FR2494612A1 - Flash removal from inside welded pipes - using appts. with pivoted cutting tool holders supported by rollers - Google Patents

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Abstract

The flash removal appts. comprises a body on which V-shaped two-arm levers are mounted around its periphery. A cutting tool holder is pivoted to one arm of each of the levers and cutting tools are rigidly attached to the holders. Drives, for turning the levers, are mounted on the body, each being connected with the other arm of each of the levers. On the front and rear ends of the cutting tool holders, there are mounted rollers in contact with the inner surface of the pipe. The appts. is useful in laying pipelines and in welding casing pipes. The cutting tool holders can be held in a withdrawn position during transport of the appts. thus facilitating movement of the appts. within the pipe. Abrasive wear of the rollers is insignificant compared with that of sliding supports so that any dangerous increase in cutting depth is excluded. Hence, the period between repairs of the appts. is increased, power- consumption for moving the appts. within pipes is reduced, and damage to the pipe walls and weld during flash removal is excluded.

Description

La présente invention se rapporte aux équipements de soudage et a notamment pour objet un dispositif d'ébavurage à l'intérieur de tuyaux soudés. L'invention peut être utilisée, avec le plus defçicacité pour la pose de conduites maîtresses ainsi que pour le soudage de tubes de cuvelage. The present invention relates to welding equipment and in particular relates to a deburring device inside welded pipes. The invention can be used, with the greatest capacity for laying master pipes as well as for welding casing tubes.

Les dispositifs d'ébavurage à l'intérieur des tuyaux sont largement utilisés depuis longtemps. Cependant, la durée de vie de tels dispositifs et leur fiabilité laissent à désirer. Souvent les tuyaux sont détériorés pendant l'ébavurage. La présente invention vise à résoudre ce problème et à éliminer les inconvénients indiqués. Deburring devices inside pipes have been widely used for a long time. However, the life of such devices and their reliability leave something to be desired. Often the pipes are damaged during deburring. The present invention aims to solve this problem and eliminate the drawbacks indicated.

On contact un dispositif d'ébavurage (voir la description de l'invention protégée par le certificat d'auteur
URSS n0 212192), comprenant un bâti et un outil coupant en forme de disque fixé à demeure au bâti. Le diamètre de l'outil coupant est légèrement inférieur au diamètre intérieur du tuyau, gracie à quoi le dispositif entre librement dans le tuyau. Le bâti du dispositif prend appui, par l'intermédiaire de galets, sur la surface intérieure du tuyau. Le tranckat, de l'outil est formé suivant sa périphérie. Le dispositif enlève les bavures d'un seul coup le long de tout le joint circulaire entre les tuyaux soudés.
A deburring device is contacted (see the description of the invention protected by the author's certificate
USSR No. 212192), comprising a frame and a disc-shaped cutting tool permanently attached to the frame. The diameter of the cutting tool is slightly smaller than the inside diameter of the pipe, thanks to the fact that the device freely enters the pipe. The frame of the device is supported, by means of rollers, on the inner surface of the pipe. The tranckat of the tool is formed along its periphery. The device removes burrs all at once along the entire circular joint between the welded pipes.

Le dispositif qui vient entre décrit ne peut entre utilisé que quand le diamètre des tuyaux ne dépasse pas 400 mm et qu'ils sont suffisamment rigides pour exclure les déformations et même une légère excentricité. Lors du soudage de tuyaux de grand diamètre (plus de 700 mm), ce dispositif est inutilisable parce que, dans ce cas, l'ellipticité des tuyaux (même sous l'effet de leur propre poids) et les déformations locales (enfoncements, par exemple) de leurs parois sont inévitables. Ayant un diamètre constant, l'outil détériore inévitablement le tuyau avant meme l'ébavurage. The device which comes between described can only be used when the diameter of the pipes does not exceed 400 mm and they are rigid enough to exclude deformations and even a slight eccentricity. When welding large diameter pipes (more than 700 mm), this device is unusable because, in this case, the ellipticity of the pipes (even under the effect of their own weight) and local deformations (sinking, for example example) of their walls are inevitable. Having a constant diameter, the tool inevitably deteriorates the pipe even before deburring.

