FR2505167A1

FR2505167A1 - CIRCUIT AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A DEVICE IN A BIOLOGICAL TISSUE

Info

Publication number: FR2505167A1
Application number: FR8207985A
Authority: FR
Inventors: Robert Gordon Bresler; William Mccormick
Original assignee: MAC CORMICK LAB Inc
Current assignee: MAC CORMICK LAB Inc
Priority date: 1981-05-07
Filing date: 1982-05-07
Publication date: 1982-11-12
Also published as: GB2102127B; DE3217234A1; FR2505167B1; GB2102127A

Abstract

POUR DETECTER LA POSITION PRECISE D'UN TUBE 100 INTRODUIT DANS LA TRACHEE D'UN PATIENT, ON UTILISE UNE SONDE 20 QUI GENERE UN CHAMP MAGNETIQUE QUI EST PERTURBE LORSQUE LA SONDE SE TROUVE EXACTEMENT FACE A UNE BANDE DE METAL MAGNETIQUE 104 ENTOURANT LE TUBE. LA SONDE EST CONNECTEE A UN INSTRUMENT DETECTEUR 30 QUI PRODUIT UN SIGNAL VISUEL ET UN SIGNAL SONORE AU MOMENT OU LE CHAMP MAGNETIQUE EST PERTURBE.TO DETECT THE ACCURATE POSITION OF A TUBE 100 INTRODUCED INTO THE TRACHEA OF A PATIENT, A PROBE 20 IS USED WHICH GENERATES A MAGNETIC FIELD THAT IS DISTURBED WHEN THE PROBE IS EXACTLY FACING A MAGNETIC METAL STRIP 104 SURROUNDING THE TUBE. THE PROBE IS CONNECTED TO A SENSOR INSTRUMENT 30 THAT PRODUCES A VISUAL SIGNAL AND A SOUND SIGNAL AT THE TIME THE MAGNETIC FIELD IS DISTURBED.

Description

" Circuit et procédé de détermination de la position d'un dispositif dans"Circuit and method for determining the position of a device in

un tissu biologique "a biological tissue "

Il est nécessaire de maintenir ouvert en perma- It is necessary to keep open permanently

nance le conduit respiratoire de certains patients, par exemple ceux quisubissent une opération chirurgicale ou sont soumis à des soins intensifs On réalise ceci dans l'art antérieur au moyen d'un tube intra-trachéal qui est Some patients, such as those who are undergoing surgery or are undergoing intensive care, are trained on the respiratory tract. This is done in the prior art by means of an intratracheal tube which is

introduit dans la bouche ou le nez du patient et qui tra- introduced into the patient's mouth or nose and which

verse la gorge du patient et pénètre dans sa trachée-ar- the throat of the patient and enters his trachea-ar-

tère L'air peut ainsi traverser le tube et entrer et sor- The air can thus pass through the tube and enter and exit

tir des poumons du patient.shooting of the patient's lungs.

Le principal inconvénient des tubes de l'art antérieur consiste en ce que l'extrémité du tube qui se trouve à l'intérieur du patient doit être introduite et The main disadvantage of the tubes of the prior art is that the end of the tube which is inside the patient must be introduced and

maintenue à une position relativement précise qui est si- maintained at a relatively precise position which is

tuée vers le milieu de la trachée-artère En effet, si le killed in the middle of the trachea-artery Indeed, if the

tube est introduit trop loin dans la trachée, son extré- tube is introduced too far into the trachea, its extremity

mité distale peut pénétrer dans l'arbre bronchique d'un poumon, et l'autre poumon ne reçoit alors plus d'air et peut s'affaisser Si au contraire l'extrémité du tube n'est pas introduite suffisamment loin, elle peut gener les cordes vocales ou elle peut-entrer dans l'oesophage, ce qui fait que l'air n'atteint pas les poumons La marge d'erreur de mise en place est très faible pour les enfants ou les nourrissons dont les trachées sont très courtes De plus, pour les adultes comme pour les enfants, méme si le distal mass can enter the bronchial tree of one lung, and the other lung then no longer receives air and can collapse If on the contrary the end of the tube is not introduced far enough, it can generate the vocal cords or it can enter the esophagus, so that the air does not reach the lungs The margin of error of establishment is very low for children or infants whose tracheas are very short In addition, for both adults and children, even if

tube est correctement positionné initialement, les mouve- tube is correctly positioned initially, the movements

ments du patient font souvent monter ou descendre le tube et, par conséquent, il faut contr 8 ler continuellement la Patients often move up or down the tube and, therefore,

position de l'extrémité distale du tube Dans l'art anté- position of the distal end of the tube In the prior art

rieur, on effectue ceci au moyen de rayons X, ou paraus- this is done using X-rays, or

cultation Le développement d'images de rayons X prend du temps et le tube peut s'être déplacé pendant ce temps Le The development of x-ray images takes time and the tube may have moved during this time.

procédéd'auscultation n'est pas très précis. The procedure of the interview is not very precise.

L'invention consiste en un procédé et un appa- The invention consists of a method and an apparatus

reil destinés à déterminer très précisément la position d'un dispositif à l'intérieur d'un tissu biologique, et en particulier la position d'un tube intra-trachéal dans la trachée d'un patient L'appareil comprend un instrument de détection qui comporte un circuit destiné à générer un champ magnétique Le circuit génère un signal lorsque le champ magnétique est perturbé Dans le mode de réalisation préféré, le champ est perturbé par la présence d'un métal à perméabilité magnétique élevée qui est fixé au dispositif for determining very precisely the position of a device within a biological tissue, and in particular the position of an intratracheal tube in the trachea of a patient The apparatus comprises a detection instrument which comprises a circuit for generating a magnetic field The circuit generates a signal when the magnetic field is disturbed In the preferred embodiment, the field is disturbed by the presence of a high magnetic permeability metal which is attached to the device

introduit dans la trachée.introduced into the trachea.

Un aspect de l'invention porte sur un circuit One aspect of the invention relates to a circuit

destiné à déterminer avec précision la position d'un dis- intended to determine precisely the position of a

positif dans un tissu biologique, caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit de bobine d'émission qui créeun positive in a biological tissue, characterized in that it comprises: an emission coil circuit which creates a

champ; un premier circuit de bobine réceptrice et un se- field; a first receiver coil circuit and a se-

cond circuit de bobine réceptrice, une partie au moins de chacun de ces circuits se trouvant à l'intérieur du champ, ce qui fait que le champ est distordu lorsque ladite partie du premier circuit de bobine réceptrice est proche du dis-' positif, le premier circuit de bobine réceptrice comprenant a receiver coil circuit, at least a portion of each of these circuits being within the field, so that the field is distorted when said portion of the first receiver coil circuit is close to the device, the first receiver coil circuit comprising

une première bobine réceptrice et le second circuit de bo- a first receiver coil and the second receiver circuit

bine réceptrice comprenant une seconde bobine réceptrice, receiving machine comprising a second receiver coil,

et les première et seconde bobines réceptrices étant élec- and the first and second receiver coils being electrically

triquement indépendantes, de façon que chacun des premier independently, so that each of the first

et second circuits de bobine réceptrice produise indépen- and second receiver coil circuits independently produce

damment des premier et second signaux de sortie de circuit first and second circuit output signals

de bobine, qui sont indépendants; et des moyens de compa- of coil, which are independent; and means of

raison qui reçoivent les premier et second signaux de sor- reason that receive the first and second signals of

tie de circuit de bobine et qui produisent un signal de comparateur lorsqu'il existe une différence entre eux, ce signal de comparateur étant converti en un signal de sortie of a coil circuit and producing a comparator signal when there is a difference therebetween, this comparator signal being converted to an output signal

du circuit.of the circuit.

