FR2502610A1 - GLASS FORMING MACHINE WITH ELECTRONIC CONTROL APPARATUS - Google Patents

Abstract

LA MACHINE I.S. DE FORMAGE D'ARTICLES EN VERRE CREUX SELON LA PRESENTE INVENTION COMPREND UN APPAREIL DE COMMANDE ELECTRONIQUE QUI LUI FAIT EXECUTER DE FACON PROGRAMMEE PREALABLEMENT SES DIVERSES FONCTIONS. CET APPAREIL COMPREND DES MOTEURS 59, 136, 141, 142, 121, 93, 118, 143, ACCOUPLES INDIVIDUELLEMENT A CHAQUE MECANISME CONTRIBUANT A LA REALISATION DES ARTICLES ET DES MOYENS DE COMMANDE PROGRAMMABLES 114, 86 RELIES A CHAQUE MOTEUR.THE MACHINE I.S. FOR FORMING HOLLOW GLASS ARTICLES ACCORDING TO THE PRESENT INVENTION INCLUDES AN ELECTRONIC CONTROL APPARATUS WHICH MAKES IT EXECUTE IN A PREVIOUSLY PROGRAMMED MANNER ITS VARIOUS FUNCTIONS. THIS APPARATUS INCLUDES MOTORS 59, 136, 141, 142, 121, 93, 118, 143, COUPLING INDIVIDUALLY TO EACH MECHANISM CONTRIBUTING TO THE REALIZATION OF ARTICLES AND PROGRAMMABLE CONTROL MEANS 114, 86 RELATED TO EACH MOTOR.

Description

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Machine de formage de verre avec appareil de commande électronique La fabrication d'articles creux en verre est une technique très ancienne et bien connue. Mais la nécessité d'une production moderne en grande série de certains arti-  Glass forming machine with electronic control unit The manufacture of hollow glass articles is a very old and well known technique. But the need for modern mass production of certain articles

cles en verre comme les récipients en verre a créé le be-  glass keys like glass containers created the need for

soin de machines modernes et automatisées de formage d'ar-  modern and automated machine-forging machines

ticles en verre et a eu pour conséquence la conception de telles machines. Comme dans la plupart des procédés de fabrication, le coût du travail a augmenté à un point tel  glass sheets and resulted in the design of such machines. As in most manufacturing processes, the cost of labor has increased to such an extent

que l'automatisation, pour conserver le travail, est deve-  that automation, in order to keep the work, has become

nue un fait souhaitable et nécessaire de la gestion des installations modernes de fabrication. Dans la technique  a desirable and necessary fact of management of modern manufacturing facilities. In the art

de formage du verre, la machine la plus largement utili-  of glass forming, the most widely used machine

sée pour la production de récipients en verre soufflé est la machine I.S. fabriquée par Hartford Division of Emhart Industries. Cette machine de base est également fabriquée par d'autres constructeurs de machines de verrerie dans  for the production of blown glass containers is the I.S. manufactured by Hartford Division of Emhart Industries. This basic machine is also manufactured by other manufacturers of glassware machinery in

d'autres régions du monde et un exemple d'une telle machi-  other parts of the world and an example of such a

ne peut être trouvé dans le brevet U.S. 1 911 119 au nom  can not be found in U.S. Patent No. 1,911,119 in the name of

de Ingle (accordé le 23 mai 1933).of Ingle (granted May 23, 1933).

En général, le procédé de formage d'articles creux en verre tel qu'il est effectué par la machine citée plus haut, comporte une distribution séquentielle de masses ou gouttes de verre à la série de sections de formage de la machine et une commande séquentielle des performances de chaque section de formage de la machine afin d'assurer la  In general, the method of forming hollow glass articles as performed by the aforementioned machine comprises a sequential distribution of masses or drops of glass to the series of forming sections of the machine and a sequential control performance of each forming section of the machine to ensure the

séquence des opérations nécessaires pour produire les ré-  sequence of operations necessary to produce the re-

cipients en verre terminés. Cette séquence commence par  finished glass containers. This sequence begins with

le formage des masses de verre par un dispositif de char-  forming the masses of glass by a device for

gement et la distribution de celles-ci aux sections de formages au moyen d'un mécanisme distributeur de masses  and distribution of these to the forming sections by means of a mass distributing mechanism

de verre disposé sous le dispositif de chargement et au-  placed under the loading device and

dessus des machines de formage. Les masses de verre se déplacent par gravité sur des pistes ou gorges jusqu'aux différentes sections de la machine de formage du verre. Le -2- chargeur de masses de verre produit le nombre de gouttes  above forming machines. The masses of glass move by gravity on tracks or grooves to the different sections of the glass forming machine. The -2- loader of glass masses produces the number of drops

de verre correspondant au nombre de cavités qui se trou-  of glass corresponding to the number of cavities

vent dans la partie moule ébaucheur des machines de for-  wind in the blank mold part of the

mage. La machine de formage I.S., par exemple, s'il s'agit d'une machine à double goutte de verre, effectue le for-  mage. The forming machine I.S., for example, in the case of a machine with a double drop of glass, performs the training

mage de deux gouttes de verre simultanément qui sont sépa-  mage of two drops of glass simultaneously which are separated

rées du chargeur pour tomber par gravité dans le moule ébaucheur comportant deux cavités à l'intérieur du poste de formage de paraison. Les paraisons formées dans le moule ébaucheur sont formées au moyen d'un mécanisme de pressage ou par une opération de soufflage par laquelle le verre est soufflé contre la plaque de fond et ensuite  Loader to fall by gravity into the blank mold having two cavities inside the parison forming station. The parisons formed in the blank mold are formed by means of a pressing mechanism or by a blowing operation by which the glass is blown against the bottom plate and then

amené par contre-soufflage à la forme du moule ébaucheur.  blow-molded to the shape of the blank mold.

Une fois la paraison formée dans le moule ébaucheur, on  Once the parison is formed in the blank mold,

ouvre le moule, en libérant ainsi la paraison dans une po-  opens the mold, thus freeing the parison in a

sition inversée, col vers le bas, et soutenue par le moule de bague qui entoure le col de la paraison. La paraison est transportée par un mécanisme appelé "bras d'inversion" qui tourne de 1800 pour trahsférer les paraisons du poste  reverse sition, neck down, and supported by the ring mold that surrounds the neck of the parison. The parison is transported by a mechanism called "inversion arm" which turns 1800 to transfer the parisons of the post

de formage de paraison ou d'ébauche jusqu'au poste de mou-  from parison or blank forming to the machining station

le finisseur. Au poste de moule finisseur, on décharge normalement les paraisons dans les moules finisseurs qui se referment sur elles et les paraisons sont suspendues aux bords supérieurs des moules finisseurs et on ouvre les moules de bague et les ramène vers la partie de formage de  the finisher. At the finishing mold station, the parisons are normally unloaded in the finishing molds which are closed on them and the parisons are suspended at the upper edges of the finishing molds and the ring molds are opened and brought back to the forming part of the mold.

paraisons de la machine. A ce moment, les têtes de souf-  gobs of the machine. At this moment, the heads of suffering

flage viennent recouvrir les paraisons portées dans les moules finisseurs et les paraisons se gonflent en prenant  flage come to cover the parisons worn in the finishing molds and gobs swell taking

la forme des moules. Après que les paraisons ont été souf-  the shape of the molds. After the parisons have been

flées dans leur forme finale, on ouvre les moules finis-  in their final form, the finished mussels are opened

seurs en découvrant alors les bouteilles terminées, tou-  by discovering the finished bottles, all

jours disposées sur les plaques de fond des moules, et les extrémités supérieures des récipients sont saisies par un jeu de pinces de décharge qui se déplacent vers le haut  days arranged on the bottom plates of the molds, and the upper ends of the containers are grasped by a set of discharge tongs that move upwards

puis vers l'extérieur pour transporter les récipients ter-  then outward to transport the containers

minés hors du poste de moule finisseur et disposer les  removed from the finishing mold station and dispose of the

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-3- articles soufflés sur une plaque de refroidissement o de l'air de refroidissement sert à affermir le fond des récipients. Chacune des opérations déjà citées a été, par le passé, effectuée par l'action mécanique d'un ensemble de  -3- articles blown on a cooling plate o cooling air serves to firm the bottom of the containers. Each of the operations already mentioned was, in the past, carried out by the mechanical action of a set of

moteurs pneumatiques à piston. Tous les moteurs sont con-  pneumatic piston engines. All engines are

nectés par des conduites dont leur autre extrémité est raccordée à une platine de collecteur, ou "kiss plate" en terminologie anglaise, de la machine de formage I.S. En  nected by pipes whose other end is connected to a collector plate, or "kiss plate" in English terminology, of the I.S. forming machine. In

général, la platine de collecteur est une plaque horizon-  general, the collector plate is a horizontal plate

tale allongée avec une face verticale comportant une série  elongated tale with a vertical face comprising a series

d'ouvertures dont le nombre correspond au nombre de mo-  number of openings corresponding to the number of

teurs se trouvant dans la machine de formage de verre. Ces moteurs font monter et descendre les têtes de soufflage, citées plus haut, actionnent le mécanisme des pinces de décharge pour porter les récipients terminés des moules finisseurs vers la plaque de refroidissement en vue du  in the glass forming machine. These motors raise and lower the blow heads, mentioned above, operate the mechanism of the discharge clamps to bring the finished containers of the finishing molds to the cooling plate for

refroidissement, et le mécanisme de plaque de fond au pos-  cooling, and the bottom plate mechanism at the

te de formage de paraison, et des moteurs sont prévus pour ouvrir et fermer les moules ébaucheurs et les moules  parison forming machines, and motors are provided for opening and closing the blank molds and molds

finisseurs. Chaque section d'une machine à section indi-  finishers. Each section of a section machine

viduelle IS. contient tous ces moteurs individuels. Les différents moteurs se trouvant dans la machine à formage de verre I.S. type fonctionnent en étant commandé par les cadences d'introduction de l'air dans les moteurs pour  vidual IS. contains all these individual engines. The different motors in the I.S. glass forming machine type operate by being controlled by the rates of introduction of air into the engines for

effectuer l'opération dans un sens et en sens inverse.  perform the operation in one direction and in the opposite direction.

Pour actionner les moteurs on peut utiliser, en fonction  To operate the motors one can use, depending

de la taille de ces moteurs, de l'air à très basse pres-  the size of these engines, air at very low pressure

sion, comme o,7 - 1 kg/cm 2, jusqu'à des pressions telles  as o, 7 - 1 kg / cm 2, to pressures as

que 3,5 kg/cm2, cette dernière étant particulièrement adap-  3.5 kg / cm2, the latter being particularly suitable for

tée aux pièces de mécanisme ayant une masse assez impor-  to the mechanism parts having a substantial mass

tante et qui sont déplacées pendant une assez courte pé-  aunt and who are displaced for a relatively short period

riode de temps. Les vannes de commande pour l'air sont  time period. The control valves for air are

normalement disposées dans ce qui est appelé "bloc de van-  normally arranged in what is called a "block of

ne".born".

