FR2510486A1 - Robot for assembling spoked wheels - forms spokes into two vertical mutually offset bundles for assembly to hub - Google Patents

Abstract

The spoked wheels are assembled by threading the spokes (21) through the flanges (11) of a hub (12) supported in a horizontal position by guides (2,5). The spokes from each flange (11) are formed into two vertical, mutually offset bundles by a separator (22). Two horizontally opposed forks (9,10) move towards one another and then along each bundle progressively tightening the spokes into closely-packed bundles before the hub (12) is ejected from the machine.

Description

PROCESE ET DISPOSITIF POUR ASSEMBLER LES RAYONS ARRHES ENFILAGE SUR
UN MOYEU DE ROUE A RAYONS.PROCESS AND DEVICE FOR ASSEMBLING THREADED SPOKES ON
A SPOKED WHEEL HUB.

la présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de réaliser une machine automatique pour assembler les rayons en deux faisceaux disoints après leur enfilage dans les trous des flasque d'un moyeu de roue à rayons. the present invention relates to a method and a device for making an automatic machine for assembling the spokes into two separate beams after they are threaded into the holes in the flanges of a spoke wheel hub.

la réalisation des roue3 à rayons s'effectue habituellemen:t en plusieurs étapes successives t dans une première étape, les rayons sont enflés dans les trous ménagés dans les flasques d'un moyeu ; une seconde etape consiste à monter la roue en adaptant la jante par fixation de toutes les extrémités de rayons, une troisième étape consistant à équilibrer le montage ainsi obtenu en serrant les écrous de rayons. b passage de la première étape à la seconde est délicat car l'ensemble moyeu rayons obtenu lors de la première étape est difficile à manipuler, les rayons ayant tendance à slen- chevêtrer et à se dégager des trous dans lesquels ils sont insérés. the production of spoked wheel3 is usually carried out: t in several successive stages t in a first stage, the spokes are swollen in the holes made in the flanges of a hub; a second step consists in mounting the wheel by adapting the rim by fixing all the spoke ends, a third step consisting in balancing the assembly thus obtained by tightening the spoke nuts. b transition from the first stage to the second is difficult since the spoke hub assembly obtained during the first stage is difficult to handle, the spokes tending to overlap and to be released from the holes in which they are inserted.

le transport de ces ensembles est ainsi difficile, de sorte que les deux premières étapes doivent de préférence être réalisées dans un m8me lieu.the transport of these sets is thus difficult, so that the first two stages should preferably be carried out in one place.

la présente invention a notamment pour objet de permettre de dissocier ces deux étapes en proposant un procédé et un disposer tif permettant le maintien en ordre et l'assemblage des rayons sur le moyeu, de sorte que le transport en soit facilité. the object of the present invention is in particular to make it possible to dissociate these two stages by proposing a method and a disposable arrangement allowing the ordering and assembly of the spokes on the hub, so that transport is facilitated.

Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif automatique pour réaliser ltassemblage des rayons, cet assemblage étant particulièrement efficace. Another object of the invention is to provide an automatic device for assembling the spokes, this assembly being particularly effective.

Selon un autre objet, l'invention propose un mode d'assem- blage particulièrement facile à enlever sans l'aide d'outils, de sorte que l'utilisateur peut aborder l'étape de montage de la roue sans perte de temps et en toute sécurité.  According to another object, the invention proposes an assembly method which is particularly easy to remove without the aid of tools, so that the user can tackle the assembly step of the wheel without wasting time and completely safe.

Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente invention, le procédé consiste à disposer le moyeu en position sen- siblement horizontale en laissant pendre les rayons de chaque flasque pour former deux faisceaux disjoints et sensiblement verticaux, à resserrer les rayons de chaque faisceau pour former des faisceaux étroits, à assembler les rayons de chaque faisceau et à libérer le moyeu. Pour resserrer les faisceaux, on dispose deux fourches op posées horizontales à deux branches, et on leur imprime un mouvement de descente pour emprisonner progressivement le faisceau entre leurs branches à partir du flasque et en direction de leur extrémité les fourches étant ensuite rapprochées l'une de l'autre pour parfaire le resserrage des rayons. To do this, and according to a characteristic of the present invention, the method consists in placing the hub in a substantially horizontal position, allowing the spokes of each flange to hang down to form two disjoint and substantially vertical beams, to tighten the spokes of each beam to form narrow beams, to assemble the spokes of each beam and to release the hub. To tighten the beams, there are two horizontal forks opposed with two branches, and they are given a downward movement to gradually trap the beam between their branches from the flange and towards their end the forks then being brought together on the other to perfect the tightening of the spokes.

Selon une autre caractéristique de ltinrentionw l'étape d'assemblage des rayons consiste à attacher les rayons les uns aux autres en les encerclant dans un anneau, l'anneau pouvant etre réalisé par formage d'une agrafe autour des rayons. Les rayons insérés dans les trous dlun flasque de moyeu tendent à former un faisceau divergent ; pour les resserrer, on doit vaincre leur élasticité naturelle, de sorte que cette élasticité provoque un frottement sur l'anneau encerclant le faisceau, maintenant cet anneau en position tout en permettant son retrait en le faisant coulisser le long du faisceau. Son enlèvement ne nécessite ainsi l'emploi d'aucun outil. According to another characteristic of ltinrentionw the step of assembling the spokes consists in attaching the spokes to each other by encircling them in a ring, the ring being able to be produced by forming a clip around the spokes. The spokes inserted into the holes in a hub flange tend to form a divergent beam; to tighten them, we must overcome their natural elasticity, so that this elasticity causes friction on the ring encircling the beam, holding this ring in position while allowing its removal by sliding it along the beam. Its removal does not therefore require the use of any tool.

Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif comprend des moyens pour guider et supporter un moyeu selon une position sensiblement horizontale, des moyens pour séparer les faisceaux de rayons l'un de l'autre, des moyens pour resserrer progres sivement les rayons de chaque faisceau, des moyens pour assembler les rayons de chaque faisceau, et des moyens pour libérer et éjec- ter le moyeu et les faisceaux. According to another characteristic of the invention, the device comprises means for guiding and supporting a hub in a substantially horizontal position, means for separating the beams of spokes from one another, means for gradually tightening the spokes of each beam, means for assembling the spokes of each beam, and means for releasing and ejecting the hub and the beams.

Selon une autre caractéristique de l'inventiont une rampe inclinée, de largeur inférieure à la distance entre les flasques du moyeu, assure le coulissement du moyeu Jusqu'à une butée frontale, des déflecteurs assurant la séparation des faisceaux de rayons et leur disposition de part et d' autre de la rampe. Deux fourches opposées horizontales à deux branches, entraînées verticalement par des moyens d'entrafnement, se déplacent entre une position supérieu- re dans laquelle les fourches sont sensiblement au niveau des flasques du moyeu, et une position inférieure dans laquelle les for- ches sont en regard de la partie inférieure des tiges des rayons. According to another characteristic of the invention, an inclined ramp, of width less than the distance between the flanges of the hub, ensures the sliding of the hub Up to a front stop, deflectors ensuring the separation of the beams of spokes and their arrangement of share and the other from the ramp. Two opposite horizontal forks with two branches, driven vertically by entrainment means, move between an upper position in which the forks are substantially at the level of the flanges of the hub, and a lower position in which the forks are in look at the lower part of the ray stems.

Ces fourches permettent d' enserrer le faisceau en partant du flasque vers le bas pour assurer un serrage progressif.These forks allow the beam to be clamped from the flange downwards to ensure progressive tightening.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles s - la figure 1 représente une vue de coté du dispositif de la présente Izwention, dans laquelle la rampe est en position avancée et le chariot mobile en position supérieure - la figure 2 représente une vue de dessus partielle du dispositif dait,la même position ; et - la f re 3 présente une vue partielle de dessous du dispositif d'agrafage selon la présente invention. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of a particular embodiment, made in relation to the attached figures, among which s - FIG. 1 represents a side view of the device of the present Izwention, in which the ramp is in the advanced position and the mobile carriage in the upper position - Figure 2 shows a partial top view of the device dait, the same position; and - re 3 presents a partial view from below of the stapling device according to the present invention.

