FR2509115A1 - Harvesting or treatment machine for rows of vines - has vertically movable operative head suspended from wheeled chassis - Google Patents

Abstract

The agricultural machine has a harvesting or treatment head (1) suspended from a wheeled chassis. The head is free to rotate about a vertical axis (17). The chassis has a horizontal beam (5) which is positioned perpendicular to the wheel axles and is fixed to a transverse beam (2) from which the operating head is suspended. The longitudinal axis (XX') of the chassis can be orientated relative to the lines of plants by an hydraulic jack (8). A position detector detects the angle between the axis of the chassis and the longitudinal axes (44') of the operating head.

Description

La présente invention concerne une nouvelle structure de machine destinée a la récolte, la réception ou le traitement de plantes en rangs telles que la vigne en particulier. The present invention relates to a new machine structure intended for harvesting, receiving or treating plants in rows such as the vine in particular.

La description qui sera donnée plus loin d'une telle machine se rapporte à l'application à la vendange des raisins mais il est bien entendu que l'invention pourrait s'appliquer à d'autres opérations que la récolte des raisins telles que les divers traitements de la vigne et, d'une manière plus générale, le traitement ou la récolte de toutes plantes en rangs nécessitant le passage dans chaque rang d'un ensemble quelconque comprenant une tête ou cage guidée à cheval le long de chaque rang et portant en regard de chaque cté du rang les instruments divers notamment de levage, épamprage ou écimage. The description which will be given later of such a machine relates to the application to the grape harvest but it is understood that the invention could be applied to other operations than the harvesting of grapes such as the various treatments of the vine and, more generally, the treatment or harvesting of all plants in rows requiring the passage in each row of any assembly comprising a head or cage guided on horseback along each row and bearing in look at each side of the row for various instruments, in particular for lifting, suckering or topping.

On utilise couramment dans le domaine de la vigne des machines à vendanger tractés munies d'un ensemble de récolte ou de réception du type ci-dessus, c'est-à-dire comportant une tête longitudinale à section générale en forme de cavalier déplacée au dessus de chaque rang de vigne et munie latéralement de battes faisant tomber les raisins sur des écailles (ou dans des godets) à la partie inférieure de la tête, les raisins étant repris latéralement par un système de convoyage les amenant jusque dans une trémie montée sur le châssis de la machine. Commonly used in the vineyard of towed grape harvesting machines provided with a harvesting or receiving assembly of the above type, that is to say comprising a longitudinal head of general section in the shape of a rider moved to the above each row of vines and provided laterally with bats making the grapes fall on scales (or in pots) at the bottom of the head, the grapes being taken up laterally by a conveyor system bringing them into a hopper mounted on the machine chassis.

Ces machines présentent des inconvênients et des défauts, et en particulier sont délicates à guider avec une précision suffisante le long des rangs pouréviter l'endommagement des ceps et difficiles à manoeuvrer en bout de rang spécialement lorsque les rangs sont serrés et que l'espace pour tourner la machine de 1800 en vue de la présenter convenablement dans le rang suivant est limité. These machines have drawbacks and faults, and in particular are difficult to guide with sufficient precision along the rows to avoid damaging the vines and difficult to maneuver at the end of the row especially when the rows are tight and the space for turning the machine from 1800 to present it properly in the next row is limited.

Le but de l'invention est de supprimer ces divers inconvénients en proposant une nouvelle structure de machine agencée pour permettre, d'une part, une certaine liberté d'o rientation de l'ensemble de récolte par rapport au châssis porteur et, d'autre part, une certaine liberté d'orientation de l'axe générale du châssis porteur par rapport à l'engin tractant la machine.  The object of the invention is to eliminate these various drawbacks by proposing a new machine structure arranged to allow, on the one hand, a certain freedom of orientation of the harvesting assembly relative to the carrying frame and, on the other hand, a certain freedom of orientation of the general axis of the carrier chassis relative to the machine towing the machine.

D'une manière générale, l'invention vise non seulement le type de machine à vendanger ci-dessus, mais égale- ment tout autre type de machine à récolter, cultiver ou traiter les plantes en lignes, qu'il s'agisse d'engins automoteurs ou non. Dans ce qui suit, l'expression "tête de récolte ou traitement" signifie tête portant tout organe de récolte, réception, culture ou traitement des plantes concernées. In general, the invention relates not only to the above type of harvesting machine, but also to any other type of machine for harvesting, cultivating or treating plants in rows, whether it is self-propelled or not. In what follows, the expression "harvest head or treatment" means head carrying any organ for harvesting, receiving, growing or treating the plants concerned.

