FR2509222A1

FR2509222A1 - Guide for setting travel of tool in folding press - uses pressure calibrated from hydraulic actuating pressure to reproduce and offset tool deflection under load

Info

Publication number: FR2509222A1
Application number: FR8012969A
Authority: FR
Inventors: Ettore Alagna; Giuseppe Marolda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-11
Filing date: 1980-06-11
Publication date: 1983-01-14

Abstract

The hydraulic folding press uses an elastic system to eproduce and offset the machine deflection under operational forces. The reproduced deflection is on the same elasticity scale as the machine and modifies the distance travelled by the folding tool by an equivalent distance, the system using the fact that the deflection is directly proportional to the hydraulic actuating pressure. The arrangement obviates the resetting of the press to effect the same operation on pieces of different length but of the same section. It has a pump (14) to put fluid (15) under pressure and drive a piston (13) and rod (12) coupled to the tool, (2). A pivot (18') cam is mounted on an arm (18) cantilevered from the rod, pivoted by a fixed adjustable stop (20) as it ascends. It displaces a movable stop (22) actuating a pressure release valve to arrest tool movement.

Description

Description de l'invention ayant pour titre: PRESSE PLIEUSE
HYDRAULIQUE AVEC SYSTEME DE COMPENSATION DES DEFORMATTONS
ELASTIQUES".Description of the invention having as title: FOLDING PRESS
HYDRAULIC WITH DEFORMATTON COMPENSATION SYSTEM
ELASTIC ".

A nom de ETTORE ALAGNA à MARCAT LO ( MTLANO ITALTE ) et GIIJSEP
PE MAROLDA à MONZA < MItANn IT,ALIF ). On behalf of ETTORE ALAGNA to MARCAT LO (MTLANO ITALTE) and GIIJSEP
PE MAROLDA in MONZA <MItANn IT, ALIF).

Ta presente invention est refera aux presses plieuses et plus particulierement aux presses plieuses a actionnement hydrauligue.Your present invention will be done again with press brakes and more particularly with press brakes with hydraulic actuation.

Une presse plieuse comprend, d'une facon generale: i-une matrice, porte par la base de la machine et normalement constituée par un prisme en acier avec une cannelure en forme de V ouverte vers le haut, sur toute la longueur de la machine, -un poincon essentiellement en forme de barre ayant un coin à V vers le bas, monté sur la partie superieure de la machine et au dessus de la matrice, des moyens d'actionnement, en genErale hydrauliques, pour provoquer un mouvement de approchement des deux outils, soit par un mouvement de la matrice vers le poincon, soit par un mouvement du poincon vers la matrice, selon une course de approchement exactement predeterminée. A press brake generally comprises: i-a die, carried by the base of the machine and normally constituted by a steel prism with a V-shaped groove open upwards, over the entire length of the machine , a punch essentially in the form of a bar having a V-shaped corner downwards, mounted on the upper part of the machine and above the die, actuation means, generally hydraulic, to cause an approaching movement of the two tools, either by a movement of the matrix towards the punch, or by a movement of the punch towards the matrix, according to an exactly predetermined approach stroke.

En effet, quand on veut plier une tôle selon un certain angle
, la course de l'outil est reglée de facon à forcer la tôle dans la ouvertoure à V de la matrice d'une quantité telle à donner à la tôle un angle C(t ,legerement inferieur à pour tenir compte du reour elstique du materiel de la tôle ,mais qui ne coicide pas avec l'angle de la V de la matrice: cette tecnique est appelée "pliage dans l'air" et permet de realser des angles de pliage très differentes en utilisant toujour les mêmes outils,
La correcte execution de l'angle i q'on veut obtenir est liée a la piston de la course de penetration du poincon dans la V de la matrice.En effet, si on utlise les mêmes ou- tils et avec des tôles du même materiel et du meme épaisseur la reproduction exacte de la course de penetration devrait garantir l'execution de pliages toujour avec le même angle final d. When you want to bend a sheet at an angle
, the stroke of the tool is adjusted so as to force the sheet in the opening at V of the matrix by a quantity such as to give the sheet an angle C (t, slightly less than to take account of the elstic return of the material sheet metal, but which does not coide with the angle of the V of the matrix: this technique is called "folding in air" and allows very different folding angles to be achieved using the same tools,
The correct execution of the angle i that we want to obtain is linked to the piston of the penetration stroke of the punch in the V of the matrix. Indeed, if we use the same tools and with sheets of the same material and of the same thickness the exact reproduction of the penetration stroke should guarantee the execution of bends always with the same final angle d.

Les operations de pliage repetitivesne posent aucun probleme, une fois reglée la course de e tion en rapport à une certaine forme de pliage, mais seulement si les forces Bn nuw cessaires sont relativement petites.Toutefois, des que les forces augmentent à cause de l'épaisseur de la tôle ou de sa longueur, la machine est normalement affecté, malgré sa considerable rigidité de structure, a des deformations elastiques desquel il faut tenir compte.Repetitive folding operations are no problem, once the stroke is adjusted in relation to a certain form of folding, but only if the required Bn forces are relatively small. However, as soon as the forces increase due to the thickness of the sheet or its length, the machine is normally affected, despite its considerable structural rigidity, to elastic deformations which must be taken into account.

Pratiquement, de la sollicitation de la machine, par rapport à un certai ngle de pliage, à un certain épaisseur, à un certain type de materiel et à un certain longueur de pliage,on tien dejà compte au moment du reglage de la machine 1pour tel pliage: ce reglage étant effectué empiriquement, par un contrôle visuel directe de l'angle obtenu sur un premiere feulle de tôle.par cosequent un tel reglage tien necessaire ment et automatiquement compte de la deformation globale de 'la machine.In practice, the loading of the machine, compared to a certain folding rule, a certain thickness, a certain type of material and a certain folding length, is already taken into account when adjusting the machine 1 for such folding: this adjustment being carried out empirically, by a direct visual control of the angle obtained on a first sheet of sheet metal. by the fact that such an adjustment takes necessary and automatically into account the overall deformation of the machine.

e n u
La differnte deformation de la machie sos l'effet des diffe rentes sollicitations a deja eté objet, pous certains aspet d'etudes et recherches.enu
The different deformation of the machie under the effect of the various stresses has already been the object, for certain aspects of studies and research.

Cette invention s'occupe toutefois, tout particulierement, d'un problème qui ne semble pas,jusque à present, étudié; il s'agit de la differente reaction elstique de la structure de la machine par rapport aux differentes longueurs de pliage, mais à parité des autres paramètres de reglage (angle de pliage, type et épaisseur de la tôle). This invention, however, deals, in particular, with a problem which does not seem, until now, studied; it is the different elastic reaction of the structure of the machine compared to the different bending lengths, but on par with the other adjustment parameters (bending angle, type and thickness of the sheet).

