FR2484298A1 - Dispositif d'avancement destine notamment a un chariot de coupe suiveur d'une machine a sectionner - Google Patents

Abstract

UN DISPOSITIF D'AVANCEMENT 1 EST ASSOCIE A UNE MACHINE EFFECTUANT DES OPERATIONS REPETITIVES ET NOTAMMENT A UN CHARIOT DE COUPE 2 ACCOMPAGNATEUR DESTINE A DECOUPER A LA LONGUEUR VOULUE DES MATERIAUX 3, PAR EXEMPLE DES PROFILES, LES PROFILES 3 VIENNENT EN BUTEE CONTRE UNE BUTEE 4 A POSITIONNEMENT REGLABLE METTANT EN MARCHE LE DISPOSITIF D'AVANCEMENT 1 DE FACON A DECLENCHER LE MOUVEMENT DU CHARIOT DE COUPE 2 ET LE MECANISME DE SECTIONNEMENT 6. POUR SIMPLIFIER LE REGLAGE DE LA BUTEE 4 ET LA RENDRE PLUS RAPIDE, CETTE DERNIERE EST REGLABLE MECANIQUEMENT, LADITE BUTEE ETANT MONTEE SUR UN CHARIOT PORTE-BUTEE 7 SE DEPLACANT AVANTAGEUSEMENT SUR LE CHEMIN D'EVACUATION 8 DU CHARIOT DE COUPE 2.

Description

DISPOSITIF D'AVANCEMENT DESTINE NOTAMMENT A UN CHARIOT DE
COUPE SUIVEUR D'UNE MACHINE A SECTIONNER
L'invention concerne un dispositif d'avancement: desti né, de préférence, à une machine effectuant des opérations répétitives et, plus particulièrement, , au chariot de coupe suiveur d'une machine à sectionner assurant la mise à longueur par tronçonnage ou le matriçage de matériaux à découper, par exemple de profilés sortant d'une machine à profiler, d'une boudineuse ou extrudeuse, d'une machine à dresser ou d'un dispositif analogue, le matériau à découper, en mouvement, venant frapper une butée réglée et réglable en fonction de la longueur à découper, ce qui a pour effet de mettre en mouvement le dispositif d'avancement, puis le mécanismè de sectionnement ou autre.

Un tel dispositif est déjà connu par 15 brevet elle mand 1 165 969. D'après ce brevet, la longueur du profilé à desuper est ajustée à l'aide de butées réglables m6canique ment. La commande en est robuste, précise et économique, mais le réglage mécanique de la butée engendre des pertes de temps re qui constitue surtout un inconvénient lorsque la longueur à découper doit être souvent modifiée.Ce retard devient de plus en plus gênant à mesure que l'automatisation des proces sus opératoies augmente.

L'invention a donc pour but de simplifier le réglage de la butée d'un dispositif d'avancement du type précité, no notamment en ce qui concerne la facilite de manoeuvre, tout en l'agençant de façon i pouvoir effectuer le réglage plus rapi dement.

Pour résoudre ce problènlle, on prévoit, selon l'inven- tion, que la butée soit réglable mécaniquement En effet, le positionnement mécanique de la butée est simple et rapide à effectuer et peut même, le cas échéant, autre réalisé par té- lécommande à partir d'un pupitre d'opérateur.Dans certaines circonstances, il est même possible, grâce à cette faculté de positionnement mécaniques de réaliser une automatisation per mettant, en cas de changements fréquents de longueur à décou- per, de faire entrer le dispositif dans une séquence de pro duction automatisée
Il est avantageux de disposer la butée sur ou dans un chariot porte-butée pouvant se déplacer parallèlement à la direction de déplacement du matériau à découper. Pour régler la position de la butée à chaque longueur désirée, il suffit alors d'amener ce chariot dans la position correspondante par rapport à l'ensemble de la machine.Il est alors particulièrement avantageux de disposer le chariot porte-butée sur le chemin d'évacuation du matériau du chariot de coupe ou d'un autre poste de façonnage concerné, ledit chemin étant lié au mécanisme de sectionnement pour l'accompagner dans son mouvement pendant le processus de sectionnement. En effet, le chemin d'évacuation se déplace en meme temps que le mécanisme de sectionnement pendant l'opération de cisaillage, le chariot porte-butée ayant, à ce moment-là > une position fisse. Ce chariot peut bce- pendant tre mécaniquement positionné psr rapport audit chemin d'évacuation et décalé de mEme pour permettre de faire varier la longueur à découper.