Le bloc de vanne est une pièce de fonderie compor-  The valve block is a casting part with

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tant jusqu'à 21 soupapes à champignon disposées verticale-  up to 21 mushroom valves arranged vertically

ment dans les ouvertures intérieures, ces soupapes à  in the inner openings these valves

champignon étant actionnées mécaniquement par des pous-  mushrooms being mechanically actuated by

soirs de soupape, ces poussoirs étant à leur tour action-  evenings of valve, these pushers being in turn action-

nés par des bossages montés sur la circonférence d'un tam- bour en rotation. La position des bossages sur le tambour est réglable, autour de la circonférence, au moyen d'un outil manuel lors de la phase d'installation et de mise au  born by bosses mounted on the circumference of a rotating drum. The position of the bosses on the drum is adjustable, around the circumference, by means of a manual tool during the installation phase and set

point qui peut être effectuée par l'opérateur de la machi-  point that can be made by the machine operator

ne. Chaque section individuelle de la machine possède son propre tambour et son propre bloc de vanne. Ce tambour et  born. Each individual section of the machine has its own drum and valve block. This drum and

tous les autres tambours des autres sections sont entraî-  all other drums in the other sections are trained

nés par un arbre d'entraînement commun qui est entraîné à  born by a common drive shaft that is driven to

son tour en cadence avec le moteur de synchronisation ini-  turn in sync with the initial sync engine

tial situé non loin de là et normalement couplé électri-  tial located not far from there and normally coupled

quement au dispositif de chargement. Le moteur d'entraîne-  only to the loading device. The driving motor

ment de l'arbre des tambours est également couplé électri-  drum shaft is also electrically coupled.

quement à un émetteur situé au dispositif de chargement.  only to a transmitter located at the loading device.

Le fonctionnement séquentiel des différents éléments de la machine de formage d'articles en verre est ainsi commandé par la position d'un ensemble d'éléments  The sequential operation of the various elements of the glass article forming machine is thus controlled by the position of a set of elements

de came disposés dans un ensemble correspondant de rainu-  cams arranged in a corresponding set of grooves

res aménagées sur la circonférence à la surface du tambour de synchronisation ou chronodéclenchement. Il est évident que ce calage de la synchronisation n'est pas considéré  mounted on the circumference at the surface of the synchronization drum or timing. It is obvious that this calibration of synchronization is not considered

comme étant très exact, principalement parce que l'ajus-  as being very accurate, mainly because the adjustment

tage des cames est effectué à la main et qu'il est diffi-  The cams are hand-made and it is difficult to

cile, par un ajustage manuel, d'effectuer les réglages adéquats, très précis, qui sont nécessaires pour assurer une mise au point précise de la machine. Ce positionnement des cames sur le tambour de synchronisation est, au mieux, une manoeuvre inexact quand le tambour est à l'arrêt et  By manual adjustment, make the correct, very precise adjustments that are necessary to ensure accurate machine tuning. This positioning of the cams on the synchronization drum is, at best, an improper maneuver when the drum is stopped and

que l'opérateur effectue le premier réglage de la synchro-  the operator makes the first adjustment of the synchro-

nisation ou des opérations avant la première mise en rou-  or operations before the first placing in

te, mais cela prend encore plus de temps et devient une tâche très délicate de modifier le réglage des cames avec  you, but it takes even more time and becomes a very tricky task to change the setting of the cams with

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une précision quelconque lorsque le tambour est en rota-  any precision when the drum is rotated

tion. Comme on peut s'en douter, le degré de précision n'est vraisemblablement pas meilleur que 3 sur toute la circonférence du tambour. La machine de formage du verre, étant une machine qui assure la manipulation d'une masse  tion. As can be expected, the degree of accuracy is probably not better than 3 over the entire circumference of the drum. The glass forming machine, being a machine that handles a mass

de verre chaud à travers une série d'opérations pour fina-  hot glass through a series of operations to finalize

lement produire une bouteille, est si sensible aux désé-  produce a bottle, is so sensitive to

quilibres thermiques qu'une fois la machine lancée, il est normalement nécessaire de l'alimenter continuellement en  thermal imbalances that once the machine is launched, it is normally necessary to feed it continuously into

verre chaud pour être assurer d'un fonctionnement à tempé-  hot glass to ensure temperature operation

rature équilibrée. Ainsi, les réglages à effectuer normale-  balanced structure. Thus, the settings to be made normal-

ment après la mise en route, doivent être faits quand le  after start-up, should be done when the

tambour est en rotation. En plus des difficultés de reca-  drum is rotating. In addition to the difficulties of

lage des cames, aussi précisément que possible, en desser-  the cams, as precisely as possible, by

rant puis en resserrant un écrou, l'utilisation continue  then tightening a nut, continued use

du tambour de synchronisation et de cames provoque une usu-  of the synchronizing drum and cams

re mécanique de la surface des cames et des poussoirs as-  mechanically the surface of the cams and pushers as-

sociés aux soupapes, qui commandent effectivement les sou-  valves, which effectively control the

papes lorsqu'ils sont actionnés par les cames. Cette usure retarde parfois le fonctionnement des soupapes de manière sensible, provoquant des irrégularités dans les opérations  popes when operated by the cams. This wear sometimes delays the operation of the valves significantly, causing irregularities in operations

de formage et produisant en conséquence des articles inac-  forming and consequently producing inactive articles.

ceptables ou défectueux. Les surfaces usées des cames peu-  ceptable or defective. The worn surfaces of the cams can

vent finalement ne plus arriver à actionner les poussoirs  Finally, it is not possible to operate the pushers

qui commandent les soupapes.who control the valves.

Avec la volonté d'éliminer les problèmes cités plus haut, des systèmes électroniques de synchronisation ont été imaginés et disposent de circuits électroniques et de compteurs avec des mémoires pour déterminer le nombre  With the desire to eliminate the problems mentioned above, electronic synchronization systems have been devised and have electronic circuits and counters with memories to determine the number

de degrés de rotation associé à chaque opération de la ma-  degrees of rotation associated with each operation of the machine.

chine de formage de verre pour fixer en proportion exacte  China glass forming to fix in exact proportion

la durée et l'ordre des opérations afin d'éliminer les er-  the duration and sequence of operations to eliminate

reurs mécaniques des organes de cames de la synchronisation  mechanical elements of the cams of synchronization

mécanique bien connu à tambour.well-known mechanical drum.

Le brevet U.S. No 3 762 907, décrit un système  U.S. Patent No. 3,762,907 discloses a system

électronique de commande qui dirige et maintient la séquen-  control electronics that directs and maintains the

-6- ce des évènements constituants les différentes phases de  -6- what constituent events the different phases of

la formation des articles avec un degré de précision inpos-  the formation of articles with an intimate degree of precision

sible à obtenir avec la synchronisation mécanique à tam-  to obtain with the mechanical synchronization with

bour. Suivant le brevet cité plus haut, la chronologie ou synchronisation séquentielle des opérations de chaque section de formage de la machine est assurée au moyen d'un  bour. According to the patent cited above, the chronology or sequential synchronization of the operations of each forming section of the machine is ensured by means of a

générateur d'impulsions de synchronisation situé sur l'ar-  synchronization pulse generator located on the

bre d'entraînement de la machine et qui délivre une impul-  the machine and that delivers an impulse

sion pour chaque degré de rotation de l'arbre. Un généra-  for each degree of rotation of the shaft. A general

teur d'impulsions de remise à zéro est également disposé sur l'arbre d'entraînement pour délivrer une impulsion tous les 360 de rotation de cet arbre, afin de remettre à zéro la commande pour le début d'.un nouveau cycle de la machine, cette commande comporte des circuits électroniques et des mémoires pour stocker les informations suffisantes  The reset pulse driver is also arranged on the drive shaft to provide a pulse every 360 of rotation of this shaft, in order to reset the command for the start of a new cycle of the machine. , this control comprises electronic circuits and memories for storing the sufficient information

pour assurer dans l'ordre ou séquence les opérations néces-  to ensure in order or sequence the operations required

saires de chaque section de la machine. Par ce moyen, la synchronisation des opérations d'une fonction peut être commandée par la simple manipulation d'un commutateur ou par l'avance ou le retard de données en mémoire au lieu de la procédure quelque peu incommode qui était nécessaire  of each section of the machine. By this means, the synchronization of the operations of a function can be controlled by simple manipulation of a switch or by the advance or delay of data in memory instead of the somewhat inconvenient procedure that was necessary

dans la technique classique utilisant un tambour de synchro-  in the conventional technique using a synchro drum

nisation. Les impulsions de synchronisation et de remise  nization. Timing and delivery pulses

à zéro délivrées par les générateurs d'impulsions sont en-  Zero delivered by the pulse generators are

voyées à un circuit de distribution des séquences afin de distribuer les signaux de séquence et de remise à zéro à l'ensemble des sections individuelles de formage contenues dans la machine totale. Suivant ce brevet, les systèmes électroniques de commande comportent également des moyens d'arrêt d'urgence ainsi que des moyens d'arrêt programmé  sent to a sequence distribution circuit for distributing the sequence and reset signals to all of the individual forming sections contained in the total machine. According to this patent, the electronic control systems also include emergency stop means as well as programmed stopping means.

pour chaque section de la machine afin de permettre à l'opé-  for each section of the machine to allow the operation to

rateur d'arrêter le fonctionnement de différents mécanismes  to stop the operation of different mechanisms

de la machine, par un arrêt programmé par lequel la séquen-  of the machine, by a programmed stop by which the sequence

ce achève la manipulation de la masse de verre dans la ma-  this completes the manipulation of the glass mass in the

chine avant de s'arrêter, ou par un arrêt programmé o la  China before stopping, or by a scheduled stop where the

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-7- machine s'arrête d'une manière qui empêche la possibilité  -7- machine stops in a way that prevents the possibility

de blesser l'opérateur.to hurt the operator.

Ce système électronique de commande décrit dans le brevet U.S. 3 762 907 représente un simple remplacement du tambour de synchronisation mécanique et fonctionne essen-  This electronic control system described in U.S. Patent No. 3,762,907 represents a simple replacement of the mechanical synchronization drum and is essentially functional.

tiellement de la même manière, dans la mesure o le systè-  in the same way, in so far as the system

me électronique délivre des signaux à un ensemble de solé-  electronics delivers signals to a set of

noïdes qui commandent le fonctionnement de la série de sou-  which command the operation of the series of sou-

papes, au lieu que ces soupapes scient actionnées mécani-  popes, instead of these valves being operated mechanically

quement par les cames du tambour comme c'était le cas au-  drum cams as was the case

paravant. Le système électronique de commande est capable de modifier ou de décaler la synchronisation des variables  Paravant. The electronic control system is able to modify or shift the synchronization of the variables

relatives, on peut facilement en conclure que ces varia-  it can easily be concluded that these variations

bles relatives, c'est-à-dire la synchronisation des opéra-  relative rights, that is the synchronization of operations

tions calculée en proportion de la durée du cycle entier, peuvent être décalées avec précision par la sélection de la position d'un nombre prédéterminé de commutateurs. On  calculated in proportion to the duration of the entire cycle, can be accurately shifted by selecting the position of a predetermined number of switches. We

peut également en conclure que la manipulation et la modi-  can also conclude that manipulation and modification

fication ou décalage des valeurs absolue peuvent diffici-  tion or shift of absolute values may

lement être effectuées puisque le système n'est pas équipé pour assurer de telles modifications et même s'il l'était,  be made because the system is not equipped to ensure such changes and even if it were,

il n'y a aucun moyen de vérifier les nouvelles durées sé-  there is no way to check the new times

lectionnées par l'opérateur, ni aucun moyen de savoir à l'avance si les commutateurs de sélection sont positionnés  by the operator, or no way of knowing in advance if the selection switches are

correctement pour empêcher que ne soient tronquées certai-  correctly to prevent certain truncations

nes variables qui ne doivent pas être diminuées ou augmen-  variables which should not be diminished or increased

tées afin qu'elles soient synchronisées sur la durée totale  to be synchronized over the total duration

du cycle. En d'autres termes, si les valeurs ou durées ab-  of the cycle. In other words, if the values or durations ab-

solues sélectionnées par l'opérateur ne sont pas exactes ni adéquates, alors on l'apprendra de la plus dure manière  soles selected by the operator are not accurate or adequate, then it will be learned in the hardest

puisque les erreurs ne peuvent apparaître avant que la ma-  since the errors can not appear before the

chine n'atteigne son fonctionnement normal et que les mar-  China is not operating normally and that

chandises fabriquées ne soient déterminées comme étant dé-  manufactured goods are determined to be

fectueuses.fectueuses.