En effet, le travail de deformation de la tôle, effectué pendent la course de penetration de l'outil, est fourni à moyen d'un force qui depend des paramètres dejà indiquées (angle de pliage, type,épaisseur et longueur de la tôle)et en plus de la geometrie des outils.En particulier toutefois cette force est proportionelle à la logueur de pliage.Est par consequent evident que, à parian de caracteristiques mecaniques et épaisseur de la tôle et utilisant les mêmes outils,pour obtenir un même angle de pliage si la force à exercer~~ sur une tôle de longueur un métre est par exemple de 10 t , la force à exercer sur une tôle de longueur deux métres est exactement 20 t.Indeed, the work of deformation of the sheet, carried out during the penetration stroke of the tool, is provided by means of a force which depends on the parameters already indicated (bending angle, type, thickness and length of the sheet) and in addition to the geometry of the tools. In particular, however, this force is proportional to the folding logger. It is therefore obvious that, using mechanical characteristics and sheet thickness and using the same tools, to obtain the same angle of folding if the force to be exerted ~~ on a sheet of length one meter is for example 10 t, the force to be exerted on a sheet of length two meters is exactly 20 t.

C'est le cas, qui se verifie assez freauemment, dans lequel on doit effectuer sur une même tôle plusieures pliages avec le même angle α , mais sur des longueurs differentes; c'est à dire, par example, si on veut plier à 90 les 4 cotés d'une tôle rectangulaire.This is the case, which is checked quite frequently, in which one must carry out on the same sheet several folds with the same angle α , but on different lengths; that is to say, for example, if you want to fold 90 the 4 sides of a rectangular sheet.

Dans ce cas, compte tenu que la force necessaire au pliage, échangé entre poincon et matrice, donne lieu à deuux forces de reaction égales et contraires, qui agissent sur la structure de la machine en la deformant elastiquement, si le pliage sur le coté plus court demande une force, comme dans l'example, de 10 t est evident que le reglage de la machine pour obtenir le correcte pliage tiendra compte de la de for- mation elastique consequente à un charge de 10 t.Si maitenent, avec la machine ainsi reglée, on fait le pliage sur le coté plus long qui, comme dans l'example, demande une force de 20 t, comme à cette force correspond une deformation elas de reglage tique superieure, et comme les paramètres/sont les mêmes, on obtiendra necessairement un angle de pliage different,et specifiquement plus ouvert.In this case, taking into account that the force necessary for folding, exchanged between punch and die, gives rise to two equal and opposite reaction forces, which act on the structure of the machine by deforming it elastically, if folding on the plus side short requires a force, as in the example, of 10 t. It is obvious that the adjustment of the machine to obtain the correct bending will take account of the elastic formation consequent to a load of 10 t. If now, with the machine thus adjusted, we do the folding on the longer side which, as in the example, requires a force of 20 t, as to this force corresponds a deformation elas of adjustment higher tick, and as the parameters / are the same, we will necessarily obtain a different folding angle, and specifically more open.

Actuellement, pour superer cette difficulté , on rocade sim
lement a ef..fectuer,avec un premier reglage de la machine, le pliage des cotes de la même longueur de chaque piece de tôle.Currently, to overcome this difficulty, we bypass sim
Lement a ef..fectuer, with a first adjustment of the machine, the folding of the dimensions of the same length of each piece of sheet metal.

Après, avec un nouveau reglage de la machine, on fera le pli
age des cotés de dimension differante par rapport aux premirs.Then, with a new adjustment of the machine, we will do the fold
age of sides of different dimensions compared to premirs.

C'est evident, d'autre part, que ce système de proceder obli
ge ad une operation de renrise des pieces cul, dans le meil
eur des cas, comporte une evidente perte de temps. It is obvious, on the other hand, that this system of proceeding forgotten
age has an operation of resection of the ass pieces, in the best
In some cases, there is an obvious loss of time.

Le but de cette invention est precisement de realiser un systeme de contrôle d'une presse plieuse a actionnement hydraulioue, oui soit capable de tenir compte et de compenser automatiquement les variations de deformation elstique de la structure de la machine conscuentes a variations de la longueur de la tôle en cours de pliage.The object of this invention is precisely to realize a control system of a press brake hydraulically actuated, yes be able to take into account and automatically compensate for the variations of elstic deformation of the structure of the conscious machine to variations in the length of the sheet during bending.

Ce resultat est obtenus selon la presente invention, a moyen d'un systeme elstique oui reproduit en echelle l'elas ticité de la structure de la machine, en appliquant à ce sys terne une pression de controle drivé de la pression hydra uliaue de commande de la machine, et en utilisant l'amplitude de deformation de ce systeme sous cette pression de controle pour modifier la course de l'outil d'une quantité correspondante a l'amplitude de deformation de la machine sous la pression hydraulique de commande, de facon a obtenir une penatration de l'outil toujours constant.This result is obtained according to the present invention, by means of an elastic system yes reproduced in scale the elasticity of the structure of the machine, by applying to this system a pressure of control derived from the hydraulic pressure of command control. machine, and by using the amplitude of deformation of this system under this control pressure to modify the stroke of the tool by an amount corresponding to the amplitude of deformation of the machine under hydraulic control pressure, so to obtain a penatration of the tool always constant.

Plus en detail, selon une premiere forme d'execution, ce systeme elstivue oui reproduit l'elasticité de la machine est constitué par un ressort placé dans un verin hydraulique et comprime par le piston oui est soumis a la pression de controle qui est preferablement la meme pression du circuit de commande de la machine, la resistance de ce ressort etant proportionelle a la resistance elstiaue de la structure de la machine dans le meme rapport existent entre la force exer c sur le piston par la pression de controle et la force de actionnement de la machine.In more detail, according to a first embodiment, this elstivue system yes reproduced the elasticity of the machine is constituted by a spring placed in a hydraulic cylinder and compressed by the piston yes is subjected to the control pressure which is preferably the same pressure of the machine control circuit, the resistance of this spring being proportional to the resistance of the machine structure in the same relationship exist between the force exerted on the piston by the control pressure and the actuating force of the machine.

Selon une autre variante d'execution le systeme elastique ui reproduit l'elasticité de la machine est constitué par un corp en forme de boite, au moin une face duquel soit deformable sous la pression de controle a'on introduit dans la boite meme. According to another variant of execution, the elastic system which reproduces the elasticity of the machine is constituted by a box-shaped body, at least one face of which is deformable under the control pressure introduced into the box itself.

