: -

1 Amorçage progressif de l'accélération à partir de la vitesse de rotation nulle ainsi qu'à partir de  1 Gradual priming of acceleration from the zero rotation speed as well as from

la petite vitesse de rotation.the small speed of rotation.

2 Réduction des pertes et réduction des intensités de démarrage par accélération forcée au-dessous de la petite vitesse de rotation avec l'enroulement de  2 Reduction of losses and reduction of starting currents by forced acceleration below the low speed of rotation with the winding of

petite vitesse.slow speed.

3 Transition sans à-coups de l'accélération au moment de la commutation de l'enroulement de petite vitesse sur l'enroulement de grande vitesse, même dans  3 Smooth transition of acceleration when switching the low speed winding on the high speed winding, even in

des conditions de travail variables.  variable working conditions.

Le freinage électrique du moteur à rotor en court-circuit par contrecourant donne lieu à un couple de freinage initial élevé et produit de très grandes puissances de perte dans le rotor de sorte que, pour réduire le haut couple initial, il est nécessaire de prendre des dispositions additionnelles  The electrical braking of the rotor motor in a short-circuit by counter-current gives rise to a high initial braking torque and produces very high losses in the rotor so that, in order to reduce the high initial torque, it is necessary to take additional provisions

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-6- et que, d'autre part, la fréquence admissible des freinages est réduite en raison de la sollicitation thermique du rotor Au contraire, le freinage en générateur produit 1/5 de cette puissance de perte dans le rotor, mais il donne un couple de freinage  And that, on the other hand, the permissible frequency of the braking is reduced because of the thermal stress of the rotor. On the contrary, braking in generator produces 1/5 of this loss power in the rotor, but it gives a braking torque

initial encore plus grand que le freinage par contre-  still larger than counterbraking

courant Le dispositif suivant ltinvention évite cet inconvénient du freinage en générateur grâce au fait que le commutateur électronique déjà décrit plus haut limite l'angle de flux de courant à la valeur initiale réglée, dès le début du freinage par la mise en circuit de l'enroulement de petite vitesse et, de cette façon,  current The device according to the invention avoids this disadvantage of braking generator because the electronic switch already described above limits the current flow angle to the initial value set, from the beginning of braking by switching on the circuit. winding of low speed and, in this way,

réduit le couple de freinage en générateur.  reduces braking torque in generator.

Le couple de générateur peut être commandé, par un angle de flux de courant constant ou variable, selon la caractéristique désirée du moteur, pour stannuler à la vitesse de rotation synchrone, de sorte que le ralentissement se produit avec un couple de générateur réduit et que le passage à la petite vitesse de rotation se produit sans à-coups Comparativement au frein mécanique ou à un autre procédé de freinage électrique, le dispositif suivant l'invention apporte l'avantage supplémentaire de ne pas nécessiter de capter un temps de freinage ni une vitesse de rotation pour remettre l'enroulement de petite vitesse en circuit après le freinage Si le moteur doit être ralenti jusqu'à l'arrêt, il est freiné à force par mise en générateur jusqu'à ce qu'il ait atteint la petite vitesse de rotation de la façon décrite plus haut sous la commande de la logique de commande et, ensuite l'instant de commutation sur le frein mécanique est élaboré en se basant sur la vitesse de rotation mesurée Ici, il est à nouveau possible de choisir la vitesse de rotation de commutation de manière qu'à l'instant de la commutation, le couple de freinage en générateur et le couple de freinage mécanique soient identiques De cette façon, la détection de la vitesse  The generator torque can be controlled by a constant or variable current flow angle, depending on the desired motor characteristic, to stagnate at the synchronous rotational speed, so that the deceleration occurs with a reduced generator torque and that the transition to the low speed of rotation occurs smoothly Compared to the mechanical brake or other electric braking process, the device according to the invention provides the additional advantage of not requiring to capture a braking time or a speed of rotation to reset the low speed winding after braking If the motor is to be slowed down to a stop, it is braked by force to generator until it reaches the low speed rotation as described above under the control of the control logic and then the switching time on the mechanical brake is developed based on the measured speed of rotation Here, it is again possible to choose the switching speed of rotation so that at the instant of switching, the braking torque generator and the mechanical braking torque are identical In this way, the speed detection

