EP0071523A1 - Process and device for monitoring the condition of a motor vehicle - Google Patents

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Publication number
EP0071523A1
EP0071523A1 EP82401361A EP82401361A EP0071523A1 EP 0071523 A1 EP0071523 A1 EP 0071523A1 EP 82401361 A EP82401361 A EP 82401361A EP 82401361 A EP82401361 A EP 82401361A EP 0071523 A1 EP0071523 A1 EP 0071523A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tests
vehicle
motor vehicle
recorder
time intervals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82401361A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Philippe Bottiau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FCI France SA
Original Assignee
Souriau et Cie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Souriau et Cie filed Critical Souriau et Cie
Publication of EP0071523A1 publication Critical patent/EP0071523A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • F02B77/083—Safety, indicating, or supervising devices relating to maintenance, e.g. diagnostic device
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data

Definitions

  • the present invention relates to methods and devices for controlling the state of a motor vehicle by taking information at the level of the main vital elements of the vehicle.
  • the car is brought to one of these centers and numerous tests are carried out to deduce the quality of the car's condition, and possibly detect faults that could occur, in order to advise the owner of the vehicle to remedy the possible failures before an incident occurs.
  • the information collected at the time of the tests in these specialized centers is only the image at a given moment of the state of the car and it may be, that certain incidents which occurred very shortly before the carrying out of these tests, have a consequence which can even be important on the state of the car at an instant which will be just after that at which the car was checked.
  • the object of the present invention is to tend to overcome these drawbacks and to implement a method for monitoring the condition of a motor vehicle which gives much more safety than those of the prior art.
  • the present invention also aims to provide a device specially adapted for the implementation of the method mentioned above.
  • the present invention relates to a device for implementing the above defined methods comprising a plurality of sensors capable of delivering signals representative of the state of the vital elements of a motor vehicle, a recorder whose inputs are connected to said sensor said recorder being able to be controlled to record at a given instant the value of the signals, means for controlling the recorder and ' output means of said recorder able to deliver information representative of the signals recorded in said recorder.
  • a motor vehicle comprising a combustion engine
  • This motor vehicle is able to be driven and to move to travel for a certain number of kilometers.
  • the taking of information from sensors placed at determined locations is ordered periodically so that it is saved in permanent memory.
  • the information that has been recorded can be taken directly from the memory and transported electrically to analysis devices.
  • control centers include tools which are generally more sophisticated than those which can be loaded. that on board these vehicles, other more complete tests will be carried out and compared with all of the pre-recorded tests while the vehicle was driving or was ready to run and, in this case, the condition of the vehicle can be determined with much more precision.
  • the single figure represents a very simplified embodiment of a device making it possible to implement the method which has just been described above.
  • This figure very schematically represents a vehicle 1 comprising a chassis 2, mounted on wheels 3, as well as a combustion engine 4, on which appear the ignition control means 5, the coolant reservoir 6 as well as that of the lubrication fluid
  • the device more particularly comprises a plurality of sensors, in particular a sensor 8 of the temperature of the coolant, a sensor 9 of the electrical intensity of ignition control, a sensor 10 of the timing of the ignition advance. , and a sensor 11 of the pressure of the lubrication fluid.
  • All the outputs of these sensors 8 to 11 are connected to the input 12 of a permanent memory 13 comprising a control input 17 for storing in memory.
  • This input 17 is connected to the output 15 of a control means 16 which can be a clock delivering periodic signals, but, as said previously, advantageously, an odometer.
  • This permanent memory 13 optionally includes output means 14 which allow the information recorded periodically to be taken from this memory or even the medium to be taken out, on which this information has been recorded, in order to transport it to a place where the information that it contains could be more conveniently analyzed.
  • each sensor delivers a continuous signal representative of the state of the element to be tested and monitored.
  • the signals emitted by these sensors are constantly compared with reference values which are representative, at least possibly over a certain range, of the signals that the sensors should emit when the elements they test are in correct or functioning states.
  • this comparison detects a determined difference between the signal delivered by at least one sensor and its reference value, it then commands the recording of this fault signal, possibly even of all the other signals emitted by the sensors.
  • the time interval will therefore be determined by at least the failures detected by a sensor. It is quite obvious that these recordings will be carried out over a fairly long period, and each time that a sensor will be delivered a signal corresponding to a fault or a failure of one of the elements of the engine, the recording of the data will be ordered in order to be stored, at least temporarily, so that it can be analyzed and studied later.
  • an acceptable failure rate can be determined.
  • the number of failures is totaled and memorized, and, after a certain number of kilometers traveled by the vehicle, this number is compared with an acceptable rate of reference failures. In this case, two solutions may appear.
  • FIG. 2 represents an embodiment of a device making it possible to implement the method which has just been described above.
  • three sensors 8, 9, 10 deliver at their outputs signals which are sent respectively by links 21, 22, 23 respectively to the inputs 24, 25, 26 of three comparators 27, 28, 29 and to the three entries 30, 31, 32 of a memory 33.
  • the three comparators 27,28,29 each have at least one input 34,35,36 to which signals representative of a correct value of a state of the element with which the sensors which deliver signals respectively can be applied on the links 21,22,23.
  • the outputs 37, 38, 39 respectively of the comparators 27, 28, 29 are connected for example to three inputs 40, 41, 42 of a logic gate 43 of the OR type.
  • the output 44 of this logic gate 43 is connected
  • a memory storage recording command 33 which can be of any type, magnetic, optical, etc.
  • the outputs 37, 38, 39 of the comparators 27, 28, 29 are connected to the inputs 46, 47, 48 of a multi-totalizer 49 making it possible to total the number of pulses which will be emitted at the outputs of the three comparators previously mentioned.
  • This totalizer 49 is a totalizer of the type making it possible to add the number of signals which are received on these inputs 46,47,48 and to keep this in memory.
  • the totalization outputs 50,51,52 are respectively connected to the inputs 53,54,55 of a multi-comparator 56 receiving on its comparison inputs 57,58,59 reference signals representing predetermined totalization values.
  • the outputs 60, 61, 62 of this multi-comparator 56 are connected to the inputs 63 of a second logic gate 64 of the OR type, the output 65 of which is connected to a control input 66 of the memory 33.
  • This logic gate 64 can deliver at its output at least one signal which can take two states, these two states applied to the input 66 allows, either to carry out a definitive recording of the previously memorized signals, sent on the inputs 30, 31, 32 , or to erase and reset this memory.
  • the device finally comprises, in addition, in this embodiment, an odometer 70 whose output 71 is connected, on the one hand, to a comparison control input 72 of the comparator 56, and to an input 73 for control of transfer and reset of the multi-totalizer 49.
  • the sensors continuously deliver signals which are sent on the links 21,22,23 and therefore cons applied to the inputs of the three comparators 27,28,29, as well as to the inputs 30,31,32 of memory 33.
  • one of the comparators When one of the comparators detects an anomaly of at least one of the signals, one of these delivers at its output a signal which will, on the one hand, be counted unitarily in the multi-totalizer 49, and, d on the other hand, sent through the logic gate OR to the temporary memory command input 45, and, therefore, the signals from the sensors, when these faults have been detected, will be temporarily stored in memory 33.
  • This process is repeated as many times as failures are detected, each failure being totaled in the multi-totalizer 49.
  • the odometer 72 delivers at its output 71, when the car has traveled a certain number of kilometers, an order signal which will be applied both to the totalizer 49 to transfer all the numbers totaled therein to the comparator 56 and for that these signals are then compared
  • an order signal will be sent to at least one of the outputs 60,61,62 which, through logic gate 64, will command final storage.
  • the logic gate delivers a signal which, according to its state, applied to the input 66 of the memory 33, commands the erasure of this and its reset. In fact, this condition is interpreted as showing that the failures that have been detected are random and not significant in determining a potential poor condition of the motor vehicle engine.
  • the comparator 56 delivers on at least one of its inputs a signal which constitutes a confirmation of the prerecorded information. Because these are then considered to be significant of a potential poor state of the engine. These can then be analyzed, interpreted and studied in a static location, possibly even by comparison with other complementary tests that can be performed there.
  • sensors associated with the secondary winding of the ignition coil of the engine there may be mentioned sensors associated with the secondary winding of the ignition coil of the engine, an engine speed sensor, a point of advance sensor at the ignition in comparison for example with a sensor of the angular position of the crankshaft, a sensor of the depression of the engine on the level for example of the carburetor, etc.
  • the methods and devices described above make it possible to rationally exploit the result of static and dynamic tests by minimizing to improve the diagnostics of motor vehicles, and by minimizing their downtime while increasing the safety of these vehicles since faults will be detected as soon as they appear and, therefore, accidents which would be the consequences of these faults can thus be avoided.