Une presse plieuse realise de ce facon permet donc de compenser dans n'importe quel instant, les deformations elasti oueds de la machine, tout au moin dans leur effet sur les ope
rations de pliage, et permet a l'operateur de ne pas effec
tuer aucune operation de reglage de la machine par rapport
a des variations de longueur de pliage, et lui permet donc de
effectuer en succession plusieurs pliages de differente long
ueur sur la meme tôlé sans nécessité de reprises de la niez. A press brake produced in this way therefore makes it possible to compensate, at any instant, for the elasti waded deformations of the machine, at least in their effect on the ope
folding rations, and allows the operator not to effec
kill no machine adjustment operation compared
has variations in bending length, and therefore allows it to
perform several folds of different lengths in succession
uor on the same sheet without the need to repeat the deny.

Des autres caracteristques et. des avantages supplementaires
d'une presse selon la presente invention sont toutefois evid
ents dans la description oui suit de quelque forme de reali
sation, exposés seulement a titre d'exemple dans les plans
annexes , ou on peut voir:: -dans la fig. 1 le mode d'operer d'une presse plieuse connue pour une operation de pliage dans l'air (schematiquement), -dans la fig. 2 le schema general de fonctionnement d'une presse plieuse de type connu, a commande hydraulique, -dans la fig. 3 une forme typique de tôle a plier sur des
lignes de pliage de differents longueurs, -dans la fig. 4 et 4a deux variantes (schematiquement) du systeme elastique qui reproduit en echelle l'elasticité de
la machine, respectivement un verin hydraulique avec resso
rt et un corp en forme de boite, -dans la fig. 5 un schema general de fonctionnement d'une pres
se de type connu, avec controle hydraulique d'arret, -dans la fig.6 et 6a le mem#e schema de fig 5 modifié selon
la presente invention, avec un systeme elastioue comme dans z
la fig.4 appîque dans deux differantes manieres, -dans la fig. 6b (en echelle agrandie) un autre systemt d'ap
lication du systeme de fig. 4 sur une presse comme dans fig.5, -dans la fig. 7 le schema- d'une presse connue avec controle
mecanique d'arret, -dans la fig. 8 l'application du brevet au controle de la ma
chine de fig. 7.Other characteristics and. additional benefits
of a press according to the present invention are, however, evident
ents in the description yes follows of some form of reali
sation, exposed only as an example in the plans
appendices, where we can see: -in fig. 1 the operating mode of a press brake known for a folding operation in the air (diagrammatically), in FIG. 2 the general diagram of operation of a press brake of known type, with hydraulic control, in FIG. 3 a typical form of sheet metal to bend on
fold lines of different lengths, in fig. 4 and 4 has two variants (schematically) of the elastic system which reproduces in scale the elasticity of
the machine, respectively a hydraulic cylinder with spring
rt and a box-shaped body, in fig. 5 a general scheme of operation of a pres
se of known type, with hydraulic stop control, -in fig.6 and 6a the same # diagram in fig 5 modified according to
the present invention, with an elastic system as in z
fig.4 appears in two different ways, -in fig. 6b (in enlarged scale) another ap system
lication of the system of fig. 4 on a press as in fig. 5, -in fig. 7 the diagram of a known press with control
mechanical stop, in fig. 8 application of the patent to the control of the ma
china of fig. 7.

Ci de suite on fait une description syntetique de la facon
d'opter dune presse plieuse, en reference a la fig.1, qui re
presente une coupe transversale de la zone de pliage (qui peut avoir d'ailleur una longueur de quelque metre).Here we give a syntetic description of the way
opt for a press brake, with reference to fig. 1, which re
presents a transverse section of the folding zone (which may be moreover a length of a few meters).

Le poincon 1 est representé avec ligne entiere dans sa posi- tion de point mort inferieur, qui coicide avec la fin de la course de travail C1 ou de la "penetration" A. les positions indiques avec ligne pointillé et marqués 1' et 1" representent respectivement la position de point mort superieur et de Ca/ fin|de course deapprochement, c'est a dire debut de la course de travail.The punch 1 is represented with whole line in its position of lower dead center, which coides with the end of the working stroke C1 or the "penetration" A. the positions indicated with dotted line and marked 1 'and 1 " represent respectively the position of upper dead center and of Ca / end of approach stroke, ie start of the working stroke.

La matrice 2, qui sXospose au poincon 1, est constitué par un Prisme allongé horizontalement, realisé en acier de haute resitance, qui possede une cannelure longitudinale en forme de V de forme-determiné par des criteres connus.The matrix 2, which sXospose to the punch 1, consists of a horizontally elongated prism, made of high-strength steel, which has a longitudinal V-shaped groove of shape-determined by known criteria.

La tôle d'epaisseur s (ref.3) est forcé a se plier , pendent la penetration du poincon, dans la V jusque a avoir un angle de pliage quand le poincon remonte|au pointmort la tôle, par effet du retour elastique, prend l'angle α ,qui est legerement superieur aal, et qui represente l'angle defini- tif de pliage.The sheet of thickness s (ref.3) is forced to bend, during the penetration of the punch, in the V until having a bending angle when the punch goes up | at point of death the sheet, by effect of elastic return, takes the angle α , which is slightly higher than aal, and which represents the final folding angle.

La tecnique de pliage susdite est connue cpmme -"pliage dans l'air" .Selon cette t@nique l'angle de pliage α n'est pas rapporté a l'angle de la V de la matrice, dans le sense que on peut obtenir differentes angles de pliage avec la meme matrice.The above folding technique is known cpmme - "folding in the air". According to this t @ nique the folding angle α is not related to the angle of the V of the matrix, in the sense that one can obtain different folding angles with the same matrix.

Il est evident, d'ailleurs, gue la bonne execution d'un certain angle de pliagiest rapporté a la precision de la penetration A du poincon dans la matrice.Si on utilise les memes outils(poincon et matrice) e sur des tôles avec les memes caracteristiques mécaniques et la meme épaisseur s, fepeti- tion exacte de la penetration A devrait garantir des pliages avec le meme angle final de pliage Toutefois, le travail de deformation de la tôle pendent la course de travail C1 est fourni a moyen d'une force qui est fonction de la geometrie des outils, de l'epaisseur et caracteritiques mecaniques de la tôle, de l'angle de pliage et est directement proportionel a la longueur de pliage.It is evident, moreover, that the correct execution of a certain angle of bending related to the precision of the penetration A of the punch in the matrix. If the same tools are used (punch and matrix) and on sheets with the same mechanical characteristics and the same thickness s, exact penetration of penetration A should guarantee bending with the same final bending angle However, the work of deformation of the sheet during the working stroke C1 is provided by means of a force which is a function of the geometry of the tools, the thickness and mechanical characteristics of the sheet, the bending angle and is directly proportional to the bending length.

