FR2514854A1

FR2514854A1 - Tube welding and laying machine has hydraulically articulated support arms with protected welding area and cab

Info

Publication number: FR2514854A1
Application number: FR8119482A
Authority: FR
Inventors: Alfred Josef Hubschen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-10-16
Filing date: 1981-10-16
Publication date: 1983-04-22
Also published as: FR2514854B1

Abstract

The tube welding and laying machine runs on endless tracks (2) and has a working platform supporting an operator's cab and an enclosed working area (4). The side of the enclosure hinges outward to allow the welded tube lengths to be lowered into position. The tubes (30) are supported on two independent support arms (7, 7a) which can pivot vertically and horizontally. The tubes are supported in roller cradles at the end of each arm and positioned longitudinally by a double endless track friction drive (34), which also advances the pipeline after welding.

Description

Pour la réalisation d'un oléoduc, plus couramment appelé pipe lino, on prépare d'abord une piste de circulation et de travail sur laquelle on amène les tronçons de tubes à assembler. Puis on ouvre une tranchée, tandis que le long de celle-ci différentes équipes préparent l'assemblage des tronçons de tubes, tandis que d'autres procedent audit assemblage et enfin une dernière équipe vérifie la ligne avant qu'elle ne soit enterrée. For the production of an oil pipeline, more commonly called a lino pipe, a circulation and working track is first prepared on which the sections of tubes to be assembled are brought. Then we open a trench, while along it different teams prepare the assembly of the tube sections, while others proceed to said assembly and finally a last team checks the line before it is buried.

Les tronçons étant posés sur le sol, on utilise une série d'engins automoteurs side booms" qui permettent de soulever les tronçons pour les aligner et éventuellement de fournir l'énergie nécessaire aux différents travaux à effectuer. The sections being placed on the ground, a series of self-propelled side booms "is used which makes it possible to lift the sections to align them and possibly to provide the energy necessary for the various works to be carried out.

Une première équipe prépare les extrémités des tronçons tandis qu'une seconde équipe engage dans ceux-ci des organes permettant d'aligner et de faire coincider deux ex trémités (clamps). Une troisième équipe soude les deux extrémités jointives, puis une quatrième équipe effectue les passes suivantes, ou vérifie la soudure précédente et enfin, une cinquième équipe procède à un enrobage des tronçons assemblés. A first team prepares the ends of the sections while a second team engages in them organs making it possible to align and make two ex-hoppers coincide (clamps). A third team welds the two contiguous ends, then a fourth team performs the following passes, or checks the previous weld and finally, a fifth team coats the assembled sections.

Une telle manière de procéder nécessite un personnel très important qui est souvent réparti sur des distances considérables. Such a procedure requires a very large staff which is often distributed over considerable distances.

Lorsqu'on a réalisé ainsi une section de la ligne importante, à l'aide des engins automoteurs, on soulève celleci puis on la déplace pour la poser dans le fond de la tranchue. When a large section of the line has been made in this way, using self-propelled machinery, it is lifted and then moved to place it in the bottom of the trench.

Les différents travaux d'assemblage s'effectuent au sol de sorte que lors des intempéries, les travaux sont arrêtés et ainsi le temps de réalisation de la conduite peut s'accroître énormément. The various assembly works are carried out on the ground so that during bad weather, the works are stopped and thus the time of realization of the pipe can increase enormously.

Le demandeur, dans sa demande de brevet français .. 80 05 029 du 6 MARS 1980 a proposé une machine automotrice comprenant une grue pour prélever des tronçons de tubes à assembler, un premier convoyeur longitudinal pour acheminer lesdits tronçons vers l'avant, un second convoyeur transversal pour déplacer les tronçons vers des organes de jonction des bords, des organes pour déplacer les tronçons longitudinalement vers l'arrière avec des moyens d'assemblage, des moyens de soudage, de contrôle et d'enrobage et enfin des organes pour déposer les tronçons assemblés à l'arrière de la machine dans la tran chée. The applicant, in his French patent application .. 80 05 029 of March 6, 1980 proposed a self-propelled machine comprising a crane for picking up sections of tubes to be assembled, a first longitudinal conveyor for conveying said sections forward, a second transverse conveyor for moving the sections towards edge joining members, members for moving the sections longitudinally rearward with assembly means, welding, control and coating means and finally members for depositing the sections assembled at the rear of the machine in the trench.

Une telle machine présente de nombreux avantages. Such a machine has many advantages.

Elle permet de rassembler sur une même machine l'ensemble des équipes et de pouvoir travailler par tous les temps, toutefois, une telle machine ay bien entendu, des dimensions importantes ce qui limite son emploi, notamment dans des terrains accidentés.It allows all the teams to be gathered on the same machine and to be able to work in all weathers, however, such a machine obviously has large dimensions, which limits its use, especially in uneven terrain.