Un autre aspect de l'invention porte sur un ap- Another aspect of the invention relates to a

pareil destiné à déterminer avec précision la position d'un dispositif à l'intérieur d'un tissu biologique, cet appareil comprenant des moyens de génération de champ dont le champ est perturbé par la présence du dispositif dans le champ, et un circuit qui excite les moyens de génération de champ et génère un signal lorsque ce champ est perturbé, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde étroite qui the same for determining accurately the position of a device within a biological tissue, the apparatus comprising field generating means whose field is disturbed by the presence of the device in the field, and a circuit that excites the field generating means and generates a signal when this field is disturbed, characterized in that it comprises a narrow probe which

contient les moyens de génération de champ et qui est sépa- contains the means of field generation and which is sepa-

rée du circuit pour qu'on puisse déplacer aisément la son- the circuit so that the sound can be moved easily

de et le champ.from and the field.

Un autre aspect de l'invention porte sur un pro- Another aspect of the invention relates to a

cédé pour déterminer avec précision la position d'un dis- assigned to accurately determine the position of a

positif à l'intérieur d'un tissu biologique, caractérisé en ce que: on crésun champ au moyen d'une sonde étroite, ce champ étant perturbé par la présence du dispositif à l'intérieur du-champ; on dirige la sonde vers le tissu biologique de façon qu'une petite partie du champ pénètre dans une petite région de surface du tissu biologique; on positive within a biological tissue, characterized in that: a field is created by means of a narrow probe, this field being disturbed by the presence of the device within the field; directing the probe to the biological tissue so that a small portion of the field enters a small surface region of the biological tissue; we

déplace la sonde sur des petites régions de surface supplé- moves the probe over small areas of additional surface

mentaires du tissu jusqu'à ce que le champ soit perturbé; tissue until the field is disturbed;

et on génère un signal lorsque le champ est perturbé. and generates a signal when the field is disturbed.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de The invention will be better understood when reading

la description qui va suivre de modes de réalisation, don- the following description of modes of

nés à titre non limitatif La suite de la description se The following description is

réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation latérale, partiellement en coupe, de l'appareil de l'invention avec le tube intra-trachéal en place dans un patient; La figure 2 est une-coupe agrandie de la sonde de l'invention; Referring to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a side view, partially in section, of the apparatus of the invention with the intratracheal tube in place in a patient; Figure 2 is an enlarged section of the probe of the invention;

La figure 3 est une coupe agrandie d'une struc- Figure 3 is an enlarged section of a structure

ture de bobine qui fait partie de l'invention; coil forming part of the invention;

La figure 4 est un schéma du circuit de l'inven- Figure 4 is a diagram of the circuit of the invention.

tion; et La figure 5 est un schéma d'une forme préférée tion; and Figure 5 is a schematic of a preferred form

du circuit de l'invention.of the circuit of the invention.

On va maintenant considérer la figure 1 sur la- We will now consider Figure 1 on the-

quelle la référence 10 désigne un appareil de détermina- reference 10 designates an apparatus for determining

tion de position L'appareil de détermination de position position determination The position determination device

comprend de façon générale une sonde 20 et un instru- generally comprises a probe 20 and an instrument

ment détecteur 30, reliés ensemble par un câble électri- detector 30, connected together by an electrical cable

que flexible 40 La sonde 20 est illustrée sur la fig 3. The probe 20 is illustrated in FIG.

La sonde 20 comprend de façon générale trois bobines Li, L 2 et L 3 qui sont bobinées de façon coaxiale autour d'un noyau 22 disposé à l'intérieur d'un boîtier cylindrique 24 dont la forme est conçue pour qu'il fasse The probe 20 generally comprises three coils Li, L 2 and L 3 which are wound coaxially around a core 22 disposed inside a cylindrical housing 24 whose shape is designed to make

fonction d'index le noyau 22 comporte trois rainures an- index function the core 22 has three annular grooves

nulaires 26, 27, 28 dans lesquelles sont logées les bobi- nines 26, 27, 28 in which the bobbins are housed.

nes 13, 1 l et L 2, chacune d'elles contenant le même nom- 13, 1 l and L 2, each containing the same name

bre de spires Les rainures d'extrémité 26, 28 sont équi- The end grooves 26, 28 are equi-

distantes de la rainure centrale 27 Les bobines sont distant from the central groove 27 The coils are

connectées à l'instrument détecteur 30 par le câble 40. connected to the detector instrument 30 by the cable 40.

L'extrémité avant 29 de la sonde 20 se trouve à l'opposé de l'extrémité du câble, et un coulisseau 21 est monté de The front end 29 of the probe 20 is opposite the end of the cable, and a slide 21 is mounted

façon mobile sur le boîtier 24 Le boltier est de préfé- mobile way on the housing 24 The boltier is preferably

rence en une matière non magnétique, comme une matière plastique, tandis que le noyau 22 est en toile imprégnée in a non-magnetic material, such as a plastic material, while the core 22 is of impregnated

de résine phénolique.phenolic resin.

L'instrument détecteur 30 comprend de façon gé- The detector instrument 30 generally comprises

nérale un bolttier 32 qu'on peut aisément tenir d'une main. neral a bolttier 32 that can easily be held with one hand.

-15 le boîtier 32 comporte un interrupteur SW 1 à son extrémité The housing 32 has a switch SW 1 at its end

avant, une ouverture pour haut-parleur', 34, à son extrémi- before, an opening for loudspeaker ', 34, at its end

té arrière, et une série de lampes 36 ainsi qu'un bouton back tee, and a series of lamps 36 as well as a button

de commande d'étalonnage 38 à sa surface supérieure L'ins- calibration control 38 at its upper surface.

trument détecteur 30 contient un circuit 300 pour la sonde 20 et ce circuit est représenté sur la figure 5 La figure detector piece 30 contains a circuit 300 for the probe 20 and this circuit is shown in FIG.

4 réprésente une variante du circuit. 4 represents a variant of the circuit.

En considérant la figure 5, on voit que le cir- Looking at Figure 5, we see that the cir-

cuit 300 comporte une source de tension B 3 (de préférence une batterie de 9 V) qui est connectée entre la masse et 300 comprises a voltage source B 3 (preferably a 9 V battery) which is connected between the ground and

un interrupteur SW 1 Une diode D 31 est connectée aux bor- a switch SW 1 A diode D 31 is connected to the terminals

nes de la source de tension B 3 pour éviter une détériora- voltage source B 3 to prevent deterioration

tion du circuit au cas o la source de tension est connec- the circuit in case the voltage source is connected

tée accidentellement avec une inversion de polarité, et accidentally with a polarity inversion, and

un condensateur 045 fait fonction de filtre pour le bruit. a capacitor 045 acts as a filter for the noise.