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Abstract

A plurality of tests (8, 9, 10, 11) are conducted on the vital elements (5, 6, 4) of the vehicle, the results of these tests are recorded (13, 14), and these test recordings are compared with other tests carried out on test benches and at a static location. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne les procédés et dispositifs permettant d'effectuer le contrôle de l'état d'un véhicule automobile en prenant des informations au niveau des principaux éléments vitaux du véhicule. Actuellement, un des principaux soucis est la sécurité des automobilistes étant donné le nombre important de ceux-ci et les dangers qu'ils peuvent présenter.The present invention relates to methods and devices for controlling the state of a motor vehicle by taking information at the level of the main vital elements of the vehicle. Currently, one of the main concerns is the safety of motorists given the large number of them and the dangers they can present.

Il existe de nombreux textes qui permettent ou tentent de réglementer l'utilisation, la qualification et la quantification de ces véhicules automobiles. Notamment, parmi tous ces règlements, il y en a, sans qu'ils soient impératifs, encouragent les automobilistes à faire vérifier leur voiture périodiquement, par exemple tous les cinq mille ou dix mille kilomètres.There are many texts which allow or attempt to regulate the use, qualification and quantification of these motor vehicles. In particular, among all these regulations, there are some, without being mandatory, encouraging motorists to have their car checked periodically, for example every five thousand or ten thousand kilometers.

Ces opérations de vérification sont effectuées généralement dans des centres spécialement outillés et agencés.These verification operations are generally carried out in specially equipped and arranged centers.

La voiture est amenée dans un de ces centres et de nombreux tests sont faits pour en déduire la qualité de l'état de la voiture, et, éventuellement, détecter les pannes qui pourraient se produire, afin de conseiller au propriétaire du véhicule de remédier aux éventuelles défaillances avant qu'un incident arrive.The car is brought to one of these centers and numerous tests are carried out to deduce the quality of the car's condition, and possibly detect faults that could occur, in order to advise the owner of the vehicle to remedy the possible failures before an incident occurs.

Cependant, il est bien évident que ces tests ne peuvent avoir lieu qu'à des périodicités relativement longues, que ce soit de temps ou de kilomètres parcourus.However, it is obvious that these tests can only take place at relatively long intervals, whether time or kilometers traveled.

De ce fait, les informations recueillies au moment des tests dans ces centres spécialisés ne sont l'image qu'à un instant donné de l'état de la voiture et il se peut, que certains incidents qui se sont produits très peu de temps avant la réalisation de ces tests, aient une conséquence qui peut même être importante sur l'état de la voiture à un instant qui sera juste postérieur à celui auquel la voiture a été vérifiée.Therefore, the information collected at the time of the tests in these specialized centers is only the image at a given moment of the state of the car and it may be, that certain incidents which occurred very shortly before the carrying out of these tests, have a consequence which can even be important on the state of the car at an instant which will be just after that at which the car was checked.