L'un des buts de la présente invention est de réaliser un engin automoteur qui permette de faciliter la construction de conduites terrestres ou maritimes et dont l'emploi soit d'une grande souplesse. One of the aims of the present invention is to produce a self-propelled machine which makes it possible to facilitate the construction of land or sea pipes and the use of which is very flexible.

L'engin, selon l'invention, est du type comprenant un châssis monté sur des roues ou des chenilles, un poste de pilotage et des moyens de levage et est caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent, à chacune des extrémités du châssis, un bras, chaque bras étant monté pivotant, par une extrémité, sur un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis, l'extrémité libre étant pourvue d'un support pour un tronçon de tube, des moyens étant prévus pour conutlalidelq le bascuiemen;t des bras. Grâce à cette disposition, on réalise un engin qui permet d'éviter le travail au sol des équipes. The machine according to the invention is of the type comprising a chassis mounted on wheels or tracks, a cockpit and lifting means and is characterized in that the lifting means comprise, at each of the ends of the chassis , an arm, each arm being pivotally mounted, by one end, on a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, the free end being provided with a support for a section of tube, means being provided for conutlalidelq the bascuiemen; t arms. Thanks to this arrangement, a machine is produced which makes it possible to avoid ground work for the teams.

cuivrant une caractéristique constructive, le support de chaque bras est constitué par un berceau dont la surface interne est pourvue de moyens permettant le glissement des tronçons de tubes. coppering a constructive characteristic, the support of each arm is constituted by a cradle whose internal surface is provided with means allowing the sliding of the sections of tubes.

De préférence, chaque berceau peut comprendre des moyens de retenue d'un tronçon de tube et être monté basculant pour permettre de prélever ou de déposer sur le sol un tronçon de tube. Preferably, each cradle may comprise means for retaining a section of tube and be pivotally mounted to allow a section of tube to be taken or deposited on the ground.

Chaque bras et ses noyens de commande du basculement sont portés par un axe vertical autour duquel ils peuvent tourner, des moyens étant prévus pour commander ce pivotement. Each arm and its tilt control cores are carried by a vertical axis around which they can rotate, means being provided for controlling this pivoting.

Ainsi on peut placer le support dans toutes les directions.So you can place the support in all directions.

De préférence, le support de chaque bras est relié à son bras correspondant par deux axes perpendiculaires l'un à l'autre. Preferably, the support of each arm is connected to its corresponding arm by two axes perpendicular to one another.

Suivant encore une autre caractéristique, l'engin comporte une cabine en forme de tunnel, les bras étant disposés de manière que les tronçons de tubes traversent longitudinalement la cabine. Ainsi les équipes peuvent être à l'abri pour travailler. According to yet another characteristic, the machine comprises a tunnel-shaped cabin, the arms being arranged so that the sections of tubes pass longitudinally through the cabin. So the teams can be safe to work.

De préférence, le châssis supportant la cabine et les bras peut être monté tournant sur un axe vertical, des moyens étant prévus pour commander cette rotation. On peut, grâce à cette caractéristique placer le châssis dans différentes positions, ce qui peut, dans certains cas être particulièrement intéressant. Preferably, the chassis supporting the cabin and the arms can be mounted rotating on a vertical axis, means being provided for controlling this rotation. Thanks to this characteristic, the chassis can be placed in different positions, which can, in certain cases, be particularly advantageous.

De manière à pouvoir déporter le tube latéralement, la 12 cabine comporte une paroi laterale escamotable. In order to be able to offset the tube laterally, the cabin 12 has a retractable side wall.

L'engin peut comporter des moyens de commande du déplacement des tronçons de tubes. The machine may include means for controlling the movement of the sections of tubes.

L'engin peut comporter des moyens de finition des bords d'un tronçon de tube. The device may include means for finishing the edges of a section of tube.

L'engin peut comporter un poste de soudure. The machine may include a welding station.

'engin peut comporter un poste de vérification de
a soudure.may include a check point for
welding.

L'engin peut comporter des moyens de cintrage des tubes aa n ze pouvoir donner à la conduite en construction la courbure nécessaire. The machine may include means for bending tubes aa n ze able to give the pipe under construction the necessary curvature.

L'engin peut comporter des moyens d'enrobage des tronçons des tubes. The machine may include means for coating the sections of the tubes.