A cet effet, l'invention a pour objet unemachine de récolte ou traitement de plantes en lignes, notamment la vigne, du type comportant un chassis monté sur roues, des moyens pour mouvoir et diriger ce châssis et une tête de récolte ou traitement montée sur le châssis et constituée d'une cage parallèlépipédique susceptible de chevaucher les rangs de plantes et portant les organes de récolte ou traitement, ladite machine étant caractérisée en ce que ladite tête derécolte ou traitement est suspendue au châssis, libre en rotation autour d'un axe vertical et en ce qu'elle comporte des moyens pour orienter l'axe longitudinal (X,X') du châssis par rapport aux rangs de plantes manuellement et/ou automatiquement à l'aide de détecteurs de position détectant l'écart angulaire entre ledit axe du châssis et l'axe longitudinal (Y,Y') de la tête de récolte ou traitement. To this end, the subject of the invention is a machine for harvesting or treating plants in rows, in particular the vine, of the type comprising a chassis mounted on wheels, means for moving and directing this chassis and a harvesting or treatment head mounted on the chassis and consisting of a parallelepipedic cage capable of overlapping the rows of plants and carrying the harvesting or treatment organs, said machine being characterized in that said harvesting or treatment head is suspended from the chassis, free to rotate about an axis vertical and in that it comprises means for orienting the longitudinal axis (X, X ') of the chassis with respect to the rows of plants manually and / or automatically using position detectors detecting the angular difference between said chassis axis and the longitudinal axis (Y, Y ') of the harvesting or processing head.

En particulier, dans le cadre de l'application de l'invention à une machine du type tracté, l'invention a pour objet une machine de récolte ou traitement de plantes en lignes, notamment la vigne, du type comprenant un châssis porté ou semi-porté et sur leguel est montée une tête de récolte ou traitement constituée d'une cage parallèlépipédique susceptible de chevaucher les rangs des plantes et portant les organes de récolte ou traitement, ladite machine étant caractérisée en ce que le châssis comprend un longeron latéral horizontal, perpendiculaire à l'axe des roues et solidaire d'un portique transversal auquel ladite tête de récolte ou traitement est suspendue, libre en rotation autour d'un axe vertical et en ce que ledit longeron est relié à sa partie avant à un timon horizontal portant des organes d'attelage à un engin de traction, le timon étant articulé sur le longeron autour d'un axe vertical et réglable angulairement par rapport au longeron à l'aide d'un vérin alimenté à partir d'une source de fluide sous pression approprié et commandé par le conducteur dudit engin de traction. In particular, in the context of the application of the invention to a machine of the towed type, the subject of the invention is a machine for harvesting or treating plants in rows, in particular the vine, of the type comprising a carried or semi-chassis -worn and on leguel is mounted a harvesting or processing head consisting of a parallelepipedic cage capable of overlapping the rows of plants and carrying the harvesting or processing organs, said machine being characterized in that the chassis comprises a horizontal lateral spar, perpendicular to the axis of the wheels and integral with a transverse gantry to which said harvesting or processing head is suspended, free to rotate about a vertical axis and in that said spar is connected at its front part to a horizontal drawbar carrying members for coupling to a traction unit, the drawbar being articulated on the spar about a vertical axis and angularly adjustable with respect to the spar using a jack supplied from a source of fluid under suitable pressure and controlled by the operator of said traction unit.

Un tel dispcsitif de montage articulé de la tête de récolte ou de traitement et du châssis permet à l'ensemble tracté d'évoluer beaucoup plus facilement en bout de rangs et de positionner la tête convenablement dans l'axe des rangs de manière facile, rapide et avec une bonne précision par le conducteur de l'engin, positionnement facilité de surcroît par l'auto-alignement de la tête sur le rang de vigne par exemple du fait de l'oscillation libre de la tête de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine. Such a device for articulated mounting of the harvesting or processing head and of the chassis allows the towed assembly to evolve much more easily at the end of rows and to position the head suitably in the axis of the rows in an easy, rapid manner. and with good precision by the operator of the machine, positioning facilitated in addition by the self-alignment of the head on the row of vines, for example due to the free oscillation of the head on either side of the longitudinal axis of the machine.