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-7- de rotation du moteur sert à fixer la valeur supérieure de vitesse de rotation utilisée pour l'accélération exécutée avec l'enroulement de petite vitesse et utilisée également pour l'enclenchement du frein mécanique Un avantage de l'invention consiste en ce qu'elle permet d'utiliser également la détection du nombre de tours pour éviter le freinage à contre-courant dans le cas des moteurs réversibles Ce résultat est obtenu par la surveillance d'une valeur additionnelle de la vitesse de rotation qui est proche de l'arrêt de manière que le sens de rotation opposé ne puisse être enclenché que lorsque la vitesse de rotation  The advantage of the invention lies in the fact that the rotation of the motor is used to set the upper speed value used for the acceleration performed with the low speed winding and also used for the engagement of the mechanical brake. it also makes it possible to use the detection of the number of revolutions to avoid counter-current braking in the case of reversible motors. This result is obtained by monitoring an additional value of the speed of rotation which is close to the stop so that the opposite direction of rotation can only be activated when the rotation speed

est tombé au-dessous de cette valeur.  fell below this value.

Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence au dessin annexé dans lequel: La figure unique est un schéma électrique d'un moteur asynchrone à rotor en court-circuit et à  An embodiment of the invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawing in which: The single figure is an electrical diagram of an asynchronous motor with short-circuit rotor and

commutation de pôles selon l'invention.  pole switching according to the invention.

Le circuit est composé d'un moteur 1 à rotor  The circuit consists of a rotor motor 1

en court-circuit à commutation de p 8 les, d'un commuta-  in a p-switched short-circuit,

teur électronique ou d'un triac 2 pour la commande du réglage de phase, d'un générateur d'impulsions 3 servant à capter la vitesse de rotation sur le moteur,  electronic transmitter or a triac 2 for controlling the phase control, of a pulse generator 3 for sensing the speed of rotation on the motor,

d'un appareil de commande 4, de commutateurs électromé-  of a control device 4, electromagnetic switches

caniques 5 pour les deux sens de rotation et de commutateurs 6 pour les deux vitesses de rotation du moteur, ainsi que de commutateurs manuels 7 et 8 permettant à l'utilisateur de fixer le sens de rotation et la vitesse de rotation Le circuit du moteur est alimenté par des lignes de raccordement 9 et le circuit de commande par des lignes de raccordement 10 Le générateur d'impulsions 3 est relié à l'arbre 11 du moteur Le signal de sortie électrique du générateur d'impulsions 3 est transmis à l'appareil de commande  5 for the two directions of rotation and switches 6 for the two rotational speeds of the motor, as well as manual switches 7 and 8 allowing the user to set the direction of rotation and the speed of rotation The motor circuit is supplied by connecting lines 9 and the control circuit by connecting lines 10 The pulse generator 3 is connected to the motor shaft 11 The electrical output signal of the pulse generator 3 is transmitted to the device control

4 par la ligne 17.4 by line 17.

L'appareil de commande 4 commande l'angle -8- d'allumage du commutateur électronique 2 par la ligne 12, le commutateur enclenchant la petite vitesse de rotation par la ligne 13, le commutateur enclenchant la grande vitesse de rotation par la ligne 14, le commutateur enclenchant le premier sens de rotation par la ligne 15 et le commutateur enclenchant le sens de rotation inversé par la ligne 16 L'appareil de commande reçoit l'ordre pour le premier sens de rotation par la ligne 18 et pour le sens de rotation inversé par la ligne 19 et un ordre commun pour les deux sens de rotation pour la grande vitesse de  The control device 4 controls the ignition angle of the electronic switch 2 by the line 12, the switch engaging the low speed of rotation by the line 13, the switch engaging the high speed of rotation by the line 14 , the switch engaging the first direction of rotation by the line 15 and the switch engaging the direction of rotation inverted by the line 16 The control unit receives the order for the first direction of rotation by the line 18 and for the direction of reversed rotation by line 19 and a common order for both directions of rotation for the high speed of

rotation par la ligne 20.rotation by line 20.