L'invention vise également un équipement pour la réalisation et la pose d'une conduite comprenant un ensemble d'engins tels que ci-dessus défini et caractérisé en ce qu'il comprend un premier engin pourvu de moyens pour commander le déplacement des tronçons de tubes portés par des supports des bras, un deuxième engin équipé d'un poste de soudure et un troisième engin équipé d'un poste de vérification de la soudure. The invention also relates to equipment for making and laying a pipe comprising a set of machines as defined above and characterized in that it comprises a first machine provided with means for controlling the movement of the sections of tubes carried by arm supports, a second machine equipped with a welding station and a third machine equipped with a welding verification station.

On réalise ainsi un équipement très efficace qui se prête à la réalisation et à la pose d'une conduite sur des terrains accidentés, les différents engins étant alignés et permettant de constituer une ligne et de déposer celle-ci dans une tranchée préalablement creusée à cet effet -ou sur le sol ou tout autre support. This produces very effective equipment which lends itself to the creation and laying of a pipe on uneven terrain, the various machines being aligned and making it possible to form a line and deposit it in a trench previously dug at this point. -or effect on the ground or any other support.

De préférence, le premier engin comporte des moyens de finition des bords des tronçons de tubes. Preferably, the first machine comprises means for finishing the edges of the sections of tubes.

Enfin, il peut être prévu un engin supplémentaire pourvu d'un équipement d'enrobage des tubes ou d'autres engins selon le nombre de passes de soudure ou le type des travaux à effectuer. Finally, an additional device may be provided provided with equipment for coating the tubes or other devices depending on the number of welding passes or the type of work to be carried out.

L'engin peut servir à la construction continuede tout autre conduite ou ouvrage présentant les mêmes caractéristiques de construction en longet en continu. The machine can be used for the continuous construction of any other pipe or structure having the same characteristics of continuous beam construction.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails, en se référant à des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples seulement et représentés aux dessins annexé. The invention will now be described in more detail, with reference to embodiments of the invention given by way of examples only and shown in the accompanying drawings.

Sur ces dessins
Fig. 1 est une vue en élévation partiellement en coupe d'un engin automoteur selon l'invention.On these drawings
Fig. 1 is an elevational view partially in section of a self-propelled machine according to the invention.

Fig. 2 est une vue correspondante, en plan. Fig. 2 is a corresponding plan view.

Fig. 3 montre l'engin en bout. Fig. 3 shows the end device.

Fig. 4 est une vue en élévation de côté à plus grande échelle d'un dispositif d'entrainement des tronçons de tubes équipant l'engin des figures 1 à 3. Fig. 4 is a side elevation view on a larger scale of a device for driving the sections of tubes fitted to the machine of FIGS. 1 to 3.

Fig. 5 est une vue à plus grande échelle en élévation de face du dispositif d'entrainement des tronçons de tubes. Fig. 5 is a view on a larger scale in front elevation of the device for driving the pipe sections.

Fig. 6 est une vue à plus grande échelle d'un détail. Fig. 6 is an enlarged view of a detail.

F#. 7 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 6. F #. 7 is a sectional view along line VI-VI of FIG. 6.

Fig. 8 et 9 sont des vues en élévation de côté et de face d'une variante de réalisation de l'engin automoteur. Fig. 8 and 9 are side and front elevation views of an alternative embodiment of the self-propelled machine.

Fig. 10 montre encore en élévation de face un troi sième mode de réalisation. Fig. 10 still shows a front elevation of a third embodiment.

Fig. 11 à 15 sont des vues schématiques qui montrent un exemple d'utilisation des engins selon l'invention. Fig. 11 to 15 are schematic views which show an example of the use of the machines according to the invention.

Fig. 16 montre schématiquement l'une des utilisations des engins selon l'invention. Fig. 16 schematically shows one of the uses of the machines according to the invention.

nu figures 1 à 3 on a représenté un engin automoteur comprenant un cassis 1 monté sur des chenilles 2 et pourvu d'un poste de pilotage 3 à partir duquel on peut commander non seulement le déplacement de l'engin, mais également les différentes fonctions auxquelles il est destiné. L'engin supporte une structure en tunnel 4 permettant d'abriter les ouvriers, l'un des côtés 5 de cette structure étant monté basculant sur un axe 6 pour pouvoir être relevé (voir Fig. 3). Le châssis 1 est monté sur les chenilles 2 avec interposition d'une couronne 8 8 de manière que ledit châssis puisse pivoter sur un axe vertical, ce pivotement étant commandé à partir du poste de pilotage 3. nu Figures 1 to 3 there is shown a self-propelled machine comprising a blackcurrant 1 mounted on tracks 2 and provided with a cockpit 3 from which one can control not only the movement of the machine, but also the various functions to which he is destined. The machine supports a tunnel structure 4 making it possible to shelter the workers, one of the sides 5 of this structure being mounted tilting on an axis 6 in order to be able to be raised (see Fig. 3). The chassis 1 is mounted on the tracks 2 with the interposition of a crown 8 8 so that the said chassis can pivot on a vertical axis, this pivoting being controlled from the cockpit 3.

