FR2488753A1

FR2488753A1 - ELECTRIC MOTOR CONTROL WITH ALTERNATING CURRENT

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Publication number: FR2488753A1
Application number: FR8115741A
Authority: FR
Original assignee: MAC ALLISE RAYMOND
Current assignee: MAC ALLISE RAYMOND
Priority date: 1980-08-15
Filing date: 1981-08-14
Publication date: 1982-02-19
Also published as: GB2082405A; JPS5746683A; KR830005749A; IT8167416A0; DE3111599A1; GR75268B

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES COMMANDES DE MOTEURS ELECTRIQUES A COURANT ALTERNATIF. ELLE SE RAPPORTE A UNE COMMANDE DANS LAQUELLE UN CIRCUIT 16 A RETARD COMMANDE UN CIRCUIT 18 DE COMMUTATION AYANT DES COMMUTATEURS 24A ET 24B. SELON L'INVENTION, APRES LA FERMETURE DU COMMUTATEUR 14, LE CIRCUIT 16 A RETARD COMMANDE LA TRANSMISSION D'UNE TENSION MOYENNE ACCRUE AU MOTEUR 12 ET, APRES L'ECOULEMENT DU RETARD VOULU, IL OUVRE LE COMMUTATEUR 24A ET FERME LE COMMUTATEUR 24B SI BIEN QUE LE MOTEUR 12 RECOIT UNE TENSION MOYENNE PLUS FAIBLE. APPLICATION A LA REDUCTION DE L'ENERGIE CONSOMMEE PAR LES MOTEURS ELECTRIQUES A COURANT ALTERNATIF.THE INVENTION CONCERNS CONTROLS OF ALTERNATIVE CURRENT ELECTRIC MOTORS. IT RELATES TO A COMMAND IN WHICH A DELAY CIRCUIT 16 CONTROLS A SWITCHING CIRCUIT 18 HAVING SWITCHES 24A AND 24B. ACCORDING TO THE INVENTION, AFTER THE CLOSING OF THE SWITCH 14, THE DELAY CIRCUIT 16 CONTROLS THE TRANSMISSION OF AN INCREASED AVERAGE VOLTAGE TO THE MOTOR 12 AND, AFTER THE EXPECTED DELAY, OPENS THE SWITCH 24A AND CLOSES THE SWITCH 24B IF ALTHOUGH MOTOR 12 RECEIVES LOWER AVERAGE VOLTAGE. APPLICATION TO THE REDUCTION OF ENERGY CONSUMED BY ALTERNATIVE CURRENT ELECTRIC MOTORS.

Description

La présente invention concerne les commandes deThe present invention relates to the commands of

moteurs électriques à courant alternatif et plus précisé- AC electric motors and more precisely-

ment une telle commande assurant la transmission d'une tension moyenne élevée au moteur pendant la mise en route et qui, pour économiser l'énergie,réduit la valeur moyenne de la tension transmise au moteur après la mise en route Such a control ensures the transmission of a high average voltage to the motor during start-up and, in order to save energy, reduces the average value of the voltage transmitted to the motor after the start-up.

et pendant la phase de fonctionnement normal du moteur. and during the normal operation phase of the engine.

La commande selon l'invention convient à divers The control according to the invention is suitable for various

types de moteurs électriques en courant alternatif mais con- types of AC electric motors but

vient particulièrement bien aux moteurs d'induction. Dans comes particularly well to induction motors. In

ces derniers, la puissance maximale est habituellement con- the latter, the maximum power is usually

sommée lors de la mise en route et ils sont donc évidemment réalisés afin qu'ils donnent le couple nécessaire assurant la mise en route bien que le nombre de spires des enroulements summed during the start-up and they are obviously made so that they give the necessary torque ensuring start-up although the number of turns of the windings

et d'autres paramètres nécessaires à une mise en route con- and other parameters needed to get started

venable ne soientpas absolument nécessairesau fonctionnement normal. En conséquence, des courants d'intensité beaucoup trop élevés circulent dans les enroulements pendant le fonctionnement normal et dégagent de la chaleur par effet Joule, représentant non seulement une perte d'énergie mais aussi un risque de détérioration thermique du moteur et des are not absolutely necessary for normal operation. As a result, much too high currents flow through the windings during normal operation and give off Joule heat, representing not only a loss of energy but also a risk of thermal deterioration of the motor and motors.

organes placés autour.organs placed around.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 052 648 décrit une commande de moteur dans laquelle la tension moyenne transmise au moteur pendant la période de mise en route est plus importante que celle de la phase suivante de marche normale. Dans la commande décrite dans ce brevet cependant, le facteur de puissance de l'énergie transmise U.S. Patent No. 4,052,648 discloses an engine control in which the average voltage transmitted to the motor during the start-up period is greater than that of the next normal operating phase. In the control described in this patent, however, the power factor of the transmitted energy

au moteur est déterminé par un circuit relativement compli- motor is determined by a relatively complicated circuit.

qué et la tension transmise au moteur est réglée de ma- the voltage transmitted to the motor is adjusted

nière que ce facteur détecté de puissance garde une valeur commandée. La présente invention est destinée à permettre This detected power factor keeps a controlled value. The present invention is intended to enable

les économies d'énergie indiquées pour cette commande dé- the energy savings indicated for this order de-

crite dans le brevet précité, avec cependant une commande bien moins compliquée et coûteuse et cependant plus fiable, written in the aforementioned patent, with however a command much less complicated and expensive and yet more reliable,

plus souple et d'installation plus facile. more flexible and easier installation.

Plus précisément, l'invention concerne une com- More specifically, the invention relates to a

mande de moteur électrique à courant alternatif, reliée à AC electric motor, connected to

une source d'énergie alternative par un dispositif de com- an alternative source of energy by means of a

mutation. La commande dépend du dispositif de commuta- mutation. The control depends on the switching device

tion et, après la "fermeture" de celui-ci, elle transmet d'abord une tension moyenne élevée au moteur puis, après l'écoulement d'une période donnée de mise en route, elle transmet automatiquement une tension moyenne plus faible after "closing" it first transmits a high average voltage to the motor and then, after the lapse of a given period of start-up, it automatically transmits a lower average voltage

au moteur, cette tension ultérieure étant sensiblement fixe. to the motor, this subsequent voltage being substantially fixed.

Dans une variante particulière, l'invention con- In a particular variant, the invention

cerne une commande de la tension transmise à un moteur qui surrounds a command of the voltage transmitted to an engine that

peut être commutée entre deux états différents dans les- can be switched between two different states in the-

quels elle transmet des tensions moyennes différentes au moteur, et comprenant un circuit associé à retard commandé à la suite de la "fermeture" du dispositif de commutation et destiné à maintenir la commande dans un premier état après cette fermeture puis à commuter la commande à son autre which it transmits different average voltages to the motor, and comprising a circuit associated with controlled delay following the "closing" of the switching device and intended to maintain the control in a first state after this closure and then to switch the control to its other

état à la fin de la période de retard. state at the end of the delay period.

Dans une autre variante, l'alimentation du moteur est commandée par un commutateur bidirectionnel commandé ou un dispositif bidirectionnel analogue de commutation monté en série avec le moteur, par détermination de la tension In another variant, the power supply of the motor is controlled by a bidirectional controlled switch or a similar bidirectional switching device connected in series with the motor, by determining the voltage

transmise au moteur pendant la marche normale par un cir- transmitted to the engine during normal operation by a cir-

cuit de déclenchement du dispositif de commutation bidi- firing of the two-way switching device

rectionnel à un moment pratiquement fixe dans chaque demi- recurrent at a practically fixed moment in each half

cycle du courant de la source alternative; un circuit de déclenchement de mise en route comprend un circuit à retard current cycle of the alternative source; a start-up trip circuit includes a delay circuit

et, pendant l'écoulement de ce retard, transmet au commuta- and, during the course of this delay, transmit to the

teur bidirectionnel des signaux de déclenchement qui, à chaque demi-cycle de l'alimentation alternative, apparaissent plutôt que les signaux de déclenchement de fonctionnement normal. bidirectional trigger signals which, at each half-cycle of the AC power supply, appear rather than normal operation trigger signals.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the

vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, will become apparent from the following description,

faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 estun schéma en partie sous forme synoptique d'une commande de moteur selon l'invention; - les figures 2 à 6 sont des schémas en partie sous forme synoptique de commandes selon d'autres modes de réalisation de l'invention; - la figure 7 est un schéma partiel d'une commande with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 isa schematic partly in block diagram of an engine control according to the invention; FIGS. 2 to 6 are diagrams partially in synoptic form of commands according to other embodiments of the invention; FIG. 7 is a partial diagram of an order

analogue à celle de la figure 6 mais comprenant un commuta- similar to that of Figure 6 but including a

teur bidirectionnel différent de celui de la figure 6; et - les figures 8 à 12 sont des schémas en partie sous forme synoptique de commandes selon d'autres modes de Bidirectional transmitter different from that of Figure 6; and FIGS. 8 to 12 are diagrams partly in synoptic form of commands according to other modes of

réalisation de l'invention.embodiment of the invention.

Sur les dessins, la figure 1 représente un moteur monophasé 12, par exemple un moteur d'induction, relié à une In the drawings, FIG. 1 represents a single-phase motor 12, for example an induction motor, connected to a

alimentation en courant alternatif par un dispositif de com- AC power supply by means of a communication device

mutation sous forme d'un commutateur principal 14 et asso- mutation in the form of a main switch 14 and associated

cié à une commande selon l'invention. Cette commande comporte assigned to a command according to the invention. This command includes

un circuit 16 à-retard commandé par la fermeture du commuta- a delay circuit 16 controlled by the closing of the switching

teur 14, et un circuit 18 de réglage de tension associé au 14, and a voltage adjusting circuit 18 associated with the

circuit à retard. Ce dernier fixe un retard après la fer- delay circuit. The latter sets a delay after the

meture du commutateur. Il peut être relié mécaniquement au commutateur 14 de manièrequ'il soit déclenché mécaniquement switch setting. It can be mechanically connected to the switch 14 so that it is triggered mechanically

par la fermeture du commutateur, ou il peut être relié élec- by closing the switch, or it can be electrically connected

triquement au moteur 12 afin d'être déclenché électriquement to the motor 12 in order to be electrically tripped

après la fermeture du commutateur.after closing the switch.