La force F necessaire au pliage de la tôle 3 (voir fig.2) donne lieu a une reaction R, egale et de signe opposé, qui se decharge sur la structure de la machine en la de formant elastiquement.Par consesuent a parité de reglage du point mort inferieur, c'est a dire a parité de course totale C du poincon, telle deformation de machine se traduit en une va riation de la penetration + e l'outil: cette variation est evidemment rapporté a la force F. Mais une variation de la valeur de î#'penetration A change la geometrie du systeme et donne comme resultat une variation de l'angle α, et donc de l'angle α final.The force F required to bend the sheet 3 (see fig. 2) gives rise to a reaction R, equal and of opposite sign, which discharges onto the structure of the machine, forming it elastically. from bottom dead center, that is to say at parity of total stroke C of the punch, such deformation of the machine results in a variation in penetration + in the tool: this variation is obviously related to the force F. But a variation in the value of penetration A changes the geometry of the system and results in a variation of the angle α, and therefore of the angle α final.

Il en derive que, meme travaillant avec les memes outils et avec le meme type de tôle et epaisseur, pour le seul fait de faire des plages de differentes longueurs, l'operateur est obligé de agir sur le reglage de la machine en variant la course totale C de la netite quantité necessaire a maintenir la meme valeur de la penetration A. It follows that, even working with the same tools and with the same type of sheet and thickness, for the sole fact of making ranges of different lengths, the operator is obliged to act on the adjustment of the machine by varying the stroke total C of the net quantity necessary to maintain the same value of penetration A.

A titre d'exemple on peut se referer a la tôle de fig.3 sur laquelle on doit effectuer des pliages a 90 sur les lignes 5a 5b 5c 5d .Selon ltetat actuel de la tecnlcue l'opera- teur reglera une premiere fois la machine Dour effectuer un bon pliage sues cotes courtes 5b et 5d, et une fois effectue ces deux pliages, il changera le reglage pour effectuer un bon pliage sur les cotés longs (par example doubles) Sa et 5c. As an example we can refer to the sheet of fig.3 on which we must perform 90 folds on the lines 5a 5b 5c 5d. According to the current state of tecnlcue the operator will adjust the machine for the first time To make a good fold on short dimensions 5b and 5d, and once these two folds are done, it will change the setting to make a good fold on the long sides (for example double) Sa and 5c.

Comme deja dit l'invention a pour but de eliminer la necessité de ce double reglage, c'est a dire de maintenir constant le reglage de la machine quand le seul narametre qui changefest la longueur de pliage, et les autres sont constants. As already said the invention aims to eliminate the need for this double adjustment, that is to say to keep constant the adjustment of the machine when the only narameter which changes is the folding length, and the others are constant.

L'invention part de la constatatiom que si: E=An-Ae ou E=erreur de penetration
An penetration nominale (c'est a dire la penetration que
on aurait avec une rigidité de machine infinie)
Ae= penetration reelle ( differente de la premiere par con sequent de la deformation de la machine) alors E est lie d'une facon univoque a la force w exercée par la presse, qui est a sa fois liée a la pression hydrau liaue qui existe a l'interieur des verins de actionnement de la machine (tout au moin jusque 2 ce au'il n'y ait pas l'action de butées mecaniques eventuelles); il en conseque que:
E = f (P) c'est a dire que l'erreur de penetration (dans les limites suscités) est univoauement lie a la pression hydraulique de actionnement de la machine.The invention starts from the observation that if: E = An-Ae or E = penetration error
Nominal penetration (i.e. the penetration that
we would have with an infinite machine rigidity)
Ae = real penetration (different from the first one as a consequence of the deformation of the machine) then E is unequivocally linked to the force w exerted by the press, which is in turn linked to the hydraulic pressure which exists inside the actuating cylinders of the machine (at least up to 2 until there is no action of any mechanical stops); he advises that:
E = f (P) that is to say that the penetration error (within the limits given) is linked only to the hydraulic pressure of actuation of the machine.

Compte tenu de ca, un premier pas de cette invention consiste en realiser un systeme elastique qui reproduise (eventuellement en echelle) la deformation elastique de la machine ou, dans des autres mots, qui se deforme, en rapport a la pression hydraulique de commande, proportionellement a la deformation de la presse. In view of this, a first step of this invention consists in making an elastic system which reproduces (possibly in scale) the elastic deformation of the machine or, in other words, which deforms, in relation to the hydraulic control pressure, in proportion to the deformation of the press.

Un systeme de ce type est representé dans la fig.4, et est essentiellement constitué par un verin 6, a l'interieur du qual il y a un piston 7 et un ressort de contraste 8.Une pression hydraulique de controle, qui peut etre la pression de actinnement de la presse ou une pression drivé de celle la, est introduite par la conduite 9 dans le verin 6 et pousse le piston 7 a comprimer le ressort 8.La dimension du piston 7 et la pression de controle qui agit sur lui, d'un coté, et la resistance du ressort de l'autre coté, sont déterminés de facon que la course L du piston soit fonction de la pression P existante dans les verins de actionnement de la presse, et, par conseauent, soit representative de l'amplitude de deformation de la presse meme. A system of this type is shown in fig.4, and is essentially constituted by a cylinder 6, inside the qual there is a piston 7 and a contrast spring 8. A hydraulic pressure control, which can be the actuation pressure of the press or a pressure derived from that, is introduced through line 9 into the cylinder 6 and pushes the piston 7 to compress the spring 8. The size of the piston 7 and the control pressure which acts on it , on one side, and the resistance of the spring on the other side, are determined in such a way that the stroke L of the piston is a function of the pressure P existing in the actuating cylinders of the press, and, consequently, is representative the extent of press deformation itself.

Un autre type de systeme elstique apte a faire le meme fonction est celui de fig. 4a.Il s'aqit d'un corp en forme de boite 10, par exemple cylindrique avec la paroi laterale 10' essentiellement rigide et les deux bases opposes 10" deformables.Si la deformabilité des paroi debase 10" est opportunement choisie, par rapport a la pression hydraulique a'il y a a l'interieur du corp 10, l'amplitude de deformation 10", c'est a dire leur eloignement l'une par rapport a l'atre, est representatif de l'amplitude de deformation de la structure de la presse sous l'action de la pression de actionnement. Another type of elastic system capable of performing the same function is that of FIG. 4a.Il aqit a box-shaped body 10, for example cylindrical with the side wall 10 'essentially rigid and the two opposite bases 10 "deformable. If the deformability of the base wall 10" is expediently chosen, relative at the hydraulic pressure inside the body 10, the amplitude of deformation 10 ", that is to say their distance from each other, is representative of the amplitude of deformation of the structure of the press under the action of the actuating pressure.