Un circuit intégré U 15 est connecté aux bornes. An integrated circuit U 15 is connected to the terminals.

du circuit comprenant la source de tension B 3 et l'inter- of the circuit comprising the voltage source B 3 and the

rupteur Des condensateurs C 40 et 041 et une diode D 36 switch Capacitors C 40 and 041 and diode D 36

constituent un circuit de charge/décharge pour le conver- constitute a charging / discharging circuit for converting

tisseur U 15, qui convertit la tension d'alimentation posi- weaver U 15, which converts the positive supply voltage

tive en une tension négative appliquée sur la ligne dési- a negative voltage applied to the desired line.

gnée par -V Cette ligne est connectée aux autres disposi- This line is connected to the other devices

tifs du circuit qui nécessitent une tension négative, et circuit requirements which require a negative voltage, and

un condensateur C 46 fait fonction de filtre entre les li- a capacitor C 46 acts as a filter between the lines

gnes -V et +V.gnes -V and + V.

Deux diodes D 37, D 38 réduisent la tension appli- Two diodes D 37, D 38 reduce the voltage applied

quée au reste du circuit émetteur qui est associé à une bobine centrale Li Immédiatement en aval se trouve un régulateur de tension monolithique U 16 qui utilise une résistance R 85 en tant que détecteur de courant, et qui fournit une tension constante au reste du circuit émetteur de Ml Par conséquent, lorsque la source de tension B 3 -vieillit et que sa tension diminue quelque peu, la tension appliquée au reste du circuit de 11 demeure constante Des résistances R 86 et R 87 déterminent la tension de sortie the rest of the emitter circuit which is associated with a central coil Li immediately downstream is a monolithic voltage regulator U 16 which uses a resistor R 85 as a current detector, and which provides a constant voltage to the remainder of the emitter circuit Therefore, when the voltage source B 3 -vieillit and its voltage decreases somewhat, the voltage applied to the remainder of the circuit 11 remains constant Resistors R 86 and R 87 determine the output voltage

réelle du régulateur de tension U 16. actual voltage regulator U 16.

Le régulateur U 16 applique une tension à un mul- The regulator U 16 applies a voltage to a multiple

tivibrateur astable U 17 dont la fréquence et le rapport cyclique sont commandés par des résistances R 88 et R 89 et par un condensateur C 42 Un condensateur C 038 filtre un point de référence interne dans le multivibrateur U 17 et un condensateur 039 filtre la tension d'alimentation-qui est appliquée au multivibrateur U 17 Des résistances R 90 et R 91, associées à un condensateur C 44, découplent un transistor Qil par rapport au reste du circuit Lorsque U 17 controllable vibrator whose frequency and duty cycle are controlled by resistors R 88 and R 89 and a capacitor C 42 A capacitor C 038 filters an internal reference point in the multivibrator U 17 and a capacitor 039 filters the voltage d supply-which is applied to the multivibrator U 17 Resistors R 90 and R 91, associated with a capacitor C 44, decouple a transistor Qil with respect to the rest of the circuit When

le transistor Q 11 devient conducteur et qu'un courant cir- the transistor Q 11 becomes conductive and that a current

cule dans la bobine L 1, le condensateur 044 fait fonction de réservoir et la tension fournie par le régulateur U 16 ne diminue pas de façon appréciable Le courant de base In the coil L 1, the capacitor 044 acts as a reservoir and the voltage supplied by the regulator U 16 does not appreciably decrease. The basic current

qui est appliqué au transistor Q 11 provient du multivi- which is applied to transistor Q 11 comes from the multivariate

brateur U 17 par l'intermédiaire d'une résistance R 92, et la combinaison du multivibrateur U 17 et du transistor Q 11 applique une énergie considérable à la bobine, tout en U 17 braking through a resistor R 92, and the combination of multivibrator U 17 and transistor Q 11 applies considerable energy to the coil, while

n'absorbant que relativement peu de courant de la batterie. absorbing only relatively little current from the battery.

Une diode D 39 élimine les tensions transitoires que génère A diode D eliminates the transient voltages that generate

la bobine L 1 lorsque le transistor Q 11 se bloque Le cou- the coil L 1 when the transistor Q 11 is blocked.

rant de cr 8 te dans la bobine Ii L est d'environ 60 m A. Chacune des bobines intérieure et extérieure, L 2, L 3, est connectée à un circuit amplificateur d'entrée séparé La bobine L 2 est cornectée à l'entrée positive d'un amplificateur U 9 Le gain de l'amplificateur U 9 est fixé par des résistances R 62 et R 63 Des diodes D 32 et D 33 The inner and outer coils, L 2, L 3, are connected to a separate input amplifier circuit. The coil L 2 is cornectated to the coil. positive input of an amplifier U 9 The gain of amplifier U 9 is fixed by resistors R 62 and R 63 Diodes D 32 and D 33

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sont connectées à l'amplificateur U 9 pour faire en sorte que le signal de sortie de l'amplificateur soit toujours are connected to the amplifier U 9 to ensure that the output signal of the amplifier is always

positif La résistance R 61 est une résistance de fermetu- positive The resistance R 61 is a resistance of closure

re du circuit qui est connectée entre l'entrée positive de l'amplificateur U 9 et l'autre côté de la bobine L 2. re of the circuit which is connected between the positive input of the amplifier U 9 and the other side of the coil L 2.

Le circuit amplificateur pour la bobine L 3 com- The amplifier circuit for the coil L 3 com

prend un amplificateur U 10 dont l'entrée positive est connectée à la bobine L 3 Des diodes D 34 et D 35 et une résistance de fermeture du circuit, R 66, sont connectées takes an amplifier U 10 whose positive input is connected to the coil L 3 Diodes D 34 and D 35 and a closing resistance of the circuit, R 66, are connected

de la même manière que pour le circuit amplificateur re- in the same way as for the amplifier circuit re-

latif à la bobine L 2 Cependant, ce circuit amplificateur a un gain variable qui est commandé par deux résistances variables R 71 et R 72, branchées en parallèle, qui sont connectées en série avec des résistances respectives R 69 However, this amplifier circuit has a variable gain which is controlled by two variable resistors R 71 and R 72, connected in parallel, which are connected in series with respective resistors R 69.

et R 70 (la résistance R 71 est destinée au réglage gros- and R 70 (resistor R 71 is intended for

sier et la résistance R 72 est destinée au réglage fin) the resistance R 72 is intended for fine adjustment)

Des résistances R 67 et R 68 sont également connectées en- Resistors R 67 and R 68 are also connected

tre les résistances R 69 et R 70 et le reste du circuit amplificateur. be the resistors R 69 and R 70 and the rest of the amplifier circuit.

Les impulsions de sortie amplifiées sont inté- The amplified output pulses are inte-

grées par des condensateurs 031 et C 32, pour donner des tensions continues, et elles sont appliquées ensuite à capacitors 031 and 32, to give continuous voltages, and they are then applied to

un circuit amplificateur différentiel Ce circuit ampli- a differential amplifier circuit This amplifying circuit

ficateur différentiel comprend un amplificateur Ull et des Differential Indicator includes a Ull amplifier and

résistances R 64, R 65, R 73 et R 74, ainsi que des condensa- resistors R 64, R 65, R 73 and R 74, as well as

teurs C 31 et C 32 Le signal de sortie du circuit amplifi- C 31 and C 32 The output signal of the ampli-

cateur différentiel est appliqué à un comparateur U 13. differential encoder is applied to a comparator U 13.

