FR2488826A1 - Pneumatically driven screw driving tool - has adjustable screwing depth stop controlling air supply cut=off valve via hand-operated pilot valve - Google Patents

Pneumatically driven screw driving tool - has adjustable screwing depth stop controlling air supply cut=off valve via hand-operated pilot valve Download PDF

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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

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Abstract

The screw driving tool (1) consists of a driving part (2) comprising a compressed air-driven motor and a guide (3) for the head (4) which carries the screwing head (5). Compressed air is supplied via a hose (6) and the tool is started by a push button (7) operating a starting valve inside the housing. A pin (8) protruding from the housing works together with an adjustable screwing depth stop (10). During the screwing operation of the tool, the head part approaches the driving part against the force of a pressure spring (9) until the pin is pushed into the housing by the adjustable stop. The other end of the pin inside the housing operates a spring loaded ball, which closes the compressed air supply entry into the housing and operates the main cutoff valve to isolate the tool.

Description

La présente invention concerne un appareil de vissage, notamment un appareil portatif de vissage, comportant un moteur entraîné par fluide sous pression et actionnant un outil de vissage, une valve d'enclenchement manoeuvrable mécaniquement et branchée dans le circuit d'alimentation en fluide du moteur ainsi qu'un dispositif obturateur, branché égaleent dans le circuit d'alimentation en fluide du moiteur et qui peut être actionné par une butée réglable en vue de limiter la profondeur de vissage. The present invention relates to a screwing device, in particular a portable screwing device, comprising a motor driven by pressurized fluid and actuating a screwing tool, a mechanically maneuverable engagement valve connected to the fluid supply circuit of the engine. as well as a shutter device, connected equal in the fluid supply circuit of the moisture and which can be actuated by an adjustable stop in order to limit the depth of screwing.

Dans certaines applications de tels appareils de vissage, il est nécessaire d'interrompre l'opération de vissage d'une vis au bout d'une profondeur prédéterminée de vissage. Normalement, l'opération de vissage est arrêtée lorsqu'un couple de vissage déterminé a été atteint. Cependant lorsque la vis doit etre vissée à une profondeur déterminée pour laquelle il n'existe pas de valeur significative du couple, ou bien lorsqu'une vis doit être vissée par exemple dans une pièce en bois dur, qui comporte sur sa face supérieure une couche molle de matière plastique, on ne peut pas déterminer à l'avance une valeur de couple de serrage permettant d'arrêter le dispositif de vissage et on assure au contraire son arrêt lorsqu'une profondeur prédéterminée de vissage a été atteinte. In certain applications of such screwing devices, it is necessary to interrupt the screwing operation of a screw after a predetermined depth of screwing. Normally, the tightening operation is stopped when a determined tightening torque has been reached. However when the screw must be screwed to a determined depth for which there is no significant value of the torque, or when a screw must be screwed for example in a piece of hard wood, which has on its upper face a layer soft plastic material, it is not possible to determine in advance a value of tightening torque enabling the screwing device to be stopped and, on the contrary, it ensures that it stops when a predetermined screwing depth has been reached.

A cet égard, on sait équiper un appareil portatif de vissage d'un dispositif réglable d'arrêt en fonction de la profondeur. Dans le circuit d'alimentation en fluide sous pression du moteur il est prévu un piston d'étranglement précontraint par un ressort et qui est maintenu dans sa position initiale par une pince de serrage. Lors du vissage d'une vis, il se produit un mouvement relatif entre la butée réglable servant à limiter la profondeur de vissage et le piston d'étran- également jusqu'= ce que ce dernier soit engagé, contre la force de son ressort de précontrainte, dans le conduit d'alimentation en fluide sous pression du moteur. In this regard, it is known to equip a portable screwing device with an adjustable stop device as a function of the depth. In the pressurized fluid supply circuit of the engine there is provided a throttle piston prestressed by a spring and which is held in its initial position by a clamp. When screwing in a screw, there is a relative movement between the adjustable stop serving to limit the screwing depth and the piston of the strut - also until the latter is engaged, against the force of its spring. preload in the engine pressurized fluid supply line.

La pince de serrage l'immobilisant en position est écartée et elle libère finalement le piston d'ét;rangle- ment jusqu'à ce qu'il assure un étranglement progressif de l'alimentation en fluide du moteur et jusqu'à ce que l'outil de vissage s'arrête. Après séparation de l'appareil de vissage et de la vis vissée, la butée libère à nouveau le piston d'étranglement de sorte que son ressort de précontrainte le réintroduit dans la pince de serrage, où il est immobilisé jusqu'à l'opcration suivante. Cet agencement présente un inconvénient du fait que le piston d'étranglement pénètre constaLment dans le conduit d'alimentation en fluide sous pression du moteur et exerce, également dans la condition de repos, une action d'étranglement qui diminue l'énergie d'entraRnementi contenue dans le fluide.En outre, il s'est avéré en pratique que, au bout d'un nombre rela tivement faible de cycles de travail, la partie mécanique, notamment la pince de serrage, se rompt, à la suite de quoi le piston d'étranglement reste constamment dans sa position d'étranglement naximal. le remplacement de la pince de serrage est coûteux et immobilise l'appareil de vissage pendant le temps de la réparation.Un autre inconvénient consiste en ce que le ressort de précontrainte du piston dlétranglement doit être relativement puissant, ce ressort agissant en outre coni;re la pression avec laquelle l'appareil de vissage est applique contre la vis, pratiquement pendant toute la durée de l'opération de vissage. L'opé- rateur est ainsi obligé, suivant les circonstances, de maintenir l'appareil de vissage appliqué contre la vis avec une force supérieure a celle qui est normale ment nécessaire. On doit en outre assurer l'étanchéité du piston d'étrangleraent vers l'extérieur, ce qui est rendu difficile à cause de l'accessibilité qu'il est souhaitable de maintenir.On ne peut pas, par consé- quent, éviter les fuites de fluide sous pression, ce qui est d'autant plus perturbateur que ces fuites se produisent précisément quand le moteur doit être alimenté avec toute l'énergie disponible. Pour que le piston d'étranglement puisse arrêter correcter;lent l'alimentation en fluide sous pression, il est équipé, dans les réalisations connues, d'une bague d'étanchéité, par exemple une bague torique qui, du fait de la course relativement grande du piston d'étranglement, s'use très forterenU et doit être fréquemment remplacée.The collet immobilizing it in position is moved aside and it finally releases the piston for storage until it ensures a progressive throttling of the fluid supply to the engine and until the the screwing tool stops. After separation of the screwing device and the screw, the stop again releases the throttle piston so that its preload spring reintroduces it into the clamp, where it is immobilized until the next opcration . This arrangement has a drawback in that the throttle piston constantly penetrates into the pressurized fluid supply duct of the engine and exerts, also in the quiescent condition, a throttling action which reduces the drive energy. contained in the fluid. In addition, it has been found in practice that, after a relatively small number of working cycles, the mechanical part, in particular the collet, breaks, as a result of which the throttle piston remains in its naximal throttle position constantly. replacement of the collet is expensive and immobilizes the screwing apparatus during the repair time. Another disadvantage is that the preload spring of the throttle piston must be relatively strong, this spring also acting coni; re the pressure with which the tightening device is applied against the screw, practically for the entire duration of the tightening operation. The operator is thus obliged, depending on the circumstances, to keep the screwing device applied against the screw with a force greater than that which is normally necessary. In addition, the strangulation piston must be sealed outwards, which is made difficult because of the accessibility which it is desirable to maintain. Consequently, leakage cannot be avoided. of pressurized fluid, which is all the more disruptive as these leaks occur precisely when the engine must be supplied with all the available energy. So that the throttle piston can stop correcting; slow the supply of pressurized fluid, it is equipped, in known embodiments, with a sealing ring, for example an O-ring which, due to the relatively stroke large of the throttle piston, wears out very hard and must be replaced frequently.