La combinaison du circuit 16 à retard et du cir- The combination of the delay circuit 16 and the circuit

cuit 18 de commande de tension a deux états différents dans l'un desquels elle transmet une tension de valeur moyenne élevée au moteur 12 et dans l'autre desquels elle transmet une tension de valeur moyenne plus faible et sensiblement fixe au moteur. Le circuit 16 à retard règle l'état de la The voltage control furnace 18 has two different states, one of which transmits a high average value voltage to the motor 12 and the other transmits a lower average value voltage which is substantially fixed to the motor. The delay circuit 16 adjusts the state of the

combinaison et provoque la transmission d'une tension mo- combination and causes the transmission of a moderate voltage

yenne élevée juste après la fermeture du commutateur 14 et d'une tension moyenne fixe plus faible après la fin de la yenne high just after closing switch 14 and a lower fixed average voltage after the end of the

période de retard.delay period.

Dans un exemple de réalisation du circuit 18 de réglage de tension de la figure 1 et comme représenté en In an exemplary embodiment of the voltage regulation circuit 18 of FIG. 1 and as represented in FIG.

traits interrompus sur cette figure, le circuit peut com- lines interrupted in this figure, the circuit may

prendre un transformateur ayant un secondaire 20 comprenant, un nombre fixe de spires, relié au moteur, et un primaire 22 relié à une alimentation en courant alternatif par un nombre variable de spires, commandés par un commutateur 24a, 24b. Pendant la période de mise en route, le circuit 16 à retard ouvre le.commutateur 24b et ferme-le commutateur 24a afin qu'il mette en circuit un petit nombre de spires du primaire, si bien qu'une tension de valeur moyenne élevée take a transformer having a secondary 20 comprising a fixed number of turns connected to the motor, and a primary 22 connected to an AC power supply by a variable number of turns, controlled by a switch 24a, 24b. During the start-up period, the delay circuit 16 opens the switch 24b and closes the switch 24a so that it turns on a small number of turns of the primary, so that a high average value voltage

correspondante est transmise au moteur 12. Après l'écoule- This is transmitted to the engine 12. After the

ment de la période de retard, le circuit 16 ferme le com- delay period, circuit 16 closes the

mutateur 24b et ouvre le commutateur 24a si bien que le nombre de spires du primaire est réduit et la tension 24b and opens the switch 24a so that the number of turns of the primary is reduced and the voltage

moyenne correspondante plus faible est transmise au moteur 12. corresponding lower average is transmitted to the engine 12.

La figure 2 représente un circuit selon l'inven- FIG. 2 represents a circuit according to the invention

tion dans lequel le circuit 18 de réglage de tension du mo- in which the voltage regulator circuit 18 of the

teur de la figure 1 comporte un commutateur bidirectionnel commandé, comme indiqué par la référence Q, ayant ses bornes FIG. 1 comprises a bidirectional controlled switch, as indicated by the reference Q, having its terminals

principales montées en série avec le moteur 12 et un cir- main series of series with the motor 12 and a cir-

cuit associé 26 de réglage de l'angle d'amorçage qui, en cooked associated boot angle adjustment partner 26 which, in

coopération avec le circuit 16 à retard, est destiné à trans- cooperation with the delay circuit 16, is intended to trans-

mettre des signaux de déclenchement à la borne 28 d'amor- set trigger signals to terminal 28 of

çage du commutateur; pendant la-période de mise en route, switching off; during the start-up period,

le commutateur est commandé, à chaque demi-cycle de l'ali- the switch is controlled at each half cycle of the

mentation, relativement tôt alors que, pendant la période ultérieure de fonctionnement normal, l'amorçage est commandé relatively early, while during the normal period of normal operation priming is

à un moment fixé nettement postérieur. En conséquence, pen- at a fixed time posteriorly. As a result,

dant la période de mise en route, le moteur 12 est alimen- During the start-up period, the motor 12 is powered

té pendant plus longtemps à chaque demi-cycle et reçoit donc une tension moyenne plus élevée alors que,après la période de mise en route, il est alimenté pendant un temps for a longer time at each half cycle and therefore receives a higher average voltage while, after the start-up period, it is powered for a period of time.

plus court à chaque demi-cycle si bien que la tension mo- shorter at each half-cycle, so that the

yenne a une valeur plus faible.Yenne has a lower value.

Dans le circuit de la figure 2 et dans les cir- In the circuit of Figure 2 and in the cir-

cuits des figures suivantes, un circuit RC comprenantune résistance R3 et un condensateur C4 montés en série est relié aux bornes principales du commutateur bidirectionnel In the following figures, an RC circuit comprising a resistor R3 and a capacitor C4 connected in series is connected to the main terminals of the bidirectional switch.

commandé Q. Ce circuit RC limite la croissance de la ten- Q. This RC circuit limits the growth of the voltage

sion de commutation dV/dt produite par la charge inductive dV / dt switching voltage produced by the inductive load

du moteur et empêche ainsi un amorçage défectueux du com- the engine and thus prevents a faulty ignition of the com-

mutateur bidirectionnel dû à la contrainte dV/dt de commu- bidirectional mutator due to the dV / dt constraint of

tation. Ce circuit RC n'est pas toujours nécessaire et il peut parfois être supprimé, par exemple lorsque l'inductance tation. This RC circuit is not always necessary and can sometimes be removed, for example when the inductor

du moteur est relativement faible.engine is relatively small.

Dans le circuit de la figure 2, le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage de l'angle d'amorçage sont tous deux montés en parallèle l'un avec l'autre aux In the circuit of FIG. 2, the delay circuit 16 and the ignition angle adjusting circuit 26 are both connected in parallel with each other at the same time.

bornes du circuit série comprenant le moteur 12 et le com- terminals of the series circuit comprising the motor 12 and the

mutateur bidirectionnel commandé Q. Cependant, il ne s'agit pas du seul arrangement possible. En fait, le commutateur bidirectionnel Q peut être monté de l'un ou l'autre côté du moteur et le circuit 26 de réglage de l'angle d'amorçage et/ou le circuit 16 à retard peuvent être chacun montés aux bornes du commutateur bidirectionnel Q d'une manière telle However, this is not the only possible arrangement. In fact, the bidirectional switch Q may be mounted on either side of the motor and the boot angle adjusting circuit 26 and / or the delay circuit 16 may each be mounted across the switch. bidirectional Q in such a way

que le moteur 12 est inclus ou exclus. that the motor 12 is included or excluded.

Par exemple, la figure 3 représente une commande selon l'invention dans laquelle le circuit 16 à retard est relié aux bornes du commutateur bidirectionnel commandé Q For example, FIG. 3 represents a control according to the invention in which the delay circuit 16 is connected to the terminals of the bidirectional controlled switch Q

mais avec exclusion du moteur 12, et le circuit 26 de ré- but with exclusion of the motor 12, and the circuit 26 of

glage de l'angle d'amorçage est connecté aux bornes du boot angle is connected to the terminals of the

commutateur bidirectionnel afin qu'il inclue le moteur 12. bidirectional switch so that it includes the motor 12.

Dans le circuit de la figure 4, le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage sont tous deux montés In the circuit of FIG. 4, the delay circuit 16 and the control circuit 26 are both mounted

directement aux bornes du commutateur bidirectionnel com- directly to the terminals of the bidirectional com-

mandé Q, et ils excluent le moteur 12. Cet arrangement pré- Q and exclude the motor 12. This arrangement pre-

sente l'avantage de permettre la disposition de la totalité de la commande sous forme d'un élément unique 30 destiné à être monté en série avec le moteur 12 (c'est-à-dire son bobinage inducteur) et le commutateur 14 si bien que le has the advantage of allowing the arrangement of the entire control as a single element 30 to be serially connected with the motor 12 (i.e. its inductor coil) and the switch 14 so that that the

conditionnement et l'installation sont simplifiés. packaging and installation are simplified.

La figure 5 représente un circuit comprenant une commande selon l'invention dans laquelle le circuit 16 à retard est monté aux bornes de la combinaison série du moteur FIG. 5 represents a circuit comprising a control according to the invention in which the delay circuit 16 is mounted at the terminals of the series combination of the motor

12 et du commutateur bidirectionnel commandé Q, et le cir- 12 and the bidirectional controlled switch Q, and the cir-

cuit 26 de réglage de l'angled'amorçage est directement con- cook 26 of setting the starter angle is directly con-

necté aux bornes du commutateur bidirectionnel Q, avec ex- connected to the terminals of bidirectional switch Q, with ex-

clusion du moteur. En outre, cette figure représente une construction particulière du circuit 26 de réglage d'angle d'amorçage. Ce circuit représenté comporte un circuit de déclenchement pour marche normale comprenant une résistance et un condensateur 32 montés en série l'un avec l'autre clusion of the engine. In addition, this figure shows a particular construction of the boot angle adjusting circuit 26. This illustrated circuit comprises a trip circuit for normal operation comprising a resistor and a capacitor 32 connected in series with each other

et connectés aux bornes principales du commutateur bidi- connected to the main terminals of the two-way

rectionnel Q et d'un circuit 34 à tension de seuil, par rection Q and a circuit 34 with threshold voltage, by

exemple un commutateur unidirectionnel commandé ou un am- example a controlled unidirectional switch or an

poule au néon, relié à la connexion de la résistance 30 et du condensateur 32 et à la borne 28 de déclenchement du neon hen connected to the connection of the resistor 30 and the capacitor 32 and to the trigger terminal 28 of the

commutateur bidirectionnel commandé Q. Ce circuit de dé- bidirectional controlled switch Q. This circuit of de-

clenchement de marche normale est en boucle ouverte et, pour une tension et une fréquence données de la source de courant alternatif, il transmet des signaux de déclenchement au commutateur bidirectionnel Q à un moment pratiquement fixé à chaque demi-cycle de l'alimentation. Ainsi, dans la partie initiale de chaque demi-cycle, le condensateur 32 se charge à travers la résistance 30 jusqu'à la tension de claquage du circuit 34 à seuil et, à ce dernier moment, un Normal latching is open-loop and, for a given voltage and frequency of the AC source, it transmits trigger signals to the bidirectional switch Q at a time substantially fixed to each half-cycle of the power supply. Thus, in the initial part of each half-cycle, the capacitor 32 charges through the resistor 30 to the breakdown voltage of the threshold circuit 34 and, at the latter moment, a

courant circule dans la gâchette 28 et déclenche le commu- current flows in the trigger 28 and triggers the

tateur bidirectionnel commandé.bidirectional controller.