Une des opérations critiques, après que les bou-  One of the critical operations, after the

teilles ont été moulées dans leur forme finale et que le  dies were cast in their final form and that the

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-8- mécanisme de déchargement atransporté les bouteilles sur  -8- unloading mechanism carried the bottles on

la plaque de refroidissement, est l'évacuation des bou-  the cooling plate, is the evacuation of the

teilles de cette plaque et leur dépôt sur le convoyeur de  dies of this plate and their deposit on the conveyor of

transport qui passe devant toutes les sections de la ma-  transport which passes in front of all sections of the

chine de formage, et l'ordre ou séquence selon lequel les  China, and the sequence or sequence in which the

bouteilles sont formées et la cadence ou rythme du trans-  bottles are formed and the rate or rate of trans-

port des bouteilles depuis leurs plaques de refroidisse-  bottles from their cooling plates

ment jusqu'au convoyeur sont des opérations importantes et critiques. Il existe des retards ou délais inhérents au système, et dans les machines modernes de formage ces mécanismes d'évacuation qui transportent les articles sur un arc d'environ 9Q0 doivent être actionnés à une vitesse  to the conveyor are important and critical operations. There are delays or delays inherent in the system, and in modern forming machines these evacuation mechanisms that carry items over an arc of about 9Q0 must be operated at a speed

commandée très précisément, lorsqu'ils déplacent les arti-  precisely when they move the articles

cles de la plaque de refroidissement vers le convoyeur, pour que les bouteilles ne se brisent pas au contact des  key from the cooling plate to the conveyor, so that the bottles do not break in contact with

doigts ou pinces d'évacuation pour le transfert des bou-  fingers or tongs for the transfer of

teilles des plaques de refroidissement jusqu'au convoyeur.  cooling plates to the conveyor.

Jusqu'à présent, cette opération était effectuée principa-  Until now, this operation was mainly carried out

lement par la rotation d'une came à chaque section, action-  by the rotation of a cam at each section, action-

née par un mécanisme de commande entraîné en synchronisme  born by a control mechanism driven in synchronism

avec le convoyeur de transport.with the transport conveyor.

Mais suivant la présente invention, ce mécanisme  But according to the present invention, this mechanism

d'évacuation ainsi que les autres mécanisme mobiles impor-  as well as other important moving mechanisms

tants de la machine de formage sont couplés directement à  tants of the forming machine are coupled directly to

un moteur électrique réversible commandé par un calcula-  a reversible electric motor controlled by a calcula-

teur qui comprend un calculateur principal pour la machine toute entière et des micro-processeurs individuels placés dans des boîtiers de commande d'opérateur de section, et  including a main computer for the entire machine and individual microprocessors placed in section operator control boxes, and

qui sont programmés et peuvent être modifiés par un opéra-  which are programmed and can be modified by an opera-

teur pour être réglés pour chacune des sections en général, indépendamment des autres sections. Par contre, chacun des microprocesseurs dépend du boîtier de commande d'opérateur  to be set for each section in general, independently of the other sections. On the other hand, each of the microprocessors depends on the operator control box

de chaque section qui est commandé par le calculateur prin-  of each section which is controlled by the main calculator

cipal et la mémoire qu'il renferme.  and the memory it contains.

La présente invention concerne un système électro-  The present invention relates to an electronic system

nique de commande pour machines de formage d'articles en 9- verre et/ou thermoplastiques. Plus particulièrement, la présente invention concerne des systèmes électroniques de commande de synchronisation ou de cadence pour machine de formage de verre qui assurent une commande en temps réel des opérations du cycle de formage d'articles des machines.  control unit for 9-glass and / or thermoplastic forming machines. More particularly, the present invention relates to electronic synchronization or cadence control systems for a glass forming machine which provide real-time control of the operations of the forming cycle of machine articles.

La présente invention utilise des moteurs électri-  The present invention utilizes electric motors

ques réversibles à entraînement direct pour toutes les opérations mécaniques effectuées jusqu'à présent dans les machines de formage d'articles en verre par des moteurs  reversible direct drive systems for all mechanical operations carried out to date in machines for glassware

pneumatiques du type à piston.Pneumatic piston type.

La présente invention concerne le fonctionnement d'une machine de formage de verre dans laquelle des masses de verre sont chargées dans des moules ébaucheurs disposés  The present invention relates to the operation of a glass forming machine in which masses of glass are loaded into blank molds arranged

dans les sections individuelles d'une machine I.S. à sec-  in the individual sections of an I.S. machine dried up-

tions multiples. Les paraisons sont formées avec le col  multiple The parisons are formed with the collar

vers le bas soit par pression/soufflage soit par le procé-  downwards either by pressure / blowing or by

dé de soufflage/soufflage dans lequel une plaque de fond est disposée sur l'extrémité ouverte du moule ébaucheur et  blow-blow die in which a bottom plate is disposed on the open end of the blank mold and

la masse ou charge est tassée de manière à prendre la for-  the mass or load is packed so as to take the form

me du moule ébaucheur contre la plaque de fond, soit par introduction d'air sous pression à travers l'ouverture du  of the blank mold against the bottom plate, either by introducing air under pressure through the opening of the

goulot de la paraison dans le procédé de soufflage/souffla-  neck of the parison in the blowing / blowing process

ge, soit par insertion d'un long plongeur à travers les  ge, or by inserting a long diver through the

moules de bague à l'intérieur du moule ébaucheur. La pla-  ring molds inside the blank mold. The place

que de fond est disposée au moyen d'un moteur électrique réversible. Une fois la paraison complètement formée, on ouvre le moule ébaucheur, de nouveau au moyen d'un moteur  that bottom is arranged by means of a reversible electric motor. Once the parison is completely formed, the blank mold is opened, again by means of a motor

électrique réversible et on amène, en l'inversant, la pa-  electric reversible and brings, by inverting it, the pa-

raison formée du moule ébaucheur jusqu'au moule de finition au moyen d'un autre moteur électrique réversible accouplé  reason formed from the blank mold to the finishing mold by means of another coupled reversible electric motor

directement au mécanisme d'entraînement du bras d'inver-  directly to the drive mechanism of the reverse arm

sion. Les moules finisseurs sont également du type en deux parties et sont ouvert et fermé par un moteur électrique  if we. The finishing molds are also of the two-part type and are opened and closed by an electric motor

réversible. Une fois les bouteilles formées par le souffla-  reversible. Once the bottles have been formed by the blower

ge d'air à travers une tête de soufflage traversant le goulot de la bouteille afin de lui donner sa forme finale,  air through a blowing head through the neck of the bottle to give it its final shape,

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on retire les têtes de soufflage des goulots des bouteil-  the blowing heads are removed from the bottlenecks of the bottles.

les au moyen d'un autre moteur électrique réversible en-  by means of another reversible electric motor

traînant le mécanisme qui actionne les têtes de soufflage en les soulevant et en les abaissant sur le goulot des bouteilles pour effectuer l'opération de soufflage. Quand les bouteilles sont complètement formées, les têtes de  dragging the mechanism that actuates the blow heads by lifting and lowering them on the neck of the bottles to perform the blowing operation. When the bottles are completely formed, the heads of

soufflage sont tirées en arrière, un jeu de pinces de dé-  blowing are pulled back, a set of tweezers

charge est actionné pour venir en position au-dessus du  charge is actuated to come into position above the

col des bouteilles, les saisir par le goulot et transpor-  bottlenecks, seize them by the neck and transport

ter les bouteilles des moules finition jusqu'à un mécanis-  bottle molds finishing up to a mechani-

me de plaque de refroidissement. Les pinces sont actionnées en tant qu'unité mécanique au moyen d'un moteur électrique réversible accouplé directement à l'arbre supportant le  me of cooling plate. The clamps are actuated as a mechanical unit by means of a reversible electric motor coupled directly to the shaft supporting the

bras de décharge. Quant aux bouteilles placées sur la pla-  discharge arm. As for the bottles placed on the

que de refroidissement, elles sont transportées de cette  than cooling, they are transported from this

plaque jusqu'au convoyeur, au moyen d'un mécanisme d'éva-  plate to the conveyor, by means of an evaluation mechanism

cuation, qui est également accouplé directement à un mo-  cuation, which is also coupled directly to a

teur électrique réversible. Ainsi, on peut voir que tous les mécanismes mobiles importants de la machine de formage de verre sont actionnés chacun par un moteur électrique  reversible electric motor. Thus, it can be seen that all the important movable mechanisms of the glass forming machine are each actuated by an electric motor

réversible. Tous ces moteurs sont commandés par le micro-  reversible. All these motors are controlled by the micro-

processeur qui est programmé pour effectuer la synchroni-  processor that is programmed to synchronize

sation ou chronodéclenchement des différents mouvements et commande les moteurs dans leurs mouvements répétitifs  sation or chrono-triggering of the different movements and control the motors in their repetitive movements

d'entraînement des mécanismes. Tous les mécanismes entraî-  driving mechanisms. All the mechanisms

nés par un moteur et que comporte la machine de formage de verre sont actionnés par leur moteur électrique associé sur moins de 3600 de rotation du moteur. Dans la plupart des cas, une rotation de 1800 au moins est tout ce qu'il suffit pour obtenir le déplacement total du mécanisme au  Engine-driven and the glass forming machine is powered by their associated electric motor on less than 3600 engine rotation. In most cases, a rotation of at least 1800 is all that is needed to obtain the total displacement of the mechanism at

cours du cycle complet de fonctionnement.  course of the complete cycle of operation.

Un exemple de réalisation de la présente invention va être décrit en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est un schéma en perspective de la machine de formage de verre suivant la présente invention; - la figure 2 est une vue de côté en élévation du mécanisme d'évacuation suivant la présente invention;  An exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawing, in which: - Figure 1 is a perspective diagram of the glass forming machine according to the present invention; FIG. 2 is a side elevational view of the evacuation mechanism according to the present invention;

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- il -- he -

- la figure 3 est une vue de dessus d'un poste de l'appareil de la figure 2; - la figure 4 est une vue de dessus, semblable à la  FIG. 3 is a view from above of a station of the apparatus of FIG. 2; FIG. 4 is a view from above, similar to

figure 3, à une plus grande échelle et sans la tête d'éva-  Figure 3, on a larger scale and without the head of

cuation; - la figure 5 est une vue en coupe partielle selon la ligne 5-5 de la figure 4 - la figure 6 est une vue de côté en élévation du dispositif de la figure 4; - la figure 7 est une vue en coupe partielle selon la ligne 7-7 de la figure 6; - la figure 8 est un schéma du circuit électrique d'interconnection de la partie d'évacuation du dispositif de la présente invention; - la figure 9 est une vue de côté en élévation d'un mécanisme de déchargement suivant la présente invention; - la figure lia est une vue de côté en élévation du mécanisme d'entraînement du bras d'inversion suivant la présente invention; - la figure lOb est une vue de côté en élévation  cuation; FIG. 5 is a partial sectional view along line 5-5 of FIG. 4; FIG. 6 is a side elevational view of the device of FIG. 4; - Figure 7 is a partial sectional view along the line 7-7 of Figure 6; FIG. 8 is a diagram of the electrical interconnection circuit of the evacuation portion of the device of the present invention; Figure 9 is a side elevational view of an unloading mechanism according to the present invention; Figure 11a is a side elevational view of the drive mechanism of the inverting arm according to the present invention; FIG. 10b is a side view in elevation

d'un second mode de réalisation du mécanisme d'entraîne-  a second embodiment of the training mechanism

ment du bras d'inversion suivant la présente invention;  the inversion arm according to the present invention;

- la figure 11 est un schéma en perspective du sys-  FIG. 11 is a perspective diagram of the system

tème d'entraînement du moule de paraison suivant la présen-  training plate of the parison mold according to the

te invention; - la figure 12 est une vue de côté en élévation du  the invention; FIG. 12 is a side elevational view of the

système d'entraînement du mécanisme de plaque de fond uti-  drive mechanism of the bottom plate mechanism used

lisé au poste de formage de paraison suivant la présente invention; et la figure 13 est un schéma synoptique du circuit  at the parison forming station according to the present invention; and FIG. 13 is a block diagram of the circuit

de commande montrant l'interconnection des différents mo-  order showing the interconnection of the different

teurs et de leurs boîtiers de commande pour chaque section, ainsi que l'intégration de ces dispositifs de commande programmables dans l'appareil de commande complet utilisé  controllers for each section, as well as the integration of these programmable controllers into the complete control

*pour chaque machine toute entière.* for each whole machine.