De ce fait, cette vérification n'a pas la qualité désirée car elle n'a pas pu prévoir un incident qui était potentiellement apte à arriver à la voiture. On voit donc que ces visites périodiques ne donnent pas toute satisfaction car elles ne permettent pas de prendre en compte toute l'évaluation de l'état d'un véhicule en vue d'en prévoir les incidents qui sont aptes à arriver très rapidement.As a result, this check was not of the desired quality since it could not have foreseen an incident which was potentially capable of arriving at the car. It can therefore be seen that these periodic visits are not entirely satisfactory because they do not make it possible to take into account the entire assessment of the condition of a vehicle with a view to predicting incidents which are capable of arriving very quickly.

La présente invention a pour but de tendre à pallier ces inconvénients et de mettre en oeuvre un procédé de contrôle de l'état d'un véhicule automobile qui donne beaucoup plus de sécurité que ceux de l'art antérieur.The object of the present invention is to tend to overcome these drawbacks and to implement a method for monitoring the condition of a motor vehicle which gives much more safety than those of the prior art.

La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif spécialement adapté pour la mise en oeuvre du procédé mentionné ci-dessus.The present invention also aims to provide a device specially adapted for the implementation of the method mentioned above.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé pour contrôler l'état d'un véhicule automobile consistant :

  • - à effectuer une pluralité de premiers tests d'éléments vitaux dudit véhicule pendant que le véhicule est apte à rouler ou roule, cesdits tests étant effectués à des premiers intervalles de temps ΔT,
  • - à enregistrer les résultats de cesdits premiers tests directement à bord du véhicule,
  • - à étudier les résultats desdits premiers tests enregistrés à des intervalles de temps Δ T précédant un instant Tn pour en déduire l'état dudit véhicule automobile lorsque ledit véhicule est statique à un endroit déterminé.
More specifically, the subject of the present invention is a method for controlling the condition of a motor vehicle consisting of:
  • to carry out a plurality of first tests of vital elements of said vehicle while the vehicle is able to roll or drive, these said tests being carried out at first time intervals ΔT,
  • - to record the results of these first tests directly on board the vehicle,
  • - To study the results of said first tests recorded at time intervals Δ T preceding an instant Tn in order to deduce therefrom the state of said motor vehicle when said vehicle is static at a determined location.

La présente invention a aussi pour objet un procédé pour contrôler l'état d'un véhicule automobile consistant :

  • - à effectuer une pluralité de premiers tests pendant que le véhicule est apte à rouler ou roule, cesdits premiers tests étant effectués à des premiers intervalles de tempsΔT,
  • - à enregistrer le résultat de ces premiers tests à bord dudit véhicule,
  • - à effectuer des deuxièmes tests à des instants T1, T2, Tn déterminés, encadrant une pluralité desdits intervalles de temps 6 T, ledit véhicule étant statique à un endroit déterminé lorsque cesdits deuxièmes tests sont effectués,
  • - à étudier l'ensemble des résultats desdits deuxièmes tests à un instant Tn et des résultats enregistrés dans des intervalles de temps Δ T précédant l'instant Tn pour en déduire l'état dudit véhicule automobile.
The present invention also relates to a method for controlling the condition of a motor vehicle consisting of:
  • to perform a plurality of first tests while the vehicle is ready to roll or drive, these first tests being carried out at first time intervalsΔT,
  • - to record the result of these first tests on board said vehicle,
  • to carry out second tests at determined times T1, T2, Tn, framing a plurality of said time intervals 6 T, said vehicle being static at a determined location when these second tests are carried out,
  • - To study all of the results of said second tests at an instant Tn and of the results recorded in time intervals Δ T preceding the instant Tn in order to deduce therefrom the state of said motor vehicle.

Enfin, la présente invention a pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre les procédés ci-dessus définis comprenant une pluralité de capteurs aptes à délivrer des signaux représentatifs de l'état des éléments vitaux d'un véhicule automobile, un enregistreur dont les entrées sont reliées audit capteur ledit enregistreur étant apte à être commandé pour enregistrer à un instant donné la valeur des signaux, des moyens pour commander l'enregistreur et des 'moyens de sortie dudit enregistreur apte à délivrer des informations représentatives des signaux enregistrés dans ledit enregistreur.Finally, the present invention relates to a device for implementing the above defined methods comprising a plurality of sensors capable of delivering signals representative of the state of the vital elements of a motor vehicle, a recorder whose inputs are connected to said sensor said recorder being able to be controlled to record at a given instant the value of the signals, means for controlling the recorder and ' output means of said recorder able to deliver information representative of the signals recorded in said recorder.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la présente description donnant un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention permettant le contrôle de l'état d'un véhicule automobile ainsi qu'une autre description donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lequel la figure unique représente un exemple de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the present description giving an example of implementation of the method according to the invention allowing the control of the state of a motor vehicle as well as another description given in look at the drawing annexed by way of illustration but in no way limiting, in which the single figure represents an exemplary embodiment of a device making it possible to implement the above method.

Pour la description de la mise en oeuvre du procédé, on considèrera un véhicule automobile comportant un moteur à combustion.For the description of the implementation of the method, a motor vehicle comprising a combustion engine will be considered.

Ce véhicule automobile est apte à être conduit et à se déplacer pour parcourir pendant un certain temps un certain nombre de kilomètres.This motor vehicle is able to be driven and to move to travel for a certain number of kilometers.

Il est bien évident que ce genre de véhicule automobile est bien connu et, de plus, pour leur contrôle, il n'est pas nécessaire de préciser quels sont les éléments vitaux qu'il est nécessaire de tester pour définir l'état du véhicule.It is quite obvious that this kind of motor vehicle is well known and, moreover, for their control, it is not necessary to specify which are the vital elements which it is necessary to test to define the state of the vehicle.

Afin de pouvoir connaître l'évaluation de cet état du véhicule, on teste les différents éléments vitaux du véhicule en les enregistrant dans unemémoire directement placé à bord de ce véhicule.In order to be able to know the evaluation of this state of the vehicle, the various vital elements of the vehicle are tested by recording them in a memory directly placed on board this vehicle.

La prise des informations provenant de capteursplacés à des endroits déterminés est commandée périodiquement pour qu'elle soit enregistrée dans la mémoire permanente.The taking of information from sensors placed at determined locations is ordered periodically so that it is saved in permanent memory.