Comme le représentent les figures, le dispositif comporte un bâti support 1 supportant une rampe inclinée 2 mobile en translation selon sa direction longitudinale représentée par la double flèche 3 et sollicitée par un vérin 4 entre une première position représentée sur la figure 1 en traits pleins et une seconde position de retrait représentée en pointillés. La rampe 2 comporte à sa partie inférieure une butée frontale 5.  As shown in the figures, the device comprises a support frame 1 supporting an inclined ramp 2 movable in translation in its longitudinal direction represented by the double arrow 3 and urged by a jack 4 between a first position shown in FIG. 1 in solid lines and a second withdrawal position shown in dotted lines. The ramp 2 has a front stop 5 at its lower part.

Un chariot mobile 6 est monté en coulissement sur des guides verticaux 7 et sollicité par un vérin 8 entre une position su périeure représentée en traits pleins sur la figure 1 et une position inférieure représentée en pointillés. Le chariot mobile 6 supporte des fourches horizontales à deux branches disposées en opposition l'une à 11 autre ; une première fourche 9 a son ouverture dirigée vers le support mobile et à ltopposé de la rampe 2 une seconde fourche 10 ayant son ouverture dirigée vers la rampe 2.Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la première fourche 9 est solidaire du chariot mobile, et sa trajectoire, lors du déplacement vertical du chariot mobile 6, passe au voisinage de la butée frontale 5 et au ras d'un bord de la rampe 2, de sorte que ses branches enveloppent un des flasques 11 du moyeu 12 disposé contre la butée 5 comme le représente la figure 2. Ia seconde fourche 10 est disposée dans un plan horizontal légèrement infé- rieur au plan de la première fourche 9, et est montée mobile dans un plan longitudinal, sollicitée par un vérin 13 entre une pre mière position, représentée en traits pleins sur la figure 1, dans laquelle la fourche 10 est en retrait et au plus près du chariot mobile 6, et une seconde position représentée en pointillés dans laquelle elle est rapprochée de la première fourche pour former avec cette dernière un passage de dimensions réduites pour serrer les rayons solidaires du flasque 11. A mobile carriage 6 is slidably mounted on vertical guides 7 and urged by a jack 8 between a higher position shown in solid lines in FIG. 1 and a lower position shown in dotted lines. The mobile carriage 6 supports horizontal forks with two branches arranged in opposition to one another; a first fork 9 has its opening directed towards the mobile support and opposite the ramp 2 a second fork 10 having its opening directed towards the ramp 2. In the embodiment shown in the figures, the first fork 9 is integral with the carriage mobile, and its trajectory, during the vertical displacement of the mobile carriage 6, passes in the vicinity of the front stop 5 and flush with one edge of the ramp 2, so that its branches envelop one of the flanges 11 of the hub 12 disposed against the stop 5 as shown in FIG. 2. The second fork 10 is arranged in a horizontal plane slightly less than the plane of the first fork 9, and is mounted movable in a longitudinal plane, urged by a jack 13 between a first position, shown in solid lines in FIG. 1, in which the fork 10 is set back and as close as possible to the movable carriage 6, and a second position shown in dotted lines in which it is brought closer to the first idler rche to form with the latter a passage of reduced dimensions to clamp the spokes integral with the flange 11.

