FR2494732A1 - ENGINE AND TRANSMISSION MECHANISM FOR WASHING MACHINE - Google Patents
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Abstract
CE MECANISME DE MACHINE A LAVER COMPORTE UN MOTEUR A COURANT ALTERNATIF ET PERMUTATION DE NOMBRE DE POLES 7, QUI, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN DISPOSITIF D'EMBRAYAGE PAR INDUCTION 15 ET D'UN SYSTEME DE TRANSMISSION PAR COURROIE 5, ENTRAINE EN ROTATION LE TAMBOUR 3 DE LA MACHINE A LAVER 1. UNE COMMANDE A PROGRAMME 11 LANCE LE MOTEUR AVEC LE NOM DE POLES INFERIEUR (PAR EXEMPLE 2) POUR LE CYCLE D'ESSORAGE ET AVEC LE NOMBRE DE POLES SUPERIEUR (PAR EXEMPLE 12) POUR LE CYCLE DE LAVAGE. LA VITESSE DE SORTIE DU DISPOSITIF D'EMBRAYAGE 15 EST, TANT EN REGIME D'ESSORAGE QU'EN REGIME DE LAVAGE, MAINTENUE PAR UN CIRCUIT DE REGULATION 17 A LA VALEUR DE CONSIGNE PROGRAMMEE. CE CIRCUIT ENVOIE AU DISPOSITIF D'EMBRAYAGE 15 DES IMPULSIONS DE COURANT CONTINU DONT LE TAUX OU LA DUREE SONT FONCTION DE LA VITESSE DE SORTIE REELLE DE CELUI-CI.THIS WASHING MACHINE MECHANISM INCLUDES AN ALTERNATIVE CURRENT MOTOR AND NUMBER OF 7 POLE PERMUTATION, WHICH, THROUGH AN INDUCTION CLUTCH DEVICE 15 AND A BELT 5 TRANSMISSION SYSTEM, DRIVED IN ROTATION DRUM 3 OF THE WASHING MACHINE 1. A PROGRAM CONTROL 11 STARTS THE MOTOR WITH THE LOWER NAME OF POLES (FOR EXAMPLE 2) FOR THE SPIN CYCLE AND WITH THE HIGHER NUMBER OF POLES (FOR EXAMPLE 12) FOR THE CYCLE WASHING. THE OUTPUT SPEED OF THE CLUTCH DEVICE 15 IS, BOTH IN SPIN AND WASHING RPM, MAINTAINED BY A REGULATION CIRCUIT 17 AT THE PROGRAMMED SET VALUE. THIS CIRCUIT SENDS TO THE CLUTCH DEVICE 15 DIRECT CURRENT PULSES THE RATE OR DURATION OF WHICH ARE A FUNCTION OF THE ACTUAL OUTPUT SPEED FROM THE latter.
Description
La présente invention concerne un mécanisme moteur et de transmission pourThe present invention relates to a motor and transmission mechanism for
entraîner en rotation le tambourrotate the drum
d'une machine à laver fonctionnant avec au moins une vites- a washing machine operating with at least one speed
se de lavage et une vitesse d'essorage, comportant un mo- and a spin speed, including a
teur électrique, un dispositif d'embrayage par induction electric tor, an induction clutch
incorporé à la chaîne cinématique entre le moteur électri- incorporated in the kinematic chain between the electric motor
que et le tambour et une commande à programme du cycle de that and the drum and a program cycle control of
lavage et du cycle d'essorage.wash and spin cycle.