Il est bien évident que la prise de ces informations peut être commandée par un signal d'horloge à des périodicités déterminées, mais avantageusement, ces ordres de commande d'enregistrements seront donnés plus particulièrement par un signal en provenance du compteur kilométrique, qui se trouve généralement à bord d'un tel véhicule.It is quite obvious that the taking of this information can be controlled by a clock signal at determined intervals, but advantageously, these recording control commands will be given more particularly by a signal from the odometer, which is located generally in such a vehicle.

A titre d'exemple, on pourra commander à des périodicités relativement courtes, l'enregistrement de la température du fluide de refroidissement, la pression de l'huile de lubrification, l'intensité électrique pour commander l'allumage, une information donnant le calage de l'avance à l'alumage, etc.By way of example, it will be possible to control, at relatively short intervals, the recording of the temperature of the coolant, the pressure of the lubricating oil, the electric current to control the ignition, information giving the timing. ignition advance, etc.

De ce fait, d'une façon très périodique, rapprochée lorsque le véhicule roule ou est apte à rouler, des informations en provenance de ces capteurs sont stockées dans la mémoire permanente qui se trouve à bord du véhicule.Therefore, very periodically, close together when the vehicle is moving or is ready to roll, information from these sensors is stored in the permanent memory which is on board the vehicle.

Par contre, lorsque le véhicule a effectué un certain nombre de kilomètres important, ce véhicule est amené dans un centre spécialisé tel que mentionné dans le préambule de la présente description afin que le résultat de ces signaux soit analysé.On the other hand, when the vehicle has completed a significant number of kilometers, this vehicle is brought to a specialized center as mentioned in the preamble to this description so that the result of these signals is analyzed.

Dans ce centre les informations qui ont été enregistrées peuvent être prises directement dans la mémoire et transportées électriquement à des dispositifs d'analyse.In this center, the information that has been recorded can be taken directly from the memory and transported electrically to analysis devices.

Avantageusement, étant donné que ces centres de contrôle comportent des outillages qui sont généralement plus perfectionnés que ceux qui peuvent être embarqués à bord de ces véhicules, d'autres tests plus complets seront effectués et comparés avec l'ensemble des tests pré-enregistrés pendant que le véhicule roulait ou était apte à rouler et, dans ce cas, l'état du véhicule pourra être déterminé avec beaucoup plus de précision.Advantageously, given that these control centers include tools which are generally more sophisticated than those which can be loaded. that on board these vehicles, other more complete tests will be carried out and compared with all of the pre-recorded tests while the vehicle was driving or was ready to run and, in this case, the condition of the vehicle can be determined with much more precision.

Bien entendu, nous ne mentionnerons pas ici l'ensemble de ces tests car ils sont bien connus en eux mêmes et les stations spécialisées dites de diagnostics automobiles les connaissent parfaitement et sont aptes en tant qu'hommes de l'art à mettre en oeuvre la présente invention sans difficulté.Of course, we will not mention here all of these tests because they are well known in themselves and the specialized so-called automobile diagnostic stations know them perfectly and are capable as skilled in the art of implementing the present invention without difficulty.

A titre d'exemple, la figure unique représente un mode de réalisation très simplifié d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit ci-dessus.By way of example, the single figure represents a very simplified embodiment of a device making it possible to implement the method which has just been described above.

Cette figure représente très schématiquement un véhicule 1 comportant un châssis 2, monté sur des roues 3, ainsi qu'un moteur à combustion 4, sur lequel apparaissent les moyens de commande à l'allumage 5, le réservoir de fluide de refroidissement 6 ainsi que celui du fluide de lubrificationThis figure very schematically represents a vehicle 1 comprising a chassis 2, mounted on wheels 3, as well as a combustion engine 4, on which appear the ignition control means 5, the coolant reservoir 6 as well as that of the lubrication fluid

Le dispositif comprend plus particulièrement une pluralité de capteurs, notamment un capteur 8 de la température du fluide de refroidissement, un capteur 9 de l'intensité électrique de commande de l'allumage, un capteur 10 du calage de l'avance à l'allumage, et un capteur 11 de la pression du fluide de lubrification.The device more particularly comprises a plurality of sensors, in particular a sensor 8 of the temperature of the coolant, a sensor 9 of the electrical intensity of ignition control, a sensor 10 of the timing of the ignition advance. , and a sensor 11 of the pressure of the lubrication fluid.

Toutes les sorties de ces capteurs 8 à 11 sont connectées à l'entrée 12 d'une mémoire permanente 13 comportant une entrée de commande 17 de mise en mémoire.All the outputs of these sensors 8 to 11 are connected to the input 12 of a permanent memory 13 comprising a control input 17 for storing in memory.

Cette entrée 17 est reliée à la sortie 15 d'un moyen de commande 16 qui peut être une horloge délivrant des signaux périodiques, mais, comme dit précédemment, avantageusement, un compteur kilométrique.This input 17 is connected to the output 15 of a control means 16 which can be a clock delivering periodic signals, but, as said previously, advantageously, an odometer.

Cette mémoire permanente 13 comporte éventuellement des moyens de sortie 14 qui permettent de venir prendre les informations enregistrées périodiquement dans cette mémoire ou même de sortir le support, sur lequel ces informations ont été enregistrées, afin de le transporter à un endroit où les informations qu'il contient pourront être plus commodément analysées.This permanent memory 13 optionally includes output means 14 which allow the information recorded periodically to be taken from this memory or even the medium to be taken out, on which this information has been recorded, in order to transport it to a place where the information that it contains could be more conveniently analyzed.