Des différences inhérentes entre les bobines peuvent en- Inherent differences between the coils can

traîner une faible différence dans les tensions présentes aux bornes des condensateurs C 31 et 032 L'instrument doit donc 8 tre étalonné avant l'utilisation pour compenser et draw a small difference in the voltages present at the terminals of the capacitors C 31 and 032. The instrument must therefore be calibrated before use to compensate and

éliminer cette différence Pour l'étalonnage de l'instru- eliminate this difference For the calibration of the

ment, on doit régler à zéro volt le signal de sortie de the zero-volt output signal should be

l'amplificateur Ull lorsque les champs provenant des bo- the Ull amplifier when the fields coming from the

bines ne sont pas perturbés par la présence de métal On are not disturbed by the presence of metal On

contrôle le signal de sortie de l'amplificateur Ull pen- control the output signal of the amplifier Ull pen-

dant qu'on fait varier les résistances R 71 et R 72, pour when the resistances R 71 and R 72 are varied,

obtenir une tension nulle.get a zero voltage.

Au cours du fonctionnement, le signal de sortie During operation, the output signal

de l'amplificateur Ull est appliqué au comparateur U 13. of amplifier Ull is applied to comparator U 13.

Le comparateur U 13 commande à son tour, par l'intermédiai- The comparator U 13 in turn controls, through the intermediary

re d'une résistance R 84, le fonctionnement d'un transistor Q 10 qui fonctionne en interrupteur Des résistances R 77 et resistor R 84, the operation of a transistor Q 10 which operates as a switch Resistors R 77 and

R 81 établissent une hystérésis De facon générale, si lae. R 81 establish a hysteresis In general, if lae.

tension de sortie de l'amplificateur Ull est inférieure à une valeur déterminée par des résistances R 82 et R 83, le comparateur U 13 ne débloque pas le transistor Q 10 Si la tension provenant de l'amplificateur Ull est suffisamment grande, le comparateur U 13 débloque le transistor Q 10 qui devient alors conducteur, et la tension d'alimentation est output voltage of the amplifier Ull is less than a value determined by the resistors R 82 and R 83, the comparator U 13 does not unlock the transistor Q 10 If the voltage from the amplifier Ull is sufficiently large, the comparator U 13 unblocks the transistor Q 10 which then becomes conductive, and the supply voltage is

appliquée aux étages suivants du circuit Cette configura- applied to the following stages of the circuit This

tion signifie que l'énergie de la batterie n'est appliquée aux étages suivants qu'en cas de détection de la présence de métal, et non en permanence Le signal de sortie de This means that battery power is applied to the next stages only if the presence of metal is detected, and not permanently.

l'amplificateur Ull est également appliqué à l'entrée po- the Ull amplifier is also applied to the po-

sitive d'un amplificateur U 12, qui est un amplificateur non inverseur Des résistances R 75 et R 76 déterminent le gain, tandis que le condensateur 035 limite la largeurde bande. Le circuit amplificateur non inverseur applique son signal à un circuit audiofréquence qui est constitué essentiellement par un oscillateur commandé par tension U 14 et par un transclucteur piézocéramique sonore A resistor U 12, which is a non-inverting amplifier Resistors R 75 and R 76 determine the gain, while capacitor 035 limits the bandwidth. The non-inverting amplifier circuit applies its signal to an audiofrequency circuit which consists essentially of a U-voltage controlled oscillator 14 and a sound piezoceramic transducer

CAT-1 La tension de commande est appliquée à l'oscilla- CAT-1 The control voltage is applied to the oscillator-

teur U 14 par l'intermédiaire d'une résistance R 78 Des résistances R 79 et R 80 et un condensateur C 36 déterminent la plage de fréquence de fonctionnement et le décalage pour l'oscillateur commandé par tension U 14 Lorsqu'un signal suffisant est présent en sortie de l'amplificateur U 12, le transducteur CAT-1 produit un signal d'alarme U-reactor 14 via resistor R 78 Resistors R 79 and R 80 and capacitor C 36 determine the operating frequency range and offset for oscillator U 14 When a sufficient signal is present at the output of the amplifier U 12, the transducer CAT-1 produces an alarm signal

audible dont l'intensité et la fréquence augmentent pro- audible whose intensity and frequency increase

portionnellement à-la valeur du signal, jusqu'à une cer- proportionally to the value of the signal, up to a certain

tainelimite sélectionnée.tainelimite selected.

Un circuit de présentation visuelle comprend A visual presentation circuit includes

un afficheur à plusieurs diodes électroluminescentes U 18. a display with several U 18 light emitting diodes.

Une résistance R 93 détermine la luminosité des diodes électroluminescentes et une résistance R 94 diminue la A resistor R 93 determines the brightness of the light-emitting diodes and a resistor R 94 decreases the

puissance consommée Un condensateur C 43 filtre les tran- power consumed A capacitor C 43 filters the

sitoires qui résultent de l'action de commutation des dio- which result from the switching action of

des électroluminescentes.electroluminescent.

Le fonctionnement est le suivant On introduit un tube intra-trachéal 100 dans la bouche d'un patient The operation is as follows An intratracheal tube 100 is introduced into the mouth of a patient

et on le fait descendre dans la trachée 200 sur une distan- and is lowered into the trachea 200 on a distance

ce désirée, conformément au jugement clinique On fixe en place la partie extérieure 101 du tube Il est souhaitable que l'extrémité distale 102 du tube 100 soit positionnée approximativement au milieu de la trachée 200, comme il According to clinical judgment, this is desired. The outer portion 101 of the tube is fixed in place. It is desirable that the distal end 102 of the tube 100 be positioned approximately in the middle of the trachea 200, as

est représenté, entre les cordes vocales 202 et la bifur- is represented between the vocal cords 202 and the bifurcate

cation trachéale 207 des bronches 206 allant vers les poumons Le tube 100 comporte près de son extrémité une bande 104 qui consiste en une feuille de métal recouverte tracheal cation 207 of the bronchi 206 to the lungs The tube 100 has near its end a band 104 which consists of a sheet of metal covered

de matière plastique Le métal est de préférence une feuil- The metal is preferably a foil

le de Mumétal La distance entre la bande 104 el l'extrémi- Mumetal The distance between band 104 and the extremity

té distale 102 est choisie de façon que la bande 104 soit positionnée audessus du sommet du sternum lorsque le tube Distal tee 102 is chosen so that the band 104 is positioned above the vertex of the sternum when the tube

est en place Pour déterminer le positionnement de l'extré- is in place To determine the positioning of the

mité distale 102 du tube, on met en marche l'instrument distal mite 102 of the tube, the instrument is turned on

détecteur 30 et ceci fait circuler un courant dans la bo- detector 30 and this circulates a current in the booster

bine centrale Li de la sonde 20, ce qui créeun champ ma- the central core of probe 20, which creates a large field of

gnétique qui englobe les bobines réceptrices L 2 et L 3 Du fait que les bobines L 2 et L 3 sont équilibrées en ce qui concerne les nombres de spires et la distance à partir de la bobine centrale, ainsi que par les résistances R 71 et gnetic including the receiver coils L 2 and L 3 Because the coils L 2 and L 3 are balanced with respect to the number of turns and the distance from the central coil, as well as by the resistors R 71 and

R 72, les courants induits dans ces bobines sont identiques. R 72, the currents induced in these coils are identical.