Dans l'exemple de réalisation représenté, le moteur est commandé dans le premier sens de rotation, au moyen du commutateur 7, par exemple par un utilisateur Dans sa fonction de fermeture à séquence,  In the exemplary embodiment shown, the motor is controlled in the first direction of rotation, by means of the switch 7, for example by a user In its sequence closure function,

ce commutateur engendre, dans la première position-  this switch generates, in the first position

de travail, l'ordre "vitesse de rotation lente" pour l'appareil de commande, lequel capte la vitesse de rotation fournie par le générateur d'impulsions 3 et, si la vitesse devient inférieure à la valeur limite pour un contre-blocage supprime le contre-blocage et fait manoeuvrer le commutateur électromécanique 5  of work, the order "slow speed" for the control device, which senses the speed of rotation provided by the pulse generator 3 and, if the speed becomes lower than the limit value for a counter-lock removes counterblocking and maneuver the electromechanical switch 5

enclenchant le premier sens de rotation par l'intermé-  interlocking the first direction of rotation through

diaire de la ligne 15 ainsi que-le commutateur électro-  Line 15 as well as the electronic switch

mécanique 6 enclenchant la petite vitesse de rotation par l'intermédiaire de la ligne 13 tandis que, par l'intermédiaire de la ligne 12, il commande l'angle du flux de courant du commutateur électronique, en partant de la vitesse initiale réglée, d'après une certaine relation en fonction du temps, de sorte que le moteur accélère avec un couple de démarrage réduit Même lorsque le commutateur 7 est amené jusqu'à la deuxième position de travail par l'utilisateur, le processus d'accélération se produit de la même façon jusqu'à la valeur de vitesse de rotation supérieure réglée pour l'accélération réalisée avec l'enroulement  mechanical 6 interlocking the low speed of rotation through the line 13 while, through the line 12, it controls the angle of the current flow of the electronic switch, starting from the initial speed set, d after a certain relationship as a function of time, so that the motor accelerates with a reduced start torque Even when the switch 7 is brought to the second working position by the user, the acceleration process occurs from the same way up to the value of the higher rotational speed set for the acceleration achieved with the winding

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-9- de petite vitesse et, ensuite, il se poursuit par le fait que l'appareil de commande met l'enroulement de grande vitesse en circuit par l'intermédiaire de la ligne 14 et du commutateur 6 et l'enroulement de petite vitesse hors circuit par l'intermédiaire de la ligne 13 et du commutateur 6 Dans cette opération, l'appareil de commande 4 ramène l'angle de flux de courant du commutateur électronique 2 à la valeur initiale de sorte que l'accélération se poursuit avec le couple réduit L'utilisateur peut déclencher un freinage consécutif en ramenant le commutateur 7 à sa première position de travail L'appareil de  And then it continues that the control apparatus turns the high speed winding into circuit via line 14 and switch 6 and the low speed winding. 5 in this operation, the control device 4 reduces the current flow angle of the electronic switch 2 to the initial value so that the acceleration continues with the Reduced torque The user can trigger a consecutive braking by returning the switch 7 to its first working position.

commande 4 reconnaît ce nouvel ordre et remet l'enrou-  command 4 recognizes this new order and returns the winding

lement de petite vitesse en circuit par l'intermédiaire de la ligne 13 et du commutateur 6 cependant, que, en même temps, l'angle de flux de courant du commutateur électronique 2 est ramené à la valeur initiale et que l'enroulement de grande vitesse est mis hors circuit de sorte qu'un couple de générateur réduit freine  However, at the same time, the current flow angle of the electronic switch 2 is brought back to the initial value and the winding of the electronic switch 2 is reduced to the initial value. speed is switched off so that a reduced generator torque brakes

le moteur jusqu'à la petite vitesse de rotation.  the engine up to the low speed of rotation.

Après un certain temps de fonctionnement, l'angle de flux de courant est à nouveau reporté à la pleine demi-onde sinusoïdale Si le freinage est déclenché par le fait que le commutateur 7 est ramené à sa position de repos, le freinage se poursuit jusqu'à ce qu'on ait atteint la valeur de vitesse de rotation inférieure réglée pour le freinage électrique, également de la façon décrite plus haut, puis l'appareil de commande 8 met hors circuit l'enroulement de petite vitesse du moteur 1, par la ligne 13 et le commutateur 6 et met hors circuit le premier sens de rotation, par la ligne 15 et le commutateur 5, de sorte que le  After a certain period of operation, the current flow angle is again returned to the full half-wave sine If the braking is triggered by the fact that the switch 7 is returned to its rest position, braking continues until that the lower speed value set for the electric braking is reached, also in the manner described above, then the control unit 8 switches off the low speed winding of the motor 1, by the line 13 and the switch 6 and switches off the first direction of rotation, by the line 15 and the switch 5, so that the

frein mécanique entre en action Pour le contre-  mechanical brake comes into action For the counter-

blocage, l'appareil de commande mémorise en outre le  blocking, the control unit also stores the

sens de rotation mis en circuit en dernier.  direction of rotation turned on last.