Un mode d'exécution de l'invention, ayant par lui-mme une valeur d'invention brevetable, peut consister à prévoir, pour le décalage mécanique du chariot porte-buée, au moins un organe de traction, (courroies, etc...), solidaire dudit chariot. Il en résulte une construction Economique, relativement simple à réaliser, pouvant fonctionner de façon sure.Il est alors avantageux de prévoir, pour l'entrainemenl de l'or- gane de traction, une pièce tournante que ce dernier entoure au moins partiellement, par exemple une poulie ou un tambour
Un agencement particulièrement judicieux consiste à entraîner un organe de traction, comportant un brin tracteur et un brin de retour, par deux galets ou poulies de renvoi ou tous autres organes analogues, placés de préférence aux deux bouts du chemin d'évacuation.

Pour permettre un positionnement précis du chariot porte-butée, on peut prendre comme organe de traction une courroie dentée, une chaine, etc., fonctionnant par emboitement de forme avec les organes d'entraînement. Un organe particulièrement économique et avantageux, même au point de vue du poids, sera donc une courroie dentée renforcée par des armatures consistant de préférence en torons ou cibles métal laques, etc., rigides à la traction. L'une au moins des poulies de renvoi est alors dentée et reliée à un distributeur à deux ou A quatre voies, notamment par l'intermédiaire d'un ressort de rappel, etc.Ainsi, le mouvement du chariot porte butée sous l'impact d'un profilé à sectionner contre la butée peut être facilement transformé en un mouvement déclenchant le fonctionnement correspondant du mécanisme sectionneur. Par ailleurs, un toc ou un autre organe d'entraînement peut etEZ prévu entre la poulie de renvoi et le distributeur à deux ou quatre voies, de façon que la rotation du disque soit transmise aussi audit distributeur.

Un mode de construction particulièrement compact et avantageux, combinant l'entraînement de l'organe de traction et celui du distributeur à deux ou quatre voles, est obtenu si le distributeur entraîné par la poulie de renvoi est un distributeur à piston rotatif dont soit le corps, soit le piss ton est solidarisé avec la poulie, tandis que l'autre de cas deux éléments est solidarisé avec le mécanisme de positionne ment de la butée. Ce dernier permet alors de positionner le chariot porte-butée, puis tout mouvement effectué par ce ders nier sous l'impact d'un profilé à sectionner agit de la ma nière souhaitée sur le distributeur.

Un ressort de torsion peut alors être intercalé entre le corps du distributeur, solidaire de la poulie de renvoi, et le piston dudit distributeur, afin de ramener dans sa position de départ, contre le toc, le distributeur en position de repos.

Il est, par ailleurs, avantageux de solidariser le pis ton rotatif avec l'arbre de sortie du mécanisme de positonne- ment du chariot, ledit mécanisme comportant de préférence une transmission à jeu réduit, un moteur de positionnement et un détecteur de déplacement angulaire. Ce dernier est utilisé pour la mesure des distances et communique, à cet effet, avec un circuit électronique numérique ou tout autre agencement de détection adéquat, de telle manière que le mouvement de ré- glage du chariot porte-butée puisse être facilement commandé, voire même programmé à l'avance à l'aide du moteur de positionnement.

Dans une variante de réalisation, on prévoit un distributeur à piston à mouvement axial, accouplé avec une poulie de renvoi par l'intermédiaire de surfaces ou de rampes obliques ou hélicodales, par exemple un plateau à rampe héli cotidale ou un filetage, etc. Ce procédé permet également de transformer le mouvement rotatif de la poulie de renvoi en mouvement de distributeur, ce dernier mettant alors en mouvement le chariot de coupe et l'organe de cisaillement.

