FR2510756A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE CONDITION OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE LES PROCEDE ET DISPOSITIF POUR CONTROLER L'ETAT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE. LE PROCEDE ET DISPOSITIF SE CARACTERISE PAR LE FAIT QU'IL EFFECTUE UNE PLURALITE DE TESTS 8, 9, 10, 11 DES ELEMENTS VITAUX 5, 6, 4 DU VEHICULE, QU'IL ENREGISTRE LES RESULTATS DE CES TESTS 13, 14, ET QUE CES ENREGISTREMENTS DE CES TESTS SONT COMPARES AVEC D'AUTRES TESTS EFFECTUES SUR DES BANCS D'ESSAIS ET A UN ENDROIT STATIQUE.THE PRESENT INVENTION CONCERNS THE METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE CONDITION OF A MOTOR VEHICLE. THE PROCESS AND DEVICE IS CHARACTERIZED BY THE FACT THAT IT PERFORMS A PLURALITY OF TESTS 8, 9, 10, 11 OF THE VITAL ELEMENTS 5, 6, 4 OF THE VEHICLE, THAT IT RECORD THE RESULTS OF THESE TESTS 13, 14, AND THAT THESE RECORDINGS OF THESE TESTS ARE COMPARED WITH OTHER TESTS PERFORMED ON TEST BENCHES AND AT A STATIC LOCATION.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR CONTROLER L'ETATMETHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE STATE

D'UN VEHICULE AUTOMOBILEOF A MOTOR VEHICLE

La présente invention concerne les procédés et dis-  The present invention relates to methods and

positifs permettant d'effectuer le controle de l'état d'un véhicule automobile en prenant des informations au niveau des principaux éléments vitaux du véhiculeo Actuellement, un des principaux soucis est la sécu-  positive steps to control the condition of a motor vehicle by taking information at the level of the main vital elements of the vehicle Currently, one of the main concerns is the safety of

rité des automobilistes étant donné le nombre im-  the number of motorists given the

portant de ceux-ci et les dangers qu'ils peuvent présenter.  bearing these and the dangers they may present.

Il existe de nombreux textes qui permettent ou ten-  There are many texts that allow or tend to

tent de réglementer l'utilisation, la qualification  to regulate the use, the qualification

et la quantification de ces véhicules automobiles.  and the quantification of these motor vehicles.

Notamment, parmi tous ces règlements, il y en a,  Notably, among all these regulations, there are,

sans qu'ils soient impératifs, encouragent les auto-  without being imperative, encourage self-reliance

mobilistes & faire vérifier leur voiture périodique-  mobilists & have their car checked

ment, par exemple tous les cinq mille ou dix mille kilomètres.  for example every five thousand or ten thousand kilometers.

Ces opérations de vérification sont effectuées géné-  These verification operations are carried out gener-

ralement dans des centres spécialement outillés et agencés. La voiture est amenée dans un de ces centres et de nombreux tests sont faits pour en déduire la qualité  in specially equipped and arranged centers. The car is brought to one of these centers and many tests are done to deduce the quality

de l'état de la voiture, et, éventuellement, détec-  the condition of the car, and possibly detecting

ter les pannes qui pourraient se produire, afin de conseiller au propriétaire du véhicule de remédier aux éventuelles défaillances avant qu'un incident arrive.  the breakdowns that may occur, to advise the vehicle owner to remedy any malfunctions before an incident occurs.

Cependant, il est bien évident que ces tests ne peu-  However, it is obvious that these tests can not

vent avoir lieu qu'à des périodicités relativement  occur at relatively frequent intervals

longues, que ce soit de temps ou de kilomètres par-  long, whether it is time or kilometers

courus. De ce fait, les informations recueillies au moment des tests dans ces centres spécialisés ne sont  accrued. As a result, the information gathered at the time of testing in these specialized centers is not

l'image qu'à un instant donné de l'état de la voi-  the image at a given moment of the state of the

ture et il se peut que certains incidents qui se  ture, and it is possible that certain incidents

sont produits très peu de temps avant la réalisa-  are produced very shortly before

tion de ces tests aient une conséquence qui peut m 4 me 9 tre importante sur l'état de la voiture à un instant qui sera juste postérieur à celui auquel  These tests have a consequence which may even be important for the condition of the car at a time which will be just after that at which

la voiture a été vérifiée.the car has been checked.

De ce fait, cette vérification n'a pas la qualité désirée car elle n'apas pu prévoir un incident qui  As a result, this check does not have the desired quality because it could not predict an incident that

était potentiellement apte à arriver à la voiture.  was potentially able to get to the car.

On voit donc que ces visites périodiques ne donnent pas toute satisfaction car elles ne permettent pas de prendre en compte toute l'évaluation de l'état d'un véhicule en vue d'en prévoir les incidents qui  So we see that these periodic visits are not satisfactory because they do not allow to take into account the entire assessment of the condition of a vehicle to predict incidents that

sont aptes à arriver très rapidement.  are able to arrive very quickly.

La présente invention a pour but de tendre à pallier ces inconvénients et de mettre en oeuvre un procédé  The present invention aims to overcome these disadvantages and to implement a method

de contrdle de l'état d'un véhicule automobile qui-  control of the condition of a motor vehicle that-

donne beaucoup plus de sécurité que ceux de l'art antérieur. La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif spécialement adapté pour la mise en  gives much more security than those of the prior art. Another object of the present invention is to provide a device specially adapted for the implementation of

oeuvre du procédé mentionné ci-dessus.  of the process mentioned above.