Dans les machines à laver à tambour traditionnelles, In traditional drum washing machines,
le tambour est entraîné en rotation à une vitesse qui, pen- the drum is rotated at a speed which,
dant le cycle de lavage, est de l'ordre de 50 t/m, tandis que pendant le cycle d'essorage elle atteint environ 1000 during the washing cycle, is around 50 rpm, while during the spin cycle it reaches about 1000
tours/minute. Ce rapport de 1/10 entre les vitesses de ro- revolutions / minute. This ratio of 1/10 between the speeds of ro-
tation respectives de lavage et d'essorage ne peut, lorsqu' respective washing and spinning stations cannot, when
il n'est prévu qu'un seul moteur électrique pour l'entral- only one electric motor is provided for the central-
nement du tambour, être obtenu exclusivement par une permu- drum, obtained exclusively by permu-
tation du nombre de pôles du moteur. C'est pourquoi ces mo- number of motor poles. This is why these mo-
teurs à permutation de pôles entraînent le tambour par l' pole swap drives drive the drum through the
intermédiaire d'un mécanisme de transmission dont l'inter- intermediary of a transmission mechanism whose inter-
vention est commandée par la force centrifuge, en fonction vention is controlled by centrifugal force, depending
de la vitesse de rotation du moteur. Les groupes moto-ré- the engine speed. The motorcycle-re groups
ducteurs de ce type ne peuvent toutefois entraîner le tam- conductors of this type cannot, however, entrain the
bour qu'à deux vitesses différentes, fixées par le cons- bour only at two different speeds, set by the cons-
tructeur. Pour que la machine à laver fonctionne avec plus d' une vitesse de lavage et plus d'une vitesse d'essorage, il est connu d'utiliser pour l'entraînement du tambour des moteurs à collecteur; réglables électroniquement. De tels mécanismes moteurs consomment toutefois beaucoup de courant pendant les cycles de lavage et, du fait de la présence d' un collecteur, ils sont excessivement bruyants pendant I' essorage. tructor. In order for the washing machine to operate with more than one washing speed and more than one spin speed, it is known to use collector motors for driving the drum; electronically adjustable. However, such motor mechanisms consume a lot of current during the washing cycles and, due to the presence of a collector, they are excessively noisy during the spin.
On connaît aussi par la description qui en est faite We also know by the description that is made
dans le modèle d'utilité allemand 66 03 904 une machine à in the German utility model 66 03 904 a
laver dont le tambour est, pendant le cycle de lavage, en- wash whose drum is, during the wash cycle,
traîné par un premier moteur, conçu pour tourner au régi- dragged by a first motor, designed to turn at regi
me propre à ce cycle, tandis que pendant le cycle d'esso- peculiar to this cycle, while during the test cycle
rage, il est entrainé par un second moteur électrique, di- rage, it is driven by a second electric motor, di-
mensionné pour tourner à la vitesse d'essorage. Pour évi- set to spin at spin speed. To avoid
ter des pertes inutiles de puissance motrice, chacun de ter unnecessary losses of motive power, each of
ces deux moteurs est accouplé au tambour par l'intermé- these two motors is coupled to the drum by means of
diaire d'un dispositif d'embrayage à commande électrique. diary of an electrically controlled clutch device.
L'embrayage du moteur de lavage est un dispositif d'embray- The washing motor clutch is a clutch device.
age traditionnel, actionnable magnétiquement, qui est, soit traditional age, magnetically actuable, that is, either
totalement embrayé, soit totalement débrayé. Celui du mo- totally engaged, or totally disengaged. That of the mo-
teur d'essorage est un dispositif d'embrayage par induction spin wrench is an induction clutch
et il est amené à l'état embrayé conformément à un program- and it is brought into the engaged state according to a program-
me donné lors du démarrage du tambour en cycle d'essorage, given to me when starting the drum in the spin cycle,
de sorte que le linge à essorer peut se répartir régulière- so that the laundry to be spun can be evenly distributed
ment sur la paroi du tambour.lying on the wall of the drum.
Le brevet britannique 910 884 et le brevet allemand 1 488 483 contiennent des indications sur des mécanismes British patent 910,884 and German patent 1,488,483 contain information on mechanisms
moteurs électriques sont la vitesse de sortie peut être mo- electric motors are the output speed can be mo-
difiée au moyen d'un dispositif d'embrayage par induction. defined by means of an induction clutch.
La vitesse de sortie de celui-ci est détectée au moyen d' une dynamo tachymétrique. Un circuit de régulation commande The output speed of the latter is detected by means of a tachometric dynamo. A control regulation circuit
l'excitation du dispositif d'embrayage de façon que sa vi- excitation of the clutch device so that its
tesse de sortie reste sensiblement constante, quelle que output tesse remains substantially constant, whatever
soit la charge du moteur.or the engine load.
L'invention a pour objet de réaliser pour une machi- The object of the invention is to provide for a machine
ne à laver un mécanisme moteur qui, avec un seul moteur é- do to wash a motor mechanism which with a single motor
lectrique, permet d'entraîner le tambour à une vitesse qui peut être choisie pratiquement à volonté dans les limites electric, allows the drum to be driven at a speed which can be chosen practically at will within the limits
d'une plage de vitesse très étendue. Par ailleurs, les per- a very wide speed range. In addition, the per-
tes électriques doivent être aussi réduites que possible, notamment pendant le cycle de lavage, et, pendant le cycle your electrics should be kept as small as possible, especially during the wash cycle, and during the cycle
d'essorage, le bruit de fonctionnement doit être réduit. the operating noise must be reduced.
Enfin, la construction doit rester relativement simple. Finally, construction must remain relatively simple.