On voit donc l'avantage d'un tel procédé et dispositif car il permet de connaître assez précisément l'évaluation de l'état d'un véhicule, non pas à des instants très éloignés, mais d'une façon presque continue, et donc de prévoir, avec beaucoup plus de certitude, les éventuelles pannes qui pourraient se produire dans un temps proche suivant l'instant d'une analyse complète. Dans le procédé et le système permettant de mettre en oeuvre ce procédé, il est nécessaire d'enregistrer une infinité de données prises à des instants déterminés, soit par unité de temps, soit par unité de kilomètres parcourus, et donc d'analyser toutes ces données en un point statique et éventuellement même, dans un mode avantageux, avec des résultats d'autres tests réalisés. On conçoit qu'un tel procédé donne certainement de bons résultats, mais il demande du temps pour effectuer l'analyse et dépouiller toutes les informations, et cela, en fait, pour des résultats qui peuvent être nuls, notamment lorsque tous les résultats des tests ont été corrects et positifs.We therefore see the advantage of such a method and device because it allows to know fairly precisely the evaluation of the state of a vehicle, not at very distant times, but in an almost continuous manner, and therefore to foresee, with much more certainty, the possible breakdowns which could occur in the near time following the moment of a complete analysis. In the method and the system making it possible to implement this method, it is necessary to record an infinity of data taken at determined times, either per unit of time, or per unit of kilometers traveled, and therefore to analyze all these data at a static point and possibly even, in an advantageous mode, with the results of other tests carried out. It is understood that such a process certainly gives good results, but it requires time to carry out the analysis and to strip all the information, and this, in fact, for results which can be zero, especially when all the test results were correct and positive.

Le procédé et le mode de réalisation qui vont être décrits ci-dessous permettent notamment de gagner du temps pour réaliser les analyses complètes.The method and the embodiment which will be described below allow in particular to save time for carrying out the complete analyzes.

Pour cela, le procédé consiste essentiellement à obtenir d'une façon continue, les résultats des tests. Ainsi, chaque capteur délivre un signal en continu représentatif de l'état de l'élément à tester et à surveiller.For this, the method essentially consists in continuously obtaining the results of the tests. Thus, each sensor delivers a continuous signal representative of the state of the element to be tested and monitored.

Les signaux émis par ces capteurs sont comparés en permanence à des valeurs de référence qui sont représentatives du moins éventuellement sur une certaine plage des signaux que devraient émettre les capteurs quand les éléments qu'ils testent sont dans des états corrects ou de bon fonctionnement.The signals emitted by these sensors are constantly compared with reference values which are representative, at least possibly over a certain range, of the signals that the sensors should emit when the elements they test are in correct or functioning states.

Lorsque cette comparaison détecte un écart déterminé entre le signal délivré par au moins un capteur et sa valeur de référence, elle commande alors l'enregistrement de ce signal de défauts, éventuellement même de tous les autres signaux émis par les capteurs.When this comparison detects a determined difference between the signal delivered by at least one sensor and its reference value, it then commands the recording of this fault signal, possibly even of all the other signals emitted by the sensors.

Dans ce cas, l'intervalle de temps sera donc déterminé par au moins les défaillances détectées par un capteur. Il est bien évident que ces enregistrements seront effectués sur une assez longue période, et chaque fois qu'un capteur sera délivré un signal correspondant à un défaut ou à une défaillance d'un des éléments du moteur, l'enregistrement des données sera commandé afin d'être mis en mémoire, du moins temporairement, pour pouvoir être ultérieurement analysé et étudié.In this case, the time interval will therefore be determined by at least the failures detected by a sensor. It is quite obvious that these recordings will be carried out over a fairly long period, and each time that a sensor will be delivered a signal corresponding to a fault or a failure of one of the elements of the engine, the recording of the data will be ordered in order to be stored, at least temporarily, so that it can be analyzed and studied later.

De plus, avantageusement, il peut être déterminé un taux de défaillance acceptable. Pour cela, le nombre de défaillances est totalisé et mémorisé, et, après un certain nombre de kilomètres parcourus par le véhicule, ce nombre est comparé à un taux acceptable de défaillances de référence. Dans ce cas, deux solutions pourront apparaître.In addition, advantageously, an acceptable failure rate can be determined. For this, the number of failures is totaled and memorized, and, after a certain number of kilometers traveled by the vehicle, this number is compared with an acceptable rate of reference failures. In this case, two solutions may appear.

Premièrement, si le nombre de défaillances totalisées est inférieur à ce nombre prédéterminé de références, ces défaillances seront considérées comme des défaillances aléatoires et non représentatives d'un mauvais fonctionnement du moteur du véhicule automobile.First, if the number of totalized failures is less than this predetermined number of references, these failures will be considered as random failures and not representative of a malfunction of the engine of the motor vehicle.

En effet, dans ce genre de défaillance, on peut par exemple concevoir un raté à l'allumage du fait d'une mauvaise alimentation ponctuelle en essence d'un des cylindres due par exemple à une impureté contenue dans le carburant,(raté qui a peu de chance de se reproduire) ou de même à une pression inconsidérée exercée par le chauffeur, sur la pédale d'accélérateur qui a entraîné un cliquetis du moteur. Donc, si le nombre de ces défaillances est inférieur au nombre de références, les résultats des tests mis en mémoire précédemment sont effacés de la mémoire puisqu'il ne sera pas nécessaire de les analyser.Indeed, in this kind of failure, one can for example conceive a misfire on ignition due to a poor punctual supply of gasoline to one of the cylinders due for example to an impurity contained in the fuel, (misfire which has unlikely to happen again) or similarly at an undue pressure exerted by the driver, on the accelerator pedal which caused a rattling of the engine. Therefore, if the number of these failures is less than the number of references, the results of the tests previously stored in memory are erased from the memory since it will not be necessary to analyze them.

Deuxièmement, si le nombre de défaillances totalisées est supérieur à ce nombre de références, dans ce cas on considérera que les défaillances sont significa- teurs pour déceler une panne probable du moteur du véhicule automobile.Second, if the number of totalized failures is greater than this number of references, in this case it will be considered that the failures are significant in detecting a probable engine failure of the motor vehicle.

Le résultat de cette comparaison du nombre total de défaillances par rapport au nombre total de références entraînera alors une mise en mémoire définitive des différents résultats de tests qui ont été préenregistrées temporairement afin que ceux-ci puissent être analysés ultérieurement.The result of this comparison of the total number of failures with respect to the total number of references will then result in a final storage of the various test results which have been temporarily prerecorded so that they can be analyzed later.

