FR2513090A3

FR2513090A3 - Sprout stripper with rotatable carrier - has cutters on pivoted levers moved radially inward centrifugally for cutting around plant stem

Info

Publication number: FR2513090A3
Application number: FR8117951A
Authority: FR
Original assignee: WINDLE ANTHONY
Current assignee: WINDLE ANTHONY
Priority date: 1981-09-23
Filing date: 1981-09-23
Publication date: 1983-03-25
Also published as: FR2513090B3

Abstract

The mechanism is intended for removing sprouts or the like from the main stem of a (lifted) plant. It comprises e.g. two parallel endless belts, to grip a stem and pass it through a cutting station (2) having a rotatable carrier (3) with a number of levers (6) each rotatable about an axis (5) parallel to the rotational axis of the carrier. The levers carry cutters (7) which move radially inward for engagement with the stem. Each lever extends from its pivot (5) in the direction of rotation (R) and the cutters are arranged such that they are ahead of the pivots and have their cutting edges pointing away from the pivots (5) so that cutters and levers move radially inwardly relative to the stem.FL.

Description

L'invention concerne des appareils à détacher des parties attachées à la tige des végétaux. L'invention est applicable particulièrement, mais non exclusivement, pour détacher les choux de Bruxelles de la tige des plants. Un tel appareil serait normalement utilisé conjointement avec des machines à récolter les plants. The invention relates to apparatus for detaching parts attached to the stem of plants. The invention is particularly, but not exclusively, applicable for detaching Brussels sprouts from the stem of plants. Such an apparatus would normally be used in conjunction with machines for harvesting plants.

Dans les appareils connus servant à détacher les choux de Bruxelles, décrits par exemple dans les brevets GB 958 114 et 1 561 998 ou US 4 151 847, les tiges sont saisies une par une et tirées à travers un poste de coupage équipé d'un couteau rotatif, les tiges avançant suivant l'axe de rotation du couteau. Le couteau est formé de plusieurs bras de levier montés de façon pivotante sur un support rotatif de manière à tourner autour d'axes parallèles à l'axe de rotation du support, chaque bras de levier portant une lame détacheuse qui se déplace vers l'intérieur et vers la surface d'une tige à dépouiller à mesure que le support tourne.Le mouvement des lames détacheuses vers l'intérieur peut être assuré par des forces centrifuges agissant sur des masses associées à chacun des bras de levier porteurs de lame, par des moyens élastiques agissant sur les bras de levier ou par des moyens à came associés à un dispositif preneur qui saisit l'extrémité de chacune des tiges pour l'attirer à travers le support rotatif. In the known devices used to detach Brussels sprouts, described for example in patents GB 958 114 and 1,561,998 or US 4,151,847, the stems are gripped one by one and pulled through a cutting station equipped with a rotary knife, the rods advancing along the axis of rotation of the knife. The knife is formed by several lever arms pivotally mounted on a rotary support so as to rotate about axes parallel to the axis of rotation of the support, each lever arm carrying a detaching blade which moves inwards and towards the surface of a rod to be stripped as the support rotates. The movement of the detaching blades inwards can be ensured by centrifugal forces acting on masses associated with each of the blade-carrying lever arms, by elastic means acting on the lever arms or by cam means associated with a gripping device which grasps the end of each of the rods to attract it through the rotary support.

Dans les'appareils connus servant à détacher les choux de
Bruxelles et à dépouiller des tiges similaires de végétaux, les bras de levier qui portent les lames détacheuses font saillie relativement à leurs axes de pivotement dans une direction qui présente une composante circonférentielle opposés au sens de rotation du support de sorte que les lames sont portées par l'extrémité postérieure des bras de levier, les tranchants étant tournés vers l'axe de pivotement des bras.In known apparatus for detaching cabbage from
Brussels and to strip similar stems of plants, the lever arms which carry the detaching blades protrude relative to their pivot axes in a direction which has a circumferential component opposite to the direction of rotation of the support so that the blades are carried by the rear end of the lever arms, the cutting edges facing the pivot axis of the arms.

Les lames détacheuses placées à l'extrémité libre des bras de levier font saillie axialement et radialement vers l'intérieur relativement à l'axe de rotation du support, les lames pré sentant des tranchants qui sont partiellement dirigés circonférentiellement par rapport audit axe de rotation. A mesure que les bras de levier portant les lames détacheuses se meuvent vers l'intérieur et vers une tige à dépouiller, ces tranchants s'inclinent relativement à la direction circonfé- rentielle, ce qui fait que les bords antérieures des lames, qui sont aussi les tranchants, sont quelque peu espacés de la surface de la tige à dépouiller lorsque le bord postérieur des lames est en contact avec la tige ou burinent la surface de celle-ci.De même, lorsque les lames sont entraînées vers la tige ou en sens inverse; elles présentent un mouvement circonférentiel considérable relativement à la tige ainsi qu'un mouvement radial. Par suite, la tige n'est pas dépouillée nettement ni uniformément et une partie notable du chou de
Bruxelles ou autre partie à détacher peut rester sur la tige, particulièrement à l'extrémité la plus étroite de celle-ci.The detaching blades placed at the free end of the lever arms project axially and radially inward relative to the axis of rotation of the support, the blades having cutting edges which are partially directed circumferentially with respect to said axis of rotation. As the lever arms carrying the detaching blades move inward and toward a stripping rod, these cutting edges tilt relative to the circumferential direction, so that the anterior edges of the blades, which are also the cutting edges are somewhat spaced from the surface of the rod to be stripped when the rear edge of the blades is in contact with the rod or chisels the surface thereof. Similarly, when the blades are driven towards the rod or in direction reverse; they present a considerable circumferential movement relative to the rod as well as a radial movement. As a result, the stem is not stripped clearly or evenly and a substantial part of the cabbage
Brussels or another part to be detached can remain on the stem, particularly at the narrowest end of the latter.

Cela est spécialement indésirable dans les appareils destinés à détacher des choux de Bruxelles destinés à être vendus comme légumes frais, cas où un détachement uniforme est nécessaire.This is especially undesirable in devices intended to detach Brussels sprouts intended for sale as fresh vegetables, where uniform detachment is necessary.