On positionne ensuite l'extrémité avant 29 de la sonde 20 perpendiculairement à la région de la gorge du patient Lorsque l'extrémité 29 de la sonde est très proche de la bande de métal, qui déséquilibre ou distord le champ magnétique, l'induction magnétique dans la bobine L 2 augmente et les courants traversant les bobines 12 et The front end 29 of the probe 20 is then positioned perpendicular to the region of the patient's throat. When the end 29 of the probe is very close to the metal band, which unbalances or distorts the magnetic field, the magnetic induction in the coil L 2 increases and the currents flowing through the coils 12 and

13 deviennent inégaux Sous l'effet de ce courant déséqui- 13 become unequal Under the effect of this imbalanced current

libré, le transducteur sonore CAT-1 émet un son et l'une free, the CAT-1 sound transducer emits a sound and one

des diodes électroluminescentes de l'afficheur U 18 s'éclai- electroluminescent diodes of the U-18 display illuminated

re La fréquence du signal audible et la diode éclairée dépendent de la valeur de la différence de tension(par exemple, la dernière diode s'éclaire et le son est émis avec la fréquence la plus élevée lorsque la sonde est The frequency of the audible signal and the illuminated diode depend on the value of the voltage difference (for example, the last diode lights up and the sound is emitted with the highest frequency when the probe is

directement sur la bande de métal). directly on the metal strip).

On repère ensuite la position de la bande en The position of the band is then

faisant glisser le coulisseau 21 le long de la sonde jus- sliding the slide 21 along the probe jus-

qu'à ce qu'il vienne en contact avec la peau On retire that it comes into contact with the skin is removed

la sonde en maintenant le coulisseau en place sur la peau. the probe by holding the slide in place on the skin.

On utilise un crayon pour marquer sur la peau l'emplace- A pencil is used to mark the skin on the skin.

ment de la bande, à travers l'cuverture de sonde, dans le coulisseau Pour contrôler la position du tube 100, on the strip, through the probe opening, into the slider To control the position of the tube 100,

place l'extrémité avant de la sonde sur le point marqué. place the front end of the probe on the marked point.

Si on n'obtient pas le signal maximal, c'est que le tube If we do not get the maximum signal, it's because the tube

s'est déplacé On n'obtient aucune indication (pas de si- has moved No indication (no

gnal audible ni de lumière) si la sonde n'est pas juste sur la peau ou si elle est sur la peau en étant décalée no audible light or light) if the probe is not right on the skin or if it is on the skin being shifted

latéralementde plus d'un centimètre de la bande de métal. laterally more than one centimeter from the metal strip.

Ceci vient du fait que la bobine réceptrice avant L 2 a This is because the receiver coil before L 2 has

une aire de section droite de faible valeur et est rela- a cross-sectional area of low value and is

tivement proche de la bobine émettrice L 1, et du fait qu'on Utilise un champ relativement faible Comme la bobine réceptrice L 2 est petite, la présence dans le champ de la petite bande de métal produit une variation importante close to the transmitter coil L 1, and because a relatively small field is used. Since the receiver coil L 2 is small, the presence in the field of the small metal strip produces a large variation

de l'induction magnétique dans la bobine L 2. of the magnetic induction in the coil L 2.

On va maintenant considérer la figure 4 qui re- We will now consider Figure 4 which

présente un autre circuit pour l'invention, désigné par la référence 50 Une source de tension Bl est connectée presents another circuit for the invention, designated by reference 50 A voltage source B1 is connected

entre la masse et un interrupteur SW 1. between the mass and a switch SW 1.

Un multivibrateur U 1 est connecté aux bornes A multivibrator U 1 is connected to the terminals

du circuit formé par la source Bl et l'interrupteur SW 1. of the circuit formed by the source Bl and the switch SW 1.

Des résistances R 1, R 2 et un condensateur C 1 fixent le rapport cyclique du multivibrateur U 1 Un condensateur 02 stabilise un point de référence dans le multivibrateur U 1. La sortie du multivibrateur Ul est connectée par des résistances R 3 et R 4 aux bases de transistors Q 1 Resistors R 1, R 2 and a capacitor C 1 set the duty cycle of the multivibrator U 1 A capacitor 02 stabilizes a reference point in the multivibrator U 1. The output of multivibrator Ul is connected by resistors R 3 and R 4 to transistors bases Q 1

et Q 2 Un condensateur 03 est connecté à la masse, à par- and Q 2 A capacitor 03 is connected to the ground,

tir du point situé entre les résistances R 3 et R 4 Les transistors QI et Q 2, qui sont respectivement de type NPN et PNP, sont branchés en circuit à charge d'émetteur firing of the point located between the resistors R 3 and R 4 The transistors QI and Q 2, which are respectively of the NPN and PNP type, are connected in circuit at the transmitter load

et procurent un gain.and provide a gain.

Le signal de sortie prélevé sur les émetteurs des transistors Qi, Q 2 attaque le circuit de la bobine centrale, 52, qui comprend un condensateur C 7 en série avec une résistance R 7 et la bobine centrale l de la The output signal taken from the emitters of the transistors Q 1, Q 2 drives the circuit of the central coil, 52, which comprises a capacitor C 7 in series with a resistor R 7 and the central coil 1 of the

sonde 20.probe 20.

Les émetteurs des transistors Qi et Q 2-sont également connectés à un circuit doubleur de tension 54 qui est formé par des condensateurs 08, C 9 et des diodes Dl et D 2 De plus, une résistance R 8 et un condensateur The emitters of the transistors Q 1 and Q 2 are also connected to a voltage doubler circuit 54 which is formed by capacitors 08, C 9 and diodes D 1 and D 2. Moreover, a resistor R 8 and a capacitor

C 10 branchés en série sont connectés aux bornes du conden- 10 connected in series are connected to the terminals of the con-

sateur C 9.C 9.

La bobine Ll est la bobine centrale ou émettrice sur le noyau 22 de la sonde 20 La bobine réceptrice L 2 est la bobine qui se trouve à l'extrémité avant 29 de la The coil L1 is the central coil or emitter on the core 22 of the probe 20 The receiver coil L 2 is the coil which is at the front end 29 of the

sonde 20 et la bobine réceptrice L 3 est à l'extrémité op- probe 20 and the receiver coil L 3 is at the opposite end.

posée Comme il est représenté à la partie inférieure de As it is represented in the lower part of

la figure 4, la bobine L 2 est connectée à l'entrée négati- 4, the coil L 2 is connected to the negative input.

ve d'un amplificateur différentiel U 2, par l'intermédiaire d'un condensateur 012 et d'une résistance Rll Ce côté de ve of a differential amplifier U 2, via a capacitor 012 and a resistor R11 This side of

la bobine L 2 est également connecté à la masse par l'in- the coil L 2 is also connected to the ground by the in-

termédiaire de la résistance R 9, destinée à fermer le cir- the resistance R 9, intended to close the cir-

cuit.cooked.

La bobine L 3 est connectée à l'entrée positive de l'amplificateur différentiel U 2 par l'intermédiaire The coil L 3 is connected to the positive input of the differential amplifier U 2 via

d'un condensateur 013 et d'une résistance variable R 12. a capacitor 013 and a variable resistor R 12.