Quoique on aie représenté seulement deux types de sys- ternes defomable elastiquement qui reproduisent, eventuellement en échelle, la deformation de la presse,il est evident a'un tecnicien est capable de realiser beaucoup d'autres systemes equivalents.flonc le fait que dans la suite de la description on fasse referance seulement au systeme de fig.4 est du uniquement a un crytere de uniformite de representa- tion. Although only two types of elastically defomable systems have been represented which reproduce, possibly on a scale, the deformation of the press, it is obvious to a technician who is capable of realizing many other equivalent systems. following the description, we only refer to the system of fig. 4 is due only to a uniformity of representation screen.

Dans la fig.5 il est renresentn un type connu de presse plieuse a actionnement hvdrauliaue, au quel on fait reference pour montrer quelque mode de application de l'invention. In Fig. 5 there is shown a known type of press brake with hydraulic actuation, to which reference is made to show some mode of application of the invention.

Une telle presse comprend un poicon monte fixe'et une matrice 2 coulissante verticalement vers le poincon 1 sous l'action du porte outil 12 commandé par un ou plusieurs verins hydrauligues 13.La pression hydraulioue entre par la pompe 14 passe par la conduite rigide 15 qui porte d'un coté a la vanne 16 de controle de fin de course et de l'autre coté au verin 13.L'huile arrive a la pompe 14 de un reservior 17 a pression atmosferisue.Au porte outil 12 est rigidement connecté un bras sur lequel est montée pivotante en 18' une came 19, ou.equivalent.La came 19 agit entre une butne mobile 22 solidaire a la tiae de la vanne 16 et une butée fixe 20, dont la position peut etre reglée a moyen de la poignée 21.Such a press comprises a fixed mounted poicon and a die 2 sliding vertically towards the punch 1 under the action of the tool holder 12 controlled by one or more hydraulic jacks 13. The hydraulic pressure enters by the pump 14 passes through the rigid pipe 15 which carries on one side to the end-of-stroke control valve 16 and on the other side to the actuator 13. The oil arrives at the pump 14 from a reservior 17 at atmospheric pressure. To the tool holder 12 is rigidly connected a arm on which is pivotally mounted at 18 'a cam 19, or equivalent. The cam 19 acts between a movable stop 22 secured to the valve stem 16 and a fixed stop 20, the position of which can be adjusted by means of the handle 21.

Le fonctionnement est le suivant: une foie reglée la machine en registrant la position de la butée 20, par rapport a l'angle de pliage desire, on introduit l'huile dans la conduite 15 en provoquant la montée du verin 13.Avec le verin 13 et le porte outil 12 et la matrice 2,montent aussi le bras 18 et la came 19.En montant la came 19 pousse la tige de la vanne 16et quand la matrice 2 arrivera la position registrée, la vanne 16 s'ouvre et decharge la pression hydraulique vers le reservoir 17.Le verin 13cesse donc de monter. The operation is as follows: a liver adjusted the machine by registering the position of the stop 20, relative to the desired folding angle, the oil is introduced into the line 15 causing the jack 13 to rise. With the jack 13 and the tool holder 12 and the die 2, also mount the arm 18 and the cam 19. By mounting the cam 19 pushes the valve stem 16 and when the die 2 arrives at the registered position, the valve 16 opens and discharges hydraulic pressure to the reservoir 17. The cylinder 13 therefore stops rising.

On peut facilement comprendre que avec une machine de ce type; quand on fait un premier reglage, empirique, par rapport a un certain pliage qui comporte, par exemple, une force de 10 t, un tel reglage tient automatiquement compte de la deformation de la machine parceque on le fait pratiquement sous charge.Mais quand on veut, sans changer le reglage, faire le pliage sur une longueur par exemple double, qui comporte une force de 20 t, l'amplitude de deformation elastique de la machine est suserieure a celle dont le reglage de la machine a tenu compte.Puisque toutefois la course totale de l'outil reste la meme car on n'a pas chngé de-re4lage, la deformation de la machine provoque un eloignement des outils superieur au prevu, et par conséquent une penetration reduite en proportion, donc un pliage différent
Selon l'invention, comme montré dans la fig.6, qui est essentiellement une modification de la presse de fig.5, entre le bras 18 et la came 19 est interposé le systeme de fig.4.We can easily understand that with a machine of this type; when you make a first adjustment, empirical, in relation to a certain bending which includes, for example, a force of 10 t, such an adjustment automatically takes into account the deformation of the machine because it is practically done under load. wants, without changing the adjustment, to make the folding over a length, for example double, which has a force of 20 t, the amplitude of elastic deformation of the machine is greater than that which the adjustment of the machine has taken into account. the total stroke of the tool remains the same because we have not changed de-re4lage, the deformation of the machine causes a distance of the tools greater than expected, and consequently a penetration reduced in proportion, therefore a different folding
According to the invention, as shown in fig.6, which is essentially a modification of the press of fig.5, between the arm 18 and the cam 19 is interposed the system of fig.4.

La conduite de entrée de ce systeme est connectée a moyen d'un tuyau flexible a la conduite de l'huile sous pression(151. The inlet line of this system is connected by means of a flexible hose to the line of pressurized oil (151.

Par consequent, au fur et a mesure que la pression monte dans la conduite 15 et donc au fur et a mesure que la presse se deforme sous l'action de cetta pression, le ressort/aussi du systeme 4 se deforme.Consequently, as the pressure increases in the line 15 and therefore as the press deforms under the action of this pressure, the spring / also of the system 4 deforms.

Il est donc suffisant de dimensioner la systeme 4 de facon que sa course L, sous l'actaon de la pression de con-
#de actionnement # trole (que dans ce cas est la meme du reseau hydrique de la presse) SOIT EGALE A LA deformauin de la machine.Il en consaque que la course L fait arretrer la came 19 en mesure suffisante a produire un plus grand avancement du bras 18 et donc du porte outil 12 ,qui compense exactement la amplitude de daformation de la presse.It is therefore sufficient to size the system 4 so that its stroke L, under the action of the pressure of
# of actuation # trole (that in this case is the same of the press water network) IS EQUAL TO THE deformauin of the machine. It results in that the stroke L causes the cam 19 to stop in sufficient measure to produce greater advancement of the arm 18 and therefore of the tool holder 12, which exactly compensates for the amplitude of the press deformation.

Il est evident donc que, n'importe galle soit la force de pliage, pour une tôle courte ou respectivement longue et par consequent n'importe quelle soit la deformation de la presse, dans tout cas la deformation du systeme elastique 6-8 compensera automatiquement cette deformation. It is therefore obvious that, no matter how hard the bending force is, for a short or respectively long sheet and therefore no matter what the deformation of the press, in any case the deformation of the elastic system 6-8 will automatically compensate this deformation.