Un but de l'invention est de fournir un appareil perfectionné permettant de détacher des parties attachées à des tiges de végétaux et évitant l'inconvénient indiqué ci-dessus. An object of the invention is to provide an improved device making it possible to detach parts attached to plant stems and avoiding the drawback indicated above.

En conséquence, l'invention prévoit un appareil à déta-- cher des parties attachées à une tige de végétal, comprenant des moyens preneurs de tige destinés à saisir une tige à dé pouiller et à l'attirer à travers un poste de coupage muni d' un support rotatif sur lequel plusieurs bras de levier sont montés de manière à pouvoir pivoter autour d'axes parallèles à l'axe de rotation du support, les bras de levier portant des lames détacheuses respectives et étant sollicités vers l'intérieur dans le fonctionnement de l'appareil de sorte que les lames approchent de la surface de la-tige, et des moyens de freinage pouvant être actionnés sélectivement de manière à freiner la rotation du support, appareil dans lequel les bras de levier font saillie relativement aux axes de pivotement dans le sens de rotation du support et les lames sont montées de manière à être en avance sur les axes de pivotement respectifs pendant la rotation, les tranchants des lames étant tournés à l'apposé des axes de pivotement respectifs, de sorte que les lames sont mobiles avec les bras de levier, pratiquement radialement à la tige. Cette disposition permet au tranchant des lames de se présenter avec une orientation constante et prédéterminée relativement à la tige de manière à assurer l'uniformité de détachement pour différents diamètres de tige. Consequently, the invention provides an apparatus for picking off parts attached to a plant stem, comprising stem picking means intended to grasp a stem to be stripped and to attract it through a cutting station provided with '' a rotary support on which several lever arms are mounted so as to be able to pivot around axes parallel to the axis of rotation of the support, the lever arms carrying respective detaching blades and being biased inward during operation of the apparatus so that the blades approach the surface of the rod, and braking means which can be actuated selectively so as to brake the rotation of the support, an apparatus in which the lever arms protrude relative to the pivot axes in the direction of rotation of the support and the blades are mounted so as to be in advance on the respective pivot axes during rotation, the cutting edges of the blades being rotated at the apposition of the pivot axes respective, so that the blades are movable with the lever arms, substantially radially to the rod. This arrangement allows the cutting edge of the blades to be presented with a constant and predetermined orientation relative to the rod so as to ensure uniformity of detachment for different rod diameters.

Les bras de levier peuvent être montés sur des broches respectives qui sont reliées entre elles par une chaîne ou courroie sans fin de manière à assurer que les bras de levier pivotent à l'unisson. Les moyens de freinage peuvent comprendre toute disposition appropriée mais comprennent de préférence un frein à ruban pouvant être actionné manuellement ou par une pédale et ainsi amené à coopérer par frottement avec la périphérie du support. The lever arms can be mounted on respective pins which are connected together by an endless chain or belt so as to ensure that the lever arms rotate in unison. The braking means may include any suitable arrangement but preferably comprise a band brake which can be actuated manually or by a pedal and thus caused to cooperate by friction with the periphery of the support.

Dans certains modes d'exécution, les lames détacheuses sont portées par les extrémités antérieures libres des bras de levier et peuvent faire saillie dans des directions ayant à la fois une composante radiale dirigée vers l'intérieur et une composante axiale dirigée dans le sens d'où les tiges sont amenées. De préférence, chaque lame présente un tranchant muni d'une partie généralenent dirigée circonférentiellement par rapport à l'axe de rotation du support, l'extrémité antérieure du tranchant étant plus éloignée de l'axe de pivotement du bras de levier respectif que l'extrémité postérieure de ce tranchant.Avec cette disposition, le bord antérieur de chaque lame est plus proche de la surface de la tige à dépouiller que le bord postérieur de la lame tandis que le bras de levier se meut vers l'intérieur et vers la tige, ce qui permet de dépouiller la tige plus nettement qu'il n'est possible avec un appareil muni de lames détacheuses montées à l'extrémité postérieure des bras de levier et où le bord postérieur de la lame est plus proche de la tige que le tranchant. In some embodiments, the detaching blades are carried by the free anterior ends of the lever arms and can protrude in directions having both a radial component directed inward and an axial component directed in the direction of where the rods are brought. Preferably, each blade has a cutting edge provided with a general part directed circumferentially relative to the axis of rotation of the support, the anterior end of the cutting edge being more distant from the pivoting axis of the respective lever arm than the posterior end of this cutting edge.With this arrangement, the anterior edge of each blade is closer to the surface of the rod to be stripped than the posterior edge of the blade while the lever arm moves inward and towards the rod , which makes it possible to strip the rod more clearly than is possible with a device provided with detaching blades mounted at the rear end of the lever arms and where the rear edge of the blade is closer to the rod than the sharp.

Dans un mode d'exécution de l'invention, des moyens, par exemple des ressorts, agissent directement ou indirectement sur les bras de levier de manière à solliciter ces derniers radialement vers l'extérieur lorsque le support est freiné et des masselottes mobiles sont associées aux bras de levier de sorte que, lorsque le support tourne, l'effet des forces centrifuges sur les masselottes surmonte l'action desdits moyens et sollicite les bras de levier vers l'intérieur radialement. In one embodiment of the invention, means, for example springs, act directly or indirectly on the lever arms so as to bias the latter radially outward when the support is braked and movable weights are associated to the lever arms so that, when the support rotates, the effect of centrifugal forces on the weights overcomes the action of said means and biases the lever arms inward radially.