Afin d'accroitre encore l'efficacité de ce dispositif et de compenser automatiquement d'éventuels écarts trop importants entre l'axe longitudinal de la machine (parallèle audit longeron latéral) et l'axe longitudinal de la têteoscillante, on prévoit des organes de détection de position disposés, d'une part, sur le châssis, et, d'autre part, sur la tête et susceptible de détecter le dépassement par la tête de récolte ou traitement de seuils réglables de décalage angulaire de part ou d'autre de l'axe longitudinal (X,X') de la machine et de commander ledit vérin de manière à réduire l'écart entre les axes longitudinaux de la machine (X,X') et de la tête (Y,Y').  In order to further increase the efficiency of this device and to automatically compensate for any excessively large deviations between the longitudinal axis of the machine (parallel to said lateral spar) and the longitudinal axis of the oscillating head, detection members are provided. of position arranged, on the one hand, on the chassis, and, on the other hand, on the head and capable of detecting the overshoot by the harvesting head or treatment of adjustable thresholds of angular offset on either side of the 'longitudinal axis (X, X') of the machine and control said cylinder so as to reduce the difference between the longitudinal axes of the machine (X, X ') and the head (Y, Y').

En outre, afin d'éviter tout endommagement des plantes, la tête de récolte ou traitement est suspendue audit portique par l'intermédiaire de joints en caoutchouc et est munie, de part et d'autre de l'axe longitudinal (Y,Y'), d'un détecteur de déport transversal de la tête consécutif à une pression exercée par les plantes sur les flancs de la tête, lesdits détecteurs commandant le vérin du timon de façon à remettre la tête dans le bon axe. In addition, in order to avoid any damage to the plants, the harvesting or processing head is suspended from said gantry by means of rubber seals and is provided, on either side of the longitudinal axis (Y, Y ' ), a transverse offset detector of the head following a pressure exerted by the plants on the sides of the head, said detectors controlling the drawbar cylinder so as to put the head back in the correct axis.

On réalise ainsi une machine très souple d'emploi, capable de s'auto-aligner sur les rangs de plantes tout en restant à tout moment orientable à volonté manuellement par le conducteur de l'engin de traction, notamment pour les manoeuvres en bout de rang. This makes a machine very flexible to use, capable of self-aligning on the rows of plants while remaining at any time orientable at will manually by the driver of the traction unit, especially for maneuvers at the end of rank.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une machine selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels
- Fig. 1 représente une vue schématique de dessus d'une
machine selon l'invention, montrant l'architecture gé
nérale de celle-ci
- Fig. 2 représente une vue en coupe verticale transver
sale suivant la ligne It-II de la Fig. 1
- Fig. 3 représente une vue de dessus de la tête de ré
colte et d'une partie du châssis porteur, et
- Fig. 4 représente une coupe verticale du montage de la
tête suivant l'axe longitudinal de celle-ci.Other characteristics and advantages will emerge from the following description of an embodiment of a machine according to the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which
- Fig. 1 shows a schematic top view of a
machine according to the invention, showing the general architecture
general of it
- Fig. 2 shows a vertical cross-section view
dirty along line It-II of Fig. 1
- Fig. 3 shows a top view of the re head
colte and part of the supporting frame, and
- Fig. 4 shows a vertical section of the assembly of the
head along the longitudinal axis thereof.

La Fig. 1 représente une machine à vendanger tractée semi-portée comprenant, conformément à l'invention, une tête de réception 1 de forme générale parallèlépipédique, suspendue à un portique 2 en forme générale de U renversé aux extrémités inférieures duquel sont montées les roues 3 et 4. Fig. 1 shows a semi-mounted towed grape harvesting machine comprising, in accordance with the invention, a receiving head 1 of generally parallelepiped shape, suspended from a gantry 2 in the general shape of an inverted U at the lower ends of which the wheels 3 and 4 are mounted .

Le portique 2 est solidaire, d'un côté, d'un lon germon latéral horizontal 5, parallèle à l'axe longitudinal
X'X de la machine.The gantry 2 is secured, on one side, to a horizontal lateral albacore 5, parallel to the longitudinal axis
X'X of the machine.