A cet effet, dans le mécanisme moteur et de trans- To this end, in the motor and trans-
mission selon l'invention, le moteur électrique est à_ courant alternatif à inversion de pôles que la commande a programme met en marche avec un premier nombre de pôles en mission according to the invention, the electric motor is alternating current with pole reversal which the program control starts with a first number of poles in
cycle d'essorage et avec un second nombre de pÈles, supé- spin cycle and with a second number of poles, higher
rieur au premier, en cycle de lavage, et le dispositif d' first, in the washing cycle, and the
embrayage par induction est relié a un circuit de régula- induction clutch is connected to a regulation circuit
tion de vitesse qui, en régulant le courant d'excitation du dispositif d'embrayage, maintient la vitesse de sortie de celui-ci aux valeurs programmées, tant pour le cycle d' essorage que pour celui de lavage. Grâce à cet agencement, on peut utiliser un moteur d'induction silencieux, robuste et qui ne nécessite pas d' entretien, dont la consommation de courant est faible, speed which, by regulating the excitation current of the clutch device, maintains its output speed at the programmed values, both for the spin cycle and for the wash cycle. Thanks to this arrangement, it is possible to use a silent, robust and maintenance-free induction motor, the consumption of which is low,
tant à l'essorage qu'au lavage. Ce moteur est avantageuse- both during spinning and washing. This engine is advantageous-
ment un moteur a courant alternatif monophasé. Contraire- a single-phase alternating current motor. Opposite-
ment aux mécanismes moteurs traditionnels à vitesse régu- traditional motor mechanisms at regular speed
lée utilisés dans les machines a laver, la diminution de la vitesse de sortie du moteur n'est pas obtenue au prig de son échauffement, car, tant en régime de lavage qu'en régime d'essorage, le moteur tourne à la vitesse nominale fixée par le nombre de pôles. Le refroidissement du moteur lée used in washing machines, the decrease in the motor output speed is not obtained in the prig of its heating, because, both in washing and spinning mode, the engine runs at nominal speed fixed by the number of poles. Engine cooling
est donc assuré. Le courant de commande du dispositif d'em- is therefore insured. The control current of the emitting device
brayage par induction est très faible, de sorte qu'on peut induction clutch is very low, so you can
utiliser des circuits de régulation peu coûteux. use inexpensive control circuits.
Il suffit d'une permutation du moteur électrique eni- All that is required is a permutation of the electric motor
tre deux nombres de pôles pour obtenir les vitesses néces- be two numbers of poles to obtain the necessary speeds
saires du tambour, tant au lavage qu'à l'essorage. Le nom- drums, both washing and spinning. The name-
bre de pôles le plus faible est tel qu'il permet d'obtenir la vitesse d'essorage la plus élevée qu'on désire. L'écart entre les vitesses du moteur électrique et dont le rapport entre les nombres de pôles sont avantageusement compris entre 6/1 et 10/1. Pour que le nombre de pôles supérieur qui intervient en cycle de lavage reste dans des limites o il est, techniquement, réalisable de façon simple, le the lowest number of poles is such that it allows the highest spin speed to be obtained. The difference between the speeds of the electric motor and whose ratio between the numbers of poles are advantageously between 6/1 and 10/1. To keep the higher number of poles involved in the washing cycle within limits where it is technically feasible in a simple manner, the
premier nombre de pôles, qui détermine le régime d'essora- first number of poles, which determines the spin speed
ge, doit être le plus bas possible. Il est avantageux que le nombre de pôles inférieur soit 2, le nombre supérieur ge, must be as low as possible. It is advantageous that the lower number of poles is 2, the higher number
étant 12. Comme avec un nombre de pôles égal à 2 la vites- being 12. As with a number of poles equal to 2 the speed-
se de sortie du moteur est supérieure à la vitesse du tam- motor output is greater than the speed of the drum
bour qui est nécessaire en cycle d'essorage, le moteur é- bour which is necessary in the spin cycle, the engine
lectrique est relié au tambour par l'intermédiaire d'un mé- electric is connected to the drum via a
canisme réducteur, de préférence un mécanisme à courroie reduction gear, preferably a belt mechanism
de transmission. Le rapport de démultiplication de ce mé- of transmission. The reduction ratio of this met-
canisme réducteur est avantageusement compris entre 2,5/1 reduction gear is advantageously between 2.5 / 1
et 3,5/1.and 3.5 / 1.
Le circuit de régulation de vitesse commande le glissement du dispositif d'embrayage par induction entre The speed control circuit controls the sliding of the clutch by induction between
des valeurs comprises entre 0,85 environ et presque zéro. values between about 0.85 and almost zero.