Les moyens de freinage peuvent être conçus pour agir directement sur les masselottes de sorte que le freinage du support s'accompagne d'un mouvement radial des masselottes centrifuges vers l'intérieur, ce qui fait que les bras de le vier se meuvent vers l'extérieur et ouvrent les lames, per- mettant l'insertion d'une tige à dépouiller. Dans ce dernier cas, les ressorts peuvent être omis ou être conçus pour ajouter leur force aux forces centrifuges qui sollicitent radialement les bras de levier et donc les lames vers l'intérieur et vers la tige lorsque le support tourne.Si les ressorts sont conçus pour solliciter les bras de levier vers l'intérieur, les masselottes centrifuges peuvent être réduites de sorte que les bras de levier prennent la forme de leviers coudés, un premier bras se dirigeant vers l'intérieur en partant de son axe de pivotement, dans le sens de rotation et un deuxième bras faisant saillie à la périphérie du support en sens opposé et pouvant subir l'action des moyens de freinage. The braking means can be designed to act directly on the weights so that the braking of the support is accompanied by a radial movement of the centrifugal weights inwards, which causes the arms of the sink to move inward. outside and open the blades, allowing the insertion of a rod to strip. In the latter case, the springs can be omitted or be designed to add their force to the centrifugal forces which radially stress the lever arms and therefore the blades inwards and towards the rod when the support rotates. bias the lever arms inwards, the centrifugal weights can be reduced so that the lever arms take the form of bent levers, a first arm moving inwards from its pivot axis, in the direction of rotation and a second arm projecting from the periphery of the support in the opposite direction and being able to undergo the action of the braking means.

Dans un deuxième mode d'exécution de l'invention, le support comprend un organe coaxial au support et conçu pour tourner relativement à ce dernier lors du serrage initial des moyens de freinage, chaque bras de levier étant relié à l'organe coaxial de sorte que le mouvement relatif entraine un mouvement radial des bras vers l'extérieur. In a second embodiment of the invention, the support comprises a member coaxial with the support and designed to rotate relative to the latter during the initial tightening of the braking means, each lever arm being connected to the coaxial member so that the relative movement causes a radial movement of the arms outwards.

Dans un exemple de ce deuxième mode d'exécution, les bras de levier sont dirigés suivant des cordes respectives d'un cercle décrit par les axes de pivotement des bras pendant la rotation du support et l'organe coaxial est formé d'un anneau de frein disposé à la périphérie du support, sur la face opposé aux bras de levier et pouvant subir directement l'action des moyens de freinage, l'anneau de frein présentant des doigts qui font saillie à travers des découpures en arc du support et s'appliquent à des oreilles respectives prévues sur les bras de levier à l'extrémité opposée à l'axe de pivotement, l'extension des découpures en arc déterminant la grandeur du mouvement relatif entre le support et les doigts de l'anneau de frein et donc la grandeur du mouvement radial des bras.Les bras de levier peuvent être sollicités vers l'inte- rieur pendant la rotation par des forces centrifuges, comme décrit plus haut, mais on envisage d'utiliser plus avantageusement des ressorts respectifs. In an example of this second embodiment, the lever arms are directed along respective cords of a circle described by the pivot axes of the arms during the rotation of the support and the coaxial member is formed of a ring of brake arranged at the periphery of the support, on the face opposite to the lever arms and capable of being directly subjected to the action of the braking means, the brake ring having fingers which project through arc cutouts in the support and apply to respective ears provided on the lever arms at the end opposite the pivot axis, the extension of the arc cutouts determining the magnitude of the relative movement between the support and the fingers of the brake ring and therefore the magnitude of the radial movement of the arms. The lever arms can be urged inward during rotation by centrifugal forces, as described above, but it is envisaged to use more advantageously respective springs.

Bien que la structure de ce mode d'exécution ne permette pas aux lames d'être montees à l'extrémité antérieure des bras de levier, ils sont tout de même en avance sur les axes de pi votement des bras pendant la rotation et les tranchants des lames se rapprochent encore davantage de la tige que les bords postérieurs quand les bras de levier se meuvent vers l'intérieur. Although the structure of this embodiment does not allow the blades to be mounted at the anterior end of the lever arms, they are still ahead on the axes of vote of the arms during rotation and cutting edges. blades are even closer to the stem than the rear edges when the lever arms move inward.

Dans le même but qui est d'améliorer la précision avec laquelle les lames détacheuses détachent de la tige les parties attachées, des moyens d'espacement respectifs peuvent être associés aux lames de manière à courir sur la surface de la tige à dépouiller et à prédéterminer les positions de coupe des lames. Les moyens d'espacement peuvent comprendre des éléments respectifs portés par les bras de levier auprès des lames respectives et ces éléments sont de préférence réglables de manière à permettre un réglage précis de la position de coupe de chaque lame, selon le type de tige de végétaux que l'on dépouille et le type de coupe voulu. Dans d' autres exemples, les moyens d'espacement comprennent simplement un talon qui est meulé sur la face intérieure radialement de chaque lame de manière à courir sur la surface de la tige et à déterminer la position de coupe de la lame.Dans ce dernier cas, la position de coupe n'est pas réglable. For the same purpose which is to improve the precision with which the detaching blades detach the attached parts from the rod, respective spacing means can be associated with the blades so as to run over the surface of the rod to be stripped and to be predetermined blade cutting positions. The spacing means may comprise respective elements carried by the lever arms near the respective blades and these elements are preferably adjustable so as to allow precise adjustment of the cutting position of each blade, according to the type of plant stem. that we strip and the type of cut desired. In other examples, the spacing means simply comprise a heel which is ground on the inner face radially of each blade so as to run over the surface of the rod and to determine the cutting position of the blade. In this case, the cutting position is not adjustable.

Les moyens preneurs de tige peuvent être de tout type approprié mais comprennent de préférence deux rouleaux preneurs dentelés qui sont entraînés par un moteur commun par 1' intermédiaire de transmissions universelles respectives. Des courroies preneuses sans fin peuvent être enroulées autour des rouleaux preneurs respectifs de manière à transporter les tiges enserrées à distance du poste de coupage. The rod gripping means can be of any suitable type but preferably comprise two serrated gripping rollers which are driven by a common motor by means of respective universal transmissions. Endless gripping belts can be wound around the respective gripping rollers so as to transport the clamped rods away from the cutting station.