Un circuit de déclenchement de mise en route est aussi relié à la gâchette 28 et comprend une résistance 36 A start trip circuit is also connected to the trigger 28 and includes a resistor 36.

de limitation de courant et un jeu de contacts 38. Ces der- current limitation and a set of contacts 38. These

niers sont commandés par le circuit 16 à retard afin qu'ils se ferment pendant la période de mise en route ou pendant le retard et qu'ils s'ouvrent et restent ouverts après la fin are delayed by circuit 16 so that they close during the start-up period or during the delay and they open and remain open after the end

du retard ou de la période de mise en route. Ainsi, ce cir- delay or start-up period. Thus, this cir-

cuit 16 à retard fonctionne sous la commande du commutateur cooked 16 delay works under the control of the switch

14 et ferme immédiatement les contacts 38 lors de la ferme- 14 and immediately close the contacts 38 when closing

ture du commutateur 14 puis les ouvre à un moment prédéter- switch 14 then opens them at a predetermined time.

miné ultérieur, si bien qu'il établit la période de mise subsequent period, so that it establishes the

en route. Pendant celle-ci, à chaque demi-cycle de l'ali- on the way. During this, at each half cycle of the food

mentation, le courant circule par les contacteurs fermés the current flows through the closed contactors

38 et la résistance 36 et provoquera conduction du commuta- 38 and the resistor 36 and will cause conduction of the commuta-

teur bidirectionnel commandé Q plus tôt à chaque demi-cycle. bidirectional controller Q earlier in each half-cycle.

Ce déclenchement de ce commutateur bidirectionnel pendant This triggering of this bidirectional switch during

la période de mise en route est plus précoce que le déclen- the start-up period is earlier than the start-up

chement provoqué dans la phase de marche normale si bien que la tension moyenne transmise au moteur est plus élevée caused in the normal operating phase so that the average voltage transmitted to the motor is higher

pendant la mise en route que pendant la marche normale. during start-up only during normal walking.

Comme représenté sur la figure 5, le circuit de déclenche- As shown in FIG. 5, the trigger circuit

ment de mise en route est directement relié à la gâchette - 28 du commutateur bidirectionnel mais, le cas échéant, il peut aussi être relié à la gâchette par l'intermédiaire du cirait 34 à seuil de tension, par exemple par connexion de l'extrémité inférieure représentée de la résistance 36 au The start-up device is directly connected to the trigger 28 of the bidirectional switch but, if necessary, it can also be connected to the trigger via the voltage threshold circuit 34, for example by connecting the end of the switch. lower represented resistance 36 at

côté gauche et non droit du circuit 34. left and right side of circuit 34.

Dans la commande de la figure 5, la fonction d'établissement du retard qui détermine la période de mise en route est remplie par le circuit 16 à retard qui est pratiquement séparé du circuit de déclenchement de mise-en route et qui peut être constitué par l'un quelconque de nombreux circuits connus à retard. D'autre part, la figure 6 représente un circuit dans lequel la commande du moteur comporte aussi un commutateur bidirectionnel commandé Q, In the control of FIG. 5, the delay setting function which determines the start-up period is fulfilled by the delay circuit 16 which is substantially separate from the start-up trip circuit and which can be constituted by any of many known delay circuits. On the other hand, Figure 6 shows a circuit in which the motor control also includes a bidirectional controlled switch Q,

un circuit de déclenchement de marche normale et un cir- a normal walk release circuit and a cir-

cuit de déclenchement de mise en route mais dans lequel la cooked start trigger but in which the

fonction de retard est assuré par le circuit de déclenche- function of delay is ensured by the trigger circuit-

ment de mise en route. Comme indiqué sur la figure 6, le circuit de déclenchement de marche normale comporte encore une résistance sous forme d'un potentiomètre P2, monté en série avec un condensateur C3, aux bornes principales du commutateur bidirectionnel commandé Q et à la gâchette 28 start-up. As shown in FIG. 6, the normal trip trip circuit further comprises a resistor in the form of a potentiometer P2, connected in series with a capacitor C3, to the main terminals of the bidirectional controlled switch Q and to the trigger 28

par l'intermédiaire d'un circuit 34 à seuil de-tension. via a voltage threshold circuit 34.

Le circuit de déclenchement de mise en route de la figure 6 comprend un circuit série RC de minutage qui The start-up trip circuit of Figure 6 includes a timing RC series circuit which

comporte un potentiomètre P1 et un condensateur C2. Ce cir- has a potentiometer P1 and a capacitor C2. This cir-

cuit RC est monté entre la gâchette 28 et la borne princi- cooked RC is mounted between the trigger 28 and the main terminal

pale supérieure du commutateur bidirectionnel Q par l'inter- upper blade of bidirectional switch Q through

médiaire d'un pont de diodes D1, D2, D3 et D4 qui impose diode bridge D1, D2, D3 and D4 which imposes

la circulation du courant du circuit RC dans un seul sens. Circulation of the RC circuit current in one direction.

Le fonctionnement du circuit de déclenchement de The operation of the tripping circuit

mise en route de la figure 6 est le suivant. Après la fer- starting of Figure 6 is as follows. After the

meture du commutateur 14, le condensateur C2 se décharge switching of the switch 14, the capacitor C2 is discharged

normalement. Ensuite, pendant chaque demi-cycle de la ten- normally. Then, during each half-cycle of the

sion positive, un courant circule dans le moteur 12, la diode D1, le potentiomètre P1 et le condensateur C2, et positive voltage, a current flows in the motor 12, the diode D1, the potentiometer P1 and the capacitor C2, and

la diode D4 vers la gâchette 28 si bien que le commuta- the diode D4 towards the trigger 28 so that the switching

teur bidirectionnel Q est mis à l'état conducteur pendant ce demi-cycle. A chaque demi-cycle négatif de l'alimenta- tion alternative, le courant sort par la gâchette 28 et Bidirectional transmitter Q is turned on during this half-cycle. At each negative half-cycle of the AC power supply, the current flows through trigger 28 and

circule dans la diode D2, le potentiomètre P1 et le con- circulates in the diode D2, the potentiometer P1 and the con-

densateur C2 et la diode D3 vers le moteur 12, et le cou- capacitor C2 and the diode D3 to the motor 12, and the

rant qui circule par la gâchette 28 provoque la mise à l'état conducteur du commutateur bidirectionnel commandé rant flowing through the trigger 28 causes the bi-directional bidirectional switch to be turned on

Q pendant ce demi-cycle.Q during this half cycle.

Ainsi, pendant la période de mise en route, le Thus, during the start-up period, the

commutateur bidirectionnel commandé Q est mis à l'état con- bidirectional controlled switch Q is set to the con-

ducteur plus tôt à chaque demi-cycle de l'alimentation. Dès earlier in each half cycle of the diet. from

que le commutateur bidirectionnel est mis à l'état conduc- that the bidirectional switch is set to the conductive state

teur, la charge du condensateur C2 s'interrompt pour ce demi-cycle, mais une faible charge supplémentaire s'ajoute the charge of the capacitor C2 stops for this half-cycle, but a small additional charge is added

dans le condensateur à chaque demi-cycle si bien que, lors- in the capacitor at each half cycle so that, when

que la période de minutage progresse, un courant de dé- that the timing period is progressing, a current of de-

clenchement circule dans la gâchette 28 de plus en plus triggering is flowing in the trigger 28 more and more

tard dans les demi-cycles successifs jusqu'à ce que fina- later in successive half-cycles until final

lement le signal de déclenchement transmis par le circuit de déclenchement de mise en route coïncide avec le signal de déclenchement transmis par le circuit de déclenchement the trigger signal transmitted by the start-up tripping circuit coincides with the tripping signal transmitted by the tripping circuit.

demarche normale.normal procedure.

Le temps nécessaire pour que le condensateur C2 The time required for capacitor C2

atteigne progressivement la charge nécessaire à cette coin- gradually reach the necessary

cidence des signaux de déclenchement détermine la durée de la période de mise en route et, ensuite, le moment de l'amorçage du commutateur bidirectionnel commandé Q est the duration of the start-up period and, secondly, the timing of the initiation of the bidirectional controlled switch Q is

fixé par les signaux de déclenchement du circuit de dé- fixed by the trigger signals of the circuit de-

clenchement de marche normale.normal walking clutch.

Le circuit de la figure 6 comporte aussi un cir- The circuit of FIG. 6 also includes a circuit

cuit de décharge du condensateur C2 de minutage après l'ou- fired discharge capacitor C2 timing after the-

verture du commutateur 14. Ce circuit de décharge peut sim- switch 14. This discharge circuit may simply

plement comporter une résistance de valeur élevée, montée en parallèle avec le potentiomètre P1 et le condensateur C2, a high-value resistor, connected in parallel with potentiometer P1 and capacitor C2,

mais il s'agit de préférence comme représenté de deux résis- but it is preferably represented as two resistances

tances R1 et R2 montées entre les connexions 40 et 42 du R1 and R2 mounted between the connections 40 and 42 of the

pont de diodes et la borne principale inférieure du commu- diode bridge and the lower main terminal of the

tateur bidirectionnel Q, avec un condensateur C1 monté en parallèle avec la résistance R1. Les valeurs des ré- sistances R1 et R2 et du condensateur C1 sont choisies afin que le condensateur C2 se décharge rapidement lorsque la tension transmise au moteur diminue, par exemple non seulement à la suite de l'ouverture du commutateur 14 mais aussi à la suite de la disparition temporaire du courant de la source ou de l'ouverture temporaire de commutateurs de surcharge thermique incorporés au moteur 12. Pendant la mise en oeuvre normale de la période-de mise en route, le bidirectional transmitter Q, with a capacitor C1 connected in parallel with the resistor R1. The values of the resistors R1 and R2 and of the capacitor C1 are chosen so that the capacitor C2 discharges rapidly when the voltage transmitted to the motor decreases, for example not only following the opening of the switch 14 but also following the temporary disappearance of the current of the source or the temporary opening of thermal overload switches incorporated in the motor 12. During the normal implementation of the start-up period, the

condensateur C1 maintient la charge du condensateur C2 pen- capacitor C1 maintains the charge of capacitor C2 during

dant les moments o le commutateur bidirectionnel commandé Q conduit. Cependant, lorsque le moteur ne reçoit plus d'énergie, le condensateur C1 se décharge rapidement à travers la résistance R1 et permet ainsi la décharge du at times when the bidirectional controlled switch Q leads. However, when the motor no longer receives energy, the capacitor C1 quickly discharges through the resistor R1 and thus allows the discharge of the

condensateur C2, la totalité du processus de décharge pre- capacitor C2, the entire discharge process

nant un temps court. En conséquence, lorsque l'énergie transmise au moteur est interrompue pendant plus d'un temps court, lorsque l'énergie est rétablie, elle est transmise a short time. Consequently, when the energy transmitted to the motor is interrupted for more than a short time, when the energy is restored, it is transmitted

au moteur à la valeur moyenne élevée commandée par le cir- the motor at the high average value controlled by the cir-

cỉt demise en route. Dans le circuit de la figure 6, le potentiomètre P1 peut être réglé afin qu'il fasse varier turn off on the way. In the circuit of FIG. 6, the potentiometer P1 can be adjusted so that it varies

la durée de la période-de mise en route et le potentio- the duration of the start-up period and the potential

mètre P2 peut être réglé afin qu'il fasse varier la va- meter P2 can be set to vary the

leur de la tension moyenne transmise au moteur pendant la their average voltage transmitted to the motor during the

phase de marche normale. Ces potentiomètres peuvent évidem- normal walking phase. These potentiometers can of course

ment être remplacés par des résistances fixes lorsque ces replaced by fixed resistors when these

réglages ne sont pas nécessaires ou souhaitables. settings are not necessary or desirable.