Plus précisément, la présente invention a pour objet  More specifically, the subject of the present invention is

un procédé pour contrôler l'état d'un véhicule auto-  a method for controlling the condition of a self-driving vehicle

mobile consistant:mobile consisting of:

à effectuer une pluralité de premiers tests dtélé-  to perform a plurality of first tests of

ments vitaux dudit véhicule pendant que le véhicule est apte à rouler ou roule, cesdits tests étant effectués à des premiers intervalles de temps i\ T, à enregistrer les résultats de cesdits premiers tests directement à bord du véhicule, à étudier les résultats desdits premiers tests  vital parts of said vehicle while the vehicle is able to roll or roll, said tests being carried out at first time intervals i \ T, to record the results of said first tests directly on board the vehicle, to study the results of said first tests

enregistrés à des intervalles de temps LT précé-  recorded at LT time intervals earlier than

dant un instant Tn pour en déduire l'état dudit  at a time Tn to deduce the state of said

véhicule automobile lorsque ledit véhicule est sta-  vehicle when said vehicle is stationary

tique à un endroit déterminé.tick at a specific place.

La présente invention a aussi pour objet un procédé pour contrôler l'état d'un véhicule automobile consistant: à effectuer une pluralité de premiers tests pendant que le véhicule est apte à rouler ou roule, cesdits  The present invention also relates to a method for controlling the state of a motor vehicle comprising: performing a plurality of first tests while the vehicle is able to roll or roll, said

premiers tests,étant effectués A des premiers inter-  first tests, being carried out at first inter-

valles de temps AT, à enregistrer le résultat de ces premiers tests à bord dudit véhicule, à effectuer des deuxièmes tests à des instants T 1, T 2, Tn déterminés, encadrant une pluralité desdits  AT time vales, to record the result of these first tests onboard said vehicle, to perform second tests at times T 1, T 2, Tn determined, flanking a plurality of said

intervalles de temps A T, ledit véhicule étant sta-  time intervals AT, said vehicle being stationary

tique à un endroit déterminé lorsque cesdits deu-  in a specific place where those said

xièmes tests sont effectués,xth tests are done,

à étudier l'ensemble des résultats desdits deu-  to study all the results of those two

xièmes tests à un instant Tn et des résultats enre-  xth tests at a time Tn and results obtained

gistrés dans des intervalles de temps A T précédant l'instant Tn pour en déduire l'état dudit véhicule automobile.  stored in time intervals A T preceding the instant Tn to deduce the state of said motor vehicle.

Enfin, la présente invention a pour objet un dispo-  Finally, the subject of the present invention is a device

sitif pour mettre en oeuvre les procédés ci-dessus définis comprenant une pluralité de capteurs aptes à délivrer des signaux représentatifs de l'état des  to implement the above-defined methods comprising a plurality of sensors capable of delivering signals representative of the state of the

éléments vitaux d'un véhicule automobile, un enre-  vital elements of a motor vehicle, a record of

gistreur dont les entrées sont reliées audit capteur ledit enregistreur étant apte à $tre commandé pour enregistrer à un instant donné la valeur des signaux, des moyens pour commander l'enregistreur et des moyens de sortie dudit enregistreur apte à délivrer des informations représentatives des signaux enre-  The recorder whose inputs are connected to said sensor, said recorder being able to be controlled to record at a given instant the value of the signals, means for controlling the recorder and output means of said recorder capable of delivering information representative of the recorded signals. -

gistrés dans ledit enregistreur.stored in said recorder.

D'autres caractéristiques et avantages de la présen-  Other features and advantages of the present

te invention apparaîtront au cours de la présente  invention will appear in the course of this

description donnant un exemple de mise en oeuvre  description giving an example of implementation

du procédé selon l'invention permettant le contrôle de l'état d'un véhicule automobile ainsi qu'une autre  of the method according to the invention for controlling the state of a motor vehicle as well as another

description donnée en regard du dessin annexé à titre  description given with reference to the annexed drawing

illustratif mais nullement limitatif, dans lequel la figure unique représente un exemple de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le  illustrative but not limiting, wherein the single figure shows an embodiment of a device for implementing the

procédé ci-dessus.process above.

Pour la description de la mise en oeuvre du procédé,  For the description of the implementation of the method,

on considérera un véhicule automobile comportant un  a motor vehicle with a

moteur à combustion.combustion engine.

Ce véhicule automobile est apte à tre conduit et à se déplacer pour parcourir pendant un certain temps  This motor vehicle is able to be driven and to move to travel for a certain time

un certain nombre de kilomètres.a number of kilometers.

I 1 est bien évident que ce genre de véhicule auto-  It is obvious that this kind of

mobile est bien connu et, de plus, pour leur contrôle, il n'est pas nécessaire de préciser quels sont les éléments vitaux qu'il est nécessaire de tester pour  mobile is well known and, moreover, for their control, it is not necessary to specify which are the vital elements which it is necessary to test for

définir l'état du véhicule.define the condition of the vehicle.

Afin de pouvoir connattre l'évaluation de cet état du véhicule, on teste les différents éléments vitaux  In order to be able to know the evaluation of this state of the vehicle, one tests the various vital elements

du véhicule en les enregistrant dans unemémoire di-  the vehicle by recording them in a separate memory.

rectement placé à bord de ce véhicule.  placed on board this vehicle.