Le longeron 5 est relié à l'avant à un timon 6 horizontal articulé autour d'un axe vertical 7, l'angle formé entre le timon 6 et le longeron 5 pouvant être modifié grâce à un vérin 8, par exemple hydraulique alimenté à partir de la centrale hydraulique de l'engin de traction (non représenté) interposé entre le longeron 5 et le timon 6. The spar 5 is connected at the front to a horizontal drawbar 6 articulated around a vertical axis 7, the angle formed between the drawbar 6 and the spar 5 being able to be modified by means of a jack 8, for example hydraulic powered from of the hydraulic unit of the traction unit (not shown) interposed between the beam 5 and the drawbar 6.

L'extrémité du timon 6 est munie d'une barre transversale d'attelage 9 destinée à être accrochée aux organes d'attelage de l'engin de traction. The end of the drawbar 6 is provided with a crossbar for coupling 9 intended to be hooked to the coupling members of the traction unit.

Sur la Fig. 1 on a également schématisé en 10 le tapis de convoyage horizontal, solidaire du châssis, en 11 une goulotte de déversement dans une trémie latérale 12 par l'intermédiaire d'un élévateur (non représenté). Par ailleurs en ce qui concerne latête 1 on a représenté en 13 les écailles, en 14 la soufflerie pour pousser les raisins sur le convoyeur 10 et on a figuré en YY' l'axe longitudinal horizontal de la tête 1. In Fig. 1 there is also schematically shown at 10 the horizontal conveyor belt, integral with the chassis, at 11 a discharge chute in a lateral hopper 12 by means of an elevator (not shown). Furthermore, with regard to the head 1, the scales are shown at 13, at 14 the blower for pushing the grapes on the conveyor 10 and the horizontal longitudinal axis of the head 1 is shown in YY '.

Le dispositif de montage de la tête 1 sur le portique 2 est représenté plus en détail sur les Fig. 2 et 3.  The device for mounting the head 1 on the gantry 2 is shown in more detail in FIGS. 2 and 3.

Le portique 2 comporte une traverse horizontale et deux montants verticaux 2a, 2b sur lesquels sont montés télescopiquement les roues 3 et 4. A cet effet, des vérins hydrauliques 15 sont logés dans les montants 2a, 2b et permettent de déplacer les moyeux 16 des roues afin de régler la hauteur au dessus du sol de la tête 1, les vérins 15 étant reliés à la centrale hydraulique de l'engin de traction par exemple. The gantry 2 comprises a horizontal crosspiece and two vertical uprights 2a, 2b on which the wheels 3 and 4 are telescopically mounted. To this end, hydraulic jacks 15 are housed in the uprights 2a, 2b and allow the hubs 16 of the wheels to be moved. in order to adjust the height above the ground of the head 1, the jacks 15 being connected to the hydraulic unit of the traction unit for example.

La tête 1 est montée suspendue libre en rotation autour d'un axe vertical 17. The head 1 is mounted suspended free to rotate about a vertical axis 17.

A cet effet, la tête 1 est fixée par deux joints en caoutchouc 18 du type "silentbloc" à une plaque 19 de forme générale en losange solidaire d'un moyeu d'oscillation 20 retenu par boulonnage sur une patte 21 soudée en avant de la traverse de portique 2, le moyeu 20 étant logé dans un manchon 22 avec interposition d'un roulement conique. To this end, the head 1 is fixed by two rubber seals 18 of the "silentbloc" type to a plate 19 of generally diamond-shaped shape secured to an oscillation hub 20 retained by bolting on a lug 21 welded in front of the gantry cross member 2, the hub 20 being housed in a sleeve 22 with the interposition of a tapered bearing.

Les deux "silentblocs" 18 sont alignés dans l'axe
Y'Y de la tête 1 et sont interposés entre la plaque en losange 19 et une traverse 23 de la tête 1 conformée à cet effet.The two "silentblocs" 18 are aligned in the axis
Y'Y of the head 1 and are interposed between the diamond plate 19 and a cross member 23 of the head 1 shaped for this purpose.

De plus, transversalement à l'axe Y'Y sont dispo sés de part et d'autre de l'axe 17 (Fig. 4), entre la traverse 23 et la plaque 19, deux interrupteurs 24 à contact mobile dont le rôle sera précisé plus loin, ces contacteurs commandant le vérin 8. In addition, transverse to the Y'Y axis are available on either side of the axis 17 (Fig. 4), between the cross member 23 and the plate 19, two switches 24 with movable contact whose role will be specified below, these contactors controlling the jack 8.