Comme indiqué précédemment, on peut utiliser dif- As mentioned above, it is possible to use

férents types de commutateurs bidirectionnels commandés pour different types of bidirectional switches

le réglage du courant circulant dans le moteur 12. Par exem- the adjustment of the current flowing in the motor 12. For example,

ple, lorsque l'énergie consommée par le moteur 12 est rela- when the energy consumed by the engine 12 is

tivement importante, le commutateur bidirectionnel commandé Q des figures 2 à 6 peut être remplacé par un dispositif de However, the bidirectional controlled switch Q of FIGS. 2 to 6 can be replaced by a

2488753 -2488753 -

commutation bidirectionnel tel que repéré par la référence 44 sur la figure 7. Ce dispositif de commutation comporte un commutateur bidirectionnel commandé Q, deux thyristors triodes à blocage inverse SCR1 et SCR2 et des résistances et diodes associées comme indiqué sur la figure. Dans ce circuit, le commutateur bidirectionnel commandé ne règle pas bidirectional switching as indicated by reference numeral 44 in FIG. 7. This switching device comprises a controlled bidirectional switch Q, two triode inverse blocking thyristors SCR1 and SCR2 and associated resistors and diodes as indicated in the figure. In this circuit, the bidirectional controlled switch does not regulate

directement l'alimentation du moteur mais commande au con- directly feeding the engine but

traire les thyristors triodes. Les résistances R4 et R6 constituent des résistances classiques de cathode associées milk the triode thyristors. Resistors R4 and R6 constitute conventional cathode resistors associated

aux thyristors, mais elles peuvent ne pas toujours être né- thyristors, but they may not always be

cessaires et on peut parfois les supprimer. and sometimes they can be deleted.

Lors du fonctionnement du circuit de la figure 7, During the operation of the circuit of FIG.

pendant un demi-cycle de la tension positive, le commuta- during a half cycle of the positive voltage, the switching

teur bidirectionnel commandé Q est mis à l'état conducteur par un signal de déclenchement. Le courant circule alors à partir du moteur dans la diode D5, la résistance R5, le commutateur bidirectionnel commandé Q puis de la gâchette à controlled bidirectional transmitter Q is turned on by a trip signal. The current then flows from the motor in the diode D5, the resistor R5, the bidirectional switch controlled Q then the trigger at

la cathode du thyristor SCR1 qui est ainsi mis à l'état con- the cathode of the SCR1 thyristor which is thus put into the state con-

ducteur. La chute de tension dans ce thyristor diminue ainsi à une faible valeur et provoque l'arrêt de la conduction du circuit de commande, toute la tension de la source étant ducer. The voltage drop in this thyristor thus decreases to a low value and causes the conduction of the control circuit to be stopped, all the voltage of the source being

transmise au moteur pendant le reste de ce demi-cycle. transmitted to the engine during the remainder of this half-cycle.

Pendant un demi-cycle négatif, le commutateur bi- During a negative half cycle, the bi-directional switch

directionnel Q est mis à l'état conducteur par un signal de directional Q is put in the conductive state by a signal of

déclenchement et le courant circule alors à partir de la li- trigger and the current then flows from the li-

gne inférieure d'alimentation dans la diode D6, le commuta- lower power supply in diode D6, the switching

teur bidirectionnel Q, la résistance R5 et entre la gâchette et la cathode du thyristor SCR2 qui est ainsi mis à l'état conducteur. Lorsque ce phénomène se présente, la tension aux bornes de ce thyristor tombe à une faible valeur et provoque l'arrêt de la conduction dans le reste du circuit de commande, bidirectional transmitter Q, the resistor R5 and between the gate and the cathode of the SCR2 thyristor which is thus put in the conductive state. When this phenomenon occurs, the voltage across this thyristor falls to a low value and causes the conduction to stop in the rest of the control circuit,

toute la tension de la source étant appliquée au moteur pen- the entire voltage of the source being applied to the motor

dant le reste du demi-cycle.the remainder of the half-cycle.

Parfois, par exemple dans le cas de moteurs d'en- Sometimes, for example in the case of

trainement de pompes d'assèchement ou de congélateurs, il peut être souhaitable que la commande comporte un circuit secondaire ou redondant de commande assurant le maintien du flow of bilge pumps or freezers, it may be desirable for the control to include a secondary or redundant control circuit ensuring the maintenance of the

-2488753-2488753

fonctionnement du moteur dans le cas d'une panne du circuit engine operation in the event of a circuit failure

principal de commande. La figure 8 représente un tel arran- main order. Figure 8 shows such an arrangement

gement dans lequel le circuit principal de commande est analogue à celui de la figure 4 et comporte un commutateur bidirectionnel commandé Q1 associé à un circuit 16 à retard et un circuit 26 de réglage d'angle d'amorçage comprenant une résistance 46, un condensateur 48 et un circuit 50 à seuil de tension. Le circuit secondaire de commande comprend un commutateur bidirectionnel commandé Q2, un circuit associé à retard 52 et un circuit 54 de réglage d'angle d'amorçage, ce dernier comprenant une résistance 56, un condensateur 58 in which the main control circuit is similar to that of FIG. 4 and comprises a controlled bidirectional switch Q1 associated with a delay circuit 16 and an ignition angle setting circuit 26 comprising a resistor 46, a capacitor 48 and a voltage threshold circuit 50. The secondary control circuit comprises a controlled bidirectional switch Q2, an associated delay circuit 52 and an ignition angle setting circuit 54, the latter comprising a resistor 56, a capacitor 58

et un circuit 60 à seuil de tension. Un dispositif indica- and a voltage threshold circuit 60. An indicative device

teur 62, par exemple une diode photoémissive, est relié à la gâchette du commutateur bidirectionnel commandé Q2 afin qu'il donne une indication du moment o le courant circule dans cette borne. Les circuits 16 et 52 à retard peuvent être analogues l'un à l'autre de façon générale et au circuit à retard de la figure 6, mais les composants du circuit 52 62, for example a light emitting diode, is connected to the trigger of the bidirectional controlled switch Q2 so that it gives an indication of when the current flows in this terminal. The delay circuits 16 and 52 may be similar to each other generally and to the delay circuit of FIG. 6, but the circuit components 52

doivent être choisis afin qu'ils fixent un retard légère- should be chosen so that they set a slight delay

ment supérieur à celui qui est fixé par le circuit 16 à re- higher than the one fixed by circuit 16 to

tard. En outre, les composants du circuit 26 de réglage de l'angle d'amorçage sont choisis afin qu'ils commandent des signaux de déclenchement apparaissant légèrement avant les signaux de déclenchement commandés par les composants du circuit secondaire 54 de réglage d'angle d'amorçage. En later. In addition, the components of the firing angle adjusting circuit 26 are selected to control trigger signals appearing slightly before the firing signals controlled by the components of the fader angle secondary circuit 54. boot. In

conséquence, lors du fonctionnement normal de tous les cir- consequence, during the normal operation of all the cir-

cuits, les signaux de déclenchement de mise en route trans- cooked, the triggering signals for

mis par le circuit 16 à retard commandent la mise en route put by the delay circuit 16 control the getting started

du moteur 12 par l'intermédiaire du commutateur bidirec- of the motor 12 via the bidirectional switch

tionnel commandé Q1 et les signaux de déclenchement de mar- Q1 and the triggering signals

che normale transmis par le circuit 26 commandent le fonc- normal channel transmitted by the circuit 26 control the function

tionnement normal ultérieur du moteur 12, par l'intermé- subsequent normal operation of the engine 12, via

diaire du commutateur bidirectionnel commandé Q1. Cependant, si le circuit-16 tombe en panne, la mise en route du moteur est assurée par le circuit 52 qui fonctionne en coopération of the bidirectional controlled switch Q1. However, if the circuit-16 breaks down, the startup of the motor is ensured by the circuit 52 which operates in cooperation

avec le commutateur bidirectionnel commandé Q2; si le cir- with the bidirectional controlled switch Q2; if the

cuit 26 tombe en panne, le fonctionnement normal du moteur cooked 26 breaks down, the normal operation of the engine

12 est assuré par le circuit 54 en coopération avec le com- 12 is provided by the circuit 54 in cooperation with the

mutateur bidirectionnel commandé Q2. Si le commutateur bidirectionnel commandé Q1 tombe en panne et reste ouvert bidirectional controlled mutator Q2. If the bidirectional controlled switch Q1 fails and remains open

ou transmet au moteur une tension trop faible, le commuta- or transmits too low a voltage to the motor, the switching

teur bidirectionnel commandé Q2 et les circuits associés 52 et 54 assurent à la fois la commande de mise en route controlled bidirectional transmitter Q2 and the associated circuits 52 and 54 provide both the start-up command

et de marche normale du moteur. Chaque fois que le commu- and normal engine running. Whenever the community

tateur bidirectionnel commandé Q2 assure une partie ou la controlled bidirectional transmitter Q2 provides a part or

totalité de la commande du moteur, l'indicateur 62 s'allu- motor control, indicator 62 lights up

me et indique la présence d'une panne quelconque dans le circuit. Le circuit de la figure 8 comporte aussi un commutateur manuel 62 qui peut être fermé afin que le moteur reçoive en permanence toute la tension de la source, me and indicates the presence of any failure in the circuit. The circuit of FIG. 8 also comprises a manual switch 62 which can be closed so that the motor constantly receives all the voltage of the source,

* la commande du moteur étant alors mise en dérivation.* the motor control is then shunted.