Des appareils de vissage avec dispositif d'arrêt en fonction de la profondeur sont utilisés en grand nombre dans l'industrie de mise en oeuvre du bois où on ne peut pas éviter une forte usure du dispositif d'arrêt car notamment les fines poussières de boispénètrent par l'intermédiaire du conduit d'alimentation en fluide sous pression jusqu'au moteur.Screwing devices with stop device as a function of depth are used in large numbers in the wood processing industry where it is not possible to avoid heavy wear of the stop device because in particular fine wood dust penetrates through the pressurized fluid supply pipe to the engine.

L'invention a en conséquence pour but de fournir un appareil de vissage du type défini cidessus, qui soit équipé d'un dispositif d'arrêt en fonction de la profondeur d'une construction simplifiée et dont la sécurité de fonctionnement est considérablement améliorée par rapport aux réalisations connues. The object of the invention is therefore to provide a screwing device of the type defined above, which is equipped with a stop device as a function of the depth of a simplified construction and whose operating safety is considerably improved compared to to known achievements.

Ce problème est résolu en ce que le dispositif obturateur se compose d'une valve de prédistribution, coopérant avec la butëe précitée et sollicite en permanence par le fluide sous pression, ainsi que d'une servo-valve d'obturation qui est en communication fluidique avec la valve de prédistribution et à l'aide de laquelle, lors de l'actionnerent de la valve de pr-distribution, le moteur peut être isolé de l'alimentation en fluide sous pression. This problem is solved in that the obturator device consists of a predistribution valve, cooperating with the abovementioned stop and permanently urged by the pressurized fluid, as well as a shutter servo-valve which is in fluid communication. with the predistribution valve and with the help of which, when actuating the pre-distribution valve, the motor can be isolated from the pressurized fluid supply.

Avec cet agencement, on obtient un fonctionnement sûr et précis pour le dispositif obturateur. With this arrangement, safe and precise operation is obtained for the shutter device.

L'actionnement de la valve de pré-distribution fait en sorte que l'opérateur ne soit sollicité que par une légère pointe de pression qui se manifeste vers la fin de l'opération de vissage. L'obturation proprement dite du circuit d'alimentation en fluide sous pression est effectuée par l'intermédiaire de la servo-valve d'ob turation à l'aide du fluide de travail alimentant le moiteur, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'avoir des pièces mécaniques fortement sollicitées. L'isolation du moteur par rapport à l'alimentation en fluide sous pression est effectuée brusquement. La valve de pré-distribution peut être correctement rendue étanche par rapport à l'extérieur-de sorte que l'ensemble du dispositif obturateur fonctionne dans des conditions exemptes d'encrassement et pratiquement sans entretien.The actuation of the pre-distribution valve ensures that the operator is only requested by a slight pressure spike which manifests itself towards the end of the screwing operation. The actual shut-off of the pressurized fluid supply circuit is carried out by means of the shut-off servo-valve using the working fluid supplying the moisture, so that it is no longer necessary to have highly stressed mechanical parts. The motor is isolated from the pressurized fluid supply suddenly. The pre-distribution valve can be properly sealed from the outside - so that the entire shutter device operates under conditions free from fouling and practically maintenance-free.

Il ne se produit également pas d'usure sensible entre les différents éléments coopérants, même au bout d'une longue durée de service de l'appareil de vissage. La valve de pré-distribution et la servo-valve d'obturation peuvent être incorporées simplement à l'appareil de vissage. La sécurité de marche de cet appareil de vissage est considérablement améliorée. le dispositif obturateur fonctionne en outre avec une bien plus grande sensibilité que le dispositif obturateur connu et en outre il est pratiquement exempt de vibrations.There is also no significant wear between the various cooperating elements, even after a long service life of the screwing device. The pre-distribution valve and the shut-off servo-valve can be incorporated simply into the screwing device. The operating safety of this screwdriver is considerably improved. the shutter device also operates with much greater sensitivity than the known shutter device and furthermore it is practically free of vibrations.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la servo-valve d'obturation, qui comporte un siège de valve associé également à la valve d'enclenchement, est incorporée à cette valve d'enclenchement. Pour le montage de la servo-valve d'obturation il n'est dans ce cas pas nécessaire de prévoir des moyens additionnels de construction car elle est logée dans le volume recevant la valve d'enclenchement. According to another advantageous characteristic of the invention, the shutter servo-valve, which comprises a valve seat also associated with the interlocking valve, is incorporated into this interlocking valve. For mounting the shutter servo-valve it is not necessary in this case to provide additional construction means since it is housed in the volume receiving the interlocking valve.

En outre il est prévu pour les deux valves un seul siège qui est utilisé à volonté d'une part pour l'exécution de l'opération normale d'enclenchement et d'autre part pour l'exécution de l'opération d'isolement du moteur. la force qui est nécessaire pour couper l'alimentation en fluide sous pression est produite par le fluide proprement dit.In addition, there is provided for the two valves a single seat which is used at will on the one hand for the execution of the normal engagement operation and on the other hand for the execution of the isolation operation of the engine. the force that is required to shut off the pressurized fluid supply is produced by the fluid itself.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'appareil de vissage selon l'invention, qui comporte une partie d'entrainement pourvue du moteur et de la valve d'enclenchement, et une partie de tête, contenant la butée, recevant la vis lors du vissage et pouvant se déplacer par translation dans la direction de vissage, ledit appareil comporte une valve de prédistribution placée dans une position adjacente à la valve d'enclenchement et à la servo-valve d'obturation dans la partie d'entrainement et comporte un élément d'actionnement faisant saillie vers ladite butée. Le dispositif obturateur est dans ce cas conplètenent enfermé dans la partie d'entrainement plus grosse. Seul dépasse l'élément d'actionnement.Cela signifie que la partie de tête de appareil de vissage, malgré l'utilisation d'un dispositif obturateur selon l'invention, peut être agencée de la manière classique, c'est-à-dire qu'elle est légère et possède de petites dimensions. Notamment dans des appareils de vissage où la partie d'entraînement a la forme d'un pistolet, c'est-à-dire un appareil portatif de vissage, il est avantageux que les valves soient logées dans la poignée de la structure en forme de pistolet. les éléments intervenant pour la séparation du moteur dans un système d'arrêt en fonction de la profondeur sont tous loges dans la poignée de la structure en forme de pistolet, qui délimite un volume suffisant. l'appareil de vissage peut également être utilisé sans système d'arrêt en fonction de la profondeur et il n'est alors pas nécessaire de prendre des mesures spéciales de transformation. According to another advantageous characteristic of the screwing device according to the invention, which comprises a drive part provided with the motor and the engagement valve, and a head part, containing the stop, receiving the screw during screwing and being able to move in translation in the screwing direction, said device comprises a predistribution valve placed in a position adjacent to the interlocking valve and to the shutter servo-valve in the drive part and comprises an element actuation projecting towards said stop. The shutter device is in this case fully enclosed in the larger drive part. Only the actuating element protrudes. This means that the head part of the screwing apparatus, despite the use of a shutter device according to the invention, can be arranged in the conventional manner, that is to say that it is light and has small dimensions. In particular in screwing devices where the drive part has the shape of a gun, that is to say a portable screwing device, it is advantageous that the valves are housed in the handle of the structure in the form of gun. the elements involved in the separation of the motor in a stop system as a function of the depth are all housed in the handle of the pistol-shaped structure, which defines a sufficient volume. the screwdriver can also be used without a stop system depending on the depth and there is therefore no need for special processing measures.