L'engin comporte, à une extrêmité, un bras 7 articulé par son extrêmité inférieure sur un manchon 12 pouvant pivoter librement sur un axe 13 relié par des supports 14 (voir
Fig. 6).The machine comprises, at one end, an arm 7 articulated by its lower end on a sleeve 12 which can pivot freely on an axis 13 connected by supports 14 (see
Fig. 6).

Entre le manchon 12 et le bras 7 est inséré un vérin 16 qui permet de faire monter et descendre l'extrêmité libre du bras qui porte un support 18. Between the sleeve 12 and the arm 7 is inserted a jack 16 which makes it possible to raise and lower the free end of the arm which carries a support 18.

Le support 18 (voir Fig. 7) affecte la forme d'une gouttière et comporte intérieurement des rouleaux 19 retenus par un châssis 20. La partie inférieure du support 18 est solidaire d'un axe 21 tournant librement dans un palier 22 portant des ergots 23 montés pivotants entre les ailes d'une chape 24 qui est solidaire d'un axe 9 susceptible de tourner dans un palier 10 solidaire du bras 7. Il est prévu des moyens de commande pour pouvoir commander, d'une part, le pivotement du support 18 sur les ergots 23 et d'autre part le pivotement de la chape 24 dans le palier 10; Le support 18 peut être complété par au moins un organe de retenue 11 commandé par un vérin 17. The support 18 (see Fig. 7) assumes the shape of a gutter and internally comprises rollers 19 retained by a frame 20. The lower part of the support 18 is integral with an axis 21 freely rotating in a bearing 22 carrying pins 23 pivotally mounted between the wings of a yoke 24 which is integral with an axis 9 capable of rotating in a bearing 10 integral with the arm 7. There are provided control means to be able to control, on the one hand, the pivoting of the support 18 on the pins 23 and on the other hand the pivoting of the yoke 24 in the bearing 10; The support 18 can be completed by at least one retaining member 11 controlled by a jack 17.

On peut ainsi utiliser le. support 18 pour prélever un tronçon de tube sur le sol après avoir orienté ledit support convenablement grâce aux axes 9 et 23 et bloqué le tronçon avec l'or- gane 11. A l'autre extrêmité de l'engin, il est prévu un bras 7a identique au bras 7. Comme on le voit aux différentes figures, entre les bras 7 et 7a et le châssis sont interposés des vérins 25 qui permettent de faire basculer lesdits bras pour les déporter latéralement (position représentée en traits mixtes à la Fig 2).We can thus use the. support 18 for taking a section of tube from the ground after having oriented said support properly by means of axes 9 and 23 and locking the section with the member 11. At the other end of the machine, an arm is provided 7a identical to the arm 7. As can be seen in the different figures, between the arms 7 and 7a and the chassis are interposed jacks 25 which allow the said arms to be tilted in order to offset them laterally (position shown in phantom in Fig 2) .

Sur le châssis 1 (voir Fig. 4 et 5) est monté un appareil 34 de commande de l'avance de tronçons de tubes 30 qui comprend un bâti 31 comprenant deux poteaux 31a et 31b sur lesquels sont portés par un axe 26 deux supports 27. Les supports comportent des axes 28 engagés dans des fentes en forme de secteur 29 de platines 30 solidaires d'un ensemble 36 supportant des bandes sans fin 32 et 33 pourvues de crampons, lesdites bandes étant superposées et l'une d'elle est motrice tandis que l'autre tournant folle peut être déplacée verticalement de manière à pouvoir être approchée ou écartée de l'air tre bande afin que l'appareil puisse s'adapter au diamètre du tube à déplacer, selon un dispositif non représenté ici, l'appareil peut s'ouvrir complètement de façon à libérer le tube. On the chassis 1 (see FIGS. 4 and 5) is mounted an apparatus 34 for controlling the advance of sections of tubes 30 which comprises a frame 31 comprising two posts 31a and 31b on which are carried by an axis 26 two supports 27 The supports have axes 28 engaged in sector-shaped slots 29 of plates 30 integral with an assembly 36 supporting endless bands 32 and 33 provided with spikes, said bands being superimposed and one of them being driving while the other crazy turning point can be moved vertically so that it can be approached or removed from the strip air so that the device can adapt to the diameter of the tube to be moved, according to a device not shown here, the device can open completely to release the tube.

Grâce au montage de l'ensemble 36 sur le châssis 31, on conçoit que ledit ensemble peut pivoter sur deux axes perpendiculaires de manière à pouvoir facilement s'orienter pour faciliter l'alignement des tubes. Thanks to the assembly of the assembly 36 on the chassis 31, it is understood that said assembly can pivot on two perpendicular axes so as to be able to easily orient itself to facilitate alignment of the tubes.

Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig.1, l'engin estéquipé d'une installation 35 pour réaliser la finition des extrêmités des tronçons 30. Une telle installation est bien connue et n'est pas représentée ici en détail. In the embodiment shown in Fig.1, the machine is equipped with an installation 35 for finishing the ends of the sections 30. Such an installation is well known and is not shown here in detail.

Aux figures 11 à 15, on a représenté schématiquement un ensemble d'engins automoteurs qui permettent de réaliser un oléoduc dans les meilleures conditions possibles et dans des terrains accidentés. In Figures 11 to 15, there is shown schematically a set of self-propelled machines which make it possible to produce an oil pipeline under the best possible conditions and in uneven terrain.

Cet ensemble comprend au moins quatre engins qui portent les références As B, C, D. This set includes at least four devices which bear the references As B, C, D.

L'engin A est du même type que elui des figures 1 à 3 et permet de recevoir des tubes ou de les saisir sur le sol, de faire avancer les tronçons 30, et d'autre part, de les préassembler à l'aide d'un dispositif de centrage et de préassemblage du type "clamp" et d'effectuer les finitions des extrêmités. The machine A is of the same type as that of FIGS. 1 to 3 and makes it possible to receive tubes or to grip them on the ground, to advance the sections 30, and on the other hand, to pre-assemble them using 'a centering and pre-assembly device of the "clamp" type and finishing the ends.

L'engin B supporte intérieurement des moyens de soudure, tandis que l'engin C est pourvu d'un dispositif 38 de vérification de la soudure et l'engin D de moyens 39 pour l'enrobage des tronçons assemblés.The device B internally supports welding means, while the device C is provided with a device 38 for verifying the weld and the device D with means 39 for coating the assembled sections.

L'ensemble fonctionne éventuellement selon quatre modes d'utilisation, selon que respectivement
- le chantier commence
- le chantier fonctionne en continu
- le chantier s'arrête à la fin de la conduite
- le chantier est interrompu ou recommence au cours de la
construction de la conduite. The set possibly operates according to four modes of use, depending on whether respectively
- the work begins
- the site works continuously
- the site stops at the end of driving
- the site is interrupted or restarted during the
construction of the pipe.

Premier mode - Au- début du chantier, les engins sont fixes le long de l'emplacement futur de la conduite. On place sur l'engin A (fig. 11) un tronçon 30a qui est porté par le support 18 et le dispositif de commande 34 de l'avance des dits tronçons.First mode - At the start of construction, the machines are stationary along the future location of the pipe. A section 30a is placed on the machine A (FIG. 11) which is carried by the support 18 and the control device 34 for advancing the said sections.

Avec l'appareil 35, on exécute la finition de l'extre- mité. On amène ensuite un second tronçon 30b après avoir fait avancer le tronçon 30a jusqu'à l'engin B. On exécute la finition des tronçons 30a et 30b à l'aide d'un dispositif tel qu'un "clamp". With the apparatus 35, the end is finished. Then brings a second section 30b after advancing the section 30a to the vehicle B. The sections 30a and 30b are finished with a device such as a "clamp".

On fait avancer les tronçons 30a et 30b vers l'engin C et on amène en A un nouveau tronçon 30 c. The sections 30a and 30b are advanced towards the machine C and a new section 30c is brought to A.

En B, on réalise alors la soudure 30a-30b, cependant qu'en A on réalise l'aboutage des tronçons 30b et 30c comme expliqué plus haut. On-fait avancer l'ensemble 30a, 30b, 30c vers l'engin D (fig. 14) et on amène en A un nouveau tronçon
A.In B, the weld 30a-30b is then produced, while in A, the sections 30b and 30c are butted together as explained above. We advance the assembly 30a, 30b, 30c towards the machine D (fig. 14) and we bring in A a new section
AT.

En B, on soude 30c et 30b, en C on vérifie la soudure 30a-30b, en A on assemble 30d et 30c, le tout comme expliqué précédemment. In B, we weld 30c and 30b, in C we check the weld 30a-30b, in A we assemble 30d and 30c, all as explained above.

Ensuite, on fait de même avancer l'ensemble 30a,b,c,d d'une nouvelle longueur, de sorte que le premier tronçon tend à tomber maintenant dans la tranchée ou à terre et à atteindre le point de futur départ de la conduite. (Altervativement, et selon les caractéristiques mécaniques de la conduite, on prévoit des supports transitoires, engins additionnels "E" comme indiqué en fig. 15). Then, the same assembly 30a, b, c, d is advanced in a new length, so that the first section tends to fall now in the trench or on the ground and reach the point of future departure of the pipe. . (Alternatively, and depending on the mechanical characteristics of the pipe, transient supports are provided, additional machines "E" as shown in fig. 15).