On décrira davantage l'invention, à titre d'exemple seulement, à propos des dessins purement schématiques annexés sur lesquels
- la figure 1 est une élévation latérale schématique d'un appareil à dépouiller les tiges de choux de Bruxelles selon un mode d'exécution de l'invention
- la figure 2 est une vue axiale en coupe partielle dans le sens de la flèche II de la figure 1, montrant une partie de l'appareil de la figure 1
- la figure 3 est une perspective de l'un des ensembles de support de lame utilisés dans l'appareil des figures 1 et 2, et
- la figure 4 est une vue similaire à la figure 2, montrant une partie d'un appareil selon un deuxième mode d'exécution de l'invention.The invention will be further described, by way of example only, in connection with the attached purely schematic drawings in which
- Figure 1 is a schematic side elevation of an apparatus for stripping the stems of Brussels sprouts according to an embodiment of the invention
- Figure 2 is an axial view in partial section in the direction of the arrow II in Figure 1, showing part of the apparatus of Figure 1
FIG. 3 is a perspective view of one of the blade support assemblies used in the apparatus of FIGS. 1 and 2, and
- Figure 4 is a view similar to Figure 2 showing a part of an apparatus according to a second embodiment of the invention.

Les mêmes références sont utilisées partout, sur les dessins, pour des parties similaires ou correcpondantes.The same references are used everywhere, in the drawings, for similar or corresponding parts.

L'appareil représenté est destiné à détacher les choux de Bruxelles de la tige des plants. L'appareil comporte un cadre vertical 1 qui supporte une tête détacheuse 2. La tête détacheuse 2 comprend un support annulaire 3 relié par une transmission à courroie (non représentée) à un moteur d'entraînement électrique ou hydraulique (non représenté) au moyen duquel le support 3 est entraîné dans la direction circonférentielle R (figure 3). The device shown is intended to detach Brussels sprouts from the stem of the plants. The apparatus comprises a vertical frame 1 which supports a detaching head 2. The detaching head 2 comprises an annular support 3 connected by a belt transmission (not shown) to an electric or hydraulic drive motor (not shown) by means of which the support 3 is driven in the circumferential direction R (Figure 3).

Comme le montrent les figures 2 et 3, le support rotatif 3 porte un certain nombre de supports de lame, quatre dans le présent exemple, supportés sur le support 3 de manière à pouvoir pivoter sur des broches respectives 5 disposées à des intervalles circonférentiels égaux sur le pourtour du support 3. Les axes des broches 5 sont parallèles à l'axe dusupport annulaire 3. Chaque support de lame 4 comprend un bras de levier 6 faisant saillie vers l'intérieur du support annulaire 3 et dans le sens de rotation R du support, relativement à la broche respective 5.Chaque bras de levier 6 porte à son ex trémité antérieure libre une lame détacheuse respective 7 qui, comme le montre la figure 1, fait saillie vers l'avant en partant du bras 6 en sens opposé au sens d' amenée axiale (flèche II) des tiges à dépouiller. Chaque lame 7 peut être détachée de son bras de levier porteur 6 pour faciliter le remplacement de lames 7 usées, comme l'illustre la figure 3. As shown in Figures 2 and 3, the rotary support 3 carries a number of blade supports, four in this example, supported on the support 3 so as to be able to pivot on respective pins 5 arranged at equal circumferential intervals on the periphery of the support 3. The axes of the pins 5 are parallel to the axis of the annular support 3. Each blade support 4 comprises a lever arm 6 projecting towards the inside of the annular support 3 and in the direction of rotation R of the support, relative to the respective spindle 5. Each lever arm 6 carries at its free anterior end a respective detaching blade 7 which, as shown in FIG. 1, projects forward from the arm 6 in the opposite direction to the direction of axial feed (arrow II) of the rods to be stripped. Each blade 7 can be detached from its carrying lever arm 6 to facilitate the replacement of worn blades 7, as illustrated in FIG. 3.

La longeur des bras de levier 6 est telle que les lames détacheuses respectives 7 suivent une trajectoire en arc de cercle qui coupe l'axe du support annulaire 3 lors du mouvement angulaire des bras de levier 6 autour de leurs broches 5. The length of the lever arms 6 is such that the respective detaching blades 7 follow a circular arc path which cuts the axis of the annular support 3 during the angular movement of the lever arms 6 around their pins 5.

Du côté opposé au bras de levier 6, relativement au support, chaque broche 5 porte une masselotte arquée 8 généralement dirigée circonférentiellement en partant de la broche 5, en sens opposé au sens de mouvement périphérique R du support rotatif 3. On the side opposite the lever arm 6, relative to the support, each spindle 5 carries an arcuate counterweight 8 generally directed circumferentially from the spindle 5, in the opposite direction to the peripheral direction of movement R of the rotary support 3.

Les bras de levier porteurs de lame 6 sont fixés aux bro ches respectives 5 au moyen d'oreilles amincies respectives et de vis sans tête 9 (figure 3). En desserrant les vis 9, on peut commodément retirer les bras de levier 6 pour régler leur position angulaire sur les broches 5 ou pour les rempla- cer lorsqu'il s'agit d'adapter des bras de longueur différente. The blade-carrying lever arms 6 are fixed to the respective pins 5 by means of respective thinned ears and grub screws 9 (FIG. 3). By loosening the screws 9, the lever arms 6 can conveniently be removed to adjust their angular position on the pins 5 or to replace them when it is a question of adapting arms of different length.

Les masselottes 8 sont placées dans une rainure circonférentielle du support rotatif 3 de sorte que lorsqu'elles se rétractent radialement vers l'intérieur comme indiqué en trait mixte sur la figure 2, les bras 8 forment des segments d'un anneau. Pour une représentation plus commode, les masselottes sont visibles sur la figure 2, le support 3 étant indiquée en trait mixte. The counterweights 8 are placed in a circumferential groove of the rotary support 3 so that when they retract radially inwards as indicated in phantom in Figure 2, the arms 8 form segments of a ring. For a more convenient representation, the weights are visible in FIG. 2, the support 3 being indicated in phantom.