La prise des informations provenant de -capteursplacés  Taking information from -splacer-sensors

à des endroits déterminés est commandée périodique-  at specific locations is ordered periodically

ment pour qu'elle soit enregistrée dans la mémoire permanente. Il est bien évident que la prise de ces informations peut être commandée par un signal d'horloge à des périodicités déterminées, mais avantageusement, ces ordres de commande d'enregistrements seront donnés plus particulièrement par un signal en provenance du compteur kilométrique, qui se trouve généralement  to be recorded in the permanent memory. It is obvious that the taking of this information can be controlled by a clock signal at specific periodicities, but advantageously, these record control orders will be given more particularly by a signal coming from the odometer, which is located usually

à bord d'un tel véhicule.on board such a vehicle.

A titre d'exemple, on pourra commander à des pério-  For example, we can order

dicités relativement courtes, l'enregistrement de la  relatively short periods of time, the registration of the

température du fluide de refroidissement, la pres-  temperature of the coolant, the pressure

sion de l'huile de-lubrification, l'intensité élec-  of the lubricating oil, the electrical intensity

trique pour commander l'alumage, une information donnant le calage de l'avance à l'alumage, etc. De ce fait, d'une façon très périodique, rapprochée lorsque le véhicule roule ou est apte à rouler, des informations en provenance de ces capteurs sont stockées dans la mémoire permanente qui se trouve à  to control the ignition, information giving the timing of the advance to the ignition, etc. Therefore, in a very periodic, close when the vehicle is rolling or is able to roll, information from these sensors are stored in the permanent memory which is at

bord du véhicule.edge of the vehicle.

Par contre, lorsque le véhicule a effectué Tun certain  On the other hand, when the vehicle has made Tun certain

nombre de kilomètres important, ce véhicule est ame-  number of kilometers, this vehicle is

né dans un centre spécialisé tel que mentionné dans  born in a specialized center as mentioned in

le préambule de la présente description afin que  the preamble of this description so that

le résultat de ces signaux soit analysé.  the result of these signals is analyzed.

Dans ce centre les informations qui ont Été enregis-  In this center the information that has been recorded

trées peuvent être prises directement dans la mémoire et transportées électriquement à des dispositifs d'analyseo  can be taken directly into memory and transported electrically to

Avantageusement, étant donné que ces centres de con-  Advantageously, since these centers of con-

tr 81 e comportent des outillages qui sont généralement  tr 81 e include tools that are generally

plus perfectionnés que ceux qui peuvent Otre embar-  more sophisticated than those which can be

qués à bord de ces véhicules, d'autres tests plus  aboard these vehicles, other tests more

complets seront effectués et comparés avec l'ensem-  completed and compared with the overall

ble des tests pré-enregistrés pendant que le véhi-  pre-recorded tests while the vehicle

cule roulait ou était apte à rouler et, dans ce cas, l'état du véhicule pourra 8 tre déterminé avec beau-  it was rolling or was able to roll and, in this case, the condition of the vehicle could be determined with much

coup plus de précision.blow more precision.

Bien entendu, nous ne mentionnerons pas ici l'ensem-  Of course, we will not mention here the whole

ble de ces tests car ils sont bien connus en eux  of these tests because they are well known in them

mêmes et les stations spécialisées dites de diagnos-  same and the so-called specialized diagnostic stations

tics automobiles les connaissent parfaitement et sont aptes en tant qu'hommes de l'art à mettre en  tics know them perfectly and are apt as men of the art to put in

oeuvre la présente invention sans difficulté.  implement the present invention without difficulty.

A titre d'exemple, la figure unique représente un mode de réalisation très simplifié d'un dispositif 1.5 permettant de mettre en oeuvre le procédé qui vient  By way of example, the single figure represents a very simplified embodiment of a device 1.5 making it possible to implement the method that comes

d'$tre décrit ci-dessus.to be described above.

Cette figure représente très schématiquement un véhi-  This figure very schematically represents a vehicle

cule 1 comportant un chftssis 2, monté sur des roues 3, ainsi qu'un moteur à combustion 4, sur lequel apparaissent les moyens de commande à l'a Xumage 5, le réservoir de fluide de refroidissement 6 ainsi  1 comprising a chftssis 2, mounted on wheels 3, and a combustion engine 4, on which appear the ignition control means 5, the cooling fluid reservoir 6 and

que celui du fluide de lubrification 7.  that of the lubricating fluid 7.

Le dispositif comprend plus particulièrement une pluralité de capteurs, notamment un capteur 8 de la 2.5 température du fluide de refroidissement, un capteur 9 de l'intensité électrique de commande de l'a Ilmage, un capteur 10 du calage de l'avance à l'a Uumage, et  The device more particularly comprises a plurality of sensors, in particular a sensor 8 of the 2.5 temperature of the cooling fluid, a sensor 9 of the electrical control intensity of the antenna, a sensor 10 of the timing of the advance of the ignition. Uumage, and

un capteur 11 de la pression du fluide de lubrifi-  a sensor 11 of the pressure of the lubricating fluid

cation cation

Toutes les sorties de ces capteurs 8 à 1 l sont con-  All outputs of these sensors 8 to 1 l are

nectées & l'entrée 12 d'uremémoire permanenta 13 comportant une entrée de commande 17 de mise en mémoire. Cette entrée 17 est reliée à la sortie 15 d'un moyen de commande 16 qui peut 8 tre une horloge délivrant des signaux périodiques, mais, comme dit précédemment,  connected to the permanent memory input 13 having a control input 17 for storing. This input 17 is connected to the output 15 of a control means 16 which can be a clock delivering periodic signals, but, as said before,

avantageusement, un compteur kilométrique.  advantageously, an odometer.