De ce point de vue, le dispositif d'ébavurage à l'intérieur de tuyau soudés, faisant l'objet du certificat 'auteur URSS n 468730, est préférable. Ce dispositif comprend u@ bâti suivant la périphérie duquel sont montés des porte-outil mobiles radialement. Les porte-outil sont munis d'éléments d'appui sous forme de saillies en contact avec la surface intérieure du tuyau. lesdites saillies ne se trouvent qu'aux extrémités avant des porte-outil. From this point of view, the deburring device inside welded pipes, which is the subject of the USSR author's certificate n 468730, is preferable. This device comprises u @ frame along the periphery of which are mounted radially movable tool holders. The tool holders are provided with support elements in the form of projections in contact with the inner surface of the pipe. said projections are only at the front ends of the tool holders.

L'extrémité arrière de chaque porte-outil est articulée au bâti. Les outils sont rigidement fixés aux porte-outil.The rear end of each tool holder is hinged to the frame. The tools are rigidly attached to the tool holders.

e dispositif est également muni de ressorts servant les porte-outil contre la surface intérieure du tuyau. De ce fait, bien que les porte outil soient constamment serres contre le tuyau, les outils ne peuvent pas s'engager rans la paroi au tuyau lors du dépolacement du dispositif. Cela est dû à ce oua les saillies d'appui "copient le relief" de la surface intérieure du tuyau et, aidées par les ressorts, font tourner le porte-outil 1 tout en maintenant -Jn eu constant entre les outils et le tuyau.En même temps, les saillies d'appui n'empêchent pas l'ébavurage, Normalement, la bavure a la forme d1 un bourrelet étroit, de sorte que la saillie, en passant au-dessus de ce dernier, redescend et outil enlève la bavure.he device is also provided with springs serving the tool holders against the inner surface of the pipe. Therefore, although the tool holders are constantly pressed against the pipe, the tools can not engage rans the wall to the pipe during the depoloration of the device. This is due to this oua the support projections "copy the relief" of the inner surface of the pipe and, helped by the springs, rotate the tool holder 1 while maintaining -Jn had constant between the tools and the pipe. At the same time, the supporting projections do not prevent deburring, Normally, the burr has the shape of a narrow bead, so that the projection, passing over the latter, descends and tool removes the burr .

Cependent, tout en présentant des avantages évidents, ce dispositif n'est pas, lui non plus, exempt de certains inco;avénients substantiels. En particulier, pour déplacer le dispositif à l'intérieur du tuyau, il faut appliquer un effort considérable pour surmonter le frottement entre les saillies des porte-outil et les parois du tuyau. De ce lait, les surfaces de contact des porte-outil s'usent apidement et la profondeur de coupe augmente, ce qui peut provoquer soit une cassure de l'outil, soit une détérioration du cordon de soudure.Pour cette raison, les dispositifs d'une telle constriction exigent des réparations fréquentes, et les soudures doivent, après l'ébavurage, être soumises à une défactoscopie minutieuse. However, while having obvious advantages, this device is not, either, free of certain inco; substantial advantages. In particular, to move the device inside the pipe, a considerable effort must be applied to overcome the friction between the projections of the tool holders and the walls of the pipe. As a result of this milk, the contact surfaces of the tool holders wear out quickly and the depth of cut increases, which can cause either breakage of the tool or deterioration of the weld bead. Such constriction requires frequent repairs, and the welds must, after deburring, be subjected to careful defactoscopy.

La présente invention vise donc un dispositif d'éba vurage à l'i tiIeur ce tuyaux souCés, anars ~LePue' P.  The present invention therefore relates to a deburring device in the i tiIeur this souCés pipes, anars ~ LePue 'P.

fi atio-, des porte-outil assure la possibilité d'u "copiage du relief de la surface intérieure du tuyau et réduit en même temps à un minimum le frottement et l'usure des éléments d'appui. fi atio-, tool holders ensures the possibility of "copying the relief of the inner surface of the pipe and at the same time reduces friction and wear of the support elements.