En variante, on peut également adopter avantageusement un mode de réalisation où il est prévu un appareil de vissage dans lequel la partie d'entrai- nement comportant la valve d'enclenchement et la partie de tête recevant la vis sont disposées séparément l'une de l'autre. La valve de pré-distribution disposée dans la partie de tête peut coopérer avec des butées quelconques qui sont placées soit sur ou dans la partie de tête, sur la pièce ou en un endroit quelconque de manière que la valve de pré-distribution puisse être aotionnée quand la profondeur désirée de vissage a été atteinte.Par l'intermédiaire des tuyaux assurant l'alimentation en fluide, la partie d'entrainement, placée à distance, est séparée de l'alimentation en fluide tandis que le moteur est isolé de cette alimen talion par l'intermédiaire de la servo-valve d'obturation. me dispositif obturateur selon l'invention peut être naturellement également utilisé dans un appareil de vissage dans lequel il ne se produit aucun mouvement relatif entre la partie de tête et la partie d1entraRnement. Pour déterminer l'instant d'arrêt, on utilise alors 9e mouvement relatif entre l'ensemble de l'appareil de vissage et la pièce ou bien la vis en train d'être vissée. Alternatively, it is also possible advantageously to adopt an embodiment in which a screwing device is provided in which the drive part comprising the engagement valve and the head part receiving the screw are arranged separately, one of the other. The pre-distribution valve arranged in the head part can cooperate with any stops which are placed either on or in the head part, on the workpiece or in any place so that the pre-distribution valve can be actuated when the desired screwing depth has been reached. Via the pipes ensuring the supply of fluid, the drive part, placed at a distance, is separated from the supply of fluid while the motor is isolated from this feed. talion via the shutter servo valve. the shutter device according to the invention can naturally also be used in a screwing device in which there is no relative movement between the head part and the drive part. To determine the instant of stopping, use is then made of the 9th relative movement between the assembly of the screwing apparatus and the part or else the screw being screwed.

Conformment à un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, la valve de pré-ditribution comporte une première chambre reliée à une source de fluide sous pression et une seconde chambre reliée à la servo-valve d'obturation, pouvant être fermée par l'intermédiaire d'un siège de valve et un organe obturateur qui s'applique contre celui-ci, cette chambre recevant un élément d'actionnement placé en appui sur l'organe obturateur qui peut lui-même être appliqué contre le siège de valve, dans une direction opposée au sens d'actionnement de l'élément d'actionnement, par la pression de ladite source de fluide.Dans cette valve de pré-distribution, l'organe obturateur est soulevé de son siège, à l'instant de coupuren par l'élément d'actionnement, de sorte que la pression du fluide d'alimentation est brusquement transmise à la servo-valve d'obturation. La totalité de la surface active de l'organe obturateur sur laquelle agit la pression du fluide dalimentation peut être sélectionnée de façon à obtenir une plus faible pression d'actionnement pour l'ouverture du passage traversant la valve de pré-distribution. Il suffit que la course de l'élé- ment d'actionnement soit seulement de quelques dixièmes de millimètre, de sorte que cet élément n'est pratiquement pas soumis à une usure même au bout d'une longue période de service. En correspondance, on peut choisir également une courte distance de dépassement de l'élé- ment d'actionnement. le cas échéant, l'extrémité de l'élément d'actionnement qui est associée à la butée, ou bien leouverture de l'appareil de vissage dans laquelle l'élément d'actionnement entre en contact avec la butée, peut être fermée par une membrane étanche qui est déformée par la butée loms du mouvement de l'élément d'actionnement. Ainsi le dispositi obtura- teur est compleenent isolé de l'extérieur. Il ne peut par conséquent plus être soumis à un encrassement.  In accordance with another advantageous embodiment of the invention, the pre-distribution valve comprises a first chamber connected to a source of pressurized fluid and a second chamber connected to the shutter servo-valve, which can be closed by the 'intermediate a valve seat and a shutter member which is applied against the latter, this chamber receiving an actuating element placed in abutment on the shutter member which can itself be applied against the valve seat, in a direction opposite to the direction of actuation of the actuating element, by the pressure of said source of fluid. In this pre-distribution valve, the shutter member is lifted from its seat, at the instant of cutting by the actuating element, so that the pressure of the supply fluid is suddenly transmitted to the shutter servo-valve. The entire active surface of the shutter member on which the pressure of the feed fluid acts can be selected so as to obtain a lower actuation pressure for the opening of the passage passing through the pre-distribution valve. It suffices that the stroke of the actuating element is only a few tenths of a millimeter, so that this element is practically not subject to wear even after a long period of service. Correspondingly, it is also possible to choose a short distance beyond the actuating element. if necessary, the end of the actuating element which is associated with the stop, or else the opening of the screwing device in which the actuating element comes into contact with the stop, can be closed by a waterproof membrane which is deformed by the loms stop of the movement of the actuating element. The shutter arrangement is therefore isolated from the outside. It can therefore no longer be subject to fouling.

Dans une autre variante de l'invention, l'élément d'actionnement est agencé sous la forme d'une soupape d'évent associée à la seconde chambre, cette soupape étant ouverte par la butée précitée. In another variant of the invention, the actuating element is arranged in the form of a vent valve associated with the second chamber, this valve being opened by the abovementioned stop.

Cette soupape d'évent empêche qu'il s'établisse dans la seconde chambre de la valve de pré-distribution, qui est précisément reliée fluidiquement à la servovalve d'obturation, et par conséquent également dans la chambre de travail de la servo-valve d'obturation, par exemple sous l'action d'une fuite de fluide, une pression qui provoquerait un actionnement non intentionnel de la servo-valve d'obturation. la soupape d'évent permet ainsi de garantir que la servo-valve d'obturation ne soit actionnée que lorsque l'organe obturateur de la valve de pré-distribution est écarté de son siège par l'élément d'actionnement.D'autre part, la soupape d'évent fait en sorte que la seconde chambre de la valve de pré-distribution, et la chambre de travail de la servo-valve d'obturation qui est ainsi reliée en correspondance, ne puissent être à nouveau déchargées en pression que lorsque le processus d'isolement du moteur est terminé et lorsque l'appa- reil de vissage a été écarté de la vis, auquel cas la butée est à nouveau également écartée de l'élément d'actionnement. Le dispositif obturateur est ainsi rendu prêt à fonctionner pour l'exécution de l'opéra- tion suivante.This vent valve prevents it from being established in the second chamber of the pre-distribution valve, which is precisely connected fluidly to the shut-off servovalve, and therefore also in the working chamber of the servo-valve. shutter, for example under the action of a fluid leak, a pressure which would cause an unintentional actuation of the shutter servo-valve. the vent valve thus makes it possible to guarantee that the shutter servo-valve is actuated only when the shutter member of the pre-distribution valve is moved away from its seat by the actuating element. , the vent valve ensures that the second chamber of the pre-distribution valve, and the working chamber of the shut-off servo-valve which is thus connected in correspondence, can only be discharged under pressure again when the process of isolating the motor is complete and when the screwing apparatus has been removed from the screw, in which case the stop is again removed from the actuating element. The shutter device is thus made ready to operate for the execution of the following operation.