Lorsque le tambour tourne à la vitesse d'essorage la plus When the drum rotates at the highest spin speed
élevée, l'excitation du dispositif d'embrayage par induc- high, the excitation of the clutch device by induc-
tion est totale, de sorte que le glissement avoisine zéro. tion is total, so that the slip is close to zero.
Pendant le cycle de lavage, le glissement est compris en- During the washing cycle, sliding is understood
tre 0,5 et 0,85, environ.be 0.5 and 0.85, approximately.
L'enroulement d'excitation du dispositif d'embraya- The excitation winding of the clutch device
ge par induction est de préférence alimenté par un montage induction ge is preferably powered by a mounting
du circuit de régulation de vitesse en impulsions de cou- of the speed control circuit in pulses of
rant continu, montage qui émet ces impulsions avec un taux ou une largeur d'impulsion qui est fonction de la vitesse de sortie du dispositif d'embrayage. Comme le courant d' excitation de ce dernier est relativement faible, on peut continuous rant, assembly which emits these pulses with a rate or a width of pulse which is a function of the output speed of the clutch device. As the excitation current of the latter is relatively low, we can
utiliser comme montage déclencheur d'impulsions d'excita- use as excitation pulse trigger assembly
tion un montage avec un étage de sortie à transistor. Com- tion an assembly with a transistor output stage. Com-
paré aux commandes à retard de phase à thyristors relati- ready for relatively late thyristor phase delay controls
vement complexes, la complexité de la construction d'un tel complex, the complexity of building such a
montage est réduite.mounting is reduced.
Dans une forme d'exécution préférée, le moteur In a preferred embodiment, the motor
à courant alternatif est relié, d'une part, par le disposi- alternating current is connected, on the one hand, by the device-
tif d'embrayage par induction au tambour et, d'autre part, par au moins un dispositif d'embrayage supplémentaire à aimant permanent à au moins un appareil auxiliaire de la tif clutch by induction to the drum and, on the other hand, by at least one additional clutch device with permanent magnet to at least one auxiliary device of the
machine à laver, comme la pompe de vidange ou un ventila- washing machine, such as the drain pump or a fan
teur. On utilise donc un seul et même moteur pour l'entrai- tor. We therefore use a single motor for the drive
nement du tambour et celui des appareils auxiliaires. Ces drum and auxiliary equipment. These
derniers peuvent, suivant l'excitation du dispositif d'em- the latter may, depending on the excitation of the em-
brayage par induction, fonctionner en même temps que le induction clutch, operate at the same time as the
tambour ou lorsque celui-ci est arrêté. drum or when it is stopped.
Un dispositif d'embrayage par induction doit pouvoir être fabriqué sans une grande dépense de moyens techniques, c'est-a-dire d'une manière économique, et il doit avoir par ailleurs un bon rendement. Un dispositif d'embrayage qui remplit ces conditions comporte une roue polaire munie d' An induction clutch device must be able to be manufactured without great expenditure of technical means, that is to say in an economical manner, and it must also have a good yield. A clutch device which fulfills these conditions comprises a pole wheel provided with
un enroulement d'excitation qui produit un champ magnéti- an excitation winding which produces a magnetic field
que orienté axialement, ainsi qu'un inducteur disposé co- axially oriented, as well as an inductor arranged co-
axialement à la roue et qui tourne relativement à elle. La roue polaire pomporte de son côté une culasse avec un axially to the wheel and which rotates relative to it. The polar wheel, for its part, carries a cylinder head with a
disque à chacune des deux extrémités axiales de l'enroule- disc at each of the two axial ends of the coil-
ment excitateur, les disques portant chacun une pluralité de pièces polaires réparties sur leur pourtour avec entre elles des intervalles, chaque pièce polaire étant dans chaque disque en regard d'un intervalle entre les pièces exciter, the discs each carrying a plurality of pole pieces distributed around their periphery with intervals between them, each pole piece being in each disc opposite an interval between the pieces
polaires de l'autre disque. L'enroulement excitateur pro- the other discs. The exciter winding pro-
duit alors entre les pièces polaires des champs magnétiques then duit between the pole pieces of the magnetic fields