Il est alors possible de monter, sur l'extrémité du piston coulissant solidaire de la poulie dentée, un ou plusieurs galets à action axiale, symétriques, qui coopèrent avec la rampe hélicoîdale du plateau. Un autre procédé consiste à munir l'extrémité du piston axial, solidaire de la poulie dentée, d'un filetage femelle qui coopère avec un filetage mâle porté par ladite poulie ou l'organe analogue, le filetage étant, de préférence, une vis b billes sans autoblocage.

Le piston à coulissement axial du distributeur peut autre solidarisé avec un mécanisme de positionnement du chariot par l'intermédiaire d'une jonction décalable longitudinalement, mais rigide en rotation. Le chariot peut donc être encore positionné par ledit piston. Une force de rappel, notamment un ressort de compression, peut alors tre attelée audit piston à mouvement axial, ledit ressort agissant sur la surface à rampe hélicordale pour ramener le piston à sa position de départ.

En résumé, et surtout en combinant une ou plusieurs des caractéristiques précitées, on obtient un dispositif permettant de commander l'avance de machines exécutant des opérations répétitives, notamment des chariots de coupe accompagnant une machine à sectionner dont la butée, qui reçoit l'impact du matériau à façonner, de préférence à sectionner, et qui assure le déclenchement du façonnage ou du sectionnement dudit matériau en recevant ledit impact, peut autre positionnée par un réglage mécanique, donc avantageusement télécommandé. Les travaux de montage complexes pour la mise en position précise de la butée peuvent donc être supprimés.

A cet égard, l'utilisation d'un organe de traction assurant le décalage du chariot porte-butée présente l'avantage que l'organe de réglage, qui est l'organe de traction précité, se preste bien, grâce à son faible poids, à la fois au mouvement de décalage et à la transmission du choc de la butée sur le distributeur correspondant, assurant de ce fait deux fonce tions. Bien entendu, l'invention englobe le cas où un entraî ment, électrique par exemple, du positionnement du chariot est remplacé par un entraînement manuel, par exemple un vo lant de commande pourvu, le cas échéant, d'une échelle ser vant à mesurer la distance.

Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va en décrire, ci-après, à titre d'exemples puremant illustratifs et non limitatifs, plusieurs modes de réalisation représentés sur le dessin annexé.

Sur ce dessin :
- la figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention, montrant un chariot de coupe d'une machine à sectionner, ainsi que le chemin d'évacuation qui s'y trouve relié ;
- la figure 2 est une vue en bout suivant la direction II de la figure 1, comportant des parties écorchées en coupe, représentant le chariot porte-butée guidé sur le chemin d'évacuation et jportant sa butée, ainsi qu'une vue, partiellement en coupe axiale, d'une poulie de renvoi de l'organe de traction servant à entraîner le chariot de butée pour son dép la- cament, et enfin une vue partiellement an coupe axiale d'un distributeur à piston rotatif entraîné par ladite poulie
- la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 2 et illustrant une variante de réalisation, dans la- quelle la poulie de renvoi agit sur un distributeur à piston axial par l'intermédiaire d'un filetage
- la figure 4 est une vue correspondant à celle de la fi- gure 3, montrent une variante où la poulie de renvoi agit sur le piston à mouvement axial par l'intermédiaire d'un plateau à rampe
- la figure 5 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 4, représentant le bout du chemin d'évacuation avec la poulie de renvoi et l'agencement du piston à mouvement axial qui coopère avec elle, et
- la figure 6 est une vue latérale à plus grande échelle du plateau à rampe héricofdale agissant sur le piston à mouvement axial selon les figures 4 et 5,ainsi qu'un galet monté sur une partie tournante de la poulie et coopérant avec la rampe du plateau.