La commande selon l'invention convient non seule- The control according to the invention is suitable not only

ment auxmoteursmonophasés mais aussi aux moteurs polyphasés. not only to single-phase motors but also to polyphase motors.

Par exemple, les figures 9 et 10 représentent la commande selon l'invention appliquée à des moteurs triphasés. Sur la figure 9, la commande du moteur triphasé 64 représenté est assurée par trois ensembles identiques 66 de commande reliés chacun à l'une des trois lignes 68 d'alimentation For example, Figures 9 and 10 show the control according to the invention applied to three-phase motors. In FIG. 9, the control of the three-phase motor 64 shown is ensured by three identical control assemblies 66 each connected to one of the three power supply lines 68.

du moteur, en série avec le commutateur principal 70. Cha- the engine, in series with the main switch 70.

cun des ensembles 66 est analogue ou peut être analogue à any of the sets 66 is analogous or may be analogous to

l'un quelconque des circuits décrits en référence aux fi- any of the circuits described with reference to the

gures 1 à 8. Les commandes des figures 4 et 6 sont parti- 1 to 8. The controls in Figures 4 and 6 are

culièrement avantageuses lorsque le moteur 64 a un dispo- particularly advantageous when the engine 64 has a

sitif de protection thermique contre les surcharges ou un autre dispositif provoque l'ouverture du circuit entre la thermal overload protection device or other device causes the circuit to open between the

commande et le moteur.control and the engine.

Lorsque le moteur n'a pas de dispositif de pro- When the engine has no pro-

tection thermique ou lorsqui'il ne comporte pas d'autres thermal protection or when it does not include other

dispositifspermettant l'ouverture du circuit entre la com- devices allowing the opening of the circuit between the

mande et le moteur, on peut utiliser une commande simpli- the motor, you can use a simple command

fiée comme représenté sur la figure 10. Dans ce cas, cha- as shown in Figure 10. In this case, each

que ligne 68 du moteur contient un commutateur bidirection- that line 68 of the engine contains a bidirectional switch

nel commandé 70 ou un autre dispositif de commutation bi- commanded 70 or another bi-directional switching device

directionnel commandé (ou un transformateur ou un autre dis- directional control (or a transformer or other

positif de réglage de tension), un circuit de déclenchement de mise en route comprenant une résistance 72 et un jeu de contacts 74, et un circuit 76 de réglage d'angle d'amorçage positive voltage regulator), a start trip circuit comprising a resistor 72 and a set of contacts 74, and a boot angle adjustment circuit 76

transmettant des signaux de commande à la gâchette du com- transmitting control signals to the trigger of the com

mutateur bidirectionnel commandé associé 70 (ou au trans- formateur ou un autre dispositif de réglage de tension) à un moment fixé à chaque demicycle de l'alimentation. Un circuit 78 à retard est monté entre deux des lignes 68 du associated bidirectional controller 70 (or transformer or other voltage adjuster) at a time set at each half of the power supply. A delay circuit 78 is mounted between two of the lines 68 of the

moteur et, par l'intermédiaire d'uncommutateur 80, il com- motor and, via a switch 80,

mande un enroulement R-1 de relais destiné à la commande des contacts 74. Lorsque le commutateur principal 70 est fermé, le circuit 78 à retard ferme le commutateur 80 et Means a relay coil R-1 for contact control 74. When main switch 70 is closed, delay circuit 78 closes switch 80 and

alimente-l'enroulement R-1 si bien qu'il ferme simultané- feeds the R-1 winding so that it simultaneously closes

ment les contacts 74, provoquant ainsi le déclenchement pré- the contacts 74, thereby causing the

coce des trois commutateursbidirectionnels commandés 70 à chaque demicycle. A la fin de la période de retard fixée the three three-way switches controlled 70 on each half cycle. At the end of the period of delay

par le circuit 78, le commutateur 80 est ouvert et n'ali- mente plus le relais R-1 et les contacts 74 s'ouvrent si by the circuit 78, the switch 80 is open and no longer supplies the relay R-1 and the contacts 74 open if

bien que la.commande des commutateurs bidirectionnels com- although the control of the bidirectional switches

mandés 70 passe aux circuits 76 de réglage d'angle d'amor- 70 passes to the amperage angle adjustment circuits 76.

çage qui déclenchent les commutateurs bidirectionnels plus tard à chaque demi-cycle afin que le moteur 64 reçoive des tensions moyennes plus faibles. Les contacts 74 et les résistances associées 72 peuvent aussi être placés dans les circuits 76 de réglage d'angle d'amorçage (en amont des circuits à seuil de tension) afin qu'ils assurent un which triggers the bidirectional switches later at each half cycle so that the motor 64 receives lower average voltages. The contacts 74 and the associated resistors 72 may also be placed in the ignition angle setting circuits 76 (upstream of the voltage threshold circuits) so that they provide

déclenchement précoce des commutateurs bidirectionnels com- early triggering of bidirectional switches

mandés 70.summoned 70.

Dans les modes de réalisation décrits précédem- In the embodiments described above,

ment, le dispositif de commutation qui, lors du passage de l'ouverture à la fermeture (c'est-à-dire de l'état non conducteur à l'état conducteur) met en route le moteur the switching device which, during the transition from opening to closing (that is to say from the non-conductive state to the conducting state) starts the motor

associé, est représenté sous forme d'un commutateur princi- associated, is represented as a main switch

pal monté en série avec la source de courant alternatif et le moteur. L'emplacement du dispositif de commutation n'est pal mounted in series with the AC power source and the motor. The location of the switching device is

cependant pas le seul possible. Ainsi, la figure ilrepré- however not the only one possible. Thus, the figure ilrepres-

sente un circuit de commande analogue à celui de la figure 4, comprenant un commutateur bidirectionnel commandé Q monté en série avec un moteur 12, un circuit 16 à retard et un circuit 26 de réglage d'angle d'amorçage étant montés en parallèle l'un avec l'autre et étant connectés aux bornes du commutateur bidirectionnel commandé. Cependant, dans ce cas, aucun commutateur n'est monté en série avec le moteur 12 et le dispositif de commutation comprend au contraire un a control circuit similar to that of FIG. 4, comprising a controlled bidirectional switch Q connected in series with a motor 12, a delay circuit 16 and a boot angle adjusting circuit 26 being connected in parallel with the motor. one with the other and being connected to the terminals of the bidirectional controlled switch. However, in this case, no switch is connected in series with the motor 12 and the switching device comprises on the contrary a

commutateur 82 placé dans le circuit de commande. Le cir- switch 82 placed in the control circuit. The cir-

cuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage de l'angle cooks 16 to delay and the circuit 26 to adjust the angle

d'amorçage transmettent, lors du fonctionnement, des si- primers transmit, during operation,

gnaux de déclenchement à la gâchette 28 du commutateur bidirectionnel commandé Q. Lorsque le commutateur 82 est ouvert (c'est-à-dire qu'il ne conduit pas), il arrête le fonctionnement du circuit 16 à retard-et du circuit 26 de réglage de l'angled'amorçage et les prépare ainsi à ne pas Trigger release valves 28 of the bidirectional controlled switch Q. When the switch 82 is open (i.e., it does not drive), it stops the operation of the delay circuit 16 and the circuit 26 thereof. setting the booting angle and thus prepares them not to

transmettre de signaux de déclenchement au commutateur bi- transmit trigger signals to the bi-directional switch

directionnel commandé Q si bien que le moteur 12 n'est pas alimenté. Lorsque le commutateur 82 est fermé (ou mis à l'état conducteur), il alimente le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage d'angle d'amorçage et provoque la transmission par ceux-ci de signaux de déclenchement au commutateur bidirectionnel commandé Q, et le moteur est directional controlled Q so that the motor 12 is not powered. When the switch 82 is closed (or turned on), it supplies the delay circuit 16 and the boot angle adjusting circuit 26 and causes the triggering signals to transmit to the bidirectional switch. ordered Q, and the engine is

donc alimenté de la manière décrite précédemment en réfé- therefore fed in the manner described above with reference

rence au circuit de la figure 4.the circuit in Figure 4.

Sur la figure 11, le commutateur 82 est représenté monté dans la ligne qui relie le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage à la connexion du moteur 12 et du commutateur bidirectionnel commandé Q, mais cet emplacement du commutateur 82 dans le circuit de commande n'est pas le seul possible, puisqu'il peut occuper d'autres emplacements tels que par exemple dans la ligne qui transmet les signaux In FIG. 11, the switch 82 is shown mounted in the line connecting the delay circuit 16 and the setting circuit 26 to the connection of the motor 12 and the controlled bidirectional switch Q, but this location of the switch 82 in the circuit of FIG. command is not the only possible, since it can occupy other locations such as for example in the line that transmits signals

de déclenchement à la gâchette 28. Trigger trigger 28.

Dans les modes de réalisation de l'invention dé- In the embodiments of the invention de-

crits précédemment pour les moteurs monophasés, en référence aux figures 1 à 8 et 11, on a supposé que le moteur 12 comprenait soit un seul enroulement, soit deux ou plusieurs enroulements montés en parallèle, la commande étant reliée previously written for single-phase motors, with reference to FIGS. 1 to 8 and 11, it has been assumed that the motor 12 comprises either a single winding or two or more windings connected in parallel, the control being connected

au moteur afin qu'elle agisse directement sur tous les en- the engine so that it acts directly on all

roulements. Cependant, cette caractéristique n'est pas in- bearings. However, this characteristic is not

dispensable et, lorsque le moteur a au moins deux enroule- and when the engine has at least two

ments montés en parallèle, la commande peut être reliée au moteur de manière que le réglage direct de la tension ne soit assurée qu'à un seul des enroulements. La figure 12 représente un exemple d'une telle commande analogue de façon générale à celle de la figure 4, associée à un moteur 84 qui est un moteur d'induction à aimant permanent et condensateur réparti, ayant un enroulement 86 de marche normale et, parallèlement, un enroulement auxiliaire ou de démarrage 87 monté en série avec un condensateur 88. Le The control unit can be connected to the motor in such a way that direct voltage regulation is ensured for only one of the windings. FIG. 12 represents an example of such a control similar in general to that of FIG. 4, associated with a motor 84 which is a distributed permanent magnet and capacitor induction motor, having a normal winding 86 and, in parallel, an auxiliary winding or starting 87 connected in series with a capacitor 88.

circuit de commande est monté de manière qu'il agisse di- control circuit is mounted so that it acts di-

rectement sur l'enroulement 86 de marche normale, cette right on the winding 86 of normal walking, this

connexion étant assurée par montage du commutateur bidi- connection being ensured by mounting the two-way switch

rectionnel commandé Q en série avec le seul enroulement 86. rectionnal controlled Q in series with the single winding 86.

