FR2491020A1 - Vehicule electrique, notamment chariot elevateur, comportant une direction hydrostatique alimentee par l'intermediaire d'un distributeur a centre ferme - Google Patents

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Abstract

LE VEHICULE COMPREND UNE POMPE PRINCIPALE 1 ENTRAINEE PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE 5 ET UNE DIRECTION HYDROSTATIQUE 11 ACTIONNEE PAR UN FLUIDE PROVENANT D'UN CIRCUIT HYDRAULIQUE SECONDAIRE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN DISTRIBUTEUR A CENTRE FERME. SELON L'INVENTION, LE CIRCUIT HYDRAULIQUE SECONDAIRE EST ALIMENTE EN FLUIDE PAR UNE POMPE SECONDAIRE 6 ENTRAINEE PAR LE MOTEUR ELECTRIQUE 5 DU CIRCUIT HYDRAULIQUE PRINCIPAL ET COMPORTE UNE VALVE HYDROSTATIQUE A COMMANDE ELECTRIQUE SITUEE EN AMONT DU DISTRIBUTEUR A CENTRE FERME 10, CETTE VALVE FONCTIONNANT ENTRE UNE PREMIERE POSITION DANS LAQUELLE ELLE DELIVRE LE FLUIDE VERS LE DISTRIBUTEUR ET UNE SECONDE POSITION DANS LAQUELLE ELLE DERIVE LE FLUIDE A LA BACHE 14, UN CLAPET ANTI-RETOUR 12 PLACE EN AVAL DE LA VALVE ET AU MOINS UN ACCUMULATEUR OLEO-PNEUMATIQUE 13 INSERE ENTRE LE CLAPET ANTI-RETOUR ET LE DISTRIBUTEUR, DES MOYENS DE COMMANDE 15 PILOTES PAR LA PRESSION A L'INTERIEUR DE L'ACCUMULATEUR ETANT PREVUS POUR DECLENCHER LA MISE EN ROUTE DU MOTEUR ELECTRIQUE ET AMENER LA VALVE DANS SA PREMIERE POSITION LORSQUE LA PRESSION A L'INTERIEUR DE L'ACCUMULATEUR EST INFERIEURE OU EGALE A LA PRESSION MINIMUM ET POUR AMENER LA VALVE DANS SA SECONDE POSITION QUAND LA PRESSION A L'INTERIEUR DE L'ACCUMULATEUR ATTEINT LA PRESSION MAXIMUM.

Description

La présente invention concerne un véhicule électrique, notamment un chariot élévateur, du type comprenant une pompe entraînée par un moteur électrique pour envoyer un fluide sous pression dans un circuit hydraulique principal, et une direction hydrostatique actionnée par un fluide dont la pression varie entre une pression minimum et une pression maximum, ce fluide provenant d'un circuit hydraulique secondaire par I'intermédaire d'un distributeur centre ferme.
Dans les véhicules électriques de ce type, la mise sous pression du circuit hydraulique contenant le distributeur centre fermé de la direction hydrostatique est habituellement assurée par une pompe secondaire entraînée par un moteur électrique distinct du moteur entraînant la pompe du circuit hydraulique principal. Le moteur et la pompe utilisés pour cette mise en pression fonctionnent par intermittence de façon a charger un accumulateur oléo-pneumatique auquel est relié le distributeur a centre fermé de la direction hydrostatique.