Conformément à une autre caractéristique de l'appareil de vissage selon l'invention, l'élément d'actionnement comporte un canal longitudinal dbou- chant C ans la seconde chambre et comportant, à son extrémité tournée vers la butée, un siège pour un organe obturateur déplaçable par la butée contre la force engendrée par la pression régnant dans la seconde chambre. On utilise dans ce cas, pour assurer l'évent, la même ouverture de l'appareil de vissage que celle qui est nécessaire pour l'élément d'actionnement.On obtient ainsi l'avantage que le dispositif obturateur est du type auto-nettoyable car, à chaque cycle de travail, le fluide sous pression s'échappant par l'ori- fice d'évent éjecte les impuretés ou les poussières qui se sont déposées à l'extrémité libre de l'éliment d'actionnement. "n outre l'opérateur reçoit-un signal acoustique qui indique que l'appareil de vissage est à nouveau prêt pour l'opération suivante. In accordance with another characteristic of the screwing apparatus according to the invention, the actuating element comprises a longitudinal channel opening in the second chamber and comprising, at its end facing the stop, a seat for a member shutter displaceable by the stop against the force generated by the pressure prevailing in the second chamber. In this case, to ensure the vent, the same opening of the screwing device is used as that which is necessary for the actuating element. This gives the advantage that the shutter device is of the self-cleaning type. because, at each working cycle, the pressurized fluid escaping through the vent orifice ejects the impurities or dust which have settled on the free end of the actuating food. "n in addition the operator receives an acoustic signal which indicates that the tightening device is again ready for the next operation.

En outre, il est avantageux que appareil de vissage selon l'invention soit agencé de la manière suivante : la valve d'enclenchement se compose d'une part d'un organe obturateur, relié par l'intermédiaire d'un poussoir à un bouton de pression et déplaçable, dans la direction d'enclenchement, en opposition à la force d'un ressort de fermeture de valve, et d'autre part d'un siège disposé dans un élément rapporté solidaire du carter, le volume de l'élément rapporté qui est placé en arrière du siège étant en communication fluidique avec le moteur par des canaux, et en outre le siège de valve est placé sur un élément de la servovalve d'obturation, qui est mobile par rapport à l'organe obturateur et par rapport au carter et qui coopère avec l'obturateur. In addition, it is advantageous that the screwing apparatus according to the invention is arranged in the following manner: the engagement valve consists on the one hand of a shutter member, connected by means of a push button pressure and movable, in the latching direction, in opposition to the force of a valve closing spring, and on the other hand of a seat arranged in an attached element integral with the casing, the volume of the element insert which is placed behind the seat being in fluid communication with the motor by channels, and in addition the valve seat is placed on an element of the shutter servovalve, which is movable relative to the shutter member and by report to the housing and which cooperates with the shutter.

Selon une autre caractéristique de la présente invention il est prévu dans-la valve d'enclenchement une chambre annulaire hermétique, reliée à la valve de pr-distribution et dans laquelle peut coulisser de façon étanche un servo-piston qui conporte un appendice traversant un élément rapporté qui est solidai-re du carter et sur lequel est formé le siège de valve.  According to another characteristic of the present invention, there is provided in the interlocking valve a hermetic annular chamber, connected to the pre-distribution valve and in which a servo-piston which carries an appendage passing through an element can slide in leaktight manner attached which is secured to the housing and on which the valve seat is formed.

le servo-piston portant sur son appendice le siège de valve qui est utilisé aussi bien pour l'enclenchement du moteur que pour l'isolation du moteur, nécessaires pour l'arrêt en profondeur, cons titube une pièce dgune fabrication simple et il permet d'effectuer, avec un dimensionnement correspondant, une coupure efficace de l'alimentation en fluide sous pression du moteur. l'arrêt de l'alimentation en fluide du moteur est maintenue aussi longtemps que la butée aintient, lar l'intermédiaire de l'élément d'action- ne-lent de la valve de pré-dlstribution, son organe obturateur écarté du siège On est ainsi assuré que, même lorsque l'opérateur actionne encore la valve d'en clenchement, il Yàe puisse pas se produire un nouveau mouvement de rotation de l'outil de vissage, aussi longtemps que la butée est écartée de l'élément d'actionnement, ce qui est précisément le cas lorsque appareil de vissage a été retiré de la vis0
Du point de vue de la technique de fabrication, le servo-piston peut être logé d'une manière particulièrement simple, et également peu encombrante, dans l'appareil de vissage selon l'invention, lorsque: le servo-piston est agencé sous la forme d'un piston tubulaire pouvant coulisser sur le poussoir et comporte des passages radiaux dans une sone adjacente au siège de valve.
the servo-piston carrying on its appendix the valve seat which is used as well for the engagement of the engine as for the isolation of the engine, necessary for the stop in depth, constitutes a piece of simple manufacture and it allows '' perform, with a corresponding dimensioning, an effective cut-off of the pressurized fluid supply to the engine. the stopping of the supply of fluid to the engine is maintained as long as the stop remains, through the intermediary of the slow action element of the pre-distribution valve, its shutter member spaced from the seat On It is thus ensured that, even when the operator still actuates the latching valve, there cannot be a new rotational movement of the screwing tool, as long as the stop is moved away from the element. actuation, which is precisely the case when the screwing device has been removed from the screw0
From the point of view of the manufacturing technique, the servo-piston can be housed in a particularly simple, and also space-saving manner, in the screwing apparatus according to the invention, when: the servo-piston is arranged under the form of a tubular piston which can slide on the pusher and has radial passages in a sone adjacent to the valve seat.

Suivant une autre acractéristique importante de l'appareil de vissage selon l'invention, il est prévu en amont de la soupape d'enclenchement, en considérant le sens d'écoulement du fluide, un tuyau de dérivation partant de la source d'alimentation e fluide ou bien de a chambre et aboutissant à la valve de pré-distribution. According to another important characteristic of the screwing apparatus according to the invention, there is provided upstream of the engagement valve, taking into account the direction of flow of the fluid, a bypass pipe starting from the power source e fluid or else a chamber and leading to the pre-distribution valve.

Enfin, l'appareil selon l'invention peut également comporter un organe obturateur prévu dans la valve de pré-distribution qui est constitué par une bille poussée par un ressort peu puissant en direction du siège de valve. Ce ressort doit assurer que, dans toutes positions de l'appareil de vissage, l1or- gane obturateur prévu dans la valve de pré-distribution repose sur le siège de valve, aussi longtemps que l'élément d'actionnement ne le soulève pas de cette position. La force du ressort ne doit vaincre que le poids de l'organe obturateur. Finally, the device according to the invention may also include a shutter member provided in the pre-distribution valve which is constituted by a ball pushed by a spring which is not very powerful in the direction of the valve seat. This spring must ensure that, in all positions of the screwing device, the shutter member provided in the pre-distribution valve rests on the valve seat, as long as the actuating element does not lift it from this position. The force of the spring must overcome only the weight of the shutter member.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue latérale schématique d'un appareil de vissage du type portatif
- la figure 2 est une vue latérale schématique d'un appareil de vissage dans lequel la partie de tête est séparée de la partie d'entrainement ; et
- la figure 3 est une vue en coupe de détail de la partie de l'appareil de vissage qui a été entourée par une ligne en traits mixtes en III sur la figure 1.
Other advantages and characteristics of the invention will be highlighted, in the following description, given by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a schematic side view of a screwing device of the portable type
- Figure 2 is a schematic side view of a screwing device in which the head part is separated from the drive part; and
- Figure 3 is a detailed sectional view of the part of the screwing device which has been surrounded by a line in phantom in III in Figure 1.

Conformément à la figure 1, un appareil de vissage 1, dans ce cas un appareil portatif en forme de pistolet, se compose d'une partie d'entrainement 2, dans laquelle est logé un moteur non représenté actionné par fluide sous pression, d'une glissière de guidage 3 et d'une partie de tête 4 monté sur la glissière de façon à pouvoir coulisser par rapport à la partie d'entrainement 2 et comportant une tête de vissage 5. In accordance with FIG. 1, a screwing device 1, in this case a portable pistol-shaped device, consists of a drive part 2, in which is housed a motor, not shown, actuated by pressurized fluid, of a guide slide 3 and a head part 4 mounted on the slide so as to be able to slide relative to the drive part 2 and comprising a screw head 5.