A l'avant de la plaque 19 (Fig. 3) est monté un excentrique 25 entrai nué en rotation par un moteur hydraulique 26 (Fig. 4) fixé sur la plaque 19 et alimenté à partir de la centrale hydraulique de l'engin de traction par exemple. At the front of the plate 19 (Fig. 3) is mounted an eccentric 25 driven in rotation by a hydraulic motor 26 (Fig. 4) fixed on the plate 19 and supplied from the hydraulic unit of the machine traction for example.

L'excentrique 25 commande (Fig. 3) un premier levier 27 et, par l'intermédiaire d'une barre de liaison 28, un second levier 29. The eccentric 25 controls (Fig. 3) a first lever 27 and, via a connecting bar 28, a second lever 29.

Les deux leviers 27 et 29 sont articulés sur les montants 2a, 2b du portique etactiônnentdes battes 30 de secouage des grappes de raisin. The two levers 27 and 29 are articulated on the uprights 2a, 2b of the gantry and activates bats 30 for shaking the bunches of grapes.

A l'arrière de la tête 1 sont montés deux autres interrupteurs à contact mobile 31 (Fig. 3) coopérant avec une came arquée 32 fixée sur un support 33 solidaire du longeron 5. At the rear of the head 1 are mounted two other movable contact switches 31 (FIG. 3) cooperating with an arcuate cam 32 fixed on a support 33 integral with the spar 5.

Ces contacteurs 31 dont le rôle sera précisé plus loin commandent également le vérin 8. These contactors 31, the role of which will be explained below, also control the jack 8.

Les contacteurs 24 ou interrupteurs à contact mobile 31 peuvent être remplacés par des cellules ou tous autres dispositifs susceptibles d'agir sur des électrovannes ou une commande mécanique d'orientation du bâti. The contactors 24 or movable contact switches 31 can be replaced by cells or any other device capable of acting on solenoid valves or a mechanical control of orientation of the frame.

Le fonctionnement de la machine représentée et décrite ci-dessus est le suivant. The operation of the machine shown and described above is as follows.

Tout d'abord, la fonction cueillette et transfert des grains de raisin dans la trémie 12 est tout-à-fait identique à celle des machines à vendanger à battés classiques. First of all, the function of picking and transferring the grapes in the hopper 12 is completely identical to that of the conventional beaten harvesting machines.

Le raisin secoué par les battes 30 tombe sur les écailles 13 et est poussé par la soufflerie 14 sur le convoyeur horizontal 10. I1 est repris à l'extrémité aval du convoyeur 10 par un tapis élévateur (non représenté) qui le déverse dans la goulotte 11 puis la trémie 12 dont la vidange se fait par basculement à l'aide d'un vérin 34 (Fig. 2).The grapes shaken by the bats 30 fall on the scales 13 and are pushed by the blower 14 onto the horizontal conveyor 10. I1 is taken up at the downstream end of the conveyor 10 by a lifting belt (not shown) which pours it into the chute 11 then the hopper 12, the emptying of which is effected by tilting using a jack 34 (Fig. 2).

En cours d'opération le long d'un rang, la tête 1 s'auto-aligne sur la rangée de ceps du fait de la pression de ces derniers sur les écailles et grâce à son montage oscillant libre permettant à son axe longitudinal Y'Y de s'écarter angulairement de l'axe X'X de la machine. During operation along a row, the head 1 self-aligns on the row of vines due to the pressure of the latter on the scales and thanks to its free oscillating mounting allowing its longitudinal axis Y ' Y to deviate angularly from the X'X axis of the machine.

L'écart angulaire maximal est détermine par la disposition des contacteurs 31 et de la came fixe 32. La
Fig. 3 illustre l'écart angulaire limite d'un cité, cette limite apparaissant des que l'un des contacteurs 31 échappe au chemin de came 32, auquel cas le contacteur ainsi sollicité agit sur le vérin 8 pour fermer l'angle entre le timon 6 et le longeron 5, c'est-à-dire rapprocher l'axe X'X de l'axe Y'Y afin de permettre à la tête 1 de suivre convenablement l'alignement des ceps. Dès que le contacteur 31 concerné revient en face de la came 32, l'action sur le vérin 8 cesse. L'autre contacteur 31 est charge de limiter 1'é- cart angulaire de la tête de l'autre côté.The maximum angular deviation is determined by the arrangement of the contactors 31 and the fixed cam 32. The
Fig. 3 illustrates the limit angular deviation of a city, this limit appearing as soon as one of the contactors 31 escapes the cam track 32, in which case the contactor thus acted upon acts on the jack 8 to close the angle between the drawbar 6 and the spar 5, that is to say bring the X'X axis closer to the Y'Y axis in order to allow the head 1 to follow the alignment of the stocks properly. As soon as the contactor 31 concerned returns in front of the cam 32, the action on the jack 8 ceases. The other contactor 31 is responsible for limiting the angular spacing of the head on the other side.