La solution actuelle présente toutefois un certain nombre d'inconvénients. Elle exige en effet la mise en place d'un deuxieme moteur électrique, ce qui augmente notablement le prix des véhicules électriques. Comme elle prévoit en outre que la mise en pression de l'accumulateur se fasse indépendamment de l'utilisation des organes de travail montés dans le circuit hydraulique principal, elle est à l'origine d'une émission de bruits de fonctionnement longue et fréquente, ainsi que d'une consommation électrique importante.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un véhicule électrique du type sus-mentionné qui se caractérise en ce que le circuit hydraulique secondaire est alimenté en fluide par une pompe secondaire entraînée par le moteur électrique du circuit hydraulique principal et comporte une valve hydrostatique à commande électrique reliée au refoulement de la pompe secondaire et située en amont du distributeur à centre fermé, cette valve fonctionnant entre une premiere position dans laquelle elle délivre le fluide vers le distributeur et une seconde position dans laquelle elle dérive le fluide à la bâche, un clapet anti-retour placé en aval de la valve et interdisant le retour du fluide vers celle-ci, et au moins un accumulateur oléo-pneumatique inséré entre le clapet anti-retour et le distributeur, des moyens de commande pilotés par la pression à l'intérieur de l'accumulateur étant prévus pour déclencher la mise en route du moteur électrique et amener la valve dans sa première position lorsque la pression à l'intérieur de l'accumulateur est inférieure ou égale à la pression minimum et pour amener la valve dans sa seconde position quand la pression à l'intérieur de l'accumulateur atteint la pression maximum.
Grâce à cet ensemble de dispositions, le moteur électrique qui était jusqu'ici nécessaire pour permettre la mise sous pression du circuit hydraulique secondaire peut donc être supprimé. Il s'ensuit évidemment une diminution notable du prix de revient des véhicules électriques.
-Par ailleurs, comme le circuit hydraulique secondaire comporte une valve hydrostatique pouvant être mise à la bâche dès que la pression dans l'accumulateur atteint la valeur maximum permise, il est parfaitement protégé contre les éventuelles détériorations causées par des surpressions accidentelles.
Avantageusement, les moyens de commande ramènent la valve dans sa première position dès que la pression à l'intérieur de l'accumulateur devient inférieure à la pression maximum.
Ainsi, lorsque le moteur électrique est mis en route pour alimenter le circuit hydraulique principal et permettre le fonctionnement des organes de travail de ce dernier, il peut assurer la recharge de l'accumulateur avant même que la pression régnant dans celui-ci descende au-dessous de la pression minimum prescrite. Le temps pendant lequel le moteur doit tourner, uniquement pour recharger l'accumulateur, peut donc être réduit de façon notable, ce qui contribue à réduire l'émission des bruits de fonctionnement ainsi que la consommation électrique.
De préférence, un dispositif de temporisation est associé aux moyens de commande pour provoquer l'arrêt du moteur électrique légèrement après que la pression dans l'accumulateur a atteint la pression maximum et quand le circuit hydraulique principal n'est pas utilisé.
Le dispositif de temporisation évite ainsi que le moteur tourne inutilement tant qu'il n'est pas utilisé pour entraîner la pompe du circuit principal.
Il pernet en outre de couper l'alimentation du moteur lorsque 11 intensité du courant électrique se trouve réduite.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de commande comprennent un dispositif de conversion sensible à la pression à l'intérieur de l'accumulateur et délivrant une tension électrique proportionnelle à cette pression, et un dispositif électronique de commutation à deux valeurs de seul correspondant respectivement à la pression minimum et à la pression maximum, ce dispositif électrique étant piloté par la tension délivrée par le dispositif de conversion et délivrant un signal de commande du fonctionnement du moteur électrique et un signal de commande du changement de position de la valve.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif de conversion peut par exemple comprendre un vérin dont le piston délimite une chambre reliée à l'accumulateur et est déplaçable à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel sous l'action de la pression régnant dans l'accumulateur, et un transducteur excité par le déplacement du piston du vérin.
Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique représente de façon schématique et partielle le circuit hydraulique principal et le circuit hydraulique secondaire d'un véhicule électrique conforme à l'invention.
Le circuit hydraulique principal visible sur le dessin comprend une pompe 1 dont l'aspiration est reliée par une conduite 2 à un réservoir 3 contenant un fluide hydraulique et dont le refoulement est relié par une conduite 4 à un distributeur à centre ouvert (non représente) situé en amont de divers organes de travail $gaiement non représentés) du véhicule électrique. Dans le cas d'un chariot élévateur, ces organes de travail pourraient par exemple etre les vérins permettant de lever ou d'incliner la fourche élévatrice.