Un dispositif d'avancement, désigné par 1 dans son ensemble, est associé à une machine effectuant des opérations répétitives, notamment, dans exemple de réalisation choisi, un chariot de coupe accompagnateur 2 d'une cisaille à sectionner destinée à découper à la longueur voulue des matériaux 3, par exemple des profilés provenant d'une machine à profiler ; les profilés 3 viennent buter contre une butée 4 à position réglable, déclenchant ainsi, le cas échéant en mettant sous pression le cylindre hydraulique 5, la mise en marche du dispositif d'avancement 1, de sorte que le chariot de coupe 2 se mette en mouvement et qu'alors le mécanisme de sectionnement 6, en l'occurrence une cisaille, entre en action. A la place de la cisaille 6, on peut prévoir aussi une scie ou un autre outil de façonnage-.

Il est prévu, selon l'invention, que le réglage de la position de la blutée 4 soit effectué mécaniquement. A cet effet, la butée 4 est montée sur ou contre un chariot portebutée 7 qui peut être déplacé parallèlement à la direction du matériau à découper 3. Dans l'exemple dela figure 1, le chariot 7 circule alors sur ou contre le chemin d'évacuation 8 du chariot de coupe 2. Ce chemin d'évacuation 8 est rigidement lié au chariot de coupe 2 portant l'outil de coupe et suit, de ce fait, les déplacements de ce dernier.La figure 1 montre schéma- tiquement que le chariot de coupe 2 est monté sur des roues ou galets 9 qui peuvent rouler sur un bâti 10. Ce dernier porte en outre, à l'extrémité située à l'opposé du chariot de coupe 2, une roulette de support 11 soutenant le chemin d'évacuation.

Dans l'exemple d'exécution choisi, le déplacement mécanique du chariot porte-butée 7 est assuré à l'aide d'un organe de traction 12 auquel il est lié. l'entraînement dudit organe de traction 12 est assuré par un organe rotatif entoure, au moins partiellement, par l'organe de traction 12, lequel comporte un brin tracteur 13 et un brin de retour 14 passant sur deux poulies de renvoi 15 et 16 disposées aux extrémités du chemin d'évacuation 8. Cet agencement permet d'effectuér d'une manière particulièrement simple les déplacements bila- téraux du chariot porte-butée 7.

On reconnaît distinctement à la figure 1, mais galet ment aux figures 2 à 4, les galets 17 grâce auxquels le chariot 7 est lié au chemin d'évacuation 8, solidement et sans jeu, de manière à pouvoir absorber sans difficulté les efforts, légèrement excentrés, exercés par la butée 4 et transç mis à l'organe de traction 12.

L'élément de traction 12 est, dans l'exemple choisi, une courroie dentée, mais il pourrait aussi s'agir d'une chaîne à dents, etc. Cette courroie est utilement renforcée par des armatures résistant à la traction, par exemple des torons ou des cibles de fils d'acier, et porte un ou plusieurs tocs 18 par lesquels elle entraîne le chariot portebutée 7 proprement dit.

L'une au moins des poulies de renvoi, par exemple la poulie 15, est une poulie dentée qui coopère avec un dis brin buteur à deux ou quatre voies, de forme variable selon l'exemple d'exécution choisi, la liaison étant notamment assurée par un ressort de rappel ou un organe analogue. Le ressort de rappel maintient le distributeur dans sa position de départ, ledit distributeur n'étant actionné qu'au moment où un mouvement de la butée 4 et de son chariot 7, provoqué par l'impact d'un profilé incident 3 et transmis à l'organe de traction 12, donc à la poulie de renvoi 15, agit sur lui, le distributeur agissant alors à son tour sur le cylindre propulseur 5.Par ailleurs, un autre toc d'entraînement ou un organe analogue est prévu entre la poulie de renvoi 15 et le distributeur, de manière à assurer, notamment au moment du fonctionnement de l'organe moteur 22 qui commande le déplacement du chariot 7 vers la position souhaitée, l'entraî- nement concomitant de la poulie motrice 15.

Les caractéristiques et modes de fonctionnement ci dessus sont communs à tous les exemples de réalisation dé crits.

Dans l'exemple d'exécution de la figure 2, le distributeur 19 entraîné par la poulie de renvoi 15 est à piston rotatif, le corps 20 ou le piston 21 dudit distributeur étant, l'un ou l'autre, solidarisé avec la poulie 15, (dans l'exemple illustré, c'est le corps 20), tandis que l'autre de ces deux pièces, en l'occurrence le piston 21, l'est avec un organe de positionnement 22.