Cette mémoire permanente 13 comporte éventuellement  This permanent memory 13 possibly comprises

des moyens de sortie 14 qui permettent de venir pren-  output means 14 which make it possible to take

dre les informations enregistrées périodiquement dans cette mémoire ou même de sortir le supporta sur lequel  information periodically recorded in this memory or even to release the support on which

ces informations ont été enregistrées, afin de le trans-  this information was recorded in order to trans-

porter à un endroit o les informations qu'il contient  bring to a place where the information it contains

pourront 4 tre plus commodément analysées.  may be more conveniently analyzed.

On voit donc l'avantage d'un tel procédé et dispositif  We therefore see the advantage of such a method and device

car il permet de conna tre assez précisément l'évalua-  because it allows to know quite precisely the evaluation

tion de l'état d'un véhicule, non pas à des instants très éloignés, mais d'une façon presque continue, et donc de prévoir, avec beaucoup plus de certitude, les éventuelles pannes qui pourraient se produire dans un  the state of a vehicle, not at very distant times, but in an almost continuous manner, and thus to predict, with much greater certainty, possible failures that could occur in a vehicle.

temps proche suivant l'instant d'une analyse complète.  close time following the moment of a complete analysis.

Dans le procédé et le système permettant de mettre en oeuvre ce procédé, il est nécessaire d'enregistrer une infinité de données prises à des instants déterminés, soit par unité de temps, soit par unité de kilomètres parcourus, et donc d'analyser toutes ces données en un point statique et éventuellement même, dans un mode  In the method and the system making it possible to implement this method, it is necessary to record an infinity of data taken at given times, either per unit of time or per unit of kilometers traveled, and thus to analyze all these data. data in a static point and possibly even in a

avantageux, avec des résultats d'autres tests réalisés.  advantageous, with results of other tests carried out.

On conçoit qu'un tel procédé donne certainement de bons résultats, mais il demande du temps pour effectuer l'analyse et dépouiller toutes les informations,-et cela, en fait, pour des résultats qui peuvent Otre nuls, notamment lorsque tous les résultats des tests  While such a process is likely to work well, it takes time to carry out the analysis and to strip all the information-and this in fact for results that may be null, especially when all the results of tests

ont été corrects et positifs.were correct and positive.

Le procédé et le mode de réalisation qui vont être décrits ci-dessous permettent notamment de gagner du  The method and the embodiment which will be described below make it possible in particular to gain

temps pour réaliser les analyses complètes.  time to complete the analyzes.

Pour cela, le procédé consiste essentiellement à obte-  For this, the process essentially consists in obtaining

nir d'une façon continue, les résultats des tests.  continuously describe the results of the tests.

Ainsi, chaque capteur délivre un signal en continu  Thus, each sensor delivers a continuous signal

représentatif de l'état de l'élément à tester et à sur-  representative of the state of the element to be tested and to

veiller. Les signaux émis par ces capteurs sont comparés en  ensure. The signals emitted by these sensors are compared in

permanence à des valeurs de référence qui sont repré-  permanence to reference values which are

sentatives du moins éventuellement sur une certaine plage des signaux que devraient émettre les capteurs quand les éléments qu'ils testent sont dans des états  at least possibly over a certain range of signals that the sensors should emit when the elements they test are in states

corrects ou de bon fonctionnement.correct or smooth operation.

Lorsque cette comparaison détecte un écart déterminé entre le signal délivré par au moins un capteur et sa  When this comparison detects a determined difference between the signal delivered by at least one sensor and its

valeur de référence, elle commande alors l'enregistre-  reference value, it then controls the recording of

ment de ce signal de défauts, éventuellement m 9 me de  this defect signal, possibly even from

tous les autres signaux'émis par les capteurs.  all other signals emitted by the sensors.

Dans ce cas, l'intervalle de temps sera donc déterminé  In this case, the time interval will be determined

par au moins les défaillances détectées par un capteur.  by at least the failures detected by a sensor.

Il est bien évident que ces enregistrements seront effectués sur une assez longue période, et chaque fois qu'un capteur sera délivré un signal correspondant à un défaut ou à une défaillance d'un des éléments du moteur, l'enregistrement des données sera commandé afin d'être mis en mémoire, du moins temporairement,  It is obvious that these recordings will be made over a long period of time, and each time a sensor is issued a signal corresponding to a defect or a failure of one of the elements of the engine, the recording of the data will be ordered so to be remembered, at least temporarily,

pour pouvoir être ultérieurement analysé et étudié.  for later analysis and study.

De plus, avantageusement, il peut être déterminé un taux de défaillance acceptable Pour cela, le nombre de défaillances est totalisé et mémorisé, et, après  In addition, advantageously, an acceptable failure rate can be determined. For this, the number of failures is totalized and stored, and after

un certain nombre de kilomètres parcourus par le véhi-  a certain number of kilometers traveled by the vehicle

cule, ce nombre est comparé à un taux acceptable de défaillances de référence Dans ce cas, deux solutions  this number is compared to an acceptable rate of reference failures In this case, two solutions

pourront apparaître.may appear.