Ce problème est résolu en ce que le dispositif d'éba- vurage à l'intérieur de tuyaux soudés, du type comprenant un bâti, des porte-outil mobiles radialement, montés suivant la périphérie du b ti et munis d'éléments d'appui co tactant la surface intérieure du tuyau, des outils fixés à demeure sur lesdits porte-outil ainsi que des moyens de serrage des porte-outil contre le tuyau, est caractérisé, suivant l'invention, en ce que sur le bti sont montés des leviers pivotants à deux bras en V, en ce qu'à l'un desdits bras de chaque levier est articulé un porte-outil, tandis que l'autre bras est relié à une commande de pivotement du levier,ladite commande étant fixées sur le bâti et servant de moyen de serrage du porteoutil contre le tuyau, et les éléments d'appui étant réalisés sous forme de galets montés sur les extrémités avant et arrière des porte-outil. This problem is solved in that the deburring device inside welded pipes, of the type comprising a frame, radially movable tool holders, mounted along the periphery of the b ti and provided with support elements co touching the inner surface of the pipe, tools permanently fixed to said tool holders as well as means for clamping the tool holders against the pipe, is characterized, according to the invention, in that on the molding are mounted levers pivoting with two V-shaped arms, in that at one of said arms of each lever is articulated a tool holder, while the other arm is connected to a control for pivoting the lever, said control being fixed to the frame and serving as a means of clamping the tool holder against the pipe, and the support elements being produced in the form of rollers mounted on the front and rear ends of the tool holders.

Cette construction permet, en position de transport, d'éviter tout contact entre les porte-outil et le tuyau et, en position de travail de remplacer le frottement de glissement des éléments d'appui par un frottement de roulement, en facilitant ainsi sensiblement le déplacement du dispositif à l'intérieur du tuyau. En même temps, cela contribue à diminuer l'usure des éléments d'appui des galets et d'augmenter de plusieurs fois les périodes de fonctionnement du dispositif entre les révisions. L'usure due au frottement dans le dispositif revendiqué est si faible que la possibilité d'une augmentation dangereuse de la profondeur de coupe est pratiquement exclue. De ce fait, l'ensemble des qualité propres au dispositif proposé lui assure de nouvelles propriétés positives : il permet d'augmel.-ter de plusieurs fois les périodes de fenct,icn- nement entre les révisions ( par rapport aux
p analogues connus), de diminuer sensiblement consommation d'énergie et la puissance de la commande nécessaires pour lccr le dispositif à l'intérieur des tuyaux, et d' e:clure pratiquement toute Vosslbilité de détérioration des parois des tuyaux et du cordon de soudure 2 ors de l'ébavurage.
This construction makes it possible, in the transport position, to avoid any contact between the tool holder and the pipe and, in the working position to replace the sliding friction of the support elements with a rolling friction, thereby significantly facilitating the movement of the device inside the pipe. At the same time, this contributes to reducing the wear of the support elements of the rollers and to increasing by several times the periods of operation of the device between the revisions. The wear due to friction in the claimed device is so low that the possibility of a dangerous increase in the depth of cut is practically excluded. As a result, the set of qualities specific to the proposed device gives it new positive properties: it allows the window periods to be increased by several times, alternately between revisions (compared to
p known analogues), to significantly reduce energy consumption and the power of the control necessary for lccr the device inside the pipes, and to e: close practically any possibility of deterioration of the walls of the pipes and the weld bead 2 gold deburring.

Suivant le mode de réalisation le plus simple et assurant la plus grande fiabilité an cours d'exploitation, ladite commande de rotation de chaque envier est réalisée scus forme d'un vérin de commande articulé au bras du levier pivotant et au bâti. According to the simplest embodiment and ensuring the greatest reliability in operation, said rotation control of each envier is produced in the form of a control jack articulated on the arm of the pivoting lever and on the frame.

Il est rationnel que le galet monté sur l'extrémité avant de chaque porte-outil soit plus large que l'outil fixé sur ce porte-outil Cela permet d'éviter une interaction entre l'outil et la paroi du tuyau, mEme si le tuyau présente une elliptloité considérable ou présente des enfoncements. It is rational that the roller mounted on the front end of each tool holder is wider than the tool fixed on this tool holder. This avoids interaction between the tool and the wall of the pipe, even if the pipe has a considerable elliptloite or has indentations.