Dans la partie d'entraînement 2 est engagé un tuyau 6 d'alimentation en fluide sous pression, qui peut être relié au moteur, par l'intermédiaire d'un boutonpoussoir 7 d'une valve d'enclenchement, non représentée, de façon à entraîner en rotation un outil de vissage, également non représenté, et logé dans la partie de tête. De la partie d'entrainement 2 en forme de pistolet fait saillie un élément d'actionnement 8, qui est placé au-dessus d'une butée 10 posée de façon réglable dans la partie de tête 4, de manière que, lors d'un mouvenent relatif de la partie de tête en direction de la partie d'entraRnement 2, la butée 10 entre en contact avec l'élément d'actionnement 8.Des ressorts de pression 9, qui sont guidés sur des tiges, exercent une poussée sur la partie de tête 4 de manière à l'écarter de la partie d'entrainement 2 sur la glissière 7. In the drive part 2 is engaged a pipe 6 for supplying pressurized fluid, which can be connected to the motor, by means of a push button 7 of an engagement valve, not shown, so as to rotate a screwing tool, also not shown, and housed in the head portion. From the pistol-shaped drive part 2 there projects an actuating element 8 which is placed above a stop 10 posed in an adjustable manner in the head part 4, so that, during a relative movement of the head part in the direction of the drive part 2, the stop 10 comes into contact with the actuating element 8. Pressure springs 9, which are guided on rods, exert a thrust on the head part 4 so as to move it away from the drive part 2 on the slide 7.

Dans la tête de vissage 5, il est prévu des lames de ressort 11, qui portent des griffes de xete- nue 13 à l'aide desquelles une vis 14, engagée dans un entonnoir d'introduction 12, est maintenue pendant le vissage. In the screwing head 5, there are provided spring blades 11, which carry sealing claws 13 with the aid of which a screw 14, engaged in an insertion funnel 12, is held during screwing.

On a désigné par 15 une pièce placée sur un support 19 et qui se compose par exemple d'une couche dure 16 et d'une couche plus molle 17 placée sur son côté supérieur. le cas échéant, il est prévu un trou 18 qui a été percé au préalable. Lorsque la pièce est formée de matières assez molles, on n'a pas besoin de lui faire subir un perçage initial mais la vis 14 peut être auto-taraudante. On a désigné par 18 la position finale de la vis 14. 15 denotes a part placed on a support 19 and which consists for example of a hard layer 16 and a softer layer 17 placed on its upper side. if necessary, a hole 18 is provided which has been drilled beforehand. When the part is formed of fairly soft materials, there is no need to subject it to an initial drilling but the screw 14 can be self-tapping. The final position of screw 14 has been designated by 18.

Sur la figure 2, on a représenté un appareil de vissage 1' qui se compose essentiellement d'éléments semblables à ceux de l'appareil portatif de vissage de la figure 1. Ainsi il est prévu une partie d'entraînement 2' en forme de bloc qui est fixée sur une colonne de guidage 13, dont la partie de tête 4' est placée a une certaine distance en dessous de la partie d'en traRnement et comporte des éléments de guidage 22 permettant son coulissement sur la colonne de guidage 13. On a désigné par 20 l'outil de vissage, qui s'étend de la partie d'entrainement 2' dans la partie de tête 4' et qui fait tourner la vis 14', qui est à nouveau maintenue dans une tête de vissage 5'.Il est prévu un trou d'introduction de vis par l'intermédiaire duquel un grand nombre de vis sont automatiquement introduites dans la partie de tête 4' ou la tête de vissage 5'. Sur la partie d'entraSnement 2' est montée une valve d'enclenchement 21 munie du bouton-poussoir 7 et par laquelle des tuyaux de fluide sous pression 26, 27 sont reliés à une valve de pré-distribution 25, qui est montée sur la partie de tête 4' ou la tête de vissage 5'. L'élément d'actionnement 8' fait saillie de la valve de pré-distribution 25 et il est actionné soit par une butée 10' prévue sur la pièce, soit par une butée 10" prévue sur la colonne de guidage 13. In Figure 2, there is shown a screwing device 1 'which essentially consists of elements similar to those of the portable screwing device of Figure 1. Thus there is provided a drive part 2' in the form of block which is fixed on a guide column 13, the head part 4 ′ of which is placed at a certain distance below the drive part and comprises guide elements 22 allowing it to slide on the guide column 13. The screwing tool, which extends from the driving part 2 'into the head part 4' and which turns the screw 14 ', is designated by the screwing tool, which is again held in a screwing head 5 There is a screw insertion hole through which a large number of screws are automatically introduced into the head part 4 'or the screw head 5'. On the drive part 2 'is mounted an engagement valve 21 provided with the push button 7 and by which pipes of pressurized fluid 26, 27 are connected to a pre-distribution valve 25, which is mounted on the head section 4 'or screwing head 5'. The actuating element 8 'projects from the pre-distribution valve 25 and is actuated either by a stop 10' provided on the part, or by a stop 10 "provided on the guide column 13.

A l'aide des butées 10 de la figure 1 et 10' ou 10" de la figure 2, le mécanisme d'entralnement de l'outil de vissage est immobilisé aussitôt que la vis 14, 14' a atteint une profondeur de vissage qui est définie par la butée. Using the stops 10 in FIG. 1 and 10 ′ or 10 ″ in FIG. 2, the centering mechanism of the screwing tool is immobilized as soon as the screw 14, 14 'has reached a screwing depth which is defined by the stop.

Sur la figure 3, on a représenté en coupe la partie qui a été entourée par une ligne en traits mixtes et qui a été désignée par III sur la figure 1. In FIG. 3, the part which has been surrounded by a dashed line and which has been designated by III in FIG. 1 is shown in section.

Dans la partie de tête 4, la butée 10 est montée avec possibilité de réglage Cette butée a une forme de barre et est pourvue d'une tête avant 28 de manière à pouvoir être amenée dans une position quelconque dans la partie de tête 4 sous l'action d'une vis de réglage 29. Par exemple, il est prévu sur le côté intérieur de la barre de la butée 10 une denture qui est en prise avec une denture antagoniste de la vis de réglage 29 de sorte que, par rotation de la vis 29, il est possible de mouiller la position de la tête 28.In the head part 4, the stop 10 is mounted with the possibility of adjustment This stop has a bar shape and is provided with a front head 28 so that it can be brought into any position in the head part 4 under the action of an adjusting screw 29. For example, there is provided on the inner side of the bar of the stopper 10 a toothing which is in engagement with a counterclockwise toothing of the adjusting screw 29 so that, by rotation of the screw 29, it is possible to wet the position of the head 28.