De même que précédemment, on alimente un nouveau tronçon en A et les opérations de soudure, d'assemblage, et contrôle ont lieu. As before, a new section is fed at A and the welding, assembly, and control operations take place.

En D, on procède à l'enrobage des tronçons 30a, 30b à leur passage. In D, the sections 30a, 30b are coated as they pass.

Ce mode, où les tronçons avancent alors que les engins restent fixes, permet donc de commencer la construction et d'amener les premiers tronçons au point de départ de la conduite. This mode, where the sections advance while the machines remain stationary, therefore makes it possible to start construction and bring the first sections to the starting point of the pipe.

Deuxième mode - Le début du chantier étant terminé comme ex
pliqué ci-dessus, commence la construction en continu de la
conduite. Dans ce mode, les engins avancent et la conduite
(les tronçons) restent fixes. Les opérations sont menées de
façon similaire à celle expliquée pour le premier mode. Quand
une opération est terminée, sur chaque engin, l'ensemble des
engins avancent d'une longueur égale à la longueur d'un tron
çon, et on alimente en A un nouveau tronçon (alternativement,
l'engin A se saisit lui-même des tronçons qui sont sur un ca
mion).Second mode - The start of the work being completed as ex
plicated above, begins continuous construction of the
conduct. In this mode, the gear advances and driving
(the sections) remain fixed. Operations are carried out from
similar to that explained for the first mode. When
an operation is completed, on each machine, all of the
vehicles advance by a length equal to the length of a section
lesson, and we feed in A a new section (alternatively,
the machine A seizes itself the sections which are on a ca
mion).

Les figures 11 à 15 montrent le schéma de fonctionnement
qui reste identique.Figures 11 to 15 show the operating diagram
which remains the same.

On peut ainsi construire en continu une longueur quelcon
que de conduite, jusqu'à la fin de la conduite qui s'opère
selon le troisième mode.We can thus continuously build any length
that of conduct, until the end of the conduct which takes place
according to the third mode.

Troisième mode - Il est identique au second, mais lorsque l'on
a atteint la fin de la conduite au niveau de l'engin A, on ces
d'alimenter de nouveaux tronçons. Les opérations en B, C, D
etc, ont lieu comme précédemment jusqu'à atteindre à chaque
poste de travail respectivement le dernier tronçon. La conduite
est ensuite déposée après l'engin D ou les engins E, E', E"
selon les cas.Third mode - It is identical to the second, but when we
has reached the end of driving at vehicle A, these
to feed new sections. Operations in B, C, D
etc, take place as before until reaching each
workstation respectively the last stretch. The driving
is then deposited after the gear D or the gear E, E ', E "
According to the case.

Ouatrième mode - Si pour une raison quelconque, on doit inter
rompre le chantier et libérer les engins, comme représenté à
la fig. 16 on place les bras 7 et 7a de manière que la ligne
s'étende latéralement, puis on fait pivoter les chenilles sur
la couronne 8 et on fait avancer les engins après avoir déposé
la ligne sur le sol perpendiculairement à celle-ci.Fourth mode - If for any reason, we must inter
break off the site and release the machines, as shown in
fig. 16 the arms 7 and 7a are placed so that the line
extends laterally, then rotate the tracks on
crown 8 and the machines are advanced after having deposited
the line on the ground perpendicular to it.

Aux figures 8, 9 et 10, on a représenté deux variantes de
réalisation de 11 invention. In FIGS. 8, 9 and 10, two variants of
realization of the invention.

Les figures 8 et 9 montrent un engin supporté par des che
nilles 41 avec un poste de pilotage 42 et une cabine 43 ouverte
à chacune de ses extrêmités, ledit engin comportant à chacune
de ses extrêmités un bras 44 articulé sur un axe 45 avec inter
position d'un vérin 46. La cabine 43 est montée sur une couron
ne 47 pour tourner sur un axe vertical par rapport aux chenil
les 41. Figures 8 and 9 show a machine supported by che
nilles 41 with a cockpit 42 and an open cabin 43
at each of its ends, said machine comprising at each
from its ends an arm 44 articulated on an axis 45 with inter
position of an actuator 46. The cabin 43 is mounted on a crown
ne 47 to turn on a vertical axis with respect to the kennel
the 41.

Dans ce mode de réalisation, l'engin est destiné à travailler en étant disposé de manière que ses chenilles 41 soient disposées de part et d'autre de la tranchée ou de l'emplacement de la future conduite, la ligne réalisée étant déposée en réglant l'inclinaison des bras 44, comme cela a été décrit en se référant aux figures Il à 15. In this embodiment, the machine is intended to work while being disposed so that its tracks 41 are arranged on either side of the trench or of the location of the future pipe, the line produced being deposited by adjusting the inclination of the arms 44, as has been described with reference to FIGS. 11 to 15.