Un dispositif d'agrafage 14, solidaire du chariot mobile 6 et de la seconde fourche 10 est disposé au-dessous de celle-ci et comporte un magasin pour agrafe 15 et un dispositif de formage pour former les agrafes à leur sortie inférieure du magasin 15. Comme le représente schématiquement la figure 3, le dispositif de formage comprend une pince 16, sollicitée en mouvement de translation longitudinal comme le représente la double flèche 17, par un vérin 18, par rapport à la deuxième fourche 10, les machoires de la pince pouvant se resserrer comme le représentent les flèches 19. Sous l'action du vérin 18, la pince 16 décroche une agrafe à la sortie inférieure 20 du magasin 15, l'avance en direction de la fourche 10 et provoque son formage en anneau autour des rayons 21 disposés dans la fourche 10. A stapling device 14, integral with the movable carriage 6 and the second fork 10 is arranged below the latter and comprises a magazine for staples 15 and a forming device for forming the staples at their lower outlet from the magazine 15 As shown schematically in Figure 3, the forming device comprises a clamp 16, urged in longitudinal translational movement as shown by the double arrow 17, by a jack 18, relative to the second fork 10, the jaws of the clamp can be tightened as shown by the arrows 19. Under the action of the actuator 18, the clamp 16 unhooks a staple at the lower outlet 20 of the magazine 15, advances it towards the fork 10 and causes it to form a ring around the spokes 21 arranged in the fork 10.

le fonctionnement du dispositif est le suivant : en position initiale, la rampe 2 est en position de retrait, et le chariot mobile 6 en position supérieure. Un moyeu 12 est positionné sur la rampe et coulisse sur celle-ci en direction de la butée frontale 5, les rayons insérés dans les trous de chaque flasque étant suspendus de chaque côté de la rampe 2 selon une direction sensiblement verticale. Ia séparation des deux faisceaux de rayons peut être améliorée en prévoyant des déflecteurs 22 disposés au-dessus de la rampe 2. the device operates as follows: in the initial position, the ramp 2 is in the withdrawn position, and the mobile carriage 6 in the upper position. A hub 12 is positioned on the ramp and slides thereon in the direction of the front stop 5, the spokes inserted in the holes of each flange being suspended on each side of the ramp 2 in a substantially vertical direction. Ia separation of the two beams of rays can be improved by providing deflectors 22 arranged above the ramp 2.

La rampe 2 est amenée en position avancée, représentée en traits pleins sur la figure 1, et,. la seconde fourche 10 étant en position de retrait, le chariot mobile 6 est abaissé progressivement de sorte que les fourches 9 et 10 resserrent progressivement les rayons 21 solidaires du flasque 11. En fin de descente du chariot 6, la seconde fourche 10 est avancée en direction de la première fourche 9 pour resserrer au maximum le faisceau de rayons. Le dispositif d'agrafage 14 provoque alors l'agrafage du faisceau de rayons. Le pince 16 est maintenue serrée en fin d' agrafage, et le chariot 6 est remonté et la fourche 10 reculée, de sorte que le moyeu 12 est dégagé de la butée frontale 5.On retire la rampe 2 en position de retrait et on desserre la pince 16 pour permettre ltéjection du moyeu et des faisceaux par le bas.The ramp 2 is brought into the advanced position, shown in solid lines in FIG. 1, and ,. the second fork 10 being in the withdrawn position, the movable carriage 6 is gradually lowered so that the forks 9 and 10 gradually tighten the spokes 21 integral with the flange 11. At the end of the descent of the carriage 6, the second fork 10 is advanced in direction of the first fork 9 to tighten the beam as much as possible. The stapling device 14 then causes the stapling of the beam of staples. The clamp 16 is kept tight at the end of stapling, and the carriage 6 is reassembled and the fork 10 moved back, so that the hub 12 is released from the front stop 5. The ramp 2 is removed in the withdrawn position and loosened the clamp 16 to allow ejection of the hub and the beams from below.