La figure 1 montre ce que l'on peut appeler "une section d'une machine de formage d'articles en verre à sections multiples" dont de nombreux détails mécaniques  Figure 1 shows what may be called "a section of a multi-section glassware forming machine" with many mechanical details.

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- 12 -- 12 -

ont été retirés pour la clarté de l'illustration mais qui fournit une vue de la disposition des mécanismes entraînés  have been removed for clarity of illustration but which provides a view of the arrangement of the driven mechanisms

par moteur.by motor.

Le schéma de l'appareil entier de la figure 1 montre une section extrême d'une machine de formage d'ar-  The diagram of the entire apparatus of FIG. 1 shows an end section of an arc forming machine.

ticles en verre à sections multiples comportant un con-  multi-section glass sheets having a

voyeur 10 possédant une surface 11 passant sur le côté de la machine. On a désigné le socle de cette section par la  voyeur 10 having a surface 11 passing on the side of the machine. The base of this section has been designated by the

référence 91. Le socle 91 sert en fait d'assise à l'en-  91. The base 91 serves as a base for

semble des sections individuelles qui forment la machine  seems individual sections that form the machine

entière. Un châssis 92 de sections individuelles est dis-  whole. A frame 92 of individual sections is dis-

posé sur le socle. En général, le châssis de section est une structure rectangulaire dans laquelle sont disposés la plupart des mécanismes pour actionner les différents organes mécaniques de la machine. Par exemple, le moteur  placed on the base. In general, the section frame is a rectangular structure in which are arranged most of the mechanisms for actuating the various mechanical parts of the machine. For example, the engine

93 de commande du moule ébaucheur, qui est un moteur élec-  93 of the blank mold, which is an electric motor

trique réversible, est prévu pour entraîner deux tiges verticales 94. On peut se référer au schéma de la figure 11  reversible pole, is provided for driving two vertical rods 94. It is possible to refer to the diagram of FIG. 11

pour voir comment le moteur 93 électrique réversible en-  to see how the reversible electric motor 93

traîne la tige verticale 94 et la tige associée 95 par l'intermédiaire des engrenages 96 et 97. L'engrenage 97  the vertical rod 94 and the associated rod 95 are dragged through the gears 96 and 97. The gear 97

porte deux biellettes 98 et 99 connectées à deux manivel-  carries two links 98 and 99 connected to two cranks

les 100 et 101 connectées à leur tour aux tiges 94 et 95.  the 100 and 101 connected in turn to the rods 94 and 95.

L'extrémité supérieure des tiges 94 et 95 comporte deux  The upper end of rods 94 and 95 has two

manivelles 102 et 103 auxquelles sont connectées les biel-  cranks 102 and 103 to which are connected the biel-

lettes 104 et 105. Les biellettes 104 et 105 sont connec-  104 and 105. The links 104 and 105 are connected

tées aux demi-moules 106 et 107. Les demi-moules 106 et 107 pivotent autour de l'axe vertical 108. Il est donc  The half-molds 106 and 107 rotate about the vertical axis 108. It is therefore

clair que le moule ébaucheur qui est composé des deux demi-  clear that the roughing mold which is composed of the two half

moules 106 et 107, est actionné par le moteur électrique 93. Une fois le moule ébaucheur dans sa position fermée, on l'approvisionne avec une ou plusieurs charges de moule, selon qu'il s'agit d'un moule à cavité simple, double ou même triple. Le moule ayant été approvisionné en charges de verre, un mécanisme 109 de plaque de fond est actionné pour disposer la plaque de fond au-dessus de l'extrémité  molds 106 and 107, is actuated by the electric motor 93. Once the blank mold in its closed position, it is supplied with one or more mold charges, depending on whether it is a single cavity mold, double or even triple. The mold having been supplied with glass fillers, a bottom plate mechanism 109 is operated to arrange the bottom plate over the end.

25026 1025026 10

- 13 -- 13 -

supérieure ouverte du moule ébaucheur. La figure 12 montre  open top of the blank mold. Figure 12 shows

une vue schématique de ce mécanisme de plaque de fond.  a schematic view of this bottom plate mechanism.

Quand le mécanisme de plaque de fond est placé  When the bottom plate mechanism is placed

en position, il arrive nécessairement d'une position ini-  in position, it necessarily arrives from an initial position

tiale située au-dessus et dégagée du passage pour que les moules ébaucheurs puissent être chargés. La plaque de fond montré maintenant à la figure 12, comporte une plaque de fond 110 fixée près de l'extrémité extérieure d'un bras  located above and clear of the passage so that the blank molds can be loaded. The bottom plate now shown in Figure 12, has a bottom plate 110 attached near the outer end of an arm

111 de plaque de fond bloqué sur un axe vertical 112.  111 bottom plate blocked on a vertical axis 112.

L'axe 112 comporte à mi-longueur un galet 113 de came et l'extrémité inférieure de l'axe 112 est accouplée à une  The axis 112 comprises at mid-length a cam roller 113 and the lower end of the shaft 112 is coupled to a

crémaillère 144 par un dispositif 115 d'accouplement à pa-  rack 144 by a coupling device 115 to pa-

tinage. La crémaillère 144 engrène à son tour avec un pi-  tinage. The rack 144 meshes in turn with a

gnon 116 monté sur l'axe 117 d'un moteur électrique réver-  mounted on the axis 117 of a reversing electric motor.

sible 118. Le galet de came 113 circule dans une piste hélicoïdale de came formée dans l'organe de came 119. Le mécanisme illustré à la figure 12 est bien sûr schématique, mais on peut voir que l'action du moteur 118 provoque un mouvement alternatif vertical de la crémaillère 144, et  118. The cam follower 113 runs in a helical cam track formed in the cam member 119. The mechanism shown in FIG. 12 is of course diagrammatic, but it can be seen that the action of the motor 118 causes movement. vertical alternative of the rack 144, and

que, durant ce mouvement alternatif le bras 111 est entral-  during this reciprocating movement the arm 111 is entrained

né dans un mouvement vertical vers le haut et dans une ro-  born in a vertical upward movement and in a

tation dans le sens des aiguilles d'une montre grâce au  in a clockwise direction thanks to the

déplacement du galet 113 dans l'organe de came 119.  moving the roller 113 in the cam member 119.

Une fois le formage des paraisons terminé dans le moule ébaucheur, les demi-moules s'ouvrent, laissant la paraison soutenue de dessous par le goulot dans un moule de bague supporté par le bras d'inversion 120. La position du bras d'inversion représentée à la figure 1 est en fait la position du bras d'inversion après qu'il ait délivré la paraison au moule finisseur et avant qu'il ne revienne en  After forming the parisons finished in the blank mold, the half-molds open, leaving the parison supported from below by the neck in a ring mold supported by the inverting arm 120. The position of the inversion arm FIG. 1 is in fact the position of the inversion arm after it has delivered the parison to the finishing mold and before it returns to

position au moule ébaucheur. On va se référer à la figure lOa montrant le mé-position in the blank mold. Reference will be made to FIG. 10a showing the

canisme d'entraînement à moteur électrique pour actionner le bras d'inversion 120. Ce mécanisme comporte un moteur électrique 121 entraînant un engrenage droit 122 en prise avec un second engrenage 123. Cet engrenage 123 entraîne  electric motor drive mechanism for actuating the inverting arm 120. This mechanism comprises an electric motor 121 driving a right gear 122 in engagement with a second gear 123. This gear 123 causes

25026 1025026 10

- 14 -- 14 -

une manivelle 124 dont l'extrémité allongée est accouplée  a crank 124 whose elongated end is coupled

à une extrémité d'une tige de liaison 125, l'autre extré-  at one end of a connecting rod 125, the other end

mité de la tige 125 étant accouplée à une crémaillère 126.  mité of the rod 125 being coupled to a rack 126.

La crémaillère 126 est guidée à l'intérieur d'un logement 127 monté sur la surface supérieure du châssis 92 de sec- tions. La crémaillère 126 est en prise avec un pignon 128 qui tourne autour d'un axe 129 et le bras d'inversion 120 est accouplé à l'axe 129 pour un mouvement de rotation sur 1800. La rotation de la manivelle 124 est limitée dans ses  The rack 126 is guided within a housing 127 mounted on the upper surface of the frame 92 of sections. The rack 126 is engaged with a pinion 128 which rotates about an axis 129 and the reversing arm 120 is coupled to the axis 129 for a rotational movement on 1800. The rotation of the crank 124 is limited in its

deux déplacements extrêmes par une paire de butées régla-  two extreme displacements by a pair of stops

bles 130 et 131.130 and 131.

La description ci-dessus de la figure lOa concer-  The above description of Figure 10a relates to

ne un mode de réalisation du mécanisme d'inversion, et on peut se référer à la figure lOb montrant un second mode  an embodiment of the inversion mechanism, and reference can be made to FIG. 10b showing a second mode

de réalisation du mécanisme d'inversion. Dans cette réali-  embodiment of the inversion mechanism. In this reality

sation, les références utilisées à la figure iQa compor-  the references used in Figure iQa

tent le suffixe "a" si elles concernent des mécanismes  the suffix "a" if they concern mechanisms

essentiellement semblables. Par exemple, le moteur d'en-  essentially similar. For example, the engine of

traînement 121a entraîne un pignon 122a qui engrène à son tour avec un second pignon 123a. Le pignon 123a est monté sur un arbre 145. L'arbre 145 comporte un pignon 146 qui  Trailing 121a drives a pinion 122a which in turn meshes with a second pinion 123a. The pinion 123a is mounted on a shaft 145. The shaft 145 comprises a pinion 146 which

entraîne par engrènement une crémaillère 126a. Le disposi-  involves meshing a rack 126a. The provision

tif d'entraînement de la figure iQa est en fait le méca-  The training of the iQa figure is in fact the

nisme préféré d'entraînement et le rapport des diamètres des roues dentées 122a et 123a doit être de 4 à 1 avec des pignons 122a et 146 de même taille. De plus, le rapport des pignons 146 et 128 est de 2 à 1. On doit comprendre que le mécanisme d'inversion de la machine de formage de type I.S. nécessite un couple plus important puisque ce  The preferred drive ratio and the ratio of the diameters of the gears 122a and 123a must be 4 to 1 with gears 122a and 146 of the same size. In addition, the ratio of the pinions 146 and 128 is 2 to 1. It should be understood that the inversion mechanism of the I.S. requires a larger pair since this

mécanisme possède une masse non négligeable. Ceci est par-  mechanism has a significant mass. This is

ticulièrement vrai pour des machines à triple moule puis-  particularly true for triple-mold machines,

que trois paraisons sont transportées simultanément. A la figure lob, le transport des paraisons n'est pas terminé  that three parisons are transported simultaneously. In figure lob, the carriage of the parisons is not finished

et les moitiés de moule finisseur sont représentées légè-  and the finishing mold halves are represented lightly

rement entr'ouvertes.openly.

