FR2513192A1

FR2513192A1 -

Info

Publication number: FR2513192A1
Application number: FR8215824A
Authority: FR
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1981-09-18
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1983-03-25
Also published as: DE3137857A1; DE3137857C2; GB2106461A; IT8223003A0; GB2106461B; IT1190974B; FR2513192B1

Abstract

DANS UN ENSEMBLE D'ENTRAINEMENT A ROUE INDIVIDUELLE POUR VEHICULES UTILITAIRES, L'ARBRE DU MOTEUR HYDRAULIQUE 1 EST RELIE A UN ARBRE 2 QUI PORTE UN PIGNON 2A. 2 EST MONTE A ROTATION DANS UN CORPS INTERIEUR 6 EN FORME DE CLOCHE S'OUVRANT VERS LE MOTEUR. SUR 6 EST MONTE PAR L'INTERMEDIAIRE DE ROULEMENTS 10 UN CORPS OU BOITIER 5 FORMANT MOYEU. LA BAGUE INTERIEURE DES ROULEMENTS 10 EST CONSTITUEE PAR LA PERIPHERIE CYLINDRIQUE DU CORPS INTERIEUR 6 ET CELLE INTERIEURE PAR LA SURFACE INTERNE DU BOITIER EXTERIEUR 5. DANS LA PAROI DE 6 EST MONTE A ROTATION UN PLANETAIRE 8 A DENTURES ETAGEES QUI ENGRENE D'UNE PART AVEC LE PIGNON 2A, D'AUTRE PART (PAR SA SECONDE DENTURE) AVEC UNE COURONNE INTERIEURE 4 QUE DES VIS FIXENT A LA FACE AVANT DE 5. CETTE COURONNE 4 CONSTITUE EN PARTIE LE PLATEAU DE FERMETURE DE 5. LE MOTEUR EST DIRECTEMENT FIXE PAR BRIDE AU CORPS INTERIEUR 6.IN A SINGLE WHEEL DRIVE UNIT FOR UTILITY VEHICLES, THE HYDRAULIC MOTOR SHAFT 1 IS CONNECTED TO A SHAFT 2 WHICH CARRIES A PINION 2A. 2 IS MOUNTED WITH ROTATION IN AN INTERNAL BODY 6 IN THE SHAPE OF A BELL OPENING TOWARDS THE MOTOR. ON 6 IS MOUNTED THROUGH BEARINGS 10 A BODY OR HOUSING 5 FORMING A HUB. THE INTERNAL RING OF THE BEARINGS 10 IS CONSTITUTED BY THE CYLINDRICAL PERIPHERY OF THE INTERNAL BODY 6 AND THE INTERNAL ONE BY THE INTERNAL SURFACE OF THE OUTER CASE 5. IN THE WALL OF 6 IS ROTATED A PLANETARY 8 WITH STEPED TEETH WHICH ENGAGES ON ONE PART WITH THE PINION 2A, ON THE OTHER HAND (BY ITS SECOND TEETH) WITH AN INTERNAL CROWN 4 THAT SCREWS FIX TO THE FRONT FACE OF 5. THIS CROWN 4 CONSTITUTES IN PART THE CLOSING PLATE OF 5. THE MOTOR IS DIRECTLY FIXED BY A FLANGE IN THE INTERNAL BODY 6.

Description

La présente invention a pour objet un ensemble d'entraînement à roueThe present invention relates to a wheel drive assembly

individuelle pour véhicules utilitaires, comportant un moteur hydraulique dont l'arbre de sortie, monté à rotation dans un corps intérieur, commande à travers un mécanisme approprié un bottier extérieur qui constitue le moyeu de la roue considérée et sur le pourtour intérieur duquel est disposée une couronne dentée intérieurement, l'arbre de sortie du moteur étant relié à un arbre d'entraînement qui lui est co-axial, tandis que le bottier extérieur, c'est-à-dire le moyeu, est individual for commercial vehicles, comprising a hydraulic motor whose output shaft, mounted for rotation in an inner body, controls through an appropriate mechanism an outer casing which constitutes the hub of the wheel in question and on the inner periphery of which is disposed a internally toothed crown, the output shaft of the motor being connected to a drive shaft which is co-axial thereto, while the outer casing, that is to say the hub, is

monté à rotation sur le corps intérieur par le moyen de roulements. rotatably mounted on the inner body by means of bearings.