Premièrement, si le nombre de défaillances totalisées est inférieur à ce nombre prédéterminé de références,  First, if the number of totalized failures is less than this predetermined number of references,

ces défaillances seront considérées comme des défail-  these failures will be considered as failures

lances aléatoires et non représentatives d'un mauvais  lances random and unrepresentative of a bad

fonctionnement du moteur du véhicule automobile.  operation of the motor vehicle engine.

En effet, dans ce genre de défaillance, on peut par exemple concevoir un raté à l'allumage du fait d'une mauvaise alimentation ponctuelle en essence d'un des cylindres due par exemple à une impureté contenue dans  In fact, in this type of failure, it is possible, for example, to conceive of a misfiring at ignition due to a bad point feed in essence of one of the cylinders due for example to an impurity contained in

le carburant,(raté qui a peu de chance de se repro-  fuel, which is unlikely to reproduce

duire) ou de même à une pression inconsidérée exercée par le chauffeur, sur la pédale d'accélérateur qui a entra né un cliquetis du moteur Donc, si le nombre  duire) or at the same time at a careless pressure exerted by the driver, on the accelerator pedal which caused a clash of the engine So, if the number

de ces défaillances est inférieur au nombre de réfé-  of these failures is less than the number of

rences, les résultats des tests mis en mémoire précé-  the results of the tests placed in the pre-

demment sont effacés de la mémoire puisqu'il ne sera  have been erased from memory since it will not be

pas nécessaire de les analyser.not necessary to analyze them.

Deuxièmement, si le nombre de défaillances totalisées est supérieur à ce nombre de références, dans ce cas  Secondly, if the number of totalized failures is greater than this number of references, in this case

on considérera que les défaillances sont significa-  deficiencies will be considered to be significant

teurs pour déceler une panne probable du moteur du  to detect a probable failure of the engine of the

véhicule automobile.motor vehicle.

Le résultat de cette comparaison du nombre total de défaillances par rapport au nombre total de références entraînera alors une mise en mémoire définitive des  The result of this comparison of the total number of failures compared to the total number of references will then result in a definitive memory

différents résultats de tests qui ont été préenregis-  different test results that have been pre-recorded

trées temporairement afin que ceux-ci puissent 4 tre  temporarily so that they can be

analysés ultérieurement.analyzed later.

On constate donc qu'avec un tel dispositif on peut obtenir un gain de temps appréciable puisqu'il ne sera pas nécessaire d'analyser tous les résultats des tests intermédiaires obtenus lorsque le véhicule automobile roule puisque ne seront enregistrés que  It can thus be seen that with such a device it is possible to obtain an appreciable saving of time since it will not be necessary to analyze all the results of the intermediate tests obtained when the motor vehicle is running since only will be recorded

ceux qui sont représentatifs d'une défaillance.  those that are representative of a failure.

La figure 2 représente un mode de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé  FIG. 2 represents an embodiment of a device making it possible to implement the method

qui vient d'être décrit ci-dessus.  which has just been described above.

Dans ce mode de réalisation illustré, il n'est fait référence qu'à trois capteurs, mais il est bien évident qu'un tel dispositif pourra en comporter  In this illustrated embodiment, reference is made only to three sensors, but it is obvious that such a device may include

bien d'avantage, ou m 9 me éventuellement moins.  much more, or possibly less.

Donc, comme représenté sur la figure 1, trois cap-  Thus, as shown in FIG.

teurs 8,9,10 délivrent à leurs sorties des signaux qui sont envoyés respectivement par des liaisons 21, 22,23 respectivement aux entrées 24, 25,26 de trois comparateurs 27,28,29 et aux trois entrées 30,31,32  8,9,10 transmit at their outputs signals which are respectively sent by links 21, 22,23 respectively to the inputs 24, 25,26 of three comparators 27,28,29 and to the three inputs 30,31,32

d'une mémoire 33.of a memory 33.

Les trois comparateurs 27,28,29 comportent chacun au moins une entrée 34, 35,36 à laquelle peuvent 8 tre appliqués des signaux représentatifs d'une valeur correcte d'un état de l'élément auquel sont associés les capteurs qui délivrent des signaux respectivement  The three comparators 27, 28, 29 each comprise at least one input 34, 35, 36 to which signals representative of a correct value of a state of the element with which the sensors delivering signals are associated can be applied. respectively

sur les liaisons 21,22,23.on the links 21,22,23.

Les sorties 37,38,39 respectivement des comparateurs 27,28,29 sont reliées par exemple à trois entrées  The outputs 37,38,39 respectively comparators 27,28,29 are connected for example to three inputs

40,41,42 d'une porte logique 43 du type OU.  40,41,42 of a logic gate 43 of the OR type.

La sortie 44 de cette porte logique 43 est reliée à une entrée 45 d'une commande d'enregistrement de mise en mémoire de la mémoire 33 qui peut 4 tre de tout type, magnétique, optique, etc. De plus, les sorties 37,38,39 des comparateurs 27,  The output 44 of this logic gate 43 is connected to an input 45 of a memory storage recording command 33 which can be of any type, magnetic, optical, etc. In addition, the 37,38,39 outputs comparators 27,

28,29 sont reliées aux entrées 46,47,48 d'un pluri-  28,29 are connected to the entries 46,47,48 of a

totalisateur 49 permettant de totaliser le nombre 1 1 d'impulsions qui seront émises aux sorties des trois  totalizer 49 to total the number 1 1 of pulses that will be emitted at the outputs of the three

comparateurs précédemment mentionnés.  comparators previously mentioned.