Sur les figures on a décrit un dispositif comportant une seule première fourche 9 et une seule seconde fourche 102 et un seul dispositif dlagrafage. On pourra prévoir, sans sortir de l'objet de la présente invention, deux fourches 9 et deux fourches 10, associées à deux dispositifs d'agrafage 14 pour reserrer les deux faisceaux de rayons de part et d'autre du moyeu 12 en une seule opération. In the figures, a device has been described comprising a single first fork 9 and a single second fork 102 and a single stapling device. We can provide, without departing from the object of the present invention, two forks 9 and two forks 10, associated with two stapling devices 14 to tighten the two beams of spokes on either side of the hub 12 in a single surgery.

la présente invention n1 est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-aprbs. On pourra notamment prévoir un mouvement du chariot moLlle 6 jusqu'à une position inférieure réglable en fonction de la longueur des rayons à assembler. On pourra limiter généralement la course du chariot pour que l'agrafage s1 effectue par exemple dans le tiers inférieur des rayons, au voisinage de leur extrémité. On pourra également réaliser l'aseeinblage des rayons d'un faisceau par formation d'ma anneau non i4tallique, par exem- ple en matière plastiqua ou élastique, ou par emballage.  the present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below. In particular, it is possible to provide for a movement of the moLlle 6 carriage to a lower position adjustable as a function of the length of the spokes to be assembled. It is generally possible to limit the stroke of the carriage so that the stapling s1 takes place, for example in the lower third of the spokes, in the vicinity of their end. It is also possible to carry out the separation of the rays of a bundle by forming a non-metallic ring, for example in plastic or elastic material, or by packaging.

Claims (10)