Deux rouleaux preneurs dentelés 10, 11 sont disposés en aval de la tête détacheuse 2, leurs axes étant parallèles entre eux dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support 3, l'interstice entre les deux rouleaux 10, 11 étant aligné sur l'axe du support 3. Les deux rouleaux preneurs 10, 11 sont entraînés par une boîte d'engrenages commune (non représentée) dans un sens de rotation tel que les dents des rouleaux qui définissent l'interstice s'éloignent de la tête détacheuse 2 comme l'illustre schématiquement la figure 1. Two serrated pick-up rollers 10, 11 are arranged downstream of the detaching head 2, their axes being parallel to each other in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support 3, the gap between the two rollers 10, 11 being aligned with the axis of the support 3. The two gripping rollers 10, 11 are driven by a common gearbox (not shown) in a direction of rotation such that the teeth of the rollers which define the gap move away from the detaching head 2 as shown diagrammatically in FIG. 1.

Des courroies preneuses sans fin respectives 14, 16 peuvent être associées aux rouleaux preneurs respectifs 10, 11 comme le montre la figure 1, de manière à entraîner les tiges dépouillées à distance de la tête détacheuse 2. Respective endless gripping belts 14, 16 can be associated with the respective gripping rollers 10, 11 as shown in FIG. 1, so as to drive the stripped rods away from the detaching head 2.

Avantageusement, le même moteur peut être conçu pour entraîner la boîte d'engrenages de transmission des rouleaux preneurs 10, 11 et le support rotatif 3 de la tête détacheuse. Advantageously, the same motor can be designed to drive the transmission gearbox for the pick-up rollers 10, 11 and the rotary support 3 of the detaching head.

Des roues dentées respectives (non représentées) sont fixées à chacune des broches 5 et sont entraînées par une chaîne sans fin 17 indiquée en trait mixte et qui assure que les supports de lame 4 se meuvent toujours à l'unisson. Respective toothed wheels (not shown) are fixed to each of the pins 5 and are driven by an endless chain 17 indicated in phantom and which ensures that the blade supports 4 always move in unison.

Chacun des supports de lame 4 est sollicité par un ressort (non représenté) qui agit surale bras de levier 6 ou sa broche 5 de manière à solliciter la lame associée 7 vers l'extérieur en l'éloignant de l'ouverture du support 3 de sorte que, lorsque ce dernier est immobile, les lames 7 sont sollicitées radialement vers l'extérieur sur leurs bras 6, à une position d'ouverture maximale où elles sont prêtes à recevoir une tige de choux de Bruxelles S à dépouiller. Each of the blade supports 4 is urged by a spring (not shown) which acts on the lever arm 6 or its spindle 5 so as to urge the associated blade 7 outwards away from the opening of the support 3 of so that, when the latter is stationary, the blades 7 are biased radially outwards on their arms 6, to a position of maximum opening where they are ready to receive a stem of Brussels sprouts S to be stripped.

Un élément de freinage sous la forme d'un frein à ruban 18, représenté schématiquement en trait'mixte sur la figure 2, entoure la rainure circonférentielle du support rotatif 3. A braking element in the form of a band brake 18, shown schematically in dashed lines in FIG. 2, surrounds the circumferential groove of the rotary support 3.

Le frein' 18 peut être actionné manuellement ou par une pédale 18A et ainsi appliqué par frottement au support 3 et/ou aux masselottes 8 des supports de lame 4, de manière à effectuer un freinage du support rotatif 3 tout en résistant au mouvement de pivotement des masselottes 8 vers l'extérieur, causé par les forces centrifuges pendant la rotation et auquel s' opposent les ressorts.The brake '18 can be actuated manually or by a pedal 18A and thus applied by friction to the support 3 and / or to the weights 8 of the blade supports 4, so as to effect a braking of the rotary support 3 while resisting the pivoting movement weights 8 outwards, caused by centrifugal forces during rotation and to which the springs oppose.

Dans le fonctionnement de l'appareil, des tiges coupées de plants de choux de Bruxelles, récoltées manuellement ou à la machine, sont amenées successivement une par une à la tête détacheuse 2, les tiges étant présentées à la tête détacheuse dans une position où leur extrémité coupée est placée en avant dans une direction généralement axiale qui colncide avec l'axe de rotation du support 3. Initialement, le support est freiné de sorte que les lames 7 sont sollicitées vers leur position entièrement ouverte par les ressorts et par l'action du frein 18 sur les masselottes 8, ce qui cause un mouvement de pivotement des bras de levier 6 vers l'extérieur. L'extrémité de la tige s'engage entre les rouleaux preneurs 10, 11 et on desserre alors le frein 18.Le support 3 commence à tourner et les forces centrifuges agissant sur les masselottes 8 surmontent les ressorts agissant sur les supports 4 de manière à causer un mouvement de pivotement des masselottes 8 vers le bas comme indiqué en trait plein sur la figure 2. Cela a pour effet, à nouveau, que les bras de levier 6 se meuvent vers l'intérieur et vers l'axe du support 3, rapprochant l'une de l'autre les lames détacheuses respectives 7 jusqu a ce qu'elles rencontrent la tige S à dépouiller. La rotation communiquée aux lames 7 par le support rotatif 3, à mesure que la tige S est tirée à travers la tête détacheuse 2 par les rouleaux 10, 11, a pour effet que les lames 7 se meuvent circonférentiellement autour de la tige S, détachant de celle-ci les choux de Bruxelles. In the operation of the apparatus, stems cut from Brussels sprouts plants, harvested manually or by machine, are successively brought one by one to the detaching head 2, the stems being presented to the detaching head in a position where their cut end is placed forward in a generally axial direction which coincides with the axis of rotation of the support 3. Initially, the support is braked so that the blades 7 are biased towards their fully open position by the springs and by the action of the brake 18 on the counterweights 8, which causes a pivoting movement of the lever arms 6 outwards. The end of the rod engages between the pick-up rollers 10, 11 and the brake 18 is then released. The support 3 begins to rotate and the centrifugal forces acting on the counterweights 8 overcome the springs acting on the supports 4 so as to cause a downward pivoting movement of the weights 8 as indicated in solid lines in FIG. 2. This again has the effect that the lever arms 6 move inwards and towards the axis of the support 3, bringing the respective detaching blades 7 closer to one another until they meet the rod S to be stripped. The rotation communicated to the blades 7 by the rotary support 3, as the rod S is pulled through the detaching head 2 by the rollers 10, 11, has the effect that the blades 7 move circumferentially around the rod S, detaching of it the Brussels sprouts.