La variante de execution illustrée dans la fig.6a montre comme le systeme elastigue 6-8 ne doit pas necessairement etre connecté a la came 19.Danc la fig.6a il est en effet entre le registre fixe 20 et sa tige de support actionnée par la poignée 21. The variant of execution illustrated in fig.6a shows how the elastic system 6-8 does not necessarily have to be connected to the cam 19. In fig.6a it is indeed between the fixed register 20 and its support rod actuated by the handle 21.

Le foctionnemant est equivalent a celui de l'autre version, sauf que dans ce cas la course L ne sera pas assentil- lament egale a l'amplitude de deformation de la presse mais devra tenir compte du profil de la came 19. The operation is equivalent to that of the other version, except that in this case the stroke L will not be substantially equal to the amplitude of deformation of the press but will have to take account of the profile of the cam 19.

La figure 6b montre une autre variante de execution dans
e laquelle le le systeme elastique 6-8 est monté a l'interiur de la vanne 16 de controle.Comme il résulte evident dans le dessin, le systeme 6-8 est en effet incorporé dans la tige de la vanne.D'un coté la butée mobile 22 est solidaire au verin 6, de l'autre coté la tige 16a de la vanne est poussee par la pression hydraulique qui existe dans la chambre 16c et qui agit sur le piston 16B qui est la tete de la vanne, cette pression agissant dans le sens de compression du ressort8.Dans ce cas la deformation du systeme 6-8 raccourcit la longueur de la tige da la vanna en rtardant sa ouverture dans la meme mesure dans laquelle on devait raccourcir la tige 20' de la butée fexe 20 dans la variante de execution de la fig. 6a.Par consequent aussi dans ce cas la deformation L du systeme elastique 6-8 doit etre determinée en tenant compte du profil de la came 19. Figure 6b shows another variant of execution in
in which the elastic system 6-8 is mounted inside the control valve 16. As it is evident in the drawing, the system 6-8 is in fact incorporated in the valve stem. the movable stop 22 is integral with the actuator 6, on the other side the rod 16a of the valve is pushed by the hydraulic pressure which exists in the chamber 16c and which acts on the piston 16B which is the head of the valve, this pressure acting in the direction of compression of the spring. 8 In this case, the deformation of the system 6-8 shortens the length of the rod of the vanna by delaying its opening to the same extent in which the rod 20 'of the stopper has to be shortened 20 in the variant of execution of fig. 6a. Therefore also in this case the deformation L of the elastic system 6-8 must be determined taking into account the profile of the cam 19.

La figure 7 represente schematiquement un différent type de presse plieuse dans laquelle l'arret de la course de l'outil est realisé mecaniquement au lieu que hydraJliqu- amant comme dans les examnles des figg.5,6,6a,6b, a moyen de la vanne 16 et de la came 19. Figure 7 shows schematically a different type of press brake in which the stop of the tool stroke is achieved mechanically instead of hydraJliqu- lant as in the examnles of figg. 5,6,6a, 6b, by means of the valve 16 and the cam 19.

Le systeme mecanue d'arret est constitué, par chacun des deux verin principax de actionnementO que dans ce exemple font descendre le poincon au lieu que monter la matrice) , de un couple vis-ecrou (30 et 31).La viÇpeut tourner mais pas bouger axialement/dans le corp du verin 32, coaxialement, et l'écrou peut bouger axialement mais pas tourner dans la chambre axiale 33' a l'intarieur du piston 33.La descente du poincon 1 s'arrete lorsque la tata de la chambre 33' de chacun des deux piSton 33 touche contre l'écrou 31.A moyen d'un seul motoreducteur 34, controle directement par l'operateur; et la transmission 35 on peut faire tourner la vis 30 et provoquer le mouvement axial de l'ecrou 31, en modifiant le point d'arret des pistons 33 et donc du poincon 1. The mechanical stop system consists, by each of the two main actuator actuators (which in this example cause the punch to go down instead of mounting the die), of a screw-nut couple (30 and 31). The screw can turn but not move axially / in the body of the jack 32, coaxially, and the nut can move axially but not turn in the axial chamber 33 'inside the piston 33. The descent of the punch 1 stops when the tata of the chamber 33 'of each of the two piSton 33 touches against the nut 31. By means of a single geared motor 34, controlled directly by the operator; and the transmission 35, it is possible to rotate the screw 30 and cause the axial movement of the nut 31, by modifying the stop point of the pistons 33 and therefore of the punch 1.

Aussi dans une machine de ce type la pression de l'huile dans les verins 32 de actionnement est/directement liée a la force exercée sur la tôle et donc a la daformation de la macine.Par contre, des que les pistons 33 prennent contacta avec les ecrous de butée 31, la pression monte très råpide- ment jusq'a la pression reglée sur la vanne de maximum.Pour eviter une sollicitation excessive, et d'autre part inutile, des ecrous 31 et des vis 30, normalement l'oserateur regle la vanne de pression maxi a une valeur un peu superieure au necessaire pour effectuer le pliage. Also in a machine of this type the pressure of the oil in the actuating cylinders 32 is / directly linked to the force exerted on the sheet and therefore to the deformation of the macine. On the other hand, as soon as the pistons 33 make contact with the stop nuts 31, the pressure rises very quickly until the pressure set on the maximum valve. To avoid excessive stress, and on the other hand unnecessary, nuts 31 and screws 30, normally the vent sets the maximum pressure valve to a value slightly higher than necessary to perform the bending.

Dans une machine de ce type l'invention peut etre appliquee, par examnle, avec la disposition montrée dans la fig 8.Le motoreducteur 34 ssi commande la rotation des vis 30 a moyen de la transmission 35 dejà citée, dans laquelle est interposé un group differentiel 36 Ce group fait que le mouvement de l'arbre 37 de sortie soit la addition du mouvement de l'arbre 38 commande directement par le motoreducteur, et de l'arbre 39 commandé par le systeme elastaue 40. In a machine of this type the invention can be applied, by examnle, with the arrangement shown in fig 8. The geared motor 34 ssi controls the rotation of the screws 30 by means of the transmission 35 already mentioned, in which a group is interposed differential 36 This group causes the movement of the output shaft 37 to be the addition of the movement of the shaft 38 controlled directly by the geared motor, and of the shaft 39 controlled by the elastic system 40.

Ce systeme elastique est composé, comme deja vu dans la fig. 4, par un verin 6, un piston 7 et un ressort de contraste 8; la pression hydraulique de controle passe par la conduite 9.La tige 7' du piston 7 est faite a cremaillere qui s'engage avec le pinion 39' fixé sur l'arbre 39. This elastic system is composed, as already seen in fig. 4, by a jack 6, a piston 7 and a contrast spring 8; the hydraulic control pressure passes through the pipe 9. The rod 7 'of the piston 7 is made with a rack which engages with the pinion 39' fixed on the shaft 39.