On constate donc qu'avec un tel dispositif on peut obtenir un gain de temps appréciable puisqu'il ne sera pas nécessaire d'analyser tous les résultats des tests intermédiaires obtenus lorsque le véhicule automobile roule puisque ne seront enregistrés que ceux qui sont représentatifs d'une défaillance.It can therefore be seen that with such a device, an appreciable time saving can be obtained since it will not be necessary to analyze all the results of the intermediate tests obtained when the motor vehicle is running since only those which are representative of a failure will be recorded.

La figure 2 représente un mode de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit ci-dessus.FIG. 2 represents an embodiment of a device making it possible to implement the method which has just been described above.

Dans ce mode de réalisation illustré, il n'est fait référence qu'à trois capteurs, mais il est bien évident qu'un tel dispositif pourra en comporter bien d'avantage, ou même éventuellement moins. Donc, comme représenté sur la figure 1, trois capteurs 8,9,10 délivrent à leurs sorties des signaux qui sont envoyés respectivement par des liaisons 21, 22,23 respectivement aux entrées 24,25,26 de trois comparateurs 27,28,29 et aux trois entrées 30,31,32 d'une mémoire 33.In this illustrated embodiment, reference is made only to three sensors, but it is obvious that such a device may include many more, or even possibly fewer. Thus, as shown in FIG. 1, three sensors 8, 9, 10 deliver at their outputs signals which are sent respectively by links 21, 22, 23 respectively to the inputs 24, 25, 26 of three comparators 27, 28, 29 and to the three entries 30, 31, 32 of a memory 33.

Les trois comparateurs 27,28,29 comportent chacun au moins une entrée 34,35,36 à laquelle peuvent être appliqués des signaux représentatifs d'une valeur correcte d'un état de l'élément auquel sont associés les capteurs qui délivrent des signaux respectivement sur les liaisons 21,22,23.The three comparators 27,28,29 each have at least one input 34,35,36 to which signals representative of a correct value of a state of the element with which the sensors which deliver signals respectively can be applied on the links 21,22,23.

Les sorties 37,38,39 respectivement des comparateurs 27,28,29 sont reliées par exemple à trois entrées 40,41,42 d'une porte logique 43 du type OU. La sortie 44 de cette porte logique 43 est reliéeThe outputs 37, 38, 39 respectively of the comparators 27, 28, 29 are connected for example to three inputs 40, 41, 42 of a logic gate 43 of the OR type. The output 44 of this logic gate 43 is connected

à une entrée 45 d'une commande d'enregistrement de mise en mémoire de la mémoire 33 qui peut être de tout type, magnétique, optique, etc.to an input 45 of a memory storage recording command 33 which can be of any type, magnetic, optical, etc.

De plus, les sorties 37,38,39 des comparateurs 27, 28,29 sont reliées aux entrées 46,47,48 d'un pluri-totalisateur 49 permettant de totaliser le nombre d'impulsions qui seront émises aux sorties des trois comparateurs précédemment mentionnés.In addition, the outputs 37, 38, 39 of the comparators 27, 28, 29 are connected to the inputs 46, 47, 48 of a multi-totalizer 49 making it possible to total the number of pulses which will be emitted at the outputs of the three comparators previously mentioned.

Ce totalisateur 49 est un totalisateur du type permettant d'additionner le nombre des signaux qui sont reçus sur ces entrées 46,47,48 et de garder celui-ci en mémoire.This totalizer 49 is a totalizer of the type making it possible to add the number of signals which are received on these inputs 46,47,48 and to keep this in memory.

Les sorties de totalisation 50,51,52 sont reliées respectivement aux entrées 53,54,55 d'un pluri-comparateur 56 recevant sur ses entrées de comparaison 57,58,59 des signaux de référence représentant des valeurs de totalisation prédéterminées.The totalization outputs 50,51,52 are respectively connected to the inputs 53,54,55 of a multi-comparator 56 receiving on its comparison inputs 57,58,59 reference signals representing predetermined totalization values.

Les sorties 60,61,62 de ce pluri-comparateur 56 sont reliées aux entrées 63 d'une deuxième porte logique 64 du type OU dont la sortie 65 est reliée à une entrée de commande 66 de la mémoire 33.The outputs 60, 61, 62 of this multi-comparator 56 are connected to the inputs 63 of a second logic gate 64 of the OR type, the output 65 of which is connected to a control input 66 of the memory 33.

Cette porte logique 64 peut délivrer à sa sortie au moins un signal pouvant prendre deux états, ces deux états appliqués à l'entrée 66 permet, soit d'effectuer un enregistrement définitif des signaux précédemment mémorisés, envoyés sur les entrées 30,31,32, soit d'effectuer l'effacement et la remise à zéro de cette mémoire.This logic gate 64 can deliver at its output at least one signal which can take two states, these two states applied to the input 66 allows, either to carry out a definitive recording of the previously memorized signals, sent on the inputs 30, 31, 32 , or to erase and reset this memory.

Le dispositif comprend enfin, en plus, dans ce mode de réalisation, un compteur kilométrique 70 dont la sortie 71 est reliée, d'une part, à une entrée de commande de comparaison 72 du comparateur 56, et à une entrée 73 de commande de transfert et de remise à zéro du pluri-totalisateur 49.The device finally comprises, in addition, in this embodiment, an odometer 70 whose output 71 is connected, on the one hand, to a comparison control input 72 of the comparator 56, and to an input 73 for control of transfer and reset of the multi-totalizer 49.

Le dispositif décrit sur la figure 2 fonctionne de la façon suivante.The device described in Figure 2 operates as follows.

Les capteurs délivrent en continu des signaux qui sont envoyés sur les liaisons 21,22,23 et donc constamment appliqués aux entrées des trois comparateurs 27,28,29, de même qu'aux entrées 30,31,32 de la mémoire 33.The sensors continuously deliver signals which are sent on the links 21,22,23 and therefore cons applied to the inputs of the three comparators 27,28,29, as well as to the inputs 30,31,32 of memory 33.