Les choux de Bruxelles séparés de la tige sont recueillis dans une trémie ou un couloir appropriés, du côté amont de la tête détacheuse 2 tandis que les tiges dépouillées, après avoir passé entre les rouleaux preneurs 10, 11, tombent dans une trémie 19. The Brussels sprouts separated from the stem are collected in a suitable hopper or passage, on the upstream side of the detaching head 2, while the stripped stems, after having passed between the pick rollers 10, 11, fall into a hopper 19.

On notera que chaque lame détacheuse 7 (figure 3) présente un tranchant généralement incliné axialement et radialement, 20, à l'extrémité antérieure du bras de levier respectif 6 et un tranchant généralement dirigé circonférentiellement 21 à l'extrémité libre de la lame 7. Dans certains exemples, la zone de transition entre les tranchants 20, 21 peut être courbe au lieu de former l'angle vif indiqué. A mesure que le bras de levier 6 se meut radialement vers l'intérieur et vers la tige S, sous l'action de la force centrifuge agissant sur la masse associée 8 par suite de la rotation R du support 3, les tranchants 20, 21 arrivent plus près de la tige S que le bord postérieur 22 de la lame 7.Cela signifie qu'il est possible de dépouiller de près la tige S, en fait, de plus près qu'il ne serait possible si les lames détacheuses 7 étaient montées à l'extrémité postérieure du bras de levier 6. Dans ce dernier cas, les bords postérieurs des lames respectives entreraient en contact avec la tige à dépouiller avant les tranchants et cela limiterait la mesure dans laquelle les tranchants approchent de la tige. Par suite, la disposition représentée, dans laquelle le tranchant 20 de la lame 7 est plus éloignée de l'axe de pivotement du bras de levier 6 que le bord postérieur, permet une plus grande précision et une meilleure commande du détachement des différents choux de Bruxelles portés par la tige S. It will be noted that each detaching blade 7 (FIG. 3) has a cutting edge generally inclined axially and radially, 20, at the front end of the respective lever arm 6 and a cutting edge generally directed circumferentially 21 at the free end of the blade 7. In some examples, the transition zone between the cutting edges 20, 21 can be curved instead of forming the sharp angle indicated. As the lever arm 6 moves radially inwards and towards the rod S, under the action of centrifugal force acting on the associated mass 8 as a result of the rotation R of the support 3, the cutting edges 20, 21 come closer to the rod S than the rear edge 22 of the blade 7. This means that it is possible to strip the rod S closely, in fact, closer than it would be possible if the detaching blades 7 were mounted at the rear end of the lever arm 6. In the latter case, the rear edges of the respective blades would come into contact with the rod to be stripped before the cutting edges and this would limit the extent to which the cutting edges approach the rod. As a result, the arrangement shown, in which the cutting edge 20 of the blade 7 is further from the pivot axis of the lever arm 6 than the rear edge, allows greater precision and better control of the detachment of the different sprouts. Brussels carried by the stem S.

Afin de prédéterminer avec précision le degré de détachement assuré par chaque lame détacheuse 7, les bras de levier 6 portant individuellement les lames 7 peuvent être Éui- pée d'un élément d'espacement 23 qui, comme le montre schématiquement la figure 3, est porté derrière la lame 7 relativement au sens de rotation. L'élément d'espacement 23 représenté est formé d'un palpeur portant à son extrémité libre un pied 24 qui a la forme voulue pour entrer en contact avec la surface d'une tige dépouillée S. Le palpeur est réglable dans le bras de levier 6 au moyen d'un réglage à vis et d'un contreécrou associé 25.En préréglant la profondeur du palpeur 23, on peut prédéterminer la hauteur de coupe pratiquée par la lame coupeuse 7 associée de sorte que l'on peut détacher des choux de Bruxelles de la tige 3 soit plus près de la tige S de manière à laisser une queue ainsi qu'il est nécessaire lorsqu'on prépare des choux de Bruxelles pour le marché des légumes frais, soit à une distance prédéterminée de la surface de la tige S pour réduire la queue, lorsqu'il est préférable lorsqu'on prépare des choux de Bruxelles pour le marché des aliments préemballés ou surgelés. In order to precisely predetermine the degree of detachment provided by each detaching blade 7, the lever arms 6 individually carrying the blades 7 can be provided with a spacer 23 which, as shown schematically in Figure 3, is carried behind the blade 7 relative to the direction of rotation. The spacer 23 shown is formed of a feeler carrying at its free end a foot 24 which has the shape desired to come into contact with the surface of a stripped rod S. The feeler is adjustable in the lever arm 6 by means of a screw adjustment and an associated lock nut 25. By presetting the depth of the probe 23, it is possible to predetermine the cutting height made by the associated cutting blade 7 so that it is possible to detach Brussels sprout of stem 3 is closer to stem S so as to leave a tail as is necessary when preparing Brussels sprouts for the fresh vegetable market, or at a predetermined distance from the surface of the stem S to reduce the tail, when it is preferable when preparing Brussels sprouts for the prepackaged or frozen food market.

Les éléments d'espacement 23 associés aux bras de levier 6 peuvent prendre toute forme appropriée et dans certains cas, ils peuvent même être situés en avant des lames détacheuses associées, relativement au sens de rotation de l'ensemble de lames. Dans une variante simple (non représentée), la surface intérieure radialement de la lame 7 est meulée pour former un talon qui court sur la surface de la tige S et mrintient les tranchants 20, 21 de la lame 7 dans une position de coupe fixe. The spacers 23 associated with the lever arms 6 can take any appropriate shape and in some cases, they can even be located in front of the associated detaching blades, relative to the direction of rotation of the blade assembly. In a simple variant (not shown), the radially inner surface of the blade 7 is ground to form a heel which runs over the surface of the rod S and keeps the cutting edges 20, 21 of the blade 7 in a fixed cutting position.