Ce totalisateur 49 est un totalisateur du type per-  This totalizer 49 is a totalizer of the type per-

mettant d'additionner le nombre des signaux qui sont reçus sur ces entrées 46,47,48 et de garder celui-ci  adding up the number of signals that are received on these inputs 46,47,48 and to keep this one

en mémoire.in memory.

Les sorties de totalisation 50,51,52 sont reliées  Totalization outputs 50,51,52 are connected

respectivement aux entrées 53,54,55 d'un pluri-com-  respectively at the inputs 53,54,55 of a multi-com-

parateur 56 recevant sur ses entrées de comparaison 57,58,59 des signaux de référence représentant des  parator 56 receiving on its comparison inputs 57,58,59 reference signals representing

valeurs de totalisation prédéterminées.  predetermined totalization values.

Les sorties 60,61,62 de ce pluri-comparateur 56 sont reliées aux entrées 63 d'une deuxième porte logique  The outputs 60, 61, 62 of this pluri-comparator 56 are connected to the inputs 63 of a second logic gate

64 du type OU dont la sortie 65 est reliée & umne en-  64 of the OR type whose output 65 is connected to a

trée de commande 66 de la mémoire 33.  control 66 of the memory 33.

Cette porte logique 64 peut délivrer à sa sortie au moins un signal pouvant prendre deux états, ces deux  This logic gate 64 can deliver at its output at least one signal that can take two states, these two

états appliqués à l'entrée 66 permet, soit d'effec-  states applied to the input 66 allows either

tuer un enregistrement définitif des signaux précé-  kill a definitive record of the previous signals

demment mémorisés, envoyés sur les entrées 30,31,32, soit d'effectuer l'effacement et la remise à sezéro  remembered, sent to the entries 30,31,32, or to perform the deletion and the reset to sezero

de cette mémoire.of this memory.

Le dispositif comprend enfin, en plus, dans ce mode de réalisation, un compteur kilométrique 70 dont la sortie 71 est reliée, d-'une part, à une entrée de commande de comparaison 72 du comparateur 56, et à une entrée 73 de commande de transfert et do remise à zéro du pluri-totalisateur 49 Le dispositif décrit sur la figure 2 fonctionne de  The device finally comprises, in addition, in this embodiment, an odometer 70 whose output 71 is connected, on the one hand, to a comparison control input 72 of the comparator 56, and to a control input 73 The device described in FIG. 2 operates from

la façon suivante.the following way.

Les capteurs délivrent en continu des signaux oui  The sensors continuously deliver signals yes

sont envoyés sur les liaisons 21,22,23 et donc cons-  are sent on routes 21,22,23 and therefore

tamment appliqués aux entrées des trois comparateurs  applied to the inputs of the three comparators

27,28,29, de m 4 me qu'aux entrées 30,31,32 de la mé-  27,28,29, same as at the entries 30,31,32 of the

moire 33.moire 33.

Lorsque l'un des comparateurs détecte une anomalie d'au moins un des signaux, l'un de ceux-ci délivre à sa sortie un signal qui sera, d'une part, compté unitairement dans le pluri-totalisateur 49, et, d'autre part, envoyé à travers la porte logique OU à l'entrée de commande de mise en mémoire temporaire  When one of the comparators detects an anomaly of at least one of the signals, one of these outputs at its output a signal which will be, on the one hand, counted unitarily in the multi-totalizer 49, and, d on the other hand, sent through the OR logic gate to the temporary storage command entry

45, et, de ce fait, les signaux des capteurs, lors-  45, and, as a result, the signals of the sensors,

que ces défaillances auront été détectées, seront  that these failures have been detected, will be

mémorisées temporairement dans la mémoire 33.  stored temporarily in the memory 33.

Ce processus se répète autant de fois que des défail-  This process is repeated as many times as

lances sont détectées, chaque défaillance étant tota-  lances are detected, each failure being

lisée dans le pluri-totalisateur 49.  in the multi-totalizer 49.

Le compteur kilométrique 72 délivre à sa sortie 71, lorsque la voiture aura parcouru un certain nombre de kilomètres, un signal d'ordre qui sera appliqué à la fois au totalisateur 49 pour transférer tous les nombres totalisés dans celui-ci au comparateur 56 et pour que ces signaux soient ensuite comparés a des nombres pré-affichés aux entrées 57,58,59 du  The odometer 72 delivers at its output 71, when the car has traveled a certain number of kilometers, a command signal which will be applied both to the totalizer 49 to transfer all the numbers totaled therein to the comparator 56 and to that these signals are then compared to pre-displayed numbers at the inputs 57,58,59 of the

comparateur 56 -Compare 56 -

Suivant le résultat de cette comparaison, si l'un  Depending on the result of this comparison, if one

des nombres totalisés est ou non inférieur à la va-  totalized numbers is or is not lower than the

leur des signaux de référence, un signal d'ordre sera envoyé sur au moins l'une des sorties 60,61,62 qui, à travers la porte logique 64, commandera la  their reference signals, an order signal will be sent on at least one of the outputs 60, 61, 62 which, through the logic gate 64, will control the

mise en mémoire définitive.put in final memory.

Dans le cas o les nombres totalisés sont inférieurs à ceux de références appliqués aux entrées 57,58,59, la porte logique délivre un signal qui, suivant son  In the case where the totalized numbers are less than those of references applied to the inputs 57, 58, 59, the logic gate delivers a signal which, according to its

état, appliqué à l'entrée 66 de la mémoire 33, com-  state, applied to the input 66 of the memory 33, com-

mande l'effacement de celle-ci et sa remise à zéro.  request erasure and reset.