Ce circuit d'entrée pour la bobine L 3 comporte également une résistance R 1 O destinée à fermer le circuit, et une This input circuit for the coil L 3 also comprises a resistor R 1 O intended to close the circuit, and a

résistance variable R 12 est connectée à la masse par l'in- variable resistor R 12 is connected to ground by means of

termédiaire d'une résistance R 13 Une résistance R 14 est connectée entre le curseur de la résistance variable R 12 through a resistor R 13 A resistor R 14 is connected between the slider of the variable resistor R 12

et la masse, et un condensateur C 15 est connecté en pa- and the mass, and a capacitor C 15 is connected in

rallèle sur la résistance R 14 La boucle de réaction R 14 on the resistance Reaction loop

pour l'amplificateur U 2 comprend la combinaison en para- for the amplifier U 2 includes the combination in

lèlle d'une résistance R 15 et d'un condensateur 014. lle of a resistor R 15 and a capacitor 014.

Le signal de sortie de l'amplificateur U 2 est appliqué par l'intermédiaire d'un condensateur C 16 et d'unerésistance R 16 à l'entrée négative d'un amplificateur U 3 dont l'entrée positive est connectée à la masse Une diode D 3 est connectée entre la sortie de l'amplificateur U 3 et son entrée négative La boucle de réaction pour l'amplificateur U 3 comprend la combinaison en parallèle d'une résistance R 17 et d'un condensateur 017, connectées à l'entrée négative et à la sortie de l'amplificateur U 3 The output signal of the amplifier U 2 is applied via a capacitor C 16 and a resistor R 16 to the negative input of an amplifier U 3 whose positive input is connected to the ground. diode D 3 is connected between the output of the amplifier U 3 and its negative input The feedback loop for the amplifier U 3 comprises the parallel combination of a resistor R 17 and a capacitor 017, connected to the negative input and at the output of the amplifier U 3

par l'intermédiaire d'une diode D 4. via a diode D 4.

La sortie de l'amplificateur U 3 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur C 18 et The output of amplifier U 3 is connected to ground via a capacitor C 18 and

d'une résistance R 18 Cette sortie est également connec- a resistance R 18 This output is also connected

tée par une résistance R 19 à l'entrée positive d'un am- by a resistance R 19 to the positive input of an amp;

plificateur non inverseur U 4 Cette entrée positive est également connectée par une résistance R 21 au curseur d'une résistance variable R 20 La résistance variable R 20 est connectée entre la borne de tension négative V et la This positive input is also connected by a resistor R 21 to the slider of a variable resistor R 20. The variable resistor R 20 is connected between the negative voltage terminal V and the resistor R 21.

masse, par l'intermédiaire d'une résistance R 33. mass, via a resistor R 33.

La boucle de'réaction pour l'amplificateur U 4, qui est connectée entre son entrée négative et sa sortie, comprend la combinaison en parallèle d'un condensateur C 20 et d'une résistance R 24, et comporte des résistances R 22, R 23 L'entrée négative est également connectée à la The feedback loop for the amplifier U 4, which is connected between its negative input and its output, comprises the parallel combination of a capacitor C 20 and a resistor R 24, and comprises resistors R 22, R 23 The negative input is also connected to the

masse par la résistance R 22 et le potentiomètre R 23. mass by the resistor R 22 and the potentiometer R 23.

Le signal de sortie de l'amplificateur U 4 est The output signal of the amplifier U 4 is

appliqué au circuit d'attaque d'afficheur U 5 qui est con- applied to the display driver U 5 which is

necté à des diodes électroluminescentes D 5 à D 14 Une ré- connected to light-emitting diodes D 5 to D 14

sistance R 25 est connectée au circuit d'attaque U 5 et un condensateur de filtrage C 11 est connecté entre la ligne de tension positive allant au circuit d'attaque U 5, et la masse. le signal de sortie de l'amplificateur U 4 est également appliqué à un circuit générateur de son 60, resistor R 25 is connected to the driving circuit U 5 and a filtering capacitor C 11 is connected between the positive voltage line going to the driving circuit U 5 and the ground. the output signal of the amplifier U 4 is also applied to a sound generating circuit 60,

par l'intermédiaire d'une résistance R 26 et d'un poten- through a resistance R 26 and a potential

tiomètre R 27 Le circuit générateur de son 60 comprend un transistor unijonction Q 3, un haut-parleur HP, un The sound generating circuit 60 comprises a unijunction transistor Q 3, a loudspeaker HP, a loudspeaker

condensateur 21 et des résistances R 28 et R 29 Le fonc- capacitor 21 and resistors R 28 and R 29 The function

tionnement global du circuit est le même que précédemment et, sous l'effet d'un déséquilibre dans les champs des bobines, le haut-parleur produit un son et les diodes circuit is the same as before and, due to an imbalance in the coil fields, the loudspeaker produces a sound and the diodes

électroluminescentes s'éclairent.electroluminescent light.

Un circuit de tension basse de batterie, 70, comprend une paire de transistors Q 4 et Q 5 La base de Q 4 est connectée à la masse par une résistance 1134 et à la bcrne de tension positive par une diode zener D 16 et A low battery voltage circuit, 70, comprises a pair of transistors Q 4 and Q 5. The base of Q 4 is connected to ground by a resistor 1134 and to the positive voltage block by a zener diode D 16 and

* une résistance R 30 L'émetteur du transistor Q 4 est con-a resistor R The emitter of transistor Q 4 is

necté à la masse et son collecteur est connecté à la base du transistor Q 5 et à une résistance R 31 L'émetteur du transistor Q 5 est également connecté à la masse et son collecteur est connecté à la source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance R 32 et d'une diode électroluminescente D 15, ce qui fait que la diode D 15 connected to the ground and its collector is connected to the base of the transistor Q 5 and a resistor R 31 The emitter of the transistor Q 5 is also connected to ground and its collector is connected to the positive voltage source via of a resistor R 32 and a light-emitting diode D 15, so that the diode D 15

s'éclaire si le niveau de tension de la batterie diminue. lights up if the battery voltage level decreases.

Une autre variante de l'invention-porte sur la Another variant of the invention relates to the

disposition des bobines 11, L 2 et L 3 Sur les représenta- arrangement of the coils 11, L 2 and L 3.

tions des figures 2 et 3, les bobines sont alignées axia- FIGS. 2 and 3, the coils are axially aligned with

lement On peut cependant disposer les bobines selon une configuration plane dans laquelle les bobines sont alignées However, the coils can be arranged in a planar configuration in which the coils are aligned.

mais dans le même plan (par exemple comme trois tores re- but in the same plane (for example as three cores

posant sur un plateau et placés en ligne droite) Une laying on a tray and placed in a straight line)

configuration plane triangulaire est également possible. Triangular plane configuration is also possible.

Ces configurations supplémentaires créent un champ plus étendu dans une direction (au lieu d'un champ uniforme These additional configurations create a larger field in one direction (instead of a uniform field

dans toutes les directions), et la détection est améliorée. in all directions), and the detection is improved.

Il va de soi que de nombreuses autres modifica- It goes without saying that many other changes

tions peuvent être apportées par l'homme de l'art au dis- may be made by those skilled in the art to the

positif et au procédé décrits et représentés, sans sortir described and represented, without leaving

du cadre de l'invention.of the scope of the invention.