La figure 4 montre une variante de la tête détacheuse 2 qui utilise ce qu'on appelle la "rotation inverse" pour effectuer l'ouverture automatique des bras de levier 6 contre l'action de ressorts respectifs 5A lorsque la rotation du support 3 est freinée. Alors que les brans de levier 6 sont articulés au support 3 de la façon décrite plus haut, les lames 7 sont montées entre les extrémités des bras 6 car les bras de levier 6 sont situés le long de cordes respectives relativement au -support annulaire 3 et les extrémités antérieures des bras 6 sont munies d'oreilles respectives 26. Malgré cette disposition, les lames 7 arrivent plus près de la tige que les bords postérieurs lors du mouvement des bras de levier 6 vers l'intérieur, comme dans le mode d'exécution décrit précédemment. FIG. 4 shows a variant of the detaching head 2 which uses what is called "reverse rotation" to effect the automatic opening of the lever arms 6 against the action of respective springs 5A when the rotation of the support 3 is braked . While the lever arms 6 are articulated to the support 3 in the manner described above, the blades 7 are mounted between the ends of the arms 6 because the lever arms 6 are located along respective cords relative to the annular support 3 and the front ends of the arms 6 are provided with respective ears 26. Despite this arrangement, the blades 7 arrive closer to the rod than the rear edges during the movement of the lever arms 6 inward, as in the mode of execution described above.

Chaque oreille 26 part de son bras de levier respectif 6 dans le sens de rotation R du support et présente une fente allongée 27 parallèle au bras de levier 6. Dans les fentes 27 s'engagent des doigts respectifs 28 qui dépassent d'un anneau de frein 29 disposé circonférentiellement du côté opposé aux bras de levier 6, par rapport au support 3, les doigts 28 passant à travers des ouvertures arquées respectives 30 du support 3 qui sont concentriques à l'axe de celui-ci
L'anneau de frein 29 est mis en rotation avec le support 3 dans le sens R et est conçu pour subir directement l'action du frein à ruban (non représenté) lors du freinage de sorte que le support 3 peut dépasser l'anneau de frein 29 dans une mesure correspondant à l'extension des ouvertures arquées 30.Each lug 26 starts from its respective lever arm 6 in the direction of rotation R of the support and has an elongated slot 27 parallel to the lever arm 6. In the slots 27 engage respective fingers 28 which protrude from a ring of brake 29 disposed circumferentially on the side opposite the lever arms 6, with respect to the support 3, the fingers 28 passing through respective arcuate openings 30 of the support 3 which are concentric with the axis thereof
The brake ring 29 is rotated with the support 3 in the direction R and is designed to directly undergo the action of the band brake (not shown) during braking so that the support 3 can exceed the ring of brake 29 to an extent corresponding to the extension of the arcuate openings 30.

Le mouvement relatif R' qui en résulte entre les doigts 28 et le support 3, appelé "rotation inverse", a pour effet que les bras de levier 6 tournent vers l'extérieur, à la position 6A (comme indiqué en trait mixte pour un seul bras) et ouvrent les lames 7 qui sont alors prêtes à recevoir une tige pour la dépouiller. Les fentes 27 des oreilles 26 tiennent compte de la composante radiale de ce mouvement vers l'extérieur.The relative movement R ′ which results therefrom between the fingers 28 and the support 3, called "reverse rotation", has the effect that the lever arms 6 rotate outwards, at position 6A (as indicated in phantom for a single arm) and open the blades 7 which are then ready to receive a rod to strip it. The slots 27 of the ears 26 take account of the radial component of this outward movement.

Quand on desserre le frein, les ressorts 5A sollicitent les bras 6 vers l'intérieur, entraînant les lames 7 en direction de la tige. When the brake is released, the springs 5A urge the arms 6 inward, driving the blades 7 towards the rod.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil à détacher des parties attachées à la tige des végétaux, comprenant des moyens preneurs de tige (10, 11) destinés à saisir une tige (S) à dépouiller et à l'attirer à travers un poste de coupage (2) muni d'un support rotatif (3) sur lequel plusieurs bras de levier (6) sont montés de manière à pouvoir pivoter autour d'axes (5) parallèles à 1' axe de rotation du support (3), les bras de levier (6) portant des lames détacheuses respectives (7) et étant sollicités vers l'intérieur dans le fonctionnement de l'appareil de sorte que les lames (7) approchent de la surface de la tige (S), et des moyens de freinage (18) pouvant être actionnés sélectivement de manière à freiner la rotation du support (3), appareil caractérisé par le fait que les bras de levier (6) font saillie relativement aux axes de pivotement (5) dans le sens de rotation (R) du support (3) et que les lames (7) sont montées de manière à être en avance sur les axes de pivotement (5) respectifs pendant la rotation, les tranchants (20, 21) des lames (7) étant tournés à l'opposé des axes de pivotement respectifs (5) de sorte que les lames (7) sont mobiles avec les bras de levier (6), pratiquement radialement à la tige (S). 1. Apparatus for detaching parts attached to the stem of plants, comprising stem picking means (10, 11) intended to grasp a stem (S) to be stripped and to attract it through a cutting station (2) provided of a rotary support (3) on which several lever arms (6) are mounted so as to be able to pivot about axes (5) parallel to the axis of rotation of the support (3), the lever arms (6 ) carrying respective detaching blades (7) and being biased inwardly in the operation of the apparatus so that the blades (7) approach the surface of the rod (S), and braking means (18) can be selectively actuated so as to brake the rotation of the support (3), device characterized in that the lever arms (6) project relative to the pivot axes (5) in the direction of rotation (R) of the support ( 3) and that the blades (7) are mounted so as to be in advance on the respective pivot axes (5) during rotation, the cutting edges (20, 21) of the blades (7) being turned away from the respective pivot axes (5) so that the blades (7) are movable with the lever arms (6), practically radially to the rod ( S).