Le distributeur à piston rotatif 19 est agencé de telle manière que l'arrivée et l'dvacuation d'huile dans le cylindre 5 soient commandées par le piston 21 dudit distributeur, le corps 20 ne devant pas, en conséquence, supporter les efforts de frottement des éléments d'étanchéité qui seraient indispensables dans le cas contraire. Le distributeur 19 est à quatre voies. La course en rotation du piston 21, entraîné par l'organe moteur 22, est limitée, à l'intérieur du corps 20, par un taquet 23. Un ressort de rappel à torsion 24 est intercalé entre le corps 20 du distributeur, coaxial avec la poulie 15 et solidaire de cette dernière, et le piston 21, de manière à solliciter ledit piston 21 vers le taquet 23.

Le piston rotatif 21 est lié à l'arbre de sortie 25 de l'organe de positionnement 22, lequel se compose, dans l'exemple de réalisation choisi, d'une transmission 26 à faible jeu, d'un moteur de positionnement 27 et d'un détecteur d'angle 28 émettant des impulsions. Ce dernier peut être connecté, par une méthode non représentée en détail, à une électronique numérique avec mémoire et accumulateur, de telle sorte que la position angulaire détectée par le générateur d'impulsions 28 ne soit pas perdue, même après interruption de l'alimentation électrique par le réseau. Cette électronique peut êtue agencée de manière que les valeurs de consigne du positionnement puissent y être introduites sous la forme de termes sans dimension.Le détecteur d'angle à impulsions 28 peut aussi être raccordé à l'électronique numérique visée ou à un organe analogue pour transformer la mesure angulaire en une mesure linéaire.

La figure 1 montre comment les canalisations A et B peuvent relier le distributeur 19, actionné par la poulie 15* au vérin hydraulique 5 assurant l'avancement. Ces canalisations peuvent être disposées d'une manière analogue lorsque le distributeur à piston rotatif 19 est remplacé par un dis- tributeur à mouvement axial selon les figures 3 et 4, qui sera décrit plus loin.

Le dispositif selon les figures 1 et 2 fonctionne comme suit.

Le profilé 3 avance, à une vitesse constante mais won difiable, à ers l'outil de coupe 6 Jusqu le butée 4
Sous l'impact, la butée 4 se déplace dans la direction suivie par le profilé 3, entraînant le chariot porte-butée 7.

Par l'intermédiaire du corps 20 du distributeur 19, auquel le mouvement est transmis par le chariot 7, la courroie dentée 12 et la poulie 15, le circuit d'huile est disposé de telle manière que le chariot de coupe 2, entraînant le chemin d'évacuation 8 et la butée 4, suive le profilé 3 à une vitesse synchrone, après une phase de transition apériodique.

Le piston rotatif 21 n'effectue alors aucun mouvement.

Après sectionnement du profilé 3, éjection de ce dernier et libération concomitante de la butée 4, le ressort 24 ramène le corps de distributeur 20 vers sa position de départ contre le taquet 23. L'arrivée d'huile au cylindre d'entraînement 5 se trouve alors interrompue et le circuit de retour est connecté. Lorsque le chariot de coupe 2 est revenu à son point de départ, tout le processus peut être déclenché à nouveau.

Le positionnement de la butée 4 s'effectue en mettant en marche, vers la gauche ou vers la droite, l'organe de positionnement 22 qui entraîne en rotation, d'un angle correspon- dant, le piston rotatif 21 du distributeur, ledit piston entraînant alors la poulie 15 par l'intermédiaire de la butée 23 ou du ressort de rappel 24, de façon que ladite poulie entraîne a son tour la courroie dentée 12 et, partent, le chariot porte-butée 7 avec sa butée 4 La mise an action de l'organe de positionnement 22 peut être réalisée avantageux sement à partir d'un pupitre de commande et même, le cas échéant, être déclenchée automatiquement par un organe de programmation.