Le circuit 16 à retard et le circuit 26 de réglage de l'an- The delay circuit 16 and the control circuit 26 of the

gle d'amorçage sont tous deux représentés reliés aux bor- are both represented linked to the bor-

nes du commutateur bidirectionnel commandé Q, mais il s'agit d'une caractéristique qui n'est pas essentielle et l'un de ces circuits ou les deux peuvent être reliés aux bornes de Q is a non-essential feature and one or both of these circuits can be

la combinaison série du commutateur bidirectionnel comman- the serial combination of the bidirectional switch

dé Q et de l'enroulement 86 de marche normale. Q and winding 86 normal running.

Il est bien entendu que l'invention n'a été dé- It is understood that the invention has not been

crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. It is written and represented only as a preferred example and any technical equivalence can be added to its constituent elements without departing from its scope.

Claims

REVENDICATIONS

1. Commande de moteur électrique à courant alternatif ayant au moins un enroulement et associé à une source de courant alternatif et à un dispositif de commutation qui -peut être commuté entre des conditions de fermeture et d'ouverture, ladite commande étant caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit de commande (16, 18) commandé uniquement par la commutation du dispositif de commutation de son état d'ouverture à son état de fermeture et destiné à transmettre d'abord l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à une tension moyenne élevée pendant une période de mise en route qui a une certaine durée, et à transmettre ensuite automatiquement l'énergie de la source à l'enroulement du An AC electric motor drive having at least one winding and associated with an alternating current source and a switching device which can be switched between closing and opening conditions, said control being characterized in that it comprises a control circuit (16, 18) controlled solely by switching the switching device from its open state to its closed state and intended to transmit first the energy of the source to the winding of the motor at a high average voltage during a period of start-up that has a certain duration, and then automatically transmit the energy of the source to the winding of the

moteur à une tension moyenne plus faible, cette tension mo- motor at a lower average voltage, this dynamic voltage

yenne plus faible étant pratiquement fixe pour une fréquence et une tension fixes du courant électrique de la source de lower yenne being practically fixed for a fixed frequency and voltage of the electric current of the source of

courant alternatif.alternating current.

2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit en boucle ouverte (22, 24a, 24b; 30, 32, 34; P2, C3, 34; 46, 48, 59) formé dans le circuit de commande et destiné à établir la valeur de la 2. Control according to claim 1, characterized in that it comprises an open loop circuit (22, 24a, 24b; 30, 32, 34; P2, C3, 34; 46, 48, 59) formed in the circuit of order and intended to establish the value of the

tension moyenne plus faible.lower average voltage.

3. Commande selon la revendication 2, caractérisée en 3. Control according to claim 2, characterized in

ce que le circuit en boucle ouverte destiné à fixer la va- what the open loop circuit intended to fix the va-

leur de la tension moyenne plus faible comprend un circuit série RC (30, 32; P2, C3; 46, 48) combiné à un circuit à their lower average voltage includes an RC series circuit (30, 32, P2, C3; 46, 48) combined with a

seuil de tension (34; 50).voltage threshold (34; 50).

-4. Commande selon la revendication 2, caractérisée en -4. Control according to claim 2, characterized in

ce qu'elle comprend un dispositif (P1, C2) incorporé au cir- it includes a device (P1, C2) incorporated in the cir-

cuit de commande et destiné à établir la durée de la période cooked order and intended to establish the duration of the period

de mise en route, ce dispositif établissant, pour une fré- start-up, this scheme establishing, for a period

quence et une tension données du courant de la source alter- quence and a given voltage of the current of the alternating

native, une période de mise en route de durée pratiquement prédéterminée. native, a start-up period of almost predetermined duration.

5. Commande selon la revendication 4, caractérisée en5. Control according to claim 4, characterized in

ce que le dispositif destiné à établir la durée de la pério- what the device intended to establish the duration of the

de de mise en route comprend un circuit série RC de minutage (P 1 C2) relié électriquement aux autres composants de la commande afin que, juste après la commutation du dispositif de commutation de sa condition d'ouverture à sa condition The start-up circuit comprises a timing circuit RC (P 1 C2) electrically connected to the other components of the control so that, just after switching of the switching device from its opening condition to its condition.

de fermeture, la charge du condensateur (C2) augmente pro- closing the capacitor charge (C2) increases

gressivement à chaque demi-cycle de la source de courant alternatif, et un dispositif (P2, C3, 34) commandé par la each half-cycle of the alternating current source, and a device (P2, C3, 34) controlled by the

charge du condensateur du circuit de minutage RC lorsqu'el- charging the capacitor of the timing circuit RC when

le atteint une valeur déterminée et destiné à interrompre la période de mise en route et ensuite à transmettre de l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à ladite it reaches a determined value and intended to interrupt the start-up period and then to transmit energy from the source to the motor winding at said

tension moyenne plus faible.lower average voltage.

6. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande est entièrement placé dans un 6. Control according to claim 1, characterized in that the control circuit is entirely placed in a

ensemble (30) monté en série avec l'enroulement du moteur. assembly (30) connected in series with the winding of the motor.

7. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur est un moteur d'induction à aimant permanent et capacité répartie ayant un enroulement (86) de marche normale et un enroulement auxiliaire (87) montés en parallèle l'un avec L'autre, et la commande est telle que le circuit de commande est entièrement logé dans un ensemble monté en 7. Control according to claim 1, characterized in that the motor is a permanent magnet induction motor and distributed capacitance having a winding (86) of normal operation and an auxiliary winding (87) connected in parallel with L other, and the control is such that the control circuit is fully housed in a mounted assembly.

série avec l'enroulement de marche normale. series with normal walking winding.

8. Commande selon la revendication 1, associée à un moteur polyphasé relié à la source de courant alternatif 8. Control according to claim 1, associated with a polyphase motor connected to the AC power source.

par un nombre correspondant de lignes d'alimentation, la- by a corresponding number of supply lines, la-

dite commande étant caractérisée en ce que le circuit de commande est entièrement logé dans un nombre correspondant said control being characterized in that the control circuit is fully housed in a corresponding number

d'ensembles identiques (66) reliés chacun à l'une des li- identical sets (66) each connected to one of the

gnes d'alimentation en série avec le moteur. Power supply units in series with the motor.

9. Commande selon la revendication 1, caractérisée 9. Control according to claim 1, characterized

en ce que le circuit de commande comporte un transforma- in that the control circuit comprises a transforma-

teur (20, 22) à rapport variable des nombres de spires, (20, 22) with variable ratio of the number of turns,

monté entre la source de courant alternatif et l'enroule- mounted between the AC power source and the winding

ment du moteur, le dispositif de commutation étant un com- of the engine, the switching device being a

mutateur principal (14) monté en série avec la source de main switch (14) connected in series with the source of

courant alternatif et l'enroulement du moteur, et un cir- alternating current and winding of the motor, and a cir-

cuit (16, 24a, 24b) commandé par la fermeture du commuta- cooked (16, 24a, 24b) controlled by the closure of the

teur principal et destiné à régler le transformateur afin qu'il transmette l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à la tension moyenne élevée pendant la période de mise en route et qu'il règle ensuite automatiquement le transformateur afin que celui-ci transmette l'énergie de la source à l'enroulement du moteur à la tension moyenne main transformer to set the transformer to transmit power from the source to the motor winding at the high average voltage during the start-up period and then automatically adjust the transformer so that the transformer it transmits the energy of the source to the winding of the motor at the average voltage

plus faible.weaker.

10. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend un dispositif de commutation bidirectionnelle commandé (Q) monté en série avec l'enroulement du moteur, et un circuit (16, 26) commandé par la commutation du dispositif de commutation de son état d'ouverture à son état de fermeture et destiné à déclencher 10. Control according to claim 1, characterized in that the control circuit comprises a controlled bidirectional switching device (Q) connected in series with the winding of the motor, and a circuit (16, 26) controlled by the switching of the device. switching from its open state to its closed state and intended to trigger

le dispositif de commutation bidirectionnelle plus tôt à cha- the bidirectional switching device earlier at each

que cycle de la source afin que l'énergie de la source that cycle of the source so that the energy of the source

soit transmise à l'enroulement du moteur à la tension mo- is transmitted to the winding of the motor at the rated voltage

yenne élevée pendant la période de mise en route et à dé- high during the start-up and decommissioning

clencher ensuite automatiquement le dispositif de commuta- then automatically switch on the switching device

tion bidirectionnel plus tard à chaque demi-cycle de la source afin que l'énergie de la source soit transmise à bi-directional later at each half cycle of the source so that the source energy is transmitted to

l'enroulement du moteur à la tension moyenne plus faible. motor winding at the lower average voltage.

11. Commande selon la revendication 10, caractérisée 11. Control according to claim 10, characterized

en ce que le dispositif de commutation bidirectionnelle com- in that the bidirectional switching device com-

mandé est un commutateur bidirectionnel commandé. mandé is a bidirectional controlled switch.

12. Commande selon la revendication 10, caractérisée 12. Control according to claim 10, characterized

mandé comporte deux thyristors triodes à blocage inverse mandé has two triode thyristors with reverse blocking

montés en parallèle et en sens opposés. mounted in parallel and in opposite directions.

13. Commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que le circuit de.commande comprend un circuit série RC (30, 32; P2, C3) en combinaison avec un circuit à seuil 13. Control according to claim 10, characterized in that the control circuit comprises an RC series circuit (30, 32; P2, C3) in combination with a threshold circuit

de tension (34) destiné à déclencher le dispositif-de com- voltage device (34) for triggering the

mutation bidirectionnelle en un point sensiblement fixe de chaque demicycle de la source alternative après la période de mise en route afin que la tension moyenne plus faible à bidirectional mutation at a substantially fixed point of each half-cycle of the alternative source after the start-up period so that the average voltage lower at

laquelle l'énergie de la source est transmise à l'enroule- which the energy of the source is transmitted to the winding

ment du moteur soit établie.the engine is established.