la poignée en forme de pistolet de la partie d'entrainement 2, dont seulement une portion est représentée, reçoit le tuyau 6 d'alimentation en fluide sous pression qui débouche dans une chambre 30, correspondant à la valve d'enclenchement du moteur non représenté, valve désigne dans son ensemble par la référence 21. Un autre tuyau 31 sort latéralement de la chambre 30 et est relié au moteur0 Dans la chambre 30, il est en outre prévu une embouchure 32 qui correspond à un canal de dérivation assurant la liaison avec une chambre 34 de la valve de pré-distribution, désignée dans son ensemble par 25.Dans la chambre 34, un organe obturateur 36 en forme de bille. est appliqué par un ressort 35 peu puissant contre un siège de valve 37 pré'ni da-ns une pièce rapportée 39 en forme de fourreau. La pièce rapportée 39 délimite une seconde chambre 38 de la valve de pré-distribution 25 et elle assure le guidage de l'élément d'actionnement 8, qui pénètre par son extrémité libre 41 dans la chambre 38 et qui est placée en regard de ltorzane obturateur 36. Des joints d'étanchéité assurent l'iso lement de la seconde chambre par rapport à ltextérieur et par ral-or-t; à la première chambre 34.Sur la plus grande partie de sa dimension longitudinale, l'élé nient d'actionlement 8 comporte un canal longitudinal 42, qui relie la seconde chambre 38 à l'air libre et qui comporte à son extrémité avant un siège 44 pour une bille d'obturaticn 45. L'extrémité de l'organe d'actionnement 8 est rabattue vers l'intérieur en 46 de manière que la bille d'obturation 45 puisse évidemment se déplacer sans cependant pouvoir tomber. On crée ainsi une valve d'évent pour la seconde chambre 38, cette valve étant ouverte dans la position indiquée.  the pistol-shaped handle of the drive part 2, of which only a portion is shown, receives the pipe 6 for supplying pressurized fluid which opens into a chamber 30, corresponding to the engine engagement valve not shown , valve designates as a whole by the reference 21. Another pipe 31 exits laterally from the chamber 30 and is connected to the motor. In the chamber 30, there is further provided a mouth 32 which corresponds to a bypass channel ensuring the connection with a chamber 34 of the pre-distribution valve, generally designated by 25. In the chamber 34, a shutter member 36 in the form of a ball. is applied by a spring 35 not very powerful against a valve seat 37 pre'ni da-ns an insert 39 in the form of a sheath. The insert 39 delimits a second chamber 38 of the pre-distribution valve 25 and it guides the actuating element 8, which penetrates by its free end 41 into the chamber 38 and which is placed opposite ltorzane shutter 36. Seals ensure the isolation of the second chamber with respect to the interior and by ral-or-t; to the first chamber 34. Over the greater part of its longitudinal dimension, the actuation element 8 comprises a longitudinal channel 42 which connects the second chamber 38 to the open air and which comprises at its front end a seat 44 for a shutter ball 45. The end of the actuating member 8 is folded inwards at 46 so that the shutter ball 45 can obviously move without however being able to fall. A vent valve for the second chamber 38 is thus created, this valve being open in the position indicated.

Aussitôt que la bille d'obturation 45 est par contre appliquée contre son siège 44, la valve d'évent est fermée.As soon as the shutter ball 45 is on the other hand applied against its seat 44, the vent valve is closed.

La seconde chambre 38 est reliée, à l'aide d'un tuyau 47, qui passe par des trous radiaux 40 de l'élément rapporté 39, à une chambre annulaire 50 d'une partie réceptrice 48, en forme de fourreau, du bouton-poussoir 7. Cette partie réceptrice 48 est vissée à l'aide d'un filetage 51 dans un évidement de la poignée de pistolet et elle maintient en place un élément rapporté 52 comportant des trous radiaux de traversée 53.Dans un trou axial de l'élément rapporté 52 est engagé un appendice tubulaire 56, dont l'étanchéité est assurée par des bagues toriques 55, d'un servopiston 57 mobile longitudinalement. le servo-piston 57 est placé dans la chambre annulaire 50 de la partie réceptrice 48 et il est sollicité, par l'intermédiaire des trous de traversée 49 ménagés dans la partie réceptrice 48 et à partir du canal 47, par la pression régnant dans la seconde chambre 38 de la valve de prédistribution de manière à se déplacer de la droite vers la gauche, en regardant la figure. L'extrémité de l'appendice 56 qui est opposée à la partie formant servopiston 57 délimite un volume annulaire 54, qui est relié au moteur par l'intermédiaire des trous radiaux 64 ménagés dans l'appendice tubulaire 56, des trous 53 et du canal 31. Des canaux d'évent 58 servent à décharger vers l'extérieur, et en direction du bouton-poussoir 7, la pression régnant dans la chambre annulaire qui est formée juste en arrière du servo-pist-on 57. L'extréni- té libre de l'appendice 56 constitue un siège de valve 59 pour une garniture d'étanchéité 62 d'un organe obturateur 61, qui est relié rigidement au bouton 7 par un poussoir 60.  The second chamber 38 is connected, using a pipe 47, which passes through radial holes 40 of the insert 39, to an annular chamber 50 of a receiving part 48, in the form of a sheath, of the button -pusher 7. This receiving part 48 is screwed using a thread 51 into a recess of the pistol grip and it holds in place an insert 52 having radial through holes 53. In an axial hole of the 'insert 52 is engaged a tubular appendage 56, which is sealed by O-rings 55, a servo piston 57 movable longitudinally. the servo-piston 57 is placed in the annular chamber 50 of the receiving part 48 and it is biased, via the through holes 49 formed in the receiving part 48 and from the channel 47, by the pressure prevailing in the second chamber 38 of the predistribution valve so as to move from right to left, looking at the figure. The end of the appendix 56 which is opposite to the servo piston portion 57 delimits an annular volume 54, which is connected to the motor via the radial holes 64 formed in the tubular appendage 56, the holes 53 and the channel 31. Vent channels 58 serve to discharge towards the outside, and in the direction of the push button 7, the pressure prevailing in the annular chamber which is formed just behind the servo-pist-on 57. The extreme free tee of appendix 56 constitutes a valve seat 59 for a seal 62 of a shutter member 61, which is rigidly connected to button 7 by a pusher 60.

Avant l'actionnement de appareil de vissage, on règle initialement la position de la tête 28 de la butée 10 de manière à définir une profondeur déterminée de vissage d'une vis à mettre en place. Ensuite la vis est introduite, par exemple dans l'entonnoir 12. Lorsqu'ensuite l'appareil de vissage est mis en place sur la pièce 15, l'outil de vissage refoule la vis 14 hors de la tête de vissage 5. Jusqu'à maintenant, le fluide sous pression situé dans le tuyau d'a liment ati on 6 est arrêté par la valve d1enclenchement 61, 62, 59 en condition de fermeture. le canal 31 n'est pas mis en pression tandis que le canal 33 et la première chambre 34 de la valve de pré-distribution 25 sont sollicités par la pression régnant dans le tuyau 6.L'organe obturateur 36 est appliqué contre son siège 37. La seconde chambre 38 de la valve de prédistribution n'est pas en pression et est mise en communication avec l'atmosphère par l'intermédiaire de la valve d'évent. Before actuating the screwing apparatus, the position of the head 28 of the stop 10 is initially adjusted so as to define a determined depth of screwing of a screw to be put in place. Then the screw is introduced, for example into the funnel 12. When the screwing device is put in place on the part 15, the screwing tool pushes the screw 14 out of the screwing head 5. Until now, the pressurized fluid located in the ati on food pipe 6 is stopped by the interlock valve 61, 62, 59 in the closed condition. the channel 31 is not pressurized while the channel 33 and the first chamber 34 of the pre-distribution valve 25 are stressed by the pressure prevailing in the pipe 6. The shutter member 36 is applied against its seat 37 The second chamber 38 of the predistribution valve is not under pressure and is placed in communication with the atmosphere via the vent valve.