Toutefois, l'organe de positionnement 22 peut aussi autre remplacé par une commande manuelle, par exemple à l'aide d'un volant de manoeuvre et d'une échelle permettant la mesure de la course.

Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 3 et 4 à 6, c'est un distributeur 30 à piston coulissant longitudinalement ou valve à coulisse qui peut être couplé avec la poulie 15 par l'intermédiaire d'une surface hélicoïdale en coin ou oblique, l'agencement selon la figure 3 prévoyant, pour transformer le mouvement rotatif de la poulie 15 en mouvement de translation du piston 31 bu disltributeur, un filetage 32, tandis que les figures 4 à 6 illustrent un agencement utilisant à cet effet un plateau à rampe héiicoTdale 33.

Selon la figure 3, l'extrémité du piston: relié à la poulie 15 présente un filetage malte 34 qui s'enage dans un filetage femelle 35 de ladite poulie 15, etc., ledit filetas mSle ayant, de préférence, la forme d'une vis à billes sans autoblocage. A son extrémité située à l'opposé de la poulie 15, le piston 31 est solidarisé là encore, avec un organe moteur de positionnement 22, par i'intermédiaire d'un assemblage 36 permettant un coulissement axial, mais solidarisent les deux pièces en rotation, ledit organe de positicnement pouvant être agencé comme dans l'exemple d'exécution selon la figure 2.L'organe de positionnement 22 sollicite le piston 31 dans le sens d'une pénétration ou dlune extraction par rapport au corps 37 du distributeur, mais ce mouvement est arrêté soit par le piston lui-mEme atteignant sa position de fin de course, soit par l'effort de rappel d'un ressort 38, soit par la résistance à la rotation de la poulie 1S.

C'est ainsi que 11 organe de positionnement 22, qui peut, là aussi, être remplacé dans une version simplifiée par un volant manuel, peut déterminer la position de la butée 4, ainsi que, au moment de l'impact du profilé non coupé sur ladite butée, l'ouverture concomitante du distributeur ou valve 30.

Dans l'exemple d'exécution selon les figures 4 à 6, l'extrémité du piston 31 du distributeur à course axiale so- lidaire de la poulie 15 présente un plateau à rampe 33 dans lequel s'engagent un ou plusieurs galets 39. Ces galets 39 sont en fait, comme ltindique la figure 4, des roulements montés sur un axe 40, ledit axe étant logé dans un prolonge- ment 41 de la poulie 15, perpendiculairement à l'axe de ro station de cette dernière. Dans cet agencement, le piston axial 31 est également solidarisé avec un organe de position nement 22 analogue à celui illustré aux figures 2 et 3 et fonctionnant d'une manière analogue.Toutefois, dans l'exem- ple d'exécution illustré à la figure 4, l'organe de position nement 22 est disposé parallèlement au piston rotatif 31, et coopère avec le plateau à rampe 33 par l'intermédiaire de roues dentées, à savoir, dans exemple concerné, des roues 42 et 43 à engrenages droits.Ainsi que l'indique la figure 6, le plateau 33 comporte un point bas 44 coopérant avec la pièce antagoniste solidaire de la poulie 15, en l'occurrence les galets 39, ce point bas 44 étant bordé par une rampe raide par laquelle le galet 39 peut l'entraîner. Lorsque le piston axial rotatif 31 reçoit un mouvement de rotation de 12 organe de positionnement 22, la compression exercée par le ressortde rappel 46 provoque l'entraînement de la poulie 15 par cet ensemble, sans que le piston 31 n'effectue de louvas ment axial faisant intervenir la rampe proprement dite du plateau 33.L'effort d'entraînement exercé par le point bas 44 en coopération avec le ressort 46 suffit à réaliser un positionnement de la butée, Par contre, lorsqu'un profilé vient frapper la buté 4, la poulie de renvoi 15 subit une rotation telle que le galet 39 agit sur la rampe la moins raide du plateau à rampes et, le positionneur restant immo- bile, repousse le piston axialement en surmontant l'effort du ressort 46, un tel mouvement étant rendu possible par le fait que l'engrenage entre les roues 42 et 43 est à denture droite, Ce mouvement de décalage, ainsi que son mouvement ino verse imposé ultérieurement par le ressort de rappel 46, agit de la manière décrite plus haut sur le cylindre 5 du chariot de coupe 2.Le moteur de positionnement est noté 47
L'invention décrite ci-dessus permet un développement avantageux qui consiste à prévoir un générateur tachymétrique fixe 48, commandé par la marche du profilé 3 à découper, dont la tension, fonction de la vitesse, fournit une valeur pilote de correction de la position donnée à la butée par le positionneur 22. Un tel agencement permet d'utiliser le réglage mécanique de la position de la butée, prévu par l'invention, pour réaliser en même temps une compensation automatique de l'erreur de poursuite provoquée parla vitesse des profilés, corrigeant ainsi des défauts de longueur des coupes. La tension émise parle générateur donne une valeur de vitesse, transformée en valeur de correction de la position prescrite de la butée 4.A cet effet, la tension du tachymètre est toujours superposée à la commande du positionnement comme une valeur de consigne. Le positionneur 22 fait alors tourner le piston rotatif 21 ou le piston combiné 31, lorsque ce dernier se trouve à sa position de départ, d'un angle correspondant, positif ou négatif, selon qu'il faille augmenter ou réduire la vitesse. Cette rotation entraîne, par le taquet correspondant et le ressort de rappel, ainsi que par le moyen de transmission précédemment décrit, une rotation de la poulie dentée 15, entraînant à son tour le décalage souhaité de la butée 4. Le positionnement proprement dit de labutée, par exemple au moment d'un changement de longueur de coupe, s'effectue comme indiqué plus haut, sans modification. Mais en pareil cas, la valeur prescrite de position est dérivée d'une valeur commandée au pupitre, correspondant A une certaine tension, et c'est à cette valeur qu'est superposée celle de la correction provenant du générateur tachymétrique.