Un moteur électrique 5 est prévu pour actionner la pompe 1 et lui permettre d'alimenter les organes de travail avec le fluide contenu dans le réservoir 3.
Le circuit hydraulique secondaire est alimenté en fluide par une pompe secondaire 6 dont l'aspiration est reliée par une conduite 7 au réservoir 3 et qui, tout comme le pompe 1, est entraînée par le moteur 5. Ce circuit comporte une valve hydrostatique à commande électrique 8 reliée par une conduite 9 au refoulement de la pompe 6 et située en amont d'un distributeur à centre fermé 10 prévu pour alimenter en fluide sous pression la direction hydrostatique 11 du véhicule. Il comporte également un clapet anti-retour 12 placé en aval du tiroir de la valve 8 pour interdire le retour du fluide vers celle-ci, et un accumulateur oléo-pneumatique 13 inséré entre le clapet 12 et le distributeur 10.
La valve hydrostatique 8 est d'un type classique. Elle fonctionne entre une première position (celle représentée) dans laquelle elle délivre le fluide vers l'accumulateur 13 et le distributeur 10 et une seconde position dans laquelle elle dérive le fluide à la bâche 14.
Des moyens de commande 25 pilotés par la pression régnant à l'inte- rieur de l'accumulateur 13 assurent d'une part le-déclenchement de la mise en route du moteur 5 et la venue du tiroir de la valve 8 dans sa première position quand la pression à l'intérieur de l'accumulateur 13 est inférieure ou égale à la pression minimum nécessaire pour permettre le fonctionnement de la direction hydrostatique et d'autre part la venue du tiroir de la valve 8 dans sa seconde position quand la pression à l'intérieur de l'accumulateur atteint la pression maximum de fonctionnement de la direction.
Les moyens de commande 15 permettent en outre au tiroir de la valve 8 de revenir dans sa première position dès que la pression à l'intérieur de l'accumulateur devient inférieure à la pression maximum précitée.
Un dispositif de temporisation (non représenté) est par ailleurs associé aux moyens de commande 15 pour provoquer l'arrêt du moteur 5 légèrement après que la pression dans l'accumulateur a atteint la pression maximum et quand les organes de travail du circuit hydraulique principal ne sont pas utilisés.
Dans le mode de réalisation envisagé ici, les moyens de commande 15 comprennent un dispositif de conversion 16 sensible à la pression régnant à l'intérieur de l'accumulateur 13 et délivrant une tension électrique proportionnelle à cette pression, et un dispositif électronique de commutation 17 de conception tout à fait classique, ayant deux valeurs de seuil correspondant respectivement à la pression minimum et à la pression maximum.
Le dispositif de conversion 16 comprend un vérin 18 dont le piston délimite une chambre 19 reliée à l'accumulateur 13 par une conduite 20 et est déplaçable, à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel 21, sous l'action de la pression régnant dans l'accumulateur. Il comprend également un transducteur 22, par exemple un capteur à effet Hall ou un capteur piézo-électrique, monté de manière à etre excité par le déplacement de la tige du piston du vérin 18.
La tension délivrée par le transducteur 22 lors du déplacement de la tige de piston pilote le dispositif électronique 17 et celui-ci, dont les deux valeurs de seuil correspondent respectivement aux pressions minimum et maximum, est conçu pour délivrer, quand ces pressions sont atteintes, un signal commandant le fonctionnement du moteur 5 et un signal commandant le changement de position du tiroir de la valve 8.
La direction hydrostatique du véhicule électrique est alimentée en fluide de la manière suivante
Lorsque la pression du fluide destiné à actionner la direction hydrostatique est inférieure ou égale à la pression minimum P1 de fonctionnement, le transducteur 22 délivre au dispositif électronique 17 une tension pour laquelle celui-ci fournit le signal déclenchant la mise en route du moteur 5.
La pompe 1 du circuit hydraulique principal débite alors au réservoir 3 par l'intermédiaire du distributeur à centre ouvert prévu sur la conduite 4 tandis que la pompe secondaire 6 alimente la valve hydrostatique 8.