En se référant à la figure 1, comme on l'a déjà  Referring to Figure 1, as we already have

25026 1025026 10

- 15 -- 15 -

vu, la paraison formée dans le moule ébaucheur est inver-  seen, the parison formed in the blank mold is inverted

sée et transportée jusqu'au moule finisseur 132. Une fois  seized and transported to the finishing mold 132. Once

la paraison transportée dans le moule finisseur et ce mou-  the parison transported in the finishing mold and this mold

le finisseur refermé sur elle, le moule de bague s'ouvre et le bras d'inversion revient du côté des paraisons, puis un mécanisme de tête de soufflage référencé en général 133 est actionné pour que la tête de soufflage recouvre le moule finisseur. Le mécanisme de commande de la tête de soufflage est sensiblement du même type que le mécanisme  the paver closed on it, the ring mold opens and the inversion arm returns to the side of the parisons, then a generally referenced blowing head mechanism 133 is actuated so that the blowing head covers the paver mold. The control mechanism of the blowing head is substantially of the same type as the mechanism

de commande de plaque de fond de la figure 12 et ses dépla-  bottom plate control of Figure 12 and its displacements

cements sont essentiellement semblables à ce mécanisme de  are essentially similar to this mechanism of

commande de plaque de fond, et on utilise à nouveau un mo-  bottom plate control, and a new model is used.

teur électrique pour actionner le mécanisme de la tête de soufflage et la déplacer dans l'alignement au-dessus du  electric actuator to operate the mechanism of the blowing head and move it in the alignment over the

moule finisseur.Finisher mold.

Après que la paraison se soit transformée par gon-  After the parison has been transformed by

flage en une bouteille terminée dans le moule finisseur, on ouvre ce moule finisseur et un mécanisme de déchargement référencé en général 134 est mis en action pour saisir la bouteille qui vient d'être formée au poste moule finisseur et la transporter du poste de moule finisseur jusqu'à la plaque 13 de refroidissement. Ce mécanisme de déchargement est représenté schématiquement à la figure 9. Ce mécanisme comporte un support vertical 135 à l'extrémité supérieure duquel est monté un moteur électrique réversible possédant un arbre de sortie 137. L'arbre 137 est accouplé à un bras de décharge 138 et l'extrémité extérieure de ce bras de décharge 138 comporte un mécanisme de pinces 139. Seul le profil du bras 138 est représenté. On doit comprendre qu'en  flage into a finished bottle in the finishing mold, this finishing mold is opened and a referenced unloading mechanism in general 134 is put in action to seize the bottle which has just been formed at the finishing mold station and transport it from the finishing mold station up to the cooling plate 13. This mechanism of unloading is shown schematically in Figure 9. This mechanism comprises a vertical support 135 at the upper end of which is mounted a reversible electric motor having an output shaft 137. The shaft 137 is coupled to a discharge arm 138 and the outer end of this discharge arm 138 has a gripper mechanism 139. Only the profile of the arm 138 is shown. We must understand that

réalité un pignon est accouplé à l'arbre 137 et qu'un se-  reality a pinion is coupled to the tree 137 and a se-

cond pignon de même taille est monté solidaire en rotation sur l'extrémité opposée du bras 138. Grâce à une chatne passant autour des deux pignons, le mouvement alternatif de rotation de l'arbre 137 provoque alors un déplacement du bras sur 1800 tandis qu'est maintenue simultanément la position verticale du mécanisme 139 de pinces puis les  cond pinion of the same size is rotatably mounted on the opposite end of the arm 138. With a cat passing around the two gears, the reciprocating movement of the shaft 137 then causes a movement of the arm on 1800 while is held simultaneously the vertical position of the mechanism 139 clamps then the

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pinces sont ouvertes pour déposer l'article terminé sur la plaque de refroidissement 13. Une fois que l'article  tongs are open to deposit the finished article on the cooling plate 13. Once the item

est disposé sur la plaque 13, il est retiré de cette pla-  is placed on the plate 13, it is removed from this

que au moyen du mécanisme 17 d'évacuation.  only by means of the evacuation mechanism.

En se référant en particulier aux figures 2 et 3,  With particular reference to Figures 2 and 3,

on voit que le convoyeur de la machine, référencé en gé-  we see that the conveyor of the machine, referenced in gen-

néral par 10, comporte une surface supérieure 11 de la  neral by 10, has an upper surface 11 of the

courroie ou bande de transport, se déplaçant dans la di-  belt or conveyor belt, moving in the di-

rection désignée par une flèche sur celle-ci, soit vers  rection indicated by an arrow on it, or to

la gauche sur la figure 1. Le convoyeur de la machine com-  the left in Figure 1. The machine conveyor

porte également une poutre allongée 12 qui est, en réali-  also carries an elongate beam 12 which is, in fact,

té, creuse sur toute sa longueur et est fermée sur le des-  is hollow throughout its entire length and is closed

sus par la bande Il de transport, de l'air de refroidis-  transport belt, cooling air

sement circulant à travers cette poutre.L'air de refroidis-  flow through this beam. Cooling air

sement est guidé vers une chambre (creuse) 14 au-dessus de laquelle est disposée la plaque perforée 1.3. La plaque 13 est généralement appelée la "plaque de refroidissement"  is guided towards a chamber (hollow) 14 above which is disposed the perforated plate 1.3. The plate 13 is generally called the "cooling plate"

de la machine de formage de récipients en verre. Les réci-  of the glass container forming machine. Recipes

pients nouvellement formés sont placés sur la surface su-  newly formed piers are placed on the surface of the

périeure de la plaque 13 et leur fond est refroidi par la  plate 13 and their bottom is cooled by the

circulation de l'air contre ceux-ci. Ces récipients dispo-  air circulation against them. These containers are

sés sur la plaque 13 sont saisis par les doigts 15 et 16 de la tête d'évacuation, référencée 17 en général. Les dispositions mutuelles de la tête d'évacuation 17 et du  sated on the plate 13 are grasped by the fingers 15 and 16 of the discharge head, referenced 17 in general. Mutual arrangements of the exhaust head 17 and the

convoyeur 10 et les détails de la tête d'évacuation elle-  conveyor 10 and the details of the evacuation head itself.

même, actionnée par des moyens pneumatiques, peuvent être trouvés dans le brevet U.S. 4 199 344. Ce brevet U.S. 4 199 344 est cité ici à titre de référence, et on pourra  pneumatic means can be found in U.S. Patent 4,199,344. U.S. Patent 4,199,344 is hereby incorporated by reference, and

y trouver une description de la tête d'évacuation et des  find a description of the exhaust head and

relations entre le mécanisme d'évacuation et le convoyeur  relationship between the evacuation mechanism and the conveyor

de la machine de formage.of the forming machine.

En considération de la "citation à titre de réfé-  In consideration of the "quote as a reference

rence" du brevet ci-dessus, on ne trouvera pas ici de des-  of the above patent, we will not find here any

cription détaillée de la tête d'évacuation, et l'on va dé-  detailed description of the evacuation head, and we will de-

crire uniquement les relations de cette tête d'évacuation  write only the relations of this evacuation head

avec le nouveau système pour actionner le mouvement rota-  with the new system to actuate the rotational movement

25026 1025026 10

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tif alternatif ou oscillation de cette tête sur un angle de 90 selon lequel les doigts 15 et 16 sont déplacés en partant de leur position représentée aux figures 1 et 3, en sens contraire des aiguilles d'une montre, pour faire glisser les récipients de la plaque 13 jusqu'à la surface  alternating tif or oscillation of this head at an angle of 90 in which the fingers 15 and 16 are moved from their position shown in Figures 1 and 3, in a counterclockwise direction, to slide the containers of the plate 13 to the surface

11 du convoyeur 10.11 of the conveyor 10.

On doit comprendre que la tête 17 d'évacuation est montée sur un disque 18, généralement horizontal, fixé  It should be understood that the discharge head 17 is mounted on a disc 18, generally horizontal, fixed

à l'extrémité supérieure d'un arbre d'entraînement 19 ver-  at the upper end of a drive shaft 19 ver-

tical, que l'on voit mieux aux figures 5 et 7. Le disque 18 comporte un bossage surélevé 20 servant à maintenir en  tical, which is best seen in FIGS. 5 and 7. The disc 18 has a raised boss 20 serving to maintain

place de manière précise la tête d'évacuation 17 sur celui-  place precisely the evacuation head 17 on the

ci.this.

Comme on peut le voir aux figures 4 et 7, le bos-  As can be seen in Figures 4 and 7, the

sage 20 est percé de deux ouvertures 21 et 22 diamétrale-  wise 20 is pierced with two openings 21 and 22 diametral-

ment opposées et le traversant verticalement. Ces ouver-  opposite and crossing it vertically. These openings

tures 21 et 22 correspondent à des ouvertures pratiquées dans la surface inférieure de la plaque de montage de la tête d'évacuation et de l'air sous pression est envoyé à travers ces ouvertures alternativement pour provoquer le mouvement vers l'extérieur des doigts 15. L'ouverture 21  21 and 22 correspond to openings in the lower surface of the mounting plate of the discharge head and pressurized air is passed through these openings alternately to cause the outward movement of the fingers 15. The opening 21

ou bien l'ouverture 22 entre en jeu selon que l'unité con-  or the opening 22 comes into play depending on whether the unit

sidérée est une unité d'évacuation "à droite" ou une uni-  is an evacuation unit "to the right" or a unit

té d'évacuation "à gauche". L'unité particulière représen-  evacuation tee "on the left". The particular unit represents

tée ici est une unité "à droite" et au moyen des raccorde-  here is a "right" unit and by means of the connections

ments représentés en figure 7, un tuyau d'admission 23 branché par un raccord 24 à une tubulure 25, décharge de l'air sous pression à travers l'ouverture 21. Dans le cas o l'appareil est une unité "à gaudhe", le tuyau 23 est branché à une tubulure 26 représentée à la figure 7 sur le  7, an intake pipe 23 connected by a connection 24 to a pipe 25, discharges pressurized air through the opening 21. In the case where the apparatus is a "gaudhe" unit the pipe 23 is connected to a pipe 26 shown in FIG. 7 on the

côté diamétralement opposé du mécanisme, et, quand ce tu-  the diametrically opposite side of the mechanism, and when

yau est ainsi branché, l'air sous pression sort par l'ou-  yau is thus connected, the pressurized air comes out

verture 22 et provoque alors l'extension des doigts 15 et  22 and then causes the extension of the fingers 15 and

16 dans l'ordre ou séquence approprié de l'opération d'éva-  16 in the appropriate sequence or sequence of the evacuation operation

cuation.cuation.

Le disque 18 représenté aux figures 5-7 s'étend 25026 tIO  The disc 18 shown in FIGS. 5-7 extends 25026 tIO

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vers le haut à travers une ouverture ménagée dans la pla-  upwards through an opening in the

que 27 de fermeture. Cette plaque 27 est boulonnée sur la  than 27 closing. This plate 27 is bolted to the

face supérieure du châssis 28, en général rectangulaire.  upper face of the frame 28, generally rectangular.