En même temps, cette particularité de construction permet d'éviter l'intéraction entre l'outil et un cordon de soudure longitudinal éventuellement présent dans le tuyau.At the same time, this construction feature makes it possible to avoid interaction between the tool and a longitudinal weld bead that may be present in the pipe.

Lors de l'utilisation du dispositif d'ébavurage dans des tubes de cuvelage ou des tuyaux de petit diamètre, il est nécessaire que les galets montés sur les extrémités avant des porte-outil aillent en se rétrécissant vers leurs extrémités. Cette particularité de construction du dispositif permet d'augmenter la précision du "copiage de relief" de la surface intérieure du tuyau. When using the deburring device in casing tubes or small diameter pipes, it is necessary that the rollers mounted on the front ends of the tool holders go in narrowing towards their ends. This construction feature of the device makes it possible to increase the precision of the "relief copying" of the interior surface of the pipe.

Le même effet peut titre obtenu en utilisant un mode de réalisation du dispositif dans lequel les porte-outil sont fixés aux leviers pivotants à deux bres en forme de V à l'aide d'articulations à cardan. The same effect can be obtained by using an embodiment of the device in which the tool holders are fixed to the pivoting levers with two V-shaped bolts using cardan joints.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative oui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniqument à titre d'exemples ron lim tatifs, avec rr errances aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels
- la figure 1 représente le dispositif proposé débavurage à l'intérieur de tuyaux soudés (vue en coupe suivant l'axe vertical)
- la figure 2 représente le dispositif revendique, vu suivant la flèche Il de la figure 1 des dessins annexés (les tuyaux à souder ne sont pas représentés)
- la figure 3 représente le dispositif revendiqué, en coupe suivant III-III de la figure 1
- la figure 4 représente le dispositif au moment de son transport (vue en coupe suivant l'axe vertical).
The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description, yes, there will follow different embodiments given only by way of limiting examples, with wandering to the accompanying non-limiting drawings in which
- Figure 1 shows the proposed deburring device inside welded pipes (sectional view along the vertical axis)
- Figure 2 shows the device claimed, seen along arrow II of Figure 1 of the accompanying drawings (the pipes to be welded are not shown)
- Figure 3 shows the claimed device, in section along III-III of Figure 1
- Figure 4 shows the device at the time of transport (sectional view along the vertical axis).

Le dispositif d'ébavurage à l'intérieur de tuyaux soudés comprend un bati 1 (voir la figure i) ainsi qu'une commande de déplacement et des roues d'appui (non représentées). Suivant la périphérie du bati 1 sont montés des porte-outil 2 mobiles radialement. Etant donné que tous les porte-outil 2 de la figure i sont identiques, celle-ci ne montre qu'un seul porte-outil 2, une partie du bâti i et une paroi du tuyau 3 à souder. The deburring device inside welded pipes includes a frame 1 (see Figure i) as well as a movement control and support wheels (not shown). According to the periphery of the frame 1 are mounted radially movable tool holders 2. Given that all the tool holders 2 in FIG. I are identical, this one shows only one tool holder 2, part of the frame i and one wall of the pipe 3 to be welded.

Sur le bâti 1 sont montés à l'aide d'articulations cylindriques 4 et 5 des leviers pivotants 6 à deux bras, en forme de V. Sur un bras 7 de chaque levier pivotant 6 est monté le porte-outil 2 par l'intermédiaire d'une articulation 8. Un autre bras 9 de chaque levier 6 est articulé à une commande 10 de rotation du levier 6. La commande 10 est fixée sur le bâti 1 et sert de moyen de serrage du porte-outil contre le tuyau 3. Chaque porteoutil 2 est muni d'éléments d'appui qui, en position de travail, contactent la surface intérieure du tuyau à souder 3. Les éléments d'appui sont réalisés sous forme de galets Il et 12 montés aux extrémités avant et arrière de chaque porte-outil 2. Des outils 13 sont fixés rigi dement aux porte-outil 2. On the frame 1 are mounted using cylindrical articulations 4 and 5 of the pivoting levers 6 with two arms, in the form of a V. On an arm 7 of each pivoting lever 6 is mounted the tool holder 2 by means of an articulation 8. Another arm 9 of each lever 6 is articulated to a control 10 for rotating the lever 6. The control 10 is fixed to the frame 1 and serves as a means of clamping the tool holder against the pipe 3. Each tool holder 2 is provided with support elements which, in the working position, contact the inner surface of the pipe to be welded 3. The support elements are produced in the form of rollers II and 12 mounted at the front and rear ends of each tool holder 2. Tools 13 are rigidly fixed to the tool holder 2.