Lorsque l'un des comparateurs détecte une anomalie d'au moins un des signaux, l'un de ceux-ci délivre à sa sortie un signal qui sera, d'une part, compté unitairement dans le pluri-totalisateur 49, et, d'autre part, envoyé à travers la porte logique OU à l'entrée de commande de mise en mémoire temporaire 45, et, de ce fait, les signaux des capteurs, lorsque ces défaillances auront été détectées, seront mémorisées temporairement dans la mémoire 33.When one of the comparators detects an anomaly of at least one of the signals, one of these delivers at its output a signal which will, on the one hand, be counted unitarily in the multi-totalizer 49, and, d on the other hand, sent through the logic gate OR to the temporary memory command input 45, and, therefore, the signals from the sensors, when these faults have been detected, will be temporarily stored in memory 33.

Ce processus se répète autant de fois que des défaillances sont détectées, chaque défaillance étant totalisée dans le pluri-totalisateur 49.This process is repeated as many times as failures are detected, each failure being totaled in the multi-totalizer 49.

Le compteur kilométrique 72 délivre à sa sortie 71, lorsque la voiture aura parcouru un certain nombre de kilomètres, un signal d'ordre qui sera appliqué à la fois au totalisateur 49 pour transférer tous les nombres totalisés dans celui-ci au comparateur 56 et pour que ces signaux soient ensuite comparésThe odometer 72 delivers at its output 71, when the car has traveled a certain number of kilometers, an order signal which will be applied both to the totalizer 49 to transfer all the numbers totaled therein to the comparator 56 and for that these signals are then compared

à des nombres pré-affichés aux entrées 57,58,59 du comparateur 56.to numbers pre-displayed at inputs 57,58,59 of comparator 56.

Suivant le résultat de cette comparaison, si l'un des nombres totalisés est ou non inférieur à la valeur des signaux de référence, un signal d'ordre sera envoyé sur au moins l'une des sorties 60,61,62 qui, à travers la porte logique 64, commandera la mise en mémoire définitive.Depending on the result of this comparison, whether or not one of the totalized numbers is less than the value of the reference signals, an order signal will be sent to at least one of the outputs 60,61,62 which, through logic gate 64, will command final storage.

Dans le cas où les nombres totalisés sont inférieurs à ceux de références appliqués aux entrées 57,58,59, la porte logique délivre un signal qui, suivant son état, appliqué à l'entrée 66 de la mémoire 33, commande l'effacement de celle-ci et sa remise à zéro. En effet, cette condition est interprétée, comme quoi les défaillances qui ont été détectées sont aléatoires et non significatives pour déterminer un mauvais état potentiel du moteur du véhicule automobile.In the case where the totalized numbers are lower than those of references applied to the inputs 57,58,59, the logic gate delivers a signal which, according to its state, applied to the input 66 of the memory 33, commands the erasure of this and its reset. In fact, this condition is interpreted as showing that the failures that have been detected are random and not significant in determining a potential poor condition of the motor vehicle engine.

Par contre, si au moins un des nombres totalisés est supérieur à un nombre de référence appliqué aux entrées 57,58,59 du comparateur 56, ce dernier délivre sur au moins une de ses entrées un signal qui constitue une confirmation des informations pré-enregistrées car celles-ci sont alors considérées comme significatives d'un mauvais état potentiel du moteur. Celles-ci pourront alors être dépouillées, interprétées et étudiées en un endroit statique, évèntuelle- ment même par comparaison avec d'autres tests complémentaires qui pourront être effectués à cet endroit. A titre d'exemple, parmi les capteurs qui pourront être utilisés, on peut citer des capteurs associés à l'enroulement secondaire de la bobine d'allumage du moteur, un capteur du régime moteur, un capteur du point d'avance à l'allumage en comparaison par exemple avec un capteur de la position angulaire du vilebrequin, un capteur de la dépression du moteur au niveau par exemple du carburateur, etc. En définitive, les procédés et dispositifs décrits ci-dessus permettent d'exploiter rationnellement le résultat des tests statiques et dynamiques en minimisant pour améliorer les diagnostics des véhicules automobiles, et en minimisant leur temps d'immobilisation tout en augmentant la sécurité de ces véhicules puisque les défaillances seront détectées dès leur apparition et que, donc, les accidents qui seraient des conséquences de ces défaillances pourront ainsi être évités.On the other hand, if at least one of the totalized numbers is greater than a reference number applied to the inputs 57, 58, 59 of the comparator 56, the latter delivers on at least one of its inputs a signal which constitutes a confirmation of the prerecorded information. because these are then considered to be significant of a potential poor state of the engine. These can then be analyzed, interpreted and studied in a static location, possibly even by comparison with other complementary tests that can be performed there. By way of example, among the sensors which may be used, there may be mentioned sensors associated with the secondary winding of the ignition coil of the engine, an engine speed sensor, a point of advance sensor at the ignition in comparison for example with a sensor of the angular position of the crankshaft, a sensor of the depression of the engine on the level for example of the carburetor, etc. Ultimately, the methods and devices described above make it possible to rationally exploit the result of static and dynamic tests by minimizing to improve the diagnostics of motor vehicles, and by minimizing their downtime while increasing the safety of these vehicles since faults will be detected as soon as they appear and, therefore, accidents which would be the consequences of these faults can thus be avoided.