Le châssis 28 représenté aux figures 4 et 5 est rendu so-  The frame 28 shown in FIGS. 4 and 5 is made

lidaire de la paroi du convoyeur 10 par les boulons 29. Ce châssis 28 comporte une ouverture centrale dans laquelle prend place un élément moteur. Dans cet élément moteur est  lidar of the wall of the conveyor 10 by the bolts 29. This frame 28 has a central opening in which takes place a motor element. In this motor element is

ménagé un alésage 30 s'étendant verticalement vers le bas.  provided a bore 30 extending vertically downwards.

L'arbre 19 est maintenu dans l'alésage 30 par deux paliers  The shaft 19 is held in the bore 30 by two bearings

31 et 32. Les paliers sont espacés par un manchon annulai-  31 and 32. The bearings are spaced by an annular sleeve.

re 33 et le palier inférieur 32 est solidaire d'une bague  re 33 and the lower bearing 32 is secured to a ring

34 de montage pour un rotor annulaire 35. La bague de mon-  34 of mounting for an annular rotor 35. The ring of

tage 34 comporte une rainure de clavette dans laquelle est  34 has a keyway in which is

placée la clavette 36.placed the key 36.

Comme on peut le voir à la figure 7, l'arbre 19 comporte également une rainure 37 de clavette munie de la  As can be seen in FIG. 7, the shaft 19 also comprises a keyway 37 provided with the

clavette 36. L'arbre 19, au-dessus de la rainure de cla-  key 36. The shaft 19, above the keyway

vette 37, comporte un filetage extérieur sur lequel est  37, has an external thread on which is

vissé l'écrou 38 de fixation venant en butée contre l'ex-  screwed the fixing nut 38 abuts against the former

trémité inférieure de la bague 31, en serrant ainsi les paliers et la bague de montage 34 de manière à ne former  lower end of the ring 31, thereby tightening the bearings and the mounting ring 34 so as not to form

qu'un seul bloc, ce qui permet la rotation de l'arbre 19.  only one block, which allows the rotation of the shaft 19.

Le rotor 35 est disposé dans un évidement annulaire 39 ménagé dans la circonférence ou partie externe de la bague 34 et est retenu dans cet évidement par une bague 40 de retenue. La bague 40 est fixée à la bague de montage 34 par une série de boulons 41. Un stator annulaire 42 est disposé autour du rotor 35 avec un certain écartement. Des câbles électriques 43 sont représentés débouchant de la  The rotor 35 is disposed in an annular recess 39 formed in the circumference or outer portion of the ring 34 and is retained in this recess by a retaining ring 40. The ring 40 is fixed to the mounting ring 34 by a series of bolts 41. An annular stator 42 is disposed around the rotor 35 with a certain spacing. Electrical cables 43 are shown leading to the

zone du stator et passant dans un carter 44 inférieur cy-  stator area and passing into a lower housing 44 cy-

lindrique et disposé de manière coaxial par rapport à  lindrical and arranged coaxially with respect to

l'extrémité inférieure du châssis 28. Le carter 44 est fi-  the lower end of the frame 28. The casing 44 is

xé à la partie inférieure du châssis 28 par un ensemble de  attached to the lower part of frame 28 by a set of

boulons 45 (voir figures 2 et 6).bolts 45 (see Figures 2 and 6).

Le carter 44 comporte une cloison interne formant un épaulement annulaire 46 comportant un tachymètre 47  The housing 44 has an internal partition forming an annular shoulder 46 having a tachometer 47

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monté sur sa surface inférieure. Le tachymètre 47 est un dispositif vendu dans le commerce et comportant un stator annulaire 48 boulonné sur l'épaulement 46 par les boulons  mounted on its lower surface. The tachometer 47 is a commercially available device having an annular stator 48 bolted to the shoulder 46 by the bolts

49. Un exemple de tachymètre convenant au système consi-  49. An example of a tachometer suitable for the system

déré ici est le tachymètre référencé TG - 2168, fabriqué par Inland Motor Division of Kollmorgen Corp., Radford, Virginia. Ce tachymètre est fourni en trois éléments, à savoir: l'ensemble collecteur-balais, l'armature et le  Here is the tachometer referenced TG - 2168, manufactured by Inland Motor Division of Kollmorgen Corp., Radford, Virginia. This tachometer is supplied in three parts, namely: the collector-brush assembly, the armature and the

stator. L'arbre 19 se prolonge de manière coaxiale à tra-  stator. The shaft 19 extends coaxially through

vers le tachymètre 47 et son extrémité inférieure est ren-  towards the tachometer 47 and its lower end is

due solidaire de la partie de douille inférieure 61 de  due to the lower bushing portion 61 of

l'armature 62 du tachymètre 47 au moyen d'une goupille 50.  the armature 62 of the tachometer 47 by means of a pin 50.

L'armature 62 fait également partie mécaniquement du rotor  The armature 62 is also part of the rotor mechanically

du tachymètre.tachometer.

L'extrémité inférieure de l'arbre 19 est accouplée à l'axe vertical 52 d'un synchroresolver ou dispositif  The lower end of the shaft 19 is coupled to the vertical axis 52 of a synchroresolver or device

d'asservissement 53 par le moyen 51 d'accouplement à douil-  servo-control 53 by the coupling means 51

le fendue. Le resolver 53 peut être, par exemple, l'Emet-  split. The resolver 53 may be, for example, the Emet-

teur de Commande de Resolver (sans balais) vendu par The Singer Company, Kearfott Div., Little Falls, New Jersey sous la référence M - 2779. Comme le montre la figure 7, le moyen d'accouplement 51 est disposé à l'intérieur d'un prolongement 54 sous le carter 44, le prolongement 54  Resolver control unit (brushless) sold by The Singer Company, Kearfott Div., Little Falls, New Jersey under the reference M-2779. As shown in FIG. 7, the coupling means 51 is disposed therein of an extension 54 under the housing 44, the extension 54

étant fixé à ce dernier par les boulons 55 (voir figure 6).  being attached to the latter by the bolts 55 (see Figure 6).

Un carter allongé 56 est maintenu sous l'extrémité infé-  An elongated housing 56 is maintained under the lower end.

rieure du prolongement 54 par les boulons 57 et sert de logement pour le résolver 53. On peut voir que le résolver  the extension 54 by the bolts 57 and serves as a housing for the resolver 53. It can be seen that the resolver

53 comporte un ensemble de conducteurs 58, en fait au nom-  53 comprises a set of conductors 58, in fact on behalf of

bre de 6, qui aboutissent, avec les conducteurs 43 du sta-  number of six, which lead, together with the drivers 43 of the

tor 42 du moteur 59 ainsi que les conducteurs provenant du tachymètre 47, à un connecteur 60. Ce connecteur 60 est une prise à broches multiples pour relier les conducteurs  tor 42 of the motor 59 and the conductors from the tachometer 47, to a connector 60. This connector 60 is a multi-pin plug for connecting the conductors

électriques de l'unité d'entraînement du dispositif d'éva-  of the drive unit of the evaluation device

cuation à un calculateur afin de commander la synchronisa-  cuation to a computer to control the synchronization

tion ou rythme de l'entrée appliquée au moteur 59 et de l'entrée de contre-réaction appliquée au calculateur à  the rate of input applied to the motor 59 and the feedback input applied to the calculator at

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partir du tachymètre et du résolver.  start from the tachometer and solve it.

Le moteur 59 peut être de n'importe quel type con-  The motor 59 can be of any type

nu de moteur couple réversible à courant continu. Un exem-  bare DC reversible motor. An example

ple de moteur ayant été utilisé avec succès est le moteur sans carcasse référence T - 4036 ou le moteur T - 4076 fabriqué par Inland Motor Division of Kollmorgen Corp.,  The engine that has been successfully used is the T - 4036 engine without a frame or the T - 4076 engine manufactured by Inland Motor Division of Kollmorgen Corp.,

Radford, Virginia.Radford, Virginia.

Le stator 65 du tachymètre 47 comporte un jeu d'en-  The stator 65 of the tachometer 47 comprises a set of

semble 66 collecteur-balais montés sur l'armature 62. Le stator 42 du moteur réversible 59 comporte également des  there appears to be 66 brush manifolds mounted on the armature 62. The stator 42 of the reversible motor 59 also includes

ensembles de balais référencé 67 qui portent contre l'ar-  sets of brushes referenced 67 which bear against the

mature 35. Le courant est délivré au moteur 59 par les conducteurs 43 et provoque une rotation du moteur autour  35. The current is delivered to the motor 59 by the conductors 43 and causes a rotation of the motor around

de son axe jusqu'au point nécessaire pour achever le mou-  from its axis to the point necessary to complete the

vement d'évacuation. Ce mouvement angulaire est normale-  evacuation. This angular movement is normal-

ment de 90 ; mais il est parfois nécessaire d'effectuer la rotation d'évacuation sur essentiellement 90 , et de rappeler les doigts soit juste avant soit juste après la  90; but it is sometimes necessary to perform the evacuation rotation on essentially 90, and to recall the fingers either just before or just after the

position correspondant à 900. Cette position o la bou-  position corresponding to 900. This position where the

teille est libérée est déterminée par la coïncidence de la position de l'orifice d'admission d'air de rappel avec  is released is determined by the coincidence of the position of the return air intake port with

l'orifice ménagé dans la base de la tête d'évacuation.  the orifice formed in the base of the discharge head.

Ainsi qu'on l'a déjà vu, les doigts 15 et 16 sont mis en extension par l'alignement de la lumière 21 avec l'orifice 67 situé au-dessous dans une douille 68 poussée par un ressort, et portant contre la surface inférieure du disque 18. Des passages dans le châssis 28 relient l'orifice 67 à la tubulure 23 d'admission de pression d'air. On commande l'arrivée d'air de la tubulure 23 au  As already seen, the fingers 15 and 16 are extended by the alignment of the light 21 with the orifice 67 located below in a bushing 68 pushed by a spring, and bearing against the surface The bottom of the disc 18. Passages in the frame 28 connect the orifice 67 to the manifold 23 of the air pressure inlet. We order the arrival of air from the tubing 23 to

moyen d'une vanne 62 d'étranglement disposée dans le chas-  by means of a throttling valve 62 arranged in the chas-

sis 28. Une même vanne 63 d'étranglement dans le châssis 28 commande l'écoulement de l'air à travers l'orifice 69  28. A throttle valve 63 in the frame 28 controls the flow of air through the orifice 69

lorsqu'on utilise une unité "à gauche".  when using a "left" unit.

Quand le dispositif d'évacuation, entraîné par le moteur 59, à une vitesse contrôlée par le tachymètre et  When the evacuation device, driven by the engine 59, at a speed controlled by the tachometer and

le calculateur, et dont la position angulaire est contrô-  calculator, whose angular position is controlled by

lée par le résolver 53, se rapproche de la fin de son mou-  resolved by the resolver 53, is approaching the end of his

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vement balayage d'évacuation de 900, l'orifice 22 arrive en regard de l'orifice 70 (voir figure 5) d'une douille 71. Cette douille 71 est réalisée sous la forme d'un bloc mobile 72 comportant également un passage 73. Ce passage 73 communique avec un passage ménagé dans la douille 74 poussée par un ressort. Cette douille 74 communique par un passage (non représenté) avec un tuyau 75 raccordé en 76 au châssis 28. Une deuxième douille 77 située à 1800 par rapport à la douille 74 sert d'évent pour l'autre côté  900, the orifice 22 arrives opposite the orifice 70 (see FIG. 5) of a bushing 71. This bushing 71 is in the form of a movable block 72 also comprising a passage 73 This passage 73 communicates with a passage formed in the bushing 74 pushed by a spring. This sleeve 74 communicates through a passage (not shown) with a pipe 75 connected at 76 to the frame 28. A second sleeve 77 located at 1800 relative to the sleeve 74 serves as a vent for the other side

du moteur sur la tête 17.the engine on the head 17.