L'invention vise à réaliser un tel ensemble d'entraînement à roue individuelle sous une forme particulièrement compacte et de faible encombrement, qui permette de réduire dans une mesure considérable le poids de l'ensemble d'entraînement de la rame Elle permet simultanément The invention aims to achieve such an individual wheel drive assembly in a particularly compact and compact form, which allows to reduce to a considerable extent the weight of the train drive assembly It allows simultaneously

de simplifier le montage par réduction du nombre des piàces du mécanis- simplify assembly by reducing the number of parts of the mechanic

me, tandis que l'entretien se trouve facilité. me, while maintenance is facilitated.

Conformément à l'invention, un ensemble d'entraînement du genre ci-dessus est remarquable en ce qu'il comporte en combinaison les dispositions ciaprès: a) le corps intérieur de l'ensemble est réalisé sous la forme d'une cloche s'ouvrant en direction du moteur, sa face extérieure cylindrique constituant la bague intérieure des roulements interposés entre ce corps intérieur et le moyeu; b) sur la face Interne du fond du corps intérieur est disposée une saillie destinée à limiter le débattement axial de l'arbre qui entraîne le mécanisme; c) la roue dentée du mécanisme qui engrène avec le pignon d'entraînement est montée à rotation dans la paroi du corps intérieur; d) le corps intérieur s'épanouit du côté du moteur sous la forme d'une bride à laquelle le moteur hydraulique est fixé et qui sert simultanément de plateau pour relier l'ensemble d'entraînement au châssis du véhicule, respectivement à la direction de celui-ci; e) la face intérieure cylindrique du bottier extérieur constitue la bague extérieure des roulements interposés entre le corps intérieur et le moyeu; f) la couronne dentée intérieurement, fixée à la face intérieure cylindrique du bottier extérieur ou à une pièce rigidement solidaire de celui-ci, constitue en partie la plaque de fermeture de ce dernier; g) le bottier extérieur sert de support pour un joint According to the invention, a drive assembly of the above kind is remarkable in that it comprises in combination the following arrangements: a) the interior body of the assembly is produced in the form of a bell s' opening towards the engine, its cylindrical outer face constituting the inner ring of the bearings interposed between this inner body and the hub; b) on the internal face of the bottom of the inner body is arranged a projection intended to limit the axial movement of the shaft which drives the mechanism; c) the gear of the mechanism which meshes with the drive pinion is rotatably mounted in the wall of the interior body; d) the internal body opens out on the motor side in the form of a flange to which the hydraulic motor is fixed and which simultaneously serves as a plate for connecting the drive assembly to the chassis of the vehicle, respectively to the direction of this one; e) the cylindrical inner face of the outer casing constitutes the outer ring of the bearings interposed between the inner body and the hub; f) the internally toothed crown, fixed to the cylindrical inner face of the outer casing or to a part rigidly integral with the latter, constitutes in part the closing plate of the latter; g) the outer casing serves as a support for a seal

d'étanchéité interposé entre ce bottier et le corps intérieur. sealing interposed between this shoemaker and the interior body.

Le mécanisme de liaison entre l'arbre d'entraînement et le moteur est préférablement du type planétaire avec un ou plusieurs satellites à The connection mechanism between the drive shaft and the motor is preferably of the planetary type with one or more satellites to

dentures étagées.stepped teeth.

On parvient en particulier à une diminution du poids et à une réduction de l'encombrement grâce à la réalisation compacte du bottier We achieve in particular a reduction in weight and a reduction in size thanks to the compact construction of the shoemaker

extérieur ainsi que du corps intérieur, lesquels constituent simultané- external as well as internal body, which constitute simultaneous-

ment les bagues extérieure et intérieure des roulements qui supportent le moyeu Grâce à la conformation de ce bottier extérieur ou moyeu et-à celle du corps intérieur, on économise encore d'autres pièces telles que des moyens particuliers pour limiter le débattement axial de l'arbre d'entraînement, pour porter le satellite et pour assurer la fixation du the outer and inner rings of the bearings which support the hub Thanks to the conformation of this outer case or hub and that of the inner body, other parts are saved such as special means to limit the axial clearance of the drive shaft, to carry the satellite and to secure the

moteur hydraulique ainsi que celle de la couronne à denture intérieure. hydraulic motor as well as that of the inner gear crown.