Le systeme elastique 40 comprend aussi un deuxieme piston 41 soumis a la meme pression de controle qui rentre par 9'.La tige 42 du piston 41 sort a l'exterieur du verin 6 et possede un plateau 43 qui agit sur un ressort supple- mentaire 44. Le plateau 43 agit ausai sur un microswitch 45 qui commande une electrovanne qui. met en decharge la pompe hydraulique principale. The elastic system 40 also includes a second piston 41 subjected to the same control pressure which enters through 9 ′. The rod 42 of the piston 41 exits outside the cylinder 6 and has a plate 43 which acts on an additional spring 44. The plate 43 also acts on a microswitch 45 which controls a solenoid valve which. unloads the main hydraulic pump.

Le fonctionnement est le suivant: la pression hydraulique de controle agit contamporanément sur les pistons 7 et 41 avec deux forces egales et oppsées contrastées par le ressort 8.Pendant toute la phase de descente et de penetration du poincon 1 la cremaillare est libre de bouger et donc - compte tenu que le motoreducteur 34 est arreté dans cette phase, ayant deja ete effectue par l'operataur le reglage necessaire - de transmettre a la vis 30 une rotation correspondante a reglage supplementaira destiné a compenser la deformation de la machine; ca de facon tout a fait semblable a ce 'on a vu dans les cas figg. 6, 6a et 6b.Il faut preciser que pendent cette phase le piston 41 ne bouge pas a cause du ressort 44 qui donne un charge additionel au charge du ressort 8. The operation is as follows: the hydraulic control pressure acts contamporontaneously on the pistons 7 and 41 with two equal and oppitted forces contrasted by the spring 8.During the entire descent and penetration phase of the punch 1 the rack is free to move and therefore - taking into account that the geared motor 34 is stopped in this phase, having already been carried out by the operator, the necessary adjustment - to transmit to the screw 30 a corresponding rotation with additional adjustment intended to compensate for the deformation of the machine; it is quite similar to what we saw in the figg cases. 6, 6a and 6b. It should be specified that during this phase the piston 41 does not move because of the spring 44 which gives an additional load to the load of the spring 8.

Des que le poicon atteint sa position finale, determinée par le contacte du piston 33 et de la butée 31, la force exercée par le piston sur la butée 31 et donc sur la vis 30 empeche le mouvement de la vis meme.Par consequent toute la transmission 35 et la cremaillere 7' sont bloquées. Une augmentation ulterieure de la pression du reseau hydraulique cause alors un mouvement du piston 41 et du plateau 43 contre la reaction du ressort 44, avec l'effet de actinner le micro switch 45qui comande,de facon connue, l'arret de 11 envoi d'huile aux verins principaux de la machine
Il est evident que la disposition de fig.8 permet de realiser, comme deja vu dans les autres variantes de execution, la compensation des deformatlons elastiques de la machine.Il y a toutefois un avantage supltmentaire, c'est a dire l'arret automatique de l'augmentation de la pression quand elle depasse - aussi d'une petite quantité, en rapport avec la rigidité du ressort supplementaire 44 - la pression neces- saire au pliage.Il est interessant de voir que cette fonction supplementaire est d'une qualité meilleure par rapport au reglage a la main, parceque on realise l'intervention de la vanne de pression maxi directement en rapport a la pression necessaire pour le pliage, soit gazelle siot petite ou elevée, et rend donc superflue l'intervention de l'operateur sur la -vanne, avec des évidents avantages preatiques.As soon as the poicon reaches its final position, determined by the contact between the piston 33 and the stop 31, the force exerted by the piston on the stop 31 and therefore on the screw 30 prevents the movement of the screw itself. transmission 35 and the rack 7 'are blocked. A subsequent increase in the pressure of the hydraulic network then causes a movement of the piston 41 and of the plate 43 against the reaction of the spring 44, with the effect of activating the micro switch 45 which, in known manner, stops the sending of 11 oil to the main cylinder of the machine
It is obvious that the arrangement of fig.8 makes it possible, as already seen in the other variants of execution, to compensate for the elastic deformations of the machine. There is however an additional advantage, ie automatic shutdown of the increase in pressure when it exceeds - also by a small amount, in relation to the rigidity of the additional spring 44 - the pressure necessary for bending. It is interesting to see that this additional function is of a quality better compared to manual adjustment, because the intervention of the maximum pressure valve is carried out directly in relation to the pressure necessary for folding, either gazelle whether small or high, and therefore makes operator intervention superfluous on the valve, with obvious preatic advantages.

Comme-deja dit les formes de execution montrées dans cette descriptioisont données seulement a titre d'example, et il est bien entendu que ne representent que quelque possi bilité de realisation de 11 invention, soit en ce qui concerne la realisation du systeme elastique qui represente la elas ticité de la machine, soit en ce qui concerne la facon de appliquer ce systeme au controle de la machine,#at becoup-d'aut- ras possibilités de variantes de execution sont realisables par par un tecnicien , sans pour cela sortir de la protection de l'invention. As already said the forms of execution shown in this description are given only by way of example, and it is understood that only represent some possibility of realization of the invention, that is to say with regard to the realization of the elastic system which represents the elasticity of the machine, that is to say with regard to the way of applying this system to the control of the machine, # at becoup-aut- ras possibilities of variants of execution are realizable by a technician, without for that leaving protection of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Presse plieuse hydraulique, caracterisé par posseder un systeme elastique qui reproduit en echelle l'eîasticité de la structure de la machine au quel on applique une pres- sion derivé de la pression hydraulique de actionnement de la machine, amplitude de deformation de ce systeme sous la pression de controle susdite etant utilisée pour modifier la course de l'outil mobile de pliage d'une quantité correspondente a l'amplitude de la deformation elastique de la machine sous l'effet de la pression hydraulique principale de actionnement de l'outil. 1. Hydraulic press brake, characterized by having an elastic system which reproduces in scale the elasticity of the structure of the machine to which a pressure derived from the hydraulic pressure of actuation of the machine is applied, amplitude of deformation of this system under the above control pressure being used to modify the stroke of the mobile bending tool by an amount corresponding to the amplitude of the elastic deformation of the machine under the effect of the main hydraulic actuation pressure of the tool .