14. Commande selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de commutation bidirectionnel. a une gâchette à laquelle est relié le circuit à seuil de tension et à laquelle ce circuit transmet les signaux de déclenchement, et un circuit de mise en route (36, 38; P1, C2) relié à la gâchette en parallèle avec le circuit à 14. Control according to claim 13, characterized in that the bidirectional switching device. a gate to which the voltage threshold circuit is connected and to which this circuit transmits the trip signals, and a start circuit (36, 38; P1, C2) connected to the trigger in parallel with the circuit

seuil de tension afin qu'il transmette à la gâchette, pen- voltage threshold so that it transmits to the trigger,

dant la période de mise en route, des signaux de déclenche- During the start-up period, triggering signals

ment de mise en route qui apparaissent, à chaque demi-cycle start-up that appear at each half-cycle

du courant alternatifplusvtôt; que les signaux de déclenche- alternating current more; that the triggering signals

ment transmis par le circuit à seuil de tension. transmitted by the voltage threshold circuit.

15. Commande selon la revendication 14, caractérisée en ce que le circuit de mise en route comprend un circuit (P1, C2) transmettant les signaux de déclenchement de mise en route à la gâchette pendant la période de mise en route, ces signaux de déclenchement de mise en route apparaissant 15. Control according to claim 14, characterized in that the start-up circuit comprises a circuit (P1, C2) transmitting trigger initiation signals to the trigger during the start-up period, these triggering signals. getting started

plus tôtà chaque demi-cycle du courant alternatif et progres- earlier every half cycle of the alternating current and progresses

sivement de plus en plus tard à chaque demi-cycle jusqu'à more and more later in each half-cycle until

ce qu'ils apparaissent simultanément avec les signaux de dé- what they appear simultaneously with the signals of de-

clenchement transmis par le circuit à seuil de tension. tripping transmitted by the voltage threshold circuit.

16. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend un dispositif de commutation bidirectionnelle commandé (Q) monté en série avec l'enroulement du moteur, et un circuit (P1, C2) commandé par la commutation du dispositif de commutation de son état d'ouverture à son état de fermeture et destiné à déclencher initialement le dispositif de commutation bidirectionnel 16. Control according to claim 1, characterized in that the control circuit comprises a controlled bidirectional switching device (Q) connected in series with the winding of the motor, and a circuit (P1, C2) controlled by the switching of the device. switching from its open state to its closed state and intended to initially trigger the bidirectional switching device

plus tôt à chaque demi-cycle de la source de courant alterna- earlier at each half cycle of the alternating current source

tif, pour déclencher ultérieurement le dispositif de commu- tif, to trigger later the communication device

tation bidirectionnelle à des moments de plus en plus tardifs à chaque demi-cycle jusqu'à un moment déterminé de chaque bidirectionally at later and later times in each half-cycle until a specific moment in each

demi-cycle, et à déclencher ensuite le dispositif de commu- half-cycle, and then trigger the communication device

tation bidirectionnelle à ce moment donné de chaque demi- bi-directional tilt at this particular moment of each half

cydle tant que le dispositif de commutation reste à l'état as long as the switching device remains in the state

de fermeture.closure.

17. Commande selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de commutation est un commutateur principal (14) monté en série avec la source de courant 17. Control according to claim 10, characterized in that the switching device is a main switch (14) connected in series with the power source

alternatif et l'enroulement du moteur. alternating and motor winding.

18. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend un dispositif de commutation bidirectionnelle commandé (Q) ayant deux bornes principales et une gâchette, et le dispositif de commuta- tion bidirectionnelle est relié électriquement en série avec l'enroulement du moteur par ses deux bornes principales, un circuit de déclenchement de mise en route (36, 38; P1, C2) 18. Control according to claim 1, characterized in that the control circuit comprises a controlled bidirectional switching device (Q) having two main terminals and a trigger, and the bidirectional switching device is electrically connected in series with the winding the motor by its two main terminals, a start-up trip circuit (36, 38; P1, C2)

étant relié aux bornes principales du dispositif de commuta- being connected to the main terminals of the switching device

tion bidirectionnelle et étant destiné à transmettre à la gâchette des signaux de déclenchement pendant la période de mise en route, ces signaux apparaissant précocement à chaque demi-cycle du courant alternatif de la source, et un circuit de déclenchement de marche normale (30, 32, 34; P2, C3, 34) relié aux deux bornes principales et destiné à transmettre à la gâchette des signaux de déclenchement qui apparaissent à un moment ultérieur sensiblement fixe à bidirectional signal and being adapted to transmit trigger signals to the trigger during the start-up period, these signals appearing early at each half-cycle of the AC current of the source, and a normal gating trip circuit (30, 32 , 34, P2, C3, 34) connected to the two main terminals and intended to transmit to the trigger trigger signals which appear at a later time substantially fixed to

chaque demi-cycle du courant de la source alternative. each half-cycle of the current of the alternative source.

19. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de marche normale comporte une résistance (30, P2) et un condensateur (32; C3) montés en série et reliés aux deux bornes principales, 19. Control according to claim 18, characterized in that the normal gating trip circuit comprises a resistor (30, P2) and a capacitor (32; C3) connected in series and connected to the two main terminals,

et un circuit à seuil de tension (34) monté entre la con- and a voltage threshold circuit (34) mounted between the

nexion de la résistance et du condensateur et la gâchette. the resistor and the capacitor and the trigger.

20. Commande selon l'une des revendications 18 et 19, 20. Control according to one of claims 18 and 19,

caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route comprend un circuit série RC de minutage (P1, C2), et un circuit à diodes (D1, D2, D3, D4) reliant le circuit de minutage entre l'une des deux bornes principales et la gâchette afin que le courant circulant entre cette borne principale et la gâchette et dans le circuit de minutage ne puisse circuler que dans un sens dans le circuit de minutage, et un circuit de décharge (C1, R1, R2) relié au circuit de characterized in that the start-up trip circuit comprises a timing circuit RC (P1, C2), and a diode circuit (D1, D2, D3, D4) connecting the timing circuit between one of the two main terminals and the trigger so that the current flowing between this main terminal and the trigger and in the timing circuit can only flow in one direction in the timing circuit, and a discharge circuit (C1, R1, R2) connected to the circuit of

minutage et destiné à décharger ce circuit après commuta- timing and intended to discharge this circuit after switching

tion du dispositif de commutation de son état de fermeture à son état d'ouverture si bien que, lorsque le dispositif de commutation est commuté de son état d'ouverture.à son état de fermeture, la capacité du circuit de minutage se charge progressivement pendant les demi-cycles suivants du courant alternatif de la source, le courant de charge circulant dans switching of the switching device from its closed state to its open state so that when the switching device is switched from its open state to its closed state, the capacity of the timing circuit is progressively charged during the following half-cycles of the AC current of the source, the charging current flowing in

la gachette et déclenchant le dispositif de commutation bidi- the trigger and triggering the two-way switching device.

rectionnelle plus tôt à chaque demi-cycle jusqu'à ce que la recalibrated earlier at each half cycle until the

charge de la capacité atteigne une valeur telle que le si- load capacity reaches a value such that the

gnal de déclenchement produit par le circuit de déclenchement de mise en route apparaisse simultanément avec le signal de déclenchement produit par le circuit de déclenchement de The trip signal generated by the start trip circuit is displayed simultaneously with the trip signal produced by the trip circuit of the trip unit.

marche normale.normal operation.

21. Commande selon la revendication 20, caractériséee en ce que le dispositif à diodes comporte un pont de diodes ayant une connexion reliée à ladite borne principale et une connexion opposée reliée à la gâchette, et le circuit série RC de minutage comporte une résistance et un condensateur montés en série l'un avec l'autre entre les deux autres 21. Control according to claim 20, characterized in that the diode device comprises a diode bridge having a connection connected to said main terminal and an opposite connection connected to the trigger, and the RC timing circuit comprises a resistor and a capacitor connected in series with each other between the other two

connexions du pont de diodes, le circuit de décharge com- diode bridge connections, the discharge circuit com-

prenant un circuit résistif monté entre les deux autres taking a resistive circuit mounted between the other two

connexions du pont de diodes.diode bridge connections.

22. Commande selon la revendication 21, caractérisée en ce que le circuit de décharge comporte deux résistances 22. Control according to claim 21, characterized in that the discharge circuit comprises two resistors

(R1, R2) montées chacune entre l'une des deux autres con- (R1, R2) each mounted between one of the other two con-

nexions du pont de diodes et l'autre des deux bornes prin- nexions of the diode bridge and the other of the two main

cipales du dispositif de commutation bidirectionnelle. of the bidirectional switching device.

23. Commande selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comporte un condensateur (C1) monté entre l'une des autres connexions du pont de diodes et l'autre 23. Control according to claim 22, characterized in that it comprises a capacitor (C1) mounted between one of the other connections of the diode bridge and the other

des bornes principales du dispositif de commutation bidi- main terminals of the two-way switching device

rectionnelle. -directional.

24. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route est en outre relié directement aux deux bornes principales du dispositif de commutation bidirectionnelle de manière que ce dispositif soit en parallèle avec le circuit de déclenchement24. Control according to claim 18, characterized in that the starting trip circuit is further connected directly to the two main terminals of the bidirectional switching device so that this device is in parallel with the trip circuit.

de mise en route à l'exclusion de l'enroulement du moteur. starting up excluding the motor winding.

25. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de marche normale est 25. Control according to claim 18, characterized in that the normal operation trip circuit is

connecté aux bornes du dispositif de commutation bidirec- connected to the terminals of the bidirectional switching device

tionnellede manière qu'il comprenne l'enroulement du moteur et le dispositif de commutation bidirectionnelle en série l'un avec l'autre et en parallèle avec le circuit de déclenchement de marche normale. in that it comprises the motor winding and the bidirectional switching device in series with each other and in parallel with the normal trip trip circuit.

26. Commande selon l'une des revendications 24 et 25, 26. Control according to one of claims 24 and 25,

caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route est directement relié aux deux bornes principales du dispositif de commutation bidirectionnelle si bien que characterized in that the start-up trip circuit is directly connected to the two main terminals of the bidirectional switching device so that

celui-ci est monté en parallèle avec le circuit de déclenche- it is connected in parallel with the trip circuit.

ment de mise en route à l'exclusion de l'enroulement du mo- start-up, excluding the winding up of the

teur.tor.