orientés dans le sens périphérique et de polarités alter- oriented in the peripheral direction and of alternate polarities
nées. L'inducteur est conformé de préférence en rotor en court-circuit et il est formé d'une pièce de métal moulée born. The inductor is preferably shaped as a short-circuit rotor and is formed from a molded piece of metal
sous pression, qui est munie de deux bagues de court-cir- under pressure, which is fitted with two short-circuit rings
cuit placées à une certaine distance l'une de l'autre dans cooked placed at a certain distance from each other in
le sens axial, coaxialement à la roue polaire, et d'une plu- the axial direction, coaxial with the polar wheel, and a greater
ralité de barrettes de court-circuit, réparties sur sa pé- of short-circuit strips, distributed over its
riphérie, qui s'étendent entre les deux bagues dans le sens axial et ne forment avec les bagues qu'une seule pièce. La riphery, which extend between the two rings in the axial direction and form with the rings only one piece. The
distance angulaire entre les barrettes est de préférence é- angular distance between the bars is preferably equal to-
gale à celle entre les pièces polaires voisines. Une des bagues de courtcircuit forme en même temps un moyeu pour un montage en porte-à-faux de l'inducteur sur l'arbre du moteur ou sur un arbre séparé, lié en rotation à celui du equal to that between neighboring pole pieces. One of the short-circuit rings at the same time forms a hub for cantilever mounting of the inductor on the motor shaft or on a separate shaft, linked in rotation to that of the
moteur. Un inducteur du type de celui qui vient d'être dé- engine. An inductor of the type just described
crit peut être fabriqué à peu de frais. Ceci est particu- crit can be made inexpensively. This is particularly
lièrement vrai lorsque la bague de court-circuit qui forme moyeu ne forme qu'une seule pièce avec la poulie de sortie strictly true when the short-circuit ring which forms the hub forms only one piece with the output pulley
du mouvement.movement.
Pour améliorer le rendement du dispositif d'embraya- To improve the performance of the clutch system
ge par induction, les barrettes de court-circuit sont cou- by induction, the short-circuit bars are covered
lées dans des rainures axiales d'une carcasse faites de tô- lées in axial grooves of a carcass made of sheet metal
les en fer doux isolées les unes par rapport aux autres et the soft iron insulated from each other and
empilées dans le sens axial.stacked in the axial direction.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à In any case, the invention will be well understood at
l'aide de la description qui suit, en référence au dessin using the following description, with reference to the drawing
schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce mécanisme moteur: Fig. 1 est un schéma d'une machine à laver à tam- bour et du mécanisme moteur selon l'invention; Fig. 2 est une vue de côté et pour moitié en coupe longitudinale d'un dispositif d'embrayage par induction schematic appended, showing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this motor mechanism: FIG. 1 is a diagram of a drum washing machine and of the motor mechanism according to the invention; Fig. 2 is a side view and half in longitudinal section of an induction clutch device
pour le mécanisme moteur-de fig. 1. for the motor mechanism - of fig. 1.
On peut voir à la figure 1 une machine à laver à tambour 1, dont le tambour 1 monté en rotation sur un axe We can see in Figure 1 a drum washing machine 1, whose drum 1 rotatably mounted on an axis
horizontal est entraîné, aussi bien pendant le cycle de la- horizontal is driven, both during the
vage que pendant celui d'essorage, par un moteur à courant alternatif monophasé 7' auquel il est relié par un système de transmission à courroie 5. Une commande à programme Il reliée au secteur (courant alternatif> en 9 déclenche et arrête les cycles de lavage et d'essorage de la machine à during the spinning cycle, by a single-phase alternating current motor 7 'to which it is connected by a belt transmission system 5. A program control Il connected to the mains (alternating current> at 9 starts and stops the cycles of washing and spinning the machine
laver 1 et règle la vitesse de rotation du tambour 3 con- wash 1 and adjust the speed of rotation of the drum 3
formément au programme de lavage et d'essorage choisi. according to the wash and spin program selected.