Si la montée de la vitesse est interrompue, le frein mécanique entre en jeu au-dessous de la valeur  If the rise in speed is interrupted, the mechanical brake comes into play below the value

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- de vitesse de rotation correspondant au freinage électrique et, en outre, le freinage électrique par mise en générateur est enclenché de telle manière que l'angle de flux de courant soit toujours ramené à la valeur initiale sur le commutateur électronique 2. Si le freinage est interrompu, pour l'accélération, c'est l'enroulement de petite vitesse qui est mis en circuit si le moteur se trouve au-dessous de la valeur supérieure des vitesses de rotation correspondant à l'enroulement de petite vitesse tandis qu'au-dessus  - rotational speed corresponding to the electric braking and, in addition, the electrical braking by setting generator is engaged so that the current flow angle is always reduced to the initial value on the electronic switch 2. If braking is interrupted, for the acceleration, it is the low speed winding which is switched on if the motor is below the higher value of the rotational speeds corresponding to the low speed winding; -above

de cette valeur, c'est l'enroulement de grande vitesse-  of this value, it is the winding of high speed-

qui est mis en circuit En présence de l'accélération qui s'établit à nouveau, l'angle de flux de courant est toujours ramené à la valeur initiale sur le  which is switched on In the presence of the acceleration which is established again, the angle of flow of current is always brought back to the initial value on the

commutateur électronique 2.electronic switch 2.

Les processus fonctionnels qui *ont été décrits pour le premier sens de rotation se répètent de façon correspondante pour le sens inverse lorsque, à la place du commutateur manuel 7, ctest le commutateur  The functional processes which have been described for the first direction of rotation are correspondingly repeated in the opposite direction when, in place of the manual switch 7, it is the switch

manuel 8 qui est manoeuvré.manual 8 which is maneuvered.

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Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Circuit pour un moteur asynchrone à rotor à court-circuit et à commutation de pôles, avec inversion du sens de rotation, démarrage progressif et freinage électrique, caractérisé par le fait que: (a) il est prévu, en série avec les enroulements du moteur, du moins dans une phase, un commutateur électronique, de préférence un Triac ( 2), qui est commandé par un appareil de commande ( 14) de manière que pendant la montée de la vitesse l'angle du flux de courant croisse conformément à une relation en fonction du temps d'une valeur initiale réglable jusqu'à la pleine valeur de la demi-onde sinusoïdale, (b) l'appareil de commande ( 4) est relié à un générateur d'impulsions ( 3) qui débite des impulsions proportionnellement à la vitesse de rotation, qui détermine une commutation des p 8 les utilisés à la petite vitesse aux pôles utilisés à la grande vitesse lorsque le moteur atteint la petite vitesse, (c) l'appareil de commande ( 4) est conçu de manière qu'au début de l'opération de freinage, c'est-à-dire, de la commutation des p 8 les utilisés à la grande vitesse aux pôles utilisés pour la petite vitesse, l'angle de flux de courant soit limité par le Triac ( 2) à la valeur initiale réglée et croisse ensuite  1. Circuit for an asynchronous rotor motor with short-circuit and pole-switching rotor, with reversing of the direction of rotation, soft start and electric braking, characterized in that: (a) it is provided in series with the windings of the motor, at least in one phase, an electronic switch, preferably a triac (2), which is controlled by a control apparatus (14) so that during the rise of the speed the angle of the current flow increases according to to a time-dependent relationship from an adjustable initial value to the full value of the sine half-wave, (b) the control apparatus (4) is connected to a pulse generator (3) which outputs pulses in proportion to the speed of rotation, which determines a switching of the p 8 used at low speed to the poles used at high speed when the motor reaches the low speed, (c) the control device (4) is designed in a way q at the beginning of the braking operation, that is to say, from the switching of the p 8 used at high speed to the poles used for the low speed, the current flow angle is limited by the Triac (2) at the set initial value and then grow avec le temps.with time. 2. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que des commutateurs à main ( 7, 8) associés aux deux sens de rotation sont _o réalisés sous la forme de commutateurs de fermeture à séquence, qui coopèrent avec un contre-blocage dépendant du sens de rotation qui est contenu dans  2. Circuit according to Claim 1, characterized in that hand switches (7, 8) associated with both directions of rotation are made in the form of sequential closing switches, which cooperate with a counter-lock depending on the direction of rotation that is contained in l'appareil de commande.the control unit.