Lorsque l'opérateur pousse le bouton-poussoir 7 vers la gauche, en regardant le dessin, à l'intérieur de la partie réceptrice 48, l'organe d'obturation de valve 61 et son joint d'étanchéité 62 sont enfoncés, par l'intermédiaire du poussoir 60, dans une chambre, représentée à l'extrême gauche de la figure derrière l'organe 61, ce qui provoque l'ouverture de la valve 61 62, 59 de sorte que le fluide sous pression par vient,- par l'intermédiaire de la chambre 54, des trous radiaux 64, des trous radiaux 53 et du canal 31, dans le moteur afin de faire tourner celui-ci. L'outil de vissage assure maintenant la rotation de la vis dans la pièce, auquel cas la partie de tête se rapproche graduellement de la partie d'entrainement 2.Un contact entre la tête 28 et la partie dépassante de la bille de fermeture 45 se produit un peu avnt que le point d'arrêt soit atteint. Ensuite la bille d'obturation 45 est appliquée contre son siège 44 de sorte que la valve d'évent est fermée, Lors d'un mouvement relatif additionnel entre la tête 28 et la partie d'entraR- nement 2, 11 organe obturateur 36 est soulevé de son siège par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement 8. Le fluide sous pression qui était auparavant bloqué pénètre brusquement dans la seconde chambre 38 et il sollicite alors le servo-piston 57, qui est brusquement poussé vers la gauche (figure 3) et qui ap-plique le siège de valve 59 contre le Joint d'étanchéité 62, ce dernier étant encore placé dans la position limite de gauche.En conséquence, l'alimentation en fluide sous pression du moteur est interrompue et l'outil de vissage est immobilisé. Bien qu'il continue à appuyer sur le bouton-poussoir 7, l'opérateur ne peut plus mettre en marche le moteur tant que l'organe obturateur 36 n'a pas été écarté de son siège 37. When the operator pushes the push button 7 to the left, looking at the drawing, inside the receiving part 48, the valve shutter member 61 and its seal 62 are pushed in, by the 'through the pusher 60, in a chamber, shown on the far left of the figure behind the member 61, which causes the valve 61 to open 62, 59 so that the pressurized fluid comes, - by through the chamber 54, radial holes 64, radial holes 53 and channel 31, in the motor in order to rotate the latter. The screwing tool now ensures the rotation of the screw in the workpiece, in which case the head part gradually approaches the drive part 2. A contact between the head 28 and the projecting part of the closing ball 45 occurs a little before the breakpoint is reached. Then the shut-off ball 45 is applied against its seat 44 so that the vent valve is closed. During an additional relative movement between the head 28 and the drive part 2, the shutter member 36 is lifted from its seat via the actuating element 8. The pressurized fluid which was previously blocked suddenly enters the second chamber 38 and it then requests the servo-piston 57, which is suddenly pushed to the left ( FIG. 3) and which applies the valve seat 59 against the seal 62, the latter still being placed in the limit position on the left. Consequently, the supply of pressurized fluid to the engine is interrupted and the screwing tool is immobilized. Although he continues to press the push-button 7, the operator can no longer start the engine until the shutter member 36 has been removed from its seat 37.

Ce n'est que lorsque 1' appareil de vissage 1 est écarté de la pièce et que la partie de tête 4 est à nouveau éloignée de la partie d'entraînement 2 que le ressort de fermeture 35 réapplique l'organe obturateur 36 contre le siège de valve 37 et empeche une autre sollicitation du servo-piston 57. It is only when the screwing device 1 is moved away from the workpiece and the head part 4 is again moved away from the drive part 2 that the closing spring 35 reapplies the shutter member 36 against the seat. valve 37 and prevents another stress on the servo-piston 57.

Simultanément, après éloignement de la tête 28, la valve d'évent prévue dans l'éliment d'actionnement 8 est ouverte de sorte que la pression régnant dans la seconde chambre 38 et en arrière du servopiston 57 peut diminuer. Simultaneously, after moving away from the head 28, the vent valve provided in the actuating element 8 is opened so that the pressure prevailing in the second chamber 38 and behind the servo piston 57 can decrease.

L'organe obturateur 6- est sollicité par un ressort de valve 63, et ce dans une direction opposée au sens de poussée du bouton 7. Lorsque la pression règnant en arrière du se-rvo-piston et dans la chambre annulaire 50 est supprimée, le ressort 63 est en mesure de ramener 11 organe obturateur 61 dans la position indiquée sur la figure 3 et il en résulte également un rappel du servo-piston 57 dans la posi tion représentée. Au cours de ce mouvement, , la liaison fluidique entre le tuyau G et le canal 31 est constam- ment interrompue. l'appareil de vissage est ainsi à nouveau prêt à exécuter une nouvelle opération. The shutter member 6- is biased by a valve spring 63, and this in a direction opposite to the direction of pushing of the button 7. When the pressure prevailing behind the se-rvo-piston and in the annular chamber 50 is removed, the spring 63 is able to return the shutter member 61 to the position indicated in FIG. 3 and this also results in a return of the servo-piston 57 to the position shown. During this movement, the fluid connection between the pipe G and the channel 31 is constantly interrupted. the screwing device is thus again ready to execute a new operation.

A la place de la serve-valve d'obturation qui est incorporée à la valve d'enclenchement 21 du moteur, on peut également prévoir une valve d'arrêt automatique dans le tuyau d'alimentation en fluide sous pressicn, cette valve étant commandée par la valve de prédistribution. En outre, la valve de prédistribution proprement dite peut être également placée a l'extérieur de la partie d'e-trainement 2 en un endroit approprié et elle peut être actionnée par une butée qui limite la profondeur de vissage de la vis. Instead of the shutter serve-valve which is incorporated into the engine engagement valve 21, an automatic shut-off valve can also be provided in the pressurized fluid supply pipe, this valve being controlled by the predistribution valve. In addition, the predistribution valve itself can also be placed outside the e-drive part 2 in a suitable location and it can be actuated by a stop which limits the depth of the screwing of the screw.

Naturellement il est nécessaire de prévoir une liaison fluidique entre la valve de pré-distribution et la servo-valve dlobturation. le mode de réalisation représenté est particulièrement avantageux car il a une structure compacte et en outre la servo-valve d'obturation est intégrée à la valve d'enclenchement. Naturally it is necessary to provide a fluid connection between the pre-distribution valve and the shutter servo-valve. the embodiment shown is particularly advantageous because it has a compact structure and in addition the shut-off servo-valve is integrated into the interlocking valve.

Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits et il est possible d'envisager d'autres variantes et mo- difications sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described above and it is possible to envisage other variants and modifications without departing from the scope of the invention.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1) Appareil de vissage, notamment appareil portatif de vissage, comportant un moteur entraîné par fluide sous pression et actionnant un outil de vissage, une valve d'enclenchement pouvant être actionnée mécaniquement et étant branchée dans le circuit d'alimentation en fluide du moteur ainsi qu'un dispositif obturateur, branché également dans le circuit d'alimentation en fluide du moteur et pouvant etre actionné par une butée réglable en vue de limiter la profondeur de vissage, caractérisé en ce que ledit dispositif obturateur se compose d'une valve de pré-distribution (25) coopérant avec la butée (10, 101, 10") et sollicitée en permanence par le circuit d'alimentation en fluide sous pression (6) ainsi que d'une servo-valve d'obturation (56, 57, 59, 1) Screwing device, in particular portable screwing device, comprising a motor driven by pressurized fluid and actuating a screwing tool, a latching valve which can be mechanically actuated and being connected in the fluid supply circuit of the engine thus a shutter device, also plugged into the fluid supply circuit of the engine and capable of being actuated by an adjustable stop in order to limit the screwing depth, characterized in that said shutter device consists of a pre-valve -distribution (25) cooperating with the stop (10, 101, 10 ") and permanently requested by the pressurized fluid supply circuit (6) as well as a shutter servo-valve (56, 57, 59, 62) qui est en communication fluidiqu (47) avec la valve de pré-distribution (25) et à l'aide de laquelle, lors de l'actionnement de la valve de pré-distribution (25), le moteur peut être isolé de l'alimentation en fluide sous pression. 62) which is in fluid communication (47) with the pre-distribution valve (25) and by means of which, when the pre-distribution valve (25) is actuated, the motor can be isolated from pressurized fluid supply. 2) Appareil de vissage selon la revendication 1, caractérisé en ce gue la servo-valve d'obturation (56, 57, 59, 62), qui comporte un siège de valve (59) associé également à la valve d'enclenchement (52, 61, 62, 59), est incorporée à cette valve d'enclement (52, 61, 62, 59). 2) screwing apparatus according to claim 1, characterized in that the shutter servo valve (56, 57, 59, 62), which comprises a valve seat (59) also associated with the interlocking valve (52 , 61, 62, 59), is incorporated into this enclosure valve (52, 61, 62, 59). 3) Appareil de vissage selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant une partie d'entralne- ment, pourvue du moteur et de la valve d'enclenchement, et une partie de tête, contenant la butée, recevant la vis lors du vissage et pouvant se déplacer par translation dans la direction de vissage, caractérisé en ce que la valve de pré-distribution (25) est placée dans une position adjacente à la valve d'enclenchement et à la servo-valve d'obturation dans la partie d'entraine- ment (2) et comporte un élément d'actionnement (8), faisant saillie vers la butée -(10).  3) screwing apparatus according to one of claims 1 or 2, comprising a central portion, provided with the motor and the interlocking valve, and a head portion, containing the stop, receiving the screw during the screwed and able to move in translation in the screwing direction, characterized in that the pre-distribution valve (25) is placed in a position adjacent to the engagement valve and to the shut-off servo-valve in the part drive (2) and comprises an actuating element (8), projecting towards the stop - (10). 4) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la partie d'entrainement a la forme générale d'un pistolet, caractérisé en ce que les valves (25, 61, 62, 59) sont logées dans la poignée de la structure en forme de pistolet. 4) screwing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive part has the general shape of a gun, characterized in that the valves (25, 61, 62, 59) are housed in the handle of the pistol-shaped structure. 5) Appareil de vissage selon la revendication 1, dans lequel la partie d'entraRnement comportant la valve d'enclenchement, et la partie de tête, recevant la vis, sont disposées séparément l'une de l'autre, caractérisé en ce que la valve de pré-distribution (25) est logée dans la partie de tête (4') et est reliée à la partie d'entrainement (2') par l'intermédiaire de tuyaux (26, 27) assurant l'alimentation en fluide sous pression.  5) screwing device according to claim 1, wherein the drive part comprising the engagement valve, and the head part, receiving the screw, are arranged separately from each other, characterized in that the pre-distribution valve (25) is housed in the head part (4 ') and is connected to the drive part (2') by means of pipes (26, 27) ensuring the supply of fluid under pressure. 6) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que la valve de pré-distribution (25) comporte une première chambre (34) reliée à l'alimentation en fluide sous pression (6) et une seconde chambre (38) reliée à la servo-valve d'obturation (56, 57, 59) pouvant être fermée par l'intermédiaire d'un siège de valve (37) contre lequel-s'applique un organe obturateur (36), en ce que cette chambre reçoit un élément d'actionnement (8, 41) placé en appui sur l'organe obturateur (36), et en ce que ledit organe obturateur (36) peut être appliqué contre le siège de valve, dans une direction opposée au sens d'actionnement de l'élément d'action nement (8, 41), par la pression de l'alimentation en fluide (6, 3n).  6) screwing device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pre-distribution valve (25) comprises a first chamber (34) connected to the supply of pressurized fluid (6) and a second chamber (38) connected to the shutter servo-valve (56, 57, 59) which can be closed by means of a valve seat (37) against which a shutter member (36) is applied, in that this chamber receives an actuating element (8, 41) placed in abutment on the shutter member (36), and in that said shutter member (36) can be applied against the valve seat, in one direction opposite to the direction of actuation of the action element (8, 41), by the pressure of the fluid supply (6, 3n). 7) Appareil de vissage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (8, 41) est agencé sous la forme d'une soupape d'évent (42, 44, 45, 46) associée à la seconde chambre (38), cette soupape étant ouverte par ladite butée (10).  7) screwing device according to claim 6, characterized in that the actuating element (8, 41) is arranged in the form of a vent valve (42, 44, 45, 46) associated with the second chamber (38), this valve being opened by said stop (10). 8) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élesment d'actionnement (8, 41) comporte un canal longitudinal (42) débouchant dans la seconde chambre (38) et comportant, à son extrémité tournée vers la butée (10), un siège (44) pour un organe obturateur (45) déplaçable par la butée (10) contre la force engendrée par la pression régnant dans la seconde chambre (38). 8) screwing device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating element (8, 41) comprises a longitudinal channel (42) opening into the second chamber (38) and comprising, at its end facing the stop (10), a seat (44) for a shutter member (45) movable by the stop (10) against the force generated by the pressure prevailing in the second chamber (38). 9) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications a à 8, caractérisé en ce que la valve d'enclenchement se compose d'une part d'un organe obturateur (61), relié par l'intermédiaire d'un poussoir (60) à un bouton de pression (7) et déplaçable, dans la direction d'enclenchement, contre la force d'un ressort de fermeture de valve (63), et d'autre part d'un siège de valve (59) disposé dans un élément rapporté (52) solidaire du carter, le volume (54) de l'élément rapporté (52) qui est placé en arrière du siège de valve (59) étant en communication fluidique avec le moteur par des canaux (53, 64, 31), et en ce qu'en outre le siège de valve (59) est disposé sur un élément (56) de la servo-valve d'obturation, qui est mobile par rapport à l'organe obturateur (61) et par rapport au carter et qui coopère avec cet organe obturateur (61).  9) screwing apparatus according to any one of claims a to 8, characterized in that the engagement valve consists on the one hand of a shutter member (61), connected by means of a pusher ( 60) to a pressure button (7) which can be moved in the latching direction against the force of a valve closing spring (63), and on the other hand of a valve seat (59) arranged in an insert (52) integral with the housing, the volume (54) of the insert (52) which is placed behind the valve seat (59) being in fluid communication with the engine by channels (53, 64 , 31), and in that in addition the valve seat (59) is disposed on an element (56) of the shutter servo-valve, which is movable relative to the shutter member (61) and by relative to the housing and which cooperates with this shutter member (61). 10) Appareil de vissage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu dans la valve d'enclenchement une chambre annulaire (50) herméti- que, reliée à la valve de pré-distribution (25) et dans laquelle peut coulisser de façon étanche un servopiston (57, 56) qui comporte un appendice (56) traversant l'élément rapporté -(52) solidaire du carter et sur lequel est form le siège de valve (59). 10) screwing device according to claim 2, characterized in that there is provided in the engagement valve an annular chamber (50) hermetic, connected to the pre-distribution valve (25) and in which can slide sealingly a servo piston (57, 56) which comprises an appendage (56) passing through the insert - (52) integral with the casing and on which the valve seat (59) is formed. 11) Appareil de vissage selon l'une des revendications 7 à 8, caracatérisé en ce que le servopiston (57, 56) est agencé sous la forme d'un piston tubulaire pouvant coulisser sur le poussoir (60) et comporte des passages radiaux (64) dans une zone adjacente au siège de valve (59).  11) A screwing device according to one of claims 7 to 8, characterized in that the servo piston (57, 56) is arranged in the form of a tubular piston which can slide on the pusher (60) and has radial passages ( 64) in an area adjacent to the valve seat (59). 12) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 a îo, caractérisé en ce qu'il est prévu en amont de la soupape d'enclenchent, par rapport au sens d'écoulement du fluide, un tuyau de dérivation (33) partant de la source d'alimentation en fluide (6) ou bien de la chambre (30) et aboutissant à la valve de pré-distribution (25)a  12) screwing device according to any one of claims 1 to îo, characterized in that it is provided upstream of the engagement valve, relative to the direction of flow of the fluid, a bypass pipe (33) starting from the fluid supply source (6) or from the chamber (30) and ending at the pre-distribution valve (25) a 13) Appareil de vissage selon l'une quelcondes revendications I à 12, caracté-'rié en ce que l'organe obturateur (3) prévu dans la valve de prédistribution (25) est constitué par une bille qui est poussée par un ressort peu puissant (35) en direction du siège de valve (37).  13) A screwing device according to any one of claims I to 12, characterized in that the shutter member (3) provided in the predistribution valve (25) is constituted by a ball which is pushed by a little spring. powerful (35) towards the valve seat (37).
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