La vitesse d'essorage est de l'ordre de 1000 tours à la minute, tandis que celle de lavage n'est que de 50 tours/minute environ. Il y a donc entre ces deux vitesses un écart qui correspond à un rapport de 20/1. Pour obtenir The spin speed is around 1000 revolutions per minute, while the washing speed is only about 50 revolutions / minute. There is therefore a difference between these two speeds which corresponds to a ratio of 20/1. To get
cet écart et pour pouvoir faire varier la vitesse d'essora- this difference and to be able to vary the spin speed
ge et celle de lavage en fonction du programme formé à la commande 11, le moteur a courant alternatif 7 est conformé en moteur d'induction a permutation de nombre de pôles et, entre son arbre de sortie 13 et le système de transmission par courroie 5 est interposé un dispositif d'embrayage par and that of washing as a function of the program formed on the command 11, the alternating current motor 7 is conformed to an induction motor with permutation of number of poles and, between its output shaft 13 and the belt transmission system 5 a clutch device is interposed by
induction 15, dont le glissement et, par conséquent la vi- induction 15, including sliding and, consequently, vi-
tesse de sortie, sont maintenus à la valeur de consigne donnée par la commande à programme Il au moyen d'un circuit de régulation 17. Le dispositif d'embrayage par induction output, are maintained at the set value given by the program control II by means of a regulation circuit 17. The induction clutch device
comprend une roue polaire 19 montée sur l'arbre de sor- includes a pole wheel 19 mounted on the output shaft
tie du moteur et munie d'un enroulement excitateur, roue qui produit dans un inducteur coaxial 21, apte à tourner tie of the motor and provided with an excitation winding, wheel which produces in a coaxial inductor 21, able to turn
relativement à elle, des courants de Foucault qui communi- relatively to it, eddy currents which communicate
quent un mouvement de rotation à l'inducteur 21 lié au sys- quent a rotational movement to the inductor 21 linked to the system
tème de transmission par courroie 5 lorsque la roue polai- belt transmission teme 5 when the pole wheel
re 19 est entrainée par le moteur à courant alternatif 7. re 19 is driven by the alternating current motor 7.
Dans la forme d'exécution représentée, la roue polaire 19 est calée sur l'arbre de sortie 13 du moteur. Un agence- ment inverse, dans lequel l'inducteur 21 est calé sur 1' In the embodiment shown, the pole wheel 19 is fixed on the output shaft 13 of the motor. A reverse arrangement, in which the inductor 21 is set on 1 '
arbre 13, est également convenable. tree 13, is also suitable.
La glissement du dispositif d'embrayage par induc- The sliding of the clutch device by induc-
tion 15 est fonction de l'excitation de la roue polaire 19. tion 15 is a function of the excitation of the pole wheel 19.
Le courant d'excitation est envoyé par un montage déclen- The excitation current is sent by a trigger circuit
cheur d'impulsions 23, qui est constitué par un générateur d'impulsions rectangulaires 25 et par un étage de sortie A pulse generator 23, which consists of a rectangular pulse generator 25 and an output stage A
transistor 27. Le générateur 25 produit des impulsions rec- transistor 27. The generator 25 produces pulses rec-
tangulaires que l'étage de sortie 27 envoie sous forme d' impulsions de courant continu à l'enroulement excitateur de la roue polaire 19. La largeur ou durée des impulsions the output stage 27 sends in the form of direct current pulses to the excitation winding of the pole wheel 19. The width or duration of the pulses
et le cas échéant aussi le taux d'impulsions sont comman- and if necessary also the pulse rate is controlled
dés par un étage comparateur 29, qui compare le signal de dice by a comparator stage 29, which compares the signal of
valeur de consigne donné par la commande à programme Il a- setpoint given by the program command Il a-
vec un signal de valeur réelle, qui correspond à la vitesse de sortie réelle du dispositif d'embrayage 15 et envoie au with an actual value signal, which corresponds to the actual output speed of the clutch device 15 and sends to the
générateur d'impulsions rectangulaires 25 un signal d'er- rectangular pulse generator 25 an er- signal
reur qui détermine la durée et le taux des impulsions. which determines the duration and the rate of the impulses.
Le moteur à courant alternatif 7 est conçu de façon qu'on puisse permuter entre deux nombres de pôles: 2 et 12. Pour le cycle d'essorage, la commande à programme il envoie sur la ligne 33 un signal qui lance le moteur avec le nombre de pôles 2. Pour un courant alternatif de 50 Hz, cela donne une vitesse de l'arbre de sortie 13 d'environ 3000 tours/minute. Pour une vitesse d'essorage maximale, la commande Il envoie un signal de valeur de consigne qui provoque une excitation totale du dispositif d'embrayage 15. Dans ce cas, le glissement de ce dernier, c'est-à-dire le rapport de la différence entre la vitesse d'entrée et The AC motor 7 is designed so that it is possible to swap between two numbers of poles: 2 and 12. For the spin cycle, the program command sends on line 33 a signal which starts the motor with the number of poles 2. For an alternating current of 50 Hz, this gives an output shaft speed 13 of approximately 3000 revolutions / minute. For a maximum spin speed, the command Il sends a setpoint signal which causes total excitation of the clutch device 15. In this case, the slip of the latter, that is to say the ratio of the difference between the input speed and
celle de sortie avec la vitesse d'entrée est proche de zé- that of exit with the speed of entry is close to zero
ro, ce qui signifie que la vitesse de sortie est, elle ro, which means that the output speed is, it
aussi, de 3000 tours/minute environ. Le système de trans- also, about 3000 revolutions / minute. The trans-
mission par courroie 5 a un rapport de démultiplication d' environ 2,8/1, de sorte qu'il abaisse la vitesse de sortie du dispositif d'embrayage 15 et fait tourner le tambour a une vitesse d'environ 1000 t/m. En augmentant le glissement du dispositif d'embrayage, on peut réduire sans palier la belt drive 5 has a gear ratio of about 2.8 / 1, so that it lowers the output speed of the clutch device 15 and rotates the drum at a speed of about 1000 rpm. By increasing the slip of the clutch device, the
vitesse d'essorage.spin speed.