Le bloc 72 est soutenu dans son mouvement linéaire  Block 72 is supported in its linear motion

horizontal par rapport au châssis 28 par une coulisse rec-  horizontal relative to the frame 28 by a recess slide

tangulaire 78 s'étendant à travers le châssis 28. Le bloc 72 comporte une partie filetée interne en 79 prolongée par un axe fileté 80. On peut faire tourner l'axe 80 au moyen de l'un des volants manuels 81 ou 82, selon la place  The block 72 has an internal threaded portion 79 extended by a threaded pin 80. The axis 80 can be rotated by means of one of the manual wheels 81 or 82, according to the invention. the place

de l'opérateur. On peut voir que la rotation d'un des vo-  of the operator. It can be seen that the rotation of one of the

lants manuels provoque la rotation de l'axe 80 produisant un mouvement du bloc 72 puisque l'axe fileté entraîne la partie filetée 79. Le bloc 72 se déplace dans la coulisse 78 et ainsi la position de l'orifice 70 peut être ajustée  Manual rims cause the rotation of the axis 80 producing a movement of the block 72 since the threaded shaft drives the threaded portion 79. The block 72 moves in the slide 78 and thus the position of the orifice 70 can be adjusted

par rapport à la position qu'occupera l'orifice 22 du dis-  relative to the position occupied by orifice 22 of the

que 18 après un certain angle de rotation. Ainsi on peut voir que l'on peut régler la position de coïncidence des  than 18 after a certain angle of rotation. Thus we can see that we can adjust the position of coincidence of

orifices 22 et 70 et le retrait des doigts peut être com-  holes 22 and 70 and the removal of the fingers can be

mandé pour modifier le point du mouvement de balayage de  to change the point of the sweeping motion of

900 o l'article est relâché sur le convoyeur. La possibi-  900 o the article is released on the conveyor. The possibility

lité de réglage de ce point de retrait est importante et l'on doit considérer que le retrait n'est effectué qu'après que l'article soit sur le convoyeur et se soit éloigné des doigts. On choisit l'évolution de la vitesse de balayage  Adjustment of this point of withdrawal is important and it must be considered that the withdrawal is made only after the article is on the conveyor and has moved away from the fingers. We choose the evolution of the scanning speed

pour que ceci s'effectue au bon moment et à la bonne vites-  for this to happen at the right time and at the right time.

se en fonction du type d'article.depending on the type of article.

Le retrait des doigts d'évacuation dépend de la courbe de décélération de la tête d'évacuation. Comme le temps total est une constante, on peut régler le mouvement  The removal of the evacuation fingers depends on the deceleration curve of the evacuation head. Since the total time is a constant, we can adjust the movement

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de retrait sans modifier la courbe d'évolution. Les posi-  withdrawal without changing the evolution curve. Positions

tions de départ et d'arrêt de la tête sont constante et il suffit, de ce faitd'ajuster l'instant ou commence le mouvement de retrait. Un affichage numérique intégré au dispositif de commande donne l'intervalle de temps réel et on peut sélectionner l'instant de départ du mouvement  The starting and stopping of the head are constant and it is sufficient to adjust the moment or begin the withdrawal movement. A digital display integrated in the control device gives the real time interval and it is possible to select the starting moment of the movement

de balayage au moyen de dispositifs de retard ou d'avance.  scanning by means of delay or advance devices.

Comme le montre la figure 2, le connecteur 60 comporte une prise 85 enfoncée, et reliée par un câble à  As shown in FIG. 2, the connector 60 has a socket 85 which is depressed and connected by a cable to

un boîtier de commande 114 connecté à son tour à une con-  a control box 114 connected in turn to a con-

sole ou pupitre de commande 86 par un câble 87. Bien que la console 86 soit représentée adjacente à la machine, on doit noter que sa position physique réelle est normalement à l'extrémité de la machine, et qu'elle est connectée à l'ensemble des sections formant la machine. La console 86  control panel 86 by a cable 87. Although the console 86 is shown adjacent to the machine, it should be noted that its actual physical position is normally at the end of the machine, and that it is connected to the machine. set of sections forming the machine. The console 86

peut également comporter un affichage 88 donnant une indi-  may also include a display 88 giving an indication

cation, sur commande, de la séquence de synchronisation des opérations de chacun des moteurs d'évacuation et des autres moteurs utilisés dans les machines de formage qui lui sont connectées. Un affichage supplémentaire 89 relié  commissioning of the synchronization sequence of the operations of each of the evacuation motors and the other motors used in the forming machines connected to it. An additional display 89 connected

aux boîtiers de commande des sections peut donner un af-  to the control boxes of the sections can give an

fichage numérique des temps relatifs des opérations de  digital recording of the relative times of

chaque section et sa relation avec les autres sections.  each section and its relationship with other sections.

Certaines bouteilles peuvent être hautes et moins stables que d'autres, d'o la nécessité d'une commande précise des mouvements du mécanisme d'évacuation. On peut évidemment apporter des corrections au système de commande de la manière usuelle par entrée manuelle sur un clavier , ou alors la commande des moteurs de balayage ainsi que  Some bottles may be tall and less stable than others, hence the need for precise control of the movements of the evacuation mechanism. One can obviously make corrections to the control system in the usual way by manual entry on a keyboard, or control of the crawlers as well as

des autres moteurs électriques réversibles, peut être ef-  other reversible electric motors, may be ef-

fectuée par un calculateur central (non représenté) con-  by a central calculator (not shown)

necté à la console 86.connected to the console 86.

Comme le montre le schéma synoptique de la figure  As shown in the block diagram of the figure

* 13, la console de commande 86, que l'on peut appeler dis-* 13, the control console 86, which can be called dis-

positif de commande de la machine de formage, est reliée à chacun des boîtiers de commande 114 d'opérateur de  positive control of the forming machine, is connected to each of the operator control boxes 114 of the

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chaque section. Chaque bottier 114 sert à la commande im-  each section. Each box 114 serves for the im-

médiate des huit moteurs réversibles, qui comprennent: le moteur 59 d'évacuation représenté par le carré 59 sur le schéma, le moteur 142 d'ouverture et de fermeture du moule finisseur, le moteur 121 d'entraînement du bras d'inversion, le moteur 93 d'ouverture et de fermeture du moule ébaucheur, le moteur 118 pour actionner la plaque de  mediate the eight reversible motors, which include: the engine 59 of evacuation represented by the square 59 in the diagram, the engine 142 opening and closing of the finishing mold, the drive motor 121 of the inversion arm, the motor 93 for opening and closing the blank mold, the motor 118 for actuating the blank plate

fond et un moteur 143 pour actionner un entonnoir de dis-  bottom and a motor 143 for actuating a funnel of dis-

tribution. Ce moteur 143 est couplé au mécanisme 140 d'en-  tribution. This motor 143 is coupled to the mechanism 140 of

tonnoir (voir figure 1). Le mécanisme pour actionner l'entonnoir est sensiblement identique au mécanisme pour  funnel (see Figure 1). The mechanism for actuating the funnel is substantially identical to the mechanism for

actionner la plaque de fond mais est situé sur le côté op-  operate the bottom plate but is located on the opposite side

posé de la section par rapport au mécanisme de plaque de fond. L'entonnoir sert à guider les charges ou masses de verre vers le moule ébaucheur et il est retiré avant que  laid from the section relative to the bottom plate mechanism. The funnel serves to guide the loads or masses of glass towards the blank mold and is removed before

la plaque de fond soit appliquée sur le moule pour effec-  the bottom plate is applied to the mold for

tuer le contre-soufflage de la paraison. La séquence des opérations de ces mécanismes est clairement présentée dans  kill the counterblow of the parison. The sequence of operations of these mechanisms is clearly presented in

le brevet U.S. 1 911 119 cité plus haut.  U.S. Patent 1,911,119 cited above.

Chacun de ces moteurs peut être un moteur à courant alternatif du type "pas à pas" pouvant être effectivement commandé par une "came électronique" chronodéclenchée à  Each of these motors may be a "step-by-step" AC motor that can be effectively controlled by an "electronic cam" that is timed

partir de la console ou des bottiers de commande d'opéra-  from the console or the operation command boxes

teur de section. Dans le cas du moteur à courant continu  section. In the case of the DC motor

d'évacuation, associé au tachymètre et au résolver repré-  of evacuation, associated with the tachometer and resolver

sentés en détail, on doit comprendre que cette association o disposition peut être opérationnelle pour chaque autre  in detail, it must be understood that this arrangement can be operational for each other

moteur. Mais, ce qui importe est que tous ces moteurs peu-  engine. But what matters is that all these engines can

vent être synchronisés et commandés dans leurs opérations avec une très grande précision, bien supérieure à ce qu'on  synchronized and controlled in their operations with a very high precision, much higher than

est actuellement capable d'effectuer avec la synchronisa-  is currently able to perform with synchronization

tion électronique des machines réalisée au moyen d'une série d'électrovannes utilisées pour déclencher les vannes  electronic machinery using a series of solenoid valves used to trigger the valves

pilotes des moteurs pneumatiques actuellement dans les ma-  pilots of pneumatic engines currently in the

chines. Ces moteurs pneumatiques sont potentiellement capa-  chines. These pneumatic motors are potentially capable of

bles d'un fonctionnement irrégulier, à cause du fait que  irregular operation, because of the fact that

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ces moteurs et leurs systèmes d'alimentation d'air sont  these engines and their air supply systems are

sensibles aux variations de température ambiante, d'humi-  sensitive to changes in ambient temperature, humidity

dité et de lubrification, de sorte qu'ils peuvent ne pas  and lubrication, so that they may not

parvenir à effectuer un cycle dans une période précise.  achieve a cycle in a specific period.

De plus, les tuyaux d'alimentation d'air eux-mêmes pour alimenter les moteurs sont susceptibles de fonctionnement irréguliers à cause de fuites ou d'obstructions par de la  In addition, the air supply hoses themselves to power the engines are likely to operate irregularly due to leaks or obstructions by the

poussière ou autre.dust or other.

Bien que la description précédente présente l'in-  Although the previous description presents the

vention de manière détaillée, on doit se rappeler qu'avec l'arrivée d'équipements électroniques de commande de plus en plus compliqués, les opérations de synchronisation et  detailed description, it should be remembered that with the advent of more and more complicated electronic control

les courbes d'évolution des vitesses des différents mouve-  the evolution curves of the speeds of the different movements

ments mécaniques dans la machine peuvent être prédétermi-  mechanical devices in the machine can be predefined

nées par une pré-programmation du dispositif de commande, de sorte qu'à la mise en route de chaque mécanisme il peut être commandé pour fonctionner dans un cycle répétitif  created by a pre-programming of the control device, so that at the start of each mechanism it can be controlled to operate in a repetitive cycle

déterminé par le calculateur. Il en est ainsi avec la sor-  determined by the calculator. This is so with the

tie du tachymètre et du résolver ou dispositif d'asservis-  of the tachometer and the resolver or servo

sement,comparée aux données présentes dans le dispositif  compared to the data in the device

de commande afin qu'il puisse modifier le courant du mo-  command so that it can modify the current of the

teur pour que celui-ci entraîne le mécanisme suivant la courbe de vitesse adéquate et sélectionnée sur un cycle entier. On doit également considérer que des moteurs à  to drive the mechanism according to the appropriate speed curve and selected over an entire cycle. We must also consider that

courant alternatif possédant un couple suffisant commen-  alternating current with sufficient torque

cent à être disponibles, et qu'avec ces types de moteurs,  hundred to be available, and with these types of engines,

seul un capteur ou indicateur de position finale est néces-  only a sensor or end position indicator is required.

saire pour une unité d'opération mécanique afin de savoir si celle-ci cesse d'être synchronisée avec le système pour pouvoir l'entraîner à des vitesses spécifiques dans des  for a mechanical operation unit to find out if it stops synchronizing with the system so that it can be driven at specific speeds in

cycles présélectionnés sans avoir besoin de boucles direc-  preselected cycles without the need for direct loops

tes de contre-réaction.counter-reaction.