Il est bien entendu que les modes de réalisation cidessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims (22)

REVENDICATIONS

1 - Dispositif d'avancement, destiné de préférence à une machine effectuant des opérations répétitives et, plus particulièrement, au chariot de coupe suiveur d'une machine à sectionner assurant la mise à longueur par tronçonnage ou le matriçage de matériaux à découper, par exemple de profilés sortant d'une machine à profiler, d'une boudineuse ou extru- deuse, d'une machine à dresser, etc0, le matériau à découper, en mouvement, venant frapper une butée à position réglée et réglable en fonction de la longueur à découper, ce qui a pour effet de mettre en mouvement le dispositif d'avancement, puis le mécanisme sectionneur ou autre, caractérisé par le fait que le réglage de la position de la butée (4) est mécanique.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la butée (4) est montée sur ou contre un cha riot porte-hutée (7) capable de se déplacer suivant une direction paralllèle au mouvement du matériau à découper (3).

3 - Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le chariot porte-butée peut se déplacer sur ou contre un chemin d'évacuation (8) du chariot de coupe (2) ou d'un poste analogue de façonnage, ledit chemin d'évacuation étant solidaire de l'outil ou instrument de sectionnement (2).

4 - Dispositif selon l'une des reveendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le positionnement mécanique du chariots porte-butée (7) est assure par au moins un organe de traction (12) solidarisé avec lui.

5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à caractérisé par la fait que l'entrainement de l'organe dc traction (12) est assuré par une pièce tournante0 par exem- ple une poulie (15) ou un tambour, que ledit organe de trac- tion entoure au moins en partie.

6 - Dispositif selon l'une des revendications t à 5, caractérisé par le fait qu'un organe de traction (12), comme portant un brin tracteur (13) et un brin de retour (14), est pourvu de deux poulies de renvoi (15.16) ou tambours ou organes analogues disposés près des deux extrémités du chemin d'évacuation (8).