Les "silentblocs" 18 ont pour rôle d'assurer un contact plus souple et doux de la tête avec la vigne pour ne pas l'endommager et de permettre à la cage une certaine Oscillation transversale par rapport à la plaque 19. Ainsi, au cas où la tête appuierait trop d'un côté du rang de vigne, la tête serait déportée latéralement d'un côté par la pres sion des écailles 13 prenant appui sur l'alignement des ceps et solliciterait l'un des deux contacteurs 24. Celui-ci agirait alors sur le vérin 8 en vue de corriger l'orientation de l'axe X'X de la machine par rapport au rang de vigne et de permettre ainsi à la tête de prendre le bon alignement. The "silentblocs" 18 have the role of ensuring a more flexible and soft contact of the head with the vine so as not to damage it and of allowing the cage a certain transverse oscillation with respect to the plate 19. Thus, in the case where the head would support too much on one side of the vine row, the head would be offset laterally on one side by the pressure of the scales 13 resting on the alignment of the stocks and would request one of the two contactors 24. This- this would then act on the actuator 8 in order to correct the orientation of the axis X'X of the machine with respect to the row of vines and thus allow the head to take the correct alignment.

I1 est alors possible de bloquer, par l'intermédiaire d'un disque 34 solidaire du moyeu 20 et d'une mâchoire de freinage 35 solidaire du bâti, l'oscillation de la tête dans l'axe X'X, l'auto-alignement de la machine s'effectuant dès lors par effet des contacteurs 24 sur le vérin 8. It is then possible to block, by means of a disc 34 integral with the hub 20 and a brake shoe 35 integral with the frame, the oscillation of the head in the axis X'X, the alignment of the machine is therefore effected by the effect of the contactors 24 on the jack 8.

Ce blocage permet d'éviter l'éventuelle transmission des vibrations des battes au ceps. This blocking prevents the possible transmission of vibrations from the bats to the stocks.

I1 est à noter qu'au cours du fonctionnement de la machine les battes 30 ont également tendance à suivre le décalage angulaire de l'axe Y'Y de la tête par rapport à l'axe X'X grâce au montage de l'excentrique de commande 25 sur la plaque 10 qui storiente en même temps que la tête, cette orientation étant répercutée par les tringleries de liaison (29). I1 it should be noted that during the operation of the machine the bats 30 also tend to follow the angular offset of the axis Y'Y of the head relative to the axis X'X thanks to the mounting of the eccentric 25 on the plate 10 which storient at the same time as the head, this orientation being reflected by the linkages (29).

Les battes 30 se recentrent donc automatiquement dans l'axe Y'Y quelle que soit la position de la tete 1 par rapport au châssis de la machine. Les battes 30 peuvent aussi être montées en deux rangées au lieu d'une comme représenté. The bats 30 therefore automatically refocus on the axis Y'Y whatever the position of the head 1 relative to the chassis of the machine. The bats 30 can also be mounted in two rows instead of one as shown.

Dans le but de faciliter la manoeuvre de la machine en bout de rang, le conducteur de l'engin de traction agit directement manuellement sur le vérin 8 pour rapprocher ou éloigner le timon 6 du longeron 5 pour sortir du rang, faire demi-tour et présenter convenablement la tête de récsp- tion dans le rang suivant. Dans le rang,le guidage de la machine peut s'effectuer par action des contacteurs 31 ou 24. In order to facilitate the operation of the machine at the end of the row, the driver of the traction unit acts directly manually on the jack 8 to bring the drawbar 6 closer or further away from the side member 5 to exit the row, turn around and suitably present the rechaving head in the next row. In the row, the machine can be guided by the action of contactors 31 or 24.