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque lame (7) présente un tranchant (20, 21) muni d'une partie (21) généralement dirigée circonférentiellement par rapport à l'axe de rotation du support (3), l'extrémité antérieure du tranchant (20, 21) étant plus éloignée de l'axe de pivotement (5) du bras de levier respectif (6) que l'extrémité postérieure de ce tranchant. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each blade (7) has a cutting edge (20, 21) provided with a part (21) generally directed circumferentially with respect to the axis of rotation of the support (3) , the front end of the cutting edge (20, 21) being further from the pivot axis (5) of the respective lever arm (6) than the rear end of this cutting edge.

3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que des moyens agissent directement ou indirectement sur les bras de levier (6) de manière à solliciter ces derniers radialement vers l'extérieur lorsque le support (3) est freiné et que des masselottes mobiles (8) sont associées aux bras de levier (6) de sorte que, lorsque le support (3) tourne, l'effet des forces centrifuges sur les masselottes (8) surmonte l'action desdits moyens et sollicite les bras de levier (6) vers l'extérieur radialement. 3. Apparatus according to one of claims 1 and 2, characterized in that means act directly or indirectly on the lever arms (6) so as to bias the latter radially outward when the support (3) is braked and moving weights (8) are associated with the lever arms (6) so that, when the support (3) rotates, the effect of centrifugal forces on the weights (8) overcomes the action of said means and requests the lever arms (6) radially outwards.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens agissant sur les bras de levier (6) sont des ressorts respectifs. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the means acting on the lever arms (6) are respective springs.

5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les bras de levier (6) sont montés sur des broches respectives (5) qui sont reliées entre elles par une chaîne ou courroie sans fin (17) de manière à assurer que les bras de levier (6) pivotent à l'unisson. 5. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lever arms (6) are mounted on respective pins (5) which are connected together by an endless chain or belt (17) of so as to ensure that the lever arms (6) pivot in unison.

6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de freinage comprennent un frein à ruban (18) pouvant être actionné manuellement ou par une pédale (18A) et ainsi amené à coopérer par frottement avec la périphérie du support (3). 6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the braking means comprise a band brake (18) which can be actuated manually or by a pedal (18A) and thus brought to cooperate by friction with the periphery of the support (3 ).

7. Appareil selon l'une des revendications 3 et 5, caractérisé par le fait que les masselottes mobiles (8) sont disposées à la périphérie du support (3) et font saillie à l'opposé du sens de rotation (R) du support (3), le frein à ruban (18) étant conçu pour agir directement sur les masselottes (8) pendant le freinage de manière à déplacer les masselottes (8) radialement vers l'intérieur et ainsi, à déplacer les bras de levier (6) radialement vers l'extérieur. 7. Apparatus according to one of claims 3 and 5, characterized in that the movable weights (8) are arranged on the periphery of the support (3) and protrude opposite the direction of rotation (R) of the support (3), the band brake (18) being designed to act directly on the weights (8) during braking so as to move the weights (8) radially inward and thus, to move the lever arms (6 ) radially outward.

8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (3) comprend un organe (29) coaxial au support (3) et conçu pour tourner relativement à ce dernier lors du serrage initial des moyens de freinage (18), chaque bras de levier (6) étant relié à l'organe coaxial (29) de sorte que le mouvement relatif (R') entraîne un mouvement radial des bras (6) vers l'extérieur. 8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support (3) comprises a member (29) coaxial with the support (3) and designed to rotate relative to the latter during the initial tightening of the braking means (18), each lever arm (6) being connected to the coaxial member (29) so that the relative movement (R ') causes a radial movement of the arms (6) outwards.

9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les bras de levier (6) sont dirigés suivant des cordes respectives d'un cercle décrit par les axes de pivotement (5) des bras (6) pendant la rotation du support et que l'organe coaxial est formé d'un anneau de frein (29) disposé à la périphérie du support 3, sur la face opposée aux bras de levier (6) et pouvant subir directement l'action des moyens de freinage (18), l'anneau de frein (29) présentant des doigts (28) qui font saillie à travers des découpures en arc respectives (30) du support (3) et s'appliquent à des oreilles respectives (27) prévues sur les bras de levier (6) à l'extrémité opposée à l'axe de pivotement (5), l'extension des découpures en arc (30) déterminant la grandeur du mouvement relatif (R') entre le support (3) et les doigts (28) de l'anneau de frein (29) et donc la grandeur du mouvement radial des bras (6). 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the lever arms (6) are directed along respective cords of a circle described by the pivot axes (5) of the arms (6) during the rotation of the support and that the coaxial member is formed of a brake ring (29) disposed at the periphery of the support 3, on the face opposite to the lever arms (6) and capable of being directly subjected to the action of the braking means (18), the brake ring (29) having fingers (28) which protrude through respective arc cutouts (30) of the support (3) and apply to respective ears (27) provided on the lever arms ( 6) at the end opposite to the pivot axis (5), the extension of the arc cutouts (30) determining the magnitude of the relative movement (R ') between the support (3) and the fingers (28) of the brake ring (29) and therefore the magnitude of the radial movement of the arms (6).

10. Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les lames (7) dépassent des bras de levier (6) dans des directions ayant à la fois une composante dirigée radialement vers l'intérieur et une composante radiale dirigée dans le sens (II) d'où les tiges (S) sont amenées. 10. Apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that the blades (7) protrude from the lever arms (6) in directions having both a radially inwardly directed component and a radial component directed in the direction (II) from which the rods (S) are brought.

11. Appareil selon l'une des revendication 1 à 10, caractérisé par le fait que des moyens d'espacement respectifs (23, 24) sont associés aux lames (7) de manière à courir sur la surface de la tige (S) à dépouiller et à prédéterminer la position de coupe des lames (7). 11. Apparatus according to one of claims 1 to 10, characterized in that respective spacing means (23, 24) are associated with the blades (7) so as to run on the surface of the rod (S) to strip and predetermine the cutting position of the blades (7).