7 - Dispositif selon la-revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe de traction (12) est une courroie dentée, une chaîne à engrenages ou un autre élément analogue

8 - Dispositif selon lune des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu tme courroie dentée, armée de renforts résistant à la traction, de préférence des torons ou des fils d'acier ou d'autres elésnents analogues

9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'une au moins des poulies de renvoi (15) est une poulie pour courroie dentée et qu'elle est solidarisée avec un distributewsr ou valve à deux ou quatre voies, notamment par l'intermédiaire d'un ressort de rappel ou d'un organe analogue.

10 - Dispositif selon ltune des revendications 1 d 9 caractérisé par le fait qu'un taquet (23) ou un autre dispos sitif de solidarisation est interposé entre la poulie de renu voi (15) et le distributeur à deux ou quatre voies

11 - Dispositif selon l'une des revendications l à 10, caractérisé par le fait que le distributeur (19) a deux ou quatre voies, entratnable par la poulie de renvoi (15), est rotatif, le corps (20) ou bien le piston (2la) étant lié à la poulie de renvoi, tandis que l'autre de ces deux 6 ments est lié à un organe de positionnement de la butée.

12 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'un ressort de torsion (24) est interposé entre le corps (20) du dlstributeurs solidaire de la poulie de renvoi (15) et coaxial avec elle, et le piston (21) dudit distributeur rotatif, ledit ressort sollicitant, au repos, le distributeur en rotation vers le taquet (23).

13 - Dispositif selon l'une des revendications L à 12, caractérisé par le fait que le piston rotatif (21) du distributeur est solidarisé avec l'arbre de sortie (25) du mécanisme de positionnement (22) lequel comporte, de préference, une transmission à faible jeu (26), un moteur de positionnement (27) et un détecteur d'angle à impulsions (28)

14 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le détecteur d'angle à impulsions (28) est connecté à une électronique numérique ou à un agencement analogue permettant de transformer ses indica tions en valeurs de distance parcourue.

15 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que le distributeur (30) est à piston axial et qu'il est accouplé avec l'une des poulies de renvoi (15) par l'intermédiaire d'une surface hElico5:dales en coin ou oblique, par exemple un plateau à rampe, (33), un filetage (32) ou un dispositif analogue.

16 - Dispositif selon l'une des revendications L à 15, caractérisé par le fait que l'extrémité du piston (31) à coulissement axial ou du corps du distributeur située en reZ gard de la poulie de renvoi (15) dont il est solidaire, pré- sente un filetage m & e (34) qui s'engage dans un filetage femelle (35) porté par ladite poulie (15), ledit filetage mâle étant, de préférence > une vis à bille sans autoblocage.

17 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que l'extrémité du distributeur à piston axial ou du piston (31) de ce dernier qui est relié à la poulie dentée (15) présente un plateau d rampe hélicoTdale (33) ainsi qu'au moins un galet (39) ou un autre organe ana loges s'engageant dans ledit plateau à rampe (33)

18 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le distributeur à piston axial est relié A un organe de positionnement (22) par l'intermé- diaire d'un assemblage laissant une liberté de translation axiale, mais solidarisant les deux éléments en rotation.

19 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que le distributeur à coulissement axial est sollicité par une force de rappel, provenant notamment d'un ressort de compression, qui agit sur la surface hélicoïdale du plateau à rampe ou sur la vis à billes.

20 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait qu'un organe de manoeuvre manuelle du réglage de position de la butée, tel qu'un volant coopérant éventuellement avec une échelle, est prévu et permet de mesurer les distances.

21 - Dispositif selon l'une des revendications 15 à 20, caractérisé par le fait que l'organe de positionnement (22) est lié au plateau à rampe hélicoïdale (33) par l'intermédiaire de roues dentées, notamment par des engrenages à den ture rectiligne (42, 43), tandis que le plateau à rampe (33) présente un point bas (44) où vient s'encastrer la pièce antagoniste liée à la poulie de renvoi (15), notamment un galet (39), ledit point bas comportant un bord escarpé (45) servant plus particulièrement de toc d'entraînement.

22 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait qu'un générateur tachymétrique stationnaire (47), commandé par le mouvement du profilé à sectionner, émet une impulsion fonction de la vitesse, servant de valeur pilote de correction du positionnement pour la commande de l'organe (22) assurant cette fonction.