Le bati i présente, en face des extrémités avant des porte-outil 2, des butées 14. The frame i has, opposite the front ends of the tool holders 2, stops 14.

Le mode de réalisation le plus simple et le plus fiable est celui selon lequel chaque commande 10 de rotation du levier 6 respectif est réalisée sous forme d'un vérin de commande 15. La tige 16 du vérin 15 est articulée au bras 9 du levier pivotant 6. Le vérin 15 lui-même est articulé au bati 1. Tous les vérins de commande 15 sont reliés à un système de commande hydraulique ou pneumatique (non représenté sur les dessins). The simplest and most reliable embodiment is that in which each control 10 for rotation of the respective lever 6 is produced in the form of a control cylinder 15. The rod 16 of the cylinder 15 is articulated to the arm 9 of the pivoting lever 6. The jack 15 itself is articulated to the frame 1. All of the control jacks 15 are connected to a hydraulic or pneumatic control system (not shown in the drawings).

Selon le mode préféré de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 2, le dispositif est muni d'un galet il morté à l'extrémité avant de chaque porte-outil S, ainsi que de deux galets 12 montes à l'extrémité arrière dudit porte-outil. According to the preferred embodiment of the invention, shown in Figure 2, the device is provided with a dead roller it at the front end of each tool holder S, as well as two rollers 12 mounted at the end back of said tool holder.

e galet il monté à l'extrémité avant de chaque porteoutil 2 est selon l'invention, plus large que 1 t outil 13 fixé sur le porte-outil 2. Chaque galet il va en se rétrécis- sant vers ses extrémités. The roller mounted on the front end of each tool holder 2 is according to the invention, wider than the tool 13 fixed on the tool holder 2. Each roller is tapered towards its ends.

Les galets 12 montés à l'extrémité arrière des porteoutil 2 ont une forme conique
Afin de copier plus précisément le relief de la surface intérieure du tuyau 3, chaque porte-outil 2 (figure 3) est, selon l'un des modes de réalisation préférés de l'invention, Mixé au levier pivotant 6 correspondant à l'aide $d'une articulation à cadran 17.
The rollers 12 mounted at the rear end of the tool holders 2 have a conical shape
In order to more precisely copy the relief of the inner surface of the pipe 3, each tool holder 2 (FIG. 3) is, according to one of the preferred embodiments of the invention, mixed with the pivoting lever 6 corresponding to the aid $ of a dial joint 17.

te mode de fixation est également Illustré par la figure 4, où le porte-outil 2 est représenté en position de transport. The method of attachment is also illustrated in FIG. 4, where the tool holder 2 is shown in the transport position.

Le dispositif décrit fonctionne comme suit. The device described operates as follows.

A l'aide des commandes 10 (voir la figure 1), par exemple des vérins de commande 15. on fit tourner les leviers 6 de manière à placer les portes-outils 2 en position de transport représentée sur la figure 4. Dans cette position le galet 1 de chaque porte-outil 2 est serré contra la butée 14 correspondante. A l'aide d'une commande autonome ou installée à l'extérieur du tuyau 3, le dispositif est déplacé vers le oint soudé présentant une bavure. Le dispositif est arrêté à une certaine distance du oint soudé à traiter. Using the controls 10 (see FIG. 1), for example control jacks 15. the levers 6 are rotated so as to place the tool holders 2 in the transport position shown in FIG. 4. In this position the roller 1 of each tool holder 2 is tightened against the corresponding stop 14. Using a stand-alone control or installed outside the pipe 3, the device is moved to the welded anointed with a burr. The device is stopped at a certain distance from the welded anoint to be treated.