Pour le cycle de lavage, la commande à programme 11 lance le moteur à courant alternatif 7 avec le nombre de pôles 12 en envoyant un signal sur la ligne 35. Pour une fréquence de secteur de 50 Hz, ceci, donne une vitesse de sortie d'environ 500 tours/minute lorsqu'il s'agit d'un moteur synchrone, et une vitesse réduite en fonction du glissement du moteur lorsque celui-ci est asynchrone. Pour For the washing cycle, the program control 11 starts the alternating current motor 7 with the number of poles 12 by sending a signal on line 35. For a mains frequency of 50 Hz, this gives an output speed d '' around 500 rpm in the case of a synchronous motor, and a reduced speed depending on the slip of the motor when it is asynchronous. For
une excitation totale du dispositif d'embrayage par induc- total excitation of the clutch device by induc-
tion 15, le tambour 3 tournerait donc à une vitesse qui n' tion 15, the drum 3 would therefore rotate at a speed which doesn’t
atteint pas tout à fait 180 tours/minute. Pour amener cet- not quite reaches 180 rpm. To bring this-
te vitesse de rotation au régime de lavage désiré, d'envi- rotational speed at the desired washing speed, approx.
ron 50 t/m, la commande 11 augmente le glissement du dispo- at 50 rpm, control 11 increases the sliding of the available
sitif d'embrayage 15, l'amenant à 0,7 environ. On peut donc, en modifiant ce glissement, modifier dans une large clutch clutch 15, bringing it to about 0.7. We can therefore, by modifying this sliding, modify in a large
mesure la vitesse de lavage.measures the washing speed.
Le même moteur 7 peut, par l'intermédiaire d'un au- The same motor 7 can, via an au-
tre système de transmission par courroie 37, entraîner une pompe de vidange 39 ou un autre appareil auxiliaire de la be belt transmission system 37, drive a drain pump 39 or another auxiliary device of the
machine à laver 1. La pompe de vidange 39 est avantageuse- washing machine 1. The drain pump 39 is advantageous-
ment montée par bride sur le côté du moteur électrique 7 flange mounted on the side of the electric motor 7
opposé à celui o se trouve le dispositif d'embrayage.. En- opposite to that where the clutch device is located.
tre le moteur 7 et la roue de la pompe 39 est interposé un dispositif d'embrayage à aimant permanent 41. Ce dernier sert à limiter le couple transmis à la pompe, pour le cas tre the motor 7 and the pump wheel 39 is interposed a permanent magnet clutch device 41. The latter serves to limit the torque transmitted to the pump, in the case
o la roue de celle-ci serait bloquée par un corps étran- o its wheel would be blocked by a foreign body
ger, présent par exemple dans l'eau de lessive à évacuer.- ger, present for example in the detergent water to be drained.