En effet, cette condition est interprétée, comme quoi les défaillances qui ont été détectées sont aléatoires et non significatives pour déterminer  Indeed, this condition is interpreted, as the failures that have been detected are random and insignificant to determine

un mauvais état potentiel du moteur du véhicule au-  a potential malfunction of the vehicle engine

tomobile. Par contre, si au moins un des nombres totalisés est  tomobile. On the other hand, if at least one of the totaled numbers is

supérieur à un nombre de référence appliqué aux en-  greater than a reference number applied to

trées 57,58,59 du comparateur 56, ce dernier délivre  57,58,59 comparator 56, the latter delivers

sur au moins une de ses entrées un signal qui cons-  on at least one of its inputs a signal that con-

titue une confirmation des informations pré-enregis-  a confirmation of the pre-recorded information

trées car oelles-ci sont alors considérées comme si-  because they are then considered as

gnificatives d'un mauvais état potentiel du moteur.  of a potentially bad engine condition.

Celles-ci pourront alors 4 tre dépouiilées, interpré-  These can then be stripped down, interpreted

tées et étudiées en un endroit statique, éventuelle-  studied and studied in a static place, possibly

ment même par comparaison avec d'autres tests complé-  even in comparison with other tests completed

mentaires qui pourront être effectués à cet endroit.  may be made at this location.

A titre d'exemple, parmi les capteurs qui pourront 8 tre utilisés, on peut citer des oapteurs associés à l'enroulement secondaire de la bobine d'allumage du moteur, un capteur du régime moteur, un capteur du point d'avance à l'allumage en comparaison par exemple avec un capteur de la position angulaire du 2.5 vilebrequin, un capteur de la dépression du moteur au niveau par exemple du carburateur, etc. En définitive, les procédés et dispositifs décrits ci-dessus permettent d'exploiter rationnellement le résultat des tests statiques et dynamiques en  By way of example, among the sensors that may be used, there may be mentioned sensors associated with the secondary winding of the ignition coil of the engine, a sensor of the engine speed, a sensor of the feed-in point. ignition in comparison for example with a sensor of the angular position of the 2.5 crankshaft, a sensor of the engine depression at the level of eg the carburetor, etc. Ultimately, the methods and devices described above make it possible to rationally exploit the result of static and dynamic tests in

minimisant pour améliorer les diagnostics des véhi-  minimizing to improve vehicle diagnostics

cules automobiles, et en minimisant leur temps d'im-  cars, and minimizing their time of

mobilisation tout en augmentant la sécurité de ces véhicules puisque les défaillances seront détectées dès leur apparition et que, donc, les accidents qui  mobilization while increasing the safety of these vehicles, since failures will be detected as soon as they appear and, therefore, accidents

seraient des cons 6 quences de ces défaillances pour-  would be consequences of these failures

ront ainsi ttre évités.will be avoided.

Claims (3)