Claims (12)

1/ Procédé pour contrôler l'état d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il consiste : - à effectuer une pluralité de premiers tests d'éléments vitaux dudit véhicule pendant que le véhicule est apte à rouler ou roule, - à enregistrer les résultats de ces dits premiers tests directement à bord du véhicule, ces dits tests étant enregistrés à des premiers intervalles de temps T, - à étudier les résultats desdits premiers tests enregistrés dans des intervalles de temps T précédant un instant Tn pour en déduire l'état dudit véhicule automobile. 1 / Method for controlling the condition of a motor vehicle, characterized in that it consists of: - to carry out a plurality of first tests of vital elements of said vehicle while the vehicle is capable of driving or driving, to record the results of these said first tests directly on board the vehicle, these said tests being recorded at first time intervals T, - to study the results of said first tests recorded in time intervals T preceding an instant Tn in order to deduce therefrom the state of said motor vehicle. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits intervalles de temps sont déterminés par au moins une défaillance détectée par lesdits tests.2 / A method according to claim 1, characterized in that said time intervals are determined by at least one failure detected by said tests. 3/ Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il consiste à totaliser le nombre de ces dites défaillances.3 / A method according to claim 2, characterized in that it consists in adding up the number of these said failures. 4/ Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il consiste à comparer ce nombre totalisé de défaillances à une valeur de référence prédéterminée.4 / A method according to claim 3, characterized in that it consists in comparing this totalized number of failures to a predetermined reference value. 5/ Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il consiste à commander la mise en mémoire définitive de la valeur desdits tests pré-enregistrés lorsque le résultat de la comparaison fait ressortir un nombre supérieur de défaillances totalisées à ladite valeur de référence prédéterminée.5 / A method according to claim 4, characterized in that it consists in ordering the final storage of the value of said pre-recorded tests when the result of the comparison reveals a greater number of failures totaled to said reference value predetermined. 6/ Dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de capteurs {8,9,10) aptes à délivrer des signaux re- présentatifs de l'état des éléments vitaux d'un véhicule automobile, un enregistreur(33)dont les entrées (30,31,32) sont reliées auxdits capteurs, ledit enregistreur étant apte à être commandé pour enregistrer à un instant donné, la valeur des dits signaux,des premiers moyens (27,28,29) pour comparer les signaux des dits capteurs à des valeurs de référence et commander ledit enregistreur en fonction du résultat de cette comparaisondes moyens de totalisation (49) aptes à coopérer avec les premiers moyens de comparaison (27,28,29), et des seconds moyens de comparaison (56) aptes à coopérer avec les moyens de totalisation (49) pour commander ladite mémoire (33), et des moyens (70) pour commander les moyens de totalisation (49) et les seconds moyens de comparaison (56).6 / Device for implementing the method according to claims 1 to 5, characterized in that it comprises a plurality of sensors {8,9,10) capable of outputting signals re- p résentatifs the condition of vital parts of a motor vehicle, a recorder (33) whose inputs (30,31,32) are connected to said sensors, said recorder being able to be controlled to record at a given instant, the value of said signals, of the first means (27,28,29) for comparing the signals of said sensors with reference values and controlling said recorder according to the result of this comparison, the totalizing means (49) able to cooperate with the first comparison means (27, 28, 29), and second means comparison (56) able to cooperate with the totalization means (49) for controlling said memory (33), and means (70) for controlling the totalization means (49) and the second comparison means (56). 7/ Procédé pour contrôler l'état d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il consiste : - à effectuer une pluralité de premiers tests pendant que le véhicule est apte à rouler ou roule, - à enregistrer le résultat de ces premiers tests à bord dudit véhicule, cesdits premiers tests étant enregistrés à des premiers intervalles de temps T, - à effectuer des deuxièmes tests à des instants T1, T2, Tn déterminés, encadrant une pluralité desdits intervalles de temps T, ledit véhicule étant statique à un endroit déterminé lorsque cesdits deuxièmes tests sont effectués, - à étudier l'ensemble des résultats desdits deuxièmes tests à un instant Tn et des résultats enregistrés dans des intervalles de temps Δ T précédant l'instant Tn pour en déduire l'état dudit véhicule automobile. 7 / Method for controlling the condition of a motor vehicle, characterized in that it consists of: - to carry out a plurality of first tests while the vehicle is ready to roll or is traveling, to record the result of these first tests on board said vehicle, said first tests being recorded at first time intervals T, to carry out second tests at determined times T1, T2, Tn, framing a plurality of said time intervals T, said vehicle being static at a determined location when said second tests are carried out, - to study all of the results of said second tests at an instant Tn and of the results recorded in time intervals Δ T preceding the instant Tn in order to deduce therefrom the state of said motor vehicle. 8/ Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits intervalles de temps ΔT sont déterminés par un signal d'horloge.8 / A method according to claim 7, characterized in that said time intervals ΔT are determined by a clock signal. 9/ Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits intervalles de temps ΔT sont déterminés par un nombre de kilomètres parcourus par ledit véhicule automobile.9 / A method according to claim 7, characterized in that said time intervals ΔT are determined by a number of kilometers traveled by said motor vehicle. 10/ Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que les instants T1, T2, ...Tn sont déterminés par un deuxième nombre de kilomètres parcourus par ledit véhicule automobile.10 / Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the instants T1, T2, ... Tn are determined by a second number of kilometers traveled by said motor vehicle. 11/ Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que les instants T1, T2 ...Tn sont déterminés par des dates.1 1 / Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the instants T1, T2 ... Tn are determined by dates. 12/ Dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon les revendications 7 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de capteurs (8,9,10...) aptes à délivrer des signaux représentatifs de l'état des éléments vitaux d'un véhicule automobile : - un enregistreur (13) dont les entrées (12) sont reliées auxdits capteurs, ledit enregistreur étant apte à être commandé pour enregistrer à un instant donné la valeur desdits signaux, - des moyens pour commander ledit enregistreur (16, 17...), et, - des moyens de sortie (14) dudit enregistreur aptes à délivrer des informations représentatives des signaux enregistrés dans ledit enregistreur. 12 / Device for implementing the method according to claims 7 to 11, characterized in that it comprises a plurality of sensors (8,9,10 ...) capable of delivering signals representative of the state of vital elements of a motor vehicle: a recorder (13) whose inputs (12) are connected to said sensors, said recorder being capable of being controlled to record at a given instant the value of said signals, means for controlling said recorder (16, 17 ...), and, - output means (14) of said recorder capable of delivering information representative of the signals recorded in said recorder.
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