Le dispositif électronique 17 a, simultanément, émis le signal commandant la venue du tiroir de la valve 8 dans sa première position, ce qui permet la circulation du fluide à travers le clapet 12 et la mise sous pression de la partie du circuit hydraulique secondaire qui est située en aval dudit clapet.
Puis, lorsque la pression maximum P2 de fonctionnement de la direction hydrostatique est atteinte, le transducteur 22 qui est excité par la tige du piston du vérin 18 dont le déplacement est maximum, délivre une tension électrique pour laquelle le dispositif électronique 17 émet le signal commandant la venue du tiroir de la valve 8 dans sa seconde position, ce qui permet par conséquent à la pompe 6 de débiter à la bâche 14.
Peu de temps après, le dispositif de temporisation entre en action et coupe l'alimentation du moteur 5 si les organes de travail du circuit principal n'ont pas à etre actionnés.
Naturellement, la pression du fluide à l'intérieur de l'accumulateur 13 décroît lorsque la direction hydrostatique 11 est utilisée. Dès qu'elle devient inférieure à P2 s le dispositif électronique délivre un signal commandant le retour du tiroir- de la valve 8 dans sa première position, ce qui permet alors les recharges partielles ou complètes l'accumulateur lorsque le moteur 5 est mis en route pour alimenter le circuit principal.

Claims (5)

REVENDICATIONS
1. Véhicule électrique, notamment chariot élévateur, du type comprenant une pompe entraînée par un moteur électrique pour envoyer un fluide sous pression dans un circuit hydraulique principal, et une direction hydrostatique actionnée par un fluide dont la pression varie entre une pression minimum et une pression maximum, ce fluide provenant d'un circuit hydraulique secondaire par l'intermédaire d'un distributeur à centre fermé, caractérisé en ce que le circuit bydraulique secondaire est alimenté en fluide par une pompe secondaire (6) entraînée par le moteur électrique (5) du circuit hydraulique principal et comporte une valve hydrostatique à commande électrique (8) reliée au refoulement de la pompe secondaire et située en amont du'distributeur à centre fermé (10), cette valve fonctionnant entre une première position dans laquelle elle délivre le fluide vers le distributeur et une seconde position dans laquelle elle dérive le fluide à la bâche (14), un clapet anti-retour (12) placé en aval de la valve et interdisant-le retour du fluide vers celle-ci, et au moins un accumulateur oléo-pneumatique (13) inséré entre le clapet anti-retour et le distributeur, des moyens de commande (15) pilotés par la pression à l'intérieur de l'accumulateur étant prévus pour déclencher la mise en route du moteur électrique et amener la valve dans sa première position lorsque la pression à.l'intérieur de l'accumulateur est inférieure ou égale à la pression minimum. et pour amener la valve dans sa seconde position quand la pression à l'intérieur de l'accumulateur atteint la pression maximum.
2. Véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande ramènent la valve dans sa première position dès que la pression à l'intérieur de l'accumulateur devient inférieure à la pression maximum.
3. Véhicule électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un dispositif de temporisation est associé aux moyens de commande (15) pour provoquer l'arrêt du moteur électrique (5) légèrement après que la pression dans l'accumulateur (13) a atteint la pression maximum et quand le circuit hydraulique principal n'est pas utilisé.
4. Véhicule électrique selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (15) comprennent un dispositif de conversion (16) sensible à la pression à l'intérieur de l'accumulateur (13) et délivrant une tension électrique proportionnelle à cette pression, et un dispositif électronique de commutation (17) à deux valeurs de seuil correspondant respectivement à la pression minimum et à la pression maximum, ce dispositif électronique étant piloté par la tension délivrée par le dispositif de conversion (16) et délivrant un signal de commande du fonctionnement du moteur électrique (5) et un signal de commande du changement de position de la valve (8).
5. Véhicule électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de conversion (16) comprend un vérin (18) dont le piston délimite une chambre (19) reliée à l'accumulateur (13) et est déplaçable à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel (21) sous l'action de la pression régnant dans l'accumulateur, et un transducteur (22) excité par le déplacement du piston du vérin.
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