Concernant cette conformation, l'on peut avantageusement incorporer à l'ensemble un satellite à dentures étagées lequel assure lui-même un Concerning this conformation, it is advantageous to incorporate into the assembly a satellite with stepped teeth which itself provides a

gain supplémentaire sur l'encombrement. additional gain on space.

Outre la simplification du montage et de l'entretien, la diminution du poids de l'ensemble suivant l'invention permet d'augmenter la charge utile De plus l'invention réduit l'importance des masses non suspendues In addition to simplifying assembly and maintenance, the reduction in the weight of the assembly according to the invention makes it possible to increase the payload. Furthermore, the invention reduces the importance of unsprung masses.

portées par la roue.carried by the wheel.

Le brevet allemand 1 804 779 décrit un dispositif d'entratnement auxiliaire hydraulique-mécanique pour véhicules et en particulier pour tracteurs agricoles Cette disposition exige un bottier relativement volumineux, étant donné que le mécanisme planétaire est disposé dans un German patent 1 804 779 describes an auxiliary hydraulic-mechanical drive device for vehicles and in particular for agricultural tractors. This arrangement requires a relatively large shoemaker, since the planetary mechanism is arranged in a

carter particulier De ce fait l Vensemble est très compliqué. particular casing Because of this the whole is very complicated.

On trouve également dans la demande de brevet allemand publiée sous le N O 2 744 977 un ensemble d'entratnement à roue individuelle pour engins de chantier et dont les roulements comportent des bagues extérieures et intérieures distinctes Pour limiter le débattement axial de l'arbre Also found in the German patent application published under No. 2 744 977 a drive assembly with individual wheel for construction machinery and whose bearings have separate outer and inner rings To limit the axial clearance of the shaft

d'entraînement, il est prévu un organe particulier. drive, there is a special organ.

La demande de brevet allemand P 3 015 818 0 montre un dispositif d'entralnement pour véhicules comprenant un moteur hydraulique dans lequel les roulements prévus entre le moyeu et le corps intérieur comportent également des bagues extérieures et intérieures Le débattement axial de l'arbre du mécanisme est là aussi limité par un organe particulier, en l'espèce le couvercle Il est prévu un support spécial pour le German patent application P 3 015 818 0 shows a vehicle centering device comprising a hydraulic motor in which the bearings provided between the hub and the internal body also include external and internal rings The axial movement of the mechanism shaft is also limited by a particular body, in this case the cover There is a special support for the

montage du satellite.satellite mounting.

Vis à-vis de ces ensembles d'entraînement connus, celui suivant l'invention est essentiellement plus simple et plus compact Grâce au nombre réduit des pièces qu'il comporte, le montage et l'entretien se trouvent facilités Comme on se dispense pour les roulements de toute bague extérieure et intérieure, tout l'ensemble peut se réaliser sous un plus faible diamètre De même, le montage du satellite dans le corps intérieur permet de réduire la longueur de cet ensemble suivant l'axe longitudinal En correspondance avec la diminution de l'encombrement, With respect to these known drive assemblies, the one according to the invention is essentially simpler and more compact. Thanks to the reduced number of parts which it comprises, assembly and maintenance are facilitated. As is dispensed with for bearings of any outer and inner ring, the whole assembly can be produced under a smaller diameter Similarly, the mounting of the satellite in the inner body makes it possible to reduce the length of this assembly along the longitudinal axis In correspondence with the reduction in congestion,

l'on obtient aussi une réduction du poids. weight reduction is also obtained.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention les caractéristiques qu'elle présente et les îO avantages qu'elle est susceptible de procurer La figure unique montre un ensemble suivant l'invention avec The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing. The single figure shows an assembly according to the invention with

satellite à deux dentures.satellite with two teeth.