Bien entendu, pour la réalisation de la conduite, on utilise un certain nombre d'engins tels que celui des figures 8 et 9, ceux-ci étant aménagés de manière que dans la cabine 43r l'un permette le pré-assemblage, l'autre la soudure, le troisième la vérification de l'assemblage et le dernier, lten- robage. Of course, for the realization of the pipe, a number of machines are used such as that of FIGS. 8 and 9, these being arranged so that in the cabin 43r one allows pre-assembly, the another soldering, the third checking the assembly and the last, tightening.

A la figure 10 on a représenté un dernier mode de réalisation dans lequel l'engin 49 qui roule sur des chenilles 50 et qui est pourvu d'un poste de pilotage 51 supporte en porte à faux une cabine 52 équipée à ses extrêmités de bras 53 montés de la même manière que les bras 44. La cabine supportée en porte à faux présente toutes les caractéristiques des engins standards présentées précédemment, mais ce mode de réalisation permet éventuellement d'utiliser des matériels tracteurs déjà existants. In FIG. 10 a last embodiment is shown in which the machine 49 which rolls on tracks 50 and which is provided with a cockpit 51 supports in cantilever a cabin 52 equipped at its ends with arms 53 mounted in the same way as the arms 44. The supported cantilevered cabin has all the characteristics of the standard machines presented above, but this embodiment optionally makes it possible to use already existing tractor equipment.

Dans ce mode de réalisation l'engin se déplace le long de la tranchée, mais la cabine 52 est disposée au-dessus de ladite tranchée. Comme dans les exemples précédents, on prévoit un certain nombre d'engins qui sont équipés pour former un ensemble pcur la réalisation et la pose de la ligne de tubes. In this embodiment, the machine moves along the trench, but the cabin 52 is arranged above said trench. As in the previous examples, a number of machines are provided which are equipped to form a unit for the production and installation of the line of tubes.

Aux figures Il à 15 on a supposé que l'équipement était formé de quatre engins ce qui constitue l'équipement minimum. In FIGS. 11 to 15, it has been assumed that the equipment is made up of four machines, which constitutes the minimum equipment.

Dans la pratique, le nombre d'engins sera très supérieur, car généralement la soudure s'effectue en plusieurs passes, de sorte qu'il pourra être prévu deux à trois engins équipés de poste de soudure. De même, si l'enrobage doit prévoir plusieurs couches, il pourra être prévu plusieurs engins, pourvus de moyens d'enrobage. De plus, des engins additionnels de type
E, E' (fig.15) doivent être prévus en tenant compte des caractéristiques mécaniques de la conduite.In practice, the number of devices will be much higher, because generally the welding is carried out in several passes, so that it may be provided two to three devices equipped with welding station. Likewise, if the coating must provide for several layers, several machines may be provided, provided with coating means. In addition, additional type equipment
E, E '(fig.15) must be provided taking into account the mechanical characteristics of the pipe.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et qui ont été~ représentés, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described and which have been ~ represented, it is possible to make numerous modifications of details without departing, for this, from the scope of the invention.

Claims

R E V E N fl .1 C A T I O M SR E V E N fl .1 C A T I O M S

10 - Engin automoteur pour faciliter l'assemblage bout a bout de tronçons de tubes du type comprenant un châssis monté sur des roues ou chenilles, un poste de pilotage et des moyens de levage, caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent, à chacune des extrémités du châssis, un bras (7, 7a), chaque bras (7) étant monté pivotant par une extré- mité sur un axe horizontal perpendiculaire S l'axe longitudinal du châssis, l'extrémité libre étant pourvue d'un support (18) pour un tronçon de tube, des moyens étant prévus pour commander le basculement des bras (7, 7a). 10 - Self-propelled machine to facilitate the end-to-end assembly of tube sections of the type comprising a chassis mounted on wheels or tracks, a cockpit and lifting means, characterized in that the lifting means comprise, each from the ends of the chassis, an arm (7, 7a), each arm (7) being pivotally mounted at one end on a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, the free end being provided with a support ( 18) for a section of tube, means being provided for controlling the tilting of the arms (7, 7a).

20 - Engin automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (18) de chaque bras (7, 7a) est constitué par un berceau dont la surface interne est pourvue de moyens (19, 20) permettant le glissement des tronçons de tubes (30). 20 - Self-propelled machine, according to claim 1, characterized in that the support (18) of each arm (7, 7a) is constituted by a cradle whose internal surface is provided with means (19, 20) allowing the sliding of the sections of tubes (30).