Bien entendu, au cours de la cueillette, le conducteur peut à tout moment intervenir directement sur le vérin pour rectifier l'alignement de la machine si le besoin s'en fait sentir. Of course, during the picking, the driver can at any time intervene directly on the jack to correct the alignment of the machine if the need arises.

Comme il a été dit plus haut, l'invention s'applique également aux machines automotrices. Dans ce cas, l'orientation de l'axe longitudinal du châssis de la machine est modifié en agissant sur les roues directrices de l'engin ou sur la vitesse des roues indépendantes motrices, soit directement par le conducteur, soit automatiquement à partir, d'une part, des détecteurs d'écart angulaire limite de la tête de récolte ou traitement tels que les contacteurs 31 et, d'autre part, de détecteurs d'effort limite (déport transversal) de la tête tels que les contacteurs 24. As mentioned above, the invention also applies to self-propelled machines. In this case, the orientation of the longitudinal axis of the machine chassis is changed by acting on the steering wheels of the machine or on the speed of the independent driving wheels, either directly by the driver, or automatically from, d on the one hand, limit angular deviation detectors of the harvesting or processing head such as the contactors 31 and, on the other hand, limit force detectors (transverse offset) of the head such as the contactors 24.

Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les moyens de détection des écarts limites (angulaire et transversal) de la tête de récolte ou traitement.  Finally, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants thereof, in particular as regards the means for detecting limit deviations (angular and transverse) of the head. harvesting or processing.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Machine de récolte ou traitement de plantes en lignes, notamment la vigne, du type comportant un châssis mon- té sur roues, des moyens pour mouvoir et diriger ce châssis et une tête de récolte, réception ou traitement montée sur le châssis et constituée d'une cage parallèlépipédique susceptible de chevaucher les rangs de plantes et portant les organes de récolte, réception ou traitement, ladite machine étant caractérisée en ce que ladite tête de récolte, récep- tion ou traitement (1) est suspendue au châssis (2), libre en rotation autour d'un axe vertical (17) et en ce qu'elle comporte des moyens (8) pour orienter l'axe longitudinal (X'X) du châssis par rapport aux rangs de plantes manuellement et/ ou automatiquement à l'aide de détecteursde position (31) détectant,l'écart angulaire entre ledit axe du châssis et l'axe longitudinal (Y'Y) de la tête (1). 1. Machine for harvesting or treating plants in rows, in particular the vine, of the type comprising a chassis mounted on wheels, means for moving and directing this chassis and a harvesting, receiving or processing head mounted on the chassis and constituted a parallelepiped cage capable of overlapping the rows of plants and carrying the harvesting, receiving or processing members, said machine being characterized in that said harvesting, receiving or processing head (1) is suspended from the chassis (2) , free to rotate about a vertical axis (17) and in that it comprises means (8) for orienting the longitudinal axis (X'X) of the chassis relative to the rows of plants manually and / or automatically to using position detectors (31) detecting the angular difference between said axis of the chassis and the longitudinal axis (Y'Y) of the head (1). 2. Machine suivant la revendication 1 plus particulièrement destinée aux engins du type comprenant un châssis tracté porté, ou semi-porté et sur lequel est montée une tête de récolte, réception ou traitement constituée d'une cage parallèlepipédique susceptible de chevaucher les rangs des plantes et portant les organes de récolte, réception ou traitement, ladite machine étant caractérisée en ce que le châssis comprend un longeron latéral horizontal (5), perpendiculaire à l'axe des roues (3,4) et solidaire d'un portique transversal (2) auquel ladite tête (1) est suspendue, libre en rotation autour d'un axe vertical (17) et en ce que ledit longeron (5) est relié à sa partie avant à un timon horizontal (6) portant des organes d'attelage à un engin de traction, le timon (6) étant articulé sur le longeron (5) autour d'un axe vertical et réglable angulairement par rapport au longeron à l'aide d'un vérin (R) alimenté à partir d'une source de fluide sous pression appropriée et commandé par le conducteur dudit engin de traction. 