es commandes 10, par exemple les vérins de commande 15, font tourner les leviers 6 de manière à déplacer les porte-outil 2 radialement vers la surface intérieure du tuyau 3 (voir la figure 1) jusqu'à ce que les flets 11 entrent en contact avec le tuyau 3. Ensuite le dispositif est déplacé vers le cordon de soudure à traiter. La commande dépaçant le dispositif (non représentée) ne doit alors surmonter qu'une résistance insignifiante due au frottement de roulement des roues de support (non repésentées) et des galets 11.Si le dispositif rencontre sur son chemin des zones déformées des parois du tuyau 3, par exemple des bombements vers l'intérieur du tuyau 3, le galet Il correspondant fait tournet le porte-outil 2 autour de l'articulation 8 et, de ce fait, fait reculer le tranchant de l'outil 13 de la paroi déformée. Lors du pivotement du porte-outil 2, ce sont les galets 12 arrière de ce porte-outil qui entrent en contact avec la zone non déformée du tuyau 3. The controls 10, for example the control cylinders 15, rotate the levers 6 so as to move the tool holders 2 radially towards the interior surface of the pipe 3 (see FIG. 1) until the flets 11 come into contact. contact with the pipe 3. Then the device is moved to the weld bead to be treated. The command separating the device (not shown) must then only overcome insignificant resistance due to the rolling friction of the support wheels (not shown) and the rollers 11. If the device encounters deformed areas of the walls of the pipe 3, for example bulges towards the inside of the pipe 3, the corresponding roller II turns the tool holder 2 around the articulation 8 and, therefore, causes the cutting edge of the tool 13 to move back from the deformed wall . When the tool holder 2 pivots, it is the rear rollers 12 of this tool holder which come into contact with the undeformed zone of the pipe 3.

De ce fait, le porte-outil 2 roule sur la zone déformée du tuyau 3 et l'outil 13 ne détériore pas la paroi du tuyau. Therefore, the tool holder 2 rolls on the deformed area of the pipe 3 and the tool 13 does not damage the wall of the pipe.

En se rapprochant de la soudure à traiter, le dispositif continue à se déplacer en avant et les galets il roulent à travers la bavure en faisant pivoter les porteoutil 2. Ainsi, la bavure se trouve entre les galets Il et les outils 13. Le dispositif continuant d'avancer, les outils entrent en contact avec la bavure et la coupe. Approaching the weld to be treated, the device continues to move forward and the rollers roll through the burr by rotating the tool holder 2. Thus, the burr is between the rollers It and the tools 13. The device Continuing to move forward, the tools come into contact with the burr and the cut.

Il est évident que, meme dans le cas d'une ellipticité importante du tuyau , ltéventualité d'une détérioration de ses parois par l'un des outils 13 est exclue, car, selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la largeur de chaque galet Il dépasse celle du galet 13 correspondant. It is obvious that, even in the case of a significant ellipticity of the pipe, the possibility of deterioration of its walls by one of the tools 13 is excluded, because, according to the preferred embodiment of the invention, the width of each roller It exceeds that of the corresponding roller 13.