Dans cette figure la référence 1 désigne un moteur hydraulique que des vis 13 permettent de fixer à une bride solidaire d'un corps intérieur 6 Ce dernier est réalisé sous la forme d'une cloche s'ouvrant en direction du moteur et dans laquelle est monté à rotation un arbre d'entraînement 2 portant un pignon 2 a Un bottier extérieur 5, qui constitue le moyeu de la roue, est monté sur le corps 6 par le moyen de roulements 10 La bague intérieure de ceux-ci est constituée par la périphérie cylindrique du corps 6 lui-même, tandis que-le pourtour intérieur du bottier externe 5 joue simultanément le rÈle de leur bague extérieure. Dans la paroi du corps intérieur 6 tourne un satellite 7 à deux étages dont l'axe est parallèle à celui de l'arbre 2, ce satellite étant In this figure, the reference 1 designates a hydraulic motor which screws 13 make it possible to fix to a flange secured to an internal body 6 The latter is produced in the form of a bell opening in the direction of the motor and in which is mounted in rotation a drive shaft 2 carrying a pinion 2 has an outer case 5, which constitutes the hub of the wheel, is mounted on the body 6 by means of bearings 10 The inner ring of these is constituted by the periphery cylindrical of the body 6 itself, while the inner periphery of the external shoemaker 5 simultaneously plays the role of their outer ring. In the wall of the interior body 6 rotates a two-stage satellite 7 whose axis is parallel to that of the shaft 2, this satellite being

monté à rotation dans des paliers à friction 3. rotatably mounted in friction bearings 3.

Dans l'exemple représenté le satellite 8 comporte un alésage par l'intermédiaire duquel-il est rendu rigidement solidaire d'un axe In the example shown the satellite 8 has a bore through which it is made rigidly secured to an axis

traversant 14 Ce satellite 8 engrène d'une part avec le pignon d'entrai- crossing 14 This satellite 8 meshes on the one hand with the drive pinion

nement 2 a, d'autre part et par sa seconde denture, avec une couronne 4 dentée intérieurement La couronne 4 est fixée par vis à la face avant nement 2 a, on the other hand and by its second toothing, with a crown 4 internally toothed The crown 4 is fixed by screws to the front face

du bottier extérieur ou moyeu 5.outer boot or hub 5.

Le mécanisme ainsi réalisé assure la transmission du couple de l'arbre d'entraînement 2 au moyeu 5, lequel est convenablement rendu The mechanism thus produced ensures the transmission of the torque from the drive shaft 2 to the hub 5, which is suitably returned

solidaire d'une jante non représentée. secured to a rim not shown.

La face interne du corps intérieur 6 porte une saillie 9 pour The internal face of the internal body 6 carries a projection 9 for

limiter le débattement axial de l'arbre 2 du mécanisme. limit the axial movement of the shaft 2 of the mechanism.

La bride 11 prévue en bout du corps intérieur 6 sert simultanément de plateau propre à relier l'ensemble sus-décrit au châssis du véhicule The flange 11 provided at the end of the interior body 6 simultaneously serves as a clean plate for connecting the assembly described above to the chassis of the vehicle.

ou à la direction de celui-ci.or the direction of it.

La face intérieure du bottier ou moyeu 5 est creusée d'une gorge dans laquelle est disposée une bague d'étanchéité 7 grâce à laquelle tout l'intérieur de l'ensemble est isolé par rapport à l'atmosphère extérieure Dans l'exemple représenté la couronne à denture intérieure 4 constitue simultanément-une plaque de fermeture transversale solidaire The inner face of the case or hub 5 is hollowed out with a groove in which is disposed a sealing ring 7 thanks to which the entire interior of the assembly is isolated from the external atmosphere In the example shown, crown with internal toothing 4 simultaneously constitutes a transverse closing plate

d'un couvercle 12.a cover 12.

Il est encore possible de prévoir à l'intérieur de l'ensemble un frein dont l'un des organes se trouve fixé au bottier ou moyen 5, l'autre étant solidaire du corps intérieur 6 de façon à coopérer avec le It is also possible to provide inside the assembly a brake, one of the members of which is fixed to the case or means 5, the other being integral with the internal body 6 so as to cooperate with the

premier.first.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a It should also be understood that the above description has not

été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the

détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. execution details described by all other equivalents.