30 - Engin automoteur, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le support (18) de chaque bras (7, 7a) comporte des moyens de retenue c11, 17) d'un tronçon de tube (30) et est monté basculant sur deux axes orthogonaux (9, 23), des moyens étant prévus pour commander ces différents mouvements. 30 - Self-propelled machine, according to claims 1 and 2, characterized in that the support (18) of each arm (7, 7a) comprises retaining means c11, 17) of a section of tube (30) and is mounted rocking on two orthogonal axes (9, 23), means being provided for controlling these different movements.

40 - Engin automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras (7, 7a) et ses moyens de commande (16) du basculement sont portés par un axe vertical (13) autour duquel ils peuvent tourner, des moyens (25) étant prévus pour commander ce pivotement. 40 - Self-propelled machine, according to claim 1, characterized in that each arm (7, 7a) and its control means (16) for tilting are carried by a vertical axis (13) around which they can rotate, means (25 ) being provided to control this pivoting.

50 - Engin automoteur, selon les revendicationsî et 4, caractérisé en ce que le support (18) de chaque bras (7, 7a) est relié à son bras correspondant par deux axes perpendiculaires l'un à l'autre. 50 - Self-propelled machine, according to claimsî and 4, characterized in that the support (18) of each arm (7, 7a) is connected to its corresponding arm by two axes perpendicular to each other.

60 - Engin automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une cabine (6) en forme de tunnel, les bras (7, 7a) étant disposés de manière que les tronçons de tubes (30) traversent longitudinalement la cabine. 60 - Self-propelled machine, according to claim 1, characterized in that it comprises a cabin (6) in the form of a tunnel, the arms (7, 7a) being arranged so that the sections of tubes (30) pass longitudinally through the cabin .

70 - Engin automoteur, selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le châssis est monté tournant sur un axe vertical, des moyens étant prévus pour commander cette rotation. 70 - Self-propelled vehicle, according to claims 1 and 6, characterized in that the chassis is mounted rotating on a vertical axis, means being provided to control this rotation.

80 - Engin automoteur, selon la revendication 6, caractérisé en ce que la cabine (6) comporte une paroi latérale (5) escamotable. 80 - Self-propelled machine, according to claim 6, characterized in that the cabin (6) has a retractable side wall (5).

90 - Engin automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (34) de commande du déplacement des tronçons de tubes (30). 90 - Self-propelled vehicle, according to claim 1, characterized in that it comprises means (34) for controlling the movement of the sections of tubes (30).

100 - Engin automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (35) de finition des bords d'un tronçon de tube (30). 100 - Self-propelled vehicle, according to claim 1, characterized in that it comprises means (35) for finishing the edges of a section of tube (30).

110 - Engin automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de soudure (37). 110 - Self-propelled machine, according to claim 1, characterized in that it comprises a welding station (37).

120 - Engin automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de vérification (38). 120 - Self-propelled machine according to claim 1, characterized in that it comprises a verification station (38).

130 - Engin automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de cintrage des tronçons de tube (30). 130 - Self-propelled machine, according to claim 1, characterized in that it comprises means for bending the sections of tube (30).

140 - Engin automoteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'enrobage (39) des tronçons de tubes (30)~ 140 - Self-propelled machine according to claim 1, characterized in that it comprises coating means (39) of the tube sections (30) ~

150 - Equipement comprenant un ensemble d'engins, selon la revendication 1, et destiné à la réalisation et à la pose d'un oléoduc caractérisé en ce qu'il comprend un premier engin (A) pourvu de moyens (34) pour commander le déplacement des tronçons de tubes (30) portés par des supports (18), des bras (7, 7a), un deuxième engin (B) équipé d'un poste de soudure et un troisième engin (C) équipé d'un poste de vérification de la soudure(33) 150 - Equipment comprising a set of devices, according to claim 1, and intended for the production and installation of an oil pipeline characterized in that it comprises a first device (A) provided with means (34) for controlling the displacement of the sections of tubes (30) carried by supports (18), arms (7, 7a), a second machine (B) equipped with a welding station and a third machine (C) equipped with a weld verification (33)

160 - Equipement, selon la revendication 15, caractérisé en ce que le premier engin (A) comporte des moyens (35) de finition des bords des tronçons (30) de tubes. 160 - Equipment, according to claim 15, characterized in that the first machine (A) comprises means (35) for finishing the edges of the sections (30) of tubes.

170 - Equipement, selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un engin supplémentaire (D) pourvu d'un équipement d'enrobage des tubes (30). 170 - Equipment, according to claim 15, characterized in that it comprises an additional machine (D) provided with equipment for coating the tubes (30).