2. Machine according to claim 1, more particularly intended for vehicles of the type comprising a towed chassis, carried or semi-carried, on which is mounted a harvesting, receiving or processing head constituted by a parallelpipedic cage capable of overlapping the rows of plants. and carrying the harvesting, receiving or processing members, said machine being characterized in that the chassis comprises a horizontal lateral spar (5), perpendicular to the axis of the wheels (3,4) and integral with a transverse gantry (2 ) to which said head (1) is suspended, free to rotate about a vertical axis (17) and in that said spar (5) is connected at its front part to a horizontal drawbar (6) carrying coupling members to a traction unit, the drawbar (6) being articulated on the spar (5) about a vertical axis and angularly adjustable relative to the spar using a jack (R) supplied from a source of fluid under appropriate pressure and controlled by the c inverter of said traction unit. 3. Machine suivant la revendication 2, caracte- risée en ce qu'elle comporte, en outre, des organes de détection de position (31) disposés, d'une part, sur le châssis (5,33) et, d'autre part,sur la tête et susceptible de détecter le dépassement par la tête de seuils réglables de décalage angulaire de part ou d'autre de l'axe longitudinal (X'X) de la machine et de commander ledit vérin (8) de manière à réduire l'écart entre les axes longitudinaux de la machine (X'X) et de la tête(Y'Y). 3. Machine according to claim 2, characterized in that it further comprises position detection members (31) arranged, on the one hand, on the chassis (5.33) and, on the other hand hand, on the head and capable of detecting that the head exceeds adjustable thresholds for angular offset on either side of the longitudinal axis (X'X) of the machine and of controlling said jack (8) so as to reduce the distance between the longitudinal axes of the machine (X'X) and the head (Y'Y). 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits organes de détection sont constitués par deux interrupteurs à contact mobile (31) fixés sur la tête (1) et coopérant avec une came fixe (32) solidaire du châssis (5,33) de la machine. 4. Machine according to claim 3, characterized in that said detection members consist of two movable contact switches (31) fixed on the head (1) and cooperating with a fixed cam (32) integral with the chassis (5.33 ) of the machine. 5. Machine suivant l'une des revendications 2 à 4 caractérisée en ce que la tête de récolte, réception outraitement (1) est suspendue audit portique (2) par l'interm6- diaire de joints en caoutchouc (18) et est munie, de part et d'autre de l'axe longitudinal- (Y'Y), d1un détecteur (24) de déport transversal de la tête consécutif à une pression exercée par les plantes,sur les flancs de la tête (1), les dits détecteurs commandant le vérin (8) du timon (6) de fagon à remettre la tête 1 dans le bon axe. 5. Machine according to one of claims 2 to 4 characterized in that the harvesting head, receiving processing (1) is suspended from said gantry (2) by means of rubber seals (18) and is provided, on either side of the longitudinal axis (Y'Y), d1a detector (24) of transverse offset of the head consecutive to a pressure exerted by the plants, on the flanks of the head (1), the so-called detectors controlling the jack (8) of the drawbar (6) so as to put the head 1 back in the correct axis. 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits détecteurs (24) sont constitués par des interrupteurs à contact mobile interposés entre la tête (1) et une plaque de butée (19) solidaire en rotation de la tête, lesdits joints en caoutchouc (18) étant interposés entre la tête (1) et la plaque-butée (19) montée tourillonnante sur le portique (2). 6. Machine according to claim 5, characterized in that said detectors (24) are constituted by switches with movable contact interposed between the head (1) and a stop plate (19) integral in rotation with the head, said seals in rubber (18) being interposed between the head (1) and the stop plate (19) pivotally mounted on the gantry (2). 7. Machine suivant la revendication 6, caractéri.  7. Machine according to claim 6, caractéri. sée en ce que la plaque-butée (19) porte un excentrique (25) et son moyen d'entraînement en rotation, l'excentrique agissant par l'intermédiaire de leviers (27,28) et de tringleries (29) sur uneou plusieurs rangées de battes (20) articulées sur le portique (2).sée in that the abutment plate (19) carries an eccentric (25) and its rotary drive means, the eccentric acting by means of levers (27,28) and linkages (29) on one or more rows of bats (20) articulated on the gantry (2). 8. Machine suivant l'une des revendications 2 à 7 caractérisée en ce que la tête (1) est solidaire en rotation d'un disque de freinage (34) auquel est associée une mâchoire de freinage (35) solidaire du châssis (2), permettant de bloquer l'orientation angulaire de la tête (1).  8. Machine according to one of claims 2 to 7 characterized in that the head (1) is integral in rotation with a brake disc (34) which is associated with a brake shoe (35) integral with the chassis (2) , allowing to block the angular orientation of the head (1).