Claims

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S

1 Ensemble d'entraînement à roue individuelle pour véhicules utilitaires, avec moteur hydraulique dont l'arbre de sortie, monté à rotation dans un corps intérieur, entraîne par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié un bottier extérieur constituant le moyeu de la roue et sur le pourtour intérieur cylindrique duquel est montée une couronne dentée intérieurement, tandis que l'arbre de sortie du moteur est relié à un arbre qui lui est co-axial et qui porte le pignon d'entraînement, et que le bottier extérieur ou moyeu est monté sur le corps intérieur par le moyen de roulements, caractérisé par la combinaison des dispositions suivantes: a) le corps intérieur ( 6) de l'ensemble est réalisé sous la forme d'une cloche s'ouvrant en direction du moteur, sa face extérieure cylindrique constituant la bague intérieure des roulements ( 10) interposés entre ce corps intérieur ( 6) et le moyeu ( 5); b) sur la face interne du fond du corps intérieur ( 6) est disposée une saillie ( 9) destinée à limiter le débattement axial de l'arbre ( 2) qui entraîne le mécanisme; c) la roue dentée ( 8) du mécanisme qui engrène avec le pignon d'entraînement ( 2 a) est montée à rotation dans la paroi du corps intérieur ( 6); d) le corps intérieur ( 6) s'épanouit du c 8 té du moteur sous la forme d'une bride ( 11) à laquelle le moteur hydraulique ( 1) est fixé et qui sert simultanément de plateau pour relier l'ensemble d'entraînement au châssis du véhicule, respectivement à la direction de celui-ci; e) la face intérieure cylindrique du bottier extérieur ( 5) constitue la bague extérieure des roulements ( 10) interposés entre le corps intérieur ( 6) et le moyeu; f) la couronne ( 4) dentée intérieurement, fixée à la face intérieure cylindrique du bottier extérieur ( 5) ou à une pièce rigidement solidaire de celui-ci, constitue en partie la plaque de fermeture de ce dernier; g) le bottier extérieur ( 5) sert de support pour un joint d'étanchéité ( 7) interposé entre ce bottier ( 5) et le corps intérieur ( 6). 1 Individual wheel drive assembly for commercial vehicles, with hydraulic motor, the output shaft of which, mounted for rotation in an internal body, drives an external boot housing constituting the wheel hub by means of a suitable mechanism. on the inner cylindrical periphery of which is mounted an internally toothed crown, while the output shaft of the motor is connected to a shaft which is coaxial with it and which carries the drive pinion, and that the outer casing or hub is mounted on the inner body by means of bearings, characterized by the combination of the following provisions: a) the inner body (6) of the assembly is produced in the form of a bell opening towards the motor, its face cylindrical outer constituting the inner ring of the bearings (10) interposed between this inner body (6) and the hub (5); b) on the inner face of the bottom of the inner body (6) is arranged a projection (9) intended to limit the axial movement of the shaft (2) which drives the mechanism; c) the toothed wheel (8) of the mechanism which meshes with the drive pinion (2 a) is rotatably mounted in the wall of the internal body (6); d) the internal body (6) opens from the c 8 tee of the motor in the form of a flange (11) to which the hydraulic motor (1) is fixed and which simultaneously serves as a plate for connecting the assembly of drive to the chassis of the vehicle, respectively to the steering thereof; e) the cylindrical inner face of the outer case (5) constitutes the outer ring of the bearings (10) interposed between the inner body (6) and the hub; f) the crown (4) internally toothed, fixed to the cylindrical inner face of the outer casing (5) or to a part rigidly integral with the latter, partly constitutes the closing plate of the latter; g) the outer case (5) serves as a support for a seal (7) interposed between this case (5) and the inner body (6).

2 Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme est du type planétaire, le satellite ( 8) étant à deux dentures étagées.2 assembly according to claim 1, characterized in that the mechanism is of the planetary type, the satellite (8) being with two stepped teeth.

2513 1 '9-22513 1 '9-2

3 Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il y est prévu un frein dont un premier organe est fixé au bottier extérieur ( 5), tandis que le second, propre à coopérer avec lui, est solidaire du 3 assembly according to claim 1, characterized in that there is provided a brake, a first member is fixed to the outer boot (5), while the second, adapted to cooperate with it, is integral with the

corps intérieur ( 6).inner body (6).

4 Ensemble suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'à la couronne à denture intérieure ( 4), qui constitue plateau de fermeture du 4 An assembly according to claim 3, characterized in that at the inner gear ring (4), which constitutes the closing plate of the

corps extérieur ( 5), est fixé un couvercle ( 12). outer body (5), a cover (12) is fixed.