2. Presse plieuse comme dans la revendication 1, dans laquelle le systeme elastique qui reproduit la elasticité de la structure de la machine est constitué par un ressort placé dans un verin hvdraulique et comprimé par un piston sur lequel agit la susdite pression hydraulique de controle, la resistence de ce ressort etant proportionelle a la resistance elastique de la structure de la machine dans le meme rapport qui existe entre la force exercée par la pression hydraulique de controle sur le piston susdit et respective- ment la force de actionnement de l'outil. 2. Press brake as in claim 1, in which the elastic system which reproduces the elasticity of the structure of the machine is constituted by a spring placed in a hydraulic cylinder and compressed by a piston on which the above-mentioned hydraulic control pressure acts, the resistance of this spring being proportional to the elastic resistance of the structure of the machine in the same relationship which exists between the force exerted by the hydraulic control pressure on the aforementioned piston and respectively the actuation force of the tool.

3. Presse plieuse comme dans la revendication 1, dans laquelle le systeme elastique qui reproduit l'elasticité de la structure de la machineest constitue par un corp a forme de boite fermée, avec au moin une paroi deformable sous l'effet de la pression de controle introduite dans la boite meme. 3. Press brake as in claim 1, in which the elastic system which reproduces the elasticity of the structure of the machine is constituted by a body in the form of a closed box, with at least a deformable wall under the effect of the pressure of control introduced in the box itself.

4. Presse plieuse comme dans n'importe quelle des revendicatins precedentes, ou la pression hydraulique de controle susdite est la pression meme de actionnement de l'outil. 4. Press brake as in any of the preceding claims, where the above-mentioned hydraulic control pressure is the same pressure for actuating the tool.

5. Presse plieuse comme dans la revendication 1, du type a arret hydraulique de la course de l'outil de pliage, ayant une vanne de controle de 1' arret commandée par une carne entr ainée par un bras solidaire avec l'outil mobile, la came susdite agissant entre une butée fixe registrable et une butée mobile solidaire avec la tige de la vanne de controle susdite, caracterisée par la fait que le systeme qui reproduit ltelas- ticité de la machine modifie l'instant de ouverture de la vanne de controle susdite. 5. Press brake as in claim 1, of the type with a hydraulic stop for the stroke of the folding tool, having a control valve for the stop controlled by a carne entered by an arm secured to the mobile tool, the aforesaid cam acting between a fixed registerable stop and a movable stop integral with the rod of the aforementioned control valve, characterized by the fact that the system which reproduces the operation of the machine modifies the instant of opening of the control valve above.

6. Presse plieuse comme dans la revendication 5, dans laquelle le systeme elastique#susdit est interposé entre la camme susdite et le susdit bras dlentrainement solidaire avec l'outil mobile. 6. Press brake as in claim 5, in which the elastic system # aforesaid is interposed between the above cam and the aforementioned dlentrainement arm integral with the mobile tool.

7. Presse plieuse comme dans la revendication 5, -dans laquelle le systeme elastiaue susdit est interposé entre la butée fixe susdite et son supDort registrable. 7. Press brake as in claim 5, -in which the above elastic system is interposed between the above fixed stop and its registrable supDort.

8. Presse plieuse comme dans la revendication 5, dans laquelle le systeme elastique sudit est interposé entre la butée mobile susdite et la tige de la vanne de controle de l'arret. 8. Press brake as in claim 5, in which the elastic sudit system is interposed between the aforementioned movable stop and the rod of the stop control valve.

9. Presse plieuse comme dans les revendications 8 et2, dans laquelle la tige de la vanne de controle d'arret est constituée en partie par le verin et en partie par la tige du piston du systeme elastiaue susdit, la pression de controle etant la pression meme de actionnement de l'outil agissant sur la tata de la vanne. 9. Press brake as in claims 8 and 2, in which the stem of the stop control valve is formed partly by the actuator and partly by the piston rod of the above elastic system, the control pressure being the pressure even of actuation of the tool acting on the valve tata.

10. Presse plieuse comme dans la revendication 1, du type a arret mecaniaue de la course de l'outil de pliage, constitué par un group vis-ecrou dont la vis peut tourner sous l'action d'ur. dispositif de controle, mais ne peut pas bouger axialement par rapport a l'eclou, ce dernier pouvant bouger axialement mais pas tourner et constituant arret fixe, registrable, pour la course de l'outil, caracterisée par le fait que le svsteame elastique susdit, qui reproduit l'alasticité de la machine, intervien avec un reglage susplementaire qui s'ajoute au controle susdit. 10. Press brake as in claim 1, of the type with mechanical stop of the stroke of the folding tool, constituted by a screw-nut group whose screw can turn under the action of ur. control device, but cannot move axially relative to the nut, the latter being able to move axially but not turning and constituting a fixed, registrable stop for the stroke of the tool, characterized by the fact that the above-mentioned elastic svsteame, which reproduces the elasticity of the machine, intervenes with an additional adjustment which is added to the above-mentioned control.

11. Presse plieuse comme dans la revendication 10, dans laquelle le dispositif est utilisé pour fixer la pression a la valeur optimale de pliage. 11. Press brake as in claim 10, in which the device is used to fix the pressure at the optimum folding value.

12. Presse plieuse comme dans la revendication 10, dans laquelle les mouvements de la vis susdite sont effectués par le controle susdit a moyen d'une transmission de mouvement qui comprend un group differentiel, ce dernier pouvant ajouter aux mouvements donnée par le systeme de con-trole susdit les mouvements donnés par le susdit systeme elastique. 12. Press brake as in claim 10, in which the movements of the aforementioned screw are carried out by the above-mentioned control by means of a movement transmission which comprises a differential group, the latter being able to add to the movements given by the con system. - above said movement given by the above elastic system.

13. Presse plieuse comme dans la revendication 12, dans laquelle le systeme elastique susdit comprend une cremaillere et un pinion pour transmettre un mouvement de rotation au group differentiel susdit. 13. Press brake as in claim 12, wherein the above elastic system comprises a rack and a pinion for transmitting a rotational movement to the aforementioned differential group.

14. Presse plieuse comme dans la revendication 12, dans laquelle le systeme susdit qui reproduit l'elasticité de la machine comprend un verin hydraulique, un ressort placé dans ce verin, une couple de pistons agissants sur les extremités opposées du ressort susdit et soumis a la meme pres- sion hydraulique de controle, un premier piston pouvant trano smettre son mouvement au group differentiel susdit, et le deuxieme piston etant soumis a l'action d'un leger ressort supplementaire et pouvant actionner un dispositif qui met en decharge la pompe hydraulique principale de la machine. 14. Press brake as in claim 12, in which the above-mentioned system which reproduces the elasticity of the machine comprises a hydraulic cylinder, a spring placed in this cylinder, a pair of pistons acting on the opposite ends of the above-mentioned spring and subjected to the same hydraulic control pressure, a first piston being able to tran smit its movement to the aforementioned differential group, and the second piston being subjected to the action of a slight additional spring and being able to actuate a device which discharges the hydraulic pump main machine.