Le tableau ci-après précise la nature et les valeurs des composants: The table below specifies the nature and values of the components:

TABLEAU DES VALEURS DES COMPOSANTSTABLE OF COMPONENT VALUES

Diodesdiodes

D 1, 2, 3, 4,D 1, 2, 3, 4,

32, 33, 34, 35,32, 33, 34, 35,

36, 37, 38, 3936, 37, 38, 39

D 31D 31

D 5, 6, 7, 8,D 5, 6, 7, 8,

9, 10, 11, 12,9, 10, 11, 12,

13, 14, 1513, 14, 15

D 16D 16

1 N 4148 A1 N 4148 A

1 N 40011 N 4001

Diodes Transistors Q 1Diodes Transistors Q 1

Q 2, 10, 11Q 2, 10, 11

Q 3Q 3

Q 4, 5Q 4, 5

électroluminescentes D i o d e Zener Condensateurs electroluminescent Zener capacitors

C 01, 3, 14C 01, 3, 14

C 2, 33, 34, 36,C 2, 33, 34, 36,

C 4, 5, 8, 9, 10, 11C 4, 5, 8, 9, 10, 11

C 6, 7, 12, 13, 16,C 6, 7, 12, 13, 16,

35, 37, 38, 3935, 37, 38, 39

C 015 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21C 015 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21

C 31, 32C 31, 32

C 40, 41C 40, 41

C 43 045 C 46 1000 p F 0,01 p F 47 p 0,1 p F p F 0,047 p> 6,8 pF C 43 045 C 46 1000 p F 0.01 p F 47 p 0.1 p F p F 0.047 p> 6.8 pF

0,1 > 2 F0.1> 2 F

1 Ii F 0,22 p F1 Ii F 0.22 p F

6,8 F6.8 F

18 p 39 F 68 F 2,2 p F Circuits intégrés 18 p 39 F 68 F 2.2 p F Integrated Circuits

U 1 ICM 7555U 1 ICM 7555

U 2, 9, 10 TI TL 081U 2, 9, 10 TI TL 081

U 3, 4 TI TL 082U 3, 4 TI TL 082

U 5 National Semiconductor LM 3915 Ull, 12, 13 PMI OP 20 U National Semiconductor LM 3915 Ull, 12, 13 PMI OP 20

U 14 RCA CD 4040U 14 RCA CD 4040

U 15 ICL 7660U 15 ICL 7660

U 16 o Intersil ICL 7663 U 17 Intersil ICL 7555 U 18 National Semiconductor NSM 3914 U 16 o Intersil ICL 7663 U 17 Intersil ICL 7555 U 18 National Semiconductor NSM 3914

2 N 2222 A2 N 2222 A

2 N 2907 A2 N 2907 A

2 N 16712 N 1671

T 1597T 1597

2505 1 672505 1 67

Résistance sResistance

R 1, 18, 31, 64, 65R 1, 18, 31, 64, 65

R 2, 21 a R 3R 2, 21 to R 3

R 4, 9, 10, 16, 29R 4, 9, 10, 16, 29

R 5R 5

R 6, 8, 85R 6, 8, 85

R 7 Rll, 22, 69, 71, 83, 89, 92R 7 R11, 22, 69, 71, 83, 89, 92

R 12, 20, 27, 70, 75, 77, 84R 12, 20, 27, 70, 75, 77, 84

R 13, 14, 15, 17R 13, 14, 15, 17

R 19, 24, 33, 63, 68, 76, 82, 87.R 19, 24, 33, 63, 68, 76, 82, 87.

R 23R 23

R 25, 80R 25, 80

R 26, 28R 26, 28

R 30, 32R 30, 32

R 34, 79R 34, 79

R 35R 35

R 61, 66, 90, 91R 61, 66, 90, 91

R 62, 78R 62, 78

R 67 R 72R 67 R 72

R 73, 74R 73, 74

R 81 R 86 R 88 R 93 R 94 k Q 330 k -L R 81 R 86 R 88 R 93 R 94 k Q 330 k -L

330 -L330 -L

220 IL220 IL

22 -r 4 o. _L 1 kçL k n 220 k IL k L kt L 470 -c L 22 -r 4 o. _L 1 kcL k n 220 k IL k L kt L 470 -c L

4,7 k-4.7 k-

820 A 47 ks 390 k-L 270 fl ,1 k a 3,9 k QL k Ql 1 M -a 3,3 M r L 680 k Qa 33 k n 820 A 47 ks 390 k-L 270 fl, 1 k to 3.9 k QL k Ql 1 M -a 3,3 M r L 680 k Qa 33 k n

270 QL270 QL

L-L-

Claims

REVENDICATIONS

1 Circuit destiné à déterminer avec précision la position d'un dispositif ( 100) dans un tissu biologique, caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit de bobine d'émission (U 16, U 17, Qil, L 1) qui crée un champ; un pre- mier circuit de bobine réceptrice ( 12, U 9) et un second circuit de bobine réceptrice (M 3, U 10), une partie au moins de chacun de ces circuits se trouvant à l'intérieur du champ, ce qui fait que le champ est distordu lorsque ladite partie du premier circuit de bobine réceptrice est 1 Circuit for precisely determining the position of a device (100) in a biological tissue, characterized in that it comprises: a transmission coil circuit (U 16, U 17, Qil, L 1) which creates a field; a first receiver coil circuit (12, U 9) and a second receiver coil circuit (M 3, U 10), at least a portion of each of these circuits being inside the field, which makes that the field is distorted when said part of the first receiver coil circuit is

proche du dispositif, le premier circuit de bobine récep- close to the device, the first coil circuit receiving

trice comprenant une première bobine réceptrice (L 2) et trice comprising a first receiver coil (L 2) and

le second circuit de bobine réceptrice-comprenant une se- the second receiver coil circuit-comprising a se-

conde bobine réceptrice (L 3), et les première et seconde bobines réceptrices étant électriquement indépendantes, receiving coil coil (L 3), and the first and second receiver coils being electrically independent,

de façon que chacun des premier et second circuits de bo- so that each of the first and second booster circuits

bine réceptrice produise indépendamment des premier et seconds signaux de sortie de circuit de bobine, qui sont receiver independently produces first and second coil circuit output signals, which are

indépendants; et des moyens de comparaison (U 11) qui re- independent; and comparison means (U 11) which

çDivent les premier et second signaux de sortie de circuit çDivent the first and second circuit output signals

da bobine et qui produisent un signalde comparateur lors- of the coil and which produce a comparator signal when

qu'il existe une différence entre eux, ce signal de compa- that there is a difference between them, this signal of comparison

rateur étant converti en un signal de sortie du circuit. controller being converted into an output signal of the circuit.

2 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le champest magnétique et le dispositif ( 100) Circuit according to Claim 1, characterized in that the magnetic field and the device (100)

porte un métal ( 104) qui distord ce champ. carries a metal (104) that distorts this field.

3 Circuit selon l'une quelconque des revendica- Circuit according to any one of the claims

tions 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de compa- 1 or 2, characterized in that the means of comparison

raison consistent en un amplificateur différentiel (U 11). reason consist of a differential amplifier (U 11).