En présence d'une déformation locale du tuyau 3 dans la zone de la soudure, le dispositif permet d'enlever assez complètement la bavure des zones avoisinantes de le soudure sas détériorer la zone déformée. En + > ertXc;l en se heurtant contre la zone du tuyau 3 présentsrt une déformation locale (figure 3), le galet 11 provoque le pi@otement du @orte-outil 2 correspondant par rapport à eux axes perpendiculaires l'un à l'autre (dont l'un culia avec la direction du déplacement du disptsitif, l'autre étant perpendiculaire à cette direction).De ce fait, le tartie de l'outil 13 disposée derr-re le galet 11 considéré passe au-dessus de la zone déformée du tuyau 3 et enlève la bavure de cette zone, tandis que l'autre partie de l'outil 13 enlève la bavure à proximité immédiate de la zone de déformation locale. In the presence of a local deformation of the pipe 3 in the area of the weld, the device makes it possible to remove the burr quite completely from the neighboring areas of the weld without damaging the deformed area. In +> ertXc; l by colliding with the area of the pipe 3 presentrt a local deformation (Figure 3), the roller 11 causes the pi @ otement of the @ tool-holder 2 corresponding to their perpendicular axes one to the 'other (one of which culia with the direction of movement of the disptsitif, the other being perpendicular to this direction). Therefore, the tartie of the tool 13 disposed derr-re the roller 11 considered passes over the deformed area of the pipe 3 and removes the burr from this area, while the other part of the tool 13 removes the burr in the immediate vicinity of the local deformation area.

Après l'ébavurage, les commandes 10 (figure 1), par exemple les vérins de commande 1R se mettent en jeu et font tourner les leviers 6 de maniere à placer les porteoutil 2 en position de transport représenté sur la figure 4. After deburring, the controls 10 (FIG. 1), for example the control cylinders 1R, come into play and rotate the levers 6 so as to place the tool holders 2 in the transport position shown in FIG. 4.

Ensuite, le dispositif est extrait du tuyau. Then the device is removed from the pipe.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises -:i oeuvre dans le cadre de la protection comme revendIquée.  Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their combinations, if these are executed according to the spirit and implemented: i work in the context of protection as claimed.

Claims (5)

R E V E N D I C A T I O N ,SR E V E N D I C A T I O N, S 1. Dispositif d'ébavurage à l'intérieur de tuyaux soudés, du type comprenant un bâti, des porte-outil mobiles radialement, montés suivant la périphérie du bti et uis d'éléments d'appui contactant la surface intérieure du tuyau, des outils fixés rigidement sur lesdits porte-outil, ainsi que des moyens de serrage des porte-outil contre le tuyau, caractérisé en ce que sur le bâti (i) sont montés des leviers pivotants (6) à deux bras, en forme de V, et en ce que l'un des bras (7) de chacun desdits leviers est articuléàunporte-outil (2), tandis que l'autre bras (9) est relit à une commande (10) de pivotement du levier, ladite commande étant fixée sur le bâti et servant de moyen de serrage du porte-outil contre le tuyau, et les éléments d'appui (ii et 12) étant réalisés sous forme de galets montés sur les extrémités avant et arrière des porte-outil. 1. Deburring device inside welded pipes, of the type comprising a frame, radially movable tool holders, mounted along the periphery of the frame and using support elements contacting the inner surface of the pipe, tools rigidly fixed on said tool holders, as well as means for clamping the tool holders against the pipe, characterized in that on the frame (i) are mounted pivoting levers (6) with two arms, in the form of a V, and in that one of the arms (7) of each of said levers is articulated to a tool holder (2), while the other arm (9) is connected to a control (10) for pivoting the lever, said control being fixed on the frame and serving as a means of clamping the tool holder against the pipe, and the support elements (ii and 12) being produced in the form of rollers mounted on the front and rear ends of the tool holders. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite commande de pivotement du levier est réalisée sous forme d'un vérin de commande (io) articulé au bras (9) du levier pivotant (6) et au bati (1).  2. Device according to claim 1, characterized in that said lever pivoting control is produced in the form of a control cylinder (io) articulated to the arm (9) of the pivoting lever (6) and to the frame (1). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le galet (il) monté sur l'extrémité avant de chaque porte-outil est plus large que 11 outil (13) fixé sur ledit porte-outil. 3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the roller (it) mounted on the front end of each tool holder is wider than 11 tool (13) fixed on said tool holder. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qur les galets (il) montés sur les extrémités avant des porte-outil vo en se rétressissant vers leurs extrémités. 4. Device according to claim 3, characterized in that the rollers (it) mounted on the front ends of the tool holder vo by shrinking towards their ends. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les porte-outil sont fixés aux leviers pivotants à l'aide d'articulations à cardan (17).  5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that the tool holders are fixed to the pivoting levers by means of cardan joints (17).
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