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Claims (17)

REVEND I CAT IONSCLASS I CAT IONS 1.- Appareil pour transformer en récipients des  1. Apparatus for transforming into containers charges de verre d'un moule, dans lequel un moule ébau-  glass fillers of a mold, in which a mold cheur que l'on peut ouvrir et fermer reçoit la charge à travers un entonnoir de guidage, une plaque de fond est  that can be opened and closed receives the load through a guide funnel, a bottom plate is disposée au-dessus du moule ébaucheur à la place de l'en-  disposed above the blank mold in place of the tonnoir, une paraison est formée contre cette plaque de fond, la paraison est inversée et transportée jusqu'à un moule finisseur ouvert qui est refermé sur la paraison, une tête de soufflage est disposée sur le moule finisseur pour gonfler la paraison à la forme du moule, le moule est  a parison is formed against this bottom plate, the parison is inverted and transported to an open finishing mold which is closed on the parison, a blowing head is disposed on the finishing mold to inflate the parison to the shape of the mold, the mold is ouvert, la bouteille est saisie et transportée par un mé-  open, the bottle is seized and transported by a canisme de déchargement jusqu'à une plaque de refroidis-  unloading mechanism to a cooling plate sement et la bouteille est alors déplacée par un mécanisme d'évacuation vers un convoyeur en mouvement, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur électrique réversible individuel (59, 136, 141, 142, 121, 93, 118, 143) accouplé  and the bottle is then moved by an evacuation mechanism to a moving conveyor, characterized in that it comprises an individual reversible electric motor (59, 136, 141, 142, 121, 93, 118, 143) coupled à chaque mécanisme précité et des moyens de commande pro-  to each aforementioned mechanism and control means pro- grammables (114, 86) reliés à chaque moteur pour synchro-  grammars (114, 86) connected to each motor for synchronizing niser ou chronodéclencher le fonctionnement de chaque mo-  identify or chronodelect the functioning of each teur et pour commander la courbe de variation de vitesse  to control the speed variation curve des moteurs afin d'effectuer les fonctions.  motors to perform the functions. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé  2. Apparatus according to claim 1, characterized par le fait que ledit moteur est un moteur à courant con-  in that the said motor is a current-driving motor tinu.tinu. 3.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un tachymètre (47) accouplé à chaque moteur pour délivrer un signal indiquant la vitesse de rotation dudit moteur, et que ledit signal du tachymètre (47) est appliqué audit dispositif de commande en vue  3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises a tachometer (47) coupled to each motor for providing a signal indicating the speed of rotation of said motor, and said tachometer signal (47) is applied to said control device in sight d'une comparaison entre le signal du tachymètre et un si-  a comparison between the tachometer signal and a gnal programmé dans ledit dispositif de commande.  programmed in said controller. 4.- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé  4. Apparatus according to claim 3, characterized par le fait qu'il comporte un résolver ou dispositif d'as-  in that it includes a resolver or device for servissement (53) accouplé à chaque moteur pour fournir  service (53) coupled to each engine to provide - 26 -- 26 - une indication de la position instantanée de l'arbre du  an indication of the instantaneous position of the tree of the moteur et des moyens accouplant ledit résolver audit dis-  motor and means coupling said resolver to said dis- positif de commande en vue d'une comparaison avec une po-  positive control for comparison with a sition pré-établie.pre-established 5.- Appareil pour commander des fonctions de machine dans une section de machine de formage de récipients en verre, dont les organes actifs sont actionnés par cycles répétitifs à des intervalles prédéterminés, caractérisé par le fait qu'il comporte: - une pluralité de moteurs électriques réversibles (59, 136, 141, 121, 93, 118, 143), un moteur électrique au moins étant accouplé directement à chaque organe actionné mécaniquement d'une section de la machine de formage de verre; - un calculateur; - un dispositif de commande programmable (114) relié à chaque section de la machine;  5. Apparatus for controlling machine functions in a section of a glass container forming machine, the active members of which are actuated by repetitive cycles at predetermined intervals, characterized in that it comprises: a plurality of motors reversible electrics (59, 136, 141, 121, 93, 118, 143), at least one electric motor being coupled directly to each mechanically actuated member of a section of the glass forming machine; - a calculator; - a programmable controller (114) connected to each section of the machine; - des moyens reliant ledit calculateur audit dis-  means connecting said calculator to said disc positif de commande programmable; et  programmable control positive; and - des moyens logiques disposés dans lesdits dispo-  - logical means arranged in the said arrangements sitifs de commande (114) et reliés auxdits moteurs indivi-  control devices (114) and connected to said individual motors duels pour actionner lesdits moteurs à des intervalles choisis préalablement et selon des courbes de variation de  to operate said motors at pre-selected intervals and according to variation curves of vitesse sur toute la gamme de leurs mouvements.  speed over the entire range of their movements. 6.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'un desdits moteurs électriques est accouplé  6. Apparatus according to claim 5, characterized in that one of said electric motors is coupled au mécanisme d'évacuation (17).to the evacuation mechanism (17). 7.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'un desdits moteurs électriques est accouplé  7. Apparatus according to claim 5, characterized in that one of said electric motors is coupled au mécanisme (109) de plaque de fond.  at the bottom plate mechanism (109). 8.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'un desdits moteurs électriques est accouplé  8. Apparatus according to claim 5, characterized in that one of said electric motors is coupled au mécanisme (140) d'entonnoir.at the funnel mechanism (140). 9. - Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'un desdits moteurs électriques est accouplé  9. - Apparatus according to claim 5, characterized in that one of said electric motors is coupled au mécanisme d'ouverture et de fermeture de moule ébaucheur.  the opening and closing mechanism of the blank mold. - 27 -- 27 - 10.- Appareil suivant la revendication 5, caracté-  10. Apparatus according to claim 5, characterized risé par le fait qu'un desdits moteurs électriques est  rised by the fact that one of the said electric motors is accouplé au mécanisme d'inversion.  coupled to the inversion mechanism. 11.- Appareil suivant la revendication 5, caracté-  Apparatus according to claim 5, characterized risé par le fait qu'un desdits moteurs électriques est  rised by the fact that one of the said electric motors is accouplé au mécanisme de moule finisseur.  coupled to the finisher mold mechanism. 12.- Appareil suivant la revendication 5, caracté-  12. Apparatus according to claim 5, characterized risé par le fait qu'un desdits moteurs électriques est  rised by the fact that one of the said electric motors is accouplé au mécanisme (133) de tête de soufflage.  coupled to the blow head mechanism (133). 13.- Appareil suivant la revendication 5, caracté-  13. Apparatus according to claim 5, characterized risé par le fait qu'un desdits moteurs électriques est  rised by the fact that one of the said electric motors is accouplé au mécanisme de déchargement (134).  coupled to the unloading mechanism (134). 14.- Appareil pour commander des fonctions de machi-  14. Apparatus for controlling machine functions nes dans une section de machine de formage de récipients en verre d'une machine de formage à sections multiples dont les organes actifs sont actionnés par cycles répétitifs à intervalles choisis préalablement, caractérisé par le fait qu'il comporte: - une pluralité de moteurs électriques réversibles  in a section of a glass container forming machine of a multi-section forming machine whose active members are actuated by repetitive cycles at predetermined intervals, characterized in that it comprises: - a plurality of electric motors reversible (59, 136, 141, 142, 121, 93, 118, 143), un moteur électri-  (59, 136, 141, 142, 121, 93, 118, 143), an electric motor que au moins étant accouplé directement à chaque organe actionné mécaniquement de la machine de formage de verre - un calculateur programmable - une pluralité de dispositifs (114) de commande  at least being coupled directly to each mechanically actuated member of the glass forming machine - a programmable computer - a plurality of control devices (114) programmables, lesdits dispositifs de commande étant affec-  programmable, said control devices being assigned tés chacun à une section de la machine; - des moyens reliant ledit calculateur à chacun des dispositifs de commande;  each to a section of the machine; means connecting said computer to each of the control devices; - lesdits moteurs réversibles ayant leur rotor ac-  said reversible motors having their rotor couplé mécaniquement aux organes d'entraînement de chaque mécanisme; et  mechanically coupled to the drive members of each mechanism; and - des moyens logiques disposés dans lesdits dispo-  - logical means arranged in the said arrangements sitifs de commande et reliés auxdits moteurs individuels  control devices and connected to said individual motors pour commander lesdits moteurs à des instants et des vites-  to control said engines at times and speeds ses pré-établis sur toute la gamme de leurs mouvements.  its pre-established on the whole range of their movements. 15.- Appareil pour transporter les articles de verre ri,  15.- Apparatus for transporting ri glass articles, 25026 1025026 10 - 28 -- 28 - provenant d'une des sections d'une machine de formage de verre à sections multiples, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un convoyeur (10), commun à toutes les sections de la machine de formage pour transporter les articles formés venant des postes de traitement;  from one of the sections of a multi-section glass forming machine, characterized in that it comprises: - a conveyor (10), common to all sections of the forming machine for conveying the formed articles from treatment posts; - une tête d'évacuation (17) placée de façon adja-  - an evacuation head (17) placed adjacent to cente au convoyeur; - un axe vertical (19) accouplé à ladite tête (17); un moteur (59) électrique réversible entourant ledit axe et étant accouplé à ce dernier; - un tachymètre (47) dont le rotor est fixé audit axe et est disposé sous ledit moteur (59); - un résolver ou dispositif d'asservissement (53) accouplé audit axe (19); et  to the conveyor; - a vertical axis (19) coupled to said head (17); a reversible electric motor (59) surrounding said axis and being coupled thereto; - a tachometer (47) whose rotor is fixed to said axis and is disposed under said motor (59); a resolver or servo-control device (53) coupled to said axis (19); and - des moyens pour assurer l'interconnection élec-  - means to ensure the interconnection between trique entre ledit moteur (59), ledit tachymètre (47) et ledit résolver (53) pour commander la rotation dudit axe (19) sur un angle inférieur à 1800, dans un sens et en sens  between said motor (59), said tachometer (47) and said resolver (53) for controlling the rotation of said axis (19) to an angle less than 1800, in a sense and in a direction inverse.reverse. 16.- Appareil suivant la revendication 15, caracté-  16. Apparatus according to claim 15, characterized risé par le fait que ledit angle est approximativement de 900.  in that said angle is approximately 900. 17. - Appareil suivant la revendication 15, caracté-  17. Apparatus according to claim 15, characterized risé par le fait que la tête d'évacuation (17) est disposée dans une pièce moulée, le moteur (59) est disposé sous  due to the fact that the discharge head (17) is arranged in a molded part, the motor (59) is arranged under forme d'un module en dessous de la pièce moulée et le ta-  form of a module below the molded part and the chymètre (47) est également disposé dans un module sépara-  The chymeter (47) is also arranged in a separate module. ble sous le moteur (59).under the engine (59).