4 Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal de comparateur est constitué par la différence amplifiée entre les premier et second signaux 4 circuit according to claim 3, characterized in that the comparator signal is constituted by the amplified difference between the first and second signals

*de sortie de bobine.* coil output.

Circuit selon l'une quelconque des revendica- Circuit according to any one of the claims

tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'un au moins des cir- 1 to 4, characterized in that at least one of the cir-

cuits de bobine réceptrice comprend une résistance varia- fired coil has a different resistance

ble (R 71, R 72) pour permettre de régler la valeur du si- (R 71, R 72) to adjust the value of the

gnal de sortie de circuit de bobine correspondant, afin corresponding coil circuit output signal, so

de réduire au minimum la différence par rapport à la va- to minimize the difference from the

leur de l'autre signal de sortie de circuit de bobine, their from the other coil circuit output signal,

lorsqu'aucun dispositif n'est détecté. when no device is detected.

6 Circuit selon la revendication 1, caractéri- Circuit according to claim 1, characterized

sé en ce qu'il comprend en outre un réseau redresseur (U 3, D 3, D 4, 018) , et ce réseau redresseur reçoit le signal de sortie de comparateur et le convertit en un signal continu in that it further comprises a rectifier network (U 3, D 3, D 4, 018), and this rectifier network receives the comparator output signal and converts it into a continuous signal

redressé, pour donner un signal de tension basse qui re- straightened, to give a low voltage signal that

présente très précisément les différences entre les signaux very precisely presents the differences between the signals

de sortie de circuit de bobine.coil circuit output.

7 Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de sommation-(U 4) Circuit arrangement according to Claim 6, characterized in that it further comprises summing means (U 4)

qui additionnent le signal continu à une tension de déca- which add the continuous signal to a decay voltage

lage continue présélectionnée de polarité opposée, afin de réduire à zéro le signal de sortie du réseau redresseur lorsqu'aucun dispositif n'est détecté, mais de produire un signal de sortie continu de faible valeur proportionnel à la différence entre les signaux de sortie de circuit de pre-selected continuous polarity of the opposite polarity, in order to zero the output signal of the rectifier network when no device is detected, but to produce a low value continuous output signal proportional to the difference between the circuit output signals of

bobine lorsque le dispositif est détecté. coil when the device is detected.

8 Circuit selon l'une quelconque des revendica- Circuit according to any one of the claims

tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de présentation visuelle (U 18; U 5, D 5-D 14) qui reçoit le signal de comparateur et qui le convertit en un signal de sortie du circuit sous la forme d'un affichage 1 to 7, characterized in that it furthermore comprises a visual presentation circuit (U 18, U 5, D 5 -D 14) which receives the comparator signal and which converts it into an output signal of the circuit under the shape of a display

par diodes électroluminescentes.by light-emitting diodes.

9 Circuit selon l'une quelconque des revendica- Circuit according to any one of the claims

tions 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un. 1 to 8, characterized in that it further comprises a.

circuit générateur de son (U 14, CAT-1; 60) qui reçoit le signal de comparateur provenant des moyens de comparaison et le convertit en un signal de sortie du circuit sous la sound generator circuit (U 14, CAT-1; 60) which receives the comparator signal from the comparison means and converts it into an output signal of the circuit under the

forme d'un signal sonore.form of a sound signal.

tions 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un comparateur de tension (U 13) et un élément de commutation 8 or 9, characterized in that it further comprises a voltage comparator (U 13) and a switching element

(Q 10), et ce comparateur de tension reçoit le signal pro- (Q 10), and this voltage comparator receives the signal pro

venant des moyens de comparaison et il actionne l'élément coming from the means of comparison and it operates the element

de commutation pour appliquer une tension au circuit géné- to apply a voltage to the general circuit.

rateur de son (U 14, CAT-1) et au circuit de présentation director (U 14, CAT-1) and the presentation circuit

visuelle (U 18) si le signal de sortie des moyens de com- (U 18) if the output signal of the means of com-

paraison a un niveau suffisant.parison at a sufficient level.

11 Appareil destiné à déterminer avec précision la position d'un dispositif ( 100) à l'intérieur d'un tissu biologique, cet appareil comprenant des moyens de généra- Apparatus for accurately determining the position of a device (100) within a biological tissue, this apparatus comprising means for gener-

tion de champ ( 11) dont le champ est perturbé par la pré- field (11) whose field is disturbed by the pre-

sence du dispositif ( 100) dans le champ, et un circuit the device (100) in the field, and a circuit

( 300) qui excite les moyens de génération de champ et gé- (300) that excites the field generation means and

nère un signal lorsque ce champ est perturbé, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde étroite ( 20) qui contient les moyens de génération de champ et qui est séparée du circuit pour qu'on puisse déplacer aisément la sonde et generates a signal when this field is disturbed, characterized in that it comprises a narrow probe (20) which contains the field-generating means and which is separate from the circuit so that the probe can be easily moved and

le champ.field.

12 Procédé pour déterminer avec précision la position d'un dispositif ( 100) à l'intérieur d'un tissu biologique, caractérisé en ce que: on crée un champ au moyen d'une sonde étroite ( 20) ce champ étant perturbé par la présence du dispositif ( 100) à l'intérieur du champ; on dirige la sonde vers le tissu biologique de façon qj'uneetite partie du champ pénètre dans une petite région de surface du tissu biologique; on déplace la sonde sur des petites régions de surface supplémentaires du tissu jusqu'à ce que le champ soit perturbé; et on génère un Method for accurately determining the position of a device (100) within a biological tissue, characterized in that: a field is created by means of a narrow probe (20), this field being disturbed by the presence of the device (100) within the field; directing the probe to the biological tissue so that a small portion of the field enters a small surface region of the biological tissue; the probe is moved over small additional surface regions of the tissue until the field is disturbed; and we generate a

signal lorsque le champ est perturbé. signal when the field is disturbed.

13 Procédé pour positionner avec précision un 13 Method for accurately positioning a

dispositif à l'intérieur d'un tissu biologique, caracté- device within a biological tissue, characterized

risé en ce que: on crée un champ au moyen d'une sonde étroite ( 20), ce champ étant perturbé par la présence du dispositif ( 100) à l'intérieur du champ; on dirige la sonde vers le tissu biologique de façon qu'une petite partie du champ pénètre dans une petite région de surface in that: a field is created by means of a narrow probe (20), this field being disturbed by the presence of the device (100) within the field; the probe is directed to the biological tissue so that a small portion of the field enters a small surface region

du tissu biologique, à une position désirée pour le dispo- biological tissue, at a desired position for the

sitif; on déplace le dispositif de façon interne jusqu'à ce que le champ soit perturbé; et on génère un signal operative part; the device is moved internally until the field is disturbed; and we generate a signal

lorsque le champ est perturbé.when the field is disturbed.

14 Procédé selon l'une quelconque des revendi- Process according to any one of the claims

cations 12 ou 13, caractérisé en ce que l'opération consis- 12 or 13, characterized in that the operation

tant à créer un champ fait intervenir la génération d'un champ magnétique au moyen d'une bobine (L 1) disposée dans la sonde, et le champ est perturbé par du métal ( 104) se trouvant sur le dispositif ( 100) à l'intérieur to create a field involves the generation of a magnetic field by means of a coil (L 1) disposed in the probe, and the field is disturbed by metal (104) on the device (100) at the inside

du tissu.fabric.