La pompe 39 peut fonctionner soit simultanément avec le tambour, soit indépendamment de celui-ci, lorsque, dans The pump 39 can operate either simultaneously with the drum, or independently of the latter, when, in
ce dernier cas, le dispositif d'embrayage 15 n'est pas ex- the latter case, the clutch device 15 is not ex-
cité. La figure 2 montre en détail la construction d'un dispositif d'embrayage par induction apte à être utilisé dans la machine à laver décrite en référence à la figure cited. Figure 2 shows in detail the construction of an induction clutch device suitable for use in the washing machine described with reference to the figure
1, les mêmes pièces étant désignées par les mêmes référen- 1, the same parts being designated by the same references
ces. Sur l'arbre de sortie 13 du moteur à courant alterna- these. On the output shaft 13 of the alternating current motor
tif et permutation de pôles 7 est calé un arbre creux 44, tif and permutation of poles 7 is wedged a hollow shaft 44,
sur lequel est montée solidaire en rotation une roue polai- on which a polar wheel is rotatably mounted
re 19. Cette roue 19 comporte une bobine 45 disposée coa- re 19. This wheel 19 comprises a coil 45 arranged coa-
xialement à l'arbre 1, qui entoure un noyau de fer doux 47 en forme de manchon. A chaque extrémité axiale de ce noyau 47 est raccordé un disque de culasse, respectivement xial to the shaft 1, which surrounds a soft iron core 47 in the form of a sleeve. At each axial end of this core 47 is connected a cylinder head disc, respectively
49, 51, qui porte une pluralité de pièces polaires, respec- 49, 51, which carries a plurality of pole pieces, respectively
tivement 53 et 55, réparties sur sa périphérie. Chaque piè- 53 and 55, distributed over its periphery. Each piece
ce polaire de chaque disque s'étend jusque dans l'interval- this polar of each disc extends into the interval-
le correspondant entre deux pièces polaires voisines de l' autre disque. Lorsque la bobine 45 est alimentée en courant, il se forme entre les pièces polaires 53, 55 des champs magnétiques orientés dans le sens périphérique de la roue the correspondent between two pole pieces close to the other disc. When the coil 45 is supplied with current, magnetic fields are formed between the pole pieces 53, 55 oriented in the peripheral direction of the wheel.
polaire 19, dont les polarités alternent. polar 19, whose polarities alternate.
L'inducteur 21 est fait d'une seule pièce de métal moulé sous pression. Il entoure la roue polaire 19 et il est monté coaxialement à cette dernière, en porte-à-faux sur l'arbre creux 44, par l'intermédiaire de roulements à Inductor 21 is made from a single piece of die-cast metal. It surrounds the pole wheel 19 and is mounted coaxially with the latter, overhanging on the hollow shaft 44, by means of bearings with
billes 57. Cet inducteur 21 comporte une pluralité de bar- balls 57. This inductor 21 comprises a plurality of bars
rettes de court-circuit 59, qui sont disposées à interval- short circuit 59, which are arranged at intervals
les sur sa périphérie et forment une seule pièce, sur le them on its periphery and form a single piece, on the
côté tourné vers le moteur 7, avec une bague de court-cir- side facing motor 7, with a short-circuit ring
cuit 61 et, sur le côté opposé, avec un moyeu 63, qui sert aussi de bague de court circuit. Le moyeu 63 maintient I' inducteur sur l'arbre creux 44 par l'intermédiaire des baked 61 and, on the opposite side, with a hub 63, which also serves as a short circuit ring. The hub 63 maintains the inductor on the hollow shaft 44 by means of the
roulements à billes 57 et il est muni d'une gorge trapézo!- ball bearings 57 and it has a trapezoid groove! -
dale 65 pour la courroie du système de transmission 5. Les barreteé de court-circuit 59 sont montées dans des rainures axiales 67 d'une carcasse annulaire 69 constituée par un dale 65 for the belt of the transmission system 5. The short-circuited bars 59 are mounted in axial grooves 67 of an annular carcass 69 constituted by a
empilage axial de tôles de fer doux 71 isolées électrique- axial stacking of electrically insulated soft iron sheets 71
ment les unes par rapport aux autres. relative to each other.
Sur la roue polaire 19 sont montées deux bagues de On the pole wheel 19 are mounted two rings of
contact concentriques 73, 75, reliées aux bornes de la bo- concentric contacts 73, 75, connected to the terminals of the box
bine 45 et isolées électriquement l'une de l'autre, contre bine 45 and electrically isolated from each other, against
lesquelles frottent des balais 77 et 79, respectivement. which rub brushes 77 and 79, respectively.
Ces balais 77, 79 sont montés sur un support isolant 81 These brushes 77, 79 are mounted on an insulating support 81
solidaire de la bride voisine du carter de moteur. secured to the flange adjacent to the motor housing.
En service, des impulsions de courant d'excitation sont envoyées à la bobine 45 par l'intermédiaire des balais 77, 79 et des bagues de contact 73, 75 et ces impulsions In operation, excitation current pulses are sent to the coil 45 via the brushes 77, 79 and the contact rings 73, 75 and these pulses
produisent entre les pièces polaires 53, 55 un champ magné- produce between the pole pieces 53, 55 a magnetic field
tique qui tourne avec la roue polaire 19. Ce champ magnéti- tick which turns with the polar wheel 19. This magnetic field
que induit dans les barrettes de court-circuit 59 des cou- that induced in the short-circuit bars 59 of the
rants de Foucault et font ainsi tourner l'inducteur 21. eddy rants and thus rotate the inductor 21.
11.11.
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