REVENDICATIONS I/ Procédé pour contr 8 ler l'état d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il consiste à effectuer une pluralité de premiers tests d'élé- ments vitaux dudit véhicule pendant que le véhicule est apte à rouler ou roule, à enregistrer les résultats de ces dits premiers tests directement à bord du véhicule, ces dits tests étant enregistrés à dos premiers intervalles de temps T, à étudier les résultats desdits premiers tests en- registrés dans des intervalles de temps T précôd-ant un instant T pour en déduire l'état dudit véhicule automobile.CLAIMS I / A method for controlling the condition of a motor vehicle, characterized in that it consists in performing a plurality of first tests of vital elements of said vehicle while the vehicle is capable of rolling or rolling. to record the results of said first tests directly on board the vehicle, said tests being recorded at first intervals of time T, to study the results of said first tests recorded in time intervals T for a moment T to deduce the state of said motor vehicle. 1.5 2/ Procéèdé selon la revendication 1, carac-  1.5 2 / Process according to claim 1, characterized térisé par 1 c fait que lesdits Intervalleo de temps sont déterminés par au zicins Li-n alleie détectée  by the fact that said Intervalleo time is determined by zicins Li-n alleie detected par lesdits tests.by said tests. 3/ Prosédé welon la reve-naic-tions 2, caaroacté'e r isé 6 pa r le afa t qui IL c on, is ee à t atal ser l e ziîiomr e  3 / Prosely welon the dream-naic-tions 2, caaroactée r isé 6 pa r the afa t that it c, is éé at tal t alal ziîiomr e de ces dites défaillances.of these said failures. 4/ Procédé selon la revendication 3, caraozté-  4 / A method according to claim 3, caraozté- risé par le fait qu'il consiste à coziparor ce nombre tota 11 sé de défaillances -à une vaerde éree  rised by the fact that it consists of coziparor this number tota 11 se failures -a vaerde éree 2.5 prédéterminée.2.5 predetermined. / Procédé selon la reveràdioatioîi 4, caré%cté- rimé par le fait qu'il consiste à comrfflader la Mise en mémoire définitive de la valeur desdits tests ré-A enregistrés lorsque le résultat de la cookparaison Cett  4 / Method according to the revision 4, caré% cté-rimed by the fact that it consists of comrfflader the finalization of the value of said tests ré-A recorded when the result of the cookparaison Cett 3 o ressortir un nombre supÉzrieur de déifalllancoes t otali-  3 o bring out a higher number of de talalllancoes t otali- Sées à ladite valeur de référence prédéterminée.  Sées at said predetermined reference value. 6/ Dispositif permettant de mettre en oeuvre  6 / Device to implement le procédé selon les revendications 1 à 5, caracté-  the process according to claims 1 to 5, characterized risé par le fait qu'il comprend une pluralité de  rised by the fact that it includes a plurality of capteurs ( 8,9,10) aptes à délivrer des signaux re-  sensors (8, 9, 10) capable of delivering présentatifs de l'état des éléments vitaux d'un véhi-  presenting the state of the vital elements of a vehicle. cule automobile, un enregistreur( 33)dont les entrées ( 30,31,32) sont reliées auxdits -capteurs, ledit  automobile, a recorder (33) whose inputs (30, 31, 32) are connected to said sensors; enregistreur étant apte à être commandé pour enre-  recorder being able to be controlled to record gistrer à un instant donné, la valeur des dits si-  at a given moment, the value of the so-called gnauxdes premiers moyens ( 27,28,29) pour comparer  the first means (27,28,29) to compare les signaux des dits capteurs à des valeurs de réfé-  the signals of said sensors to reference values rence et commander ledit enregistreur en fonction du  and control the recorder according to the résultat de cette comparaisondes moyens de totalisa-  result of this comparison of means of totalisa- tion ( 49) aptes à coopérer avec les premiers moyens de comparaison ( 27, 28,29), et des seconds moyens de comparaison ( 56) aptes à coopérer avec les moyens de totalisation ( 49) pour commander ladite mémoire ( 33),  tion (49) adapted to cooperate with the first comparison means (27, 28, 29), and second comparison means (56) able to cooperate with the summing means (49) for controlling said memory (33), et des moyens ( 70) pour commander les moyens de tota-  and means (70) for controlling the totalizer means lisation ( 49) et les seconds moyens de comparaison  (49) and the second comparison means ( 56).(56). 7/ Procédé pour contrôler l'état d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il consiste: à effectuer une pluralité de premiers tests pendant que le véhicule est apte & rouler ou roule, & enregistrer le résultat de ces premiers tests à  7 / A method for controlling the state of a motor vehicle, characterized in that it consists of: performing a plurality of first tests while the vehicle is fit to roll or roll, and record the result of these first tests to bord dudit véhicule, cesdits premiers tests étant en-  edge of said vehicle, said first tests being registrés à des premiers intervalles de temps T, à effectuer des deuxièmes tests à des instants T 1, T 2, Tn déterminés, encadrant une pluralité desdits  registered at first time intervals T, to perform second tests at times T 1, T 2, Tn determined, framing a plurality of said intervalles de temps T, ledit véhicule étant stati-  time intervals T, said vehicle being stationary que à un endroit déterminé lorsque cesdits deuxièmes tests sont effectués, à étudier l'ensemble des résultats desdits deuxièmes tests à un instant Tn et des résultats enregistrés  that at a given place when said second tests are performed, to study all the results of said second tests at a time Tn and recorded results dans des intervalles de temps e T précédant l'ins-  in intervals of time and before the tant Tn pour en déduire l'état dudit véhicule auto-  both Tn to deduce the state of said self-driving vehicle. mobile.mobile. 8/ Procédé selon la revendication 7, carac-  8 / A method according to claim 7, characterized térisé par le fait que lesdits intervalles de temps  characterized by the fact that said time intervals T sont déterminés par un signal d'horloge.  T are determined by a clock signal. 9/ Procédé selon la revendication 7, carac-  9 / A method according to claim 7, characterized térisé par le fait que lesdits intervalles de temps e T sont déterminés par un nombre de kilomètres  characterized by the fact that said time intervals e T are determined by a number of kilometers parcourus par ledit véhicule automobile.  traveled by said motor vehicle. / Procédé selon l'une des revendications 7  / Method according to one of claims 7 à 9, caractérisé par le fait que les instants T 1, T 2,  at 9, characterized in that the instants T 1, T 2, Ta sont déterminés par un deuxième nombre de kilo-  Ta are determined by a second number of kilo- mètres parcourus par ledit véhicule automobile.  meters traveled by the said motor vehicle. 11/ Procédé selon l'une des revendications 7  11 / Method according to one of claims 7 à 9, caractérisé par le fait que les instants T 1, T 2  at 9, characterized in that the instants T 1, T 2 Tn sont déterminés par des dates.Tn are determined by dates. 12/ Dispositif permettant de mettre en oeuvre  12 / Device to implement le procédé selon les revendications 7 11, caracté-  the process according to claims 7-11, characterized risé par le fait qu'il comprend une pluralité de capteurs ( 8,9,10) aptes & délivrer des signaux représentatifs de l'état des éléments vitaux d'un véhicule automobile: un enregistreur ( 13) dont les entrées ( 12) sont reliées auxdits capteurs, ledit enregistreur étant apte à Otre commandé pour enregistrer à un instant donné la valeur desdits signaux, des moyens pour commander ledit enregistreur ( 16, 17), et, des moyens de sortie ( 14) dudit enregistreur aptes  in that it comprises a plurality of sensors (8, 9, 10) capable of delivering signals representative of the state of the vital elements of a motor vehicle: a recorder (13) whose inputs (12) are connected to said sensors, said recorder being able to be controlled to record at a given instant the value of said signals, means for controlling said recorder (16, 17), and output means (14) of said recorder capable à délivrer des informations représentatives des si-  to deliver information representative of gnaux enregistrés dans ledit enregistreuro  recorded in said recorder