REVELDICAUIONSREVELDICAUIONS 1 - Procédé pour assembler les rayons après enfilage sur un moyeu de roue à rayons, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - disposer le moyeu (12) en position sensiblement horizontale et laisser pendre les rayons de chaque flasque pour former deux faisceaux disjoints et sensiblement verticaux ; - resserrer les rayons de chaque faisceau pour former des faisceaux étroits ; - assembler les rayons de chaque faisceau ; et - libérer le moyeu. 1 - Method for assembling the spokes after threading on a spoke wheel hub, characterized in that it comprises the following steps: - placing the hub (12) in a substantially horizontal position and letting the spokes of each flange hang to form two disjoint and substantially vertical beams; - tighten the spokes of each beam to form narrow beams; - assemble the spokes of each beam; and - release the hub. 2 - Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce que l'étape de resserrage de chaque faisceau comprend les phases sui vantes : - disposer deux fourches (9, 10) opposées horizontales à deux branches au-dessus du flasque (11) correspondant au faisceau de rayons et leur imprimer un mouvement de descente pour emprisonner progressive ment le faisceau entre leurs branches ; et - rapprocher les fourches l'une de l'autre pour parfaire le resserrage des rayons. 2 - A method according to claim 19 characterized in that the step of tightening each beam comprises the following phases: - have two forks (9, 10) opposite horizontal two branches above the flange (11) corresponding to the beam of rays and giving them a downward movement to progressively trap the beam between their branches; and - bring the forks closer to each other to perfect the tightening of the spokes. 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'étape d'assemblage des rayons consiste à attacher les rayons les uns aux autres en les encerclant dans un anneau. 3 - Method according to one of claims 1 or 2 characterized in that the step of assembling the spokes consists in attaching the spokes to each other by encircling them in a ring. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'anneau est réalisé par formage d'une agrafe autour des rayons. 4 - Method according to claim 3, characterized in that the ring is produced by forming a clip around the spokes. 5 - Dispositif pour assembler les rayons après enfilage sur un moyeu de roue à rayons, caractérisé en ce qu'il comprend les éléments suivants - des moyens (2, 5) pour guider et supporter un moyeu (12) selon une position sensiblement horizontale - des moyens (22) pour séparer les faisceaux de rayons l'un de llau- tre - des moyens (9, 10) pour resserrer progressivement les rayons de chaque faisceau - des moyens (14) pour assembler les rayons de chaque faisceau ; et - des moyens (4, 16, 6) pour libérer et éjecter le moyeu et les fais ceaux. 5 - Device for assembling the spokes after threading on a spoke wheel hub, characterized in that it comprises the following elements - means (2, 5) for guiding and supporting a hub (12) in a substantially horizontal position - means (22) for separating the beams of spokes from one of the other - means (9, 10) for gradually tightening the spokes of each beam - means (14) for assembling the rays of each beam; and - means (4, 16, 6) for releasing and ejecting the hub and the beams. 6 - Dispositif selon la revendication 52 caractérise' en ce qu'il comprend une rampe inclinée (2) de largeur inférieure à la distance entre les flasques du moyeu, sur laquelle coulisse le moyeu jusqu'a une butee frontale (5) des déflecteurs (22) assurant la se'- paration des faisceaux de rayons et leur disposition de part et d'autre de la rampe. 6 - Device according to claim 52 characterized 'in that it comprises an inclined ramp (2) of width less than the distance between the flanges of the hub, on which slides the hub to a front stop (5) of the deflectors ( 22) ensuring the separation of the beams of spokes and their arrangement on either side of the ramp. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6 carac- térisé en ce que les moyens pour resserrer progressivement les rayons d'un faisceau comprennent deux fourches opposées horizontales (9, 10) à deux branches, entraînées verticalement par des moyens dwentratne- ment (6, 79 8) pour les déplacer entre une position supérieure dans laquelle les fourches sont sensiblement au-dessus des flasques du moyeu, et une position inférieure dans laquelle les fourches sont en regard de la partie inférieure des tiges des rayons. 7 - Device according to one of claims 5 or 6 characterized in that the means for gradually tightening the spokes of a beam include two opposite horizontal forks (9, 10) with two branches, driven vertically by dwentratne- ment (6, 79 8) to move them between an upper position in which the forks are substantially above the flanges of the hub, and a lower position in which the forks are opposite the lower part of the spokes. 8 - Dispositif selon la revendication 79 caractérisé on ce que les fourches sont montées sur un support mobile (6) sollicité par les moyens d'entrainement pour assurer leur déplacement vertical, une première fourche (9) étant solidaire du chariot (6) et disposée de façon que dans la position supérieure ses branches enveloppe partiellement le flasque (11), la seconde fourche (10) étant associée i un vérin (13) assurant son rapprochement et son éloignement de la première fourche dans un plan horizontale 8 - Device according to claim 79 characterized in that the forks are mounted on a mobile support (6) urged by the drive means to ensure their vertical displacement, a first fork (9) being integral with the carriage (6) and arranged so that in the upper position its branches partially envelop the flange (11), the second fork (10) being associated with a jack (13) ensuring its approach and its distance from the first fork in a horizontal plane 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens pour assembler les rayons comprennent un dispositif agrafage (14) assurant la formation en anneau d'une agrafe métallique autour d'un faisceau resserré par les fourches (9, 10). 9 - Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the means for assembling the spokes comprise a stapling device (14) ensuring the formation in ring of a metal staple around a bundle constricted by the forks (9, 10). 10 - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que la libération et 11 éjection du moyeu sont assurées en adaptant la rampe (2) sur un support moteur (4) pour provoquer sa translation entre une position de retrait dans laquelle la butée frontale (5) est éloignée des fourches, et une seconde position avancée dans laquelle la butée frontale est au niveau des fourches le dispositif d'ag1mia- ge (14) permettant de serrer le faisceau après formation de l'anneau et de le maintenir solidaire des fourches pendant la montée du chariot mobile (6), de sorte que le moyeu est dégagé de la rampe, le retrait ultérieur de la rampe (2) et le desserrage du dispositif d'agrafage provoquant la chute du moyeu et son dégagement.  10 - Device according to claim 9 characterized in that the release and 11 ejection of the hub are ensured by adapting the ramp (2) on a motor support (4) to cause its translation between a withdrawal position in which the front stop (5 ) is distant from the forks, and a second advanced position in which the front stop is at the level of the forks the actuating device (14) making it possible to clamp the beam after formation of the ring and to keep it integral with the forks for the rise of the movable carriage (6), so that the hub is disengaged from the ramp, the subsequent withdrawal of the ramp (2) and the loosening of the stapling device causing the hub to fall and disengage.