27. Commande selon l'une des revendications 24 et 25, 27. Control according to one of claims 24 and 25,

caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de mise en route est relié aux bornes du dispositif de commutation bidirectionnelle de manière qu'il inclue l'enroulement du moteur et le dispositif de commutation bidirectionnelle en série l'un avec l'autre et en parallèle avec le circuit de characterized in that the start-up trip circuit is connected across the bidirectional switching device so that it includes the motor winding and the bidirectional switching device in series with each other and in parallel with the circuit of

déclenchement de mise en route.triggering of start-up.

28. Commande selon la revendication 18, caractérisée 28. Control according to claim 18, characterized

en ce que le circuit de déclenchement de mise en route com- in that the start-up trip circuit com-

porte une résistance (36) et un jeu de contacts (38) montés en série entre l'une des bornes principalesdu dispositif de carries a resistor (36) and a set of contacts (38) connected in series between one of the main terminals of the

commutation bidirectionnelle et la gâchette, et un dispo- bidirectional switching and trigger, and a

sitif destiné à fermer les contacts pendant la période de mise en route et à les ouvrir à la fin de cette période de to close the contacts during the start-up period and to open them at the end of this period of

mise en route.getting started.

29. Commande selon la revendication 1, destinée à un 29. Control according to claim 1, intended for a

moteur polyphasé ayant plusieurs lignes dalimentation, la- polyphase motor with multiple power lines,

dite commande étant caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de commande de tension (66; 70, 72, 74, 76) dans chacune des lignes d'alimentation, chacun des dispositifs de commande de tension ayant, en association avec lui, said control being characterized in that it comprises a voltage control circuit (66, 70, 72, 74, 76) in each of the supply lines, each of the voltage control devices having, in association with it,

un circuit à retard provoquant la transmission par le dis- a delay circuit causing the transmission by the disc

positif de commande de tension d'une tension moyenne élevée au moteur pendant une période de mise en route ayant une certaine durée et provoquant ensuite la transmission par le dispositif de commande de tension d'une tension moyenne positive control of voltage of a high average voltage to the motor during a period of start-up having a certain duration and then causing transmission by the voltage control device of a mean voltage

plus faible au moteur.weaker to the engine.

30. Commande selon la revendication 18, destinée à un 30. Control according to claim 18, intended for

moteur polyphasé ayant plusieurs lignes d'alimentation, la- polyphase motor with multiple power lines,

dite commande étant caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commutation bidirectionnelle (70) monté dans chacune des lignes d'alimentation, chaque dispositif de commutation bidirectionnelle étant associé à un circuit de déclenchement de marche normale (76) monté entre ses bornes said control being characterized in that it comprises a bidirectional switching device (70) mounted in each of the supply lines, each bidirectional switching device being associated with a normal gating trip circuit (76) mounted between its terminals

principales et destiné à transmettre à la gâchette des si- main purpose and intended to transmit to the trigger

gnaux de déclenchement de marche normale apparaissant à un moment sensiblement fixe à chaque demi-cycle du courant normal operating tripping devices appearing at a substantially fixed moment at each half-cycle of the current

alternatif de la source, et chacun des dispositifs de com- alternative source, and each of the

mutation bidirectionnelle est associé à un circuit de dé- bidirectional mutation is associated with a circuit of

clenchement de mise en route (72, 74) monté entre ses bornes principales et destiné à transmettre à la gâchette des signaux de déclenchement de mise en route pendant la start-up latch (72, 74) mounted between its main terminals and for transmitting triggering triggering signals to the trigger during the

période de mise en route, ces signaux apparaissant, à cha- start-up period, these signals appearing at each

que demi-cycle du courant alternatif de la source, plus that half cycle of the AC current of the source, plus

tôt que le moment sensiblement fixe des signaux de déclen- early as the moment substantially fixed trigger signals

chement de marche normale.normal operation.

31. Commande selon la revendication 30, caractérisée 31. Control according to claim 30, characterized

en ce que le circuit de déclenchement de mise en route asso- in that the triggering circuit of start-up asso-

cié à chaque dispositif de commutation bidirectionnelle com- each two-way switching device

prend une résistance (72) et un jeu de contacts (74) montés - en série entre une première borne principale du dispositif de commutation bidirectionnelle et sa gâchette, et un seul takes a resistor (72) and a set of contacts (74) mounted in series between a first main terminal of the bidirectional switching device and its trigger, and a single

circuit à retard (78) monté entre deux des lignes d'ali- delay circuit (78) mounted between two of the supply lines

mentation et commandé par la commutation du dispositif de commutation de son état d'ouverture à son état de fermeture afin qu'il ferme simultanément tous les jeux de contacts et ensuite qu'il ouvre simultanément tous les jeux de contacts tion and control by switching the switching device from its open state to its closed state so that it simultaneously closes all the sets of contacts and then simultaneously opens all the sets of contacts

après la fin de la période de mise en route. after the end of the start-up period.

32. Commande selon la revendication 18, caractérisée 32. Control according to claim 18, characterized

en ce qu'elle comporte un second dispositif de commutation bi- in that it comprises a second switching device

directionnelle (Q2) monté en série avec l'enroulement du Directional (Q2) connected in series with the winding of

moteur et en parallèle avec le premier dispositif de commu- motor and in parallel with the first communication device

tation bidirectionnelle (Q1), un circuit de déclenchement de Bidirectional Tation (Q1), a tripping circuit

marche normale (52) destiné au second dispositif de commu- normal operation (52) for the second communication device

tation bidirectionnelle, le circuit de déclenchement de mar- bidirectional circuit, the circuit triggering

che normale du second dispositif de commutation bidirection- of the second bidirectional switching device

nelle étant destiné à transmettre des signaux de déclenchement which is intended to transmit trigger signals

au second dispositif de commutation bidirectionnelle à cha- the second bidirectional switching device with

que demi-cycle du courant alternatif de la source à un mo- half-cycle of the alternating current from the source to one

ment légèrement postérieur à l'apparition des signaux de déclenchement transmis par le circuit de déclenchement de marche normale associé au premier dispositif de commutation bidirectionnelle. slightly later than the occurrence of the trigger signals transmitted by the normal gating trip circuit associated with the first bidirectional switching device.

33. Commande selon la revendication 32, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif indicateur (62) relié33. Control according to claim 32, characterized in that it comprises an indicator device (62) connected

à la gâchette du second dispositif de commutation bidirec- to the trigger of the second bidirectional switching device

tionnelleet destiné à indiquer la circulation d'un courant tional and intended to indicate the flow of a current

dans la gâchette de ce dispositif.in the trigger of this device.

34. Commande selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit série RC (R3, C4) monté aux bornes du dispositif de commutation bidirectionnelle et destiné à limiter la vitesse de montée de la tension de 34. Control according to claim 18, characterized in that it comprises a series circuit RC (R3, C4) mounted across the bidirectional switching device and intended to limit the rate of rise of the voltage of the

commutation produite aux bornes du dispositif de commuta- switching at the terminals of the switching device

tion bidirectionnelle par l'inductance de l'enroulement du moteur. bidirectional response by the inductance of the motor winding.

35. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend un dispositif35. Control according to claim 1, characterized in that the control circuit comprises a device

commandé (Q)- monté en série avec la source de courant al- controlled (Q) - connected in series with the current source al-

ternatif et le moteur et destiné à commander la circula- and the motor and intended to control the circulation

tion du courant de la source dans le moteur, un dispositif de déclenchement (26) destiné à transmettre des signaux de déclenchement au dispositif commandé, et le dispositif de source current in the motor, a trip device (26) for transmitting trip signals to the controlled device, and the

commutation est un dispositif (82) qui, à l'état de ferme- switching is a device (82) which, when closed,

ture, prépare le dispositif de déclenchement afin qu'il ture, prepares the triggering device so that it

transmette des signaux de déclenchement au dispositif com- transmits trigger signals to the device

mandé et qui, lorsqu'il est à l'état d'ouverture, prépare le dispositif de déclenchement afin qu'il ne transmette which, when in the open state, prepares the triggering device so that it does not transmit

pas de signaux de déclenchement au dispositif commandé. no trigger signals to the controlled device.

36. Commande selon la revendication 28, caractérisée en ce que le circuit de déclenchement de marche normale comporte une résistance (30) et un condensateur (32) montés en série et reliés aux deux bornes principales et 36. Control according to claim 28, characterized in that the normal gating trip circuit comprises a resistor (30) and a capacitor (32) connected in series and connected to the two main terminals and

un circuit à seuil de tension (34) et monté entre la con- a voltage threshold circuit (34) mounted between the

nexion de la résistance et du condensateur et la gâchette, et le circuit de déclenchement de mise en route est relié à la gâchette par l'intermédiaire du circuit à seuil de tension. the resistor and the capacitor and the trigger, and the start-up trip circuit is connected to the trigger via the voltage threshold circuit.

37. Commande selon la revendication 1, caractérisée37. Control according to claim 1, characterized

en ce que le moteur est un moteur d'induction à aimant per- in that the motor is a magnet induction motor

manent à capacité répartie ayant un enroulement (86) de marche normale et un enroulement auxiliaire (87) montésen parallèle l'un avec l'autre, et le circuit de commande (Q) est monté en série avec l'enroulement de marche normale, distributed-capacity winding having a normal winding (86) and an auxiliary winding (87) mounted in parallel with each other, and the control circuit (Q) is connected in series with the normal winding,

à l'exclusion de l'enroulement auxiliaire. excluding the auxiliary winding.

38. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une ligne d'alimentation destinée à 38. Control according to claim 1, characterized in that it comprises a feed line intended for

relier le moteur à la source de courant alternatif, le cir- connect the motor to the AC power source, the cir-

cuit de commande comprend un circuit de commande de tension cooked control includes a voltage control circuit

(20, 22; Q) placé dans la ligne d'alimentation, et le cir- (20, 22, Q) placed in the feed line, and the cir-

cuit à retard (16) provoque la transmission par le circuit delayed cooking (16) causes transmission through the circuit

de commande de tension d'une tension moyenne élevée à l'en- voltage control of a high average voltage at the

roulement du moteur pendant une période de mise en route de durée déterminée et provoque ensuite la transmission par le circuit de commande de tension d'une tension moyenne the motor during a start-up period of determined duration and then causes the transmission by the voltage control circuit of an average voltage

plus faible à l'enroulement du moteur. weaker at motor winding.